JP5757545B1

JP5757545B1 - Forklift suspension system

Info

Publication number: JP5757545B1
Application number: JP2014153041A
Authority: JP
Inventors: 内田　隆二; 隆二内田; 健太福田
Original assignee: Mitsubishi Nichiyu Forklift Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Logisnext Co Ltd
Priority date: 2014-07-28
Filing date: 2014-07-28
Publication date: 2015-07-29
Anticipated expiration: 2034-07-28
Also published as: JP2016030659A

Abstract

【課題】所定の強度を確保すると共に、成形不良が生じないキャスタリンクを備えたフォークリフトの懸架装置を提供する。【解決手段】懸架装置１０は、共通の支軸４８を介して上下に揺動可能なキャスタリンク４２およびアンダーリンク４３を含むリンク機構４０と、キャスタ輪３１の振動を吸収する弾性部材６０とを備える。キャスタリンク４２は、上面４２２ｃ及び前後側面４２０ｃを備えた本体部４２ｃと、鋳物成形によって本体部４２ｃと一体に形成され、かつ、支軸を軸受するための貫通孔４２ｉを有する一対のボス部４２ｋと、を含み、本体部４２ｃは、一対のボス部４２ｋの間に本体部４２ｃの上面４２２ｃから下方向に傾斜する一対の傾斜面４２１ｃを含み、傾斜面４２１ｃの上方に支軸が配置される。【選択図】図４A forklift suspension device having a caster link that secures a predetermined strength and does not cause molding defects. A suspension device includes a link mechanism including a caster link and an under link that can swing up and down via a common support shaft, and an elastic member that absorbs vibration of a caster wheel. Prepare. The caster link 42 has a main body portion 42c having an upper surface 422c and front and rear side surfaces 420c, and a pair of boss portions 42k that are integrally formed with the main body portion 42c by casting and have a through hole 42i for bearing a support shaft. The main body portion 42c includes a pair of inclined surfaces 421c inclined downward from the upper surface 422c of the main body portion 42c between the pair of boss portions 42k, and the support shaft is disposed above the inclined surface 421c. . [Selection] Figure 4

Description

本発明は、フォークリフトの懸架装置、より詳細には、車体の後部にドライブ輪とキャスタ輪とが設けられたフォークリフトの後輪の懸架装置に関するものである。 The present invention relates to a suspension device for a forklift, and more particularly to a suspension device for a rear wheel of a forklift in which a drive wheel and a caster wheel are provided at a rear portion of a vehicle body.

従来から、例えば特許文献１に示すように、フォークリフトの車体の後部に設けられたドライブ輪とキャスタ輪とを支持するために懸架装置が知られている。以下、特許文献１の図６及び図７を使用して、従来の懸架装置について説明する。 Conventionally, as shown in Patent Document 1, for example, a suspension device is known for supporting a drive wheel and a caster wheel provided at a rear portion of a vehicle body of a forklift. Hereinafter, a conventional suspension device will be described with reference to FIGS. 6 and 7 of Patent Document 1. FIG.

キャスタ輪８は、コントロールリンケージ１５により支持されている。コントロールリンケージ１５は、アッパーリンク１６、ロアーリンク１７、キャスタリンク１８、サポートリンク１９、メインスプリング２０、キャスタスプリング２１、ロックシリンダ２２を備える。 The caster wheel 8 is supported by a control linkage 15. The control linkage 15 includes an upper link 16, a lower link 17, a caster link 18, a support link 19, a main spring 20, a caster spring 21, and a lock cylinder 22.

アッパーリンク１６は、リンクピン２６を介して、サポートリンク１９と共にドライブ装置２５に軸支される。ロアーリンク１７は、リンクピン２６を介して、キャスタリンク１８、サポートリンク１９と共にドライブ装置２５に軸支される。キャスタリンク１８の右端下部にはキャスタ輪８が回転自在に取り付けられ、キャスタリンク１８の上面とロアーリンク１７との間にキャスタスプリング２１が配設される。 The upper link 16 is pivotally supported by the drive device 25 together with the support link 19 via the link pin 26. The lower link 17 is pivotally supported by the drive device 25 together with the caster link 18 and the support link 19 via the link pin 26. A caster wheel 8 is rotatably attached to the lower right end of the caster link 18, and a caster spring 21 is disposed between the upper surface of the caster link 18 and the lower link 17.

２つのリンクピン２６によって、車体２に固定されたサポートリンク１９には、サポートブラケット１９Ａが水平に固着され、このサポートブラケット１９Ａの下面とロアーリンク１７の上面との間に、メインスプリング２０及びロックシリンダ２２が並立した状態で挟み込まれている。こうして、路面や荷重の変動に応じて、キャスタ輪８が上下方向に揺動する。 A support bracket 19A is fixed horizontally to the support link 19 fixed to the vehicle body 2 by two link pins 26, and a main spring 20 and a lock are provided between the lower surface of the support bracket 19A and the upper surface of the lower link 17. The cylinder 22 is sandwiched in a juxtaposed state. In this way, the caster wheel 8 swings in the vertical direction in accordance with changes in the road surface and load.

ところで、特許文献１の図７に示すように、キャスタリンク１８は、平面でＵ字状に構成されており、その開口端部にリンクピン２６が軸支される。このように、キャスタリンク１８の端部は開口しているので、強度が弱いという問題があった。そこで、キャスタリンク１８は、開口端部を設けない一つの平面部材で構成して、強度を高くすることが考えられる。 By the way, as shown in FIG. 7 of Patent Document 1, the caster link 18 is formed in a U shape in a plane, and the link pin 26 is pivotally supported at the opening end portion thereof. Thus, since the edge part of the caster link 18 is opening, there existed a problem that intensity | strength was weak. Therefore, it is conceivable to increase the strength of the caster link 18 by configuring it with a single planar member that does not have an open end.

しかし、キャスタリンク１８を一つの平面部材で構成すると、キャスタリンク１８は、リンクピン２６を貫通するための貫通部を備える必要がある。そのため、キャスタリンク１８は、リンクピン２６の周囲を囲む貫通部の厚さが大きくなる。 However, when the caster link 18 is formed of a single planar member, the caster link 18 needs to include a through portion for penetrating the link pin 26. Therefore, in the caster link 18, the thickness of the penetrating portion surrounding the link pin 26 is increased.

一般に、キャスタリンク１８は、生産性等の観点から、鋳物成形によって製造される。上記のキャスタリンク１８では、リンクピン２６を囲む貫通部の厚さが、その他の部分の厚さに対して大きくなって、厚さが一定でなくなるので、鋳物の内部に鋳巣（気泡）が発生しやすくなると共に、厚さが異なる部分で鋳物の硬化状態が変化するという問題がある。そのため、上記のキャスタリンク１８では、所定の強度を得ることができず、成形不良が発生する場合がある。 In general, the caster link 18 is manufactured by casting from the viewpoint of productivity and the like. In the caster link 18 described above, the thickness of the penetrating portion surrounding the link pin 26 is larger than the thickness of the other portions, and the thickness is not constant. There is a problem that it is likely to occur and the state of hardening of the casting changes at portions having different thicknesses. For this reason, in the caster link 18 described above, a predetermined strength cannot be obtained, and a molding defect may occur.

特開２００３−８１５９７号公報JP 2003-81597 A

そこで、本発明の課題は、所定の強度を確保すると共に、成形不良が生じないキャスタリンクを備えたフォークリフトの懸架装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a suspension device for a forklift having a caster link that ensures a predetermined strength and does not cause molding defects.

上記課題を解決するため、本発明は、
（１）運転席の下方空間に配置されたキャスタ輪を含むキャスタユニットと、前記運転席の側方空間に配置されたドライブ輪を含むドライブユニットと、前記運転席を形成する車体フレームと、前記車体フレームに対して前記キャスタユニットと前記ドライブユニットとを上下に揺動可能に懸架するリンク機構と、前記キャスタ輪の振動を吸収する弾性部材と、を備え、前記リンク機構が、前記ドライブユニットに取り付けられたアンダーリンクと、前記キャスタユニットに取り付けられたキャスタリンクと、を含み、前記アンダーリンクおよび前記キャスタリンクが、互いに共通する支軸を介して上下に揺動可能であり、前記弾性部材が、前記アンダーリンクと前記キャスタリンクとの間に配置されたフォークリフトの懸架装置において、
前記キャスタリンクは、
上面及び前後側面を備えた本体部と、
鋳物成形によって前記本体部と一体に形成され、かつ、前記支軸を軸受するための貫通孔を有する一対のボス部と、を含み、
前記本体部は、
前記一対のボス部の間に前記本体部の上面から下方向に傾斜する一対の傾斜面を含み、前記傾斜面の上方に前記支軸が配置されることを特徴とするフォークリフトの懸架装置としたものである。 In order to solve the above problems, the present invention provides:
(1) A caster unit including caster wheels disposed in a space below the driver seat, a drive unit including drive wheels disposed in a lateral space of the driver seat, a vehicle body frame forming the driver seat, and the vehicle body A link mechanism that suspends the caster unit and the drive unit so as to swing up and down with respect to a frame; and an elastic member that absorbs vibrations of the caster wheel. The link mechanism is attached to the drive unit. An under link and a caster link attached to the caster unit, wherein the under link and the caster link can swing up and down via a common support shaft, and the elastic member is the under link In the forklift suspension device disposed between the link and the caster link,
The caster link is
A main body having an upper surface and front and rear side surfaces;
A pair of bosses formed integrally with the main body by casting and having a through hole for bearing the support shaft,
The main body is
A forklift suspension device comprising a pair of inclined surfaces inclined downward from the upper surface of the main body portion between the pair of boss portions, wherein the support shaft is disposed above the inclined surface. Is.

上記構成（１）において、
（２）前記本体部は、
前記傾斜面の下端に上下方向に貫通する水抜き孔を備えることが好ましい。 In the configuration (1),
(2) The main body is
It is preferable to provide a drain hole penetrating in the vertical direction at the lower end of the inclined surface.

上記構成（１）または（２）において、
（３）前記一対のボス部は、
前記本体部の前後側面から前後方向に突出する側面を有することが好ましい。 In the above configuration (1) or (2),
(3) The pair of bosses are
It is preferable to have a side surface that protrudes in the front-rear direction from the front-rear side surface of the main body.

上記構成（１）〜（３）のいずれかにおいて、
（４）前記アンダーリンクは、
前記側方空間に配置され、かつ、前記ドライブユニットに取り付けられた一端部と、
前記下方空間に配置された他端部と、
該一端部と該他端部との間で前記支軸を軸受する本体部と、を含み、
前記キャスタリンクは、
前記側方空間の前記アンダーリンクの一端部の上方に配置され、かつ、前記車体フレームに取り付けられた一端部と、
前記下方空間に配置され、かつ、前記キャスタ輪を旋回させる鉛直軸に取り付けられた他端部と、
該一端部と該他端部との間で前記アンダーリンクの本体部とともに前記支軸を軸受する本体部と、を含み、
前記弾性部材は、
前記側方空間に配置され、かつ、前記アンダーリンクの一端部と前記キャスタリンクの一端部との間に取り付けられていることが好ましい。 In any one of the above configurations (1) to (3),
(4) The underlink is
One end disposed in the side space and attached to the drive unit;
The other end disposed in the lower space;
A main body for bearing the support shaft between the one end and the other end;
The caster link is
One end portion disposed above one end portion of the under link in the side space, and attached to the vehicle body frame;
The other end portion disposed in the lower space and attached to a vertical shaft for turning the caster wheel,
A body portion bearing the support shaft together with the body portion of the under link between the one end portion and the other end portion;
The elastic member is
It is preferable that it is arrange | positioned in the said side space, and is attached between the one end part of the said under link, and the one end part of the said caster link.

上記構成（４）において、
（５）前記アンダーリンクに対する前記弾性部材の取付位置と前記支軸の軸心位置との間の距離Ｌ２は、前記キャスタリンクに対する前記鉛直軸の取付位置と前記支軸の軸心位置との間の距離Ｌ１以上であることが好ましい。 In the configuration (4),
(5) The distance L2 between the attachment position of the elastic member with respect to the under link and the axial center position of the support shaft is between the attachment position of the vertical shaft and the axial center position of the support shaft with respect to the caster link. It is preferable that it is more than this distance L1.

本発明では、キャスタリンクは、上面及び前後側面を備えた本体部と、鋳物成形によって前記本体部と一体に形成され、かつ、支軸を軸受するための貫通孔を有する一対のボス部と、を含む。本体部は、一対のボス部の間に本体部の上面から下方向に傾斜する一対の傾斜面を含み、傾斜面の上方に前記支軸が配置される。
このように、キャスタリンクの本体部は、支軸を貫通する部分に傾斜面を有して、傾斜面の上方に支軸が配置されるので、支軸を貫通する部分の厚さが大きくなることがなく、本体部の厚さを一定にできる。そのため、キャスタリンクを製造する際に、鋳物の内部に鋳巣（気泡）が発生し難く、各部分で硬化状態が変化することもない。従って、本発明では、所定の強度を確保できると共に、成形不良が生じないキャスタリンクを備えたフォークリフトの懸架装置を提供できる。 In the present invention, the caster link includes a main body portion having an upper surface and front and rear side surfaces, a pair of boss portions formed integrally with the main body portion by casting and having a through hole for bearing a support shaft, including. The main body portion includes a pair of inclined surfaces that are inclined downward from the upper surface of the main body portion between the pair of boss portions, and the support shaft is disposed above the inclined surface.
As described above, the main body portion of the caster link has the inclined surface in the portion that passes through the support shaft, and the support shaft is disposed above the inclined surface, so that the thickness of the portion that passes through the support shaft increases. And the thickness of the main body can be made constant. Therefore, when producing caster links, cast holes (bubbles) are hardly generated in the casting, and the cured state does not change in each part. Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a suspension device for a forklift that includes a caster link that can ensure a predetermined strength and does not cause molding defects.

リーチ式のフォークリフトの斜視図である。It is a perspective view of a reach type forklift. 本発明に係るフォークリフトの懸架装置の斜視図である。It is a perspective view of the forklift suspension device according to the present invention. 図２の懸架装置の側面図である。It is a side view of the suspension apparatus of FIG. （Ａ）は図２の懸架装置のキャスタリンクの上方斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の下方斜視図、（Ｃ）は（Ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。(A) is an upper perspective view of the caster link of the suspension device of FIG. 2, (B) is a lower perspective view of (A), and (C) is a sectional view taken along the line CC of (A). （Ａ）は図２の懸架装置のアンダーリンクの上方斜視図、（Ｂ）は（Ａ）の下方斜視図である。(A) is an upper perspective view of the under link of the suspension device of FIG. 2, and (B) is a lower perspective view of (A). （Ａ）は図３の懸架装置の一部拡大側面図、（Ｂ）は（Ａ）の概略側面図である。(A) is a partially enlarged side view of the suspension device of FIG. 3, and (B) is a schematic side view of (A).

以下、本発明の好ましい実施例として、車体の後部にドライブ輪とキャスタ輪とが設けられたリーチ式のフォークリフトの後輪の懸架装置について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, as a preferred embodiment of the present invention, a description will be given of a reach type forklift rear wheel suspension system in which a drive wheel and a caster wheel are provided at a rear portion of a vehicle body with reference to the drawings.

このフォークリフト１は、図１に示すように、車体２と、車体２の前部に設けられた左右一対のストラドルレッグ３と、各ストラドルレッグ３に沿って前後方向に移動可能に車体２に立設されたマスト４と、マスト４に沿って昇降可能に支持されたブラケットの前部に固定された一対のフォーク５と、各ストラドルレッグ３の前部の下位置に設けられた前輪（ロード輪）６と、車体２の右後部に後方に開放されるように設けられた運転席７と、運転席７の前部の上位置に設けられ、マスト４やフォーク５等を動作させるための各種操作レバー８と、運転席７の左の側壁部７ｂの上位置に設けられた操舵用のステアリングハンドル９と、車体２の内部に設けられた懸架装置１０（図２、図３および図６（Ａ）参照）と、車体２の後部の左下位置に設けられ、車体２を移動させるドライブ輪（駆動輪）２１と、車体２の後部の右下位置（運転席７の床部７ａの下方）に設けられ、車体２の移動方向に回転する一対のキャスタ輪（補助輪）３１とを備えている。 As shown in FIG. 1, the forklift 1 stands on the vehicle body 2, a pair of left and right straddle legs 3 provided at the front of the vehicle body 2, and movable in the front-rear direction along each straddle leg 3. A mast 4 provided, a pair of forks 5 fixed to the front part of a bracket supported so as to be movable up and down along the mast 4, and a front wheel (road wheel) provided at a position below the front part of each straddle leg 3 ) 6, a driver's seat 7 provided to be opened rearward at the right rear portion of the vehicle body 2, and various types for operating the mast 4, fork 5, etc. An operation lever 8, a steering handle 9 for steering provided above the left side wall 7b of the driver's seat 7, and a suspension device 10 provided inside the vehicle body 2 (FIGS. 2, 3, and 6) A) and the lower left position of the rear part of the vehicle body 2 A pair of drive wheels (driving wheels) 21 provided to move the vehicle body 2 and a lower right position of the rear portion of the vehicle body 2 (below the floor portion 7a of the driver's seat 7) and rotating in the moving direction of the vehicle body 2 A caster wheel (auxiliary wheel) 31 is provided.

この懸架装置１０は、図２および図３に示すように、運転席７を形成する車体フレーム７０と、ドライブユニット２０と、キャスタユニット３０と、車体フレーム７０に対してドライブユニット２０とキャスタユニット３０とを上下に揺動可能に懸架するリンク機構４０と、シリンダ装置５０と、弾性部材６０とを備えている。
車体フレーム７０は、図１および図３（図６（Ａ））に示すように、運転席７の床部（床面）７ａおよび側壁部（内側面）７ｂをそれぞれ形成する水平フレーム部７０ａおよび鉛直フレーム部７０ｂを含んでいる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the suspension device 10 includes a vehicle body frame 70 that forms the driver's seat 7, a drive unit 20, a caster unit 30, and the drive unit 20 and the caster unit 30 with respect to the vehicle body frame 70. A link mechanism 40 suspended vertically so as to be swingable, a cylinder device 50, and an elastic member 60 are provided.
As shown in FIGS. 1 and 3 (FIG. 6A), the vehicle body frame 70 includes a horizontal frame portion 70a that forms a floor portion (floor surface) 7a and a side wall portion (inner side surface) 7b of the driver's seat 7, respectively. The vertical frame part 70b is included.

また、このフォークリフト１は、ドライブユニット２０を下向きに付勢する付勢手段８０と、走行用モータ９１と、ステアリングハンドル９の下部に取り付けられたトルク検出部（図示略）と、トルク検出部に接続された電動式パワーステアリング（ＥＰＳ）モータ９２とを、さらに備えている。 Further, the forklift 1 is connected to an urging means 80 for urging the drive unit 20 downward, a traveling motor 91, a torque detection unit (not shown) attached to the lower portion of the steering handle 9, and the torque detection unit. The electric power steering (EPS) motor 92 is further provided.

ドライブユニット２０（ドライブ輪２１）は、運転席７の側方空間（鉛直フレーム部７０ｂの左側方の空間）に配置されている。
また、ドライブユニット２０は、ドライブ輪２１と、ドライブ輪２１を旋回可能に支持するギヤケース２２と、ドライブサポート２３と、旋回ギヤ部２４とを含んでいる。 The drive unit 20 (drive wheel 21) is disposed in a side space of the driver's seat 7 (a space on the left side of the vertical frame portion 70b).
The drive unit 20 includes a drive wheel 21, a gear case 22 that supports the drive wheel 21 in a turnable manner, a drive support 23, and a turning gear portion 24.

キャスタユニット３０（キャスタ輪３１）は、運転席７の下方空間（水平フレーム部７０ａの下方の空間）に配置されている。
また、キャスタユニット３０は、一対のキャスタ輪３１と、各キャスタ輪３１を水平方向に旋回させる鉛直軸３２とを含んでいる。 The caster unit 30 (caster wheel 31) is disposed in a space below the driver's seat 7 (space below the horizontal frame portion 70a).
The caster unit 30 includes a pair of caster wheels 31 and a vertical shaft 32 that turns each caster wheel 31 in the horizontal direction.

リンク機構４０は、一対のアッパーリンク４１と、キャスタリンク４２と、アンダーリンク４３とを含んでいる。 The link mechanism 40 includes a pair of upper links 41, caster links 42, and underlinks 43.

各アッパーリンク４１は、ドライブサポート２３から車体フレーム７０の鉛直フレーム部７０ｂに向かって、略水平（左右）方向に配置されている。
各アッパーリンク４１の一端部４１ａは、固定ピン４４を介してドライブユニット２０のドライブサポート２３に取り付けられている。各アッパーリンク４１の他端部４１ｂは、固定ピン４５を介して車体フレーム７０（鉛直フレーム部７０ｂ）に取り付けられている。 Each upper link 41 is arranged in a substantially horizontal (left-right) direction from the drive support 23 toward the vertical frame portion 70 b of the vehicle body frame 70.
One end 41 a of each upper link 41 is attached to the drive support 23 of the drive unit 20 via a fixing pin 44. The other end portion 41 b of each upper link 41 is attached to the vehicle body frame 70 (vertical frame portion 70 b) via a fixing pin 45.

キャスタリンク４２は、アッパーリンク４１の下方に配置されている。
キャスタリンク４２の一端部４２ａは、運転席７の側方空間のアンダーリンク４３の一端部４３ａの上方に配置され、かつ、アッパーリンク４１の他端部４１ｂの下方に配置されている。キャスタリンク４２の他端部４２ｂは、運転席７の下方空間内のキャスタユニット３０（鉛直軸３２）に取り付けられている。
キャスタリンク４２は、回動ピン４８を介して車体フレーム７０に固定されている。 The caster link 42 is disposed below the upper link 41.
One end portion 42 a of the caster link 42 is disposed above one end portion 43 a of the under link 43 in the side space of the driver's seat 7 and below the other end portion 41 b of the upper link 41. The other end 42 b of the caster link 42 is attached to the caster unit 30 (vertical shaft 32) in the space below the driver's seat 7.
The caster link 42 is fixed to the vehicle body frame 70 via a rotation pin 48.

また、キャスタリンク４２は、図４（Ａ）および（Ｂ）に示すように、車体フレーム７０の水平フレーム部７０ａの下方に略平行に配置され、左右方向Ｘにのびた本体部４２ｃと、本体部４２ｃの左側（一端部４２ａ側）に略鉛直方向Ｚに立設された立設部４２ｄと、立設部４２ｄの上部に前後２つに分離して設けられたピン軸受部４２ｅと、各ピン軸受部４２ｅの下部からドライブサポート２３側にのびるように設けられたフランジ部４２ｆと、フランジ部４２ｆの下面に垂直方向にのびるように設けられた２つの突出部４２ｇとを含んでいる。 Further, as shown in FIGS. 4A and 4B, the caster link 42 is disposed substantially in parallel below the horizontal frame portion 70a of the body frame 70, and has a main body portion 42c extending in the left-right direction X, and a main body portion. 42c standing on the left side (one end 42a side) of 42c in a substantially vertical direction Z, a pin bearing portion 42e provided on the top of the standing portion 42d in two separate front and rear, and each pin It includes a flange portion 42f provided so as to extend from the lower portion of the bearing portion 42e toward the drive support 23, and two projecting portions 42g provided so as to extend vertically on the lower surface of the flange portion 42f.

キャスタリンク４２は、本体部４２ｃの左右方向Ｘの中間部に、貫通孔４２ｉを有する一対のボス部４２ｋを備える。一対のボス部４２ｋは、前後方向Ｙに所定間隔を置いて配置される。本体部４２ｃ及びボス部４２ｋは、鋳物成形によって一体に形成される。本体部４２ｃは、上面４２２ｃ及び前後側面４２０ｃを備える。ボス部４２ｋは、本体部４２ｃの前後側面４２０ｃ側に設けられる。 The caster link 42 includes a pair of boss portions 42k having through holes 42i in the middle portion in the left-right direction X of the main body portion 42c. The pair of boss portions 42k are arranged at a predetermined interval in the front-rear direction Y. The main body portion 42c and the boss portion 42k are integrally formed by casting. The main body 42c includes an upper surface 422c and front and rear side surfaces 420c. The boss portion 42k is provided on the front and rear side surface 420c side of the main body portion 42c.

本体部４２ｃは、一対のボス部４２ｋの間に、本体部の上面４２２ｃから下方向に傾斜する一対の傾斜面４２１ｃを備える。図４（Ｃ）に示すように、一対の傾斜面４２１ｃは、上面４２２ｃから連続して屈曲した凹部を形成する。一方の傾斜面４２１ｃは、一端部４２ａ側の本体部４２ｃの上面４２２ｃから連続して下方向に傾斜すると共に、他方の傾斜面４２１ｃは、他端部４２ｂ側の本体部４２ｃの上面４２２ｃから連続して下方向に傾斜する。
ボス部４２ｋの貫通孔４２ｉには、支軸となる回動ピン４８が挿入されて軸受される。そして、傾斜面４２１ｃの上方に、回動ピン４８が配置される。本実施形態では、一対の傾斜面４２１ｃの下端の直上に、回動ピン４８の中心４８ａが延設される。 The main body portion 42c includes a pair of inclined surfaces 421c that are inclined downward from the upper surface 422c of the main body portion between the pair of boss portions 42k. As shown in FIG. 4C, the pair of inclined surfaces 421c form concave portions that are continuously bent from the upper surface 422c. One inclined surface 421c is continuously inclined downward from the upper surface 422c of the main body portion 42c on the one end portion 42a side, and the other inclined surface 421c is continuous from the upper surface 422c of the main body portion 42c on the other end portion 42b side. And tilt down.
A rotation pin 48 serving as a support shaft is inserted into the through hole 42i of the boss portion 42k and supported. And the rotation pin 48 is arrange | positioned above the inclined surface 421c. In the present embodiment, the center 48a of the rotation pin 48 extends just above the lower ends of the pair of inclined surfaces 421c.

これにより、図４（Ａ）及び（Ｃ）に示すように、キャスタリンク４２は、本体部４２ｃ、ボス部４２ｋ及び立設部４２ｄ等の厚さが一定になる。その結果、キャスタリンク４２を鋳物で成形する際、鋳物の内部に鋳巣（気泡）が発生し難く、各部分で硬化状態が変化することもない。従って、所定の強度を確保できると共に、成形不良が生じないキャスタリンク４２を製造できる。 Accordingly, as shown in FIGS. 4A and 4C, the caster link 42 has a constant thickness of the main body 42c, the boss 42k, the standing portion 42d, and the like. As a result, when the caster link 42 is formed by casting, a cast hole (bubble) is hardly generated in the casting, and the cured state does not change in each portion. Accordingly, it is possible to manufacture the caster link 42 that can ensure a predetermined strength and does not cause molding defects.

また、本体部４２ｃは、傾斜面４２１ｃの下端に上下方向Ｚに貫通する水抜き孔４２ｍを備える。傾斜面４２１ｃは、上面４２２ｃから連続して下方向に傾斜した凹部を構成するので、水抜き孔４２ｍを介して、凹部に溜まる雨水を排水する。 The main body 42c includes a drain hole 42m penetrating in the vertical direction Z at the lower end of the inclined surface 421c. The inclined surface 421c constitutes a recessed portion that is continuously inclined downward from the upper surface 422c, and therefore drains rainwater accumulated in the recessed portion through the drain hole 42m.

また、本体部４２ｃの他端部４２ｂ寄りの部分には、貫通孔４２ｊが上下方向に設けられている。貫通孔４２ｊには、キャスタ輪３１の鉛直軸３２が挿入されている。
各ピン軸受部４２ｅには、貫通孔４２ｈが前後方向に設けられている。各貫通孔４２ｈには回動ピン４６が挿入されている。
フランジ部４２ｆは、立設部４２ｄの左側面とフランジ部４２ｆの下面とでなす角度が鈍角となるように水平方向より傾斜して、立設部４２ｄに設けられている。
各突出部４２ｇは、フランジ部４２ｆの下面（傾斜面）の前後に配置され、フランジ部４２ｆの下面から斜め下向きに突出している。 Further, a through hole 42j is provided in the vertical direction in a portion of the main body 42c near the other end 42b. The vertical shaft 32 of the caster wheel 31 is inserted into the through hole 42j.
Each pin bearing portion 42e is provided with a through hole 42h in the front-rear direction. A rotation pin 46 is inserted in each through hole 42h.
The flange portion 42f is provided on the standing portion 42d so as to be inclined from the horizontal direction so that the angle formed by the left side surface of the standing portion 42d and the lower surface of the flange portion 42f becomes an obtuse angle.
Each protruding portion 42g is disposed in front of and behind the lower surface (inclined surface) of the flange portion 42f, and protrudes obliquely downward from the lower surface of the flange portion 42f.

アンダーリンク４３は、アッパーリンク４１の下方に配置され、かつ、キャスタリンク４２の本体部４２ｃと略水平方向に重なる（但し、キャスタリンク４２の立設部４２ｄ、ピン軸受部４２ｅ、フランジ部４２ｆおよび突出部４２ｇとは略水平方向に重ならない）ように配置されている。
アンダーリンク４３の一端部４３ａは、運転席７の側方空間に配置され、かつ、アッパーリンク４１の他端部４１ｂの下方に配置されている。アンダーリンク４３の他端部４３ｂは、運転席７の下方空間内のキャスタリンク４２の他端部４２ｂよりも一端部４２ａ寄りに（左側に）配置されている。 The under link 43 is disposed below the upper link 41 and overlaps the main body portion 42c of the caster link 42 in a substantially horizontal direction (however, the standing portion 42d of the caster link 42, the pin bearing portion 42e, the flange portion 42f, and the The protrusions 42g are arranged so as not to overlap in the substantially horizontal direction.
One end portion 43 a of the under link 43 is disposed in a side space of the driver's seat 7 and is disposed below the other end portion 41 b of the upper link 41. The other end 43 b of the under link 43 is disposed closer to the one end 42 a (on the left side) than the other end 42 b of the caster link 42 in the space below the driver's seat 7.

また、アンダーリンク４３は、図５（Ａ）および（Ｂ）に示すように、車体フレーム７０の水平フレーム部７０ａの下方に略平行に配置され、左右方向にのびた本体部４３ｃと、本体部４３ｃの左側（一端部４３ａ側）に設けられたフランジ部４３ｆと、フランジ部４３ｆを挟むように前後に本体部４３ｃの左側に設けられた一対のピン軸受部４３ｅとを含んでいる。アンダーリンク４３は、一端部４３ａ（フランジ部４３ｆおよびピン軸受部４３ｅ）と他端部４３ｂと本体部４３ｃとで形成された開口部を有する略ロ字形状を有している。この開口部には、キャスタリンク４２の本体部４２ｃが挿入されている。 Further, as shown in FIGS. 5A and 5B, the under link 43 is disposed substantially in parallel below the horizontal frame portion 70a of the vehicle body frame 70, and has a main body portion 43c extending in the left-right direction, and a main body portion 43c. And a pair of pin bearing portions 43e provided on the left side of the main body portion 43c so as to sandwich the flange portion 43f therebetween. The under link 43 has a substantially square shape having an opening formed by one end portion 43a (the flange portion 43f and the pin bearing portion 43e), the other end portion 43b, and the main body portion 43c. The main body part 42c of the caster link 42 is inserted into the opening.

アンダーリンク４３の本体部４３ｃの中間部には、キャスタリンク４２の貫通孔４２ｉに対応する（重なる）各貫通孔４３ｉが前後方向に設けられている。各貫通孔４３ｉには、各貫通孔４２ｉと同様に、回動ピン４８が挿入されている。また、アンダーリンク４３（本体部４３ｃ）の他端部４３ｂは、キャスタリンク４２の本体部４２ｃの上方をまたぐように配置されているが、キャスタリンク４２の他端部４２ｂ（貫通孔４２ｊ）の上部には配置されていない。すなわち、キャスタリンク４２の他端部４２ｂと車体フレーム７０の水平フレーム部７０ａとの間には、如何なる部材も配置されていない。
各ピン軸受部４３ｅには、貫通孔４３ｈが前後方向に設けられている。この貫通孔４３ｈには、固定ピン４７が挿入されている。
フランジ部４３ｆの上面（傾斜面）４３ｇは、キャスタリンク４２の突出部４２ｇ（フランジ部４２ｆの下面）と対向し、突出部４２ｇの突出方向に対して略垂直となるように（フランジ部４２ｆの下面と略平行となるように）、水平方向より傾斜している。また、フランジ部４３ｆには、各貫通孔４３ｈに対応する（重なる）貫通孔４３ｄが前後方向に設けられている。各貫通孔４３ｄには、各貫通孔４３ｈと同様に、固定ピン４７が挿入されている。 Each through hole 43 i corresponding to (overlapping with) the through hole 42 i of the caster link 42 is provided in the front-rear direction at an intermediate portion of the main body 43 c of the under link 43. A rotation pin 48 is inserted into each through-hole 43i in the same manner as each through-hole 42i. Further, the other end 43b of the under link 43 (main body part 43c) is arranged so as to straddle the upper part of the main body part 42c of the caster link 42. However, the other end part 42b (through hole 42j) of the caster link 42 is provided. It is not placed at the top. That is, no member is disposed between the other end portion 42 b of the caster link 42 and the horizontal frame portion 70 a of the vehicle body frame 70.
Each pin bearing portion 43e is provided with a through hole 43h in the front-rear direction. A fixing pin 47 is inserted into the through hole 43h.
The upper surface (inclined surface) 43g of the flange portion 43f faces the projecting portion 42g (the lower surface of the flange portion 42f) of the caster link 42 and is substantially perpendicular to the projecting direction of the projecting portion 42g (the flange portion 42f). Inclined from the horizontal direction so that it is substantially parallel to the lower surface. The flange portion 43f is provided with through holes 43d corresponding to (overlapping) the through holes 43h in the front-rear direction. A fixing pin 47 is inserted into each through-hole 43d in the same manner as each through-hole 43h.

上記の通り、キャスタリンク４２の本体部４２ｃはアンダーリンク４３と上下方向Ｚに重なり、キャスタリンク４２の貫通孔４２ｉとアンダーリンク４３の貫通孔４３ｉとが重なる。そのため、キャスタリンク４２とアンダーリンク４３との間の隙間の寸法を適切に設定する必要があるので、キャスタリンク４２の前後方向Ｙの寸法精度が重要になる。
図４（Ａ）に示すように、本体部４２ｃは、前後方向Ｙに前後側面４２０ｃを有する。また、ボス部４２ｋは、前後方向Ｙに側面４２０ｋを有する。そして、ボス部４２ｋの側面４２０ｋは、本体部４２ｃの前後側面４２０ｃから前後方向Ｙに突出するように構成される。これにより、ボス部４２ｋの側面４２０ｋの寸法を精度よく加工すればよく、本体部４２ｃの前後側面４２０ｃは鋳物面のままでよい。そのため、加工面積が少なくなるので、キャスタリンク４２の加工時間を大幅に短縮できる。 As described above, the main body portion 42c of the caster link 42 overlaps the under link 43 in the vertical direction Z, and the through hole 42i of the caster link 42 and the through hole 43i of the under link 43 overlap. Therefore, since it is necessary to appropriately set the dimension of the gap between the caster link 42 and the under link 43, the dimensional accuracy in the front-rear direction Y of the caster link 42 is important.
As shown in FIG. 4A, the main body portion 42c has front and rear side surfaces 420c in the front-rear direction Y. Further, the boss portion 42k has a side surface 420k in the front-rear direction Y. And the side surface 420k of the boss | hub part 42k is comprised so that it may protrude in the front-back direction Y from the front-back side surface 420c of the main-body part 42c. Thereby, the dimension of the side surface 420k of the boss portion 42k may be processed with high accuracy, and the front and rear side surfaces 420c of the main body portion 42c may remain the cast surface. Therefore, since the processing area is reduced, the processing time of the caster link 42 can be greatly shortened.

シリンダ装置５０は、開閉バルブ等の開閉部（図示略）の開閉によりロック状態と緩衝状態になることができる任意のロックシリンダからなる。また、シリンダ装置５０は、車体フレーム７０（鉛直フレーム部７０ｂ）に取り付けられたアッパーリンク４１とキャスタリンク４２との間に配置されている。なお、シリンダ装置５０は、アッパーリンク４１が取り付けられた車体フレーム７０（鉛直フレーム部７０ｂ）とキャスタリンク４２との間に配置されていてもよい。
シリンダ装置５０の上端部は、図２および図３に示すように、各アッパーリンク４１の間の固定ピン４５を介してアッパーリンク４１の他端部４１ｂに取り付けられている。なお、シリンダ装置５０の上端部は、固定ピン４５とは異なる別のピンを介してアッパーリンク４１の他端部４１ｂ（車体フレーム７０の鉛直フレーム部７０ｂ）に取り付けられていてもよい。シリンダ装置５０の下端部は、２つのピン軸受部４２ｅの間の回動ピン４６を介してキャスタリンク４２の一端部４２ａに取り付けられている。 The cylinder device 50 includes an arbitrary lock cylinder that can be in a locked state and a buffered state by opening and closing an opening / closing part (not shown) such as an opening / closing valve. The cylinder device 50 is disposed between the upper link 41 and the caster link 42 attached to the vehicle body frame 70 (vertical frame portion 70b). The cylinder device 50 may be disposed between the vehicle body frame 70 (the vertical frame portion 70b) to which the upper link 41 is attached and the caster link 42.
As shown in FIGS. 2 and 3, the upper end portion of the cylinder device 50 is attached to the other end portion 41 b of the upper link 41 via a fixing pin 45 between the upper links 41. Note that the upper end portion of the cylinder device 50 may be attached to the other end portion 41 b of the upper link 41 (the vertical frame portion 70 b of the vehicle body frame 70) via another pin different from the fixing pin 45. The lower end portion of the cylinder device 50 is attached to one end portion 42a of the caster link 42 via a rotation pin 46 between the two pin bearing portions 42e.

弾性部材６０は、キャスタリンク４２とアンダーリンク４３との間に配置されている。また、弾性部材６０は、本実施例では、２つのキャスタスプリング６０からなる。なお、キャスタスプリング６０は、１つまたは３つ以上使用されてもよい。
各キャスタスプリング６０の上端部は、キャスタリンク４２の各一端部４２ａ（より詳細には、フランジ部４２ｆの下面の各突出部４２ｇ）に取り付けられている。各キャスタスプリング６０の下端部は、アンダーリンク４３の一端部４３ａ（より詳細には、フランジ部４３ｆの上面４３ｇ）に取り付けられている。
キャスタスプリング６０は、キャスタリンク４２（フランジ部４２ｆ）およびアンダーリンク４３（フランジ部４３ｆ）のうちの一方を他方から離れさせるように（より詳細には、回動ピン４８を支軸として回動するキャスタリンク４２がキャスタ輪３１を地面に押し付けるように）斜め方向に付勢するものである。このため、キャスタリンク４２は、キャスタスプリング６０を介して、アンダーリンク４３によって上下に揺動可能に支持される。
また、キャスタスプリング６０は、２つの突出部４２ｇによって位置決めされているので、キャスタ輪３１の様々な方向の振動を安定的に吸収できる。 The elastic member 60 is disposed between the caster link 42 and the underlink 43. In addition, the elastic member 60 includes two caster springs 60 in this embodiment. One or three or more caster springs 60 may be used.
The upper end portion of each caster spring 60 is attached to each end portion 42a of the caster link 42 (more specifically, each protrusion 42g on the lower surface of the flange portion 42f). The lower end portion of each caster spring 60 is attached to one end portion 43a of the under link 43 (more specifically, the upper surface 43g of the flange portion 43f).
The caster spring 60 rotates with one of the caster link 42 (flange portion 42f) and the under link 43 (flange portion 43f) away from the other (more specifically, with the rotation pin 48 as a support shaft). The caster link 42 biases the caster wheel 31 in an oblique direction (pressing the caster wheel 31 against the ground). For this reason, the caster link 42 is supported by the under link 43 so as to be swingable up and down via the caster spring 60.
Further, since the caster spring 60 is positioned by the two protruding portions 42g, it is possible to stably absorb vibrations in various directions of the caster wheel 31.

付勢手段８０は、ドライブユニット２０のドライブサポート２３を下向きに（ドライブ輪２１を地面に押し付けるように）付勢するものであり、本実施例ではスプリングからなる。付勢手段８０は、スプリングに限定されるものではなく、シリンダ等の他の付勢可能なものからなっていてもよい。 The urging means 80 urges the drive support 23 of the drive unit 20 downward (so as to press the drive wheel 21 against the ground), and is composed of a spring in this embodiment. The biasing means 80 is not limited to a spring, and may be composed of other biasable elements such as a cylinder.

走行用モータ９１は、ドライブサポート２３に支持され、旋回ギヤ部２４を介してドライブ輪２１を駆動させるものである。
トルク検出部は、ステアリングハンドル９に加えられた操舵トルクを検出してトルク信号を出力するものである。
ＥＰＳモータ９２は、ドライブサポート２３に支持され、トルク検出部から出力されたトルク信号に応じて回転駆動して、操舵トルクの軽減を行うものである。 The traveling motor 91 is supported by the drive support 23 and drives the drive wheel 21 via the turning gear portion 24.
The torque detector detects the steering torque applied to the steering handle 9 and outputs a torque signal.
The EPS motor 92 is supported by the drive support 23 and is rotationally driven in accordance with a torque signal output from the torque detector to reduce steering torque.

次に、この懸架装置１０のシリンダ装置５０の動作および効果について説明する。 Next, the operation and effect of the cylinder device 50 of the suspension device 10 will be described.

フォークリフト１が所定旋回加速度以上で左急旋回する時、または、フォーク５の高さが所定高さ以上にある時（フォーク５が高揚高状態である時）には、車体２に設けられた図示しないコントローラ（フォークリフト１の旋回加速度を検出する任意の加速度センサやフォーク５の高さを検出する任意の高さ検出センサ等）からの信号によって、シリンダ装置５０がロック状態になる。なお、フォークリフト１の左急旋回とは、前進するフォークリフト１が左急旋回する場合だけでなく、後進するフォークリフト１が右急旋回する場合をも含むものとする。 When the forklift 1 makes a sudden left turn with a predetermined turning acceleration or more, or when the fork 5 has a height higher than a predetermined height (when the fork 5 is in a lifted state), an illustration provided on the vehicle body 2 is shown. The cylinder device 50 is locked by a signal from a controller (such as an arbitrary acceleration sensor that detects the turning acceleration of the forklift 1 or an arbitrary height detection sensor that detects the height of the fork 5). The left sudden turn of the forklift 1 includes not only the case where the forward forklift 1 turns leftward but also the case where the backward forklift 1 turns rightward.

したがって、この懸架装置１０によれば、ロック状態のシリンダ装置５０によって、車体フレーム７０に対するキャスタリンク４２の上下の揺動が防止されるので、キャスタスプリング６０がたわむことに起因する左側の前輪（ロード輪）６の浮きが防止される。特に、フォークリフト１の左急旋回時のような、車体２の左側の前輪が浮くことによってオペレータに大きな危険が生じる時に、シリンダ装置５０がロック状態になって左側の前輪の浮きを防止するので、オペレータの不安感が払拭され、フォークリフト１での安全な荷役作業が可能となる。また、高揚高時にはフォークリフト１が横方向に倒れにくくなるため、安全性をより確保することができる。 Therefore, according to the suspension device 10, the cylinder device 50 in the locked state prevents the caster link 42 from swinging up and down with respect to the vehicle body frame 70. Therefore, the left front wheel (load) caused by the deflection of the caster spring 60 is prevented. The wheel 6 is prevented from floating. In particular, when the front wheel on the left side of the vehicle body 2 floats when the forklift 1 suddenly turns to the left, the cylinder device 50 is locked to prevent the left front wheel from floating, The anxiety of the operator is eliminated, and safe cargo handling work with the forklift 1 becomes possible. Moreover, since the forklift 1 is unlikely to fall down in the lateral direction at the time of high elevation, safety can be further ensured.

なお、フォークリフト１が所定旋回加速度以上で左旋回する時とは、例えば、車体２に設けられた加速度センサ（図示略）が所定左旋回加速度以上の加速度を検出した時、ステアリングハンドル９の急な左旋回操作があった時等をいう。
また、フォーク５の高さが所定高さ以上にある時とは、例えば、車体２に設けられたフォーク５の高さ検出センサが所定高さ以上の高さ（フォークリフト１が横方向に倒れる危険性のある高さ）を検出した時をいう。 Note that when the forklift 1 turns left at a predetermined turning acceleration or higher, for example, when an acceleration sensor (not shown) provided on the vehicle body 2 detects an acceleration higher than the predetermined left turning acceleration, the steering handle 9 suddenly turns. This means when there is a left turn.
Also, when the height of the fork 5 is greater than or equal to a predetermined height, for example, the height detection sensor of the fork 5 provided on the vehicle body 2 is higher than a predetermined height (the risk that the forklift 1 may fall sideways). The time when a certain height) is detected.

また、この懸架装置１０では、フォークリフト１が所定旋回加速度未満で左旋回する時（左急旋回しない時）、または、フォーク５の高さが所定高さ未満にある時（高揚高状態でない時）に、コントローラ（加速度センサや高さ検出センサ等）からの信号によって、シリンダ装置５０が緩衝状態になる。 Moreover, in this suspension apparatus 10, when the forklift 1 turns left with less than a predetermined turning acceleration (when not suddenly turning left), or when the height of the fork 5 is less than a predetermined height (when it is not in an elevated state) In addition, the cylinder device 50 enters a buffered state by a signal from a controller (acceleration sensor, height detection sensor, etc.).

したがって、この懸架装置１０によれば、緩衝状態のシリンダ装置５０によって、車体フレーム７０に対するキャスタリンク４２の上下の揺動が許容されるので、フォークリフト１の乗り心地を確保できる。 Therefore, according to the suspension device 10, the cylinder device 50 in the buffered state allows the caster link 42 to swing up and down with respect to the vehicle body frame 70, so that the riding comfort of the forklift 1 can be ensured.

さらに、この懸架装置１０では、シリンダ装置５０は、車体フレーム７０（鉛直フレーム部７０ｂ）に取り付けられたアッパーリンク４１の他端部４１ｂと、このアッパーリンク４１の下方に配置されてアンダーリンク４３により上下に揺動可能に支持されたキャスタリンク４２の一端部４２ａとの間、または、アッパーリンク４１の他端部４１ｂが取り付けられた車体フレーム７０（鉛直フレーム部７０ｂ）と、キャスタリンク４２の一端部４２ａとの間に設けられている。換言すれば、シリンダ装置５０は、車体フレーム７０の鉛直フレーム部７０ｂとドライブサポート２３との間の空間内に配置されており、キャスタユニット３０の取り付けられたキャスタリンク４２の他端部４２ｂの上部に設けられていない。
したがって、この懸架装置１０によれば、キャスタリンク４２の他端部４２ｂの上部に余分な部材が一切無いので、他端部４２ｂの上部と車体フレーム７０（水平フレーム部７０ａ）によって形成される運転席７（床部７ａ）との間の距離を十分小さくでき、運転席７の位置を下げることが可能となる。 Further, in the suspension device 10, the cylinder device 50 is disposed by the other end portion 41 b of the upper link 41 attached to the vehicle body frame 70 (vertical frame portion 70 b) and the under link 43. A body frame 70 (vertical frame portion 70b) to which the other end portion 41b of the upper link 41 is attached, and one end of the caster link 42, between the one end portion 42a of the caster link 42 supported so as to be swingable up and down. It is provided between the part 42a. In other words, the cylinder device 50 is disposed in the space between the vertical frame portion 70b of the vehicle body frame 70 and the drive support 23, and is located above the other end portion 42b of the caster link 42 to which the caster unit 30 is attached. Not provided.
Therefore, according to the suspension device 10, since there is no extra member at the upper part of the other end part 42b of the caster link 42, the operation formed by the upper part of the other end part 42b and the vehicle body frame 70 (horizontal frame part 70a). The distance to the seat 7 (floor portion 7a) can be made sufficiently small, and the position of the driver seat 7 can be lowered.

また、図６（Ｂ）を参照して、この懸架装置１０の弾性部材（キャスタスプリング）６０の動作および効果について説明する。 Moreover, with reference to FIG. 6 (B), the operation | movement and effect of the elastic member (caster spring) 60 of this suspension apparatus 10 are demonstrated.

ここで、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）のキャスタリンク４２、アンダーリンク４３およびキャスタスプリング６０の概略側面図である。
より詳細には、図６（Ｂ）は、キャスタリンク４２の他端部４２ｂにキャスタ輪３１（鉛直軸３２）から上向きの力Ｆ１が加わった時に、支軸となる回動ピン４８を介して回動するアンダーリンク４３のフランジ部４３ｆからキャスタスプリング６０に力Ｆ２が作用する状態を示す概略側面図である。なお、キャスタスプリング６０にはＦ２以外の力（例えば、キャスタスプリング６０の上端部がフランジ部４２ｆから受ける下向きの力等）も作用するが、ここでは、説明の簡略化のため、力Ｆ２以外の他の力は省略する。 Here, FIG. 6B is a schematic side view of the caster link 42, the under link 43, and the caster spring 60 of FIG.
More specifically, FIG. 6B shows a case where an upward force F1 is applied to the other end portion 42b of the caster link 42 from the caster wheel 31 (vertical shaft 32) via a rotation pin 48 serving as a support shaft. 6 is a schematic side view showing a state in which a force F2 is applied to a caster spring 60 from a flange portion 43f of a rotating under link 43. FIG. Note that force other than F2 (for example, downward force received by the upper end portion of the caster spring 60 from the flange portion 42f, etc.) also acts on the caster spring 60. Here, for simplicity of explanation, the force other than the force F2 is used. Other forces are omitted.

図６（Ｂ）に示すように、キャスタリンク４２に対する鉛直軸３２の取付位置（力点Ａ）と回動ピン（支軸）４８の軸心位置（支点Ｂ）との間の距離をＬ１、アンダーリンク４３に対するキャスタスプリング６０の下端部の取付位置（作用点Ｃ）と回動ピン４８の軸心位置（支点Ｂ）との間の距離をＬ２とすると、キャスタスプリング６０に作用する力Ｆ２は、実質的に、Ｆ２＝（Ｌ１／Ｌ２）×Ｆ１となる。 As shown in FIG. 6B, the distance between the mounting position (force point A) of the vertical shaft 32 with respect to the caster link 42 and the axial center position (fulcrum point B) of the rotation pin (support shaft) 48 is L1, and under. Assuming that the distance between the attachment position (operation point C) of the lower end portion of the caster spring 60 with respect to the link 43 and the axial center position (fulcrum B) of the rotation pin 48 is L2, the force F2 acting on the caster spring 60 is In effect, F2 = (L1 / L2) × F1.

ここで、キャスタリンク４２の本体部４２ｃの中間部には、支軸となる回動ピン４８の挿入された貫通孔４２ｉが設けられているため、Ｌ１とＬ２の関係は、Ｌ１≒Ｌ２（Ｌ１とＬ２は実質的に同じ）、Ｌ１／Ｌ２≒１である。このため、Ｆ１とＦ２の関係はＦ２≒Ｆ１となり、すなわち、キャスタスプリング６０にはＦ１と同等の力Ｆ２が作用する。 Here, since a through hole 42i into which a rotation pin 48 serving as a support shaft is inserted is provided in the intermediate portion of the main body portion 42c of the caster link 42, the relationship between L1 and L2 is L1≈L2 (L1 And L2 are substantially the same), L1 / L2≈1. Therefore, the relationship between F1 and F2 is F2≈F1, that is, a force F2 equivalent to F1 acts on the caster spring 60.

したがって、この懸架装置１０によれば、Ｆ２＞Ｆ１（上記のＦ２’＞Ｆ１’）となる従来技術と比べて、キャスタスプリング６０に作用する力Ｆ２を低減できるため、強い（硬い）キャスタスプリング６０を用いる必要はなく、フォークリフト１の乗り心地を確保できる。
なお、本実施例では、Ｌ１とＬ２の関係は、Ｌ１≒Ｌ２であるが、Ｌ２≧Ｌ１となっていることが好ましい。この場合、Ｆ２＝（Ｌ１／Ｌ２）×Ｆ１≦Ｆ１となって、Ｆ２＞Ｆ１（Ｆ２’＞Ｆ１’）となる従来技術と比べて、キャスタスプリング６０に作用する力Ｆ２がより低減されるので、強い（硬い）キャスタスプリング６０を用いる必要がなく、フォークリフト１の乗り心地を十分確保できる。 Therefore, according to the suspension device 10, since the force F2 acting on the caster spring 60 can be reduced as compared with the conventional technique in which F2> F1 (F2 ′> F1 ′ described above), the caster spring 60 is stronger (hard). There is no need to use the forklift 1, and the riding comfort of the forklift 1 can be ensured.
In this embodiment, the relationship between L1 and L2 is L1≈L2, but it is preferable that L2 ≧ L1. In this case, since F2 = (L1 / L2) × F1 ≦ F1, the force F2 acting on the caster spring 60 is further reduced as compared with the conventional technique in which F2> F1 (F2 ′> F1 ′). It is not necessary to use a strong (hard) caster spring 60, and the riding comfort of the forklift 1 can be sufficiently secured.

また、この懸架装置１０では、キャスタ輪３１の振動を吸収するキャスタスプリング６０が、アンダーリンク４３の一端部４３ａとこの上方に配置されたキャスタリンク４２の一端部４２ａとの間に取り付けられ、運転席７の下方空間ではなく、運転席７の側方空間に配置されている。 Further, in this suspension device 10, a caster spring 60 that absorbs vibration of the caster wheel 31 is attached between one end portion 43 a of the under link 43 and one end portion 42 a of the caster link 42 disposed above the caster wheel 31. It is arranged not in the space below the seat 7 but in the side space of the driver's seat 7.

ところで、キャスタ輪３１よりも十分大きなドライブ輪２１等が配置される運転席７の側方空間は、キャスタ輪３１等が配置される運転席７の下方空間に比べ、十分広い（上下方向に高さがある）。 By the way, the side space of the driver's seat 7 in which the drive wheels 21 and the like that are sufficiently larger than the caster wheels 31 are arranged is sufficiently wider (the height in the vertical direction is higher than the space below the driver seat 7 in which the caster wheels 31 and the like are arranged. There is)

したがって、この懸架装置１０では、従来技術と比べ、運転席７の側方空間に配置されるキャスタスプリング６０の上下方向（伸縮方向）の長さを十分長くすることができ、例えば、弱い（軟らかい）キャスタスプリング６０をも用いることができるので、フォークリフト１の乗り心地を確保し、かつ、運転席７の位置を下げることが可能となる。すなわち、運転席７の位置の下げ幅は何ら限定されることはない。
特に、フォークリフトの車重が大きくなる場合、Ｆ１が増加してＦ２も増加し、この増加したＦ２に耐える必要があるが、この懸架装置１０では、キャスタスプリング６０の長さを長くするスペースの余裕が十分あるため、キャスタスプリング６０を強い（硬い）ものに変更する必要がない。このため、車重の大きなフォークリフト１への機種展開による運転席７の位置の変化への対応も容易になる。 Therefore, in this suspension device 10, the length of the caster spring 60 arranged in the side space of the driver's seat 7 in the vertical direction (stretching direction) can be made sufficiently long as compared with the prior art, for example, weak (soft) ) Since the caster spring 60 can also be used, it is possible to secure the riding comfort of the forklift 1 and to lower the position of the driver's seat 7. That is, the width of the driver seat 7 is not limited in any way.
In particular, when the vehicle weight of the forklift increases, F1 increases and F2 also increases, and it is necessary to withstand this increased F2. In this suspension device 10, there is room for a space to increase the length of the caster spring 60. Therefore, it is not necessary to change the caster spring 60 to a strong (hard) one. For this reason, it becomes easy to cope with a change in the position of the driver's seat 7 due to the development of the model on the forklift 1 having a large vehicle weight.

さらに、この懸架装置１０では、キャスタスプリング６０は、キャスタ輪３１からドライブ輪２１に向かうにつれて上方に傾斜した上面４３ｇおよび下面をそれぞれ有するアンダーリンク４３のフランジ部４３ｆおよびキャスタリンク４２のフランジ部４２ｆの間に取り付けられている。 Further, in the suspension device 10, the caster spring 60 includes the flange portion 43 f of the under link 43 and the flange portion 42 f of the caster link 42, each having an upper surface 43 g and a lower surface inclined upward from the caster wheel 31 toward the drive wheel 21. Attached in between.

したがって、この懸架装置１０によれば、キャスタスプリング６０の伸縮方向とアンダーリンク４３（キャスタリンク４２）の回動（揺動）方向とが、直交関係ではなく、互いに同じ方向にそろう関係となっているので、キャスタスプリング６０は、伸縮方向以外の力（例えば伸縮方向に直交する方向の力等）の影響を受けにくくなり、キャスタ輪３１の振動を効率よく吸収することができる。 Therefore, according to the suspension device 10, the expansion / contraction direction of the caster spring 60 and the rotation (swinging) direction of the under link 43 (caster link 42) are not orthogonal to each other but are aligned in the same direction. Therefore, the caster spring 60 is less affected by forces other than the expansion / contraction direction (for example, a force in a direction orthogonal to the expansion / contraction direction) and can efficiently absorb the vibration of the caster wheel 31.

以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明の構成はこれらの実施形態に限定されるものではない。 As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, the structure of this invention is not limited to these embodiment.

例えば、リンク機構４０のアッパーリンク４１、キャスタリンク４２およびアンダーリンク４３の形状、大きさ等は、上記実施例に限定されるものではなく、適宜変更されてもよい。 For example, the shapes, sizes, and the like of the upper link 41, the caster link 42, and the under link 43 of the link mechanism 40 are not limited to the above embodiment, and may be changed as appropriate.

また、シリンダ装置５０は、開閉部（開閉バルブ等）の開閉によりロック状態と緩衝状態になることができるものであれば、どのような構成のものでもよい。 The cylinder device 50 may have any configuration as long as the cylinder device 50 can be in a locked state and a buffered state by opening and closing an opening / closing part (such as an opening / closing valve).

また、弾性部材６０は、キャスタスプリング６０に限定されるものではなく、ゴム部材等の他の弾性変形可能な部材からなっていてもよい。 Further, the elastic member 60 is not limited to the caster spring 60, and may be composed of other elastically deformable members such as a rubber member.

１フォークリフト
２車体
３ストラドルレッグ
４マスト
５フォーク
６前輪
７運転席
７ａ床部
７ｂ側壁部
８操作レバー
９ステアリングハンドル
１０懸架装置
２０ドライブユニット
２１ドライブ輪
２２ギヤケース
２３ドライブサポート
２４旋回ギヤ部
３０キャスタユニット
３１キャスタ輪
３２鉛直軸
４０リンク機構
４１アッパーリンク
４１ａ一端部
４１ｂ他端部
４２キャスタリンク
４２ａ一端部
４２ｂ他端部
４２ｃ本体部
４２０ｃ本体部の前後側面
４２２ｃ本体部の上面
４２１ｃ本体部の傾斜面
４２ｄ立設部
４２ｅピン軸受部
４２ｆフランジ部
４２ｇ突出部
４２ｈ、４２ｉ、４２ｊ貫通孔
４２ｋボス部
４２０ｋボス部の側面
４２ｍ水抜き孔
４３アンダーリンク
４３ａ一端部
４３ｂ他端部
４３ｃ本体部
４３ｄ、４３ｈ、４３ｉ貫通孔
４３ｅピン軸受部
４３ｆフランジ部
４３ｇ上面
４４、４５、４７固定ピン
４６回動ピン
４８支軸（回動ピン）
５０シリンダ装置
６０弾性部材
７０車体フレーム
７０ａ水平フレーム部
７０ｂ鉛直フレーム部
８０付勢手段
９１走行用モータ
９２ＥＰＳモータ
Ａ力点
Ｂ支点
Ｃ作用点
Ｆ１力点Ａに加わる力
Ｆ２作用点Ｃから作用する力 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Forklift 2 Car body 3 Straddle leg 4 Mast 5 Fork 6 Front wheel 7 Driver's seat 7a Floor part 7b Side wall part 8 Operation lever 9 Steering handle 10 Suspension device 20 Drive unit 21 Drive wheel 22 Gear case 23 Drive support 24 Turning gear part 30 Caster unit 31 Caster Wheel 32 Vertical shaft 40 Link mechanism 41 Upper link 41a One end 41b Other end 42 Caster link 42a One end 42b Other end 42c Main body 420c Main body front and rear side surface 422c Main body upper surface 421c Main body inclined surface 42d Standing Part 42e pin bearing part 42f flange part 42g protrusion part 42h, 42i, 42j through hole 42k boss part 420k side surface 42m of boss part drain hole 43 under link 43a one end part 43b other end part 43c main body parts 43d, 43h, 43i Through-hole 43e Pin bearing part 43f Flange part 43g Upper surface 44, 45, 47 Fixed pin 46 Rotating pin 48 A spindle (Rotating pin)
50 cylinder device 60 elastic member 70 vehicle body frame 70a horizontal frame portion 70b vertical frame portion 80 biasing means 91 travel motor 92 EPS motor A force point B fulcrum C action point F1 force F2 applied to force point A force acting from action point C

Claims

A caster unit including caster wheels disposed in a space below the driver's seat, a drive unit including drive wheels disposed in a lateral space of the driver's seat, a vehicle body frame forming the driver seat, and the vehicle body frame A link mechanism that suspends the caster unit and the drive unit so as to swing up and down, and an elastic member that absorbs vibrations of the caster wheel, and the link mechanism includes an under link attached to the drive unit; A caster link attached to the caster unit, wherein the under link and the caster link can swing up and down via a common support shaft, and the elastic member includes the under link and the caster unit. In the forklift suspension arranged between the caster links,
The caster link is
A main body having an upper surface and front and rear side surfaces;
A pair of bosses formed integrally with the main body by casting and having a through hole for bearing the support shaft,
The main body is
A forklift suspension system comprising a pair of inclined surfaces inclined downward from an upper surface of the main body portion between the pair of boss portions, and the support shaft is disposed above the inclined surface.

The main body is
The forklift suspension device according to claim 1, further comprising a drain hole penetrating in a vertical direction at a lower end of the inclined surface.

The pair of bosses is
The forklift suspension device according to claim 1, further comprising a side surface that protrudes in the front-rear direction from the front-rear side surface of the main body.

The underlink is
One end disposed in the side space and attached to the drive unit;
The other end disposed in the lower space;
A main body for bearing the support shaft between the one end and the other end;
The caster link is
One end portion disposed above one end portion of the under link in the side space, and attached to the vehicle body frame;
The other end portion disposed in the lower space and attached to a vertical shaft for turning the caster wheel,
A body portion bearing the support shaft together with the body portion of the under link between the one end portion and the other end portion;
The elastic member is
The forklift suspension according to any one of claims 1 to 3, wherein the forklift is disposed in the side space and attached between one end of the under link and one end of the caster link. apparatus.

A distance L2 between the attachment position of the elastic member with respect to the under link and the axial center position of the support shaft is a distance L1 between the attachment position of the vertical shaft and the axial position of the support shaft with respect to the caster link. It is the above, The suspension apparatus of Claim 4 characterized by the above-mentioned.