KR20080075733A - Vehicle black box unit and its processing method for storing accident details data - Google Patents

Vehicle black box unit and its processing method for storing accident details data Download PDF

Info

Publication number
KR20080075733A
KR20080075733A KR1020070015031A KR20070015031A KR20080075733A KR 20080075733 A KR20080075733 A KR 20080075733A KR 1020070015031 A KR1020070015031 A KR 1020070015031A KR 20070015031 A KR20070015031 A KR 20070015031A KR 20080075733 A KR20080075733 A KR 20080075733A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
driving
acceleration
unit
data
Prior art date
Application number
KR1020070015031A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR100875302B1 (en
Inventor
노영선
Original Assignee
(주)유비트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)유비트 filed Critical (주)유비트
Priority to KR1020070015031A priority Critical patent/KR100875302B1/en
Publication of KR20080075733A publication Critical patent/KR20080075733A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100875302B1 publication Critical patent/KR100875302B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values
    • G01D9/005—Solid-state data loggers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/304—Acceleration sensors
    • B60Y2400/3042—Collision sensors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

A black box unit for a vehicle storing accident details and a processing method thereof are provided to quickly detect the causes of accident by attaching an acceleration sensor and a camera part to a navigation system. A black box unit for a vehicle storing accident details comprises a navigation application processor(130), a route searching part(110), a user input part(120), a GPS(Global Positioning System)(150), a map data storage part(140), a screen output part(160) and a sound output part(170), a driving condition detecting processor(210), an acceleration/inclination measuring part(220), and a camera part(230). The navigation application processor displays the condition or a position signal of a vehicle in driving, or parking/stopping of the vehicle. The route searching part searches the shortest route to the destination in driving of the vehicle. The user input part inputs the information on the driving condition of the vehicle. The GPS obtains the current position of the vehicle via a GPS satellite in driving of the vehicle. The screen output part and the sound output part display the current position of the vehicle by comparing coordinates of the map data storage part with the current position of acquired vehicle. The driving condition detecting processor analyzes an electric signal transmitted from an external impact in driving and parking/stopping of the vehicle into data. The acceleration/inclination measuring part transmits the current condition and the impact of the vehicle to the driving condition detecting processor. The camera part photographs the accident details in a moving picture and a continuous picture.

Description

사고경위 자료를 저장하는 차량용 블랙박스 장치 및 그 처리방법{Vehicle black box unit and its processing method for storing accident details data}Vehicle black box unit and its processing method for storing accident details data}

도 1 은 종래의 네비게이션 운행기록정보 구성도,1 is a configuration diagram of a conventional navigation driving record information;

도 2 는 종래의 네비게이션을 이용한 운행기록 처리 흐름도,2 is a flow chart of a driving record using a conventional navigation;

도 3 은 본 발명이 적용되는 센서를 이용한 주행상태 감시 촬영기능 네비게이션 구성도,3 is a navigation configuration monitoring driving state monitoring function using a sensor to which the present invention is applied,

도 4 는 본 발명에 따른 센서를 이용한 주행상태 감시 촬영 처리 흐름도.4 is a driving state monitoring photographing processing flowchart using a sensor according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

110: 경로탐색부 120: 사용자 정보입력부110: path search unit 120: user information input unit

130: 네비게이션 어플리케이션 수행처리부 140: 지도데이터 저장부130: navigation application execution processor 140: map data storage unit

150: 위치측정부(GPS) 160: 화면출력부150: position measuring unit (GPS) 160: screen output unit

170: 사운드 출력부 180: 주행상태 처리부170: sound output unit 180: driving state processing unit

210: 주행상태 감시 수행처리부 220: 가속, 경사 측정부210: running state monitoring performing processing unit 220: acceleration, inclination measuring unit

230: 카메라부230: camera unit

본 발명은 차량용 블랙박스에 관한 것으로, 특히 차량용 네비게이션에 3차원 가속센서와 카메라 등을 결합하여 사고 혹은 돌발상황 및 뺑소니 발생시 생기는 물리적 차량 운행정보와 카메라로 사고경황을 기록하여 사고조사에 증거자료로서 활용이 가능하도록 한 사고경위 자료를 저장하는 차량용 블랙박스 장치 및 그 처리방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle black box, and in particular, by combining a three-dimensional acceleration sensor and a camera in the vehicle navigation, record the accident situation with the physical vehicle operation information and camera generated in the event of an accident or sudden situation and hits and noises as evidence for accident investigation. The present invention relates to a vehicle black box device and a method of treating the same, which store accident history data.

