JP5579660B2 - Multipoint video conferencing equipment - Google Patents

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Description

本発明は、テレビ会議装置に係り、特に親機を自律的に決定する多地点接続テレビ会議装置に関する。   The present invention relates to a video conference apparatus, and more particularly to a multipoint connection video conference apparatus that autonomously determines a parent device.

現在、ＤＳＬ、光ファイバ等を利用したＩＰ（Internet Protocol）網の普及を背景として、このＩＰ網を利用して多地点接続テレビ会議を行なう技術が知られている。   Currently, with the spread of the IP (Internet Protocol) network using DSL, optical fiber, etc., a technique for conducting a multipoint video conference using the IP network is known.

多地点接続テレビ会議の実現方法として、各装置から送信される音声データ、映像データを受信し、音声データについてはミキシング処理を実施し、映像データについては画面合成等の映像編集処理を実施し、処理を実施した音声データおよび映像データを各装置に配信するＭＣＵ（Multi point Control Unit）と呼ばれる専用装置を用いる手法が、特許文献１に記載されている。   As a method of realizing a multipoint connection video conference, audio data and video data transmitted from each device are received, mixing processing is performed on the audio data, video editing processing such as screen composition is performed on the video data, Patent Document 1 describes a technique using a dedicated device called MCU (Multi point Control Unit) that distributes processed audio data and video data to each device.

一方、近年の汎用プロセッサの処理能力向上により、単一の汎用プロセッサによりＭＣＵ機能とテレビ会議装置機能とを実現できるようになってきた。このようなテレビ会議装置は、特許文献２に記載されるものが知られている。   On the other hand, with the recent improvement in processing capability of general-purpose processors, it has become possible to realize MCU functions and video conference device functions with a single general-purpose processor. As such a video conference apparatus, one described in Patent Document 2 is known.

特開平０７−０６６８７６号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-066876 特開２００８−２８８９７４号公報JP 2008-288974 A

特許文献２に開示された技術では、あらかじめ親機となる端末を決め、子機は親機に向けて発信しなければならず、予め親機の情報を与えられていない子機は会議に参加することができない。   In the technique disclosed in Patent Document 2, a terminal serving as a parent device is determined in advance, and the child device must send a call to the parent device, and the child device not previously given the parent device information participates in the conference Can not do it.

本発明は、以上のような課題を解決するもので、その目的は多地点接続テレビ会議をフレキシブルに実施することを可能とすることにある。   The present invention solves the above-described problems, and an object thereof is to make it possible to flexibly implement a multipoint connection video conference.

上述した課題を解決するため、多地点接続テレビ会議装置は、ＳＤＰ（Session Description Protocol）、ＲＴＰ（Real Time Protocol）を用いて、各装置が自装置の接続状態を接続先装置へ通知することで、親機を決定する。本発明によれば、親機、子機の情報が予め与えられていなくともフレキシブルに多地点接続テレビ会議を実施することができる。   In order to solve the above-described problem, the multipoint connection video conference apparatus uses SDP (Session Description Protocol) and RTP (Real Time Protocol) so that each apparatus notifies the connection destination apparatus of its own connection state. Determine the parent machine. ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even if the information of a main | base station and a subunit | mobile_unit is not given previously, a multipoint connection video conference can be implemented flexibly.

多地点接続テレビ会議装置は、多地点接続テレビ会議に新たに接続される子機が、既に子機として動作している装置に対して接続し、多地点接続テレビ会議システム内に親機が競合してしまう誤った接続をした場合、ＳＩＰメッセージ内に含まれるＳＩＰ−ＵＲＩ（Session Initiation Protocol-Uniform Resources Identifiers）を元に着信を受けた子機が、発信した子機に対して親機に転送指示することで、親機、子機を利用者が意識することなく多数の装置と多地点接続テレビ会議を実施可能とする。   A multipoint videoconferencing device has a slave unit that is newly connected to a multipoint videoconferencing device connected to a device that is already operating as a slave unit, and the master unit competes in the multipoint videoconferencing system. If a wrong connection is made, the handset that received the call based on the SIP-URI (Session Initiation Protocol-Uniform Resources Identifiers) included in the SIP message forwards the call to the base unit. By instructing, a multipoint connection video conference can be performed with a large number of devices without the user being aware of the master unit and the slave unit.

上述した課題は、ＩＰ網からのデータの入出力を実現する回線ＩＦと、マイクからの音声データを取り込むための音声入力ＩＦと、音声入力ＩＦからのデータを圧縮するための音声圧縮部と、圧縮された音声データを伸長するための音声伸張部と、多地点から送信される音声を合成するための音声合成部と、スピーカに音声データを出力するための音声出力ＩＦ部と、カメラからの映像データを取り込むための映像入力ＩＦと、映像入力ＩＦからのデータをデコードする映像デコード部と、デコードされた映像データを決まったサイズにスケーリングするための映像スケーリング部と、映像データを圧縮するための映像圧縮部と、圧縮された映像データを伸長するための映像伸張部と、多地点からの送信される映像データを合成するための映像合成部と、合成された映像を決まったサイズにスケーリングするための映像スケーリング部と、スケーリングされた映像をエンコードするための映像エンコード部と、エンコードされた映像データをテレビに出力するための映像出力ＩＦと、ＳＤＰ、ＲＴＰ、ＳＩＰの情報を格納するＲＡＭからなる多地点接続テレビ会議装置において、１対１でのテレビ会議を実施中に、他の多地点接続テレビ会議装置がそのテレビ会議に参加するとき、回線ＩＦが受信したＳＤＰ、ＲＴＰを利用して動的に多地点接続テレビ会議システム内の親機を決定する通信制御部を有する多地点接続テレビ会議装置により、達成できる。   The above-described problems are a line IF that realizes input / output of data from the IP network, an audio input IF for capturing audio data from a microphone, an audio compression unit for compressing data from the audio input IF, An audio decompression unit for decompressing compressed audio data, an audio synthesis unit for synthesizing audio transmitted from multiple points, an audio output IF unit for outputting audio data to a speaker, and a camera A video input IF for capturing video data, a video decoding unit for decoding data from the video input IF, a video scaling unit for scaling the decoded video data to a predetermined size, and for compressing the video data Video compression unit, a video expansion unit for expanding compressed video data, and a video unit for combining video data transmitted from multiple points. Compositing unit, video scaling unit for scaling the synthesized video to a fixed size, video encoding unit for encoding the scaled video, and video output for outputting the encoded video data to the TV In a multipoint videoconferencing device comprising a RAM that stores IF and SDP, RTP, and SIP information, other multipoint videoconferencing devices participate in the videoconference during a one-on-one videoconference. This can be achieved by a multipoint connection video conference apparatus having a communication control unit that dynamically determines the master unit in the multipoint connection videoconference system using the SDP and RTP received by the line IF.

また、参加メッセージを受信したとき、状態が未接続のとき応答メッセージに未定状態であることを記述して返信し、状態が未定状態または親状態のとき応答メッセージに親状態であることを記述して返信する多地点接続テレビ会議装置により、達成できる。   Also, when a join message is received, when the status is not connected, a response message is written indicating that the status is undetermined, and when the status is undetermined or parent status, the response message is described as being the parent status. This can be achieved with a multipoint videoconferencing device that responds with

さらに、送信元の状態が未定状態の参加メッセージを受信したとき、状態が未接続のとき応答メッセージに未定状態であることを記述して送信元へ返信し、状態を未定状態へ遷移し、状態が未定状態のとき応答メッセージに親状態であることを記述して送信元へ返信し、状態を親状態へ遷移し、状態が親状態のとき応答メッセージに親状態であることを記述して送信元へ返信し、状態が子状態のときリダイレクトメッセージを送信元へ返信し、送信元の状態が親状態の参加メッセージを受信したとき、状態が未接続のとき応答メッセージに子状態であることを記述して送信元へ返信し、状態を子状態へ遷移し、状態が未定状態、親状態、子状態のいずれかのとき話中メッセージを送信元へ返信する多地点接続テレビ会議装置により、達成できる。   In addition, when a join message is received with the sender status being undetermined, when the status is not connected, the response message describes that the status is undetermined and returns to the sender, and the status transitions to the undetermined status. When the status is undetermined, the response message describes the parent status and returns to the sender. When the status is the parent status, the response message indicates that the status is the parent status. When the status is in the child state, the redirect message is sent back to the sender, and when the join status message is received in the parent status, the response message is in the child status when the status is not connected. Achieved by multipoint video conferencing equipment that writes and returns to the sender, transitions to the child state, and returns a busy message to the sender when the state is undecided, parent, or child Can .

多地点接続テレビ会議装置は、ＳＤＰ、ＲＴＰ、ＳＩＰの各プロトコルを用いて動的にシステム内の親機を決定することができる。また、装置がシステム内に親機が競合してしまうような接続を行なってしまっても、新たに接続してきた子機は親機へ転送され、多地点接続テレビ会議をフレキシブル且つ確実に実施する。   The multipoint connection video conference apparatus can dynamically determine the parent device in the system using each protocol of SDP, RTP, and SIP. In addition, even if the device makes a connection in which the parent device competes in the system, the newly connected child device is transferred to the parent device, and the multipoint connection video conference is performed flexibly and reliably. .

多地点接続テレビ会議システムの構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the structure of a multipoint connection video conference system. 多地点接続テレビ会議装置の構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the structure of a multipoint connection video conference apparatus. ＩＮＶＩＴＥメッセージボディのＳＤＰの記述である。This is an SDP description of the INVITE message body. 制御コード識別子と通知情報を説明する図である。It is a figure explaining a control code identifier and notification information. ２台の多地点接続テレビ会議装置間のシーケンス図である。It is a sequence diagram between two multipoint connection video conference apparatuses. 制御用ＲＴＰを説明する図である。It is a figure explaining RTP for control. 定義した設定内容を説明する図である。It is a figure explaining the defined setting content. ３台の多地点接続テレビ会議装置間のシーケンス図である。It is a sequence diagram between three multipoint connection video conference apparatuses. 多地点接続テレビ会議装置の着信動作のフローチャートである（その１）。It is a flowchart of the incoming operation | movement of a multipoint connection video conference apparatus (the 1). 多地点接続テレビ会議装置の着信動作のフローチャートである（その２）。It is a flowchart of the incoming operation | movement of a multipoint connection video conference apparatus (the 2). 多地点接続テレビ会議装置の着信動作のフローチャートである（その３）。It is a flowchart of the incoming operation | movement of a multipoint connection video conference apparatus (the 3). 多地点接続テレビ会議装置の発信動作のフローチャートである。It is a flowchart of the transmission operation | movement of a multipoint connection video conference apparatus. 発信時自装置接続状態による送出ＳＤＰ情報条件テーブルである。It is a transmission SDP information condition table by the own apparatus connection state at the time of transmission. ４台の多地点接続テレビ会議装置間のシーケンス図である（その１）。It is a sequence diagram between four multipoint connection video conference apparatuses (the 1). 多地点接続テレビ会議装置が管理する装置情報を説明する図である。It is a figure explaining the apparatus information which a multipoint connection video conference apparatus manages. ４台の多地点接続テレビ会議装置間のシーケンス図である（その２）。It is a sequence diagram between four multipoint connection video conference apparatuses (the 2). 多地点接続テレビ会議実施中に、他の多地点接続テレビ会議から接続があったケースを説明する図である。It is a figure explaining the case where there was a connection from another multipoint connection video conference during implementation of a multipoint connection video conference. 装置の状態と、受信したＳＤＰ情報による動作条件テーブルである。It is the operation condition table by the state of an apparatus and the received SDP information. 親状態にある２台の多地点接続テレビ会議装置間のシーケンス図である。It is a sequence diagram between two multipoint connection video conference apparatuses in a parent state. 多地点接続テレビ会議実施中に親機が退席するケースを説明する図である。It is a figure explaining the case where a main machine leaves a seat during multipoint connection video conference execution. ４台の多地点接続テレビ会議装置間のシーケンス図である（その３）。It is a sequence diagram between four multipoint connection video conference apparatuses (the 3). 親状態にある多地点接続テレビ会議装置が退席する際の動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart when the multipoint connection video conference apparatus in a parent state leaves.

以下、本発明の実施の形態について、実施例を用い図面を参照しながら詳細に説明する。なお、実質同一部位には、同じ参照番号を振り、説明は繰り返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings using examples. Note that the same reference numerals are assigned to substantially the same parts, and description thereof will not be repeated.

本実施例の多地点接続テレビ会議装置は、多地点接続テレビ会議を実施する際にＭＣＵ機能（親機）とテレビ会議装置機能（子機）の両機能を有する。しかし、多地点接続テレビ会議装置は、親機、子機を意識することなく多数の装置と多地点接続テレビ会議を実施する。なお、本明細書または図面において、多地点接続テレビ会議装置を単に装置または多地点テレビ会議装置と記載することがある。   The multipoint connection video conference apparatus according to the present embodiment has both an MCU function (master unit) and a video conference apparatus function (slave unit) when a multipoint connection video conference is performed. However, the multipoint connection video conference apparatus performs the multipoint connection video conference with a large number of apparatuses without being aware of the master unit and the slave unit. Note that in this specification or the drawings, a multipoint video conference device may be simply referred to as a device or a multipoint video conference device.

多地点接続テレビ会議装置が親機として動作する場合には、自装置に接続したカメラからの入力映像データと他装置から受信する映像データの合成、スケーリングを実施し、その映像データを子機へ配信し、自装置に接続しているモニタへ出力する。また、音声も同様に自装置に接続したマイクからの音声データと他装置から受信した音声データをミキシングし、その音声データを子機へ配信し、自装置に接続しているスピーカへ出力する。   When a multipoint videoconferencing device operates as a parent device, the input video data from the camera connected to the device and the video data received from another device are combined and scaled, and the video data is sent to the child device. Distribute and output to monitor connected to own device. Similarly, the voice data from the microphone connected to the own apparatus and the voice data received from the other apparatus are mixed, the voice data is distributed to the slave unit, and output to the speaker connected to the own apparatus.

多地点接続テレビ会議装置が子機として動作する場合には、自装置に接続したカメラからの入力映像データを親機へ送信し、親機から配信された合成映像データを自装置に接続しているモニタへ出力する。また、自装置に接続したマイクからの入力音声データを親機へ送信し、親機から配信された音声データを自装置に接続しているスピーカへ出力する。   When a multipoint videoconferencing device operates as a slave unit, input video data from the camera connected to the host device is transmitted to the master unit, and the composite video data distributed from the master unit is connected to the host device. Output to the monitor. Also, the input voice data from the microphone connected to the own device is transmitted to the parent device, and the voice data distributed from the parent device is output to the speaker connected to the own device.

また、多地点接続テレビ会議装置は、ＩＥＴＦ（The Internet Engineering Task Force）で標準化されたＳＩＰを用いてＩＰ網でつながれた装置間で呼制御を実施し、多地点接続テレビ会議を実現する。   The multipoint connection video conference apparatus performs call control between apparatuses connected by an IP network using SIP standardized by IETF (The Internet Engineering Task Force), thereby realizing a multipoint connection video conference.

図１を参照して、多地点接続テレビ会議装置システムのネットワーク構成を説明する。図１において、多地点接続テレビ会議装置システム１００は、多地点接続テレビ会議装置１０と、ＩＰ網２０とから構成されている。多地点接続テレビ会議装置１０は、映像データ、音声データ等のパケットを伝送するＩＰ網２０に接続されている。また、多地点接続テレビ会議装置１０は、カメラ１１と、モニタ１２と、マイク１３と、スピーカ１４とが接続されている。カメラ１１は、自拠点の映像を配信する。モニタ１２は、多地点からの映像を映し出す。マイク１３は、自拠点の音声を配信する。スピーカ１４は、多地点の音声を出力する。   With reference to FIG. 1, a network configuration of a multipoint connection video conference apparatus system will be described. In FIG. 1, a multipoint connection video conference apparatus system 100 includes a multipoint connection video conference apparatus 10 and an IP network 20. The multipoint connection video conference apparatus 10 is connected to an IP network 20 that transmits packets of video data, audio data, and the like. The multipoint connection video conference apparatus 10 is connected to a camera 11, a monitor 12, a microphone 13, and a speaker 14. The camera 11 distributes the video of its own site. The monitor 12 displays images from multiple points. The microphone 13 distributes the voice of the local site. The speaker 14 outputs multipoint sound.

図２を参照して、多地点接続テレビ会議装置の内部構成を説明する。図２において、多地点接続テレビ会議装置１０は、回線ＩＦ１０１と、通信制御部１０２と、ＲＡＭ１０３と、音声入力ＩＦ１０４と、音声圧縮部１０５と、音声伸張部１０６と、音声合成部１０７と、音声出力ＩＦ１０８と、映像入力ＩＦ１０９と、映像デコード部１１０と、映像スケーリング部１１１と、映像圧縮部１１２と、映像伸張部１１３と、映像合成部１１４と、映像スケーリング部１１５と、映像エンコード部１１６と、映像出力ＩＦ１１７とから構成される。   With reference to FIG. 2, an internal configuration of the multipoint connection video conference apparatus will be described. In FIG. 2, the multipoint connection video conference apparatus 10 includes a line IF 101, a communication control unit 102, a RAM 103, a voice input IF 104, a voice compression unit 105, a voice expansion unit 106, a voice synthesis unit 107, and a voice. The output IF 108, the video input IF 109, the video decoding unit 110, the video scaling unit 111, the video compression unit 112, the video expansion unit 113, the video synthesis unit 114, the video scaling unit 115, and the video encoding unit 116 , And a video output IF 117.

回線ＩＦ１０１は、当該多地点接続テレビ会議装置と他の多地点接続テレビ会議装置との間でＩＰ網２０を利用してデータ通信を行なうインタフェースである。回線ＩＦ１０１は、ＩＰ網２０から受信したデータを通信制御部１０２へ出力する。また、回線ＩＦ１０１は、通信制御部１０２から受信したデータをＩＰ網２０へ出力する。   The line IF 101 is an interface that performs data communication using the IP network 20 between the multipoint connection video conference apparatus and another multipoint connection video conference apparatus. The line IF 101 outputs the data received from the IP network 20 to the communication control unit 102. Further, the line IF 101 outputs the data received from the communication control unit 102 to the IP network 20.

通信制御部１０２は、プロセッサ等で構成される。通信制御部１０２は、多地点接続テレビ装置間の通信に使用するＳＩＰ制御、装置の状態を通知するＳＤＰ制御、映像および音声データ、制御データを含んだＲＴＰ制御を行なう。通信制御部１０２は、それらデータをＲＡＭ１０３に入出力する。また、通信制御部１０２は、圧縮された音声データを音声伸張部１０６へ出力し、圧縮された映像データを映像伸張部１１３へ出力する。   The communication control unit 102 includes a processor and the like. The communication control unit 102 performs SIP control used for communication between multipoint connection television apparatuses, SDP control for notifying the state of the apparatus, and RTP control including video and audio data and control data. The communication control unit 102 inputs and outputs these data to the RAM 103. In addition, the communication control unit 102 outputs the compressed audio data to the audio expansion unit 106 and outputs the compressed video data to the video expansion unit 113.

ＲＡＭ１０３は、ＩＰ網２０経由で接続先多地点接続テレビ会議装置から送信されたＳＤＰ、ＲＴＰ、ＳＩＰメッセージ内に含まれるＳＩＰ−ＵＲＩの情報を格納するメモリである。ＲＡＭ１０３に格納されたＳＤＰ、ＲＴＰ、ＳＩＰ−ＵＲＩのデータを元に、多地点接続テレビ会議装置１０は、多地点接続テレビ会議装置間の親子関係を決定する。   The RAM 103 is a memory for storing SIP-URI information included in SDP, RTP, and SIP messages transmitted from the connection destination multipoint connection video conference apparatus via the IP network 20. Based on the SDP, RTP, and SIP-URI data stored in the RAM 103, the multipoint connection video conference apparatus 10 determines a parent-child relationship between the multipoint connection video conference apparatuses.

音声入力ＩＦ１０４は、当該装置に接続されるマイク１３から入力される音声データを取り込むインタフェースである。音声圧縮部１０５は、音声入力ＩＦ１０４から入力された音声データをＩＰ網２０へ負荷のかからないように圧縮を行ない通信制御部１０２へ出力する。音声伸張部１０６は、音声圧縮部１０５にて圧縮された音声データを伸張する。当該装置が親機として機能する際に、音声伸張部１０６は、伸張した音声データを音声合成部１０７へ出力する。一方、子機として機能する場合、音声伸張部１０６は、伸張した音声データを音声出力ＩＦ１０８へ出力する。   The audio input IF 104 is an interface for capturing audio data input from the microphone 13 connected to the apparatus. The voice compression unit 105 compresses the voice data input from the voice input IF 104 so as not to place a load on the IP network 20 and outputs the compressed data to the communication control unit 102. The audio expansion unit 106 expands the audio data compressed by the audio compression unit 105. When the device functions as a parent device, the voice decompression unit 106 outputs the decompressed voice data to the voice synthesis unit 107. On the other hand, when functioning as a slave unit, the audio decompression unit 106 outputs the decompressed audio data to the audio output IF 108.

音声合成部１０７は、当該装置が親機となる場合のみ機能する。音声合成部１０７は、各子機からと自装置のマイク１３からの音声データを合成し、音声出力ＩＦ１０８と通信制御部１０２へ出力する。音声出力ＩＦ１０８は、装置内で処理された音声データを当該装置に接続されたスピーカ１４に出力する。   The speech synthesizer 107 functions only when the device is a parent device. The voice synthesizer 107 synthesizes voice data from each slave unit and from the microphone 13 of the own apparatus, and outputs the synthesized voice data to the voice output IF 108 and the communication controller 102. The audio output IF 108 outputs the audio data processed in the apparatus to the speaker 14 connected to the apparatus.

映像入力ＩＦ１０９は、当該装置に接続されるカメラから入力される映像データを取り込むインタフェースである。映像デコード部１１０は、映像入力ＩＦ１０９から入力された映像データをデコードし、映像スケーリング部１１１へ出力する。映像スケーリング部１１１は、映像デコード部１１０から出力された映像データを接続形態によりスケーリングし、映像圧縮部１１２へ出力する。   The video input IF 109 is an interface for capturing video data input from a camera connected to the apparatus. The video decoding unit 110 decodes the video data input from the video input IF 109 and outputs the decoded video data to the video scaling unit 111. The video scaling unit 111 scales the video data output from the video decoding unit 110 according to the connection form, and outputs it to the video compression unit 112.

映像圧縮部１１２は、映像スケーリング部１１１から出力されたデータをＩＰ網２０へ負荷のかからないように圧縮を行ない、通信制御部１０２へ出力する。映像伸張部１１３は、映像圧縮部１１２にて圧縮された映像データを伸張する。当該装置が親機として機能する際、映像伸張部１１３は、伸張した映像データを映像合成部１１４へ出力する。子機として機能する場合、映像伸張部１１３は、伸張した映像データを映像スケーリング部１１５へ出力する。   The video compression unit 112 compresses the data output from the video scaling unit 111 so as not to place a load on the IP network 20 and outputs the compressed data to the communication control unit 102. The video decompression unit 113 decompresses the video data compressed by the video compression unit 112. When the apparatus functions as a master unit, the video decompression unit 113 outputs the decompressed video data to the video composition unit 114. When functioning as a slave, the video decompression unit 113 outputs the decompressed video data to the video scaling unit 115.

映像合成部１１４は、当該装置が親機となる場合のみ機能する。映像合成部１１４は、各子機からと自装置のカメラ１１からの映像データを合成し、映像スケーリング部１１５へ出力する。映像スケーリング部１１５は、映像合成部１１４から出力された映像データを接続形態によりスケーリングし、映像エンコード部１１６および通信制御部１０２へ出力する。なお、映像スケーリング部１１５が通信制御部１０２へも出力するのは、親機の場合である。 The video composition unit 114 functions only when the device serves as a parent device. The video synthesizing unit 114 synthesizes video data from each slave unit and the camera 11 of its own device and outputs the synthesized video data to the video scaling unit 115. The video scaling unit 115 scales the video data output from the video synthesis unit 114 according to the connection form, and outputs the scaled video data to the video encoding unit 116 and the communication control unit 102. Note that the video scaling unit 115 also outputs to the communication control unit 102 in the case of the parent device.

映像エンコード部１１６は、映像スケーリング部１１５からの映像データを映像出力ＩＦ１１７へ出力する。映像出力ＩＦ１１７は、装置内で処理された映像データを当該装置に接続されたモニタ１２に出力する。   The video encoding unit 116 outputs the video data from the video scaling unit 115 to the video output IF 117. The video output IF 117 outputs video data processed in the apparatus to the monitor 12 connected to the apparatus.

