JP4969505B2 - Suspension device for traveling vehicle - Google Patents
Suspension device for traveling vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP4969505B2 JP4969505B2 JP2008112336A JP2008112336A JP4969505B2 JP 4969505 B2 JP4969505 B2 JP 4969505B2 JP 2008112336 A JP2008112336 A JP 2008112336A JP 2008112336 A JP2008112336 A JP 2008112336A JP 4969505 B2 JP4969505 B2 JP 4969505B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swing
- frame
- axle case
- front frame
- receiving surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
本発明は、トラクタ等の走行車両のサスペンション装置に関するものである。 The present invention relates to a suspension device for a traveling vehicle such as a tractor.
エンジンの後部にミッションケースを連結しかつエンジンから前方へ前フレームを突設して車体を構成し、この車体の前部に揺動フレームの後部を左右方向の支持軸廻り上下揺動自在に支持し、前記揺動フレームに前輪を縣架した前車軸ケースを前後方向のセンタ軸廻り左右揺動自在に支持し、前記前フレームに前輪用の左右サスペンションシリンダを設け、前輪から前車軸ケースに伝わる衝撃を、揺動フレームを介してサスペンションシリンダで緩衝するように構成されている(例えば、特許文献1)。
前記従来技術においては、前記前車軸ケースのセンタ軸廻りの左右揺動は、前フレームに水平又は垂直な受け面を有する揺動規制部を設け、前フレームにその揺動規制部と当接する被揺動規制部を形成しておいて、両者の当接により規制するように構成されている。
ところで、前記車体は荷重、衝撃等を受けることにより、揺動フレームは後部の支持軸を中心に上下に揺動するものであり、前車軸ケースに対する前フレームの高さが変化し得るものであるので、前フレームが低位置にあるときと高位置にあるときとでは、前車軸ケースが左右揺動した時に被揺動規制部に対する揺動規制部の高さが大きく変化する。
In the prior art, for the left-right swinging of the front axle case around the center shaft, a swing restricting portion having a horizontal or vertical receiving surface is provided on the front frame, and the front frame is in contact with the swing restricting portion. A swing restricting portion is formed, and the swing restricting portion is configured to be restricted by contact between the two.
By the way, when the vehicle body receives a load, an impact, etc., the swing frame swings up and down around the rear support shaft, and the height of the front frame relative to the front axle case can change. Therefore, when the front frame is in the low position and in the high position, the height of the swing restricting portion with respect to the swing restricting portion changes greatly when the front axle case swings left and right.
揺動規制部の受け面が垂直である場合には、揺動規制部の高さ変化は被揺動規制部との当接角度に変化は余りないが、当接面及び受け面を上下に長く形成しなければならないので、前車軸ケースの左右揺動の障害になる。
また、受け面が略水平面である場合には、揺動規制部の高さ変化は被揺動規制部との当接角度にそのまま反映され、前フレームが高いとき、即ち、前フレームと前車軸ケースとの間隔が大きいときには前車軸ケースが大きく揺動可能になり、大きく揺動したときに前輪とボンネットとの間のクリアランスが減少して干渉を起こす可能性があり、また、前フレームが低く、前フレームと前車軸ケースとの間隔が小さいときには前車軸ケースの左右揺動範囲が極端に小さくなり、左右サスペンションシリンダの緩衝作用が制限されたり、その制限を回避するために車高を上げ、前フレームと前車軸ケースとの間隔を必要量確保するという調整が必要になったりする。
When the receiving surface of the swing restricting portion is vertical, the height change of the swing restricting portion does not change much in the contact angle with the swing restricting portion, but the contact surface and the receiving surface are moved up and down. Since it must be formed long, it becomes an obstacle to the left and right swinging of the front axle case.
Further, when the receiving surface is a substantially horizontal plane, the change in the height of the swing restricting portion is directly reflected on the contact angle with the swing restricting portion, and when the front frame is high, that is, the front frame and the front axle. When the distance from the case is large, the front axle case can swing greatly, and when it swings greatly, the clearance between the front wheels and the bonnet may decrease, causing interference, and the front frame is low. When the distance between the front frame and the front axle case is small, the left and right swing range of the front axle case becomes extremely small, the buffering action of the left and right suspension cylinders is restricted, and the vehicle height is raised to avoid the restriction, Adjustment to secure a necessary amount of space between the front frame and the front axle case may be necessary.
