JP5578590B1 - Forklift suspension system - Google Patents
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Abstract
【課題】左急旋回時の車体の左側の前輪の浮きを防止し、かつ、運転席の位置を下げることが可能なフォークリフトの懸架装置を提供する。
【解決手段】懸架装置10は、ドライブ輪21を含むドライブユニット20と、キャスタ輪31を含むキャスタユニット30と、車体フレーム70と、車体フレームに対して各ユニット20、30を上下揺動可能に懸架するリンク機構40と、ロック状態と緩衝状態になり得るシリンダ装置50とを備え、リンク機構は、一端部41aおよび他端部41bがそれぞれドライブユニットおよび車体フレームに取り付けられたアッパーリンク41と、一端部42aがアッパーリンクの下方に配置され、他端部42bがキャスタユニットに取り付けられたキャスタリンク42と、キャスタリンクを上下揺動可能に支持するアンダーリンク43とを含み、シリンダ装置はアッパーリンクの他端部とキャスタリンクの一端部との間に配置される。
【選択図】図2A suspension device for a forklift capable of preventing the front wheel on the left side of a vehicle body from floating during a sudden left turn and lowering the position of a driver's seat is provided.
A suspension device (10) includes a drive unit (20) including a drive wheel (21), a caster unit (30) including a caster wheel (31), a vehicle body frame (70), and each unit (20, 30) suspended in a vertically swingable manner with respect to the vehicle body frame. And a cylinder device 50 that can be in a locked state and a buffered state. The link mechanism includes an upper link 41 having one end 41a and the other end 41b attached to the drive unit and the vehicle body frame, respectively, and one end. 42a is disposed below the upper link, and the other end portion 42b includes a caster link 42 attached to the caster unit, and an under link 43 that supports the caster link so as to swing up and down. It arrange | positions between an edge part and the one end part of a caster link.
[Selection] Figure 2
Description
本発明は、フォークリフトの懸架装置、より詳細には、車体の後部にドライブ輪とキャスタ輪とが設けられたフォークリフトの後輪の懸架装置に関するものである。 The present invention relates to a suspension device for a forklift, and more particularly to a suspension device for a rear wheel of a forklift in which a drive wheel and a caster wheel are provided at a rear portion of a vehicle body.
従来から、例えば特許文献1に示すように(以下、特許文献1の図1および図2の符号を使用して説明する)、車体の後部の左側および右側にそれぞれドライブ輪(駆動輪)51およびキャスタ輪(補助輪)56が設けられたフォークリフトの後輪の懸架装置(サスペンション装置)10が知られている。
この懸架装置10は、ドライブ輪51を含むドライブユニット50と、キャスタ輪56を含むキャスタユニット55と、運転席を形成する車体フレーム54と、車体フレーム54に対してドライブユニット50とキャスタユニット55とを上下に揺動可能に懸架するリンク機構30と、ロック状態(オフ状態)と緩衝状態(オン状態)になることができるシリンダ装置20とを備えている。
Conventionally, for example, as shown in Patent Document 1 (hereinafter described using the reference numerals in FIGS. 1 and 2 of Patent Document 1), a drive wheel (drive wheel) 51 and A suspension device (suspension device) 10 for a rear wheel of a forklift provided with caster wheels (auxiliary wheels) 56 is known.
