JP2769542B2 - Safe operation management device - Google Patents
Safe operation management deviceInfo
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- JP2769542B2 JP2769542B2 JP1049676A JP4967689A JP2769542B2 JP 2769542 B2 JP2769542 B2 JP 2769542B2 JP 1049676 A JP1049676 A JP 1049676A JP 4967689 A JP4967689 A JP 4967689A JP 2769542 B2 JP2769542 B2 JP 2769542B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、安全運行管理装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a safe operation management device.
貨物運送会社、旅客運送会社、自動車学校等、車輛を
運行している企業等において安全運行管理は最重要課題
である。従来、車輛の運行管理を行う装置としてはタコ
グラフが知られている。タコグラフは円盤状の記録紙の
ラジアル方向に速度軸がとられ、周方向に時間軸がとら
れ、例えば24時間で1周するようになっている。記録紙
上には時間に対応した速度が記録されるので、その速度
記録から当該車輛の速度違反の有無を知ることができ安
全運行管理の資料として用いられる。Safe operation management is the most important issue in companies that operate vehicles, such as freight transportation companies, passenger transportation companies, driving schools, and the like. 2. Description of the Related Art A tachograph is conventionally known as a device for managing the operation of a vehicle. The tachograph has a velocity axis in the radial direction of the disk-shaped recording paper and a time axis in the circumferential direction, and makes one revolution in 24 hours, for example. Since the speed corresponding to the time is recorded on the recording paper, the presence or absence of the speed violation of the vehicle can be known from the speed record, and is used as safety operation management data.
しかしタコグラフの記録は入間がデータを読み取り、
判断可能なものに限られるため、ほとんどが運転手の労
務管理に用いられるものであり、運行中の車輛の状態を
知ることはほとんど不可能である。従って、事故が発生
した場合、事故直前の車輛の状態や運転手の操作状況を
知るためには顕微鏡を用いてデータを細かく読み取り、
そのデータを元に計算作業を行って詳細なデータ、例え
ば加速度等を求め、制動操作の有無を求めるという作業
が必要となる。この顕微鏡を用いた作業もタコグラフの
分解能が低いと正確なデータとはみなすことができない
という問題点がある。このため、例えば車輛に加えられ
る加速度(急制動、急発進)の変化を記録するため加速
度計を取り付ければよいが、加速度計及び記録装置を設
ける分だけ設備コストが高くなり不経済という問題があ
る。また、タコグラフとの時間的マッチングも必要であ
り調整が難しいという問題点がある。However, in the tachograph record, Iruma reads the data,
Since it is limited to those that can be judged, most are used for labor management of the driver, and it is almost impossible to know the state of the running vehicle. Therefore, when an accident occurs, the data is finely read using a microscope in order to know the state of the vehicle and the driver's operation status immediately before the accident,
It is necessary to perform a calculation operation based on the data to obtain detailed data, for example, acceleration, and to determine whether or not a braking operation has been performed. The operation using the microscope also has a problem that if the resolution of the tachograph is low, it cannot be regarded as accurate data. For this reason, for example, an accelerometer may be attached to record a change in acceleration (rapid braking, sudden starting) applied to the vehicle. However, equipment costs increase due to the provision of the accelerometer and the recording device, and there is a problem of uneconomic. . In addition, there is a problem that time matching with the tachograph is necessary and adjustment is difficult.
そこで特開昭62−144295号公報では、車輛に搭載され
て車輛の走行速度を検出する検出部を接続すると共に時
計機能を有して管理データを演算処理する演算部を備え
た運転データ記録装置と、該運転データ記録装置の演算
部により得られた管理データを外部記憶体に書込む書込
部又はデータ通信を行なうデータ通信部と、管理者側に
設けられた上記外部記憶体又は通信手段を介して入力さ
れたデータを処理する管理データ処理装置とからなる車
輛運転管理システムが提案されている。Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-144295 discloses a driving data recording apparatus which is provided with an operation unit which is mounted on a vehicle and detects a traveling speed of the vehicle, has a clock function, and performs an operation process of management data. A writing unit for writing management data obtained by a calculation unit of the operation data recording device to an external storage unit or a data communication unit for performing data communication; and the external storage unit or communication means provided on the manager side There is proposed a vehicle operation management system including a management data processing device for processing data input through the system.
