JP5582698B2 - Continuous operation management system - Google Patents
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Description
本発明は、自動車に搭載され、ドライバに対して例えば法令に定められた連続運転時間を遵守させるべく注意を喚起する連続運転管理システムに関する。 The present invention relates to a continuous operation management system that is mounted on an automobile and alerts a driver to comply with, for example, a continuous operation time determined by law.
必要な休憩時間の分割取得対応処理を可能とし、正確な連続運転時間の管理を図った車両の運転管理システムが開示されている(例えば特許文献1参照)。
しかし、従来の運転管理システムでは、
法令に定められた時間の運転離脱情況を確認することが困難である、
運転離脱時の時間カウントをドライバ自身が管理する必要がある、
運転可能時間が不明なため、法令規定時間を超過する場合がある、
必要な運転離脱時間が不明なため、必要以上の運転離脱を行うことがある、
大型車両の場合、運転離脱する場所、すなわち駐車エリアが限られるため駐車エリア探しの運転中に法令規定時間を超過することがある、
等の各種問題が存在する。
There has been disclosed a vehicle operation management system that enables processing for dividing and obtaining necessary break time and that manages accurate continuous operation time (see, for example, Patent Document 1).
However, with the conventional operation management system,
It is difficult to check the situation of departure from driving for the time stipulated by law.
It is necessary for the driver to manage the time count when leaving the driver
Because the operating time is unknown, the legal regulation time may be exceeded.
Unnecessary driving departure time is unknown.
In the case of a large vehicle, the place where the driver leaves the vehicle, that is, the parking area is limited.
Various problems exist.
その他にも種々の技術が提案されているが(特許文献2〜16)、何れも上述した各種問題点を解決する手段は開示されていない。
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、ドライバが特段の労力を費やすことなく、継続運転可能時間や運転離脱時間(休憩時間)を容易に認識することが出来る様な連続運転管理システムの提供を目的とする。 The present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems of the prior art, and the driver can easily recognize the continuous operation possible time and the driving disengagement time (resting time) without spending any special labor. The purpose is to provide such continuous operation management system.
本発明によれば、車両が運転されているか否かを判断する運転判断装置(1)と、車両の運転時間を決定し且つドライバが休憩している時間を決定する機能を有する制御手段(10)とを有する連続運転管理システムにおいて、車両のドライバが当該車両を連続して運転することが出来る運転可能時間および運転離脱時間を表示する機能を有する表示手段(2)と、ドライバが前記表示手段(2)に運転可能時間を表示させる操作を行なう操作手段(4)とを有し、前記表示手段(2)は前記操作手段(4)に対して行なわれた操作に応答して運転可能時間を一定時間表示する機能を有し、前記制御手段(10)は、計時手段(11)により計時を開始し(S1)、イグニッションをONにして(S2)、表示手段(2)において表示画面が表示されたか否かを判断し(S3)、表示画面が表示されたならば、運転判断装置(1)の計測結果により車両が運転を開始したか否かを判断し(S4)、運転判断装置(1)によって車両が運転されているか否かをチェックし(S5)、残りの運転可能な時間を表示手段(2)に表示し(S6)、連続運転時間が第1のしきい値を経過したか否かを判断し(S7)、連続運転時間が第1のしきい値を経過したならば、表示手段(2)に第1の警告を表示し(S8)、そして連続運転時間が第2のしきい値を経過したか否かを判断し(S9)、第2のしきい値を経過したならば、第2の警告を表示する(S10)機能を有している。 According to the present invention, the driving determination device (1) for determining whether or not the vehicle is being driven, and the control means (10) having the function of determining the driving time of the vehicle and the time when the driver is resting. ) and in continuous operation management system having a display means having a function the vehicle driver to display a is operable time and operating departure time can be operated continuously the vehicle (2), the driver is the display means And (2) operating means (4) for performing an operation for displaying the operable time, and the display means (2) is operable in response to an operation performed on the operating means (4). The control means (10) starts measuring time by the time measuring means (11) (S1), turns on the ignition (S2), and the display means (2) displays the display screen. If the display screen is displayed, it is determined whether the vehicle has started driving based on the measurement result of the driving determination device (1) (S4). It is checked whether or not the vehicle is driven by (1) (S5), the remaining driving time is displayed on the display means (2) (S6), and the continuous driving time has passed the first threshold value. If the continuous operation time has exceeded the first threshold value, a first warning is displayed on the display means (2) (S8), and the continuous operation time is It is judged whether or not the
本発明において、ドライバが表示手段(2)に運転可能時間を表示させる操作を行なう操作手段(4)を有し、前記表示手段(2)は操作手段(4)に対して行なわれた操作に応答して運転可能時間を一定時間表示(図2、図3)する機能を有しても良い(請求項2)。 In the present invention, the driver has operation means (4) for performing an operation for displaying the driveable time on the display means (2), and the display means (2) corresponds to the operation performed on the operation means (4). In response, the system may have a function of displaying the driveable time for a certain time (FIGS. 2 and 3) (Claim 2).
前記制御手段(10)は、車両のドライバが連続して取得した休憩時間を決定する(S221、S30)機能と、当該休憩時間の合計(休憩取得)を演算する(S24、S32)機能とを有しており、前記表示手段(2)は、前記休憩時間を表示する(図3)機能と、休憩時間の合計(休憩取得)を表示する(図3)機能とを有するのが好ましい。 The control means (10) has a function of determining break times continuously acquired by the driver of the vehicle (S221, S30) and a function of calculating the sum of the break times (rest acquisition) (S24, S32). The display means (2) preferably has a function of displaying the break time (FIG. 3) and a function of displaying the total break time (rest acquisition) (FIG. 3).
これに加えて、運前記制御手段(10)は、ドライバが連続して取得した休憩時間と第3のしきい値(第3のしきい値/法令により認められた時間:例えば10分)とを比較して(S221、S30)、連続して取得した休憩時間が第3のしきい値よりも短時間である場合には当該休憩時間を休憩時間の合計(休憩取得)には加算しない(S222、S34)機能を有するのが好ましい。
In addition to this, the luck control means (10) includes the rest time continuously acquired by the driver and the third threshold value (third threshold value / time allowed by the law: for example 10 minutes). (S221, S30), and if the continuously acquired break time is shorter than the third threshold, the break time is not added to the total break time (break acquisition) ( S222, S34) It is preferable to have a function.