The
リンク機構30は、第1リンク31と、第2リンク32と、第3リンク33と、第4リンク34とを含んでいる。
第1リンク31の一端部は、ドライブユニット50に取り付けられている。第1リンク31の他端部は、第1固定節点311を介して車体フレーム54に取り付けられている。
第2リンク32の一端部は、第1リンク31の他端部の下方に配置されている。
第3リンク33は、第1リンク31の他端部と第2リンク32の一端部とを連結している。
第4リンク34の一端部は、第3固定節点341を介して車体フレーム54に取り付けられている。第4リンク34の他端部は、キャスタスプリング551を介して第2リンク32と連結されるとともに、キャスタユニット55に取り付けられている。
The
One end of the
One end of the
The third link 33 connects the other end of the
One end of the fourth link 34 is attached to the vehicle body frame 54 via a third fixed node 341. The other end of the fourth link 34 is connected to the
シリンダ装置20の下端部202は、第1リンク31の一端部(延長部315)に取り付けられている。シリンダ装置20の上端部201は、車体フレーム54に取り付けられている。
シリンダ装置20は、開閉バルブ25を含んでいる。開閉バルブ25は、車体に設けられた加速度センサ40(コントローラ)からの信号に応じて、シリンダ21の作動油の油路を遮断または導通できる。
A lower end 202 of the
The
この懸架装置10によれば、フォークリフトの急旋回時(加速度センサ40が所定旋回加速度以上の加速度を検出した時)に、開閉バルブ25が閉じて油路を遮断し、シリンダ装置20がロック状態になるので、車体の安定性を確保できる。
また、この懸架装置10によれば、急旋回のない通常時(加速度センサ40が所定旋回加速度以上の加速度を検出しない時)に、開閉バルブ25が開いて油路を導通させ、シリンダ装置20が緩衝状態になるので、乗り心地を確保できる。
According to the
Further, according to the
ところで、このフォークリフトでは、ドライブ輪51およびキャスタ輪56の他に、車体の前部の左側および右側に図示しない前輪(ロード輪)が設けられている。また、このフォークリフトでは、キャスタ輪56よりもドライブ輪51に大きな車重がかかるように、リンク機構30のリンク長さとキャスタスプリング551等のスプリング力とが調整されている。
しかしながら、この懸架装置10では、急旋回時に、シリンダ装置20がロック状態になって、車体の安定性はある程度確保されるものの、左急旋回時に、車体の慣性によって、ドライブ輪51からキャスタ輪56側に重心が移動し、第2リンク32と第4リンク34との間のキャスタスプリング551がたわみ、このキャスタスプリング551のたわみ分だけ、車体が傾き、左側の前輪が地面から浮いてしまうという問題があった。
By the way, in this forklift, in addition to the drive wheel 51 and the caster wheel 56, front wheels (road wheels) (not shown) are provided on the left and right sides of the front part of the vehicle body. In this forklift, the link length of the
However, in this
また、例えば特許文献2に示すように(以下、特許文献2の第1図および第2図の符号を使用して説明する)、キャスタ輪3をロックして、車体の左側の前輪(図示略)の浮きを防止可能なフォークリフトの懸架装置(走行安定装置)も知られている。
この懸架装置は、ドライブ輪(駆動輪)1Aを含むドライブユニット(駆動装置)1とキャスタ輪(補助輪)3を含むキャスタユニットとを車体フレーム(車体)7に対して上下に揺動可能に懸架するリンク機構6と、ロック状態(遮断状態)と緩衝状態(絞り状態)になることができるシリンダ装置(シリンダ)11とを備えている。
For example, as shown in Patent Document 2 (hereinafter described using the reference numerals in FIGS. 1 and 2 of Patent Document 2), the
This suspension device suspends a drive unit (drive device) 1 including a drive wheel (drive wheel) 1A and a caster unit including a caster wheel (auxiliary wheel) 3 so as to swing up and down with respect to a vehicle body frame (vehicle body) 7. And a cylinder device (cylinder) 11 that can enter a locked state (blocking state) and a buffered state (throttle state).
リンク機構6は、第1リンク6Aと、第2リンク6Bと、第3リンク6Cと、第4リンク6Dと、キャスタスプリング(バネ)18とを含んでいる。
第4リンク6Dの一端部は、第1ブラケットBを介して車体フレーム7に取り付けられている。第4リンク6Dの他端部は、キャスタユニットに取り付けられている。
ドライブユニット1と第4リンク6Dとは、第1リンク6A、第3リンク6C、第2リンク6Bおよびキャスタスプリング18を介して連結されている。
キャスタスプリング18は、第3リンク6Cと第4リンク6Dの間に設けられている。
The link mechanism 6 includes a first link 6A, a second link 6B, a third link 6C, a fourth link 6D, and a caster spring (spring) 18.
One end of the fourth link 6D is attached to the
The drive unit 1 and the fourth link 6D are connected via a first link 6A, a third link 6C, a second link 6B, and a caster spring 18.
The caster spring 18 is provided between the third link 6C and the fourth link 6D.