これによれば、さらに、検出部から入力された車速デ
ータを基に、その車速データが予め設定されている基準
値を越えているか否かを判定する安全スピード判定手段
と、検出部から入力された車速データを基に、スピード
変化率算出手段で変化率を算出し、得られた変化率が予
め設定されている基準値を越えているか否かを判定する
粗雑運転判定手段と、判定結果をもとに運転評価を行な
う運転評価手段とを設けることとしている。According to this, further, based on the vehicle speed data input from the detection unit, a safety speed determination unit that determines whether or not the vehicle speed data exceeds a preset reference value, and a safety speed determination unit input from the detection unit. A rough operation determining means for calculating a change rate by speed change rate calculating means based on the obtained vehicle speed data and determining whether or not the obtained change rate exceeds a preset reference value; Operation evaluation means for performing an operation evaluation is provided based on the operation evaluation means.
そして、この特開昭62−144295号公報の車輛運転管理
システムによれば、管理水準以上にスピードで走行した
事実(回数や距離)を記録し、また、急速発進、急制動
に事実(回数)を記録することによって、客観的にドラ
イバーの運転を把握して、安全運転の励行や粗雑運転の
防止を図ることができるとしている。According to the vehicle operation management system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-144295, the fact (number of times and distance) that the vehicle has run at a speed higher than the management level is recorded, and the fact (number of times) is determined when the vehicle is quickly started and suddenly stopped. According to the report, it is possible to objectively grasp the driving of the driver and to encourage safe driving and prevent rough driving.
しかし、この特開昭62−144295号公報の車輛運転管理
システムは、得られた管理データはICカード等の外部記
憶体やデータ通信手段により管理事務所等管理者側に設
けられた管理データ処理装置に適宜よみ取らせて評価処
理するようにしているので、その場で運転態度を修正さ
せることにはならない。However, in the vehicle operation management system disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-144295, the obtained management data is stored in an external storage such as an IC card or a management data processing provided on the management side such as a management office by data communication means. Since the evaluation processing is performed by appropriately reading the data, the driving attitude is not corrected on the spot.
本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、運行中
の運転手に対してその運転態様が安全か否か、もしくは
安全運行を現在行っているか否かを運転中に認識させ、
安全運行を現在行っていない場合はその場で注意を促し
て運転態度を改めさせることが可能であり、しかも、運
転終了後においてもこれを解析して安全管理の資料とし
て役立たせることができ、また、部材点数も少なく使い
勝手もよい安全運行管理装置を提供することを目的とす
る。The object of the present invention is to solve the inconvenience of the conventional example, and to make it possible for a running driver to recognize whether or not the driving mode is safe, or whether or not a safe operation is currently being performed during driving,
If safe operation is not currently in progress, it is possible to alert the driver on the spot and modify the driving attitude, and even after the operation is completed, this can be analyzed and used as safety management data, It is another object of the present invention to provide a safe operation management device having a small number of members and good usability.
本発明は前記目的を達成するため、車輛に速度等の運
行データを検出するためのセンシング手段と、検索手段
を兼ねる制御部、記憶手段、演算手段で構成され、前記
車輛の運転態様に応じ、安全通行の度合を点数化してこ
れを予め記憶した基準点と比較して安全運行の度合を判
定する判定手段を車輛に搭載し、少なくとも、判定結果
を表示する表示手段と判定結果のうち所定値未満のもの
を運転中に運転者に報知する警報手段とを車輛のうち、
運転席に設け、また、前記制御部に対してコネクタを介
して接続、取外しが可能なものとしてメモリおよび前記
安全運行の度合の表示手段であるディスプレィを有する
運転記録部を設け、さらに、会社の運行管理室には運転
記録部と接続可能で運転記録部のメモリ内の記憶内容を
読み出し、当該車輛の運行内容を解析し、その解析結果
は所定のフォーマットでプリンタへ印字出力するコンピ
ュータを設けたことを要旨とするものである。In order to achieve the above object, the present invention includes a sensing unit for detecting operation data such as speed of a vehicle, a control unit also serving as a search unit, a storage unit, and a calculation unit, and according to a driving mode of the vehicle. A vehicle is provided with a determination means for determining the degree of safety operation by converting the degree of safety traffic into a score and comparing it with a reference point stored in advance, and at least a display means for displaying the determination result and a predetermined value of the determination result. Alarm means for notifying the driver while driving less than
An operation recording unit provided in a driver's seat, and having a memory and a display as a means for displaying the degree of the safe operation as a unit that can be connected to and detached from the control unit via a connector. The operation control room was provided with a computer which can be connected to the operation recording unit, reads out the contents stored in the memory of the operation recording unit, analyzes the operation contents of the vehicle, and prints out the analysis result in a predetermined format to a printer. The gist is that.
