JPH10129228A - Pivotally movable spring attached axle suspension - Google Patents

Pivotally movable spring attached axle suspension

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JPH10129228A
JPH10129228A JP9271107A JP27110797A JPH10129228A JP H10129228 A JPH10129228 A JP H10129228A JP 9271107 A JP9271107 A JP 9271107A JP 27110797 A JP27110797 A JP 27110797A JP H10129228 A JPH10129228 A JP H10129228A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a spring attached-type axle suspension capable of allowing the maximum pivotal movement angle.
SOLUTION: A suspension device is provided with a pivotal moving bearing 54, spring structures 68, 70, a thrust arm longitudinally extending between an axle main body and frames, and a steering arm 60. The steering arm 60 is provided with a first end connected to the frame 12 and a second end connected to an axle main body 16 by a pivotal moving bearing. The axle main body 16 supports rotatable wheels. The suspension includes pivotal moving stoppers 106, 108, 110, 112 between the axle main body 16 and the vehicular frame 12. The pivotal moving stoppers 106, 108, 110, 112 are connected to the axle in the connecting parts separated from a pivotal moving shaft of the axle and connected to the frame 12 in the second connecting parts. When the axle main body is pivotally moved or when springs are made eccentric, the connecting parts are relatively moved. The pivotal moving stoppers 106, 108, 110, 112 limit the axial distance between two connecting parts to limit the pivotal moving angle range of the axle main body.
COPYRIGHT: (C)1998,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【産業上の利用分野】本発明は、枢動自在に支持され且つ農業用又は工業用車両のシャシ又はフレームに対してばねにより懸架されている堅固な車軸本体のための懸架装置に関する。 The present invention relates to a suspension system for a rigid axle body is suspended by a spring against pivotally supported and the chassis or frame of the agricultural or industrial vehicle.

【0002】 [0002]

【従来の技術】農業用トラクタのような農業用及び工業用車両には、かじ取り可能な車輪を支持している堅固な前車軸本体が装備されていることが多い。 The agricultural and industrial vehicles, such as the Related Art agricultural tractors are often rigid front axle body which supports the steerable wheels are equipped. 平坦でない地面に遭遇したときに車両と地面との接触のロスを避けるために、前車軸本体は、車両のシャシ上の枢動軸受内に支持される。 To avoid the loss of contact between the vehicle and the ground when it encounters on the ground is not flat, the front axle body is supported in pivoting bearing on the chassis of the vehicle. 単一本体構造内にあるか車両の構成要素を担持しているベースフレームを含むかもしれない車両の設計に応じて、前車軸本体は、車両の構成要素に結合された前車軸支持部材から延びた相互に整合された1以上の枢軸によって枢動されるか又は車両のベースフレームの一部品によって枢動されるかもしれない。 In accordance with the vehicle design that may include a base frame carrying the components of the vehicle or within a single body structure, front axle body extends from the axle support member before being coupled to a component of the vehicle and it may be pivoted by piece of the base frame of or the vehicle cross is pivoted by one or more pivot matched to. 枢動角度は、車軸本体と車輪とが、枢動中に他の車両構成要素とぶつからないように制限されている。 Pivot angle, the axle body and wheels is limited so as not collide with another vehicle component during pivoting. 枢動角度が大きすぎると、例えば、タイヤのみならずフェンダがシャシを傷つけ得る。 When the pivot angle is too large, for example, the fender may damage the chassis not tire only. 許容可能な最大枢動角度は、車両の幾何学的構造に依存し、例えば11度とすることができる。 Maximum pivot angle allowable depends on the geometry of the vehicle may be, for example, 11 degrees. 従って、車軸本体の枢動角度を制限することは望ましい。 Therefore, it is desirable to limit the pivot angle of the axle body.

【0003】更に、特により高速の移動速度における車両の動作の安全性及び運転の快適さを改良するために、 [0003] Further, in order to improve the safety and driving comfort of operation of the vehicle in a high-speed moving speed than in particular,
ばねによって車両のシャシから前車軸を支持することも知られている。 It is also known to support the front axle from the chassis of the vehicle by a spring. 例えば、EP−B−0 518 226 For example, EP-B-0 518 226
は、2つの液圧シリンダを備えた油圧−空気圧ばね構造によって車両フレームから支持されている前車軸を示している。 The hydraulic with two hydraulic cylinders - shows a front axle which is supported from the vehicle frame by a pneumatic spring structure. この液圧シリンダの各々は、一端が前車輪に近い前車軸の一部分に結合され、他端がエンジンの筺体の一方の側部へと突出しているフレーム構成要素に結合されている。 Each of the hydraulic cylinder has one end coupled to a portion of the front axle close to the front wheels and the other end is coupled to the frame component protrudes into one side of the housing of the engine. 車の外方へと遠く離れて片持ち梁状に取り付けられた液圧シリンダを備えたこのような構造は、視野を制限する。 Such structure with a hydraulic cylinder attached to the cantilevered far into the car of the outer limits of the field of view. 液圧シリンダが更に内方に再配置されると、車軸の枢動角度が制限される。 When the hydraulic cylinder is repositioned further inward pivot angle of the axle is restricted.

【0004】 [0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題点が解決されるような方法で、上記のタイプの枢動支持部材内に支持されるばねによって取り付けられた車軸懸架装置を提供することを目的とする。 [0008] The present invention, in such a way that the above problems can be solved, to provide an axle suspension apparatus which is mounted by a spring that is supported by the type of the pivot support in member and an object thereof.