多地点接続テレビ会議を実現するための、制御情報を含むＳＩＰ、ＳＤＰ、ＲＴＰについて説明する。図３を参照して、多地点接続テレビ会議装置が送信するＩＮＶＩＴＥメッセージのボディに記載されたＳＤＰ記述を説明する。図３において、ＳＤＰ記述のｖ行から、ａ＝ｆｒａｍｅｒａｔｅ：１５までは、標準的な記述である。末尾のａ＝ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ：ｓｅｒｖｅｒが、本実施例で新たに定義された制御コードと通知情報である。具体的には、ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅが制御コード識別子であり、ｓｅｒｖｅｒが通知情報である。   SIP, SDP, and RTP including control information for realizing a multipoint connection video conference will be described. With reference to FIG. 3, the SDP description described in the body of the INVITE message transmitted by the multipoint connection video conference apparatus will be described. In FIG. 3, from the v line of the SDP description to a = framerate: 15 are standard descriptions. The suffix a = conference: server is the control code and notification information newly defined in this embodiment. Specifically, conference is a control code identifier, and server is notification information.

多地点接続テレビ会議装置１０は、ＳＤＰによる通信のネゴシエーションを発着信と、応答のタイミングで実施する。通知する内容としてＳＤＰのメディア記述へ自装置の状態を伝達する属性記述ａを追加し、属性記述ａに自装置の状態を設定し、接続先多地点接続テレビ会議装置１０へ送信する。   The multipoint connection video conference apparatus 10 performs communication negotiation by SDP at the timing of outgoing / incoming and response. An attribute description a for transmitting the state of the own device is added to the SDP media description as the contents to be notified, the state of the own device is set in the attribute description a, and is transmitted to the connected multipoint connection video conference device 10.

図４を参照して、制御コード識別子と、通知情報とを記載した設定対応テーブル３０を説明する。図４において、設定対応テーブル３０は、制御コード識別子３０１のレコードと、通知情報３０２のレコードとを含む。設定対応テーブル３０は、レコードに対応して、設定内容コラムと、意味コラムとを含む。制御コード識別子３０１の設定内容は、一つであり、ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅのみである。ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅは、ネゴシエーションデータであることを示す。一方、通知情報３０２の設定内容は、３種ある。それらは、ｕｎｄｅｃｉｄｅｄと、ｓｅｒｖｅｒと、ｃｌｉｅｎｔとである。   With reference to FIG. 4, the setting correspondence table 30 in which the control code identifier and the notification information are described will be described. In FIG. 4, the setting correspondence table 30 includes a control code identifier 301 record and a notification information 302 record. The setting correspondence table 30 includes a setting content column and a meaning column corresponding to the record. The setting content of the control code identifier 301 is one and only the conference. The conference indicates negotiation data. On the other hand, there are three types of setting contents of the notification information 302. They are undecided, server, and client.

ｕｎｄｅｃｉｄｅｄは、自装置の状態は「未定」であることを意味する。ｕｎｄｅｃｉｄｅｄは、１対１接続を意味する。ｓｅｒｖｅｒは、自装置の状態が１対複数接続の「親」であることを意味する。ｃｌｉｅｎｔは、自装置の状態が１対複数接続の「子」であることを意味する。   Undecided means that the state of the device itself is “undecided”. Undecided means a one-to-one connection. “server” means that the state of the own device is “parent” of one-to-multiple connection. The client means that the state of the own device is a “child” of one-to-multiple connection.

なお、制御コード識別子３０１、通知情報３０２の設定値は、任意に決定することができる。設定値は、他の値を設定したとしてもよい。図４に示すように、制御コード識別子３０１としてｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅという固定値を使用し、この制御コード識別子３０１を使用している装置とのみＳＤＰでのネゴシエーションを図る。   Note that the setting values of the control code identifier 301 and the notification information 302 can be arbitrarily determined. Another value may be set as the set value. As shown in FIG. 4, a fixed value called “conference” is used as the control code identifier 301, and negotiation with the SDP is attempted only with the device using this control code identifier 301.

図５を参照して、２台の多地点接続テレビ会議装置間の接続処理を説明する。この接続処理は、ＳＤＰを利用した発着信シーケンスである。図５において、他の装置と未通信である装置１０−Ａは、同様に他の装置と未通信である装置１０−Ｂ対して、呼接続要求を行なう。その時図４の設定対応テーブル３０に従えば、装置１０−Ａと装置１０−Ｂはお互い未通信からの接続となり１対１接続となるため、装置１０−Ａは、ＳＤＰ内属性情報をｕｎｄｅｃｉｄｅｄとしたＩＮＶＩＴＥメッセージを装置１０−Ｂへ送信する（Ｓ１）。装置１０−Ｂもまた１対１接続となるため図４の設定対応テーブル３０に従い、装置１０−Ｂの通信制御部１０２はＳＤＰ内属性情報ａをｕｎｄｅｃｉｄｅｄとした正常応答２００ ＯＫを装置１０−Ａに送信する（Ｓ２）。この時点では１対１通信であり、装置間に親子関係はない。   With reference to FIG. 5, a connection process between two multipoint connection video conference apparatuses will be described. This connection process is an outgoing / incoming sequence using SDP. In FIG. 5, the device 10-A not communicating with another device similarly makes a call connection request to the device 10-B not communicating with another device. At that time, according to the setting correspondence table 30 of FIG. 4, the device 10-A and the device 10-B are connected to each other from a non-communication and have a one-to-one connection. The transmitted INVITE message is transmitted to the apparatus 10-B (S1). Since the device 10-B also has a one-to-one connection, according to the setting correspondence table 30 in FIG. 4, the communication control unit 102 of the device 10-B sends a normal response 200 OK with the attribute information a in SDP undecided to the device 10-A. (S2). At this time, the communication is one-to-one, and there is no parent-child relationship between the devices.

図５で説明した通り、発信とその応答にはＳＤＰを使用し装置の通信状態を通知し、通信のネゴシエーションを実施できる。しかし、通信中に装置の状態が変化した場合には相手側テレビ会議装置とのネゴシエーションにＳＤＰを使用できない。これは、ＳＤＰを含むＳＩＰメッセージは、セッションの開始時のＩＮＶＩＴＥメッセージ、２００ ＯＫメッセージのみの送信となるためである。そこで、音声ＲＴＰとは別に、装置の状態を通知するメッセージを図６に示す制御ＲＴＰとしてＲＴＰに割り込ませる。このＲＴＰによるネゴシエーションは、接続後に装置の状態が変わる度に実施する。   As described with reference to FIG. 5, the communication state of the apparatus can be notified by using SDP for transmission and its response, and communication negotiation can be performed. However, if the state of the device changes during communication, SDP cannot be used for negotiation with the other party's video conference device. This is because the SIP message including the SDP is a transmission of only the INVITE message and the 200 OK message at the start of the session. Therefore, apart from the voice RTP, a message notifying the state of the apparatus is interrupted in the RTP as the control RTP shown in FIG. This RTP negotiation is performed every time the state of the device changes after connection.

図６および図７を参照して、制御ＲＴＰのデータフォーマットと設定対応テーブル４０とを説明する。図６において、制御データであるｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ：ｒｅｑｕｅｓｔ：ｓｅｒｖｅｒの最初のコロンの前のｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅは、制御コード識別子である。コロンに挟まれたｒｅｑｕｅｓｔは、指示コードである。２番目のコロンの後のｓｅｒｖｅｒは、通知情報である。   The control RTP data format and the setting correspondence table 40 will be described with reference to FIGS. In FIG. 6, the conference before the first colon of the control: conference: request: server is a control code identifier. The request between the colons is an instruction code. The server after the second colon is notification information.

図７において、制御コード識別子４０１、指示コード４０２、通知情報４０３の設定値は、任意に決定することができる。図７の設定値は、他の値を設定したとしてもよい。制御ＲＴＰは、制御コード識別子４０１、指示コード４０２、通知情報４０３から構成される。制御コード識別子４０１は、ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅという固定値を使用し、この制御コード識別子４０１を使用している装置とのみＲＴＰでのネゴシエーションを実施する。   In FIG. 7, the setting values of the control code identifier 401, the instruction code 402, and the notification information 403 can be arbitrarily determined. The setting values in FIG. 7 may be set to other values. The control RTP includes a control code identifier 401, an instruction code 402, and notification information 403. The control code identifier 401 uses a fixed value called “conference”, and negotiates with RTP only with the device using this control code identifier 401.

指示コード４０２は、制御ＲＴＰを送信する装置から状態の通知を行なうために送信するｒｅｑｕｅｓｔと、制御ＲＴＰを受信する装置がｒｅｑｕｅｓｔに対する応答を示すために送信するｒｅｓｐｏｎｓｅの２種類がある。   There are two types of instruction code 402: a request that is transmitted to notify the state from a device that transmits control RTP, and a response that is transmitted by a device that receives control RTP to indicate a response to the request.

通知情報４０３は４種類あり、それぞれ、１対１接続状態である装置同士の親子関係が未定であることを示すｕｎｄｅｃｉｄｅｄ、多地点接続を行なっている時に親機であることを示すｓｅｒｖｅｒ、多地点接続を行なっている時に子機であることを示すｃｌｉｅｎｔ、リクエスト受付不可の場合にレスポンスとしてのみ送信するｘｘｘがある。   There are four types of notification information 403, undecided indicating that the parent-child relationship between devices in a one-to-one connection state is undecided, server indicating a parent device when performing multipoint connection, and multipoint There is a client indicating that it is a slave when connecting, and xxx that is transmitted only as a response when a request cannot be accepted.

図８を参照して、図６および図７で説明した制御ＲＴＰを利用した装置間の親子関係ネゴシエーションを説明する。図８では初期状態において、装置１０−Ａと装置１０−Ｂの１対１通信が行なわれている。装置１０−Ａと装置１０−Ｂの装置状態は、ともにｕｎｄｅｃｉｄｅｄである。ここで、装置１０−Ｃは、ＳＤＰ内部属性情報ａをｕｎｄｅｃｉｄｅｄとしたＩＮＶＩＴＥメッセージを装置１０−Ａに送信する（Ｓ３）。装置１０−Ａは、装置１０−ＣからのＩＮＶＩＴＥメッセージに対する正常応答２００ ＯＫメッセージを装置１０−Ｃに送信する（Ｓ４）。ステップ４にて送信するＳＤＰの属性記述ａは、ｓｅｒｖｅｒであり、装置１０−Ｃが装置１０−Ａに接続したことによって、装置１０−Ａの装置状態がｕｎｄｅｃｉｄｅｄからｓｅｒｖｅｒ変化する。   With reference to FIG. 8, the parent-child relationship negotiation between apparatuses using the control RTP described in FIGS. 6 and 7 will be described. In FIG. 8, one-to-one communication between the device 10-A and the device 10-B is performed in the initial state. The device states of the devices 10-A and 10-B are both undecided. Here, the device 10-C transmits an INVITE message in which the SDP internal attribute information a is undecided to the device 10-A (S3). The device 10-A transmits a normal response 200 OK message to the INVITE message from the device 10-C to the device 10-C (S4). The attribute description a of the SDP transmitted in step 4 is “server”, and the device status of the device 10 -A changes from undecided to server when the device 10 -C connects to the device 10 -A.

このように通信中に親機となった装置１０−Ａの状態変化を契機に、装置１０−Ａは、制御ＲＴＰにて通知情報ｓｅｒｖｅｒを装置１０−Ｂに送信する（Ｓ５）。装置１０−Ｂは、そのレスポンスとして制御ＲＴＰにて通知情報ｃｌｉｅｎｔを送信する（Ｓ６）。この結果、装置１０−Ａ、装置１０−Ｂ、装置１０−Ｃ間の親子関係が決定され、通信中に遷移する。   As described above, the apparatus 10-A transmits the notification information server to the apparatus 10-B by the control RTP in response to the change in the state of the apparatus 10-A that becomes the parent device during communication (S5). The device 10-B transmits the notification information client as a response using the control RTP (S6). As a result, the parent-child relationship among the devices 10-A, 10-B, and 10-C is determined, and transition is made during communication.

図９を参照して、テレビ会議装置間で親子関係を如何に決定するかについて説明する。図９のフローチャートの処理は、装置１０のＲＡＭ１０３内に収められている通信先装置からのＳＤＰ属性情報データを用いた通信制御部１０２の動作について説明したものである。   With reference to FIG. 9, how to determine the parent-child relationship between the video conference apparatuses will be described. The process of the flowchart in FIG. 9 describes the operation of the communication control unit 102 using the SDP attribute information data from the communication destination device stored in the RAM 103 of the device 10.

図９において、通信制御部１０２は、他のテレビ会議装置からの着信を受け付ける（Ｓ１００）。通信制御部１０２は、自装置が他装置と通信中であるかどうかの判定を行なう（Ｓ１０１）。通信中でないとき（ＮＯ）、通信制御部１０２は、受信したＳＤＰの属性情報がｕｎｄｅｃｉｄｅｄであるかどうかの判定を行なう（Ｓ１０２）。ｕｎｄｅｃｉｄｅｄと判定された場合（ＹＥＳ）、通信制御部１０２は、相手端末に対してＳＤＰの属性情報としてｕｎｄｅｃｉｄｅｄと通知して（Ｓ１０４）、終了する。この時点では１対１通信であり、装置間の親子関係は未定である。   In FIG. 9, the communication control unit 102 receives an incoming call from another video conference device (S100). The communication control unit 102 determines whether or not the own device is communicating with another device (S101). When not in communication (NO), the communication control unit 102 determines whether or not the received SDP attribute information is undecided (S102). If it is determined as undecided (YES), the communication control unit 102 notifies the other terminal as undecided as SDP attribute information (S104), and the process ends. At this time, the communication is one-to-one, and the parent-child relationship between the devices is undecided.

一方、ステップ１０２で、受信したＳＤＰの属性情報がｕｎｄｅｃｉｄｅｄではないと判定された場合（ＮＯ）、通信制御部１０２は、受信したＳＤＰの属性情報がｓｅｒｖｅｒであるかどうかの判定を行なう（Ｓ１０３）。ｓｅｒｖｅｒと判定された場合（ＹＥＳ）、通信制御部１０２は、相手端末に対してＳＤＰの属性情報としてｃｌｉｅｎｔと通知して（Ｓ１０５）、終了する。ここで、１対複数の接続となるため、装置間の親子関係が決定する。   On the other hand, if it is determined in step 102 that the received SDP attribute information is not undecided (NO), the communication control unit 102 determines whether or not the received SDP attribute information is a server (S103). . If it is determined as “server” (YES), the communication control unit 102 notifies the partner terminal of “client” as SDP attribute information (S105), and the process ends. Here, since there is a one-to-multiple connection, the parent-child relationship between devices is determined.

一方、ステップ１０３で、受信したＳＤＰの属性情報がｓｅｒｖｅｒではないと判断された場合（ＮＯ）、受信するＳＤＰ属性情報はｃｌｉｅｎｔとなる。しかし、本実施例では親機の競合が発生してしまうという理由から、子機（ｃｌｉｅｎｔ）が発信することを許容しておらず、属性情報がｃｌｉｅｎｔと宣言されたＳＤＰを受信することはない。このため、ありえない接続となり、通信制御部１０２は、フローを終了する。ステップ１０１において、通信制御部１０２が自装置が他装置と通信中であると判定した場合（ＹＥＳ）、通信制御部１０２は、ステップ１０６に遷移する。   On the other hand, if it is determined in step 103 that the received SDP attribute information is not a server (NO), the received SDP attribute information is client. However, in the present embodiment, because the contention of the parent device occurs, the child device (client) is not allowed to transmit, and the SDP in which the attribute information is declared client is not received. . For this reason, the connection becomes impossible and the communication control unit 102 ends the flow. If the communication control unit 102 determines in step 101 that the own device is communicating with another device (YES), the communication control unit 102 transitions to step 106.

図９Ｂに移って、ステップ１０６において、通信制御部１０２は。自装置の接続状態がｕｎｄｅｃｉｄｅｄであるかどうかの判定を行なう。自装置の接続状態がｕｎｄｅｃｉｄｅｄであると判定された場合（ＹＥＳ）、通信制御部１０２は、受信したＳＤＰの属性情報がｕｎｄｅｃｉｄｅｄであるかどうかの判定を行なう（Ｓ１０７）。ｕｎｄｅｃｉｄｅｄと判定された場合（ＹＥＳ）、通信制御部１０２は、相手装置に対してＳＤＰの属性情報としてｓｅｒｖｅｒと通知する（Ｓ１０９）。この時点で１対複数通信となり、装置間の親子関係が決定される。通信制御部１０２は、通信開始時にＳＤＰの属性情報としてｕｎｄｅｃｉｄｅｄを送信したもう一つの接続装置へ、制御ＲＴＰにて自装置がｓｅｒｖｅｒを通知して（Ｓ１１０）、終了する。   9B, in step 106, the communication control unit 102. It is determined whether or not the connection state of the own device is undecided. When it is determined that the connection state of the own device is undecided (YES), the communication control unit 102 determines whether the received SDP attribute information is undecided (S107). When it is determined as undecided (YES), the communication control unit 102 notifies the partner apparatus of “server” as SDP attribute information (S109). At this time, one-to-multiple communication is performed, and the parent-child relationship between devices is determined. The communication control unit 102 notifies the server of another server that has transmitted undecided as SDP attribute information at the start of communication by using the control RTP (S110), and ends.

一方、ステップ１０７で、受信したＳＤＰの属性情報がｕｎｄｅｃｉｄｅｄではないと判定された場合（ＮＯ）、通信制御部１０２は、受信したＳＤＰの属性情報がｓｅｒｖｅｒであるか判定を行なう（Ｓ１０８）。ｓｅｒｖｅｒと判定された場合（ＹＥＳ）、通信制御部１０２は、親機の競合を防ぐため接続を要求してきた装置に対し、ＳＩＰの話中のメッセージである４８６ｂｕｓｙを送信して（Ｓ１１１）、終了する。   On the other hand, when it is determined in step 107 that the received SDP attribute information is not undecided (NO), the communication control unit 102 determines whether the received SDP attribute information is a server (S108). If it is determined as server (YES), the communication control unit 102 transmits 486 busy, which is a SIP busy message, to the device that has requested connection in order to prevent contention of the parent device (S111), and ends. To do.

一方、ステップ１０８で、ｓｅｒｖｅｒではないと判断された場合（ＮＯ）、受信するＳＤＰ属性情報はｃｌｉｅｎｔとなる。しかし、子機（ｃｌｉｅｎｔ）が発信すると、親機の競合が発生してしまうという理由から許容しておらず属性情報がｃｌｉｅｎｔと宣言されたＳＤＰを受信することはない。このため、ありえない接続となり、通信制御部１０２は、フローを終了する。   On the other hand, if it is determined in step 108 that the server is not a server (NO), the received SDP attribute information is client. However, when a slave device (client) transmits, it is not allowed because the contention of the master device occurs, and an SDP in which attribute information is declared client is never received. For this reason, the connection becomes impossible and the communication control unit 102 ends the flow.

ステップ１０６で、自装置の接続状態がｕｎｄｅｃｉｄｅｄではないと判定された場合（ＮＯ）、通信制御部１０２は、自装置の接続状態がｓｅｒｖｅｒであるか判定を行なう（Ｓ１１２）。ｓｅｒｖｅｒであると判定された場合（ＹＥＳ）、通信制御部１０２は、受信したＳＤＰの属性情報がｕｎｄｅｃｉｄｅｄであるか判定を行なう（Ｓ１１３）。ｕｎｄｅｃｉｄｅｄと判定された場合（ＹＥＳ）、通信制御部１０２は、相手装置に対してＳＤＰの属性情報としてｓｅｒｖｅｒと通知して（Ｓ１１５）、終了する。この時点では既に１対複数通信となっており、装置の親子関係は決定している。   If it is determined in step 106 that the connection state of the own device is not undecided (NO), the communication control unit 102 determines whether the connection state of the own device is server (S112). When it is determined that the server is a server (YES), the communication control unit 102 determines whether the received SDP attribute information is undecided (S113). If it is determined as undecided (YES), the communication control unit 102 notifies the partner device of “server” as SDP attribute information (S115), and the process ends. At this time, one-to-multiple communication has already been established, and the parent-child relationship of the devices has been determined.

一方、ステップ１１３で、ｕｎｄｅｃｉｄｅｄではないと判定された場合（ＮＯ）、通信制御部１０２は、受信したＳＤＰの属性情報がｓｅｒｖｅｒであるかの判定を行なう（Ｓ１１４）。ｓｅｒｖｅｒと判定された場合（ＹＥＳ）、通信制御部１０２は、親機の競合を防ぐため接続を要求してきた装置に対し、ＳＩＰの話中のメッセージである４８６ｂｕｓｙを送信して（Ｓ１１６）、終了する。   On the other hand, if it is determined in step 113 that it is not undecided (NO), the communication control unit 102 determines whether the received SDP attribute information is a server (S114). If it is determined as “server” (YES), the communication control unit 102 transmits a 486 busy message, which is a SIP busy message, to the device that has requested connection in order to prevent contention of the parent device (S116), and ends. To do.

一方、ステップ１１４で、ｓｅｒｖｅｒではないと判断された場合（ＮＯ）、受信するＳＤＰ属性情報はｃｌｉｅｎｔとなる。しかし、子機（ｃｌｉｅｎｔ）が発信することを親機の競合が発生してしまうという理由から、許容しておらず属性情報がｃｌｉｅｎｔと宣言されたＳＤＰを受信することはない。このため、ありえない接続となり、通信制御部１０２は、フローを終了する。
ステップ１１２において通信制御部１０２が、自装置の接続状態がｓｅｒｖｅｒではないと判定した場合（ＮＯ）、ステップ１１８に遷移する。 On the other hand, if it is determined in step 114 that the server is not a server (NO), the received SDP attribute information is client. However, because the contention of the parent device occurs that the child device (client) transmits, the SDP in which the attribute information is declared client is not received because it is not allowed. For this reason, the connection becomes impossible and the communication control unit 102 ends the flow.
If the communication control unit 102 determines in step 112 that the connection state of the own apparatus is not “server” (NO), the process proceeds to step 118.

図９Ｃにおいて、通信制御部１０２は、受信したＳＤＰの属性情報がｕｎｄｅｃｉｄｅｄであるか判定を行なう（Ｓ１１８）。ｕｎｄｅｃｉｄｅｄと判定された場合（ＹＥＳ）、通信制御部１０２は、相手装置に、親機と接続させるためにＳＩＰのリダイレクトメッセージである３０２ Ｍｏｖｅｄ Ｔｅｍｐｏｒａｒｉｌｙメッセージを送信して（Ｓ１２０）、終了する。   In FIG. 9C, the communication control unit 102 determines whether the received SDP attribute information is undecided (S118). If it is determined as undecided (YES), the communication control unit 102 transmits a 302 Moved Temporary message, which is a SIP redirect message, to the partner device to connect to the parent device (S120), and the process ends.

一方、ステップ１１８で、ｕｎｄｅｃｉｄｅｄではないと判定された場合（ＮＯ）、通信制御部１０２は、受信したＳＤＰの属性情報がｓｅｒｖｅｒであるか判定を行なう（Ｓ１１９）。ｓｅｒｖｅｒと判定された場合（ＹＥＳ）、通信制御部１０２は、親機の競合を防ぐため接続を要求してきた装置に対し、ＳＩＰの話中のメッセージである４８６ｂｕｓｙを送信して（Ｓ１２１）、終了する。   On the other hand, if it is determined in step 118 that it is not undecided (NO), the communication control unit 102 determines whether the received SDP attribute information is server (S119). If it is determined as server (YES), the communication control unit 102 transmits 486 busy, which is a SIP busy message, to the device that has requested connection in order to prevent contention of the parent device (S121), and ends. To do.

一方、ステップ１１９で、ｓｅｒｖｅｒではないと判断された場合（ＮＯ）、受信するＳＤＰ属性情報はｃｌｉｅｎｔとなる。しかし、子機（ｃｌｉｅｎｔ）が発信することを親機の競合が発生してしまうという理由から許容しておらず属性情報がｃｌｉｅｎｔと宣言されたＳＤＰを受信することはない。このため、通信制御部１０２は、フローを終了する。   On the other hand, if it is determined in step 119 that the server is not a server (NO), the received SDP attribute information is client. However, it is not allowed for the slave unit (client) to transmit because the conflict of the parent unit occurs, and the SDP in which the attribute information is declared as client is not received. For this reason, the communication control part 102 complete | finishes a flow.

図１０のフローチャートを参照して、装置が発信した際にどのようにしてテレビ会議装置間の親子関係を決定するかについて説明する。図１０のフローチャートの処理は、装置のＲＡＭ１０３内に収められている通信先装置からのＳＤＰ属性情報データを用いた通信制御部１０２の動作について説明したものである。   With reference to the flowchart of FIG. 10, how the parent-child relationship between the video conference apparatuses is determined when the apparatus transmits is described. The process of the flowchart in FIG. 10 describes the operation of the communication control unit 102 using the SDP attribute information data from the communication destination device stored in the RAM 103 of the device.

図１０において、通信制御部１０２は、自装置が他装置と通信中であるか判定を行なう（Ｓ１３０）。通信中でないと判定された場合（ＮＯ）、通信制御部１０２は接続先装置へＳＤＰ内属性記述をｕｎｄｅｃｉｄｅｄとしたＩＮＶＩＴＥメッセージを送信して（Ｓ１３１）、終了する。   In FIG. 10, the communication control unit 102 determines whether or not the own device is communicating with another device (S130). If it is determined that communication is not in progress (NO), the communication control unit 102 transmits an INVITE message with the attribute description in SDP as undecided to the connection destination device (S131), and the process ends.

ステップ１３０で、通信中であると判定された場合（ＹＥＳ）、通信制御部１０２は、自装置の通信状態がｕｎｄｅｃｉｄｅｄか判定する（Ｓ１３２）。ｕｎｄｅｃｉｄｅｄと判定された場合（ＹＥＳ）、通信制御部１０２は、通信状態をｓｅｒｖｅｒへ、遷移する（Ｓ１３５）。通信制御部１０２は、接続先装置へＳＤＰ内属性記述をｓｅｒｖｅｒとしたＩＮＶＩＴＥメッセージを送信して（Ｓ１３６）、終了する。なお、ステップ１３５と、ステップ１３６は、順序が逆でもよい。   If it is determined in step 130 that communication is in progress (YES), the communication control unit 102 determines whether the communication state of the own device is undecided (S132). If it is determined as undecided (YES), the communication control unit 102 changes the communication state to “server” (S135). The communication control unit 102 transmits an INVITE message with the SDP attribute description as server to the connection destination device (S136), and the process ends. Note that the order of step 135 and step 136 may be reversed.

ステップ１３２で、ｕｎｄｅｃｉｄｅｄではないと判定した場合（ＮＯ）、通信制御部１０２は、自装置の状態がｓｅｒｅｖｅｒであるかを判定する（Ｓ１３３）。ｓｅｒｖｅｒと判定した場合（ＹＥＳ）、通信制御部１０２は、接続先装置へＳＤＰ内部属性記述をｓｅｒｖｅｒとしたＩＮＶＩＴＥメッセージを送信して（Ｓ１３４）、終了する。   If it is determined in step 132 that it is not undecided (NO), the communication control unit 102 determines whether the state of the own device is “sever” (S133). If it is determined as “server” (YES), the communication control unit 102 transmits an INVITE message in which the SDP internal attribute description is “server” to the connection destination device (S134), and ends.

ステップ１３３で、ｓｅｒｖｅｒでないとき、通信制御部１０２は、そのまま終了する。これは、ｕｎｄｅｃｉｄｅｄでもｓｅｒｖｅｒでもないときは、ｃｌｉｅｎｔとなり、ｃｌｉｅｎｔの発信を許容しないためである。   In step 133, when it is not the server, the communication control unit 102 ends as it is. This is because when it is neither undecided nor server, it becomes a client and transmission of the client is not permitted.

図１１を参照して、発信時自装置接続状態による送出ＳＤＰ情報条件テーブル５０を説明する。図１１において、接続状態には、未通信と通信中とがある。通信中の状態として、さらにｕｎｄｅｃｉｄｅｄとｓｅｒｖｅｒとｃｌｉｅｎｔとがある。これらの４状態からＩＮＶＩＴＥを送信するときのＳＤＰ情報は、以下の通りである。   With reference to FIG. 11, the transmission SDP information condition table 50 according to the connection state of the own device at the time of transmission will be described. In FIG. 11, the connection state includes uncommunication and communication. The communication status further includes undecided, server, and client. The SDP information when transmitting INVITE from these four states is as follows.

未通信のとき、通信制御部１０２は、ｕｎｄｅｃｉｄｅｄを送信する。ｕｎｄｅｃｉｄｅｄのとき、通信制御部１０２は、ｓｅｒｖｅｒを送信する。ｓｅｒｖｅｒのとき、通信制御部１０２は、ｓｅｒｖｅｒを送信する。ｃｌｉｅｎｔのとき、通信制御部１０２は、発信しないので、発生しない。   When there is no communication, the communication control unit 102 transmits undecided. When undecided, the communication control unit 102 transmits a server. In the case of server, the communication control unit 102 transmits server. In the case of client, the communication control unit 102 does not transmit and therefore does not occur.

図１２を参照して、装置１０−Ａ〜１０−Ｄが４地点でテレビ会議を行なう際の接続シーケンスを説明する。図１２において、装置１０−Ｂは、装置１０−Ａに対して、呼接続要求であるＳＩＰのＩＮＶＩＴＥメッセージを送出する（Ｓ７）。このとき、ＮＶＩＴＥメッセージのボディのＳＤＰには属性記述をｕｎｄｅｃｉｄｅｄとして送信する。装置１０−Ａは、ＩＮＶＩＴＥメッセージを受信すると、ＩＮＶＩＴＥメッセージに対応する正常応答２００ ＯＫメッセージを装置１０−Ｂに送信する（Ｓ８）。このとき、メッセージのボディのＳＤＰには属性記述をｕｎｄｅｃｉｄｅｄとして送信する。   With reference to FIG. 12, the connection sequence at the time of apparatus 10-A-10-D having a video conference in four places is demonstrated. In FIG. 12, the device 10-B sends a SIP INVITE message, which is a call connection request, to the device 10-A (S7). At this time, the attribute description is transmitted as undecided in the SDP of the body of the NVITE message. Upon receiving the INVITE message, the device 10-A transmits a normal response 200 OK message corresponding to the INVITE message to the device 10-B (S8). At this time, the attribute description is transmitted as undecided in the SDP of the body of the message.

装置１０−Ｂは、正常応答２００ ＯＫメッセージを受信すると、正常応答２００ ＯＫメッセージに対応した受信確認のＡＣＫメッセージを装置１０−Ａに送信する（Ｓ９）。   Upon receiving the normal response 200 OK message, device 10-B transmits an acknowledgment ACK message corresponding to the normal response 200 OK message to device 10-A (S9).

装置１０−Ａは、装置１０−Ｂから受信したＳＤＰ内の属性記述をＲＡＭ１０３内に保存する。また、装置１０−Ｂも、同様にＳＤＰ内の属性記述をＲＡＭ１０３内に保存する。   The device 10 -A stores the attribute description in the SDP received from the device 10 -B in the RAM 103. Similarly, the device 10-B also saves the attribute description in the SDP in the RAM 103.

装置１０−Ａと装置１０−Ｂにて１対１接続が完了した後、装置１０−Ａは、装置１０−Ａに接続されるマイク１３の音声データ、カメラ１１の映像データを装置１０−Ｂに対して送信する。装置１０−Ｂも、同様に装置１０−Ｂに接続されるマイク１３の音声データ、カメラ１１の映像データを装置１０−Ａに対して送信する。装置１０−Ａは、受信した装置１０−Ｂからのデータについて、装置１０−Ａに接続されるスピーカ１４、モニタ１２に対して出力する。また、装置１０−Ｂが受信した装置１０−Ａからのデータは、装置１０−Ｂによって装置１０−Ｂに接続されるスピーカ１４、モニタ１２に対して出力される。   After the one-to-one connection is completed between the devices 10-A and 10-B, the device 10-A transmits the audio data of the microphone 13 connected to the device 10-A and the video data of the camera 11 to the device 10-B. Send to. Similarly, the device 10-B transmits the audio data of the microphone 13 connected to the device 10-B and the video data of the camera 11 to the device 10-A. The device 10-A outputs the received data from the device 10-B to the speaker 14 and the monitor 12 connected to the device 10-A. The data from the device 10-A received by the device 10-B is output by the device 10-B to the speaker 14 and the monitor 12 connected to the device 10-B.

装置１０−Ａと装置１０−Ｂにて１対１接続が完了した後、装置１０−Ｃが装置１０−Ａに対して呼接続要求であるＳＩＰのＩＮＶＩＴＥメッセージを送出する（Ｓ１０）。また、ＩＮＶＩＴＥメッセージのボディのＳＤＰの属性記述は、ｕｎｄｅｃｉｄｅｄである。   After the one-to-one connection is completed between the devices 10-A and 10-B, the device 10-C sends a SIP INVITE message as a call connection request to the device 10-A (S10). The SDP attribute description of the body of the INVITE message is undecided.

装置１０−Ａは、ＩＮＶＩＴＥメッセージを受信すると、ＩＮＶＩＴＥメッセージに対応する正常応答２００ ＯＫメッセージを装置１０−Ｃに送信する（Ｓ１１）。このとき、１対２接続となり装置１０−Ａが音声、映像を合成し配信する親機となるため、装置１０−Ａが送信するＳＤＰで宣言される属性記述は、ｓｅｒｖｅｒである。   Upon receiving the INVITE message, the device 10-A transmits a normal response 200 OK message corresponding to the INVITE message to the device 10-C (S11). At this time, since the one-to-two connection is established and the device 10-A becomes a master unit that synthesizes and distributes audio and video, the attribute description declared in the SDP transmitted by the device 10-A is server.

装置１０−Ｃは、正常応答２００ ＯＫメッセージを受信すると、正常応答２００ ＯＫメッセージに対応した受信確認のＡＣＫメッセージを装置１０−Ａに送信する（Ｓ１２）。   When receiving the normal response 200 OK message, the device 10-C transmits an acknowledgment ACK message corresponding to the normal response 200 OK message to the device 10-A (S12).

この時装置１０−Ａを親機とした１対２接続になる為、装置間で初めて親子関係が決定する。多地点接続テレビ会議システムが１対２接続となることを契機として、決定した親子関係を元に、親機となる装置１０−ＡはＲＡＭ１０３上の属性記述ａがｕｎｄｅｃｉｄｅｄのままである装置１０−Ｂに対して制御ＲＴＰを使用し、装置１０−Ａが親機となったとなったことを通知するｒｅｑｕｅｓｔとしてｓｅｒｖｅｒと送信する（Ｓ１３）。装置１０−Ｂは、装置１０−Ａに対してｒｅｑｕｅｓｔに対するｒｅｓｐｏｎｓｅとして、ｃｌｉｅｎｔを送信し（Ｓ１４）、装置１０−ＢのＲＡＭ１０３の接続状態情報が更新される。   At this time, since the one-to-two connection is made with the device 10-A as the parent device, the parent-child relationship is determined for the first time between the devices. On the basis of the one-to-two connection of the multipoint connection video conference system, based on the determined parent-child relationship, the device 10-A serving as the parent device has the attribute description a on the RAM 103 as undecided. A control RTP is used for B, and a server is transmitted as a request notifying that the device 10-A has become a parent device (S13). The device 10-B transmits client as a response to the request to the device 10-A (S14), and the connection state information of the RAM 103 of the device 10-B is updated.

装置１０−Ａ、装置１０−Ｂ、装置１０−Ｃにて１対２接続が完了した後、装置１０−Ｂは、装置１０−Ｂに接続されるマイク１３の音声データ、カメラ１の映像データを装置１０−Ａに対して送信する、装置１０−Ｃも、同様に装置１０−Ｃに接続されるマイク１３の音声データ、カメラ１１の映像データを装置１０−Ａに対して送信する。   After the one-to-two connection is completed in the device 10-A, the device 10-B, and the device 10-C, the device 10-B transmits the audio data of the microphone 13 connected to the device 10-B and the video data of the camera 1. Similarly, the apparatus 10-C transmits the audio data of the microphone 13 connected to the apparatus 10-C and the video data of the camera 11 to the apparatus 10-A.

装置１０−Ａは、装置１０−Ａに接続されるマイク１３の音声データ、カメラ１１の映像データと、装置１０−Ｂから受信したマイク１３の音声データ、カメラ１１の映像データと、装置１０−Ｃから受信したマイク１３の音声データ、カメラ１１の映像データをそれぞれ合成する。   The apparatus 10-A includes the audio data of the microphone 13 connected to the apparatus 10-A, the video data of the camera 11, the audio data of the microphone 13 received from the apparatus 10-B, the video data of the camera 11, and the apparatus 10- The audio data of the microphone 13 and the video data of the camera 11 received from C are respectively synthesized.

装置１０−Ａによって合成された音声データ、映像データは、それぞれ装置１０−Ａに接続されるスピーカ１４、モニタ１２によって出力される。合成された音声データ、映像データは、また、同時に装置１０−Ｂ、装置１０−Ｃに対しても送信される。装置１０−Ｂは、装置１０−Ａから受信した音声データ、映像データを接続しているスピーカ１４、モニタ１２に対して出力する。装置１０−Ｃは、装置１０−Ａから受信した音声データ、映像データを、接続しているスピーカ１４、モニタ１２に対して出力する。   Audio data and video data synthesized by the device 10-A are output by the speaker 14 and the monitor 12 connected to the device 10-A, respectively. The synthesized audio data and video data are also transmitted to the devices 10-B and 10-C at the same time. The device 10-B outputs the audio data and video data received from the device 10-A to the speaker 14 and the monitor 12 to which the device 10-B is connected. The device 10 -C outputs the audio data and video data received from the device 10 -A to the connected speaker 14 and monitor 12.

装置１０−Ａを親とする１対２接続が完了した後、装置１０−Ｄが装置１０−Ａに対して呼接続要求であるＳＩＰのＩＮＶＩＴＥメッセージを送出する（Ｓ１５）。ＩＮＶＩＴＥメッセージのボディのＳＤＰの属性記述は、ｕｎｄｅｃｉｄｅｄである。   After the one-to-two connection with the device 10-A as a parent is completed, the device 10-D sends a SIP INVITE message as a call connection request to the device 10-A (S15). The SDP attribute description of the body of the INVITE message is undecided.

装置１０−Ａは、ＩＮＶＩＴＥメッセージを受信すると、ＩＮＶＩＴＥメッセージに対応する正常応答２００ ＯＫメッセージを装置Ｄに送信する（Ｓ１６）。メッセージボディのＳＤＰ内属性記述は、ｓｅｒｖｅｒである。装置１０−Ｄは、正常応答２００ ＯＫメッセージを受信すると、正常応答２００ ＯＫメッセージに対応した受信確認のＡＣＫメッセージを装置１０−Ａに送信する（Ｓ１７）。   Upon receiving the INVITE message, the device 10-A transmits a normal response 200 OK message corresponding to the INVITE message to the device D (S16). The attribute description in the SDP of the message body is server. Upon receiving the normal response 200 OK message, the device 10-D transmits an acknowledgment ACK message corresponding to the normal response 200 OK message to the device 10-A (S17).

装置１０−Ａを親とする１対３接続が完了した後、装置１０−Ｂは、装置１０−Ｂに接続されるマイク１３の音声データ、カメラ１１の映像データを装置１０−Ａに対して送信する。装置１０−Ｃも、同様に装置１０−Ｃに接続されるマイク１３の音声データ、カメラ１１の映像データを装置１０−Ａに対して送信する。装置１０−Ｄも、同様に装置１０−Ｄに接続されるマイク３１の音声データ、カメラ１１の映像データを装置１０−Ａに対して送信する。   After the one-to-three connection with the device 10-A as a parent is completed, the device 10-B sends the audio data of the microphone 13 connected to the device 10-B and the video data of the camera 11 to the device 10-A. Send. Similarly, the device 10-C transmits the audio data of the microphone 13 connected to the device 10-C and the video data of the camera 11 to the device 10-A. Similarly, the device 10-D transmits the audio data of the microphone 31 connected to the device 10-D and the video data of the camera 11 to the device 10-A.

装置１０−Ａは、装置１０−Ａに接続されるマイク１３の音声データ、カメラ１１の映像データと、装置１０−Ｂから受信したマイク１３の音声データ、カメラ１１の映像データと、装置１０−Ｃから受信したマイク１３の音声データ、カメラ１１の映像データと装置１０−Ｄから受信したマイク１３の音声データ、カメラ１１の映像データをそれぞれ合成する。   The apparatus 10-A includes the audio data of the microphone 13 connected to the apparatus 10-A, the video data of the camera 11, the audio data of the microphone 13 received from the apparatus 10-B, the video data of the camera 11, and the apparatus 10- The audio data of the microphone 13 received from C, the video data of the camera 11, the audio data of the microphone 13 received from the apparatus 10 -D, and the video data of the camera 11 are synthesized.

装置１０−Ａによって合成された音声データ、映像データは、それぞれ装置１０−Ａに接続されるスピーカ１４、モニタ１２によって出力される。合成された音声データ、映像データは、また、同時に装置１０−Ｂ、装置１０−Ｃ、装置１０−Ｄに対しても送信される。装置１０−Ｂは、装置１０−Ａから受信した音声データ、映像データを接続しているスピーカ１４、モニタ１２に対して出力する。装置１０−Ｃは、装置１０−Ａから受信した音声データ、映像データを、接続しているスピーカ１４、モニタ１２に対して出力する。装置１０−Ｄは、装置１０−Ａから受信した音声データ、映像データを、接続しているスピーカ１４、モニタ１２に対して出力する。   Audio data and video data synthesized by the device 10-A are output by the speaker 14 and the monitor 12 connected to the device 10-A, respectively. The synthesized audio data and video data are also transmitted to the devices 10-B, 10-C, and 10-D at the same time. The device 10-B outputs the audio data and video data received from the device 10-A to the speaker 14 and the monitor 12 to which the device 10-B is connected. The device 10 -C outputs the audio data and video data received from the device 10 -A to the connected speaker 14 and monitor 12. The device 10-D outputs the audio data and video data received from the device 10-A to the connected speaker 14 and monitor 12.

図１３を参照して、多地点接続テレビ会議装置がＲＡＭ１０３上で管理する各装置の情報を示したテーブルを説明する。図１２のシーケンスがステップ１７まで完了し装置Ａを親とする１対３の接続が完了した時、図１３の通りのデータを各装置はＲＡＭ１０３上で管理する。すなわち、装置Ａは、装置Ｂ、装置Ｃ、装置ＤのＳＩＰ−ＵＲＩと、装置Ｂ、装置Ｃ、装置Ｄがそれぞれｃｌｉｅｎｔであることを管理する。また、装置Ｂ、装置Ｃ、装置Ｄは、それぞれ装置ＡのＳＩＰ−ＵＲＩと、装置Ａがｓｅｒｖｅｒであることを管理する。   With reference to FIG. 13, a table showing information of each device managed on the RAM 103 by the multipoint connection video conference device will be described. When the sequence in FIG. 12 is completed up to step 17 and the one-to-three connection with the device A as a parent is completed, each device manages data as shown in FIG. That is, the device A manages the SIP-URIs of the devices B, C, and D and that the devices B, C, and D are clients. The devices B, C, and D manage the SIP-URI of the device A and that the device A is a server, respectively.

図１４を参照して、１対２での多地点接続テレビ会議中に子機として機能している装置１０−Ｃに対して、新たな装置１０−Ｄから発信した場合の処理について説明する。図１４において、装置１０−Ａが親機として機能している。ステップ１８からステップ２５までは、図１２のステップ７からステップ１４までと同じなので、説明を省略する。   With reference to FIG. 14, processing when a new device 10 -D transmits to the device 10 -C functioning as a slave during a one-to-two multipoint connection video conference will be described. In FIG. 14, the device 10-A functions as a master unit. Steps 18 to 25 are the same as steps 7 to 14 in FIG.

装置１０−Ｄは、装置１０−Ｃに対して、呼接続要求であるＳＩＰのＩＮＶＩＴＥメッセージを送出する（Ｓ２６）。メッセージボディのＳＤＰの属性記述はｕｎｄｅｃｉｄｅｄである。装置１０−Ｃは、属性記述がｕｎｄｅｃｉｄｅｄとなったＳＤＰを受信する。しかし、自装置がｃｌｉｅｎｔとして動作しており、着信を許可してしまうと多地点テレビシステム内に親機の競合が発生してしまう。そのため、装置１０−Ｃの通信制御部１０２は、装置１０−Ｄに対して、多地点接続テレビ会議システム内において、現時点で親機である装置１０−Ａに向けて装置１０−Ｄを接続変更させるため、ＳＩＰのリダイレクトメッセージである３０２ Ｍｏｖｅｄ Ｔｅｍｐｏｒａｒｉｌｙを装置１０−Ｄへ送信する（Ｓ２７）。なお、接続先変更の情報は、装置１０−ＣのＲＡＭ１０３上で管理する各装置情報を示したテーブル内のＳＩＰ−ＵＲＩであり、その装置１０−Ａに対応したＳＩＰ−ＵＲＩを３０２ Ｍｏｖｅｄ Ｔｅｍｐｏｒａｒｉｌｙメッセージ内のコンタクトヘッダ内で指定する。   The device 10-D sends a SIP INVITE message, which is a call connection request, to the device 10-C (S26). The SDP attribute description of the message body is undecided. The device 10-C receives the SDP whose attribute description is undecided. However, if the device is operating as a client and the incoming call is permitted, contention for the parent device occurs in the multipoint television system. Therefore, the communication control unit 102 of the device 10-C changes the connection of the device 10-D to the device 10-A that is currently the parent device in the multipoint connection video conference system with respect to the device 10-D. Therefore, 302 Moved Temporary which is a SIP redirect message is transmitted to the apparatus 10-D (S27). Note that the connection destination change information is a SIP-URI in a table indicating each piece of device information managed on the RAM 103 of the device 10-C, and the SIP-URI corresponding to the device 10-A is 302 Moved Temporary message. Specified in the contact header.

装置１０−Ｄは、リダイレクトメッセージ ３０２ Ｍｏｖｅｄ Ｔｅｍｐｏｒａｒｉｌｙを受信すると、リダイレクトメッセージ ３０２ Ｍｏｖｅｄ Ｔｅｍｐｏｒａｒｉｌｙに対応した受信確認のＡＣＫメッセージを装置１０−Ｃに送信する。（Ｓ２８）
装置１０−Ｄは、装置１０−Ｃから受け取った３０２ Ｍｏｖｅｄ Ｔｅｍｐｏｒａｒｉｌｙメッセージ中のコンタクトヘッダ内ＳＩＰ−ＵＲＩを参照し、転送先である装置１０−Ａに対して再度ＩＮＶＩＴＥメッセージを送信する（Ｓ２９）。メッセージボディのＳＤＰの属性記述は、ｕｎｄｅｃｉｄｅｄである。 Upon receiving the redirect message 302 Moved Temporary, the device 10-D transmits an acknowledgment message ACK message corresponding to the redirect message 302 Moved Temporary to the device 10-C. (S28)
The device 10-D refers to the SIP-URI in the contact header in the 302 Moved Temporary message received from the device 10-C, and transmits the INVITE message again to the device 10-A that is the transfer destination (S29). The SDP attribute description of the message body is undecided.

装置１０−Ａは、ＩＮＶＩＴＥメッセージを受信すると、ＩＮＶＩＴＥメッセージに対応する正常応答２００ ＯＫメッセージを装置１０−Ｄに送信する（Ｓ３０）。メッセージボディのＳＤＰの属性記述は、ｓｅｒｖｅｒである。装置１０−Ｄは、正常応答２００ ＯＫメッセージを受信すると、正常応答２００ ＯＫメッセージに対応した受信確認のＡＣＫメッセージを装置１０−Ａに送信する（Ｓ３１）。   Upon receiving the INVITE message, the device 10-A transmits a normal response 200 OK message corresponding to the INVITE message to the device 10-D (S30). The SDP attribute description of the message body is “server”. Upon receiving the normal response 200 OK message, the device 10-D transmits an acknowledgment ACK message corresponding to the normal response 200 OK message to the device 10-A (S31).

以上の方法により、装置１０−Ａが親機、装置１０−Ｂ、１０−Ｃ、１０−Ｄが子機と決定され、多地点接続テレビ会議にて１対４接続を実現する。本実施例では１対４接続の場合を説明したが、接続数が変わっても、親機を決定する方式は変わらない。   By the above method, the device 10-A is determined as the parent device, and the devices 10-B, 10-C, and 10-D are determined as the child devices, and the one-to-four connection is realized in the multipoint connection video conference. In this embodiment, the case of one-to-four connection has been described. However, even if the number of connections changes, the method for determining the parent device does not change.

以下、装置１０−Ａと装置１０−Ｂが１対１の通信を行なっているネットワークに、装置１０−Ｃと装置１０−Ｄと装置１０−Ｅが１対２通信をしているネットワークが参加した場合の処理について説明する。   Hereinafter, the network in which the devices 10-C, 10-D, and 10-E perform one-to-two communication joins the network in which the devices 10-A and 10-B perform one-to-one communication. The processing in the case of having been performed will be described.

図１５を参照して、装置１０−Ａと装置１０−Ｂが１対１の通信を行なっているネットワークに、装置１０−Ｃと装置１０−Ｄと装置１０−Ｅが１対２通信をしているネットワークが参加したケースを説明する。図１５において、装置１０−Ａと装置１０−Ｂが１対１の通信をしているので、装置１０−Ａと装置１０−Ｂとは、ｕｎｄｅｃｉｄｅｄ状態である。一方、装置１０−Ｃと装置１０−Ｄと装置１０−Ｅが１対２通信しており、装置１０−Ｃは、ｓｅｒｖｅｒ状態、装置１０−Ｄと装置１０−Ｅとは、ｃｌｉｅｎｔ状態である。また、装置１０−Ｃは、装置１０−Ａに発信している
既に説明したように、この場合着信を受ける装置１０−Ａが親機になる。しかし、発信をした装置１０−Ｃも親機であるため、多地点接続テレビ会議システム内に親機が２台存在することになり親機が競合してしまう。 Referring to FIG. 15, devices 10-C, 10-D, and 10-E perform one-to-two communication in a network in which devices 10-A and 10-B perform one-to-one communication. Explain the case where a network is participating. In FIG. 15, since the device 10-A and the device 10-B perform one-to-one communication, the device 10-A and the device 10-B are in an undecided state. On the other hand, the device 10-C, the device 10-D, and the device 10-E communicate one-to-two, the device 10-C is in the server state, and the device 10-D and the device 10-E are in the client state. . Further, the device 10-C is transmitting to the device 10-A. As described above, in this case, the device 10-A that receives an incoming call becomes the parent device. However, since the transmitting device 10-C is also a parent device, there are two parent devices in the multipoint connection video conference system, and the parent devices compete with each other.

図１６を参照して、親機の競合を防ぐため受信したＳＤＰ内属性記述による動作条件テーブル６０を説明する。図１６において、ＩＮＶＩＴＥを受信したテレビ会議装置１０の状態は、未通信または通信中である。通信中の状態は、さらにｕｎｄｅｃｉｄｅｄとｓｅｒｖｅｒとｃｌｉｅｎｔとがある。これらの４状態からＩＮＶＩＴＥを受信したときのＳＤＰ情報は、以下の通りである。   With reference to FIG. 16, the operation condition table 60 based on the received attribute description in the SDP will be described in order to prevent contention of the parent device. In FIG. 16, the state of the video conference apparatus 10 that has received INVITE is not communicating or communicating. The communication state further includes undecided, server, and client. The SDP information when INVITE is received from these four states is as follows.

まず、ＩＮＶＩＴＥを受信したときのＳＤＰ情報がｃｌｉｅｎｔは、許容しないので発生しない。
ＩＮＶＩＴＥを受信したときのＳＤＰ情報がｕｎｄｅｃｉｄｅｄのとき、状態が未接続なら、多地点接続テレビ会議装置１０は、ｕｎｄｅｃｉｄｅｄ応答を返信して、ｕｎｄｅｃｉｄｅｄ状態に遷移する。状態がｕｎｄｅｃｉｄｅｄなら、多地点接続テレビ会議装置１０は、ｓｅｒｖｅｒ応答を返信して、ｓｅｒｖｅｒ状態に遷移する。状態がｓｅｒｖｅｒなら、多地点接続テレビ会議装置１０は、ｓｅｒｖｅｒ応答を返信する。状態がｃｌｉｅｎｔなら、多地点接続テレビ会議装置１０は、３０２ Ｍｏｖｅｄ Ｔｅｍｐｏｒａｒｉｌｙを送信する。 First, since the client does not allow the SDP information when INVITE is received, it does not occur.
When the SDP information when receiving INVITE is undecided and the state is not connected, the multipoint connection video conference apparatus 10 returns an undecided response and transitions to the undecided state. If the state is undecided, the multipoint connection video conference apparatus 10 returns a server response and transitions to the server state. If the state is server, the multipoint connection video conference apparatus 10 returns a server response. If the state is client, the multipoint video conference apparatus 10 transmits 302 Moved Temporary.

ＩＮＶＩＴＥを受信したときのＳＤＰ情報がｓｅｒｖｅｒのとき、状態が未接続なら、多地点接続テレビ会議装置１０は、ｃｌｉｅｎｔ応答を返信して、ｃｌｉｅｎｔ状態に遷移する。状態がｕｎｄｅｃｉｄｅｄ、ｓｅｒｖｅｒまたはｃｌｉｅｎｔなら、多地点接続テレビ会議装置１０は、４８６ ｂｕｓｙを送信する。   When the SDP information when receiving the INVITE is “server” and the state is not connected, the multipoint connection video conference apparatus 10 returns a client response and transitions to the client state. If the state is undecided, server, or client, the multipoint connection video conference apparatus 10 transmits 486 busy.

図１７を参照して、図１５の接続が発生した場合の多地点接続テレビ会議装置１０−Ａと、多地点接続テレビ会議装置１０−Ｃの接続シーケンスを説明する。図１７において、装置１０−Ａは、装置１０−Ｃからの接続要求ＩＮＶＥＴＥメッセージを受信する（Ｓ３６）。しかし、装置１０−Ｃが送信したＳＤＰ内の属性記述がｓｅｒｖｅｒであり、装置１０−Ａ自身の装置状態がｕｎｄｅｃｉｄｅｄであるため、装置１０−Ａは装置１０−Ｃに対して、話中であることを示す４８６ ｂｕｓｙメッセージを送信し、接続を拒否する（Ｓ３７）。４８６ ｂｕｓｙメッセージを受信した装置１０−Ｃは、受信確認のＡＣＫメッセージを装置１０−Ａに送信する（Ｓ３８）
図１２、図１４の多地点接続についても、図１６のテーブルに従い装置１０−Ａ、装置１０−Ｂ、装置１０−Ｃ、装置１０−Ｄは、動作する。
このようにして、多地点接続テレビ会議システム上に親機の競合を防ぎ、会議開始前に事前に親機を会議参加者同士で決定するという煩雑な作業がなく、どの装置とでもフレキシブルに接続できる。 With reference to FIG. 17, the connection sequence of the multipoint connection video conference apparatus 10-A and the multipoint connection video conference apparatus 10-C when the connection of FIG. 15 occurs will be described. In FIG. 17, the device 10-A receives the connection request INVETE message from the device 10-C (S36). However, since the attribute description in the SDP transmitted by the device 10-C is “server” and the device state of the device 10-A itself is undecided, the device 10-A is busy with the device 10-C. A 486 busy message indicating this is transmitted, and the connection is rejected (S37). The device 10-C that has received the 486 busy message transmits an acknowledgment message ACK message to the device 10-A (S38).
Also for the multipoint connection of FIGS. 12 and 14, the device 10-A, the device 10-B, the device 10-C, and the device 10-D operate according to the table of FIG.
In this way, it is possible to connect to any device flexibly without any complicated work of preventing the conflict of the parent device on the multipoint connection video conference system and determining the parent device between the conference participants in advance before the start of the conference. it can.

図１８ないし図２０を参照して、装置１０−Ａを親機として、装置１０−Ａ⇔装置１０−Ｂ、装置１０−Ａ⇔装置１０−Ｃ、装置１０−Ａ⇔装置１０−Ｄの１対３多地点接続テレビ会議を実施中に親機である装置１０−Ａが会議から退席する場合の処理について説明する。   Referring to FIGS. 18 to 20, device 10-A is used as a parent device, and device 10-A⇔device 10-B, device 10-A⇔device 10-C, device 10-A⇔device 10-D A process when the parent device 10-A leaves the conference during the 3 to 3 multi-point connection video conference will be described.

図１８を参照して、装置１０−Ａを親機として装置Ａ⇔装置Ｂ、装置Ａ⇔装置Ｃ、装置Ａ⇔装置Ｄの１対３多地点接続テレビ会議を実施中に、親装置である装置１０−Ａが会議から退席するケースを説明する。図１８において、親装置である多地点接続テレビ会議装置１０−Ａは、退席するとき、多地点接続テレビ会議装置１０−Ｂ、多地点接続テレビ会議装置１０−Ｃ、多地点接続テレビ会議装置１０−Ｄとの接続を切断する。多地点接続テレビ会議装置１０−Ｃは、子装置から親装置に遷移する。   Referring to FIG. 18, the device 10-A is the parent device during the one-to-three multipoint connection video conference of device A⇔device B, device A⇔device C, and device A⇔device D using the device 10-A as the parent device. A case where the apparatus 10-A leaves the conference will be described. In FIG. 18, when the multipoint connection video conference apparatus 10 -A, which is the parent apparatus, leaves, the multipoint connection video conference apparatus 10 -B, the multipoint connection video conference apparatus 10 -C, and the multipoint connection video conference apparatus 10 -Disconnect from D. The multipoint connection video conference device 10-C transitions from the child device to the parent device.

図１９を参照して、装置１０−Ａが退席後も装置１０−Ｂ、１０−Ｃ、１０−Ｄ間で多地点接続テレビ会議を継続する場合の処理を説明する。図１９において、装置１０−Ａは、次に親機とする装置１０−ＣにＢＹＥを送信する（Ｓ４１）。装置１０−Ｃは、装置１０−Ａに２００ ＯＫを送信する（Ｓ４２）。装置１０−Ａは、装置１０−ＢにＲＥＦＥＲ Ｒｅｆｅｒ−Ｔｏ：装置Ｃを送信する（Ｓ４３）。装置１０−Ｂは、装置１０−Ａに２０２ Ａｃｃｅｐｔｅｄを送信する（Ｓ４４）。装置１０−Ａは、装置１０−ＢにＢＹＥを送信する（Ｓ４６）。装置１０−Ｂは、装置１０−Ａに２００ ＯＫを送信する（Ｓ４７）。   With reference to FIG. 19, processing when the multipoint connection video conference is continued between the devices 10 -B, 10 -C, and 10 -D even after the device 10 -A leaves the seat will be described. In FIG. 19, the device 10 -A transmits BYE to the next device 10 -C as the parent device (S 41). The device 10-C transmits 200 OK to the device 10-A (S42). The device 10-A transmits REFER Refer-To: device C to the device 10-B (S43). The device 10-B transmits 202 Accepted to the device 10-A (S44). The device 10-A transmits BYE to the device 10-B (S46). The device 10-B transmits 200 OK to the device 10-A (S47).

装置１０−Ａは、装置１０−Ｄに制御ＲＴＰを送信する（Ｓ４８）。このとき、制御データは、ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ：ｒｅｑｕｅｓｔ：ｕｎｄｅｃｉｄｅｄである。装置１０−Ｄは、装置１０−Ａに制御ＲＴＰを送信する（Ｓ４９）。このとき、制御データは、ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ：ｒｅｓｐｏｎｃｅ：ｕｎｄｅｃｉｄｅｄである。   The device 10-A transmits a control RTP to the device 10-D (S48). At this time, the control data is conference: request: undecided. The device 10-D transmits a control RTP to the device 10-A (S49). At this time, the control data is conference: response: undecided.

装置１０−Ｂは、装置１０−ＣにＩＮＶＩＴＥ Ｒｅｆｅｒｒｅｄ−Ｂｙ：装置Ａを送信する（Ｓ５１）。このとき、メッセージボディのＳＤＰにはｕｎｄｅｃｉｄｅｄが記載されている。装置１０−Ｃは、装置１０−Ｂに２００ ＯＫを送信する（Ｓ５２）。このとき、メッセージボディには、ｕｎｄｅｃｉｄｅｄが記載されている。装置１０−Ｂは、装置１０−ＣにＡＣＫを送信する（Ｓ５３）。装置１０−Ｂは、装置１０−ＣにＮＯＴＩＦＹを送信する（Ｓ５４）。ＮＯＴＩＦＹは、転送を知らせるメッセージである。装置１０−Ｃは、装置１０−Ｂに２００ ＯＫを送信する（Ｓ５６）。これまでで、装置１０−Ｂと装置１０−Ｃとは、通話中となる。   The device 10-B transmits INVITE Referred-By: device A to the device 10-C (S51). At this time, undecided is described in the SDP of the message body. The device 10-C transmits 200 OK to the device 10-B (S52). At this time, undecided is described in the message body. The device 10-B transmits ACK to the device 10-C (S53). The device 10-B transmits NOTIFY to the device 10-C (S54). NOTIFY is a message notifying the transfer. The device 10-C transmits 200 OK to the device 10-B (S56). Up to now, the device 10-B and the device 10-C are busy.

装置１０−Ａは、装置１０−ＤにＲＥＦＥＲ Ｒｅｆｅｒ−Ｔｏ：装置Ｃを送信する（Ｓ５７）。装置１０−Ｄは、装置１０−Ａに２０２ Ａｃｃｅｐｔｅｄを送信する（Ｓ５８）。装置１０−Ａは、装置１０−ＤにＢＹＥを送信する（Ｓ５９）。装置１０−Ｄは、装置１０−Ａに２００ ＯＫを送信する（Ｓ６１）。   The device 10-A transmits REFER Refer-To: device C to the device 10-D (S57). The device 10-D transmits 202 Accepted to the device 10-A (S58). The device 10-A transmits BYE to the device 10-D (S59). The device 10-D transmits 200 OK to the device 10-A (S61).

装置１０−Ｄは、装置１０−ＣにＩＮＶＩＴＥ Ｒｅｆｅｒｒｅｄ−Ｂｙ：装置Ａを送信する（Ｓ６２）。このとき、メッセージボディのＳＤＰにはｕｎｄｅｃｉｄｅｄが記載されている。装置１０−Ｃは、装置１０−Ｄに２００ ＯＫを送信する（Ｓ６３）。このとき、メッセージボディには、ｕｎｄｅｃｉｄｅｄが記載されている。装置１０−Ｄは、装置１０−ＣにＡＣＫを送信する（Ｓ６４）。装置１０−Ｄは、装置１０−ＡにＮＯＴＩＦＹを送信する（Ｓ６６）。装置１０−Ａは、装置１０−Ｄに２００ ＯＫを送信する（Ｓ６７）。これまでで、装置１０−Ｄと装置１０−Ｃとは、通話中となる。   The device 10-D transmits INVITE Referred-By: device A to the device 10-C (S62). At this time, undecided is described in the SDP of the message body. The device 10-C transmits 200 OK to the device 10-D (S63). At this time, undecided is described in the message body. The device 10-D transmits ACK to the device 10-C (S64). The device 10-D transmits NOTIFY to the device 10-A (S66). The device 10-A transmits 200 OK to the device 10-D (S67). Up to now, the device 10-D and the device 10-C are busy.

装置１０−Ｃは、装置１０−Ｂに制御ＲＴＰを送信する（Ｓ６８）。このとき、制御データは、ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ：ｒｅｑｕｅｓｔ：ｓｅｒｖｅｒである。装置１０−Ｂは、装置１０−Ｃに制御ＲＴＰを送信する（Ｓ６９）。このとき、制御データは、ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ：ｒｅｓｐｏｎｃｅ：ｃｌｉｅｎｔである。   The device 10-C transmits a control RTP to the device 10-B (S68). At this time, the control data is conference: request: server. The device 10-B transmits a control RTP to the device 10-C (S69). At this time, the control data is conference: response: client.

図２０を参照して、親機の状態から退席するテレビ会議装置の処理フローを説明する。図２０において、通信制御部１０２は、ユーザーからの設定を元に多地点接続テレビ会議を継続するかどうかの判定を行なう（Ｓ２００）。多地点接続テレビ会議を継続して実施すると判定された場合（ＹＥＳ）、通信制御部１０２は、自装置が退席後に親機とする端末を多地点接続テレビ会議から切り離すため、切断処理を実施する（Ｓ２０１）。   With reference to FIG. 20, a processing flow of the video conference apparatus that leaves the base unit will be described. In FIG. 20, the communication control unit 102 determines whether to continue the multipoint video conference based on the setting from the user (S200). When it is determined that the multipoint connection video conference is to be continued (YES), the communication control unit 102 performs a disconnection process in order to disconnect the terminal that is the parent device from the multipoint connection video conference after leaving the device. (S201).

通信制御部１０２は、退席後に子機とする装置へ、次に親機として動作する装置に接続させるため、ＲＡＭ１０３内に保存している転送先のＳＩＰ−ＵＲＩをＳＩＰの転送メッセージであるＲＥＦＥＲメッセージに転送先として指定し、送信して（Ｓ２０２）、終了する。   The communication control unit 102 connects the SIP-URI of the transfer destination stored in the RAM 103 to the device that becomes the slave device after leaving the station and the device that operates as the parent device next, and the REFER message that is the SIP transfer message. Is designated as the transfer destination and transmitted (S202), and the process is terminated.

一方、ステップ２００にて多地点接続テレビ会議を継続して実施しないと判定された場合（ＮＯ）、通信制御部１０２は、自装置に接続しているすべての装置に対して切断処理を実施する（Ｓ２０３）。   On the other hand, when it is determined in step 200 that the multipoint connection video conference is not continued (NO), the communication control unit 102 performs the disconnection process on all the devices connected to the own device. (S203).

このようにして、多地点接続テレビ会議実施中に親機が退席しなければならないような状況において、多地点接続テレビ会議を継続したい場合、新規に親機となる装置への接続変更処理を行なうことにより、多地点接続テレビ会議を継続することができる。   In this way, when a multipoint connection video conference is to be continued in a situation where the base unit must leave during a multipoint connection video conference, a connection change process is newly performed for the device that becomes the base unit. Thus, the multipoint connection video conference can be continued.

１０…多地点接続テレビ会議装置、２０…ＩＰ網、３０…ＳＤＰ内属性記述ａ設定対応テーブル、４０…制御ＲＴＰ設定対応テーブル、５０…発信時自装置接続状態による送出ＳＤＰ情報条件テーブル、６０…自装置状態と、受信ＳＤＰ内属性記述による動作条件テーブル、１００…多地点接続テレビ会議システム、１０１…回線ＩＦ、１０２…通信制御部、１０３…ＲＡＭ、１０４…音声入力ＩＦ、１０５…音声圧縮部、１０６…音声伸張部、１０７…音声合成部、１０８…音声出力ＩＦ、１０９…映像入力ＩＦ、１１０…映像デコード部、１１１、１１５…映像スケーリング部、１１２…映像圧縮部、１１３…映像伸張部、１１４…映像合成部、１１６…映像エンコード部、１１７…映像出力ＩＦ、３０１…ＳＤＰ制御コード識別子、３０２…ＳＤＰ通知情報、４０１…ＲＴＰ制御コード識別子、４０２…ＲＴＰ指示コード、４０３…ＲＴＰ通知情報。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Multipoint connection video conference apparatus, 20 ... IP network, 30 ... In-SDP attribute description a setting correspondence table, 40 ... Control RTP setting correspondence table, 50 ... Transmission SDP information condition table by own device connection state at the time of outgoing call, 60 ... Operation condition table based on own device state and attribute description in received SDP, 100 ... multi-point connection video conference system, 101 ... line IF, 102 ... communication control unit, 103 ... RAM, 104 ... voice input IF, 105 ... voice compression unit , 106 ... audio expansion unit, 107 ... audio synthesis unit, 108 ... audio output IF, 109 ... video input IF, 110 ... video decoding unit, 111, 115 ... video scaling unit, 112 ... video compression unit, 113 ... video expansion unit , 114 ... Video composition unit, 116 ... Video encoding unit, 117 ... Video output IF, 301 ... SDP control code identifier, 3 2 ... SDP notification information, 401 ... RTP control code identifier, 402 ... RTP instruction code, 403 ... RTP notification information.

Claims (3)

ＩＰ網からのデータの入出力を実現する回線ＩＦと、マイクからの音声データを取り込むための音声入力ＩＦと、前記音声入力ＩＦからのデータを圧縮するための音声圧縮部と、圧縮された音声データを伸長するための音声伸張部と、多地点から送信される音声を合成するための音声合成部と、スピーカに音声データを出力するための音声出力ＩＦ部と、カメラからの映像データを取り込むための映像入力ＩＦと、前記映像入力ＩＦからのデータをデコードする映像デコード部と、デコードされた映像データを決まったサイズにスケーリングするための映像スケーリング部と、映像データを圧縮するための映像圧縮部と、圧縮された映像データを伸長するための映像伸張部と、多地点からの送信される映像データを合成するための映像合成部と、合成された映像を決まったサイズにスケーリングするための映像スケーリング部と、スケーリングされた映像をエンコードするための映像エンコード部と、エンコードされた映像データをテレビに出力するための映像出力ＩＦと、ＳＤＰ、ＲＴＰ、ＳＩＰの情報を格納するＲＡＭと、からなる多地点接続テレビ会議装置において、
１対１でのテレビ会議を実施中に、他の多地点接続テレビ会議装置がそのテレビ会議に参加するとき、前記回線ＩＦが受信したＳＤＰ、ＲＴＰを利用して動的に多地点接続テレビ会議システム内の親機を決定する通信制御部を有することを特徴とする多地点接続テレビ会議装置。 A line IF for realizing input / output of data from the IP network, an audio input IF for taking in audio data from a microphone, an audio compression unit for compressing data from the audio input IF, and compressed audio Audio decompression unit for decompressing data, audio synthesis unit for synthesizing audio transmitted from multiple points, audio output IF unit for outputting audio data to a speaker, and capturing video data from a camera Video input IF, a video decoding unit for decoding data from the video input IF, a video scaling unit for scaling the decoded video data to a predetermined size, and a video compression for compressing the video data , Video decompression unit for decompressing compressed video data, and video composition unit for synthesizing video data transmitted from multiple points A video scaling unit for scaling the synthesized video to a predetermined size, a video encoding unit for encoding the scaled video, a video output IF for outputting the encoded video data to the TV, In a multipoint video conferencing apparatus comprising a RAM for storing SDP, RTP, and SIP information,
When another multipoint video conference apparatus participates in the video conference during the one-to-one video conference, the multipoint video conference is dynamically used by using the SDP and RTP received by the line IF. A multipoint videoconferencing apparatus comprising a communication control unit for determining a parent device in a system. 請求項１に記載の多地点接続テレビ会議装置であって、
１対２での子機としてテレビ会議実施中に、他の多地点接続テレビ会議からそのテレビ会議への参加メッセージを受信したとき、前記通信制御部は、親機のＳＩＰ−ＵＲＩを含む転送メッセージを前記他の多地点接続テレビ会議に返信することを特徴とする多地点接続テレビ会議装置。 The multipoint videoconferencing device according to claim 1,
When a teleconference is being performed as a one-to-two slave unit and a message for joining the teleconference is received from another multipoint video conference, the communication control unit transmits a transfer message including the SIP-URI of the master unit. Is returned to the other multipoint video conference. 送信元の状態が未定状態の参加メッセージを受信したとき、
状態が未接続のとき応答メッセージに未定状態であることを記述して前記送信元へ返信し、前記状態を未定状態へ遷移し、
状態が未定状態のとき前記応答メッセージに親状態であることを記述して前記送信元へ返信し、前記状態を親状態へ遷移し、
状態が親状態のとき前記応答メッセージに親状態であることを記述して前記送信元へ返信し、
状態が子状態のときリダイレクトメッセージを前記送信元へ返信し、
送信元の状態が親状態の参加メッセージを受信したとき、
状態が未接続のとき応答メッセージに子状態であることを記述して前記送信元へ返信し、前記状態を子状態へ遷移し、
状態が未定状態、親状態、子状態のいずれかのとき話中メッセージを前記送信元へ返信することを特徴とする多地点接続テレビ会議装置。 When a join message is received with the sender status being undetermined,
When the state is not connected, it is described in the response message that it is in an undetermined state, and is sent back to the transmission source.
When the state is undetermined state, it is described in the response message that it is the parent state, it is returned to the transmission source, the state is transitioned to the parent state,
When the status is the parent status, it is described in the response message that the status is the parent status, and is sent back to the sender.
When the status is a child status, a redirect message is returned to the sender,
When a join message with a parent status is received,
When the state is not connected, it is described in the response message that it is a child state, it is returned to the transmission source, the state is transitioned to a child state,
A multi-point connection video conference apparatus, wherein a busy message is returned to the transmission source when the state is any of an undecided state, a parent state, and a child state.
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