さらに詳しく言えば、本発明は構成のうち、車輛の運
転態様に応じ、安全通行の度合を点数化してこれを予め
記憶した基準点と比較して安全運行の度合を判定する判
定手段は、車輛の運行態様に応じ、安全運行の度合を点
数化するため、予め各運行態様に割り当てられた各々の
基準点を記憶しておく第1の記憶手段と、運行データに
基づき前記車輛の加速度変化等の運行情報を求める第1
の演算手段と、運行データに基づき前記車輛の加速度変
化等の運行情報を求める第1の演算手段と、前記運行デ
ータ及び/もしくは前記運行情報に基づき現在の車輛の
運行態様を検知し、当該運行態様に相当する基準点を前
記第1の記憶手段から検索する検索手段と、該検索手段
から送られた基準点を累積、もしくは予め決められた持
点から累積して現在の安全運行の度合を示す点数を求め
る第2の演算手段と、少なくとも安全運行の度合を示す
点数の経時的変化を記憶しておく第2の記憶手段とから
なる。More specifically, according to the present invention, the judging means for scoring the degree of safe operation in accordance with the driving mode of the vehicle and comparing the score with a reference point stored in advance to determine the degree of safe operation includes: First storage means for storing in advance each reference point assigned to each operation mode in order to score the degree of safe operation according to the operation mode of the vehicle, and a change in acceleration of the vehicle based on operation data. No.1 to get service information
Calculating means for obtaining operation information such as a change in the acceleration of the vehicle based on the operation data; detecting the current operation mode of the vehicle based on the operation data and / or the operation information; Search means for searching the first storage means for a reference point corresponding to the aspect, and accumulating the reference points sent from the search means or accumulating them from predetermined points to determine the degree of the current safe operation. It comprises a second calculating means for obtaining a score to be indicated, and a second storage means for storing at least a change with time of the score indicating the degree of safe operation.
また、判定結果を表示する表示手段は少なくとも前記
第2の演算手段が求めた現在の安全運行の度合を示す点
数を表示するものであり、警報手段は、LCDのディスプ
レィでの点数表示をするものや、安全運行のためのメッ
セージ、例えば「急発進危険」というメッセージがスピ
ーカからの警報音及び/もしくは警報音声と共に表示す
るもの等である。The display means for displaying the determination result is for displaying at least a point indicating the current degree of safe operation obtained by the second arithmetic means, and the alarm means is for displaying a point on the LCD display. Also, a message for safe operation, for example, a message of "risk of sudden start" is displayed together with a warning sound and / or a warning sound from a speaker.
本発明によれば、運行データ及び/もしくは運行情報
から現在の車輛運行態様が安全か否かを、安全運行の度
合を示す点数の変化量を示す表示手段を読取ることによ
り容易に知ることができる。また、表示手段に現在の安
全運行の度合を示す点数が表示されるため運行開始から
安全運転を行って来たか否かも運転手は運行中直ちに知
ることが可能となる。しかも、判定結果を表示する表示
手段と判定結果のうち所定値未満のものを運転中に運転
者に報知する警報手段とは車輛のうち、運転席に設けた
もので、運転中に運転者本人に減点数を示し、その場で
運転態度を正しくさせることにより安全運転の確保が可
能となる。According to the present invention, whether or not the current vehicle operation mode is safe can be easily known from the operation data and / or operation information by reading the display means indicating the amount of change in the score indicating the degree of safe operation. . In addition, the point indicating the current degree of safe operation is displayed on the display means, so that the driver can immediately know whether or not safe driving has been performed since the start of the operation. Moreover, the display means for displaying the determination result and the alarm means for notifying the driver of a result smaller than a predetermined value to the driver while driving are provided in the driver's seat of the vehicle, and the driver himself / herself during driving is provided. Shows the number of deductions, and by making the driving attitude correct on the spot, safe driving can be ensured.
さらに、判定手段と会社の運行管理室にコンピュータ
をつなぐ媒体手段としての運転記録部は、その表示手段
であるディスプレィを前記点数表示や警報表示に利用で
きる。Further, the operation recording unit as a medium means for connecting the computer to the judgment means and the operation control room of the company can use the display as the display means for the score display and the alarm display.
以下、図面について本発明の実施例を詳細に説明す
る。第1図には本実施例の安全運行管理装置10を用いた
安全運行管理システムを示す。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a safe operation management system using the safe operation management device 10 of the present embodiment.
12,14,16はセンシング手段であるセンサであり、運行
データである車輛の速度を検出する速度センサ12と運行
データであるブレーキ操作の有無を検出するブレーキセ
ンサ14と、例えばアクセル開度を検出するセンサ等、運
行データを検出するその他のセンサ16が設けられてい
る。Reference numerals 12, 14, and 16 denote sensors serving as sensing means.The speed sensor 12 detects the speed of the vehicle, which is operation data, and the brake sensor 14, which detects the presence or absence of a brake operation, which is operation data. Other sensors 16 for detecting operation data, such as a sensor for detecting operation data, are provided.
本実施例においては例として速度センサ12と、ブレー
キセンサ14を用いた安全運行管理について説明する。In the present embodiment, a description will be given of, for example, safe operation management using the speed sensor 12 and the brake sensor 14.
18は検索手段を兼ねる制御部(以下、CUと記す)であ
り、ROM20に記憶されている基本プログラムに従って安
全運行管理装置10の動作をコントロールする。22は第1
の記憶手段であるメモリカード(以下、MCと記す)であ
り、当該車輛の運行状態毎に予め定められた持点から減
点を行うための各基準点が記憶されている。つまり危険
な運行を行う毎に持点が減じられ、運転手の安全運行を
行っている度合を点数で示すのである。そのMC20に記憶
されている内容の1例を表−1に示す。Reference numeral 18 denotes a control unit (hereinafter, referred to as CU) also serving as a search unit, which controls the operation of the safe operation management device 10 according to a basic program stored in the ROM 20. 22 is the first
A memory card (hereinafter, referred to as MC) is a storage means for storing reference points for deducting points from predetermined points for each operating state of the vehicle. That is, the point is reduced each time a dangerous operation is performed, and the degree of safe operation of the driver is indicated by a score. Table 1 shows an example of the contents stored in the MC 20.
その他、すぐ止まるのに不必要な加速を行った場合は
−10等、運行態様を細分化して減点用の基準点を予め定
めてある。これらの運行態様に応じた基準点は必ずしも
MC22に記憶する必要はなく、ROM20の容易に余裕が有れ
ばROM20を第1の記憶手段として記憶してもよい。 In addition, when unnecessary acceleration is performed to stop immediately, the operation mode is subdivided, such as -10, and a reference point for deduction is predetermined. The reference points according to these operation modes are not necessarily
It is not necessary to store the data in the MC 22, and the ROM 20 may be stored as the first storage means if the ROM 20 easily has room.
24はRAMであり、前記運行データ、運行情報、現在の
得点等を一時的に記憶する。26は第1及び第2の演算手
段の役目をする演算部(以下、ALUと記す)であり、例
えば速度センサ12で検出された車輛の速度の変化から運
行情報である加速度を演算で求める。また、ALU26は詳
しく詳述するが、CU18が前記運行データ及び/もしくは
運行情報から現在の車輛の運行態様を検知して、MC22か
ら現在の車輛の運行態様に相当する減点用の基準点を検
索して求めたら、その基準点を運転手の現在の持点から
累減する積算も行う。なお、ALU26は第1と第2の演算
手段として2個設けてもよい。A RAM 24 temporarily stores the operation data, operation information, current score, and the like. Numeral 26 denotes an arithmetic unit (hereinafter, referred to as ALU) serving as first and second arithmetic means. The arithmetic unit 26 calculates an acceleration as operation information from a change in the speed of the vehicle detected by the speed sensor 12, for example. Although the ALU 26 will be described in detail, the CU 18 detects the current vehicle operation mode from the operation data and / or operation information and searches the MC 22 for a deduction reference point corresponding to the current vehicle operation mode. Then, integration is performed in which the reference point is decremented from the driver's current score. Note that two ALUs 26 may be provided as the first and second arithmetic means.
28は入力手段であるキースイッチであり、CPU18へ外
部からコマンド、データを入力可能になっている。30は
運転記録部であり、CPU18へコネクタ32を介して接続、
取外しが可能になっている。Reference numeral 28 denotes a key switch as an input means, which is capable of inputting commands and data to the CPU 18 from outside. An operation recording unit 30 is connected to the CPU 18 via the connector 32,
Removal is possible.
運転記録部30には第2の記憶手段であるメモリ34が配
されている。このメモリ34は大容量のRAMやメモリカー
ド等の記憶装置が用いられる。メモリ34にはセンサ12,1
4,16で検出された運行データ、ALU26で演算処理され求
められた運行情報、ALU26で求められた現在の持点等が
経済的に記憶されるようになっている。The operation recording unit 30 is provided with a memory 34 as a second storage means. As the memory 34, a storage device such as a large-capacity RAM or a memory card is used. The memory 12, sensors 12, 1
The operation data detected at 4 and 16, the operation information calculated and processed by the ALU 26, the current score calculated by the ALU 26, and the like are economically stored.