本発明は、前記従来技術の問題点を解決できるようにした走行車両のサスペンション装置を提供することを目的とする。
本発明は、揺動規制部の受け面と被揺動規制部の当接面とを下から上へ外向きに傾斜しさせることにより、前フレームと前車軸ケースとの間隔変化度合いよりも前車軸ケースの左右揺動の制限角度変化の度合いを小さくできるようにした走行車両のサスペンション装置を提供することを目的とする。
An object of the present invention is to provide a suspension device for a traveling vehicle that can solve the problems of the prior art.
In the present invention, the receiving surface of the rocking restricting portion and the contact surface of the rocking restricting portion are inclined outward from the bottom to the front, so that the distance between the front frame and the front axle case is changed. An object of the present invention is to provide a suspension device for a traveling vehicle that can reduce the degree of change in the limit angle of the left-right swing of the axle case.
本発明における課題を解決するための技術的手段は、次の通りである。
第1に、エンジンEの後部にミッションケースMを連結しかつエンジンEから前方へ前フレーム3を突設して車体2を構成し、この車体2の前部に揺動フレーム4の後部を左右方向の支持軸5廻り上下揺動自在に支持し、前記揺動フレーム4に前輪26を縣架した前車軸ケース6を前後方向のセンタ軸7廻り左右揺動自在に支持し、前記前フレーム3に前輪26用の左右サスペンションシリンダ8を設けており、
前記前フレーム3に受け面36Aを有する揺動規制部36を設け、前記前車軸ケース6に左右揺動した時に前記受け面36Aと当接する当接面37Aを有する被揺動規制部37を設けており、
前記受け面36Aと当接面37Aとを下から上へ左右方向外向きに傾斜した傾斜面に形成していることである。
The technical means for solving the problems in the present invention are as follows.
First, the transmission case M is connected to the rear part of the engine E, and the
The
The
第2に、前記前フレーム3の受け面36Aのセンタ軸7を通る左右水平の面に対する傾斜角度K1を、前記前車軸ケース6の当接面37Aのセンタ軸7を通る左右水平の面に対する傾斜角度K2より大きく設定していることである。
第3に、前記前フレーム3の受け面36Aのセンタ軸7を通る左右水平の面に対する傾斜角度K1と前記前車軸ケース6の当接面37Aのセンタ軸7を通る左右水平の面に対する傾斜角度K2とを、前フレーム3が最上位にあるとき、当接面37Aの当接最上部位37uが受け面36Aの受け最下部位36dと当接し、前フレーム3が最下位にあるとき、当接面37Aと受け面36Aとが面接触する角度に設定していることである。
[作用]
前記特徴を有する走行車両のサスペンション装置は次のような作用を奏する。
Second, the inclination angle K1 of the
Third, the inclination angle K1 of the
[Action]
The suspension device for a traveling vehicle having the above characteristics has the following effects.
前輪26用の左右サスペンションシリンダ8は、前輪26から前車軸ケース6を介して揺動フレーム4に加わる支持軸5廻りの上下方向の衝撃を緩衝する。荷重が変化したときに車体2の高さが変化するので、揺動フレーム4は支持軸5廻りに上下回動して、前フレームと前車軸ケース6との上下間隔が変化する。
前車軸ケース6は揺動フレーム4に前後方向のセンタ軸7廻り左右揺動自在に支持されており、凹凸路面走行時、左右偏荷重時等にセンタ軸7廻り左右揺動し、その過大な左右揺動を、前フレーム3に設けた揺動規制部36と前車軸ケース6に設けた被揺動規制部37とが当接することにより規制する。
The left and right suspension cylinders 8 for the
The
前記揺動規制部36の受け面36Aと被揺動規制部37の当接面37Aとは共に下から上へ左右方向外向きに傾斜した傾斜面に形成されており、前フレーム3と前車軸ケース6との上下間隔が大きいときも小さいときも所要揺動角度範囲内で前車軸ケース6を揺動させるようにでき、前フレーム3の高さ変化度合いよりも前車軸ケース6の左右揺動の制限角度変化の度合いを小さくでき、前フレームが高いときは前車軸ケースの左右揺動過多を制限でき、前フレームが低いときは前車軸ケースの左右揺動を許容する角度範囲を拡大できる。
Both the