【0005】本発明は更に、ばねにより取り付けの快適さを減じることなく枢動角度を制限する車軸懸架装置を提供することも目的とする。 [0005] The present invention further aims to provide an axle suspension device for limiting the pivot angle without reducing the comfort of the mounting by a spring.

【0006】本発明の更に別の目的は、制限されたスペースに適し、視野を減ずることなく且つ個々の構成要素に適用される力が許容され得る限度内にある車軸懸架装置を提供することである。 Yet another object of the present invention is to provide an axle suspension device in suitable limited space, to and within the limits force applied to the individual components may be tolerated without reducing the field of view is there.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】これらの及びその他の目的は、車軸懸架装置が車両のフレームから堅固な車軸本体を懸架している本発明によって達成される。 SUMMARY OF THE INVENTION These and other objects, the axle suspension apparatus are achieved by the present invention that suspending the rigid axle body from a frame of the vehicle. 本発明の懸架装置は、車軸本体を枢動自在に支持するための枢動支持部材と、車軸本体をフレームに弾性的に結合するためのばね構造と、車軸本体とフレームとの間に長手方向に延びているスラストアームと、ほぼ水平に且つ車両の長手軸線に対して横切る方向に延びているかじ取りアームと、を有している。 Suspension system of the present invention, longitudinally between the pivot support member for supporting the axle body pivotally, a spring structure for resiliently coupling the axle body to the frame, the axle body and the frame a thrust arm extending, has a steering arm extending in a direction transverse to substantially horizontal and longitudinal axis of the vehicle. かじ取りアームは、一端がフレームに結合されており、他端が枢動支持部材によって車軸本体に結合されている。 Steering arm has one end coupled to the frame, the other end is coupled to the axle body by a pivot support member. 車軸本体は、回転可能な車輪を支持している。 Axle body supports a rotatable wheel. 本発明に従って、懸架装置は、車軸本体と車両フレームとの間に枢動ストッパを含んでいる。 In accordance with the present invention, the suspension system includes a pivot stopper between the axle body and the vehicle frame. 枢動ストッパは、車軸の枢動軸から隔てられた一つの連結部で車軸に結合され、第2の連結部でフレームに結合されている。 Pivoting the stopper is coupled to the axle by a connecting portion of one separated from the pivot axis of the axle, which is coupled to the frame with the second coupling part. これらの2つの連結部を接続するライン(線)は、車軸本体の主軸にほぼ平行に延びている。 Line connecting these two connecting portions (lines) extend substantially parallel to the main axis of the axle body. 枢動軸線を中心とする車軸の枢動中に、及び車軸本体と車両シャシとの間の距離が変化するばねによる変形の際に、これらの連結部が相対的に移動する。 During pivoting of the axle about the pivot axis, and at the time of deformation by springs distance changes between the axle body and the vehicle chassis, these connecting portions are relatively moved. 枢動ストッパは、まず初めに、2つの連結部の間の軸間距離を制限し、それによって、車軸本体の枢動角度範囲を制限する。 Pivot stopper, first, limits the axial distance between the two coupling portions, thereby limiting the pivot angle range of axle body. 2つの連結部を結ぶラインは、ほぼ水平に且つ車両の前後軸線を横切る方向に延びているのが好ましい。 Line connecting the two connecting portions preferably extend in a direction transverse to the longitudinal axis of the substantially horizontal and the vehicle.

【0008】 [0008]

【発明の実施の形態】図1は、エンジン、ギヤボックス等のような駆動アセンブリ(詳細には示されていない) Figure 1 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION, the engine, the drive assembly (not shown in detail) such as a gear box
がフレーム12上に支持されている農業用トラクタ10 Agricultural tractors 10 but which is supported on the frame 12
の概要を示している。 It shows an overview of. フレームの前方部分は、堅固な車軸本体16を含む前車軸14上に支持されている。 Forward portion of the frame is supported on a front axle 14 including a rigid axle body 16. 車軸本体16の外方端部の各々において、車輪のフランジ1 In each of the outer ends of the axle body 16, the flange 1 of the wheel
8がトラクタの前車輪(図示せず)を担持するために設けられている。 8 is provided for carrying the tractor front wheels (not shown). 車輪のフランジ18は、関係する車軸支持部材上の軸受内に支持され且つシリンダ20をかじ取りし且つ連結機構22をかじ取りすることによって、一般的な方法でかじ取りすることができる。 Flange 18 of the wheel can be steered by steering axle is supported in a bearing on the support member and the cylinder 20 was steering and coupling mechanism 22 associated, in a general way. 前車軸14 Front axle 14
は、駆動されるかじ取り可能な前車軸であるのが好ましい。 Is preferably a steerable front axle to be driven.

【0009】スラストアーム24の前方端部は、車軸本体16の後方側面にボルト止めされている。 [0009] the forward end of the thrust arm 24 is bolted to the rear side of the axle body 16. スラストアーム24の後方端部は、連結部においてボールジョイント(図示せず)を介してフレーム12に結合することができる着座部26に結合されている。 Rear end of the thrust arm 24 is coupled to the seat 26 which can be coupled to the frame 12 via a ball joint (not shown) in the connecting portion. ボールジョイントは、車軸本体16と共にスラストアーム24が上方及び下方にのみならず側方へも枢動するのを許容する。 Ball joint, the thrust arm 24 is also allowed to pivot to become not laterally only above and below with the axle body 16. スラストアーム24は、キャビティを包囲するほぼ上方に開口したU字形の断面を有している。 The thrust arm 24 has a U-shaped cross section which is open substantially upwardly surrounding the cavity. 従来の関節式のシャフト28が、このキャビティを貫通して延び且つ前車輪を駆動し、スラストアーム24は、この関節式のシャフト28を下方及び側方からカバーし且つ保護している。 Conventional articulated shaft 28 drives the and front wheels extending through the cavity, the thrust arm 24 is covered with and protected from the articulated lower and lateral shaft 28.
スラストアームは上方に開口したままであるので、スラストアームとその上方に配置されたオイルパンとの間に小さい距離が維持され得る。 Since the thrust arm remains opened upward, a small distance between the arranged oil pan and its upper thrust arm can be maintained. このことにより、車両シャシは元の位置と比較して改造のためにほんの少し持ち上げるか全く持ち上げなくてもよいので、改造形状のばね取り付け車軸懸架装置にとって特に有利である。 Thus, the vehicle chassis so may not lifted at all or compared to the original position by lifting for Japan little modification is particularly advantageous for the spring mounting axle suspension system remodeling shape. スラストアームは、異なるギヤボックス又は車両の軸間距離に対する単一の設備が可能であるように種々の長さに設計することができる。 Thrust arms can be designed in a variety of lengths so as to be a single equipment for center distance between the different gearbox or vehicle.

【0010】支持部材30は、フレーム12の前方部分に結合されている。 [0010] The support member 30 is coupled to the front portion of the frame 12. 支持部材30は、下方に突出している2つの着座脚部32,34を側部に含んでいる。 Support member 30 includes two seating legs 32 and 34 projecting downward to the sides. 移動方向の右手に見られるように、着座脚部32には、関係する位置決めピン40,42と共に、一方を上にして相互に配置された2つの連結孔36,38が設けられている。 As seen on the right in the direction of movement, the seating legs 32, the positioning pins 40, 42 concerned, two coupling holes 36, 38 arranged in mutually facing upward is provided one. 車両の移動方向を向いて左側の着座脚部34には、 On the left side of the seat legs 34 oriented in the direction of movement of the vehicle,
関係する位置決めピン46を備えた連結孔44が設けられている。 Coupling hole 44 is provided with a positioning pin 46 concerned. 前方端部において、位置決めピン40,4 At the front end, the positioning pin 40,4
2,46の各々は、側方に孔が設けられたブラケットを担持しており、このブラケットは、位置決めピン40, Each 2,46 is carries a bracket holes are provided on the side, the bracket, the positioning pin 40,
42,46を関係する着座脚部32,34とボルト結合して位置決めピン40,42,46を回転しないように固定するために使用される。 42 and 46 by bolts coupled with the seat legs 32, 34 related to are used to secure against rotation the positioning pins 40, 42, 46.

【0011】車軸本体16の中央部分は、前方に突出している前方支持部材50を担持している。 [0011] The central portion of the axle body 16 carries a front supporting member 50 which projects forwardly. 前方支持部材50と、前車輪の後方に配置されている前車輪駆動装置のディファレンシャルハウジング48とは、単一の鋳造によって形成してもよい。 A front support member 50, the differential housing 48 of the front wheel drive unit which is disposed behind the front wheel may be formed by a single casting. しかしながら、これらは、相互にボルト止めできる別個の構成要素として形成してもよい。 However, it may be formed as a separate component that can be bolted to each other.

【0012】図2を参照すると、前方支持部材50は、 Referring to FIG. 2, the front support member 50,
枢動軸受54を備えた外方に突出している中央脚部52 Central projecting outwardly provided with a pivot bearing 54 legs 52
を含んでいる。 It contains. 枢動軸受54の枢動軸56は、車両の中央を車両の長手方向に延びており且つ前車輪の回転軸と一致する車軸の中心線58の上方に配置されている。 Pivot axis of the pivot bearing 54 56 is arranged to center of the vehicle above the center line 58 of the axle which coincides with the axis of rotation of and the front wheel extends in the longitudinal direction of the vehicle. 同じくパナールロッド(Panhard rod)と呼ばれる横方向かじ取りアーム60は、一方では連結部において枢動軸受54に結合されており、他方では右手着座脚部32の上方連結孔36に結合されており、ほぼ水平方向に延びており且つ車両の長手方向を横切って延びている。 Transverse steering arm 60 also called Panhard rod (Panhard. Rod) on the one hand is coupled to the pivot bearing 54 in the connecting portion, on the other hand is coupled to the upper coupling hole 36 of the right seat leg 32, substantially and extend horizontally extends across the longitudinal direction of the vehicle. 横方向かじ取りアーム60は、車軸本体16を側方に向かって支持しており且つ車軸本体16が枢動軸5 Transverse steering arm 60 and axle body 16 is supported toward the axle body 16 laterally pivot axis 5
6を中心として揺動又は枢動するのを可能にしている。 6 is it possible to swing or pivot about a.

【0013】側部において、前方支持部材50は、車軸の中心面62の両側部で且つ車軸の中心線58の下方に2つの連結部64,66を含んでいる。 [0013] In the side, the front supporting member 50 includes two connection portions 64 and 66 and below the center line 58 of the axle on either side of the center plane 62 of the axle. これらの連結部64,66の各々において、液圧シリンダ68,70の下方端部は、その上方端部72,74の各々が連結部内で結合されていて、支持部材30に結合されている。 In each of these connecting portions 64 and 66, the lower end of the hydraulic cylinder 68 and 70, each of the upper ends 72, 74 have been coupled by a connecting portion, and is coupled to the support member 30. 液圧シリンダ68,70は、ほぼ垂直方向に延びていて車軸本体16上に車両シャシを支持している。 Hydraulic cylinders 68, 70 support the vehicle chassis on the axle body 16 extend substantially vertically. 液圧シリンダ68,70は、ダブルアクション式であり且つ一般的な方法で液圧ライン76,78に結合されていて、弁ブロック80及び圧力リザーバ82を制御し、液圧−空気圧ばね及び緩衝装置を形成している。 Hydraulic cylinders 68, 70 have been coupled to hydraulic lines 76, 78 with it and common way a double action type, and controls the valve block 80 and pressure reservoir 82, the hydraulic - pneumatic springs and shock absorbers to form a. 前車軸がスプリング付きでない枢支車軸として作動せしめられる場合には、2つの液圧シリンダ68,70は、弁ブロック80 If the front axle is actuated as a pivot 支車 axis not spring-loaded, the two hydraulic cylinders 68, 70, valve block 80
を介して相互に交差結合(cross−connec Cross-linked to each other through the (cross-Connec
t)されており、もし必要ならば介在スロットル制限部材を介して交差結合されて、枢動運動を緩衝させる。 t) is and, being cross-coupled through intervening throttle restriction member if necessary, to buffer the pivoting movement.

【0014】2つの連結部84,86は、車軸に固定され且つほぼ車軸の中心線の高さで且つ車軸の中心面62 [0014] Two connecting portions 84 and 86, the center plane 62 and the axle at the level of which is fixed to the axle and substantially axle centerline
の両側において前方支持部材50の中心領域に相互に並んで配置されている。 They are disposed alongside one another in the central region of the front supporting member 50 on both sides of. これらの連結部84,86の各々は、チェーン88,90の一方の端部のリンク87と係合している。 Each of these connecting portions 84 and 86 are engaged with the link 87 at one end of the chain 88, 90. チェーン88,90の他方の端部のリンクの各々は、シャシに固定された連結部38,44のうちの一方と係合している。 Each link of the other end of the chain 88, 90 is engaged while the engagement of the connecting portion 38, 44 fixed to the chassis. チェーン88,90の連結部3 The connecting portion 3 of the chain 88, 90
8,84又は44,86の各々を係合しているライン9 Engage each 8,84 or 44,86 to which lines 9
1は、車軸本体16の主軸とほぼ平行に延びている。 1 extends substantially parallel to the main axis of the axle body 16.

【0015】図4に示されているように、チェーン8 [0015] As shown in FIG. 4, the chain 8
8,90の各々は、2つの端部リンク87と中央の結合リンク89とから構成されている。 Each 8,90 is composed of two end links 87 and central connecting link 89.. 端部リンク87は、 End link 87,
大きい方の端部及び小さい方の端部を備えた涙滴形状に形成されている。 It is formed in a teardrop shape with the larger end and a smaller end of the. 大きい方の端部は、連結部38,4 End of the larger, the connecting portion 38,4
4,84,86のピン42,46の各々を受け入れるより大きい開口92を形成しており、一方、より小さい開口94を有している小さい方の端部は、中央の結合リンク89を受け入れている。 Forms a larger aperture 92 for receiving each of the pins 42, 46 4,84,86, whereas the ends of the smaller having a smaller opening 94 accepts the center of the coupling link 89 there.

【0016】チェーン88,90の各々は、第1の枢動ストッパとして機能する。 [0016] Each chain 88, 90 functions as a first pivot stopper. 車軸本体16の中立位置においては、チェーンは、図2に示されているように弛んでいる。 In the neutral position of the axle body 16, the chain is slack as shown in Figure 2. 許容可能な最大枢動角に到達すると、2つのチェーン88,90のうちの一方が直線状となり、図3の3 Upon reaching the maximum pivotal movement angle acceptable, one of the two chains 88, 90 becomes linear, 3 of 3
a〜3dを参考にしてより詳細に説明するように、車軸本体の枢動運動を制限する。 A with reference a~3d As will be explained in more detail, to limit the pivotal movement of the axle body.

【0017】チェーン88,90のこの動作もまた、図5に従って、孔98と長孔100を備えたブラケット9 [0017] The operation of the chain 88 is also in accordance with Figure 5, a bracket 9 with a bore 98 and elongated hole 100
6によって達成することができる。 It can be achieved by 6. 孔98は、連結部3 Hole 98, the connecting portion 3
8,44,84,86のピン42,46を収容し、一方、他の連結部38,44,84,86の各々のピンは、長孔100内に案内され且つ長孔100内でシフトすることができる。 Accommodating pins 42 and 46 of 8,44,84,86, whereas, each of the pins of the other connection portion 38,44,84,86 shifts in guided and the long hole 100. the long hole 100 be able to. 長孔100の位置と長さとの選択によって、許容可能な枢動角度を規定することができる。 By selection of the position and length of the long hole 100, it is possible to define an acceptable pivot angle.
長孔100は、端部の先端102,104の各々が、枢動の2方向のうちの一方への枢動角度を制限するためのストッパを形成するような方法で配設することができる。 Long hole 100 may each tip 102, 104 of the end portion is to dispose in such a way as to form a stop for limiting the pivot angle to one of the two directions of pivoting.

【0018】車軸本体16は、車軸の中心面62の両側で上方に延びているストッパ用突出部106,108を担持している。 The axle body 16 carries a stopper protrusion 106, 108 extending upwardly on both sides of the center plane 62 of the axle. 上記のストッパ用突出部106,108 For said stopper protrusions 106, 108
は、一定の距離だけ隔置され、フレーム12はストッパ面110,112を担持している。 Is a certain distance spaced, frame 12 carries a stop surface 110, 112. ストッパ用突出部1 The stopper protrusion 1
06,108とストッパ面110,112とは、車軸本体16と車両シャシとの垂直方向における相対的な動きを制限する一対の第2の枢動ストッパを含んでいる。 06,108 and a stopper surface 110, 112 includes a pair of second pivot stopper for limiting the relative movement in the vertical direction between the axle body 16 and the vehicle chassis. このように形成された第2の枢動ストッパは、ばね偏倚が大きい状態での車軸本体16の枢動角度を、通常の許容可能な枢動角度である例えば15度よりも小さい角度に制限する。 Such second pivot stopper formed so limits the pivot angle of the axle body 16 in a state spring bias is large, a smaller angle than is for example 15 degrees normal allowable pivot angle . 従って、第2の枢動ストッパは、車軸本体と車両シャシとの間の相対的な動きを制限する。 Accordingly, the second pivot stopper limits the relative movement between the axle body and the vehicle chassis.

【0019】図3の3a〜3dは、車両のシャシ又はフレーム12に対する車軸本体16の4つの異なる位置を示している。 [0019] 3a~3d of Figure 3 shows four different positions of the axle body 16 with respect to the chassis or frame 12 of the vehicle. 図3の3aは、車軸本体16の中央の(中立の)枢動していない位置114を示している。 3a of Figure 3 shows the central (neutral) does not pivot location 114 of the axle body 16. 2つの液圧シリンダ68,70は半分だけ後退している。 Two hydraulic cylinders 68 and 70 are retracted only half. 横方向かじ取りアーム60はほぼ水平位置を占めており、2 Transverse steering arm 60 occupies a substantially horizontal position, 2
つのチェーン88,90は弛んでいていかなる張力をも担持していない。 One of the chain 88, 90 not carrying any tension not slack. 図3の3bにおいては、車軸本体16 In 3b in Figure 3, the axle body 16
は十分にばね偏倚を受けて両方のストッパ用突出部10 Sufficiently receiving spring bias both of the stopper protrusion 10
6,108がフレーム12上のストッパ面110,11 6,108 stopper surface on the frame 12 110,11
2と接触している。 2 is in contact with. 横方向かじ取りアーム60は、枢動軸56から若干下方に傾斜している。 Transverse steering arm 60 is inclined slightly downward from the pivot axis 56. この状態においてもまた、チェーン88,90は弛んでいる。 Also, the chain 88, 90 is loosened in this state. 図3の3c Figure 3 3c
は、液圧シリンダ68,70が十分に伸長し、ばねが偏倚していない車軸本体16の位置を示している。 The hydraulic cylinders 68, 70 fully extended, shows the position of the axle body 16 which spring is not biased. 横方向かじ取りアーム60は、枢動軸56から上方に若干傾斜している。 Transverse steering arm 60 is slightly inclined upward from the pivot axis 56. この位置でもまた、2つのチェーン88,9 Also in this position, the two chains 88,9
0は依然として幾分弛んでいる。 0 is is still somewhat loose.

【0020】図3の3dにおいては、車軸本体16は、 [0020] In 3d in Figure 3, the axle body 16,
例えば11度の最大所要枢動角度まで十分に枢動している。 For example, pivoting well until the maximum required pivoting angle of 11 degrees. 液圧シリンダ68,70は、相互に異なる程度まで後退している。 The hydraulic cylinder 68 and 70, is retracted to the extent that different from each other. 横方向かじ取りアーム60は、ほぼその中央の水平位置に位置している。 Transverse steering arm 60 is positioned substantially in a horizontal position in the center. チェーン88は、張力によって真っすぐになっており、ストッパ用突出部10 Chain 88 is adapted to straighten Tension protrusion 10 for stopper
8はフレーム12上のストッパ面112と接触しており、その結果、ストッパ用突出部108とストッパ面1 8 is in contact with the stopper surface 112 on the frame 12, as a result, the stopper protrusion 108 and the stopper surface 1
12とは、枢動角度を制限するように作動する。 12 and operates to limit the pivot angle. ばねはこれ以上更に偏倚することはできない。 The spring can not be any more further biased.

【0021】この懸架装置は、ばね構造の配置の自由な選択を可能にし且つ広い視野と利用できるスペースとに関して理想化することを可能にする。 [0021] The suspension system makes it possible to idealized respect and space available and possible to and wide field of view a free choice of the arrangement of the spring structure. かじ取り車軸の元々のかじ取り角度の変位量は減じられず、車輪又はフェンダとシャシとの間の適当な自由空間が確保でき、前方ローダー(積み荷装置)のような装置の取り付けのためのスペースが確保される。 Displacement of the original steering angle of the steering axle is not reduced, it is possible to ensure an appropriate free space between the wheel or fender and the chassis, securing a space for mounting the device, such as a front loader (load device) It is. 更に、車軸懸架装置の個々の構成要素内に発生する力は、極めて良好に制御できて、 Furthermore, the force generated in the individual components of the axle suspension apparatus, can be very well controlled,
摩擦の問題及び過負荷の危険性が極めて少なくなる。 The risk of problems and overload friction becomes very small. この構造は、簡素で低コストの形状である。 This structure is in the form of simple and low cost. 既にスプリングが付いた車軸のための改造キットとして設けることもできる。 It may be previously provided as retrofit kit for axle with springs.

【0022】車両の垂直中心面内で且つ車輪の回転軸の上方に枢動軸受が設けられ、車軸本体の中心線近くの下方部分に結合された枢動ストッパが設けられた状態で、 The pivot bearing above the rotational axis of and the wheel in the vertical center plane of the vehicle are provided, with the combined pivoted stopper provided at the center line near the lower portion of the axle body,
車軸本体の動きは、横方向成分又は側方成分を含んでいる。 Movement of the axle body includes a lateral component or side component. これは、車輪の内面とシャシとの間に付加的な自由空間を形成し、このことは、その時点で経験されるスペースが制限されるので、コーナリングの際に有利である。 This forms an additional free space between the wheel inner surface and the chassis, this is because the space experienced at that time is limited, which is advantageous during cornering. この懸架装置は、中心面を中心として対称形であり、両側での動作は等しい。 The suspension system is symmetrical about a central plane, operating on both sides are equal.

【0023】許容可能な最大枢動角度は、チェーンの長さを適当に選択することによって容易に制御することができる。 The maximum pivot angle allowable can be easily controlled by appropriately selecting the length of the chain. チェーンは、低コストで製造でき且つ高い負荷容量を有することができる。 Chain may have and a high load capacity can be manufactured at low cost. これらは、比較的小さいスペースを必要とし且つ実際のスペース要件に容易に対応することができる。 It can easily cope with and actual space requirement requires a relatively small space.

【0024】好ましくは、チェーン88,90は、3つのほぼリング形状のリンクを含み、外方端部に位置するリンクは、両方とも、連結部を形成するピンに掛け止めされている。 [0024] Preferably, the chain 88, 90 contains links three substantially ring-shaped, links located outside ends, both of which are hooked to the pin for forming the connecting portion. チェーンの各リンクは異なる長さを有してもよい。 Each link of the chain may have different lengths. 端部のリンクの各々は、涙滴形状とされていて、リングによって包囲されている開口が一方の側部へ向かって広くなっているのが好ましい。 Each link end is being a teardrop shape, preferably an opening which is surrounded by a ring is wider toward the one side. より広い開口を備えた側は特定のピンと係合し、一方、より狭い開口を備えた他方の側はチェーンの中央のリンクと係合している。 The side with the wider opening engages the particular pin, while the other side having a narrower opening engages the central links of the chain. このチェーンの構造によって、より大きな力に適する比較的重い位置決めピンと組み合わせて比較的細いチェーンの使用が可能になる。 The structure of the chain, allows the use of relatively thin chain in combination with a relatively heavy positioning pins suitable for greater force. このチェーン構造は比較的小さいスペースを必要とするけれども、重い負荷を吸収するのに適している。 Although the chain structure requires a relatively small space, it is suitable to absorb a heavy load.

【0025】良好な視野のためには、例えば、車両のフレーム内又はエンジンの筺体内のような車両本体の領域内にばね構造を配置するのに有利である。 [0025] For good field of view, for example, it is advantageous to place the spring structure on the vehicle body in the region, such as within the housing of the frame or engine of a vehicle. このようなばね構造は、所望の最大枢動角度よりも大きい枢動角度を基本的に許容するばね偏倚を提供するかもしれない。 Such spring structure may provide the basic acceptable to spring bias greater pivot angle than the desired maximum pivoting angle. そのときに、枢動角度は枢動ストッパによって制限される。 At that time, the pivot angle is limited by the pivot stopper.

【0026】以上、本発明を特定の実施形態と結び付けて説明したけれども、上記の説明を参考にして、多くの代替例、変形例及び変更例を実施できることは当業者に明らかであることが理解されるであろう。 The above, although the present invention has been described in connection with specific embodiments, with reference to the above description, many alternatives, it is able to implement the modifications and variations will be apparent to those skilled in the art understand It will be. 例えば、枢動ストッパは、車軸に固定された各連結部とシャシに固定された各連結部との間に、ロープ、入れ子式嵌合部材、 For example, the pivot stopper between each connecting portion fixed to the connecting part and the chassis that is fixed to the axle, ropes, telescopic fitting member,
又はバックル装置(buckling system) Or buckle device (buckling system)
を含むことができる。 It can contain. ロープは、上記したチェーンと類似の方法で機能する。 Rope functions in a similar manner as the chain as described above. 動きを制限することに加えて、入れ子式嵌合部材は、緩衝機能を提供することができる。 In addition to limiting the motion, telescopic engagement member may provide a cushioning function.
バックル装置は、連結部が球軸受であり且つバックル軸受によって相互に結合されている2つのバックルロッドからなる二重リンクを含むことができる。 Buckle device, the connecting portion may include a dual link composed of two buckles rods coupled to each other by it and buckle bearing spherical bearing. バックル結合は、連結部間の相対的な動きを許容する。 Buckle coupling permits relative movement between the connecting portions. 一方向のみのバックル結合を許容するため及び伸長した中央のデッドスペースが避けられるように、2つのバックルロッド間に対応するストッパを設けることができる。 As and elongated central dead space to permit the buckle binding in only one direction can be avoided, it is possible to provide a stopper that corresponds to between the two buckle rods. 結局、本発明は、特許請求の範囲の精神及び範囲に含まれる代替例、変形例及び変更例の全てを包含することを意図している。 Finally, the present invention provides alternatives to be included within the spirit and scope of the appended claims, are intended to cover all such variations and modifications.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】トラクタから分離して示した構成部品を備えた本発明の懸架装置の斜視図である。 1 is a perspective view of the suspension system of the present invention having the components shown separated from the tractor.

【図2】図1の懸架装置の構成部品の一部分を示す前面図である。 2 is a front view of a portion of the components of the suspension system of FIG.

【図3】3a〜3dは、異なる車軸位置を示す概略図である。 [Figure 3] 3a~3d is a schematic diagram showing a different axle positions.

【図4】本発明によるチェーンの枢動ストッパの部分断面図である。 It is a partial cross-sectional view of the pivot stopper chain according to the present invention; FIG.

【図5】代替的な枢動ストッパを示す平面図である。 5 is a plan view showing an alternative pivot stop.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 農業用トラクタ、 12 フレーム、 14 10 agricultural tractors, 12 frame, 14
前車軸、16 車軸本体、 18 車輪のフランジ、 20 かじ取りシリンダ、22 かじ取りリンク、 24 スラストアーム、 26 着座部、2 Front axle, 16 the axle body, 18 the wheel flange, 20 steering cylinder, 22 steering link, 24 a thrust arm, 26 seat, 2
8 関節式の軸、 30 支持部材、 32,34 8 articulated shaft, 30 support member, 32, 34
着座脚部、36,38,44 連結孔、 40,4 Seat legs 36,38,44 coupling hole, 40,4
2,46 位置決めピン、48 ディファレンシャルハウジング、 50 前方支持部材、52 中央脚部、 2,46 positioning pin, 48 the differential housing, 50 the front supporting member 52 center leg,
54 枢動軸受、 56 枢動軸、60 かじ取りアーム、 64,66 連結部、68,70 液圧シリンダ、 76,78 液圧ライン、80 弁ブロック、 82 圧力リザーバ、 84,86 連結部、87,89 リンク、 88,90 チェーン、 54 pivot bearing, 56 pivot, 60 steering arm, 64, 66 connecting portion, 68, 70 hydraulic cylinders, 76, 78 hydraulic line, 80 valve block, 82 a pressure reservoir, 84, 86 connecting portion, 87, 89 link, 88, 90 chain,
106,108 ストッパ用突出部、 110,11 106,108 protrusion stopper, 110,11
2 ストッパ面 2 stopper surface

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ミヒャエル・タイヒ ドイツ連邦共和国デー−68199 マンヘイ ム,アウグスト−ベベル−シュトラーセ 91 (72)発明者 ヘルベルト・ゲルプ ドイツ連邦共和国デー−68766 ホッケン ハイム,ビルケナリー 7 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Michael compost Federal Republic of Germany Day -68,199 Manhei arm, Augusto - bevel - Strasse 91 (72) inventor Herbert Gerupu Federal Republic of Germany Day -68,766 Hock Keng Heim, Birukenari 7