運転記録部30には表示手段であるLCDのディスプレィ3
6が設けられており、ALU26で求められた現在の持点が表
示される他、安全運行のためのメッセージ、例えば「急
発進危険」というメッセージがスピーカ38からの警報音
及び/もしくは警報音声と共に表示することも可能にな
っている。また、現在の持点が安全運行の範囲として決
められた所定値未満になった場合もスピーカ38から警報
音及び/もしくは警報音声が出力されるようになってい
る。なお、運転記録部30は運転席に設けられ、運転手が
ディスプレィ36を見たり、スピーカ39からの音を聞くこ
とが可能になっている。また、スピーカ38は運転記録部
30に設ける必要はなく、別個独立して設けてもよい。The operation recording unit 30 has an LCD display 3 as a display means.
In addition to displaying the current score obtained by the ALU 26, a message for safe operation, for example, a message of "risk of sudden start" is provided together with an alarm sound and / or an alarm sound from the speaker 38. It is also possible to display. Also, when the current score falls below a predetermined value determined as a safe operation range, a warning sound and / or a warning sound is output from the speaker 38. The driving recording unit 30 is provided in the driver's seat so that the driver can see the display 36 and hear the sound from the speaker 39. The speaker 38 is a driving recording unit.
It is not necessary to provide them at 30, but they may be provided separately and independently.
40は解析システムであり、例えば運送会社の運行管理
室に設置されたコンピュータシステムである。運行が終
了した車輛の運転記録部30と接続が可能になっていて、
コンピュータ42に制御された解析部44が運転記録部30の
メモリ34内の記憶内容を読み出し、コンピュータ42の指
示に従って当該車輛の運行内容を解析する。その解析結
果は所定のフォーマットでプリンタ46へ印字出力され
る。Reference numeral 40 denotes an analysis system, for example, a computer system installed in an operation management room of a transportation company. It is possible to connect to the operation recording unit 30 of the vehicle whose operation has been completed,
The analysis unit 44 controlled by the computer 42 reads the contents stored in the memory 34 of the operation recording unit 30 and analyzes the operation contents of the vehicle in accordance with the instruction of the computer 42. The analysis result is printed out to the printer 46 in a predetermined format.
次に、このように構成された安全運行管理装置10の動
作の1例について第2図のフローチャートと共に説明す
る。Next, an example of the operation of the safety operation management device 10 thus configured will be described with reference to the flowchart of FIG.
運転手は運行開始前に運転記録部30をコネクタ32を介
してCU18へ接続する。そしてキースイッチ28を操作して
スタートさせる(ステップ100)。The driver connects the operation recording unit 30 to the CU 18 via the connector 32 before the operation starts. Then, the key switch 28 is operated to start (step 100).
安全運行管理装置10がスタートすると、RAM24および
メモリ34の内容がクリアされる(ステップ102)。When the safe operation management device 10 starts, the contents of the RAM 24 and the memory 34 are cleared (step 102).
運転手はキースィッチ28から最初の持点(例:500点〕
を入力し、メモリ34とRAM24へ記憶させると共にディス
プレイ36に500を表示させる(ステップ104)。ここでは
頭初持点を運転手が入力する方式を採ったが、ステップ
102の初期設定の際に頭初の持点を自動的に設定、記憶
するようプログラムしてもよい。The driver gets the first score from Keyswitch 28 (eg 500 points)
Is input into the memory 34 and the RAM 24, and 500 is displayed on the display 36 (step 104). Here, the method of inputting the initial point by the driver is adopted.
The initial score may be automatically set and stored at the time of the initial setting of 102.
運行が開始されると、速度センサ12から連続的に車輛
の速度の運行データが、そしてブレーキセンサ14からは
ブレーキ操作の度にブレーキの使用を示す運行データが
CU18へ送られる(ステップ106)。この運行データはGU1
8からメモリ34へリアルタイムに送られ、メモリ34にはC
U18のクロックから出力される時間データと共に時々刻
々と記憶されて行く(ステップ108)。When the operation is started, the operation data of the vehicle speed is continuously output from the speed sensor 12, and the operation data indicating the use of the brake at each brake operation is output from the brake sensor 14.
It is sent to the CU 18 (step 106). This operation data is GU1
8 is sent to the memory 34 in real time.
It is stored momentarily together with the time data output from the clock of U18 (step 108).
CU18が速度データを監視している際に、例えば急ブレ
ーキを踏んだため、特定の時間t(例:0.5秒間)内に速
度の変化が有った場合、その加速度gをALU26に演算さ
せる(ステップ110)。その際、変化前の速度をVO、変
化後の速度をVEとすると、g=(VO−VE)/tで求めれば
よい。When the CU 18 monitors the speed data and, for example, suddenly depresses the brake, and the speed changes within a specific time t (eg, 0.5 seconds), the acceleration g is calculated by the ALU 26 ( Step 110). At this time, assuming that the speed before the change is VO and the speed after the change is VE, g = (VO−VE) / t.
ここで求められたgは運行時情報としてブレーキ操作
の運行データと共にメモリ34に記憶される(ステップ11
2)。また、RAM24にもg及びVO、VEの値が一時記憶され
る。そこでCU18はRAM24に一時記憶された加速度gと対
応する減点用の基準点をMC22内のデータから検索する
(ステップ114)。RAM24に記憶されたgが−0.3であ
り、VOが40km/hであれば減点用基準点は−20と判断する
(表−1参照)。The obtained g is stored in the memory 34 together with the operation data of the brake operation as operation information (step 11).
2). The values of g, VO, and VE are also temporarily stored in the RAM 24. Then, the CU 18 searches the data in the MC 22 for a deduction point corresponding to the acceleration g temporarily stored in the RAM 24 (step 114). If g stored in the RAM 24 is -0.3 and VO is 40 km / h, the reference point for deduction is determined to be -20 (see Table 1).
CU18は−20の値をRAM24へ一時記憶させると共に、ALU
26に滅点演算を命じる(ステップ116)。その際、ディ
スプレイ36に前述のメッセージを出すことができる。AL
U26は500−20=480の演算を行いRAM24へ現在の持点とし
て一時記憶させる。CU13は減点後の現在の持点480をRAM
24から読み出してメモリ34へ記憶する(ステップ11
8)。そしてディスプレイ36上に現在の持点480を表示さ
せる(ステップ120)。The CU 18 temporarily stores the value of −20 in the RAM 24, and
Command dark spot calculation to 26 (step 116). At this time, the above-mentioned message can be issued on the display 36. AL
U26 calculates 500−20 = 480 and temporarily stores it in RAM 24 as the current score. CU13 RAM current point 480 after deduction
24 and store it in the memory 34 (step 11
8). Then, the current score 480 is displayed on the display 36 (step 120).
次にCU18はR0M20(又はMC22でもよい)に予め設定、
記憶されている運行が安金範囲かどうかのボーダーライ
ンとなる点数(例:200点)より現在の持点が多いか比較
する(ステップ122)。現在の点数が200より多ければス
テップ106に戻り、CU18は次の減点動作まで運行データ
等の監視を行う。一方ステップ122まで現在の得点が200
点未満となった場合、CPU18はスピーカ38から警報音及
び/もしくは警報音声を出して運転手に安全運行を示唆
する(ステップ124)。さらにCU18は現在の持点がゼロ
かどうか確認して(ステップ126)、ゼロでなければス
テップ106へ戻り、ゼロならば動作を停止してメモリ34
の内容を維持する(ステップ128)。Next, CU18 is set in advance to R0M20 (or may be MC22),
It is compared whether or not the stored points are more than the points (eg, 200 points) serving as a borderline indicating whether or not the stored operation is within the low money range (step 122). If the current score is greater than 200, the process returns to step 106, and the CU 18 monitors operation data and the like until the next deduction operation. On the other hand, the current score is 200 until step 122
If the score is less than the point, the CPU 18 issues an alarm sound and / or an alarm sound from the speaker 38 to suggest a safe operation to the driver (step 124). Further, the CU 18 checks whether or not the current score is zero (step 126). If not, the process returns to step 106. If the current score is zero, the operation is stopped and the memory 34 is stopped.
Is maintained (step 128).
運行が終了したら運転手はキースイッチ28から運行終
了を人力し、運転記録部30を車輛から取り外して運行管
理者へ提出する。なお、運転記録部30にはメモリ34のバ
ックアップ用のバッテリ(不図示)が設けられている。When the operation is completed, the driver manually operates the key switch 28 to end the operation, removes the operation recording unit 30 from the vehicle, and submits the operation recording unit 30 to the operation manager. The operation recording unit 30 is provided with a backup battery (not shown) for the memory.
運行管理者は運転記録部30を解析システム40の解析部
44へ接続し、コンピュータ42を介して解析の開始を指示
する。解析部44はメモリ34の内容を読み出すと共に、時
間経過に沿った運行データ、運行情報、持点の変化を解
析する。そしてその結果をプリンタ46から出力する。こ
のプリンタ46からの出力は従来のタコグラフに記憶され
る内容はもちろん各運転手の運行情況を詳しく記録して
あるため安全管理の資料として役立てることが可能とな
る。The operation manager stores the operation record unit 30 in the analysis unit of the analysis system 40.
It connects to 44 and instructs via the computer 42 to start the analysis. The analysis unit 44 reads out the contents of the memory 34 and analyzes the operation data, the operation information, and the change of the score over time. Then, the result is output from the printer 46. The output from the printer 46 can be used as safety management data because the operation status of each driver is recorded in detail as well as the content stored in the conventional tachograph.
上記の実施例においては加速度を求めることによって
急加速、急減速を判断して減点を行ったが、タクシーや
バスのように人間を輸送する場合は運転による不快感と
いう問題が有り、急加速、急減速を乗心地との関係で判
断する必要が生じる。その場合には前記gの計算を体感
加速度g′として次の換算式で求めればよい。In the above-described embodiment, the point is determined by determining the rapid acceleration and the rapid deceleration by obtaining the acceleration.However, when transporting a human such as a taxi or a bus, there is a problem of discomfort due to driving, the rapid acceleration, It is necessary to judge sudden deceleration in relation to riding comfort. In such a case, the calculation of the above g may be determined by the following conversion formula as the perceived acceleration g '.
g′=(VO−VB)・G/VE(但しGは重力加速度、また
VE=0の場合はVEは0の近似値とする)。g ′ = (VO−VB) · G / VE (where G is the gravitational acceleration and
When VE = 0, VE is an approximate value of 0).
なお、ここで(VO−VB)/VE=αとすると8′=α・
Gとなる。しかしαは車輛の種類等によって異なり、α
を導く式はVO、VEを含む関係式で成り立ち、次の式が上
げられる。Here, if (VO−VB) / VE = α, then 8 ′ = α ·
G. However, α differs depending on the type of vehicle, etc.
Is derived from a relational expression including VO and VE, and the following expression is obtained.
α=log10〔(V0/VE)/VE〕や、 α=(V0/VE)/log10・VEや、 α=log10(V0/VE)/VEや、 α=(V0/VE)/(l/VE)lVE ‥lは自然対数の底 従って上記の中から適宜選択すればよい。これにより
乗心地の良さも判定することが可能になる。alpha = log 10 [(V0 / VE) / VE] and, α = (V0 / VE) / log and 10 · VE, α = log 10 (V0 / VE) / VE and, α = (V0 / VE) / (L / VE) l VE ‥ l is the base of natural logarithm. This makes it possible to determine the degree of comfort.
ここまでは車輛の加速度について説明して来たが、速
度データに基づき、一定時間に速度が何回も変化するよ
うな波状運転も検出して減点対象とすることができる。Although the acceleration of the vehicle has been described so far, it is also possible to detect a wavy operation in which the speed changes several times in a certain period of time based on the speed data and set the target as a point for deduction.
また、車輛距離をレーダーで測定して車間距離が所定
の距離を割った場合に減点してもよい。その際、車間距
離が異常であることの判断は、レーダーの他、例えば車
間距離が短くなると速度データと時間の関係は鋸波状に
なるという特有の現象があり、この鋸波状の速度を示す
信号の出力パターンを検知した場合に車間距離異常を判
断することもできる。さらに、ブレーキセンサ14により
ブレーキの使用回数を一定の距離内で計測してブレーキ
の使用頻度が大きい場合に減点対象とすることもでき
る。Alternatively, the vehicle distance may be measured with a radar, and points may be deducted when the inter-vehicle distance falls below a predetermined distance. At that time, the judgment that the inter-vehicle distance is abnormal is made by a signal other than radar, for example, when the inter-vehicle distance becomes shorter, the relationship between speed data and time becomes sawtooth-like, and a signal indicating this sawtooth-like speed is present. When the output pattern is detected, it is possible to determine the inter-vehicle distance abnormality. Further, the number of times the brake is used is measured within a certain distance by the brake sensor 14, and if the frequency of use of the brake is high, it can be set as a deduction target.
その他、ドアスイッチ、乗車スイッチ、実車・空車の
識別スイッチ、サイドブレーキの有無を識別するセンサ
等からのデータと組み合わせてさらに詳細な各運行管理
に対する安全運行管理を行うことが可能となる。In addition, it is possible to perform more detailed safe operation management for each operation management in combination with data from a door switch, a boarding switch, an actual vehicle / empty vehicle identification switch, a sensor for identifying the presence or absence of a side brake, and the like.
以上本発明の好適な実施例について種々述べて来たが
本発明は上述の実施例に限定されるのではなく持点の計
算は累積加点式でもよい等、発明の精神を逸脱しない範
囲でさらに多くの改変を施し得るのはもちろんである。Various preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the calculation of the score may be performed by an accumulative addition formula. Of course, many modifications can be made.
以上述べたように本発明の安全運行管理装置は、運行
中の運転手に対してその運転態様が安全か否か、もしく
は安全運行を現在行っているか否かを運転中に認識さ
せ、安全運行を現在行っていない場合はその場で注意を
促して運転態度を改めさせることが可能なものであり、
さらに、運転終了後においてもこれを解析して安全管理
の資料として役立たせることができ、また、別途表示器
を設ける必要がないので、部材点数も少なく使い勝手も
よいものである。As described above, the safe operation management device of the present invention allows a driver during operation to recognize whether or not the driving mode is safe or whether or not a safe operation is currently being performed during driving, and If you are not currently doing, it is possible to alert you on the spot and change your driving attitude,
Further, even after the operation is completed, this can be analyzed and used as safety management data, and there is no need to provide a separate indicator, so that the number of members is small and the usability is good.
第1図は、本発明に係る安全運行管理装置を用いた安全
運行管理システムのブロックダイアグラム、第2図は本
発明の安全運行管理装置の動作の1例を示したフローチ
ャートである。 10……運行管理装置、12,14,16……センサ、 18……制御部、22……メモリカード、 26……演算部、34……メモリ、 36……ディスプレイFIG. 1 is a block diagram of a safe operation management system using a safe operation management device according to the present invention, and FIG. 2 is a flowchart showing an example of an operation of the safe operation management device of the present invention. 10… Operation management device, 12, 14, 16… Sensor, 18… Control unit, 22… Memory card, 26… Calculation unit, 34… Memory, 36… Display
Claims (1)
のセンシング手段と、検索手段を兼ねる制御部、記憶手
段、演算手段で構成され、前記車輛の運転態様に応じ、
安全通行の度合を点数化してこれを予め記憶した基準点
と比較して安全運行の度合を判定する判定手段を車輛に
搭載し、少なくとも、判定結果を表示する表示手段と判
定結果のうち所定値未満のものを運転中に運転者に報知
する警報手段とを車輛の運転席に設け、 また、前記制御部に対してコネクタを介して接続、取外
しが可能なものとしてメモリおよび前記安全運行の度合
の表示手段であるディスプレィを有する運転記録部を設
け、さらに、会社の運行管理室には運転記録部と接続可
能で運転記録部のメモリ内の記憶内容を読み出し、当該
車輛の運行内容を解析し、その解析結果は所定のフォー
マットでプリンタへ印字出力するコンピュータを設けた
ことを特徴とする安全運行管理装置。1. A vehicle comprising: a sensing unit for detecting operation data such as speed of a vehicle; a control unit also serving as a search unit; a storage unit; and a calculation unit.
A vehicle is provided with a determination means for determining the degree of safety operation by converting the degree of safety traffic into a score and comparing it with a reference point stored in advance, and at least a display means for displaying the determination result and a predetermined value of the determination result. An alarm means for notifying the driver during driving is provided at the driver's seat of the vehicle, and a memory and a degree of the safe operation are set as those which can be connected to and detached from the control unit via a connector. An operation recording unit having a display as display means is provided, and furthermore, the operation management room of the company can be connected to the operation recording unit, reads out the storage contents in the memory of the operation recording unit, and analyzes the operation contents of the vehicle. And a computer which prints out the analysis result in a predetermined format to a printer.
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JP1049676A JP2769542B2 (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Safe operation management device |
Applications Claiming Priority (1)
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JP1049676A JP2769542B2 (en) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | Safe operation management device |
Related Child Applications (2)
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JP17801397A Division JPH10122896A (en) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | Safe operation management device |
JP17801497A Division JP3000099B2 (en) | 1997-07-03 | 1997-07-03 | Safe operation management device |
Publications (2)
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JPH02227611A JPH02227611A (en) | 1990-09-10 |
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JPH0816936B2 (en) * | 1985-12-18 | 1996-02-21 | 新キャタピラー三菱株式会社 | Vehicle operation management system |
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1989
- 1989-02-28 JP JP1049676A patent/JP2769542B2/en not_active Expired - Fee Related
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