前記前フレーム3の受け面36Aのセンタ軸7を通る左右水平の面に対する傾斜角度K1が、前記前車軸ケース6の当接面37Aのセンタ軸7を通る左右水平の面に対する傾斜角度K2より大きいことにより、前フレーム3と前車軸ケース6との上下間隔が大きいときも小さいときも、受け面36Aと当接面37Aとが略面当たりするように設定でき、ヘタリを減少できる。
前フレーム3と前車軸ケース6との上下間隔が大きいときと小さいときとでは受け面36Aと当接面37Aの相対高さが異なり、前フレーム3が最上位にあるとき、当接面37Aの当接最上部位37uが受け面36Aの受け最下部位36dと当接し、前フレーム3が最下位にあるとき、当接面37Aと受け面36Aとが略面接触し、大荷重を受けて前フレーム3と前車軸ケース6との上下間隔が小さいときに、大荷重を略面接触の広い面で受けることができ、前車軸ケース6の左右揺動制限だけでなく、揺動フレーム4の上方揺動の制限もすることができる。
The inclination angle K1 of the
When the vertical distance between the
本発明によれば、前フレームの高さ変化度合いよりも前車軸ケースの左右揺動の制限角度変化の度合いを小さくでき、前フレームが高いときは前車軸ケースの左右揺動過多を制限でき、前フレームが低いときは前車軸ケースの左右揺動を許容する角度範囲を拡大できる。 According to the present invention, the degree of change in the limit angle of the left and right swing of the front axle case can be made smaller than the height change degree of the front frame, and when the front frame is high, the excessive swing of the front axle case can be restricted. When the front frame is low, the angle range allowing the left and right swinging of the front axle case can be expanded.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
トラクタTの前部を示す図5、6において、トラクタTはエンジンEの後部に前ミッションケースM及び後ミッションケースを連結し、かつエンジンEから前方へ前フレーム3を突出して車体2を構成しており、前フレーム3に左右前輪26を縣架する前車軸ケース6を支持している。
前記前フレーム3上にはラジエータR、バッテリ等が搭載され、ボンネットBによって覆われおり、また、前記車体2の後上部側には、ステアリングハンドル、操縦席等が設けられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
5 and 6 showing the front part of the tractor T, the tractor T connects the front mission case M and the rear mission case to the rear part of the engine E, and projects the
A radiator R, a battery, and the like are mounted on the
前記後ミッションケースの後輪デフピニオン軸から取り出される前輪動力は、前ミッションケースMの内部伝動軸27から前輪変速機構28を介して外部伝動軸29に伝達され、この外部伝動軸29から自在継手軸30を介して前車軸ケース6の前輪デフピニオン軸31に伝達される。
前記前輪変速機構28は油圧切換え式であり、内部伝動軸27からの前輪動力を後輪と等速の状態と、後輪に対して1.3〜2.0倍の増速の状態とに切り換えて外部伝動軸29に伝達可能になっている。
The front wheel power taken out from the rear transmission differential pinion shaft of the rear transmission case is transmitted from the
The front wheel
前車軸ケース6は前輪デフ装置を内蔵している中央拡大部6aから左右外端へ次第に細くなっており、左右外端には終減速機構33を有し、中央拡大部6aの背面側には後部蓋兼軸受ケース6bが設けられかつステアリングシリンダ34が配置されている。
図1〜8において、前記前車軸ケース6は左右外端が上下動可能になるように揺動フレーム4に支持されており、センタピンとなるセンタ軸7廻りに左右揺動自在であり、中央拡大部6aの前部にセンタ軸7のセンタ軸前部7Fが形成され、後部蓋兼軸受ケース6bの後部にセンタ軸後部7Rが形成されている。
The
1 to 8, the
前記前フレーム3は、左右一対の外側板3aと左右一対の内側板3bと前板3cとを有し、対応する外側板3aと内側板3bとは左右に重合してボルトナット等の固定具又は溶接等により連結固定され、左右一対の外側板3a及び左右一対の内側板3bの前端間に前板3cが固定具又は溶接等により連結固定されており、前記内側板3bの内面が前フレーム3の左右側壁3Aを形成している。
前記前フレーム3と前車軸ケース6との間には、圃場、路面等からの衝撃や振動を緩衝するとともに、トラクタTの前部の高さ調整、傾動等を行うサスペンション機構1が設けられている。前記サスペンション機構1は前フレーム3及び前車軸ケース6とともにサスペンション装置を構成する。