Claims (14)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 堅固な車軸本体を車両フレームから懸架するための懸架装置であって、 車軸本体を枢動自在に支持するための枢動軸受と、車軸本体をフレームに弾性的に結合するためのばね構造と、 The method according to claim 1] rigid axle body a suspension device for suspending from the vehicle frame, and the pivot bearing for supporting the axle body pivotally, for resiliently coupling the axle body to the frame and the spring structure of,
    前記車軸本体とフレームとの間に長手方向に延びているスラストアームと、車両の長手軸線に対して横切る方向に水平に延びているかじ取りアームと、を含み、同かじ取りアームは、フレームに結合された第1の端部と、枢動軸受によって車軸本体に結合された第2の端部と、を有し、前記車軸本体は回転可能な車輪を支持するようになされており、 前記枢動軸受から隔てられた第1の連結部において車軸本体に結合され且つ第2の連結部においてフレームに結合された枢動ストッパと、車軸本体の軸線に対して平行な方向に延びている前記第1及び第2の連結部を結合するラインと、を有し、前記枢動ストッパは、前記連結部同士が相互に近付く方向に動くのを許容し且つ相互に離れるのを制限して、車軸本体の枢動を最大角度内に制限す Anda steering arm extends horizontally in a direction transverse to the thrust arm and the longitudinal axis of the vehicle extending in the longitudinal direction between the axle body and the frame, the steering arm is coupled to the frame and a first end, and a second end coupled to the axle body by a pivot bearing, the axle body is adapted to support the rotatable wheel, said pivot bearing a pivot stopper coupled to the frame at a second connecting portion and coupled to the axle body at a first connecting portion spaced from, the first and extending in a direction parallel to the axis of the axle body has a line coupling the second coupling part, wherein the pivot stopper, the connecting portions is to limit the away acceptable and mutually from moving in a direction approaching each other, the axle body pivot to limit the dynamic within the maximum angle るようになされたことを特徴とする懸架装置。 Suspension system characterized in that it made so that.
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の懸架装置であって、 前記ラインが、車両の長手方向をほぼ横切る方向に且つばね構造のばね部材の軸線を横切る方向に延びている、 2. A suspension device according to claim 1, wherein the line extends in a direction transverse to the axis of the spring member and the spring structure substantially transverse direction to the longitudinal direction of the vehicle,
    懸架装置。 Suspension system.
  3. 【請求項3】 請求項1に記載の懸架装置であって、 前記枢動軸受が、車軸本体の中心面内で且つ車輪の回転軸の上方で且つ同回転軸と交差する方向に配置された枢動軸線を有する、懸架装置。 3. A suspension device according to claim 1, wherein the pivot bearing, are arranged in a direction and intersecting the upward and the rotation axis of the wheel axis of rotation in the center plane of the axle body having a pivot axis, the suspension device.
  4. 【請求項4】 請求項1に記載の懸架装置であって、 シャシに固定されたフレーム連結部が、枢動軸受の両側に設けられ、各フレーム連結部が各々の関係する枢動ストッパに結合されている、懸架装置。 4. A suspension of claim 1, the frame connecting part fixed to the chassis are provided on both sides of the pivot bearing, coupled to the pivot stopper each frame connecting portion is related to each has been that, the suspension system.
  5. 【請求項5】 請求項1の懸架装置であって、 車軸本体とフレームとの間の垂直方向における相対的な動きを制限するストッパ手段を更に含む、懸架装置。 5. The suspension system of claim 1, further comprising a stopper means for limiting the relative movement in the vertical direction between the axle body and the frame, the suspension system.
  6. 【請求項6】 請求項5に記載の懸架装置であって、 前記ストッパ手段が、 前記車軸本体から上方に延びているストッパ用突出部と、 同ストッパ用突出部の上方に配置され且つ同ストッパ用突出部と係合可能なストッパ面と、を含む懸架装置。 6. The suspension of claim 5, wherein the stopper means comprises a protrusion stopper extending upwardly from the axle body is disposed above the protruding portion for the stopper and the stopper suspension system which includes a use projecting portion engageable with the stopper surface.
  7. 【請求項7】 請求項1に記載の懸架装置であって、 前記枢動ストッパが、複数のリンクを有するチェーンを含む、懸架装置。 7. The suspension of claim 1, wherein the pivot stopper comprises a chain having a plurality of links, the suspension device.
  8. 【請求項8】 請求項7に記載の懸架装置であって、 前記チェーンが、より大きい端部とより小さい端部とを有する端部のリンクを含み、同チェーンは、より大きい方の端部内を貫通して延びているピンによって当該懸架装置の別の部材と結合されている、懸架装置。 8. The suspension of claim 7, wherein the chain comprises a link end having a smaller end and a larger end, the chain is in the end of the larger side It is coupled with another member of the suspension device by a pin extending through a suspension system.
  9. 【請求項9】 請求項1に記載の懸架装置であって、 一対のチェーンであって、各々が、前記車軸本体の中央部分に結合された第1の端部と、前記フレームに結合された第2の端部と、を有し、車両の長手軸線に対してほぼ横切る方向で相反する方向に延びており、同チェーンは、前記車軸本体の中立位置で弛んでおり、同チェーンの一方は、前記車軸本体が最大枢動位置にあるときに真っすぐに延びるようになされた、懸架装置。 9. The suspension of claim 1, a pair of chains, each having a first end coupled to the central portion of the axle body, coupled to the frame and a second end, and extends in opposite directions in a direction generally transverse to the longitudinal axis of the vehicle, the chain is slack in the neutral position of the axle body, one of the chain , the axle body is made to extend in straight when in the maximum pivot position, the suspension system.
  10. 【請求項10】 請求項1に記載の懸架装置であって、 第1の枢動ストッパが、前記車軸に枢動自在に結合されており且つ前記フレームに枢動自在に且つ摺動自在に結合されている堅固な結合手段を含む、懸架装置。 10. A suspension of claim 1, the first pivot stopper, freely pivoted and said frame being pivotally coupled to the axle and slidably coupled including a rigid coupling means are, suspension system.
  11. 【請求項11】 請求項1に記載の懸架装置であって、 前記ばね構造が、枢動ストッパのためではないが、車軸本体が前記最大枢動角度を越えて枢動するのを許容する作動範囲を有する、懸架装置。 11. The suspension of claim 1, wherein the spring structure, but not for pivoting the stopper, allowing the axle body from pivoting beyond said maximum pivot angle operation It has a range, suspension system.
  12. 【請求項12】 請求項1に記載の懸架装置であって、 一対のほぼ垂直方向に延びている液圧シリンダが枢動軸受の両側に配設されており、シリンダが、前記車軸本体に結合された第1の端部と、前記フレームに結合された第2の端部と、を有する、懸架装置。 12. A suspension of claim 1, a hydraulic cylinder extending a pair of substantially vertical direction is provided on both sides of the pivot bearing, cylinder, coupled to the axle body It has been having a first end, a second end coupled to the frame, a suspension system.
  13. 【請求項13】 請求項1に記載の懸架装置であって、 前記車軸本体が、駆動されるかじ取り可能な前車軸の一部品である、懸架装置。 13. The suspension of claim 1, wherein the axle body is a piece of steerable front axle to be driven, the suspension device.
  14. 【請求項14】 請求項1に記載の懸架装置であって、 前記スラストアームが、上方に開口しているほぼU字形状の断面を有し、前記スラストアームは、ボールジョイントによって前記フレームに結合された後方端部と、前記車軸に堅固に結合されている後方端部とを有し、且つ車両の関節式の駆動軸を収容している、懸架装置。 14. The suspension of claim 1, wherein the thrust arm has a cross-section of approximately U-shaped and open upward, the thrust arm is coupled to the frame by ball joints a rear end that is, and a rear end that is rigidly coupled to the axle, and houses a joint type drive shaft of the vehicle, suspension system.
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