근래들어 현대인들의 필수 교통수단인 자동차가 많이 증가하면서 교통사고 또한 많이 증가하고 있는 추세이며, 이에 따라 운전중에 교통사고가 발생할 경우 목격자나 정황 등을 통하여 사고과정을 해석해야 하는 경우가 많이 발생한다.Recently, traffic accidents are also increasing with the increase of automobiles, which are the essential means of transportation for modern people. Accordingly, when traffic accidents occur while driving, it is often necessary to interpret the accident process through eyewitness or context.

현재까지 차량에 부착되어 사용되고 있는 네비게이션은 운전자로 하여금 모르는 길 안내나 최단경로를 안내함으로써 편리함을 가져다 주는 기능으로 이용되고 있으나, 장착과 사용의 특성상 운행중 차량에 부착하여야만 하고 정보입력 및 확인이 가능한 부가적인 기능을 구비해야만 하였다. The navigation that is attached to the vehicle so far is used as a function to bring convenience to the driver by guiding the shortest route or the unknown path. Had to have a functional function.

도 1 은 종래의 네비게이션 운행기록정보 구성도로서, 차량 주행시 목적지까지의 최단경로를 검색하는 경로탐색부(11), 상기 차량의 주행상황에 대한 정보를 입력하는 사용자 정보입력부(12), 상기 차량의 운행시 위치확인시스템(Global Positioning System, 이하 GPS라 칭함) 위성을 통해 차량의 현 위치신호를 취득하는 위치측정부(15), 상기 취득된 현재 차량의 위치신호에 대하여 지도데이터 저장부(14)의 좌표와 대조하여 차량의 현 위치를 화면출력부(16)에 표시토록 하는 네비 게이션 어플리케이션 프로세서부(13)로 이루어져 있다.1 is a conventional navigation driving record configuration diagram, a route search unit 11 for searching the shortest route to a destination when driving a vehicle, a user information input unit 12 for inputting information on the driving situation of the vehicle, and the vehicle A position measuring unit 15 for acquiring a current position signal of the vehicle through a satellite, and a map data storage unit 14 for the acquired position signal of the current vehicle. The navigation application processor unit 13 is configured to display the current position of the vehicle on the screen output unit 16 in contrast to the coordinates of.

상기와 같이 이루어진 종래의 네비게이션은 운전자로 하여금 모르는 길 안내나 최단경로를 안내함으로써 편리함을 가져다 줄 수 있지만 네비게이션의 장착과 사용의 특성상 운행중 차량에 부착하여야 하고, 또한 정보 입력과 확인이 가능한 부가적인 기능이 구비되어야만 하는 문제가 있었다. Conventional navigation made as described above may bring convenience to the driver by guiding the unknown road guidance or the shortest route, but it is an additional function that must be attached to the vehicle during operation due to the nature of the installation and use of the navigation. There was a problem that must be provided.

도 2 는 종래의 네비게이션을 이용한 운행기록 처리 흐름도로서, 먼저 차량 주행시 차량에 부착된 네비게이션을 동작시키면(S1) 상기 네비게이션은 운전자가 입력한 목적지까지의 최단경로를 안내하게 되는데(S2) 운전자는 출발시 임의시간을 설정하여 입력한다(S3).FIG. 2 is a flowchart of a driving record using a conventional navigation. First, when a navigation attached to a vehicle is operated while driving a vehicle (S1), the navigation guides the shortest route to a destination input by the driver (S2). Set and input a random time (S3).

이때 GPS 위성을 통해 상기 입력된 목적지까지 차량의 위치를 측정하여(S4) 네비게이션 지도상에 차량의 현위치를 색인한(S5) 후 차량이 목적지에 도착했는지를 판단하여(S6) 목적지에 도착한 경우 운행을 종료하며(S7), 목적지에 도착하지 않았을 경우 상기 설정된 일정시간이 되었는지 판단하여(S8) 입력시간에 도달한 경우 다시 시간을 입력한다.At this time, by measuring the position of the vehicle to the input destination through the GPS satellites (S4) indexing the current position of the vehicle on the navigation map (S5) and then determines whether the vehicle has arrived at the destination (S6) The operation is terminated (S7), and if the arrival time does not arrive at the destination, it is determined whether the set time is reached (S8). If the input time is reached, the time is input again.

