JP5581770B2 - ロボット装置及びロボット装置による情報提供方法 - Google Patents
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Description
1.一実施形態の構成
2.一実施形態の動作
まず、図1を参照して、本発明の一実施形態に係るロボット100について説明する。図1は、本実施形態に係るロボット100を示すブロック図である。
次に、本実施形態に係るロボット100の動作について説明する。
[キューイング準備処理]
初めに、本実施形態に係るロボット100のキューイング準備処理について説明する。図2は、本実施形態に係るロボット100のキューイング準備処理を示すフローチャートである。
以上により、キューイングのための準備処理が完了する。
次に、本実施形態に係るロボット100のキューイング処理について説明する。図3は、本実施形態に係るロボット100のキューイング処理を示すフローチャートである。
次に、図4及び図5を参照して、キューイング地点の設定の詳細について説明する。生成された環境地図を俯瞰モードにすると、例えば図4のように表示される。図4は、ロボット100によって生成された環境地図10を示す説明図である。図4の環境地図10は、室内を示しており、環境地図10内に家具やユーザーU1,U3やロボット100等が表示されている。
次に、図6を参照して、ユーザーの登録について説明する。図6は、ユーザーに関する情報を示すテーブルである。図6に示すように、ユーザーの顔情報等の画像情報やユーザーID、ユーザーの名前、キューイングレベル等が、関連づけされながら記録される。例えば、高齢者(U1)には、キューイングレベルを3に設定したり、若い人(U3)には、キューイングレベルを1に設定したりする。
また、図7を参照して、行動認識処理について説明する。図7は、外部認識によって取得された被写体像や行動認識の結果の一例を示す説明図である。
102 インターフェース入出力部
104 キューイング指定部
106 ユーザーレベル指定部
110 外部環境認識部
112 環境地図生成部
114 人物認識部
116 行動認識部
120 記憶部
130 予測部
140 情報提供部
150 駆動部
Claims (3)
- 移動部と、
移動しながら外部の環境を認識する外部環境認識部と、
前記環境に基づいて環境地図を生成する環境地図生成部と、
情報提供する地点を前記環境地図内に指定し、前記情報提供する地点を分類する情報提供地点指定部と、
情報提供の対象とする複数のユーザーを登録し、前記情報提供する地点毎に情報提供する前記ユーザーを設定し、前記ユーザーに前記情報提供する地点の分類を設定するユーザー管理部と、
前記環境から前記ユーザーを認識する人物認識部と、
前記ユーザーの位置および移動方向を算出し、前記ユーザーの行動を認識する行動認識部と、
前記ユーザーの位置、前記移動方向および前記情報提供する地点に基づいて前記ユーザーの将来の行動を予測する予測部と、
前記情報提供する地点の前記分類に応じた前記分類が設定された前記ユーザーに、予測された前記ユーザーの将来の行動に基づいて情報提供する情報提供部と
を備える、ロボット装置。 - 前記行動認識部は、前記ユーザーの位置、前記移動方向および前記情報提供する地点に基づいて予測された前記ユーザーの将来の行動に係る情報提供が行われない場合、予め記録しておいた行動パターンに一致するか否かに基づいて前記ユーザーの行動を認識し、
前記予測部は、前記行動パターンに基づいて、前記ユーザーの将来の行動を予測する、請求項1に記載のロボット装置。 - ロボット装置が移動するステップと、
ロボット装置が移動しながら外部環境認識部が外部の環境を認識するステップと、
環境地図生成部が前記環境に基づいて環境地図を生成するステップと、
情報提供地点指定部が情報提供する地点を前記環境地図内に指定し、前記情報提供する地点を分類するステップと、
ユーザー管理部が情報提供の対象とする複数のユーザーを登録するステップと、
ユーザー管理部が前記情報提供する地点毎に情報提供する前記ユーザーを設定し、前記ユーザーに前記情報提供する地点の分類を設定するステップと、
人物認識部が前記環境から前記ユーザーを認識するステップと、
行動認識部が前記ユーザーの位置および移動方向を算出し、前記ユーザーの行動を認識するステップと、
予測部が前記ユーザーの位置、前記移動方向および前記情報提供する地点に基づいて前記ユーザーの将来の行動を予測するステップと、
情報提供部が前記情報提供する地点の前記分類に応じた前記分類が設定された前記ユーザーに、予測された前記ユーザーの将来の行動に基づいて情報提供するステップと
を備える、ロボット装置による情報提供方法。
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