上述する構成を具備する本発明によれば、制御手段(10)で車両のドライバが当該車両を連続して運転することが出来る運転可能時間(連続運転可能時間)を演算して、演算された運転可能時間を表示手段(2)で表示することが出来るので、車両のドライバは表示手段(2)に表示された運転可能時間を視認することにより、例えば法令で定められた連続運転時間(第2のしきい値)を超過してしまうまで、どの程度の時間が残されているか(運転可能時間)を瞬時に把握することが出来る。
すなわち、ドライバが、例えば法令に定められた時間(第2のしきい値)に対する運転離脱状況を瞬時に確認することが出来て、係る運転離脱状況に対応して、適正な運転離脱のタイミングを図ることが出来る。
According to the present invention having the above-described configuration, the control means (10) calculates the driving time (continuous driving time) during which the driver of the vehicle can drive the vehicle continuously. Since the drivable time can be displayed on the display means (2), the driver of the vehicle visually recognizes the drivable time displayed on the display means (2), so that, for example, the continuous drivable time (second It is possible to instantly grasp how much time remains (operable time) until the threshold (2) is exceeded.
That is, for example, the driver can instantly check the driving departure status with respect to the time (second threshold value) stipulated in laws and regulations, and in response to the driving leaving status, the driver can set an appropriate driving departure timing. I can plan.
その結果、ドライバが、例えば連続運転に関する法令を遵守することが可能となる。
また、特に車両が大型車である場合に、運転可能時間を把握することにより、条件が限られた運転離脱(休憩)場所を探すための時間を予め計算して、運転離脱(休憩)場所を探すことが出来る。従って、条件が限られた運転離脱(休憩)場所を探している間に、例えば法令に定められた時間(第2のしきい値)を超過してしまうことが防止される。
As a result, the driver can comply with laws and regulations relating to continuous operation, for example.
In addition, especially when the vehicle is a large vehicle, it is possible to calculate the time for searching for a driving leaving (resting) place with limited conditions by grasping the driving time, and to determine the driving leaving (resting) place. I can search. Accordingly, it is possible to prevent, for example, exceeding the time (second threshold value) stipulated by laws and regulations while searching for a driving leave (rest) place with limited conditions.
本発明において、ドライバが操作手段(4)を操作することにより(例えば、スイッチを押すことにより)、前記表示手段(2)は運転可能時間を表示される様に構成すれば(請求項2)、ドライバが運転可能時間を容易に視認することが可能となる。 In the present invention, when the driver operates the operating means (4) (for example, by pressing a switch), the display means (2) is configured to display the operable time (Claim 2). It becomes possible for the driver to easily visually recognize the driveable time.
そして本発明において、車両のドライバが連続して取得した休憩時間と、当該休憩時間の合計(休憩取得)とを表示する様に構成すれば(請求項3)、連続運転に関する状況をより正確に把握することが出来ることで、必要以上の運転離脱を行なわずに済み、運送効率が向上する。
それに加えて、本発明によれば、必要な休憩を取得した際に、アナウンスを行なう機能(例えば、「目覚まし」に類似する機能)を付加することが出来る。係る機能を設けることにより、ドライバは休憩中に安心して仮眠をすることも可能となる。
And in this invention, if it comprises so that the rest time which the driver | operator of the vehicle acquired continuously and the sum total of the said rest time (rest acquisition) may be displayed (Claim 3), the condition regarding continuous driving will be more accurately indicated. By being able to grasp it, it is not necessary to perform unnecessary driving departure, and transportation efficiency is improved.
In addition, according to the present invention, it is possible to add a function of making an announcement (for example, a function similar to “alarm”) when a necessary break is acquired. By providing such a function, the driver can take a nap in peace during the break.
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図1において、本発明の実施形態に係る連続運転管理システムは、運転判断装置である車速計測手段(車速センサ)1、表示手段である表示モニタ2、警告手段である音声警告装置3、操作手段4、制御手段10を備えている。
制御手段10は、計時手段であるタイマ11、運転時間演算手段12、休憩時間演算手段13、運転可能時間演算手段14、記憶手段であるデータベース15、比較手段16、判断手段17を含んでいる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
In FIG. 1, a continuous driving management system according to an embodiment of the present invention includes a vehicle speed measuring means (vehicle speed sensor) 1 that is a driving determination device, a
The control means 10 includes a timer 11 that is a time measuring means, a driving
制御手段10において、運転時間演算手段12は、車速センサ1が検出した車速がゼロではない旨の情報から、車両が運転されているという情報を獲得することが出来る。そして、運転時間演算手段12は、車両が運転されている旨の情報とタイマ11による経過時間とによって、運転時間を演算する機能を有している。
休憩時間演算手段13は、車速センサ1が検出した車速がゼロである旨の情報から、車両が停車しているという情報を獲得することが出来る。そして、休憩時間演算手段13は、車両が停車しているという情報と、タイマ11による経過時間とによって、休憩時間を演算する機能を有している。
ここで、車速センサ1が検出した車速がゼロであり、車両が停車しているという状態は、「作業中」(例えば、荷積み、荷卸し作業の最中)を含む。
In the control means 10, the driving time calculation means 12 can acquire information that the vehicle is being driven from information that the vehicle speed detected by the
The break time calculation means 13 can acquire information that the vehicle is stopped from the information that the vehicle speed detected by the
Here, the state in which the vehicle speed detected by the
運転可能時間演算手段14は、運転時間演算手段12で演算した運転時間と、第2のしきい値(法令で定められた継続可能な連続運転時間240分)に基づいて、且つ、休憩時間演算手段13で演算した休憩時間の合計値を参照して、運転可能な残り時間を演算するように構成されている。
The drivable time calculation means 14 calculates a rest time based on the driving time calculated by the driving time calculation means 12 and the second threshold value (continuous continuous driving time 240 minutes stipulated by law). With reference to the total value of the rest time calculated by the
データベース15は、各種設定値、例えば法令で定められた連続運転可能時間(第2のしきい値:240分)や、その連続運転可能時間中にとらなくてはならない休憩時間(必要休憩時間:30分)や、法令上で休憩時間と認められる連続した休憩時間(第3のしきい値:10分)等を予め記憶するように構成されている。
The
ここで、各種設定値に関して説明する。
「第1のしきい値」は法令で定められた連続運転可能時間(4時間;240分)から、設定時間(例えば30分)を減算した時間(例えば210分)である。ここで、「設定時間(例えば30分)」は、法令で定められた連続運転可能時間(4時間:240分)が経過してしまう以前の段階に、ドライバに休憩取得を予告(警告)して、休憩取得を喚起するのに十分な時間であると共に、運転状態から確実に休憩をとるのに十分な時間として設定されている。
「第2のしきい値」は、法令で定められた連続して運転可能な時間、すなわち連続運転可能時間(4時間:240分)そのものである。
「第3のしきい値」は、法令上で休憩時間と認められる連続した休憩時間、或いは最短の休憩時間であり、10分間と規定されている。
Here, various setting values will be described.
The “first threshold value” is a time (for example, 210 minutes) obtained by subtracting a set time (for example, 30 minutes) from the continuously operable time (4 hours; 240 minutes) determined by law. Here, the “set time (for example, 30 minutes)” is a warning (warning) for the driver to take a break before the continuous operation possible time (4 hours: 240 minutes) stipulated by law has passed. In addition, the time is set to be a time sufficient for inducing a break acquisition and sufficient for taking a break reliably from the driving state.
The “second threshold value” is the time that can be continuously operated as stipulated by laws and regulations, that is, the continuously operable time (4 hours: 240 minutes) itself.
The “third threshold value” is a continuous break time that is recognized as a break time by law or the shortest break time, and is defined as 10 minutes.
法令において、連続して運転できる時間は4時間(240分)までに制限されている。そして4時間を超える運転時間については、運転の間に、運転をしない時間を30分以上とる必要がある。係る法令の運用に関しては、4時間30分を1セットと考えると理解し易い。ここで、運転をしない時間としては、休憩時間のみならず、荷役等の作業時間や荷待ち時間を含めることが出来る。本明細書において、「休憩時間」なる文言を「運転をしない時間」という意味で用いられる場合や、荷役等の作業で運転をしない時間を「休憩」とみなす場合がある。
運転をしない時間はまとめて取らなくても良く、複数回に分割して取得すれば良いことになっている。但し、1回の休憩時間が第3のしきい値(10分)に満たない場合は、法令上は、「運転をしない時間」とはみなされず、合計休憩時間(上述した1セットの4時間30分の間における運転をしない時間の合計値)の30分間には含まれない(カウントされない)ことになっている。
なお本発明において、上述した第1〜第3のしきい値は、管理者側やドライバ等が任意に設定するようにしても良い。
According to the law, the time for continuous operation is limited to 4 hours (240 minutes). And about the driving | running time exceeding 4 hours, it is necessary to take the time which does not drive | operate 30 minutes or more between driving | running | working. Regarding the operation of such laws, it is easy to understand if 4 hours and 30 minutes is considered as one set. Here, the time during which driving is not performed can include not only rest time but also work time such as cargo handling and cargo waiting time. In the present specification, the term “rest time” may be used to mean “time when driving is not performed”, or the time when driving is not performed during work such as cargo handling may be regarded as “rest”.
It is not necessary to collect the time during which driving is not performed, and it is only necessary to divide and acquire multiple times. However, if the time for one break is less than the third threshold (10 minutes), it is not considered as “time for not driving” by law, and the total break time (the above-mentioned one set of 4 hours) It is not included (not counted) in 30 minutes of the total time during which no operation is performed during 30 minutes.
In the present invention, the above-described first to third threshold values may be arbitrarily set by an administrator or a driver.
比較手段16は、運転時間演算手段12で演算した運転時間、休憩時間演算手段13で演算した休憩時間及び合計休憩時間、運転可能時間演算手段14で演算した運転可能時間を、データベース15に記憶された各種データ、例えば、第1〜第3のしきい値と比較する機能を有している。
The
判断手段17は、比較手段16で比較した結果に基づき、表示モニタ2及び/又は警告手段に対して、警告内容を表示させ、及び/又は、音声警告を発生させるか否かを判断する。そして判断手段17は、係る警告内容を表示・発生する旨の制御信号を、表示手段2及び/又は警告手段に対して発信するように構成されている。
さらに判断手段17は、第3のしきい値未満の休憩時間を、合計休憩時間に合算しない判断を下す機能を有している。
Based on the result of comparison by the
Further, the determination means 17 has a function of making a determination that the rest time less than the third threshold is not added to the total rest time.
ここで、表示及び/又は発生する警告内容としては、例えば、
「連続運転です。休憩して下さい」(運転離脱要求:運転時間が第1のしきい値を越えた場合)、
「連続運転可能時間オーバーです。休憩して下さい」(法令違反である旨の警告:運転時間が第2のしきい値を越えた場合)、
等である。そして、係る警告内容が表示手段2で表示され、及び/又は、警告手段により音声ガイドがなされる。
Here, as a warning content displayed and / or generated, for example,
“Continuous operation. Please take a break” (Driving request: When driving time exceeds the first threshold),
“Continuous operation time is over. Please take a break” (Warning that it is a violation of the law: If the operation time exceeds the second threshold),
Etc. Then, the warning content is displayed on the display means 2 and / or voice guidance is provided by the warning means.
図2〜図4は、表示手段である表示モニタ2の画面の例を示している。
図2〜図4の例では、表示モニタ2として、タッチセンサ(スイッチ)を内蔵したタッチパネルタイプのディスプレイを採用しており、操作手段4はタッチパネルにおけるタッチスイッチとして構成されている。
ただし、タッチパネルを用いた表示装置に代えて、表示部分と操作スイッチとを個別に設けることも出来る。
そして図2〜図4で示す表示モニタ2では、ドライバが指先でモニタ2上の特定のエリアを接触することにより、必要な操作(例えば、入力操作)に対応するスイッチの入切を行なうことが出来る。
2 to 4 show examples of screens of the display monitor 2 as display means.
In the example of FIGS. 2 to 4, a touch panel type display incorporating a touch sensor (switch) is adopted as the
However, instead of a display device using a touch panel, a display portion and an operation switch can be provided separately.
In the display monitor 2 shown in FIGS. 2 to 4, the driver touches a specific area on the
図示の実施形態に係る連続運転管理システムにおける表示モニタ2として、例えば、図示しないナビゲーションシステムの画面を兼用しても良い。
さらに、燃費情報(瞬間燃費情報や運転可能距離情報)をドライバに表示して省燃費運転を促進するシステムにおけるディスプレイに、図示の実施形態に係る連続運転管理システムで表示されるべき各種情報を表示させることも可能である。
As the display monitor 2 in the continuous operation management system according to the illustrated embodiment, for example, a screen of a navigation system (not illustrated) may be used.
In addition, various information to be displayed in the continuous operation management system according to the illustrated embodiment is displayed on the display in the system that promotes fuel-saving driving by displaying fuel efficiency information (instant fuel efficiency information and drivable distance information) to the driver. It is also possible to make it.
図2で示す表示画面では、残りの運転可能な時間(連続運転可能時間)のみを表示している。ドライバが最も気に掛けるのが連続運転可能時間であり、運転開始時や運転中に、「運転可能な時間がどの程度存在するのか?」について疑問が生じた場合には、直ちに連続運転可能時間をチェックしたい、という要請が存在する。
図2で示す表示画面は係る要請に応えるものであり、図示の実施形態に係る連続運転管理システムでは、表示モニタ2における特定のエリアをドライバの指が接触することにより、表示モニタ2における表示内容の如何に拘らず、直ちに図2で示すような表示画面に切り換えることが出来る様に構成されている。これにより、ドライバが要求する場合に、瞬時に連続運転可能時間がチェック出来る。
In the display screen shown in FIG. 2, only the remaining operable time (continuous operation possible time) is displayed. The driver is most concerned about the continuous operation time, and if there is a question about "how much time can be operated" at the start or during operation, the continuous operation time is immediately There is a request to check.
The display screen shown in FIG. 2 responds to such a request. In the continuous operation management system according to the illustrated embodiment, the display contents on the
図2で示すような表示画面に切り換える手順については、図7を参照して後述する。
なお、図2では図示を省略しているが、実連続運転時間等を表示モニタ2に同時に表示することも可能である。
The procedure for switching to the display screen as shown in FIG. 2 will be described later with reference to FIG.
In addition, although illustration is abbreviate | omitted in FIG. 2, it is also possible to display real continuous operation time etc. on the display monitor 2 simultaneously.
図3で示す表示画面では、作業状態表示エリア21、運転可能時間表示エリア22、合計有効休憩時間表示エリア23、現在休憩時間表示エリア24、空積状態表示エリア25が示されている。
図3で示す表示画面では、荷積中で、残された連続運転可能時間が160分、それまでの有効休憩時間の積算値が20分で、現在の離脱時間が10分51秒であり、実車(積車)状態であることを表示する内容が例示されている。
図3では、空積状態表示エリア25は一つだけ設けられており、実車の状態であるか、空車の状態であるかにより、空積状態表示エリア25の表示内容が切り換わるように構成されている。ただし、空車の状態と実車の状態とを別々のエリアで表示する様に構成しても良い。
In the display screen shown in FIG. 3, a work
In the display screen shown in FIG. 3, during the loading, the remaining continuous operation possible time is 160 minutes, the integrated value of the effective rest time until then is 20 minutes, and the current departure time is 10
In FIG. 3, only one empty product
図4で示す表示画面では、主として作業に係る情報の入力を行なうエリアが表示されている。
図4において、符号2で示す表示画面には、連結状態入力エリア27、積載状態入力エリア28、道路種別入力エリア29、休憩入力エリア30、待機状態入力エリア31、荷卸入力エリア32、荷積入力エリア33、積卸入力エリア34が設けられている。
In the display screen shown in FIG. 4, an area for inputting information related to work is mainly displayed.
In FIG. 4, the display screen denoted by
図4において、連結状態入力エリア27は、連結車両において、トレーラを連結した状態であるか、切り離した状態であるかを入力するエリアである。また、道路種別入力エリア29は、車両が運転しているのが一般道であるか高速道であるかを入力するエリアである。
また、図4で示す表示画面において、例えば、表示エリア26において、連続運転可能時間(例えば240分)が表示されるように構成されている。
In FIG. 4, the connection
Further, on the display screen shown in FIG. 4, for example, in the
図4におけるエリア27〜34は、例えば、停車してイグニションを切った(エンジンストップした)際に、実行しようとする作業に関連している。ただし、係る作業は、イグニション−ONの状態(エンジンが作動している状態)でも実行出来る。
ドライバは、エンジンストップした際に、その時点で行なうべき入力操作に対応して、エリア27〜34の何れかに、指で接触して(タッチスイッチにより)必要な入力操作を行なうのである。
For example,
When the engine is stopped, the driver touches any of the
次に、図5、図6を主に参照して、そして図1〜図4をも参照して、図示の実施形態に係る連続運転管理システムの制御について説明する。
図5は連続運転管理におけるメインルーチンを示しており、図6は作業及び/又は休憩の際における制御(換言すれば、運転離脱時における制御)を示している。
Next, control of the continuous operation management system according to the illustrated embodiment will be described mainly with reference to FIGS. 5 and 6 and also with reference to FIGS.
FIG. 5 shows a main routine in continuous operation management, and FIG. 6 shows control during work and / or rest (in other words, control during driving departure).
図5において、管理をスタートしたならばタイマ11により計時を開始し(ステップS1)、イグニションをONにして(ステップS2)、ステップS3に進む。
ステップS3では、表示モニタ2において、図2〜図4で示す表示画面、或いはその他の表示画面が表示されたか否かを判断する。
表示モニタ2に所定の表示画面が表示されたならば(ステップS3がYES)ステップS4に進み、所定の表示画面が表示されない場合には(ステップS3がNO)、ステップS51に進む。
In FIG. 5, when the management is started, the timer 11 starts measuring time (step S1), turns on the ignition (step S2), and proceeds to step S3.
In step S <b> 3, it is determined whether or not the display screen shown in FIGS. 2 to 4 or other display screens is displayed on the
If the predetermined display screen is displayed on the display monitor 2 (YES in step S3), the process proceeds to step S4. If the predetermined display screen is not displayed (NO in step S3), the process proceeds to step S51.
表示モニタ2に所定の表示画面が表示されなければ(ステップS3がNO)、ステップS51でタイマ11が作動し、所定の待機時間が経過するか否かを判断する(ステップS52)。
所定の待機時間が経過したならば(ステップS52がYES)、タイマをリセットして(ステップS53)、表示モニタ2が所定の表示画面を表示するか否かを判定する(ステップS54)。
表示モニタ2が所定の表示画面を表示すれば(ステップS54がYES)、ステップS4に進む。
一方、表示モニタ2が所定の表示画面を表示しなければ(ステップS54がNO)、表示モニタ2が故障したと判断して、その旨を図示しないLED等を点灯し、或いは、音声による警報を発生する(ステップS55)。
If the predetermined display screen is not displayed on the display monitor 2 (step S3 is NO), the timer 11 is activated in step S51, and it is determined whether or not a predetermined standby time has elapsed (step S52).
If the predetermined standby time has elapsed (YES in step S52), the timer is reset (step S53), and it is determined whether or not the
If the
On the other hand, if the
モニタ2に所定の表示画面が表示され(ステップS3、ステップS54がYES)、ステップS4に進んだならば、車速センサ1の計測結果により車両が運転を開始したか否かを判断する。
車速がゼロで、車両が停車したままの状態であれば、待機する(ステップS4がNOのループ)。図5では明示されていないが、車速がゼロで車両が停車している場合には、図6で示す制御が実行される。
車両が運転を開始したならば(ステップS4がYES)、ステップS5に進む。
When a predetermined display screen is displayed on the monitor 2 (YES in steps S3 and S54) and the process proceeds to step S4, it is determined whether or not the vehicle has started driving based on the measurement result of the
If the vehicle speed is zero and the vehicle remains stopped, the system stands by (step S4 is NO loop). Although not explicitly shown in FIG. 5, when the vehicle speed is zero and the vehicle is stopped, the control shown in FIG. 6 is executed.
If the vehicle starts driving (step S4 is YES), the process proceeds to step S5.
ステップS5では、車速センサ1によって車両速度を計測することにより、車両が運転されているか否かをチェックする。上述のように、車速がゼロとなり車両が停車している場合には、図6で示す制御が実行される(図5では図示せず)。そしてステップS6に進む。
ステップS6では、残りの運転可能な時間(連続運転可能時間)を表示する(例えば、図4の態様)。そしてステップS7に進む。
In step S5, the vehicle speed is measured by the
In step S6, the remaining operable time (continuous operation possible time) is displayed (for example, the mode of FIG. 4). Then, the process proceeds to step S7.
ステップS7では、制御手段10は、連続運転時間が第1のしきい値を経過したか否かを判断する。
上述した通り、第1のしきい値(例えば210分)は、連続運転可能時間240分から、所定時間(ステップS7では「α」と表示:例えば30分)を減算した数値である。
In step S7, the control means 10 determines whether or not the continuous operation time has passed the first threshold value.
As described above, the first threshold value (for example, 210 minutes) is a value obtained by subtracting a predetermined time (displayed as “α” in step S7: for example, 30 minutes) from the continuous operation possible time of 240 minutes.
連続運転時間が、第1のしきい値(210分)を経過したならば(ステップS7がYES)ステップS8に進み、経過していなければ(ステップS7がNO)ステップS12まで進む。
ステップS12において、制御手段10は、運転状態が続いているか否かを判断する。運転が続いている場合には(ステップ12がNO)、ステップS7に戻る。
ステップS12において、車両が停止したならば(ステップS12がYES)、図6のステップS14に進み、停車時の制御を実行する。
If the continuous operation time has passed the first threshold (210 minutes) (YES in step S7), the process proceeds to step S8, and if not (NO in step S7), the process proceeds to step S12.
In step S12, the control means 10 determines whether or not the operating state continues. If the operation continues (NO at step 12), the process returns to step S7.
If the vehicle is stopped in step S12 (YES in step S12), the process proceeds to step S14 in FIG.
連続運転時間が第1のしきい値(210分)を経過して(ステップS7がYES)ステップS8に進んだならば、表示モニタ2で「連続運転です。休憩して下さい」等の警告を表示し、及び/又は、音声警告手段3によって「連続運転です。休憩して下さい」等を警告して(第1の警告)、ドライバに対して、法令上、休憩が必要になる旨を予告或いは喚起する(ドライバに対して運転離脱要求を行う)。
そして、ステップS9に進む。
If the continuous operation time exceeds the first threshold value (210 minutes) (YES in step S7) and the process proceeds to step S8, a warning such as “Continuous operation. Take a break” is displayed on the
Then, the process proceeds to step S9.
ステップS9において、制御手段10は、連続運転時間が第2のしきい値(240分)を経過したか否かを判断する。連続運転時間が第2のしきい値(240分)を経過したならば(ステップS9がYES)ステップS10に進み、経過していなければ(ステップS9がNO)、ステップS13に進む。
ステップS10において、制御手段10は、第2の警告として、例えば「連続運転可能時間オーバーです。休憩して下さい。」等の情報或いは警告を、表示モニタ2において表示し、及び/又は、音声警告装置から警告音声を発生する。
In step S9, the control means 10 determines whether or not the continuous operation time has passed the second threshold value (240 minutes). If the continuous operation time has passed the second threshold value (240 minutes) (YES in step S9), the process proceeds to step S10. If not (NO in step S9), the process proceeds to step S13.
In step S10, the control means 10 displays, for example, information or warning on the display monitor 2 as a second warning, for example, “Continuous operation time is over. Please rest.” And / or a voice warning. A warning sound is generated from the device.
ステップS10で法令違反である旨の警告を行った後、制御手段10は、法令で定める連続運転可能時間(240分)を超過してしまった旨をデータベース15に記録する。
そして、ステップS9に戻り、運転時間の計時と、モニタ2による表示とを継続する。
After giving a warning that it is a violation of the law in step S10, the control means 10 records in the
And it returns to step S9 and time-measurement of an operation time and the display by the
連続運転時間が第2のしきい値(240分)を経過していない(ステップS9がNO)ステップS13では、制御手段10は車速センサ1からの情報に基づいて、車両が停車しているか否かを判断する。
車両が停車していれば(ステップS13がYES)、図6のステップS14に進み、停車時の制御を実行する。
車両が運転中であれば(ステップS13がNO)、ステップS9に戻る。
In step S13, the
If the vehicle is stopped (YES in step S13), the process proceeds to step S14 in FIG. 6 to execute control at the time of stopping.
If the vehicle is in operation (NO in step S13), the process returns to step S9.
上述した通り、図6では、車両が停車している場合の制御を実行している。
図6において、ステップS14では、制御手段10は、イグニションを切ったか否か(エンジンを停止させたか否か)を判断する。イグニションを切りエンジンを停止させたなら(ステップS14がYES)、ステップS27に進む。
一方、イグニションが切られておらず、エンジンが作動していれば(ステップS14がNO)、ステップS15まで進む。
As described above, in FIG. 6, control when the vehicle is stopped is executed.
In FIG. 6, in step S14, the control means 10 determines whether or not the ignition is turned off (whether or not the engine is stopped). If the ignition is turned off and the engine is stopped (YES in step S14), the process proceeds to step S27.
On the other hand, if the ignition is not turned off and the engine is operating (NO in step S14), the process proceeds to step S15.
ステップS15では、例えば荷役に関する作業(荷積みや荷卸し)を行うことが予測される。ステップS15では、モニタ2及び/又は音声警告装置3によって、例えば、「該当するエリアにタッチして下さい」等の表示及び/又は音声ガイダンスが行われる。ここで、「該当するエリアにタッチ」するとは、例示の荷役に関する作業に関して必要な入力を行なうため、表示画面の特定のエリアにタッチして、タッチスイッチによる入切を行なう。
なお、図6のステップS15においては、「該当するエリアにタッチして下さい」とは表記せず、「作業であればスイッチを押してください」と表記している。
そしてステップS16に進み、制御手段10は、ドライバが該当するエリア(タッチスイッチ)を押したか否かを判断する。
In step S15, for example, it is predicted that work (loading or unloading) related to cargo handling will be performed. In step S15, display and / or voice guidance such as “Please touch the corresponding area” is performed by the
In step S15 in FIG. 6, “Please touch the corresponding area” is not written, but “Please press the switch if work” is written.
In step S16, the control means 10 determines whether the driver has pressed the corresponding area (touch switch).
ドライバが該当するタッチスイッチ(例えば、図4の荷積入力エリア33)に触れたのであれば(ステップS16がYES:ステップS16では「作業スイッチ押したか?」と表記)、荷積入力エリア33に触れた直後からの時間を計時(時間のカウント開始)する(ステップS17)。
そしてステップS18において、運転離脱をしている旨、すなわち運転が中断(休憩を開始)した旨をモニタ2に表示する(運転離脱表示:図3)。ここでステップS18において、荷積入力エリア33を変色し、点灯しても良い。運転離脱表示を行なったならば、ステップS19に進む。
一方、ステップS16で作業スイッチを押してないと判断したなら(ステップS16がNO)、ステップS27まで進む。
If the driver touches the corresponding touch switch (for example, the
In step S18, the
On the other hand, if it is determined in step S16 that the work switch has not been pressed (NO in step S16), the process proceeds to step S27.
ステップS19では、例えば、「作業終了であれば解除スイッチを押してください」という表示がモニタ2に表示され、及び/又は、音声警告装置3によって音声ガイダンスが行われる。そしてステップS20に進む。
ステップS20では、制御手段10は、作業解除スイッチを押したか(荷積入力エリア33に再度触れたか)否かを判断する。荷積入力エリア33に触れた(作業終了スイッチを押した)のであれば(ステップS20がYES)、作業が終了したと判断して、ステップS17で開始した計時を停止する(ステップS21)。そして、ステップS221に進む。
作業解除スイッチを押していない場合(ステップS20)、ステップS20が「NO」のループにおいて、図示はされていないが、所定時間が経過すると音声警告装置3による音声ガイダンスは停止する。
In step S19, for example, a display “Please press the release switch if the work is finished” is displayed on the
In step S20, the control means 10 determines whether or not the work release switch has been pressed (the
When the work release switch is not pressed (step S20), in the loop in which step S20 is “NO”, although not illustrated, the voice guidance by the
ステップS221では、作業カウント開始から第3のしきい値未満で作業が解除スイッチが押されたか否かを判断する。
作業カウント開始から第3のしきい値未満で作業解除スイッチが押された場合には(ステップS221がYES)、休憩とみなした作業時間にカウントせずに、キャンセルして(ステップS222)、ステップS35に進む。
作業カウント開始から第3のしきい値以上が経過してから作業解除スイッチが押された場合には(ステップS221がNO)、ステップS23に進む。
In step S221, it is determined whether or not the work release switch has been pressed when the work count is less than the third threshold from the start of the work count.
If the work release switch is pressed below the third threshold from the start of the work count (step S221 is YES), the work time is regarded as a break and canceled without being counted (step S222). Proceed to S35.
If the work release switch is pressed after the third threshold or more has elapsed since the start of work counting (NO in step S221), the process proceeds to step S23.
ステップS23において、制御手段10は、既にカウント(合算或いは積算)されている休憩時間があるか否かを判断する。既にカウントされた休憩時間があれば(ステップS23がYES)、休憩とみなした作業時間を当該休憩時間に加算し(ステップS24)、ステップS25に進む。
一方、既にカウントされた休憩時間が存在しなければ(ステップS23がNO)、そのままステップS25まで進む。
In step S23, the control means 10 determines whether there is a rest time that has already been counted (summed or accumulated). If there is already a rest time (YES in step S23), the work time regarded as a break is added to the rest time (step S24), and the process proceeds to step S25.
On the other hand, if there is no rest time already counted (step S23 is NO), the process proceeds to step S25 as it is.
ステップS25では、車両の運転が再び開始されたか否かを判断する。
車両の運転が開始されていなければ(ステップS25がNO)、ステップS14へ移動する。
車両の運転が開始されていたら(ステップS25がYES)、ステップS26に進み、休憩とみなした作業時間を経過時間(図5のステップS3で計時を開始してからの経過時間)から減算して、ドライバが運転した合計時間を求める。そして、ステップS35に進む。
In step S25, it is determined whether or not driving of the vehicle has been started again.
If the driving of the vehicle has not been started (NO in step S25), the process moves to step S14.
If the driving of the vehicle has been started (YES in step S25), the process proceeds to step S26, and the work time regarded as a break is subtracted from the elapsed time (the elapsed time since the start of time measurement in step S3 in FIG. 5). Find the total time the driver has driven. Then, the process proceeds to step S35.
エンジンが停止しており(ステップS14がYES)、或いは作業に関する情報を入力するタッチスイッチにドライバが触れていなければ(ステップS16がNO)、ステップS27において、休憩を開始したと判断して、休憩時間のカウントを開始する。
ステップS28では、車両の運転が再開されたか否かを判断する。車両の運転が再開されたならば(ステップS28がYES)、休憩時間のカウントを停止して休憩時間を計算し(ステップS29)、ステップS30に進む。
車両の運転が再開されない間(ステップS28がNOのループ)は、休憩時間のカウントが継続される。
If the engine is stopped (YES in step S14) or the driver is not touching the touch switch for inputting information related to work (NO in step S16), it is determined in step S27 that the break has started, Start counting time.
In step S28, it is determined whether or not driving of the vehicle has been resumed. If the driving of the vehicle is resumed (YES in step S28), the rest time is counted and the rest time is calculated (step S29), and the process proceeds to step S30.
While the driving of the vehicle is not resumed (step S28 is NO loop), the rest time is continuously counted.
ステップS30では、休憩カウント開始から第3のしきい値(10分)未満で運転が開始されたか否かを判断する。休憩カウント開始から第3のしきい値(10分)未満で運転が開始された場合(ステップS30がYES)には、運転開始までの休憩時間は法令上で休憩として認められるものではないと判断して、休憩時間に加算せずに、キャンセルする(ステップS34)。そして、ステップS35まで進む。
ステップS30において、第3のしきい値(10分)の経過後、車両の運転が開始されたならば(ステップS30がNO)、ステップS31に進み、制御手段10は、既にカウント(積算或いは合算)がされている休憩時間が存在するか否かを判断する。
In step S30, it is determined whether or not driving is started within a third threshold (10 minutes) from the start of the break count. When driving is started at less than the third threshold value (10 minutes) from the start of the break count (step S30 is YES), it is determined that the break time until the start of driving is not permitted as a break by law. And it cancels, without adding to a rest time (step S34). And it progresses to step S35.
If the driving of the vehicle is started after the third threshold value (10 minutes) has elapsed in step S30 (NO in step S30), the process proceeds to step S31, where the control means 10 has already counted (integrated or summed). ) Is determined whether there is a break time.
既に合算されている休憩時間が存在するのであれば(ステップS31がYES)、当該存在している休憩時間にステップS29で計算された休憩時間を合算する(ステップS32)。そして、図5のステップS3で計時を開始してからの経過時間から、ステップS32で合算された休憩時間を減算して、ドライバが運転した合計時間を求める(ステップS33)。
既に合算されている休憩時間が存在しなければ(ステップS31がNO)、ステップS33に進み、図5のステップS3で計時を開始してからの経過時間から、ステップS29で計算された休憩時間を減算して、ドライバが運転した合計時間を求める。
そしてステップS35に進む。
If there is a break time that has already been added (YES at step S31), the break time calculated at step S29 is added to the existing break time (step S32). Then, the total time that the driver has driven is obtained by subtracting the rest time added in step S32 from the elapsed time since the start of time measurement in step S3 of FIG. 5 (step S33).
If there is no rest time that has already been added (NO in step S31), the process proceeds to step S33, and the break time calculated in step S29 is calculated from the elapsed time from the start of time measurement in step S3 in FIG. Subtract to find the total time the driver has been driving.
Then, the process proceeds to step S35.
ステップS35では、制御手段10は、ステップS26とステップS33で演算した「ドライバが運転した合計時間」が、第1のしきい値を超えているか、或いは、第2のしきい値を超えているかを判断する。
「ドライバが運転した合計時間」が、第1のしきい値(例えば、210分)を超えていない場合には(ステップS35が「第1のしきい値を超えるまで」)、図5のステップS7に進む。
「ドライバが運転した合計時間」が、第1のしきい値(例えば、210分)は超えているが、第2のしきい値(240分)を超えていない場合には(ステップS35が「第2のしきい値を超えるまで」)、図5のステップS9に進む。
「ドライバが運転した合計時間」が、第2のしきい値(240分)を超えている場合には(ステップS35が「第2のしきい値を超えた」)、図5のステップS10に進む。
In step S35, the control means 10 determines whether the “total time the driver has driven” calculated in step S26 and step S33 exceeds the first threshold value or exceeds the second threshold value. Judging.
If the “total time the driver has driven” does not exceed the first threshold value (for example, 210 minutes) (step S35 is “until the first threshold value is exceeded”), the steps in FIG. Proceed to S7.
When the “total time the driver has driven” exceeds the first threshold value (for example, 210 minutes) but does not exceed the second threshold value (240 minutes) (step S35 is “ The process proceeds to step S9 in FIG. 5 until the second threshold value is exceeded.
When the “total time the driver has driven” exceeds the second threshold (240 minutes) (step S35 exceeds “second threshold”), the process proceeds to step S10 in FIG. move on.
図1〜図6で説明した連続運転管理システムによれば、制御手段10でドライバが当該車両を連続して運転することが出来る運転可能時間を演算して、演算された連続運転可能時間を表示モニタ2で表示し、或いは、音声警告装置3によって警告を与える。そのためドライバは、表示モニタ2に表示された運転可能時間を視認することにより、法令で定められた連続運転時間(第2のしきい値:240分)を超過するまで、どの程度の時間が残されているか(連続運転可能時間)を瞬時に把握することが出来る。
また、ドライバが法令に定められた時間(第2のしきい値:240分)に対する運転離脱状況、すなわち取得した休憩時間についても、瞬時に確認することが出来るので、係る運転離脱状況をも考慮して、ドライバをして適正な運転離脱のタイミングを図ることを可能にしている。
According to the continuous operation management system described with reference to FIGS. 1 to 6, the
In addition, since the driver can instantly check the driving leave situation for the time (second threshold: 240 minutes) stipulated in the law, that is, the acquired break time, the driving leave situation is also considered. In this way, it is possible to drive the driver to achieve an appropriate driving departure timing.
その結果、ドライバに、連続運転に関する法令を遵守させることが可能となる。
特に車両が大型車である場合に、運転可能時間を把握することにより、条件が限られた運転離脱(休憩)場所を探すための時間の余裕を予め計算して、運転離脱(休憩)場所を探すことが出来る。
また、休憩場所を探すための時間に関する余裕(例えば、30分間)を見て、第1のしきい値(例えば210分)を設定すれば、第1のしきい値を超過して、第1の警告或いは運転離脱要求が表示された後に、休憩場所を探せば良い。換言すれば、条件が限られた運転離脱(休憩)場所を探している間に、法令に定められた時間(第2のしきい値:240分)を超過してしまうことが防止出来る。
As a result, it is possible to make the driver comply with laws and regulations concerning continuous operation.
Especially when the vehicle is a large vehicle, by calculating the available time, it is possible to calculate in advance the time margin for searching for a drive-off (rest) place with limited conditions, and to determine the drive-off (break) place. I can search.
In addition, if a first threshold value (for example, 210 minutes) is set by looking at a margin (for example, 30 minutes) related to the time for searching for a break place, the first threshold value is exceeded and the first threshold value is exceeded. After the warning or the request to leave the driving is displayed, a rest place may be searched. In other words, it is possible to prevent the time (second threshold value: 240 minutes) stipulated by laws and regulations from being exceeded while searching for a driving departure (rest) place with limited conditions.
上述したように、ドライバにとって最も気になるのは連続運転可能時間であり、運転開始時や運転中に、「運転可能な時間がどの程度存在するのか?」について疑問が生じた場合には、直ちに連続運転可能時間をチェックしたい、という要請が存在する。
図7は係る要請に応えるための制御を示している。
図7のステップS41において、ドライバが運転開始時や運転中に、「運転可能な時間がどの程度存在するのか?」について疑問が生じた場合には(ステップS41がYES)、表示モニタ2の所定のエリアに触れて、図2で示すような表示画面に切り換える(ステップS42)。
上述したように、表示モニタ2における特定のエリアをドライバの指が接触することにより、表示モニタ2における表示内容の如何に拘らず、直ちに図2で示すような表示画面に切り換えることが出来る様に構成されている。これにより、ドライバが要求する場合に、瞬時に連続運転可能時間がチェック出来るのである。ここで、表示モニタ2に連続運転可能時間等を常時表示させても良い。
As mentioned above, what is most worrisome for the driver is the continuous operation possible time, and when a question arises about "how much time is available for operation" at the start or during operation, There is a request to check the continuous operation time immediately.
FIG. 7 shows control for responding to such a request.
In step S41 of FIG. 7, when a question arises about “how much time can be driven?” At the start of driving or during driving (YES in step S41), a predetermined value on the
As described above, when a driver's finger touches a specific area on the
モニタ2の画面を図2で示すような表示画面に切り換えたならば(ステップS42)、タイマ11により計時を開始する。そしてモニタ2の画面を図2で示すような表示画面に切り換えた後、所定時間が経過したならば(ステップS44がYES)、ステップS42で図2で示す表示画面に切り換えられた表示モニタ2の画面を、ステップS42で切り換えた以前の画面に復帰させる(ステップS45)。それと共に、タイマ11による計時を終了する。
ドライバが連続運転可能時間をチェックすれば、表示モニタ2を図2で示すような表示画面に保持する必要はない。そのため、ステップS43〜S45の制御を行ない、連続運転可能時間チェック以前の画面(例えば、省燃費運転をアドバイスするための画面等)に復帰させて、ドライバに必要な情報を提供可能な状態にするのである。
そして、ステップS41に戻る(ステップS46)。
If the screen of the
If the driver checks the continuous operation possible time, it is not necessary to hold the display monitor 2 on the display screen as shown in FIG. Therefore, the control in steps S43 to S45 is performed, and the screen before the check for the continuous driving time (for example, a screen for advising fuel-saving driving) is returned to a state where necessary information can be provided to the driver. It is.
Then, the process returns to step S41 (step S46).
すなわち、図示の実施形態において、図7で示すような制御が可能に構成されているので、ドライバが操作手段(図示の実施形態の例では表示モニタ2のタッチパネルに設けられたタッチセンサ或いはタッチスイッチ4)を操作することにより、モニタ2が連続運転可能時間を瞬時に表示することが出来る。その結果、ドライバが連続運転可能時間を容易に視認することが可能となる。
That is, in the illustrated embodiment, the control as shown in FIG. 7 is configured so that the driver can operate the operation means (in the example of the illustrated embodiment, the touch sensor or touch switch provided on the touch panel of the display monitor 2). By operating 4), the
そして図示の実施形態において、ドライバが連続して取得した休憩時間と、当該休憩時間の合計(休憩取得)とを表示する様に構成されているので、連続運転に関する状況をより正確に把握することが出来る。 In the embodiment shown in the drawing, the break time continuously acquired by the driver and the total of the break time (break acquisition) are configured to be displayed, so that the situation regarding continuous driving can be grasped more accurately. I can do it.
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない。 The illustrated embodiment is merely an example, and is not intended to limit the technical scope of the present invention.
1・・・車速センサ
2・・・表示手段/表示モニタ
3・・・警告手段/音声警告装置
4・・・操作手段/タッチスイッチ
10・・・制御手段
11・・・計時手段/タイマ
12・・・運転時間演算手段
13・・・休憩時間演算手段
14・・・運転可能時間演算手段
15・・・記憶手段/データベース
16・・・比較手段
17・・・判断手段
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