상기 문제를 해결하기 위해 본 발명은 차량의 운행 및 정차 또는 주차 중 교통사고나 에기치 못한 차량의 이동, 기울어짐 또는 충돌 같은 차량에 변화가 올 경우 차량에 결합된 네비게이션에 3차원 가속센서와 카메라 등을 부착하여 예기치 못한 상황 발생시 물리적 차량 운행정보와 카메라로 사고경황을 기록하여 사고조사에 증거자료로 활용할 수 있도록 하는 사고경위 자료를 저장하는 차량용 블랙박스 장치 및 그 처리방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a three-dimensional acceleration sensor and a camera in a navigation coupled to a vehicle when a vehicle is changed, such as a traffic accident or an unexpected vehicle movement, inclination or collision while driving or stopping or parking a vehicle. The purpose of this invention is to provide a vehicle black box device and a method of handling the accident history data that can be used as evidence for the accident investigation by recording the physical vehicle operation information and the accident situation with a camera when an unexpected situation occurs. do.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 상기 차량의 주행이나 주정차시 차량의 상태나 위치신호를 취득하여 표시토록 하는 네비게이션 어플리케이션 프로세서부와, 상기 차량의 주행시 목적지까지의 최단경로를 검색하는 경로탐색부와, 상기 차량의 주행상태에 대한 정보를 입력하는 사용자 입력부와, 상기 차량의 주행시 GPS 위성을 통해 차량의 현위치를 취득하는 위치측정부와, 상기 네비게이션 어플리케이션 프로세서부의 동작을 위해 차량의 위치에 대한 좌표값을 저장하는 지도데이터 저장부와, 상기 취득한 차량의 현위치에 대해 상기 지도데이터 저장부의 좌표와 대조하여 차량의 현위치를 표시 및 알리는 화면출력부 및 사운드 출력부와, 상기 차량의 주행 및 주정차시 외부 충격으로부터 전달되는 전기신호를 정량화하여 의미있는 데이터로 분석하는 주행상태 감시 수행처리부와, 상기 차량의 현상태와 충격을 감지하여 상기 주행상태 감시 처리부로 전달하는 가속, 경사 측정부 및 상기 주행상태 감시 수행처리부와 결합되어 발생하는 사고경황을 동영상이나 연속사진으로 촬영하는 카메라부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a navigation application processor for acquiring and displaying a state or position signal of a vehicle when driving or stopping a vehicle, and a route search unit for searching a shortest route to a destination when the vehicle is driven; A user input unit for inputting information about the driving state of the vehicle, a position measuring unit for acquiring the current position of the vehicle through GPS satellites when the vehicle is driven, and coordinates of the position of the vehicle for the operation of the navigation application processor unit A map data storage unit for storing a value, a screen output unit and a sound output unit for displaying and informing the current position of the vehicle against the coordinates of the map data storage unit with respect to the acquired current position of the vehicle, and driving and stopping of the vehicle Quantifies the electrical signals transmitted from external shocks and divides them into meaningful data. The video is a continuous picture of an accident situation generated by the driving condition monitoring execution unit, the acceleration and inclination measuring unit which detects the current state and impact of the vehicle and transmits it to the driving state monitoring processing unit, and the driving state monitoring execution unit. It characterized in that it comprises a camera to shoot.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 상기 차량의 현상황에 대한 주행기록을 감지하여 처리하는 제 1 과정 및 상기 차량에 발생한 외적상황을 감지하여 처리하는 제 2 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that it comprises a first process of detecting and processing the driving record for the current situation of the vehicle and a second process of detecting and processing the external situation generated in the vehicle.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 은 본 발명이 적용되는 센서를 이용한 주행상태 감시 촬영기능 네비게이션 구성도로서, 차량의 주행이나 주정차시 GPS를 통해 차량의 상태나 현 위치를 취득하는 네비게이션 어플리케이션 프로세서부(130)와, 상기 차량 주행시 목적지의 최단경로를 검색하는 경로탐색부(110), 상기 차량의 주행상태에 대한 정보를 입력하는 사용자 입력부(120), 차량 주행시 GPS 위성을 통해 차량의 현위치를 취득하는 위치측정부(150), 상기 네비게이션 어플리케이션 프로세서부(130)의 동작을 목적으로 차량의 위치에 대한 좌표값을 저장한 지도데이터 저장부(140), 상기 취득된 차량의 현위치에 대하여 상기 지도데이터 저장부의 좌표와 대조하여 차량의 현위치를 표시 및 통보하는 화면출력부(160) 및 사운드 출력부(170)로 이루어져 있다.3 is a navigation configuration monitoring function navigation configuration using a sensor to which the present invention is applied, a navigation application processor 130 for acquiring the state or current position of the vehicle through GPS during driving or parking of the vehicle, and the vehicle Route search unit 110 for searching the shortest route of the destination when driving, User input unit 120 for inputting information on the driving state of the vehicle, Position measurement unit 150 for obtaining the current position of the vehicle through the GPS satellites when driving the vehicle ), A map data storage unit 140 storing coordinate values of a vehicle position for the purpose of the operation of the navigation application processor 130, and comparing the coordinates of the map data storage unit with respect to the acquired current position of the vehicle. And a screen output unit 160 and a sound output unit 170 for displaying and notifying the current position of the vehicle.

상기 네비게이션 어플리케이션 프로세서부(130)와는 별개로 본 발명에서는 상기 차량의 주행 또는 정지 및 주차상황과 갑자기 떨어지는 충격 등에서 오는 전기신호를 취득하여 활용할 수 있도록 하는 주행상태 감시 수행처리부(210)와, 차량의 움직임(가속, 감속, 기울임)과 충격 등을 감지하여 상기 주행상태 감시 수행처리부(210)로 전달하는 가속, 경사 측정부(220) 및 상기 주행상태 감시 수행처리부(210)와 결합되어 예기치 못한 상황이 발생할 경우 사고경황을 동영상이나 연속사진으로 촬영을 하여 사고정황자료로 활용할 수 있도록 하는 카메라부(230)를 구비한다.In addition to the navigation application processor 130, in the present invention, the driving state monitoring performing processing unit 210 for acquiring and utilizing the electric signals coming from the driving or stopping of the vehicle, the parking situation and the sudden falling shock, and the like of the vehicle. Unexpected situation in combination with the acceleration, inclination measuring unit 220 and the driving state monitoring execution unit 210 to detect the movement (acceleration, deceleration, tilt) and shock and transfer to the driving state monitoring execution unit 210 If this occurs, the camera is provided with a camera unit 230 for taking pictures of the accident situation as a video or a continuous picture to utilize as an accident situation data.

상기와 같이 차령이 운행을 마치고 난 후에는 주행상태 데이터 저장부에 저장된 가속, 경사 데이터 기록을 토대로 운행전반에 관한 가속, 감속 패턴 및 이상 상황 등을 운전자에게 상기 화면출력부(160)를 통해 시간별 측정값의 변화량 형식이나 특정 시간별로 운전자가 이해할 수 있는 급가속, 급정거, 급커브, 파손도로 등이 이벤트로 보고하게 하며, 이를 사고시간을 기준으로 사고정황을 추적할 수 있게 된다.After the command is completed as described above, based on the acceleration and inclination data records stored in the driving state data storage unit, the acceleration, deceleration pattern, and abnormal conditions related to the overall operation to the driver by the screen output unit 160 by time. The type of change in the measured value or the acceleration, sudden stop, sharp curve, and breakage road that can be understood by the driver at specific times can be reported as an event, and the accident situation can be tracked based on the accident time.

또한 상기 주행상태 데이터 저장부에 저장된 사진 혹은 동영상으로 사고내용을 더욱 설득력있게 해석할 수 있게 해 준다. In addition, it is possible to more convincingly interpret the accident content as a picture or video stored in the driving state data storage.

상기 센서를 이용한 주행상태 감시 촬영기능 네비게이션 구성에 따른 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation according to the driving state monitoring photographing function navigation configuration using the sensor as follows.

먼저, 상기 네비게이션 어플리케이션 프로세서부(130)는 자동차가 운행이나 차량의 이동이 시작되면 상기 위치측정부(150)를 통해 차량의 위치신호를 취득하여 지도데이터 저장부(140)의 좌표와 대조한 후 차량의 현위치를 파악하여 상기 화면출력부(160)에 표시를 한다.First, the navigation application processor 130 acquires a position signal of the vehicle through the position measuring unit 150 when the driving of the vehicle or the movement of the vehicle is started, and compares the coordinates of the map data storage unit 140. The current position of the vehicle is identified and displayed on the screen output unit 160.

여기에서 정지되어 있는 차량이 움직임, 즉 가속, 감속, 회전, 기울임과 같은 충격을 받게 되면 상기 네비게이션 어플리케이션 프로세서부(130)는 정지중에 지속되어온 차량의 위치신호에 이상이 있음을 인식하고 이를 상기 지도데이터 저장부(140)에 저장을 한다.In this case, when the vehicle that is stopped is impacted such as movement, that is, acceleration, deceleration, rotation, and tilting, the navigation application processor 130 recognizes that there is an error in the position signal of the vehicle that has been stopped while the vehicle is detected. The data is stored in the storage unit 140.

이중 패턴이 급가속이거나 급제동 혹은 차량의 충격 등으로 인한 가속도의 변화가 임계치를 초과하는 경우 이를 특이사항으로 간주하여 상기 주행상태 감시 수행처리부(210)에 연결된 카메라부(230)에 촬영명령을 내려 네비게이션에 연결된 카메라에 이미 설정해 놓은 화각을 정해진 시간만큼 연속촬영 혹은 동영상을 촬영 하여 상기 주행상태 감시 수행처리부(210)에 그림파일 혹은 동영상으로 저장하는 동시에 상기 네비게이션 어플리케이션 프로세서부(130)에서 차량의 위치좌표를 받아 상기 가속. 경사 측정부(220)에서 발생된 가속도 상태데이터를 정황촬영데이터와 함께 시간에 따른 GPS 데이터와 가속데이터 그리고 사진데이터를 복합하여 사용자가 열람할 수 있도록 화면출력부(160)를 통해 디스플레이 한다. When the double pattern is suddenly accelerated or the change in acceleration due to sudden braking or the impact of the vehicle exceeds the threshold value, it is regarded as an unusual condition and a shooting command is issued to the camera unit 230 connected to the driving state monitoring execution unit 210. The angle of view set in the camera connected to the navigation is continuously recorded for a predetermined time or a video is recorded and stored in the driving state monitoring execution unit 210 as a picture file or a video, and the position of the vehicle in the navigation application processor 130 Take the coordinates and accelerate. The acceleration state data generated by the tilt measuring unit 220 is displayed on the screen output unit 160 so that the user can view the GPS data, the acceleration data, and the photo data according to time together with the context photographing data.

도 4 는 본 발명에 따른 센서를 이용한 주행상태 감시 촬영 처리 흐름도로서, 그 동작을 살펴보면 다음과 같다.4 is a flowchart of a driving state monitoring photographing process using a sensor according to the present invention, the operation of which is as follows.

먼저 차량 주행시 차량에 부착된 네비게이션을 동작시키면(S11) 상기 네비게이션은 운전자가 입력한 목적지까지의 최단경로를 안내하게 되는데(S12) 이때 차량의 가감속, 기울임 및 이상상황에 대한 주행기록을 감지하여(S13) 감지된 주행기록에 대한 차량의 위치를 GPS를 통해 측정하고(S14) 상기 주행상황에 대한 데이터를 저장한다(S15).First, if the navigation attached to the vehicle is operated while driving the vehicle (S11), the navigation guides the shortest path to the destination input by the driver (S12). At this time, the driving record for acceleration / deceleration, tilting and abnormal situation of the vehicle is sensed. In operation S13, the position of the vehicle with respect to the detected driving record is measured through GPS (S14) and data about the driving situation is stored (S15).

그리고 차량이 최초 운전자가 입력한 목적지에 도착되었는지 판단하여(S16) 목적지에 도착을 했을 경우에는 차량의 주행을 종료한다(S17).When the vehicle arrives at the destination input by the first driver (S16), when the vehicle arrives at the destination (S17), the vehicle is finished driving (S17).

만일 차량이 목적지에 도착하지 않았을 경우에는 주행이나 주,정차된 차량에 대해 돌발상황이 발생했는지 판단하여(S18) 돌발상황이 발생했을 경우 위험상황으로 간주하여 경고신호를 발동하고(S19) 부착된 카메라를 구동하여(S20) 연속촬영 혹은 동영상 촬영을 하여 상기 화면출력부를 통해 디스플레이한다. 만일 돌발상황이 발생하지 않았을 경우에는 다시 상기 주행기록을 감지 절차를 진행한다.If the vehicle does not arrive at the destination, it is determined whether a sudden situation has occurred in the driving, main, or stopped vehicle (S18). If a sudden situation occurs, a warning signal is regarded as a dangerous situation (S19). The camera is driven (S20) to perform continuous shooting or video shooting and display through the screen output unit. If the accident does not occur, the driving record detection process is performed again.

상술한 바와 같이 본 발명은 운전자가 차량을 주행, 주/정차 혹은 예기치 못한 차량의 이동, 기울어짐 또는 충돌 및 운행중 교통사고가 발생할 경우 차량에 결합된 네비게이션에 가속센서와 카메라를 부착하여 차량에 발생하는 물리적 운행정보와 사고경황을 기록하여 사고조사에 증거자료로 활용할 수 있도록 함으로써, 사고의 원인 및 기타 뺑소니 등과 같은 상황을 신속하게 처리할 수 있는 효과를 갖는다.As described above, the present invention generates the vehicle by attaching an acceleration sensor and a camera to the navigation coupled to the vehicle when the driver drives the vehicle, stops, stops or unexpectedly moves, tilts or collides, and causes a traffic accident. By recording the physical operation information and the accident situation to be used as evidence in the accident investigation, it has the effect of promptly dealing with the causes of the accident and other hits and the like.

Claims (10)

사고경위 자료를 저장하는 차량용 블랙박스 장치에 있어서, In the vehicle black box device for storing the accident history data, 상기 차량의 주행이나 주정차시 차량의 상태나 위치신호를 취득하여 표시토록 하는 네비게이션 어플리케이션 프로세서부와;A navigation application processor configured to acquire and display a state or position signal of the vehicle when the vehicle is driven or stopped; 상기 차량의 주행시 목적지까지의 최단경로를 검색하는 경로탐색부와;A route search unit for searching a shortest route to a destination when the vehicle is driven; 상기 차량의 주행상태에 대한 정보를 입력하는 사용자 입력부와;A user input unit for inputting information about a driving state of the vehicle; 상기 차량의 주행시 GPS 위성을 통해 차량의 현위치를 취득하는 위치측정부와;A position measuring unit for acquiring a current position of the vehicle through a GPS satellite when the vehicle is driven; 상기 네비게이션 어플리케이션 프로세서부의 동작을 위해 차량의 위치에 대한 좌표값을 저장하는 지도데이터 저장부와;A map data storage unit for storing coordinate values of a vehicle position for the operation of the navigation application processor unit; 상기 취득한 차량의 현위치에 대해 상기 지도데이터 저장부의 좌표와 대조하여 차량의 현위치를 표시 및 알리는 화면출력부 및 사운드 출력부와;A screen output unit and a sound output unit for displaying and informing the current position of the vehicle in comparison with the coordinates of the map data storage unit with respect to the acquired current position of the vehicle; 상기 차량의 주행 및 주정차시 외부 충격으로부터 전달되는 전기신호를 정량화하여 의미있는 데이터로 분석하는 주행상태 감시 수행처리부와;A driving state monitoring and processing unit for quantifying an electric signal transmitted from an external shock during driving and stopping of the vehicle and analyzing the signal as meaningful data; 상기 차량의 현상태와 충격을 감지하여 상기 주행상태 감시 처리부로 전달하는 가속, 경사 측정부; 및An acceleration and inclination measuring unit configured to detect the current state and impact of the vehicle and transmit the detected state and impact to the driving state monitoring processor; And 상기 주행상태 감시 수행처리부와 결합되어 발생하는 사고경황을 동영상이나 연속사진으로 촬영하는 카메라부를 포함하는 이루어진 것을 특징으로 하는 사고경위 자료를 저장하는 차량용 블랙박스 장치.Vehicle black box device for storing the accident situation data comprising a camera unit for taking a video or a continuous picture of the accident situation generated in combination with the running state monitoring performing processing unit. 제 1 항에 있어서, 상기 네비게이션 어플리케이션 프로세서부는The method of claim 1, wherein the navigation application processor unit 상기 차량의 운행패턴이 급가속, 급제동 및 충격으로 인한 가속도 변화가 소정 임계치를 초과하는 경우 차량의 상태나 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 사고경위 자료를 저장하는 차량용 블랙박스 장치.Vehicle black box device for storing the accident history data, characterized in that for measuring the state or position of the vehicle when the driving pattern of the vehicle changes the acceleration due to rapid acceleration, sudden braking and shock exceeds a predetermined threshold. 제 1 항에 있어서, 상기 네비게이션 어플리케이션 프로세서부는The method of claim 1, wherein the navigation application processor unit 취득한 위치신호를 상기 지도데이터 저장부의 좌표와 비교하여 차량의 현위치를 파악하는 것을 특징으로 하는 사고경위 자료를 저장하는 차량용 블랙박스 장치.Vehicle black box device for storing the accident history data, characterized in that to determine the current position of the vehicle by comparing the acquired position signal with the coordinates of the map data storage unit. 제 1 항에 있어서, 상기 주행상태 감시 수행처리부는According to claim 1, wherein the running state monitoring performing processing unit 운행중 차량에 가해지는 모든 가속도와 기울기 값을 지속적으로 감지한 데이터들을 정량화된 값으로 변환하여 급경사, 급커브, 파손된 도로의 데이터로 처리하여 주행상태 데이터 저장부로 저장하는 것을 특징으로 하는 사고경위 자료를 저장하는 차량용 블랙박스 장치.Accident history data, characterized in that all the acceleration and inclination values applied to the vehicle while driving is converted into quantitative values and processed as steep slopes, sharp curves, and damaged road data and stored in the driving state data storage unit. Vehicle black box device for storing the. 제 1 항에 있어서, 상기 카메라부는The method of claim 1, wherein the camera unit 주행 및 주/정차중 차량에 발생하는 상황을 인지하는 순간부터 설정된 시간동안 가속, 경사 데이터와는 별개로 시간별 사진파일 및 동영상으로 저장하는 것을 특징으로 하는 사고경위 자료를 저장하는 차량용 블랙박스 장치.Vehicle black box device for storing the accident history data, characterized in that to store the time-dependent photo files and video separately from the acceleration, inclination data for a set time from the moment when the situation occurs in the vehicle during driving and stop / stop. 제 1 항에 있어서, 상기 화면출력부는According to claim 1, wherein the screen output unit 상기 차량의 위치좌표와 가속도 상태데이터, 정황촬영데이터 및 시간에 따른 GPS 데이터, 가속데이터 및 사진데이터를 복합적으로 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 사고경위 자료를 저장하는 차량용 블랙박스 장치.Vehicle black box device for storing the accident history data, characterized in that for displaying the position coordinates of the vehicle and the acceleration state data, context shooting data and GPS data, acceleration data and photographic data over time. 제 1 항에 있어서, 상기 가속, 경사 측정부는The method of claim 1, wherein the acceleration, tilt measurement unit 가속센서를 이용하여 차량에 전달되는 가속도의 변화값을 X(좌우), Y(상하), Z(직진) 각 축으로 구분하여 동시에 측정하는 것을 특징으로 하는 사고경위 자료를 저장하는 차량용 블랙박스 장치.Vehicle black box device for storing accident history data, characterized by measuring the change in the acceleration transmitted to the vehicle by using the acceleration sensor divided into X (left and right), Y (up and down), Z (straight) at the same time . 가속센서를 이용한 차량의 운행방법에 있어서,In a vehicle driving method using an acceleration sensor, 상기 차량의 현상황에 대한 주행기록을 감지하여 처리하는 제 1 과정; 및A first step of detecting and processing a driving record of the current status of the vehicle; And 상기 차량에 발생한 외적상황을 감지하여 처리하는 제 2 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 사고경위 자료를 저장하는 차량용 블랙박스 처리방법.And a second process of detecting and processing an external situation occurring in the vehicle. 제 8 항에 있어서, 상기 제 1 과정은The method of claim 8, wherein the first process is 차량 주행시 부차된 네비게이션을 동작시켜 운전자가 입력한 목적지까지의 최단경로를 안내하는 제 1 단계와;A first step of guiding the shortest route to the destination input by the driver by operating the secondary navigation while driving the vehicle; 상기 주행 차량의 가감속, 기울임 및 이상상황에 대한 주행기록을 감지하여 감지된 주행기록에 대한 차량의 위치를 GPS를 통해 측정한 후 측정된 데이터를 저장하는 제 2 단계와;A second step of sensing driving records of acceleration / deceleration, tilting and abnormal conditions of the driving vehicle, measuring the position of the vehicle with respect to the detected driving records through GPS, and storing measured data; 상기 주행 차량의 목적지 도착여부를 판단하여 도착된 경우 주행을 종료하는 제 3 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 사고경위 자료를 저장하는 차량용 블랙박스 처리방법.And a third step of terminating driving when it arrives by determining whether the driving vehicle arrives at a destination. 제 8 항에 있어서, 상기 제 2 과정은The method of claim 8, wherein the second process 주·정차된 차량에 대한 돌발상황 발생여부를 판단하여 돌발상황이 발생한 경우 경고신호를 발동하고 연결된 카메라를 활용하여 연속촬영 및 동영상 촬영을 하여 표시해주는 제 1 단계; 및A first step of determining whether an accident occurs for a parked / stopped vehicle by generating a warning signal and using a connected camera to display a continuous shooting and a moving picture when an accident occurs; And 상기 돌발상황 여부 판단 후 돌발상황이 발생하지 않았으면 다시 주행기록 감지절차를 수행하는 제 2 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 사고경위 자료를 저장하는 차량용 블랙박스 처리방법.And a second step of performing a driving record detection procedure again if the accident situation does not occur after determining whether the accident situation occurs.
KR1020070015031A 2007-02-13 2007-02-13 Vehicle black box device for storing accident data and its processing method KR100875302B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070015031A KR100875302B1 (en) 2007-02-13 2007-02-13 Vehicle black box device for storing accident data and its processing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070015031A KR100875302B1 (en) 2007-02-13 2007-02-13 Vehicle black box device for storing accident data and its processing method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080075733A true KR20080075733A (en) 2008-08-19
KR100875302B1 KR100875302B1 (en) 2008-12-24

Family

ID=39879232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070015031A KR100875302B1 (en) 2007-02-13 2007-02-13 Vehicle black box device for storing accident data and its processing method

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100875302B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011090286A3 (en) * 2010-01-22 2011-12-01 팅크웨어(주) Navigation system and method for controlling vehicle navigation
RU2507101C1 (en) * 2012-08-13 2014-02-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО "ИрГТУ") Computer-aided generation of traffic accident scheme

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101035488B1 (en) * 2009-10-05 2011-05-20 숭실대학교산학협력단 Collecting Method of Video Data Car Blackbox
KR101021438B1 (en) * 2010-01-28 2011-03-15 팅크웨어(주) Apparatus and method for controling car black box
KR101341930B1 (en) * 2011-03-25 2013-12-16 대한민국 A video and navigation data recording device of agricultural tractors

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3868694B2 (en) 2000-02-24 2007-01-17 本田技研工業株式会社 Vehicle monitoring system, data recording device, and vehicle monitoring device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011090286A3 (en) * 2010-01-22 2011-12-01 팅크웨어(주) Navigation system and method for controlling vehicle navigation
US9163947B2 (en) 2010-01-22 2015-10-20 Intellectual Discovery Ltd. Co. Navigation system and method for controlling vehicle navigation
RU2507101C1 (en) * 2012-08-13 2014-02-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутский государственный технический университет" (ФГБОУ ВПО "ИрГТУ") Computer-aided generation of traffic accident scheme

Also Published As

Publication number Publication date
KR100875302B1 (en) 2008-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7679499B2 (en) Warning system
JP4743054B2 (en) Vehicle drive recorder
EP3816004A1 (en) Vehicle collision detection method and vehicle control system
KR100875302B1 (en) Vehicle black box device for storing accident data and its processing method
KR20150121529A (en) Method for Recording Event Video by Impact Detecting in Vehicle Black Box and System thereof
JP5627369B2 (en) In-vehicle operation recording device
JP2007223505A (en) Vehicular road surface contact suppressing device
JP2011028415A (en) Driving support device
JP2008250463A (en) Information recording device, information recording method, information recording program and computer-readable recording medium
US11631328B2 (en) Determination device, determination method, and non-transitory computer readable storage medium storing determining program
KR101760261B1 (en) Around view monitoring system having function of black box and operating method
JP2012164131A (en) Drive recorder device and event identification of the same
JPWO2021010396A5 (en) Driving memory system, driving storage method, and video recording system
JP2008002910A (en) Drive record apparatus and drive recording means
JP6346042B2 (en) Operation recording device
KR101311112B1 (en) Apparatus and Method for Deciding Accident of Vehicles
JP4513398B2 (en) Intersection situation detection device and intersection situation detection method
JP4211978B2 (en) Inter-vehicle distance display device
JP5904323B2 (en) Vehicle safe driving management system
JP2011215906A (en) Safety support device, safety support method, safety support program and recording medium
US11302123B2 (en) Information recording device, information recording method, and program for recording information
KR102644879B1 (en) Apparatus and method for recording accident image of vehicle
WO2023223427A1 (en) Road irregularity estimation system, road irregularity estimation method, and probe vehicle
JP2022072304A (en) Drive recorder system, method for controlling drive recorder system, and control program for drive recorder system
JP2009301490A (en) Drive recorder

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee