JP5583451B2 - 人数計測装置、精度評価方法 - Google Patents
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Description
図2は、本実施例の人数計測装置100の概略を目視的に説明する図の一例である。図2(a)は、入口と出口が一体となった出入り口に設置された人数計測装置100を模式的に示す。カメラ11は出入り口の天井などに設けられ、カウンタ24が入場者数と退場者数(以下、区別しない場合「人数」という)をカウントしていく。
精度評価部25は、入場者数と退場者数が一致するであろう状況が整うと、各カウンタ24から入場者数A〜Cと退場者数A〜Cを取得して、入場者数A〜Cの合計と退場者数A〜Cの合計を比較して、その差に基づき人数計測装置100のカウント精度を判定する。この場合も、カウント精度が仕様を満たしていない場合、再調整が必要であることが分かる。
・入場者が全て退場するタイミングがある(例えば、24時間営業のように常に会場内に人間が滞留している可能性がある会場には好適でない。)。
・入口、出口、又は、出入り口が複数あってもよいが、その全てに人数計測装置100が設けられている。
・抜け道がない。
図3は、人数計測装置100の構成図の一例である。人数計測装置100は、カメラ11及び処理装置12を有し、オプション装備として端末13を有する。
カメラ11は、会場の入口、出口又は出入り口(以下、区別せずに「出入り口14」という)の計測空間を所定のフレームレート(例えば、30〜60fps)で撮影し、連続動画を処理装置12に送出する。画像データは、例えば、640画素×480画素のデジタル画像データであり、各画素がRGBの所定の階調(8ビット)を有するカラー画像である。なお、画像データは白黒でもよい。
端末13は、メーカの技術者やユーザが、処理装置12を操作するユーザインターフェイスであり、処理装置12は端末13を介して各種の設定を受け付け、また、動作状況を外部に通知する。端末13は、パーソナルコンピュータやノートパソコンなどを実体とし、LAN等のネットワークやUSBを介して、有線又は無線により処理装置12と接続される。なお、端末13は、操作手段と表示装置を備えていれば、携帯電話等どのような呼称でもよい。
処理装置12は、例えば、CPU、LSI(ASIC、FPGA)、RAM、EEPROM等を備えたマイコンであり、プリント基板やパソコンを実体とする。処理装置12は、カメラ11により撮影された画像データから人間を抽出する。処理装置12は、上述したカウンタ24と精度評価部25を有するもので、カメラ11毎に設けられていてもよいし、複数のカメラ11に共通でもよい。カメラ11毎に設けられている場合は、各処理装置12のカウント結果を、所定の処理装置12や端末13が集計する。
画質調整部21は、画像データの画質をオプティカルフローの計算に好適な画質に調整する。画質調整部21は、まず、RGBの色空間の画像データからYCrCbの色空間における輝度情報を取り出す。よく知られているように、輝度情報「Y」は次式で現される。
Y = 0.299R+0.587G+0.114B
輝度情報だけにすることで、処理装置12の処理負荷が低減され、人間の抽出精度も向上しやすくなる。
続いて、オプティカルフロー計算部23は、記憶部22に記憶された画像データの画素毎に、速度ベクトルを求め、速度ベクトルが同じ方向の画素の数を計数することにより、画像データにおける速度場の分布状況を求める。そして、その分布状況に基づいて、画像データの中を移動する人間を特定すると共に、その移動方向を検出する。
カウンタ24は、予め定められた人間の移動方向(入口、出口は一方向、出入り口は二方向)に所定値U0以上の速度を有する画素を抽出する。所定値U0は人間の移動速度を想定して定められている。
精度評価部25は、例えば会場の営業時間が終了し、会場の全ての人間がいなくなる時刻になると自動的に、又は、ユーザの操作に応じて精度指数を算出する。精度評価部25は、入場者数と退場者数を比較して、人数計測装置100のカウント精度を評価する。例えば、入場者数がNin、退場者数がNoutの場合、
「精度指数〔%〕=100×|Nout−Nin|/Nin」
からカウント精度を評価する。精度指数は、理想的には0%になるべきものなので、精度指数が予め定めた基準値(例えば、5%)以下の場合、人数計測装置100のカウント精度が仕様を満たすレベルで維持されていると判定できる。
図6は、本実施形態の人数計測装置100が精度評価する手順を示すフローチャート図の一例である。図6のフローチャート図は、人数計測装置100のメインスイッチがオンになるとスタートする。
したがって、これらの画質パラメータ、速度パラメータ、画素面積パラメータ(以下、まとめて「精度影響パラメータ」という)は、状況によって好ましい値が異なると考えられる。
Nin_B、Nout_B
Nin_C、Nout_C
精度評価部25は、それぞれから上記の精度指数を算出する。
精度指数A〔%〕=100×|Nout_A−Nin_A|/Nin_A
精度指数B〔%〕=100×|Nout_B−Nin_B|/Nin_B
精度指数C〔%〕=100×|Nout_C−Nin_C|/Nin_C
精度評価部25は、精度指数A〜Cのうち、最もよい精度指数の精度影響パラメータを、カメラ11、画質調整部21、オプティカルフロー計算部23、カウンタ24に通知する。したがって、人数計測装置100は、最もよい精度影響パラメータにより人数をカウントすることができる。
精度影響パラメータによっては、カウント精度が高くなくても精度指数が小さくなるおそれがある。例えば、極端な例(実際には無い例として)として、実際は千人が入退場したが、「Nin_Aが500人、Nout_Aが501人」、「Nin_Bが950人、Nout_B970人」「Nin_Cが970人、Nout_Cが950人」のような場合、精度評価部25は精度影響パラメータAを選択する。しかし、この選択は明らかに好ましくない。
精度指数Ain〔%〕=100×|Nout_av−Nin_A|/Nin_A
精度指数Bin〔%〕=100×|Nout_av−Nin_B|/Nin_B
精度指数Cin〔%〕=100×|Nout_av−Nin_C|/Nin_C
精度指数Aout〔%〕=100×|Nin_av−Nout_A|/Nout_A
精度指数Bout〔%〕=100×|Nin_av−Nout_B|/Nout_B
精度指数Cout〔%〕=100×|Nin_av−Nout_C|/Nout_C
精度指数は、精度影響パラメータ毎の2つの精度指数(AinとAout、BinとBout、CinとCout)の平均とすればよい。こうすることで、より信頼性の高い精度指数を求めることが可能になる。
12 処理装置
13 端末
14 出入り口
21 画質調整部
22 記憶部
23 オプティカルフロー計算部
24 カウンタ
25 精度評価部
26 表示装置
100 人数計測装置
Claims (7)
- 会場の入口、出口又は出入り口を往来する人間を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像データから会場への入場者数又は会場からの退場者数をカウントするカウンタ手段と、
を有する人数計測装置であって、
前記入場者数と前記退場者数の差に基づき求めた前記カウンタ手段のカウント精度を評価する精度評価手段を有する、
ことを特徴とする人数計測装置。 - 前記カウント精度に影響する複数の精度影響パラメータを記憶する記憶手段を有し、
前記カウンタ手段は複数の前記精度影響パラメータを用いて、それぞれの前記入場者数又は前記退場者数をカウントし、
前記精度評価手段は、複数の前記入場者数又は前記退場者数のうち最も前記カウント精度がよい前記精度影響パラメータを用いて前記カウント精度を評価する、
ことを特徴とする請求項1記載の人数計測装置。 - 前記精度評価手段は、複数の前記精度影響パラメータのうち最も前記カウント精度がよいと判断された前記精度影響パラメータが変化した場合、警告を出力する、
ことを特徴とする請求項2記載の人数計測装置。 - 前記カウンタ手段は、複数の前記精度影響パラメータのうち最も前記カウント精度がよい前記精度影響パラメータを用いて、前記入場者数又は前記退場者数をカウントする、
ことを特徴とする請求項2又は3記載の人数計測装置。 - 一つの会場に入口、出口又は出入り口のいずれかが複数ある場合、
前記精度評価手段は、着目していない入口、出口又は出入り口における、前記入場者数又は前記退場者数を固定し、
着目している入口、出口又は出入り口における、複数の前記精度影響パラメータにそれぞれ対応した複数の前記入場者数又は前記退場者数の差に基づき、それぞれ前記カウント精度を求める、ことを特徴とする請求項2〜4いずれか1項記載の人数計測装置。 - 前記精度評価手段は、前記カウント精度が予め定めた基準を満たさない場合、警告を出力する、ことを特徴とする請求項1〜5いずれか1項記載の人数計測装置。
- 会場の入口、出口又は出入り口を往来する人間を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された画像データから会場への入場者数又は会場からの退場者数をカウントするカウンタ手段と、を有する人数計測装置の精度評価方法であって、
精度評価手段が、前記入場者数と退場者数の差から求めた前記カウンタ手段のカウント精度を評価する、ことを特徴とする精度評価方法。
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