シリンダ装置11の上端部は、第4リンク6Dの他端部の上部に設けられた支持体10(支持筒体10Aおよび連結部材10B)に取り付けられている。シリンダ装置11の下端部は、第3ブラケット12を介して車体フレーム7に取り付けられている。
シリンダ装置11は、開閉部(孔部11Fおよびこれに封入され得るボール11G)を含んでいる。開閉部は、上記の開閉バルブと同様に、シリンダの作動油の油路を遮断または導通できる。
The upper end portion of the
The
この懸架装置によれば、キャスタ輪3が地面に接地された状態のフォークリフトが左急旋回した時に、開閉部が閉じて油路を遮断し、シリンダ装置11がロック状態になって支持体10を介してキャスタ輪3の上下方向の揺動を停止させるので、第3リンク6Cと第4リンク6Dとの間のキャスタスプリング18がたわんだとしても、左側の前輪の浮きを防止できる。
According to this suspension device, when the forklift with the
しかしながら、この懸架装置では、左側の前輪の浮きを防止するために、第4リンク6Dの他端部側の上部に支持体10等(シリンダ装置11の上端部も含む)を取り付ける必要がある。車体フレーム7で形成される運転席はキャスタ輪3、支持体10およびシリンダ装置11の真上に位置するので、車体フレーム7と第4リンク6Dの他端部との間の支持体10等の取付スペースの分だけ、運転席の床面(底面)の位置が高くなり、フォークリフトの乗降性に不便が生じるという問題があった。
However, in this suspension device, in order to prevent the left front wheel from floating, it is necessary to attach the
そこで、本発明の課題は、左急旋回時の車体の左側の前輪の浮きを防止し、かつ、運転席の位置を下げることが可能なフォークリフトの懸架装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a suspension device for a forklift that can prevent the front wheel on the left side of the vehicle body from floating during a sudden left turn and can lower the position of the driver's seat.
上記課題を解決するため、本発明は、ドライブ輪を含むドライブユニットと、キャスタ輪を含むキャスタユニットと、車体フレームと、前記車体フレームに対して前記ドライブユニットと前記キャスタユニットとを上下に揺動可能に懸架するリンク機構と、前記リンク機構と前記車体フレームとの間に設けられ、ロック状態と緩衝状態になることができるシリンダ装置とを備えたフォークリフトの懸架装置において、前記リンク機構は、一端部が前記ドライブユニットに取り付けられ、他端部が前記車体フレームに取り付けられたアッパーリンクと、一端部が前記アッパーリンクの下方に配置され、他端部が前記キャスタユニットに取り付けられたキャスタリンクと、前記キャスタリンクを上下に揺動可能に支持するアンダーリンクと、を含んでおり、前記シリンダ装置は、前記車体フレームに取り付けられた前記アッパーリンクの他端部と前記キャスタリンクの一端部との間、または、前記アッパーリンクの他端部が取り付けられた前記車体フレームと前記キャスタリンクの一端部との間に設けられていることを特徴とするフォークリフトの懸架装置としたものである。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a drive unit including a drive wheel, a caster unit including a caster wheel, a vehicle body frame, and the drive unit and the caster unit that can swing up and down with respect to the vehicle body frame. A suspension device for a forklift comprising a suspension link mechanism and a cylinder device that is provided between the link mechanism and the vehicle body frame and can be in a locked state and a buffer state. An upper link attached to the drive unit and having the other end attached to the vehicle body frame, a caster link having one end disposed below the upper link and the other end attached to the caster unit, and the caster An underlink that supports the link so that it can swing up and down. The cylinder device is provided between the other end portion of the upper link attached to the body frame and one end portion of the caster link, or the body frame to which the other end portion of the upper link is attached. A forklift suspension device is provided between one end portion of the caster link.
上記構成において、前記シリンダ装置は、前記フォークリフトが所定旋回加速度以上で左旋回する時、または、フォークの高さが所定高さ以上にある時に、前記ロック状態になる一方、前記フォークリフトが所定旋回加速度未満で左旋回する時、または、フォークの高さが所定高さ未満にある時に、前記緩衝状態になることが好ましい。 In the above configuration, the cylinder device enters the locked state when the forklift makes a left turn at a predetermined turning acceleration or higher, or when the fork lift has a predetermined height or higher, while the forklift has a predetermined turning acceleration. It is preferable to enter the buffer state when turning counterclockwise at less than or when the height of the fork is less than a predetermined height.
本発明では、ロック状態と緩衝状態になることができるシリンダ装置が、車体フレームに取り付けられたアッパーリンクの他端部と、このアッパーリンクの下方に配置されてアンダーリンクにより上下に揺動可能に支持されたキャスタリンクの一端部との間、または、アッパーリンクの他端部が取り付けられた車体フレームと、キャスタリンクの一端部との間に設けられている。
このため、ロック状態になったシリンダ装置によって、車体フレームに対するキャスタリンクの上下の揺動が防止されるので、左急旋回時の左側の前輪の浮きが防止され、かつ、シリンダ装置が、キャスタユニットの取り付けられたキャスタリンクの他端部の上部に設けられていないので、キャスタリンクの他端部の上部と車体フレームによって形成される運転席との間の距離を十分小さくでき、運転席の位置を下げることが可能となる。
すなわち、本発明によれば、左急旋回時の車体の左側の前輪の浮きを防止し、かつ、運転席の位置を下げることが可能なフォークリフトの懸架装置を提供することができる。
In the present invention, the cylinder device that can be in the locked state and the buffered state is disposed at the other end portion of the upper link attached to the vehicle body frame and below the upper link, and can swing up and down by the under link. It is provided between one end portion of the supported caster link or between a vehicle body frame to which the other end portion of the upper link is attached and one end portion of the caster link.
For this reason, the cylinder device in the locked state prevents the caster link from swinging up and down with respect to the vehicle body frame, so that the left front wheel is prevented from floating during sudden left turn, and the cylinder device is connected to the caster unit. The distance between the upper part of the other end of the caster link and the driver's seat formed by the vehicle body frame can be sufficiently reduced. Can be lowered.
In other words, according to the present invention, it is possible to provide a suspension device for a forklift that can prevent the front wheel on the left side of the vehicle body from floating during a sudden left turn and can lower the position of the driver's seat.
以下、本発明の好ましい実施例として、車体の後部にドライブ輪とキャスタ輪とが設けられたリーチ式のフォークリフトの後輪の懸架装置について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, as a preferred embodiment of the present invention, a description will be given of a reach type forklift rear wheel suspension system in which a drive wheel and a caster wheel are provided at a rear portion of a vehicle body with reference to the drawings.
このフォークリフト1は、図1に示すように、車体2と、車体2の前部に設けられた左右一対のストラドルレッグ3と、各ストラドルレッグ3に沿って前後方向に移動可能に車体2に立設されたマスト4と、マスト4に沿って昇降可能に支持されたブラケットの前部に固定された一対のフォーク5と、各ストラドルレッグ3の前部の下位置に設けられた前輪(ロード輪)6と、車体2の右後部に後方に開放されるように設けられた運転席7と、運転席7の前部の上位置に設けられ、マスト4やフォーク5等を動作させるための各種操作レバー8と、運転席7の左の側壁部7bの上位置に設けられた操舵用のステアリングハンドル9と、車体2の内部に設けられた懸架装置10(図2および図3参照)と、車体2の後部の左下位置に設けられ、車体2を移動させるドライブ輪(駆動輪)21と、車体2の後部の右下位置(運転席7の床部7aの下方)に設けられ、車体2の移動方向に回転する一対のキャスタ輪(補助輪)31とを備えている。
As shown in FIG. 1, the forklift 1 stands on the vehicle body 2, a pair of left and
この懸架装置10は、図2および図3に示すように、運転席7を形成する車体フレーム70と、ドライブユニット20と、キャスタユニット30と、車体フレーム70に対してドライブユニット20とキャスタユニット30とを上下に揺動可能に懸架するリンク機構40と、シリンダ装置50と、弾性部材60とを備えている。
車体フレーム70は、図1および図3に示すように、運転席7の床部(床面)7aおよび側壁部(内側面)7bをそれぞれ形成する水平フレーム部70aおよび鉛直フレーム部70bを含んでいる。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
As shown in FIGS. 1 and 3, the
また、このフォークリフト1は、ドライブユニット20を下向きに付勢する付勢手段80と、走行用モータ91と、ステアリングハンドル9の下部に取り付けられたトルク検出部(図示略)と、トルク検出部に接続された電動式パワーステアリング(EPS)モータ92とを、さらに備えている。
Further, the forklift 1 is connected to an urging means 80 for urging the
ドライブユニット20(ドライブ輪21)は、運転席7の側方空間(鉛直フレーム部70bの左側方の空間)に配置されている。
また、ドライブユニット20は、ドライブ輪21と、ドライブ輪21を旋回可能に支持するギヤケース22と、ドライブサポート23と、旋回ギヤ部24とを含んでいる。
The drive unit 20 (drive wheel 21) is disposed in a side space of the driver's seat 7 (a space on the left side of the
The
キャスタユニット30(キャスタ輪31)は、運転席7の下方空間(水平フレーム部70aの下方の空間)に配置されている。
また、キャスタユニット30は、一対のキャスタ輪31と、各キャスタ輪31を水平方向に旋回させる鉛直軸32とを含んでいる。
The caster unit 30 (caster wheel 31) is disposed in a space below the driver's seat 7 (space below the
The
リンク機構40は、一対のアッパーリンク41と、キャスタリンク42と、アンダーリンク43とを含んでいる。
The
各アッパーリンク41は、ドライブサポート23から車体フレーム70の鉛直フレーム部70bに向かって、略水平(左右)方向に配置されている。
各アッパーリンク41の一端部41aは、固定ピン44を介してドライブユニット20のドライブサポート23に取り付けられている。各アッパーリンク41の他端部41bは、固定ピン45を介して車体フレーム70(鉛直フレーム部70b)に取り付けられている。
Each
One
キャスタリンク42は、アッパーリンク41の下方に配置されている。
キャスタリンク42の一端部42aは、運転席7の側方空間のアンダーリンク43の一端部43aの上方に配置され、かつ、アッパーリンク41の他端部41bの下方に配置されている。キャスタリンク42の他端部42bは、運転席7の下方空間内のキャスタユニット30(鉛直軸32)に取り付けられている。
キャスタリンク42は、回動ピン48を介して車体フレーム70に固定されている。
The
One
The
また、キャスタリンク42は、図4(A)および(B)に示すように、車体フレーム70の水平フレーム部70aの下方に略平行に配置され、左右方向にのびた本体部42cと、本体部42cの左側(一端部42a側)に略鉛直方向に立設された立設部42dと、立設部42dの上部に前後2つに分離して設けられたピン軸受部42eと、各ピン軸受部42eの下部からドライブサポート23側にのびるように設けられたフランジ部42fと、フランジ部42fの下面に垂直方向にのびるように設けられた2つの突出部42gとを含んでいる。
Further, as shown in FIGS. 4A and 4B, the
キャスタリンク42の本体部42cの中間部には、貫通孔42iが前後方向に設けられている。貫通孔42iには、支軸となる回動ピン48が挿入されている。また、本体部42cの他端部42b寄りの部分には、貫通孔42jが上下方向に設けられている。貫通孔42jには、キャスタ輪31の鉛直軸32が挿入されている。
各ピン軸受部42eには、貫通孔42hが前後方向に設けられている。各貫通孔42hには回動ピン46が挿入されている。
フランジ部42fは、立設部42dの左側面とフランジ部42fの下面とでなす角度が鈍角となるように水平方向より傾斜して、立設部42dに設けられている。
各突出部42gは、フランジ部42fの下面(傾斜面)の前後に配置され、フランジ部42fの下面から斜め下向きに突出している。
A through-hole 42 i is provided in the front-rear direction in the middle part of the
Each
The
Each protruding
アンダーリンク43は、アッパーリンク41の下方に配置され、かつ、キャスタリンク42の本体部42cと略水平方向に重なる(但し、キャスタリンク42の立設部42d、ピン軸受部42e、フランジ部42fおよび突出部42gとは略水平方向に重ならない)ように配置されている。
アンダーリンク43の一端部43aは、運転席7の側方空間に配置され、かつ、アッパーリンク41の他端部41bの下方に配置されている。アンダーリンク43の他端部43bは、運転席7の下方空間内のキャスタリンク42の他端部42bよりも一端部42a寄りに(左側に)配置されている。
The under
One
また、アンダーリンク43は、図5(A)および(B)に示すように、車体フレーム70の水平フレーム部70aの下方に略平行に配置され、左右方向にのびた本体部43cと、本体部43cの左側(一端部43a側)に設けられたフランジ部43fと、フランジ部43fを挟むように前後に本体部43cの左側に設けられた一対のピン軸受部43eとを含んでいる。アンダーリンク43は、一端部43a(フランジ部43fおよびピン軸受部43e)と他端部43bと本体部43cとで形成された開口部を有する略ロ字形状を有している。この開口部には、キャスタリンク42の本体部42cが挿入されている。
Further, as shown in FIGS. 5A and 5B, the under
アンダーリンク43の本体部43cの中間部には、キャスタリンク42の貫通孔42iに対応する(重なる)各貫通孔43iが前後方向に設けられている。各貫通孔43iには、各貫通孔42iと同様に、回動ピン48が挿入されている。また、アンダーリンク43(本体部43c)の他端部43bは、キャスタリンク42の本体部42cの上方をまたぐように配置されているが、キャスタリンク42の他端部42b(貫通孔42j)の上部には配置されていない。すなわち、キャスタリンク42の他端部42bと車体フレーム70の水平フレーム部70aとの間には、如何なる部材も配置されていない。
各ピン軸受部43eには、貫通孔43hが前後方向に設けられている。この貫通孔43hには、固定ピン47が挿入されている。
フランジ部43fの上面(傾斜面)43gは、キャスタリンク42の突出部42g(フランジ部42fの下面)と対向し、突出部42gの突出方向に対して略垂直となるように(フランジ部42fの下面と略平行となるように)、水平方向より傾斜している。また、フランジ部43fには、各貫通孔43hに対応する(重なる)貫通孔43dが前後方向に設けられている。各貫通孔43dには、各貫通孔43hと同様に、固定ピン47が挿入されている。
Each through hole 43 i corresponding to (overlapping with) the through hole 42 i of the
Each
The upper surface (inclined surface) 43g of the
シリンダ装置50は、開閉バルブ等の開閉部(図示略)の開閉によりロック状態と緩衝状態になることができる任意のロックシリンダからなる。また、シリンダ装置50は、車体フレーム70(鉛直フレーム部70b)に取り付けられたアッパーリンク41とキャスタリンク42との間に配置されている。なお、シリンダ装置50は、アッパーリンク41が取り付けられた車体フレーム70(鉛直フレーム部70b)とキャスタリンク42との間に配置されていてもよい。
シリンダ装置50の上端部は、図2および図3に示すように、各アッパーリンク41の間の固定ピン45を介してアッパーリンク41の他端部41bに取り付けられている。なお、シリンダ装置50の上端部は、固定ピン45とは異なる別のピンを介してアッパーリンク41の他端部41b(車体フレーム70の鉛直フレーム部70b)に取り付けられていてもよい。シリンダ装置50の下端部は、2つのピン軸受部42eの間の回動ピン46を介してキャスタリンク42の一端部42aに取り付けられている。
The
As shown in FIGS. 2 and 3, the upper end portion of the
弾性部材60は、キャスタリンク42とアンダーリンク43との間に配置されている。また、弾性部材60は、本実施例では、2つのキャスタスプリング60からなる。なお、キャスタスプリング60は、1つまたは3つ以上使用されてもよい。
各キャスタスプリング60の上端部は、キャスタリンク42の各一端部42a(より詳細には、フランジ部42fの下面の各突出部42g)に取り付けられている。各キャスタスプリング60の下端部は、アンダーリンク43の一端部43a(より詳細には、フランジ部43fの上面43g)に取り付けられている。
キャスタスプリング60は、キャスタリンク42(フランジ部42f)およびアンダーリンク43(フランジ部43f)のうちの一方を他方から離れさせるように(より詳細には、回動ピン48を支軸として回動するキャスタリンク42がキャスタ輪31を地面に押し付けるように)斜め方向に付勢するものである。このため、キャスタリンク42は、キャスタスプリング60を介して、アンダーリンク43によって上下に揺動可能に支持される。
また、キャスタスプリング60は、2つの突出部42gによって位置決めされているので、キャスタ輪31の様々な方向の振動を安定的に吸収できる。
The
The upper end portion of each
The
Further, since the
付勢手段80は、ドライブユニット20のドライブサポート23を下向きに(ドライブ輪21を地面に押し付けるように)付勢するものであり、本実施例ではスプリングからなる。付勢手段80は、スプリングに限定されるものではなく、シリンダ等の他の付勢可能なものからなっていてもよい。
The urging means 80 urges the
走行用モータ91は、ドライブサポート23に支持され、旋回ギヤ部24を介してドライブ輪21を駆動させるものである。
トルク検出部は、ステアリングハンドル9に加えられた操舵トルクを検出してトルク信号を出力するものである。
EPSモータ92は、ドライブサポート23に支持され、トルク検出部から出力されたトルク信号に応じて回転駆動して、操舵トルクの軽減を行うものである。
The traveling
The torque detector detects the steering torque applied to the steering handle 9 and outputs a torque signal.
The
次に、この懸架装置10のシリンダ装置50の動作および効果について説明する。
Next, the operation and effect of the
フォークリフト1が所定旋回加速度以上で左急旋回する時、または、フォーク5の高さが所定高さ以上にある時(フォーク5が高揚高状態である時)には、車体2に設けられた図示しないコントローラ(フォークリフト1の旋回加速度を検出する任意の加速度センサやフォーク5の高さを検出する任意の高さ検出センサ等)からの信号によって、シリンダ装置50がロック状態になる。なお、フォークリフト1の左急旋回とは、前進するフォークリフト1が左急旋回する場合だけでなく、後進するフォークリフト1が右急旋回する場合をも含むものとする。
When the forklift 1 makes a sudden left turn with a predetermined turning acceleration or more, or when the fork 5 has a height higher than a predetermined height (when the fork 5 is in a lifted state), an illustration provided on the vehicle body 2 is shown. The
したがって、この懸架装置10によれば、ロック状態のシリンダ装置50によって、車体フレーム70に対するキャスタリンク42の上下の揺動が防止されるので、キャスタスプリング60がたわむことに起因する左側の前輪(ロード輪)6の浮きが防止される。特に、フォークリフト1の左急旋回時のような、車体2の左側の前輪が浮くことによってオペレータに大きな危険が生じる時に、シリンダ装置50がロック状態になって左側の前輪の浮きを防止するので、オペレータの不安感が払拭され、フォークリフト1での安全な荷役作業が可能となる。また、高揚高時にはフォークリフト1が横方向に倒れにくくなるため、安全性をより確保することができる。
Therefore, according to the
なお、フォークリフト1が所定旋回加速度以上で左旋回する時とは、例えば、車体2に設けられた加速度センサ(図示略)が所定左旋回加速度以上の加速度を検出した時、ステアリングハンドル9の急な左旋回操作があった時等をいう。
また、フォーク5の高さが所定高さ以上にある時とは、例えば、車体2に設けられたフォーク5の高さ検出センサが所定高さ以上の高さ(フォークリフト1が横方向に倒れる危険性のある高さ)を検出した時をいう。
Note that when the forklift 1 turns left at a predetermined turning acceleration or higher, for example, when an acceleration sensor (not shown) provided on the vehicle body 2 detects an acceleration higher than the predetermined left turning acceleration, the steering handle 9 suddenly turns. This means when there is a left turn.
Also, when the height of the fork 5 is greater than or equal to a predetermined height, for example, the height detection sensor of the fork 5 provided on the vehicle body 2 is higher than a predetermined height (the risk that the forklift 1 may fall sideways). The time when a certain height) is detected.
また、この懸架装置10では、フォークリフト1が所定旋回加速度未満で左旋回する時(左急旋回しない時)、または、フォーク5の高さが所定高さ未満にある時(高揚高状態でない時)に、コントローラ(加速度センサや高さ検出センサ等)からの信号によって、シリンダ装置50が緩衝状態になる。
Moreover, in this
したがって、この懸架装置10によれば、緩衝状態のシリンダ装置50によって、車体フレーム70に対するキャスタリンク42の上下の揺動が許容されるので、フォークリフト1の乗り心地を確保できる。
Therefore, according to the
さらに、この懸架装置10では、シリンダ装置50は、車体フレーム70(鉛直フレーム部70b)に取り付けられたアッパーリンク41の他端部41bと、このアッパーリンク41の下方に配置されてアンダーリンク43により上下に揺動可能に支持されたキャスタリンク42の一端部42aとの間、または、アッパーリンク41の他端部41bが取り付けられた車体フレーム70(鉛直フレーム部70b)と、キャスタリンク42の一端部42aとの間に設けられている。換言すれば、シリンダ装置50は、車体フレーム70の鉛直フレーム部70bとドライブサポート23との間の空間内に配置されており、キャスタユニット30の取り付けられたキャスタリンク42の他端部42bの上部に設けられていない。
したがって、この懸架装置10によれば、従来技術のように、キャスタリンク42の他端部42bの上部に余分な部材が一切無いので、他端部42bの上部と車体フレーム70(水平フレーム部70a)によって形成される運転席7(床部7a)との間の距離を十分小さくでき、運転席7の位置を下げることが可能となる。
Further, in the
Therefore, according to the
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の構成はこれらの実施形態に限定されるものではない。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, the structure of this invention is not limited to these embodiment.
例えば、リンク機構40のアッパーリンク41、キャスタリンク42およびアンダーリンク43の形状、大きさ等は、上記実施例に限定されるものではなく、適宜変更されてもよい。
For example, the shapes, sizes, and the like of the
また、シリンダ装置50は、開閉部(開閉バルブ等)の開閉によりロック状態と緩衝状態になることができるものであれば、どのような構成のものでもよい。
The
また、弾性部材60は、キャスタスプリング60に限定されるものではなく、ゴム部材等の他の弾性変形可能な部材からなっていてもよい。
Further, the
1 フォークリフト
2 車体
3 ストラドルレッグ
4 マスト
5 フォーク
6 前輪
7 運転席
7a 床部
7b 側壁部
8 操作レバー
9 ステアリングハンドル
10 懸架装置
20 ドライブユニット
21 ドライブ輪
22 ギヤケース
23 ドライブサポート
24 旋回ギヤ部
30 キャスタユニット
31 キャスタ輪
32 鉛直軸
40 リンク機構
41 アッパーリンク
41a 一端部
41b 他端部
42 キャスタリンク
42a 一端部
42b 他端部
42c 本体部
42d 立設部
42e ピン軸受部
42f フランジ部
42g 突出部
42h、42i、42j 貫通孔
43 アンダーリンク
43a 一端部
43b 他端部
43c 本体部
43d、43h、43i 貫通孔
43e ピン軸受部
43f フランジ部
43g 上面
44、45、47 固定ピン
46 回動ピン
48 支軸(回動ピン)
50 シリンダ装置
60 弾性部材
70 車体フレーム
70a 水平フレーム部
70b 鉛直フレーム部
80 付勢手段
91 走行用モータ
92 EPSモータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Forklift 2
50
Claims (2)
前記リンク機構は、
一端部が前記ドライブユニットに取り付けられ、他端部が前記車体フレームに取り付けられたアッパーリンクと、
一端部が前記アッパーリンクの下方に配置され、他端部が前記キャスタユニットに取り付けられたキャスタリンクと、
前記キャスタリンクを上下に揺動可能に支持するアンダーリンクと、を含んでおり、
前記シリンダ装置は、
前記車体フレームに取り付けられた前記アッパーリンクの他端部と前記キャスタリンクの一端部との間、または、前記アッパーリンクの他端部が取り付けられた前記車体フレームと前記キャスタリンクの一端部との間に設けられていることを特徴とするフォークリフトの懸架装置。 A drive unit including a drive wheel; a caster unit including a caster wheel; a vehicle body frame; a link mechanism for swinging the drive unit and the caster unit up and down with respect to the vehicle body frame; the link mechanism; In the forklift suspension device provided with the cylinder device that is provided between the vehicle body frame and can be in a locked state and a buffered state,
The link mechanism is
An upper link having one end attached to the drive unit and the other end attached to the body frame;
A caster link having one end disposed below the upper link and the other end attached to the caster unit;
An under link that supports the caster link so as to be swingable up and down,
The cylinder device is
Between the other end portion of the upper link attached to the vehicle body frame and one end portion of the caster link, or between the vehicle body frame attached to the other end portion of the upper link and one end portion of the caster link. A suspension device for a forklift characterized by being provided in between.
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