The
Between the
前記サスペンション機構1は、前フレーム3に支持軸5廻り揺動(上下揺動)自在に支持されかつ前車軸ケース6をセンタ軸(軸心が前後方向)7廻り揺動(左右揺動)自在に支持する揺動フレーム4と、前フレーム3と揺動フレーム4との間に左右一対設けられたサスペンションシリンダ8と、この左右サスペンションシリンダ8と連通する油圧バルブ21及びアキュムレータ22等で構成されている。
図1、2、7において、前フレーム3の後部下面には取付台44が設けられ、この取付台44に板金又は鋳物で形成された支持ブラケット35が固着されており、この支持ブラケット35はエンジンEの直下に位置している。この支持ブラケット35は水平板で形成した固着部35aと、この固着部35aの左右下面に2枚の板材を下方突出状に固着して形成された左右一対の軸支持部35bとを有する。左右一対の軸支持部35bは二股形状になっていて、それぞれに支持軸5が貫通されている。
The suspension mechanism 1 is supported on the
1, 2 and 7, a mounting
左右の支持軸5は軸心が左右方向でかつ同心であり、前記自在継手軸30の前継手を構成する十字継手30aの回転中心と、上下方向において同心又は可及的同心になるように配置されている。
また、前記センタ軸7の軸心7Sも支持軸5の軸心及び十字継手30aの回転中心と上下方向において同心又は可及的同心になるように配置されており、支持軸5を中心に前部が上下するように揺動可能であり、即ち、揺動フレーム4及び前車軸ケース6は支持軸5を中心に上下揺動可能になっており、上下揺動しても前輪デフピニオン軸31が正常に回転できるようになっている。
The left and
The center axis 7S of the center shaft 7 is also arranged so as to be concentric or as concentric as possible in the vertical direction with respect to the axis of the
前記揺動フレーム4は、前車軸ケース6の前部を支持する前揺動フレーム4Fと、この前揺動フレーム4Fと連結されていて前記前車軸ケース6の後部を支持しながら支持軸5に枢支された後揺動フレーム4Rとを有する。
後揺動フレーム4Rは、前記左右各支持軸5にそれぞれ嵌合する後部平面視二股形状の左右支持軸受部10と、この左右支持軸受部10の前側で前記前車軸ケース6のセンタ軸後部7Rに嵌合する後軸受部11と、左右支持軸受部10の前部から後軸受部11にかけてそれらの上面側に形成されていて平坦面を有する取付け部12とが形成されている。
The
The
前揺動フレーム4Fは概ね平面視長方形でかつ側面視L字形状であって、前記後揺動フレーム4Rの取付け部12上にボルト等で着脱自在に固定される固定部13と、この固定部13から前車軸ケース6の上方を通って前方へ突出する支持部14と、この支持部14の前部で下向きに突出して前記前車軸ケース6のセンタ軸前部7Fに嵌合する前軸受部15とを有する。
揺動フレーム4は前揺動フレーム4Fと後揺動フレーム4Rとで前車軸ケース6の中央拡大部6aに跨る側面視コ字形状であり、揺動フレーム4の上部を形成する前揺動フレーム4Fの固定部13及び支持部14は前フレーム3の左右側壁3A間に侵入配置されている。前記前フレーム3には前車軸ケース6の中央拡大部6aに対向する窪み部3Dが形成されていて、中央拡大部6aの左右外側部分を侵入させることにより、揺動フレーム4をより上位まで上昇できるようになっている。
The
The
前記前フレーム3の内面と揺動フレーム4の前後中途部との間に、前フレーム3の昇降位置を検出する昇降検出センサ19が設けられている。この昇降検出センサ19はセンサ本体19aが前フレーム3の左右側壁3Aに固定され、センサロッド19bの先端が後揺動フレーム4Rの後軸受部11又は前揺動フレーム4Fの固定部13の側面に連結されている。
前記支持部14の前部には、図1、2、8に示すように、突起部14bが左右外側方に突出しており、この突起部14bに前フレーム3の左右側壁3Aと当接して揺動フレーム4の左右方向の揺動を規制するストッパ23が設けられている。このストッパ23は揺動フレーム4に螺合したボルトで形成されていて、支持部14から頭部までの左右方向の突出量が可変であり、揺動フレーム4の左右揺動量の調整と制限とができるようになっている。
A
As shown in FIGS. 1, 2, and 8, a
また、前フレーム3と揺動フレーム4との間には上下揺動規制手段25が設けられている。この上下揺動規制手段25は左右側壁3Aの上部と下部とから内方へ突出した上下揺動規制体25U、25Dを有する。
前記上揺動規制体25Uには支持部14の上面に平坦に形成された当たり面14aが当接可能になっており、前輪26及び前車軸ケース6に対する前フレーム3の過剰な沈み込み(揺動フレーム4の過剰な浮き上がり)を防止している。
また、左右一対の下揺動規制体25Dには、前記支持部14の前部に形成した突起部14bが当接可能になっており、前フレーム3の過剰な浮き上がり(揺動フレーム4の過剰な沈み込み)を防止している。
Further, a vertical
A
Further, the
前記当たり面14a及び突起部14bがそれぞれ上下揺動規制体25U、25Dに当接することにより、揺動フレーム4がサスペンション機能時に過大に上昇又は下降しようとするのを規制するだけでなく、サスペンションシリンダ8に過大な引き抜き力又は圧縮力がかかるのを抑制できる。
前記揺動フレーム4は前後方向中途部が左右方向幅が細くなっており、前フレーム3の左右側壁3Aとの間にシリンダ配置空間を形成し、左右サスペンションシリンダ8を配置しており、前記後揺動フレーム4Rの前下部に左右方向に突出した連結部4Raが形成されている。
The
The
前記左右一対のサスペンションシリンダ8は、シリンダ本体8Aの上端部が水平横軸状の支軸40を介して前フレーム3に枢支連結され、ピストンロッド8Bの下端部が連結ピン41を介して揺動フレーム4の連結部4Raに枢支連結されている。
前記連結ピン41はセンタ軸7と上下方向において同一か又は若干低く位置し、左右方向においてセンタ軸7から略等距離の位置で、前後方向においてセンタ軸後部7Rの近傍でステアリングシリンダ34と干渉しないように配置されている。また、連結部4Raはサスペンションシリンダ8にストロークの長いものを適用できるように、後揺動フレーム4Rの下面から下方に突出している。
In the pair of left and right suspension cylinders 8, the upper end of the cylinder body 8 </ b> A is pivotally connected to the
The connecting
左右一対のサスペンションシリンダ8は作動油を供給することにより伸縮自在であり、左右同時に伸長させて、揺動フレーム4を前車軸ケース6と共に支持軸5廻りに下方へ揺動(相対的に車体2前部が上昇)させ、左右同時に収縮させて、揺動フレーム4を前車軸ケース6と共に支持軸5廻りに上方に揺動(相対的に車体2前部が下降)させる。
また、左右のサスペンションシリンダ8からの作動油の流動をロックすると、揺動フレーム4及び前車軸ケース6は支持軸5廻りの上下揺動がロックされる。
前記左右サスペンションシリンダ8と連通する油圧バルブ21及びアキュムレータ22は、前フレーム3の左右側壁3A間の前部内に配置されている。油圧バルブ21は前フレーム3に固定され、アキュムレータ22は油圧バルブ21の下面側に直付けされ、油圧バルブ21の上面側にサスペンションシリンダ8と連通する油圧配管24が接続されている。この油圧配管24は前記上下揺動規制手段25の上側に配置して、上下動する揺動フレーム4との干渉を回避しておくことが好ましい。
The pair of left and right suspension cylinders 8 can be expanded and contracted by supplying hydraulic oil, and extend left and right at the same time to swing the
When the flow of hydraulic oil from the left and right suspension cylinders 8 is locked, the
The
前記油圧バルブ21は油圧配管24を介して左右サスペンションシリンダ8への作動油の供給、停止、ロックを行い、アキュムレータ22は左右サスペンションシリンダ8との間の作動油を貯溜し、前車軸ケース6に加わる圃場、路面等からの衝撃や振動を緩衝するサスペンション機能を発揮する。
アキュムレータ22は左右一対のサスペンションシリンダ8のヘッド側に接続されたヘッド側アキュムレータ22Hと、ロッド側に接続されたロッド側アキュムレータ22Lとを有し、前フレーム3の前板3cに装着された保護板38によって前下方から障害物と接触するのを防止されている。
The
The accumulator 22 has a
前記揺動フレーム4の枢支点である支持軸5は、エンジンEより前方に配置することも可能であるが、ここでは図6に示すように、エンジンEの直下であって、車体2の重心Pの下方でかつ前方に位置している。
トラクタTは、駆動時や制動をかけたときに車体2の重心Pにピッチングモーメントが発生し、車体2の前部が上昇するノーズリフト又は車体2の前部が沈むノーズダイブが発生するようになるが、前記支持軸5は前後方向において、ノーズリフトとノーズダイブとが発生し難い位置に配置されている。
The
When the tractor T is driven or braked, a pitching moment is generated at the center of gravity P of the vehicle body 2 so that a nose lift in which the front portion of the vehicle body 2 rises or a nose dive in which the front portion of the vehicle body 2 sinks occurs. However, the
即ち、図6において、重心Pの高さ、前輪26と後輪の接地スパン、前輪26分担荷重又はサスペンションシリンダ8にかかる荷重、後輪分担荷重等を測定し、点Q1は重心Pの高さにおいて、前輪26分担荷重と後輪分担荷重の比で前輪26からの距離を算出して得られた点であり、トラクタTが単体のときのピッチング発生(ノーズリフト、ノーズダイブ)有無の平衡点であり、前輪26の接地点を通って点Q1を結ぶアンチピッチング平衡線Y1より支持軸5は後方に位置し、理論的に駆動時にノーズダイブを、制動時にはノーズリフトを発生しない状態となる。
That is, in FIG. 6, the height of the center of gravity P, the ground contact span of the
また、点Q2は重心Pの高さにおいて、トラクタTが急制動をかけたときのサスペンションシリンダ8にかかる荷重から算出した前輪分担荷重と後輪分担荷重の比で前輪26からの距離を算出して得られた点であり、トラクタTが急制動をかけたときのピッチング発生有無の平衡点であり、前輪26の接地点と点Q2とを結ぶアンチピッチング平衡線Y2より支持軸5は前方に位置し、理論的に急制動時にはノーズダイブ、ノーズリフトを発生しない状態であり、アンチピッチング平衡線Y2に極めて近い位置である。
支持軸5をアンチピッチング平衡線Y2より後方に配置することもできるが、そのようにすると制動時のノーズダイブが発生しやすくなり、また支持軸5が低位置となり、トラクタTの地上高が採り難くなる、という問題が生じるので好ましくない。また、トラクタTでは過大な制動力が加わることが少ないので、前記アンチピッチング平衡線Y2に近い前側でも、実際的に加えられる中程度の制動力では十分なアンチピッチング状態が得られる。
Point Q2 calculates the distance from the
Although the
揺動フレーム4の支持軸5を単体時の前後輪分担荷重から算出したアンチピッチング平衡線Y1と急制動時の前後輪分担荷重から算出したアンチピッチング平衡線Y2との角度範囲内に配置することにより、制動をかけたときに大きくノーズリフトやノーズダイブをするのが減少でき、安定的な走行が可能になる。
なお、水平線に対するアンチピッチング平衡線Y1のアンチピッチング角λ1は例えば42〜49°又はその前後角度であり、アンチピッチング平衡線Y2のアンチピッチング角λ2は24〜30°又はその前後角度である。
The
The anti-pitching angle λ1 of the anti-pitching balanced line Y1 with respect to the horizontal line is, for example, 42 to 49 ° or its front-and-rear angle, and the anti-pitching angle λ2 of the anti-pitching balanced line Y2 is 24 to 30 ° or its front-and-rear angle.
前記揺動フレーム4の支持軸5は、トラクタTの前部に一定重さのウエイトを取り付けた荷重付加状態での点Q3(重心Pの高さにおいて、前輪26分担荷重と後輪分担荷重の比で前輪26からの距離を算出して得られた点)を求め、この点Q3と前輪26の接地点とを通るアンチピッチング平衡線Y3上に位置するように設定されている。水平線に対する支持軸5を通るアンチピッチング平衡線Y3のアンチピッチング角は34〜44°、好ましくは36〜42°に設定することが好ましい。
図1〜6において、前記前フレーム3の外側板3aの外面には略三角ブロック形状の部材を固着して揺動規制部36が外方突出状に設けられ、前車軸ケース6の中央拡大部6aの左右外側部分上面には、略三角ブロック形状の部材を固着又は一体成形して被揺動規制部37が形成されており、これらによって左右揺動規制手段Sが構成されている。
The
1 to 6, a substantially triangular block-shaped member is fixed to the outer surface of the
前記左右揺動規制手段Sは、前車軸ケース6がセンタ軸7廻りに左右揺動して被揺動規制部37が揺動規制部36に当接することにより、前車軸ケース6の過大な左右揺動を規制する。
前記前フレーム3の左右各揺動規制部36は、下から上へ左右方向外向きに傾斜した傾斜面の受け面36Aを有し、この受け面36Aのセンタ軸7を通る左右水平の面に対する傾斜角度K1は例えば61〜71°前後に設定されている(図3に図示)。
前記前車軸ケース6の左右各被揺動規制部37は、下から上へ左右方向外向きに傾斜した傾斜面の当接面37Aを有し、この当接面37Aのセンタ軸7を通る左右水平の面に対する傾斜角度K2は例えば50〜63°前後に設定されており、受け面36Aの傾斜角度K1が当接面37Aの傾斜角度K2より6〜10°前後大きく設定されている。
The left and right swing restriction means S is configured so that the
Each of the left and right
Each of the left and right
前記揺動フレーム4の上下揺動、即ち、前車軸ケース6の当接面37Aの上下揺動のストロークは上下中央位置から上下に例えば30〜44mm又はその前後となっており、最下位と最上位では前フレーム3と前車軸ケース6との上下方向の間隔が60〜88mm前後と大きく変化する。
図4において、前車軸ケース6が上下中央位(前フレーム3も上下中央位)にあるときに左右揺動すると、6〜8°前後の揺動角度θ1で当接面37Aが受け面36Aと当接する。この上下中央位当接角度θ1を同一にして、当接面37Aと受け面36Aとが水平状態である場合と比較すると、次のようになる。
The stroke of the vertical swing of the
In FIG. 4, when the
即ち、前車軸ケース6が最上位(前フレーム3が最下位)にあるときに左右揺動すると、3°前後の揺動角度θ2で当接面37Aが受け面36Aと当接する。この最上位当接角度θ2は、当接面37Aと受け面36Aとが水平状態である場合には1°前後であり、それに比して十分大きくなっている。即ち、前フレーム3が低いときは前車軸ケース6の左右揺動を許容する角度範囲を拡大できる。
また、前車軸ケース6が最下位(前フレーム3が最上位)にあるときに左右揺動すると、11〜13°前後の揺動角度θ3で当接面37Aが受け面36Aと当接する。この最下位当接角度θ3は、当接面37Aと受け面36Aとが水平状態である場合には20°前後であり、それに比して十分小さくなっている。即ち、前フレーム3が高いときは前車軸ケース6の左右揺動過多を制限できる。
That is, when the
Further, when the
前記当接面37Aと受け面36Aとは、左右方向外向き傾斜しているが故に、センタ軸7廻りの左右揺動方向における両面の隙間は、前フレーム3の上下移動の変化の影響を少なくでき、即ち、前フレーム3の高さ変化度合いよりも前車軸ケース6の左右揺動の制限角度変化の度合いを小さくでき、特に、前フレーム3が最下位にあるときの前車軸ケース6の左右揺動角度を必要角度採ることができる。
前記前車軸ケース6の受け面36Aは、受け最下部位36dから受け最上部位36uまでを連続した傾斜面に形成されており、前記当接面37Aも当接最下部位37dから当接最上部位37uまでを連続した傾斜面に形成されている。
Since the
The receiving
前記前車軸ケース6が上下中央位(前フレーム3も上下中央位)にあるとき、当接面37Aの当接最上部位37uが受け面36Aの上下中央部位と当接し、前車軸ケース6が最下位(前フレーム3が最上位)にあるとき、当接面37Aの当接最上部位37uが受け面36Aの受け最下部位36dと当接し、前車軸ケース6が最上位(前フレーム3が最下位)にあるとき、当接面37Aの全面と受け面36Aの全面とが面接触するようになっている。
前記当接面37Aと受け面36Aは、前車軸ケース6が最上位(前フレーム3が最下位)にあるときに当接面37Aの全面と受け面36Aの全面とが面接触すると、大荷重を広い面で受けることができ、前車軸ケース6の左右揺動制限だけでなく、揺動フレーム4の上方揺動の制限もすることができる。
When the
When the
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図1〜8に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、当接面37Aと受け面36Aのそれぞれの傾斜角度を変更して、当接部位、当接状態等を変更してもよく、揺動フレーム4に設けているストッパ23を前フレーム3側に取付けて、そのストッパ23を揺動フレーム4に当接させるようにしてもよい。
In the present invention, the shape of each member and the positional relationship between the front, back, left, and right in the above embodiment are best configured as shown in FIGS. However, it is not limited to the said embodiment, A member, a structure can be variously deformed, and a combination can also be changed.
For example, the contact portion, the contact state, etc. may be changed by changing the respective inclination angles of the
1 サスペンション機構
2 車体
3 前フレーム
3A 側壁
4 揺動フレーム
4F 前揺動フレーム
4R 後揺動フレーム
5 支持軸
6 前車軸ケース
7 センタ軸
8 サスペンションシリンダ
26 前輪
36 揺動規制部
36A 受け面
37 被揺動規制部
37A 当接面
K1 受け面の水平線に対する傾斜角度
K2 当接面の水平線に対する傾斜角度
S 左右揺動規制手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Suspension mechanism 2
Claims (3)
前記前フレーム(3)に受け面(36A)を有する揺動規制部(36)を設け、前記前車軸ケース(6)に左右揺動した時に前記受け面(36A)と当接する当接面(37A)を有する被揺動規制部(37)を設けており、
前記受け面(36A)と当接面(37A)とを下から上へ左右方向外向きに傾斜した傾斜面に形成していることを特徴とする走行車両のサスペンション装置。 A transmission case (M) is connected to the rear part of the engine (E) and a front frame (3) is projected forward from the engine (E) to form a vehicle body (2). A rear axle case (6), in which the rear part of the swing frame (4) is supported so as to be swingable up and down around a support shaft (5) in the horizontal direction, and a front wheel case (6) is mounted on the swing frame (4) in the front and rear direction. A left and right suspension cylinder (8) for a front wheel (26) is provided on the front frame (3).
A swing restricting portion (36) having a receiving surface (36A) is provided on the front frame (3), and a contact surface (abutting on the receiving surface (36A) when the front axle case (6) swings left and right) 37A) is provided with a swing restricting portion (37),
A suspension device for a traveling vehicle, wherein the receiving surface (36A) and the contact surface (37A) are formed as inclined surfaces that are inclined outward in the left-right direction from the bottom to the top.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008112336A JP4969505B2 (en) | 2008-04-23 | 2008-04-23 | Suspension device for traveling vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008112336A JP4969505B2 (en) | 2008-04-23 | 2008-04-23 | Suspension device for traveling vehicle |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012084915A Division JP5265036B2 (en) | 2012-04-03 | 2012-04-03 | Suspension device for traveling vehicle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009262664A JP2009262664A (en) | 2009-11-12 |
JP4969505B2 true JP4969505B2 (en) | 2012-07-04 |
Family
ID=41389087
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008112336A Active JP4969505B2 (en) | 2008-04-23 | 2008-04-23 | Suspension device for traveling vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4969505B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102647326B1 (en) * | 2019-06-19 | 2024-03-13 | 주식회사 대동 | Front axle Suspension of work vehicle |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3433312A1 (en) * | 1984-09-11 | 1986-03-20 | Xaver Fendt & Co, 8952 Marktoberdorf | Suspension of the steerable drive axle of a cross-country tractor vehicle |
JPS63301105A (en) * | 1987-05-29 | 1988-12-08 | Kubota Ltd | Structure of wheel attaching portion for agricultural tractor |
JPH02102811A (en) * | 1988-10-11 | 1990-04-16 | Iseki & Co Ltd | Steering checking device for tractor |
JPH078243Y2 (en) * | 1988-10-13 | 1995-03-01 | 石川島芝浦機械株式会社 | Front axle support for tractor |
JP2006264508A (en) * | 2005-03-24 | 2006-10-05 | Hino Motors Ltd | Suspension structure |
-
2008
- 2008-04-23 JP JP2008112336A patent/JP4969505B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009262664A (en) | 2009-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9302559B2 (en) | Independent suspension system with self-compensated floating swing arm | |
JP4979731B2 (en) | Suspension device for traveling vehicle | |
JP2011504851A (en) | Suspension assembly for suspending the cabin of a vehicle such as a truck | |
JPH10129228A (en) | Pivotally movable spring attached axle suspension | |
RU2487018C2 (en) | Stabiliser system for wheel axle suspension, and stabiliser | |
WO2017021181A1 (en) | Pneumatic axle suspension for a rear axle of a vehicle | |
JP4969505B2 (en) | Suspension device for traveling vehicle | |
JP4888189B2 (en) | Suspension device | |
JP4965501B2 (en) | Suspension device for traveling vehicle | |
JP5265036B2 (en) | Suspension device for traveling vehicle | |
JP2021049790A (en) | Service car | |
JP5042130B2 (en) | Suspension device for traveling vehicle | |
KR20240034862A (en) | Shock absorber assembly and vehicle having same | |
JP2009298227A (en) | Suspension device for traveling vehicle | |
JP2009179095A (en) | Suspension device of traveling vehicle | |
JP2008008384A (en) | Hydraulic device and industrial vehicle wheel suspension device equipped therewith | |
JP4407721B2 (en) | Industrial vehicle suspension system | |
JP2009179094A (en) | Suspension device of traveling vehicle | |
JP4866375B2 (en) | Suspension device for traveling vehicle | |
JP5578590B1 (en) | Forklift suspension system | |
CN113715717B (en) | Anti-shaking structure of cross-country caravan carriage | |
JPH0924717A (en) | Rear suspension | |
KR102647326B1 (en) | Front axle Suspension of work vehicle | |
JP2002087039A (en) | Suspension system for industrial vehicle | |
US20040240978A1 (en) | Load handling machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100927 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120227 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120306 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120403 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150413 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4969505 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |