JP5574391B1

JP5574391B1 - Sandwich massage machine

Info

Publication number: JP5574391B1
Application number: JP2014105753A
Authority: JP
Inventors: 陳瑞堯
Original assignee: 翔天電子實業有限公司
Priority date: 2014-05-22
Filing date: 2014-05-22
Publication date: 2014-08-20
Anticipated expiration: 2034-05-22
Also published as: JP2015221057A

Abstract

【課題】ネック部、背部、腰部、又は足部の両側を挟んで、二セットの按摩ヘッドにより当該部位を定点で按摩し、又は横に移動しながら按摩する挟み式マッサージ機を提供する。
【解決手段】円弧形を呈する条状にされ、その両側にハンドルがそれぞれ形成されているフレームと、フレームの中央位置に固定されており、一つ以上のねじりバネを有する捩り中心が枢着されている中央シャフトと、その左側にある一セットのラグ穴が中央シャフトに枢着されており、ねじりバネの第１自由端に弾性的に押付けられ、その内部に第１按摩ユニットが設けられている右挟み台と、その右側にある一セットのラグ穴が中央シャフトに枢着されており、ねじりバネの第２自由端に弾性的に押付けられ、その内部に第２按摩ユニットが設けられている左挟み台と、を含む。
【選択図】図１An object of the present invention is to provide a sandwich type massage machine that sandwiches both sides of a neck part, a back part, a waist part, or a foot part, and agitates the part at a fixed point by two sets of agitation heads or moves sideways.
A frame having an arc shape and having handles formed on both sides thereof, fixed at a central position of the frame, and a torsion center having one or more torsion springs is pivotally attached. A central shaft and a set of lug holes on the left side of the central shaft are pivotally attached to the central shaft, elastically pressed against the first free end of the torsion spring, and a first mass unit is provided therein. A right clip base and a set of lug holes on the right side are pivotally attached to the central shaft, elastically pressed against the second free end of the torsion spring, and a second massaging unit is provided inside And a left pinch stand.
[Selection] Figure 1

Description

本発明は、マッサージ機に関し、特に、ネック部、背部、腰部、又は足部の両側を挟んで、二セットの按摩ヘッドにより当該部位を定点で按摩し、又は左右に繰り返して移動しながら按摩する挟み式マッサージ機に関するものである。 The present invention relates to a massage machine, and in particular, sandwiches the neck part, back part, waist part, or both sides of the foot part, and then massages the part at a fixed point by two sets of massage heads, or repeatedly moves left and right. The present invention relates to a sandwich type massage machine.

商工業が高度に発展されている現在では、国民は生理的及び心理的なストレスが極めて高い。心理的なストレスは、少し休むと解消することが可能であるが、生理的なストレスの解消はマッサージ機を利用しないと解消できない。市販しているマッサージ機は、按摩方式が単純であるため、例えば背部を按摩したい場合には、背部マッサージ機を購入することが必要であり、足部を按摩したい場合には、足部マッサージ機を別に購入することが必要である。このように、金銭を無駄に浪費し、そして収納スペースをかなり掛かる。 At the present time when commerce and industry are highly developed, people have extremely high physiological and psychological stress. Psychological stress can be resolved after a short break, but physiological stress can only be resolved by using a massage machine. Commercial massage machines have a simple Satsuma system. For example, if you want to massage your back, you need to purchase a back massage machine. If you want to massage your foot, use a foot massage machine. Must be purchased separately. In this way, money is wasted and storage space is considerably increased.

上記の問題を解決するために、按摩ベッドなどの大型のマッサージ機が開発されて市販しているが、このような大型のマッサージ機は、据付スペースをかなり掛かり、一回で一つの部位しかを按摩できず、そして価格が高いため、国民は気軽に購入することができない。 In order to solve the above problems, large massage machines such as Satsuma beds have been developed and marketed. However, such large massage machines require considerable installation space, and only one part can be used at a time. The public cannot afford to buy it because it cannot be Satsuma and the price is high.

本発明の主な目的は、ネック部、背部、腰部、又は足部の両側を挟んで、二セットの按摩ヘッドにより当該部位を定点で按摩し、又は左右に繰り返して移動しながら按摩する挟み式マッサージ機を提供することにある。 The main object of the present invention is to sandwich the neck part, the back part, the waist part, or both sides of the foot part. To provide a massage machine.

本発明の挟み式マッサージ機によると、その内部に第１按摩ユニットが設けられており、第１按摩ユニットから第１按摩ヘッドが外側に延びており、第１按摩ヘッドにより、ネック部、背部、腰部及び足部の右後側に対して、定点で按摩し、又は左右に繰り返して移動しながら按摩することが可能であり、第１按摩ユニットは第１ケース部を含み、その内部には、第１ケース部の横方向に沿う移動の軌跡に合うレールが複数設けられており、第１ケース部には、レールにそれぞれ対応する第１スライド溝が複数設けられており、第１ケース部の内部には、第１ギアユニットと、第１ギアユニットと噛み合う第１モータの第１ワームと、が設けられており、第１ギアユニットに第４ギア軸が固定されており、第４ギア軸は第１按摩ヘッドと第１一方向ベアリングを駆動可能であり、第１一方向ベアリングは第１傘歯車を駆動可能であり、第１人字形溝付きねじ軸は、一端に第２傘歯車が固定されており、第１ケース部を挿通して外部に突出し、第１傘歯車と第２傘歯車は互いに噛み合い、第１人字形溝付きねじ軸の他端に第１支持台が設けられており、第１支持台の内部に第１バネが設けられており、第１バネは第１歯形ブロックを付勢して、第１歯形ブロックが第１人字形溝付きねじ軸の第１人字形溝と噛み合い、第１ギアユニットは、第２下ギアと、第２上ギアと、第３下ギアと、第３上ギアと、第４ギアと、を備え、第１ワームは第２下ギアと噛み合い、第２下ギアと一体に結合する第２上ギアは第３下ギアと噛み合い、第３下ギアと一体に結合する第３上ギアは第４ギアと噛み合い、第４ギアは第４ギア軸に固定されており、第１按摩ユニットの左側に一セットの軸部が設けられており、軸部の内部には、軸方向に沿って移動可能な係止具が設けられている右挟み台と、その内部に第２按摩ユニットが設けられており、第２按摩ユニットから第２按摩ヘッドが外側に延びており、第２按摩ヘッドにより、ネック部、背部、腰部及び足部の左後側に対して、定点で按摩し、又は左右に繰り返して移動しながら按摩することが可能であり、第２按摩ユニットは第２ケース部を含み、その内部には、第２ケース部の横方向に沿う移動の軌跡に合うレールが複数設けられており、第２ケース部には、レールにそれぞれ対応する第２スライド溝が複数設けられており、第２ケース部の内部には、第２ギアユニットと、第２ギアユニットと噛み合う第２モータの第２ワームと、が設けられており、第２ギアユニットに第７ギア軸が固定されており、第７ギア軸は第２按摩ヘッドと第２一方向ベアリングを駆動可能であり、第２一方向ベアリングは第３傘歯車を駆動可能であり、第２人字形溝付きねじ軸は、一端に第４傘歯車が固定されており、第２ケース部を挿通して外部に突出し、第３傘歯車と第４傘歯車は互いに噛み合い、第２人字形溝付きねじ軸の他端に第２支持台が設けられており、第２支持台の内部に第２バネが設けられており、第２バネは第２歯形ブロックを付勢して、第２歯形ブロックが第２人字形溝付きねじ軸の第２人字形溝と噛み合い、第２ギアユニットは、第５下ギアと、第５上ギアと、第６下ギアと、第６上ギアと、第７ギアと、を備え、第２ワームは第５下ギアと噛み合い、第５下ギアと一体に結合する第５上ギアは第６下ギアと噛み合い、第６下ギアと一体に結合する第６上ギアは第７ギアと噛み合い、第７ギアは第７ギア軸に固定されており、第２按摩ユニットの右側に揺動体が設けられており、揺動体は、軸部に角度調整可能に枢着されており、係止具に応じて環状歯が複数設けられており、係止具は、復帰力を受けてこれらの環状歯に嵌合し、制御ユニットは、露呈するように軸部に取り付けられており、バネが嵌められている制御ユニットは係止具に固定されており、制御により、制御ユニットが係止具を押さえて軸方向に沿って移動してこれらの環状歯から離脱し、又はバネの弾力によって係止具が復帰する左挟み台と、を含むことを特徴とする。 According to the sandwich type massage machine of the present invention, the first massaging unit is provided therein, and the first massaging head extends outward from the first massaging unit, and the neck portion, the back portion, It is possible to grind at a fixed point on the right back side of the waist and the foot, or to grind while repeatedly moving to the left and right, and the first grind unit includes a first case part, A plurality of rails that match the trajectory of movement along the lateral direction of the first case part are provided, and the first case part is provided with a plurality of first slide grooves corresponding to the rails, respectively. Inside, a first gear unit and a first worm of a first motor meshing with the first gear unit are provided, and a fourth gear shaft is fixed to the first gear unit. Is the first Satsuma head and the first The first bevel gear can be driven by the first one-way bearing. The first beveled grooved screw shaft has the second bevel gear fixed to one end thereof, and the first case portion. The first bevel gear and the second bevel gear mesh with each other, and a first support base is provided at the other end of the first person-shaped grooved screw shaft. A first spring is provided, the first spring biases the first tooth-shaped block, the first tooth-shaped block meshes with the first human-shaped groove of the first human-shaped grooved screw shaft, and the first gear unit is , A second lower gear, a second upper gear, a third lower gear, a third upper gear, and a fourth gear, wherein the first worm meshes with the second lower gear and is integrated with the second lower gear. The second upper gear coupled with the third lower gear meshes with the third lower gear, and the third upper gear coupled integrally with the third lower gear meshes with the fourth gear. The fourth gear is fixed to the fourth gear shaft, and a set of shaft portions is provided on the left side of the first Satsuma unit. Inside the shaft portion, the shaft is movable along the axial direction. A right sandwiching table provided with a stopper, and a second Satsuma unit is provided therein, and a second Satsuma head extends outward from the second Satsuma unit. It is possible to grind at the fixed point or repeatedly while moving left and right with respect to the left rear side of the back part, the waist part and the foot part, and the second massaging unit includes a second case part, Is provided with a plurality of rails that match the trajectory of movement along the lateral direction of the second case part, and the second case part is provided with a plurality of second slide grooves corresponding to the rails, respectively. The second gear unit and the second gear unit A second worm of a second motor that meshes with the knit, and a seventh gear shaft is fixed to the second gear unit, and the seventh gear shaft drives the second friction head and the second one-way bearing. The second one-way bearing is capable of driving the third bevel gear, the second person-shaped grooved screw shaft has the fourth bevel gear fixed to one end, and is inserted through the second case portion. The third bevel gear and the fourth bevel gear mesh with each other, a second support base is provided at the other end of the second man-shaped grooved screw shaft, and a second spring is provided inside the second support base. The second spring biases the second tooth-shaped block, the second tooth-shaped block meshes with the second human-shaped groove of the second human-shaped grooved screw shaft, and the second gear unit A gear, a fifth upper gear, a sixth lower gear, a sixth upper gear, and a seventh gear. Meshes with the fifth lower gear, the fifth upper gear integrally coupled with the fifth lower gear meshes with the sixth lower gear, the sixth upper gear integrally coupled with the sixth lower gear meshes with the seventh gear, The seventh gear is fixed to the seventh gear shaft, and an oscillating body is provided on the right side of the second Satsuma unit. The oscillating body is pivotally attached to the shaft portion so that the angle can be adjusted. Accordingly, a plurality of annular teeth are provided, the locking device receives the restoring force and is fitted to these annular teeth, and the control unit is attached to the shaft portion so as to be exposed, and a spring is fitted. The control unit is fixed to the locking tool, and by control, the control unit presses the locking tool and moves along the axial direction to move away from these annular teeth, or by the elasticity of the spring And a left pedestal table to which is restored.

本発明の挟み式マッサージ機によると、左挟み台と右挟み台との後ろ方には、更に、フレームが設けられており、フレームは、円弧形を呈する条状にされ、その両側にハンドルがそれぞれ形成されており、中央シャフトはフレームの中央に固定されており、中央シャフトには、一つ以上のねじりバネを有する捩り中心が枢着されており、右挟み台は、その左側にある一セットのラグ穴が中央シャフトに枢着されており、ねじりバネの第１自由端に弾性的に押付けられて、その右側にある自由端がハンドルから離れるように旋回し、左挟み台は、その右側にある一セットのラグ穴が中央シャフトに枢着されており、ねじりバネの第２自由端に弾性的に押付けられて、その左側にある自由端がハンドルから離れるように旋回し、これにより、右挟み台の右側の自由端と左挟み台の左側の自由端は、互い近接してユーザを挟むことが可能であることを特徴とする。 According to the pinch-type massage machine of the present invention, a frame is further provided behind the left pinch stand and the right pinch stand, and the frame is formed in a strip shape having an arc shape, and handles on both sides thereof. The center shaft is fixed to the center of the frame, the center shaft is pivotally mounted with a torsion center having one or more torsion springs, and the right pinch stand is on the left side thereof A set of lug holes is pivotally attached to the central shaft, elastically pressed against the first free end of the torsion spring and swiveled so that the free end on its right side is away from the handle, A set of lug holes on the right side are pivotally attached to the central shaft and are elastically pressed against the second free end of the torsion spring so that the free end on the left side pivots away from the handle. To the right Right free end and left sandwiching base of the free end of the left side of the table is characterized in that it is possible to sandwich the user with one another proximate.

本発明の挟み式マッサージ機によると、その内部に第１按摩ユニットが設けられており、第１按摩ユニットから第１按摩ヘッドが外側に延びており、第１按摩ヘッドにより、ネック部、背部、腰部及び足部の右後側に対して、定点で按摩し、又は左右に繰り返して移動しながら按摩することが可能であり、第１按摩ユニットは第１ケース部を含み、その内部には、第１ケース部の横方向に沿う移動の軌跡に合うレールが複数設けられており、第１ケース部には、レールにそれぞれ対応する第１スライド溝が複数設けられており、第１ケース部の内部には、第１ギアユニットと、第１ギアユニットと噛み合う第１モータの第１ワームと、が設けられており、第１ギアユニットに第４ギア軸が固定されており、第４ギア軸は第１按摩ヘッドと第１一方向ベアリングを駆動可能であり、第１一方向ベアリングは第１傘歯車を駆動可能であり、第１人字形溝付きねじ軸は、一端に第２傘歯車が固定されており、第１ケース部を挿通して外部に突出し、第１傘歯車と第２傘歯車は互いに噛み合い、第１人字形溝付きねじ軸の他端に第１支持台が設けられており、第１支持台の内部に第１バネが設けられており、第１バネは第１歯形ブロックを付勢して、第１歯形ブロックが第１人字形溝付きねじ軸の第１人字形溝と噛み合い、第１ギアユニットは、第２下ギアと、第２上ギアと、第３下ギアと、第３上ギアと、第４ギアと、を備え、第１ワームは第２下ギアと噛み合い、第２下ギアと一体に結合する第２上ギアは第３下ギアと噛み合い、第３下ギアと一体に結合する第３上ギアは第４ギアと噛み合い、第４ギアは第４ギア軸に固定されており、第１按摩ユニットの左側に一セットの軸部が設けられている右挟み台と、その内部に第２按摩ユニットが設けられており、第２按摩ユニットから第２按摩ヘッドが外側に延びており、第２按摩ヘッドにより、ネック部、背部、腰部及び足部の左後側に対して、定点で按摩し、又は左右に繰り返して移動しながら按摩することが可能であり、第２按摩ユニットは第２ケース部を含み、その内部には、第２ケース部の横方向に沿う移動の軌跡に合うレールが複数設けられており、第２ケース部には、レールにそれぞれ対応する第２スライド溝が複数設けられており、第２ケース部の内部には、第２ギアユニットと、第２ギアユニットと噛み合う第２モータの第２ワームと、が設けられており、第２ギアユニットに第７ギア軸が固定されており、第７ギア軸は第２按摩ヘッドと第２一方向ベアリングを駆動可能であり、第２一方向ベアリングは第３傘歯車を駆動可能であり、第２人字形溝付きねじ軸は、一端に第４傘歯車が固定されており、第２ケース部を挿通して外部に突出し、第３傘歯車と第４傘歯車は互いに噛み合い、第２人字形溝付きねじ軸の他端に第２支持台が設けられており、第２支持台の内部に第２バネが設けられており、第２バネは第２歯形ブロックを付勢して、第２歯形ブロックが第２人字形溝付きねじ軸の第２人字形溝と噛み合い、第２ギアユニットは、第５下ギアと、第５上ギアと、第６下ギアと、第６上ギアと、第７ギアと、を備え、第２ワームは第５下ギアと噛み合い、第５下ギアと一体に結合する第５上ギアは第６下ギアと噛み合い、第６下ギアと一体に結合する第６上ギアは第７ギアと噛み合い、第７ギアは第７ギア軸に固定されており、第２按摩ユニットの右側に揺動体が設けられており、角度定位装置は、揺動体に設けらてれいる若干の定位溝と、これらの定位溝に応じて軸部に設けられている作動溝と、作動溝に収容される復帰バネと、作動溝に収容され、復帰バネに付勢されて一部が定位溝に嵌合されている定位玉と、を備える左挟み台と、を含むことを特徴とする。 According to the sandwich type massage machine of the present invention, the first massaging unit is provided therein, and the first massaging head extends outward from the first massaging unit, and the neck portion, the back portion, It is possible to grind at a fixed point on the right back side of the waist and the foot, or to grind while repeatedly moving to the left and right, and the first grind unit includes a first case part, A plurality of rails that match the trajectory of movement along the lateral direction of the first case part are provided, and the first case part is provided with a plurality of first slide grooves corresponding to the rails, respectively. Inside, a first gear unit and a first worm of a first motor meshing with the first gear unit are provided, and a fourth gear shaft is fixed to the first gear unit. Is the first Satsuma head and the first The first bevel gear can be driven by the first one-way bearing. The first beveled grooved screw shaft has the second bevel gear fixed to one end thereof, and the first case portion. The first bevel gear and the second bevel gear mesh with each other, and a first support base is provided at the other end of the first person-shaped grooved screw shaft. A first spring is provided, the first spring biases the first tooth-shaped block, the first tooth-shaped block meshes with the first human-shaped groove of the first human-shaped grooved screw shaft, and the first gear unit is , A second lower gear, a second upper gear, a third lower gear, a third upper gear, and a fourth gear, wherein the first worm meshes with the second lower gear and is integrated with the second lower gear. The second upper gear coupled with the third lower gear meshes with the third lower gear, and the third upper gear coupled integrally with the third lower gear meshes with the fourth gear. The 4th gear is fixed to the 4th gear shaft, the right sandwiching base is provided with a set of shafts on the left side of the 1st Satsuma unit, and the 2nd Satsuma unit is provided inside it. The second Satsuma head extends outward from the second Satsuma unit, and the second Satsuma head is used to squeeze at a fixed point on the left rear side of the neck, back, waist, and foot, or repeatedly left and right. The second Satsuma unit includes a second case portion, and a plurality of rails are provided in the interior of the second Satsuma unit so as to follow a movement trajectory along the lateral direction of the second case portion. The second case part is provided with a plurality of second slide grooves respectively corresponding to the rails. The second case part includes a second gear unit and a second gear unit that meshes with the second gear unit. A worm, and a second A seventh gear shaft is fixed to the gear unit, the seventh gear shaft can drive the second friction head and the second one-way bearing, and the second one-way bearing can drive the third bevel gear, The second person-shaped grooved screw shaft has a fourth bevel gear fixed to one end, protrudes to the outside through the second case portion, the third bevel gear and the fourth bevel gear mesh with each other, and the second person A second support base is provided at the other end of the thread grooved screw shaft, a second spring is provided inside the second support base, the second spring biases the second tooth-shaped block, and The two-tooth block meshes with the second human-shaped groove of the second human-shaped grooved screw shaft, and the second gear unit includes a fifth lower gear, a fifth upper gear, a sixth lower gear, and a sixth upper gear. , A seventh gear, and the second worm meshes with the fifth lower gear and is integrally coupled with the fifth lower gear. The sixth upper gear meshes with the sixth lower gear, and the sixth upper gear integrally coupled with the sixth lower gear meshes with the seventh gear. The seventh gear is fixed to the seventh gear shaft. The angle localization apparatus includes a few localization grooves provided in the rocking body, an operation groove provided in the shaft portion according to these localization grooves, and a return accommodated in the operation groove. And a left pedestal that includes a spring and a stereotactic ball that is housed in the working groove and is biased by the return spring and partially fitted in the stereotactic groove.

本発明の挟み式マッサージ機によれば、ネック部、背部、腰部、又は足部の両側を挟んで、二セットの按摩ヘッドにより当該部位を定点で按摩し、又は左右に繰り返して移動しながら按摩することが可能であるという効果を有する。 According to the pinch type massage machine of the present invention, the neck part, the back part, the waist part, or both sides of the foot part are sandwiched, and the part is agitated at a fixed point by two sets of the agitation heads, or while repeatedly moving left and right. It has the effect that it is possible to do.

本発明の一実施例を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows one Example of this invention. 本発明の一実施例の一部を示す断面図である。It is sectional drawing which shows a part of one Example of this invention. 本発明の一実施例の右挟み台と左挟み台を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the right pinch stand and the left pinch stand of one Example of this invention. 本発明の一実施例を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows one Example of this invention. 本発明の一実施例の組合済み状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the combined state of one Example of this invention. 本発明の一実施例の第１按摩ユニットを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the 1st Satsuma unit of one Example of this invention. 本発明の一実施例の第２按摩ユニットを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the 2nd Satsuma unit of one Example of this invention. 本発明の一実施例の第１按摩ユニットの一部の組合済み状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the assembled state of a part of 1st Satsuma unit of one Example of this invention. 本発明の一実施例を示す上面断面図である。It is an upper surface sectional view showing one example of the present invention. 本発明の一実施例が人体の曲線に合わせて挟み、又は開けることを示す図である。It is a figure which shows one Example of this invention pinching or opening according to the curve of a human body. 本発明の一実施例の第１按摩ユニットと第２按摩ユニットが横方向に沿って移動している状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the 1st Satsuma unit and the 2nd Satsuma unit of one Example of this invention are moving along a horizontal direction. 本発明の一実施例により、肩部及びネック部を按摩する状態を示す図である。It is a figure which shows the state which grinds a shoulder part and a neck part by one Example of this invention. 本発明の一実施例により、腰部を按摩する状態を示す図である。It is a figure which shows the state which grinds a waist | lumbar part by one Example of this invention. 本発明の一実施例により、足部を按摩する状態を示す図である。It is a figure which shows the state which grinds a foot | leg part by one Example of this invention.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１から図１４を参照する。図１は本発明の一実施例を示す分解斜視図であり、図２は本発明の一実施例の一部を示す断面図であり、図３は本発明の一実施例の右挟み台と左挟み台を示す分解斜視図であり、図４は本発明の一実施例を示す分解斜視図であり、図５は本発明の一実施例の組合済み状態を示す斜視図であり、図６は本発明の一実施例の第１按摩ユニットを示す分解斜視図であり、図７は本発明の一実施例の第２按摩ユニットを示す分解斜視図であり、図８は本発明の一実施例の第１按摩ユニットの一部の組合済み状態を示す斜視図であり、図９は本発明の一実施例を示す上面断面図であり、図１０は、発明の一実施例が人体の曲線に合わせて挟み、又は開けることを示す図であり、図１１は本発明の一実施例の第１按摩ユニットと第２按摩ユニットが横方向に沿って移動している状態を示す図であり、図１２は、本発明の一実施例により、肩部及びネック部を按摩する状態を示す図であり、図１３は、本発明の一実施例により、腰部を按摩する状態を示す図であり、図１４は、本発明の一実施例により、足部を按摩する状態を示す図である。本発明の一実施例は、右挟み台３０と、左挟み台４０と、を含む。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Please refer to FIG. 1 to FIG. FIG. 1 is an exploded perspective view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view showing a part of the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is an exploded perspective view showing a left pinch stand, FIG. 4 is an exploded perspective view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view showing an assembled state of the embodiment of the present invention. FIG. 7 is an exploded perspective view showing a first Satsuma unit according to an embodiment of the present invention, FIG. 7 is an exploded perspective view showing a second Satsuma unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an embodiment of the present invention. FIG. 9 is a perspective view showing a combined state of a part of a first Satsuma unit of an example, FIG. 9 is a top sectional view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a curve of a human body according to an embodiment of the invention. FIG. 11 is a diagram showing that the first Satsuma unit and the second Satsuma unit according to an embodiment of the present invention are laterally arranged. FIG. 12 is a diagram showing a state in which shoulders and necks are abraded according to an embodiment of the present invention, and FIG. 13 is a diagram showing an embodiment of the present invention. FIG. 14 is a diagram showing a state where the waist is massaged, and FIG. 14 is a diagram showing a state where the feet are massaged according to one embodiment of the present invention. One embodiment of the present invention includes a right clamping base 30 and a left clamping base 40.

右挟み台３０は、その内部に第１按摩ユニット５０が設けられている。第１按摩ヘッド５６は、第１按摩ユニット５０から外側に延びている。第１按摩ヘッド５６により、ネック部、背部、腰部及び足部の右後側に対して、定点で按摩し、又は左右に繰り返して移動しながら按摩することが可能である。第１按摩ユニット５０は第１ケース部５１を含む。右挟み台３０の内部には、第１ケース部５１の横方向に沿う移動の軌跡に合うレール３３が複数設けられている。第１ケース部５１には、レール３３にそれぞれ対応する第１スライド溝５１１が複数設けられている。第１ケース部５１の内部には、第１ギアユニット５３と、第１ギアユニット５３と噛み合う第１モータ５２の第１ワーム５２１と、が設けられている。第１ギアユニット５３に第４ギア軸５５２が固定されている。第４ギア軸５５２は第１按摩ヘッド５６と第１一方向ベアリング５５３を駆動することが可能である。第１一方向ベアリング５５３は第１傘歯車５７を駆動することが可能である。第１人字形溝付きねじ軸５８は、一端に第２傘歯車５８１が固定されており、第１ケース部５１を挿通して外部に突出する。第１傘歯車５７と第２傘歯車５８１は互いに噛み合う。第１人字形溝付きねじ軸５８の他端に第１支持台５９が設けられている。第１支持台５９の内部に第１バネ５９１が設けられている。第１バネ５９１は第１歯形ブロック５９２を付勢して、第１歯形ブロック５９２が第１人字形溝付きねじ軸５８の第１人字形溝５８２と噛み合う。第１ギアユニット５３は、第２下ギア５３１と、第２上ギア５３２と、第３下ギア５４１と、第３上ギア５４２と、第４ギア５５１と、を含む。第１ワーム５２１は第２下ギア５３１と噛み合う。第２下ギア５３１と一体に結合する第２上ギア５３２は第３下ギア５４１と噛み合う。第３下ギア５４１と一体に結合する第３上ギア５４２は第４ギア５５１と噛み合う。第４ギア５５１は第４ギア軸５５２に固定されている。第１按摩ユニット５０の左側に一セットの軸部７０が設けられている。軸部７０の内部には、軸方向に沿って移動可能な係止具７１が設けられている。 The right clamping table 30 is provided with a first Satsuma unit 50 therein. The first Satsuma head 56 extends outward from the first Satsuma unit 50. With the first massaging head 56, it is possible to perform massaging at a fixed point on the right rear side of the neck portion, the back portion, the waist portion, and the foot portion, or while repeatedly moving left and right. The first Satsuma unit 50 includes a first case portion 51. A plurality of rails 33 that match the locus of movement along the lateral direction of the first case portion 51 are provided inside the right clip table 30. The first case part 51 is provided with a plurality of first slide grooves 511 corresponding to the rails 33 respectively. A first gear unit 53 and a first worm 521 of a first motor 52 that meshes with the first gear unit 53 are provided inside the first case portion 51. A fourth gear shaft 552 is fixed to the first gear unit 53. The fourth gear shaft 552 can drive the first agitation head 56 and the first one-way bearing 553. The first one-way bearing 553 can drive the first bevel gear 57. The first beveled grooved screw shaft 58 has a second bevel gear 581 fixed to one end, and is inserted through the first case portion 51 and protrudes to the outside. The first bevel gear 57 and the second bevel gear 581 mesh with each other. A first support base 59 is provided at the other end of the first human-shaped grooved screw shaft 58. A first spring 591 is provided inside the first support base 59. The first spring 591 biases the first tooth-shaped block 592 so that the first tooth-shaped block 592 meshes with the first human-shaped groove 582 of the first human-shaped grooved screw shaft 58. The first gear unit 53 includes a second lower gear 531, a second upper gear 532, a third lower gear 541, a third upper gear 542, and a fourth gear 551. The first worm 521 meshes with the second lower gear 531. The second upper gear 532 integrally coupled with the second lower gear 531 meshes with the third lower gear 541. The third upper gear 542 that is integrally coupled with the third lower gear 541 meshes with the fourth gear 551. The fourth gear 551 is fixed to the fourth gear shaft 552. A set of shaft portions 70 is provided on the left side of the first Satsuma unit 50. Inside the shaft portion 70, a locking tool 71 is provided that is movable along the axial direction.

左挟み台４０は、その内部に第２按摩ユニット６０が設けられている。第２按摩ヘッド６６は、第２按摩ユニット６０から外側に延びている。第２按摩ヘッド６６により、ネック部、背部、腰部及び足部の左後側に対して、定点で按摩し、又は左右に繰り返して移動しながら按摩することが可能である。第２按摩ユニット６０は第２ケース部６１を含む。左挟み台４０の内部には、第２ケース部６１の横方向に沿う移動の軌跡に合うレール４３が複数設けられている。第２ケース部６１には、レール４３にそれぞれ対応する第２スライド溝６１１が複数設けられている。第２ケース部６１の内部には、第２ギアユニット６３と、第２ギアユニット６３と噛み合う第２モータ６２の第２ワーム６２１と、が設けられている。第２ギアユニット６３に第７ギア軸６５２が固定されている。第７ギア軸６５２は第２按摩ヘッド６６と第２一方向ベアリング６５３を駆動することが可能である。第２一方向ベアリング６５３は第３傘歯車６７を駆動することが可能である。第２人字形溝付きねじ軸６８は、一端に第４傘歯車６８１が固定されており、第２ケース部６１を挿通して外部に突出する。第３傘歯車６７と第４傘歯車６８１は互いに噛み合う。第２人字形溝付きねじ軸６８の他端に第２支持台６９が設けられている。第２支持台６９の内部に第２バネ６９１が設けられている。第２バネ６９１は第２歯形ブロック６９２を付勢して、第２歯形ブロック６９２が第２人字形溝付きねじ軸６８の第２人字形溝６８２と噛み合う。第２ギアユニット６３は、第５下ギア６３１と、第５上ギア６３２と、第６下ギア６４１と、第６上ギア６４２と、第７ギア６５１と、を含む。第２ワーム６２１は第５下ギア６３１と噛み合う。第５下ギア６３１と一体に結合する第５上ギア６３２は第６下ギア６４１と噛み合う。第６下ギア６４１と一体に結合する第６上ギア６４２は第７ギア６５１と噛み合う。第７ギア６５１は第７ギア軸６５２に固定されている。第２按摩ユニット６０の右側に揺動体８０が設けられている。揺動体８０は、軸部７０に角度調整可能に枢着されており、係止具７１に応じて環状歯８１が複数設けられている。係止具７１は、復帰力を受けてこれらの環状歯８１に嵌合する。制御ユニット８２は、露呈するように軸部７０に取り付けられている。バネ８３が嵌められている制御ユニット８２は係止具７１に固定されている。ユーザの制御により、制御ユニット８２が係止具７１を押さえて軸方向に沿って移動してこれらの環状歯８１から離脱し、又はバネ８３の弾力によって係止具７１が復帰する。 The left sandwiching table 40 is provided with a second Satsuma unit 60 therein. The second Satsuma head 66 extends outward from the second Satsuma unit 60. By the second massaging head 66, it is possible to perform massaging at a fixed point on the left rear side of the neck portion, the back portion, the waist portion, and the foot portion, or while repeatedly moving left and right. The second Satsuma unit 60 includes a second case portion 61. A plurality of rails 43 that match the trajectory of movement along the lateral direction of the second case portion 61 are provided in the left sandwiching table 40. A plurality of second slide grooves 611 corresponding to the rails 43 are provided in the second case portion 61. Inside the second case portion 61, a second gear unit 63 and a second worm 621 of the second motor 62 that meshes with the second gear unit 63 are provided. A seventh gear shaft 652 is fixed to the second gear unit 63. The seventh gear shaft 652 can drive the second grinding head 66 and the second one-way bearing 653. The second one-way bearing 653 can drive the third bevel gear 67. The second beveled grooved screw shaft 68 has a fourth bevel gear 681 fixed to one end thereof, and is inserted through the second case portion 61 and protrudes to the outside. The third bevel gear 67 and the fourth bevel gear 681 mesh with each other. A second support base 69 is provided at the other end of the second person-shaped grooved screw shaft 68. A second spring 691 is provided inside the second support base 69. The second spring 691 biases the second tooth-shaped block 692, and the second tooth-shaped block 692 meshes with the second human-shaped groove 682 of the second human-shaped grooved screw shaft 68. The second gear unit 63 includes a fifth lower gear 631, a fifth upper gear 632, a sixth lower gear 641, a sixth upper gear 642, and a seventh gear 651. The second worm 621 meshes with the fifth lower gear 631. The fifth upper gear 632 coupled integrally with the fifth lower gear 631 meshes with the sixth lower gear 641. The sixth upper gear 642 integrally coupled with the sixth lower gear 641 meshes with the seventh gear 651. The seventh gear 651 is fixed to the seventh gear shaft 652. A rocking body 80 is provided on the right side of the second Satsuma unit 60. The rocking body 80 is pivotally attached to the shaft portion 70 so that the angle can be adjusted, and a plurality of annular teeth 81 are provided in accordance with the locking tool 71. The locking tool 71 is engaged with these annular teeth 81 by receiving a restoring force. The control unit 82 is attached to the shaft portion 70 so as to be exposed. The control unit 82 in which the spring 83 is fitted is fixed to the locking tool 71. Under the control of the user, the control unit 82 presses the locking tool 71 and moves along the axial direction to move away from these annular teeth 81, or the locking tool 71 is restored by the elasticity of the spring 83.

左挟み台４０と右挟み台３０との後ろ方には、更に、角度定位装置９０を含む。角度定位装置９０は、揺動体８０に設けらてれいる若干の定位溝９１と、これらの定位溝９１に応じて軸部７０に設けられている作動溝９２と、作動溝９２に収容される復帰バネ９３と、作動溝９２に収容され、復帰バネ９３に付勢されて一部が定位溝９１に嵌合されている定位玉９４と、を含む。 An angle localization device 90 is further included behind the left clip table 40 and the right clip table 30. The angle localizing device 90 is accommodated in the operating groove 92 provided in the shaft portion 70 according to these positioning grooves 91, and a few positioning grooves 91 provided in the swing body 80. A return spring 93 and a localization ball 94 which is housed in the operating groove 92 and is urged by the return spring 93 and partially fitted in the localization groove 91.

図３から図１１を参照する。本発明の一実施例は、フレーム１０と、中央シャフト２０と、右挟み台３０と、左挟み台４０と、を含む。 Please refer to FIG. 3 to FIG. One embodiment of the present invention includes a frame 10, a central shaft 20, a right clamping table 30, and a left clamping table 40.

フレーム１０は、円弧形を呈する条状にされ、その両側にハンドル１１がそれぞれ形成されている。 The frame 10 has a strip shape having an arc shape, and handles 11 are formed on both sides thereof.

中央シャフト２０は、フレーム１０の中央位置に固定されており、一つ以上のねじりバネ２１を有する捩り中心２１１が枢着されている。 The central shaft 20 is fixed at a central position of the frame 10, and a torsion center 211 having one or more torsion springs 21 is pivotally attached.

右挟み台３０は、その左側にあるラグ穴３１が中央シャフト２０に枢着されており、ねじりバネ２１の第１自由端２１２に押付けられて、その右側にある自由端３２がハンドルから離れるように旋回し、その内部に第１按摩ユニットが設けられている。第１按摩ユニットから、ユーザのネック部と背部と腰部と足部との右側を定点で按摩し、又は左右に繰り返して移動しながら按摩する第１按摩ヘッドが突出している。 The right clip base 30 has a lug hole 31 on the left side pivoted on the central shaft 20 and is pressed against the first free end 212 of the torsion spring 21 so that the free end 32 on the right side is separated from the handle. And a first Satsuma unit is provided therein. From the first Satsuma unit, a first Satsuma head protruding from the right side of the user's neck, back, waist, and foot at a fixed point, or repeatedly moving from side to side is projected.

左挟み台４０は、その右側にあるラグ穴４１が中央シャフト２０に枢着されており、ねじりバネ２１の第２自由端２１３に押付けられて、その左側にある自由端がハンドルから離れるように旋回する。右挟み台３０の右側にある自由端３２と左挟み台４０の左側にある自由端４２は、互いに近接して按摩対象部位を挟むことが可能である。左挟み台４０の内部に第２按摩ユニットが設けられている。第２按摩ユニットから、ユーザのネック部と背部と腰部と足部との左側を定点で按摩し、又は左右に繰り返して移動しながら按摩する第２按摩ヘッドが突出している。 A left lug 40 has a lug hole 41 on the right side pivoted to the central shaft 20 and is pressed against the second free end 213 of the torsion spring 21 so that the free end on the left side is separated from the handle. Turn. The free end 32 on the right side of the right sandwiching base 30 and the free end 42 on the left side of the left sandwiching base 40 can be close to each other and sandwich the target site. A second Satsuma unit is provided inside the left sandwiching table 40. From the second Satsuma unit, a second Satsuma head protruding from the left side of the user's neck, back, waist, and feet at a fixed point, or repeatedly moving from side to side is projected.

第１按摩ユニット５０は第１ケース部５１を含む。右挟み台３０の内部には、第１ケース部５１の横方向に沿う移動の軌跡に合うレール３３が複数設けられている。第１ケース部５１には、レール３３にそれぞれ対応する第１スライド溝５１１が複数設けられている。第１ケース部５１の内部には、第１ギアユニット５３が設けられている。第１ギアユニット５３は、第２下ギア５３１と、第２上ギア５３２と、第３下ギア５４１と、第３上ギア５４２と、第４ギア５５１と、を含む。第１ケース部５１の内部には、第２下ギア５３１と噛み合う第１モータ５２第１ワーム５２１が設けられている。第２下ギア５３１と一体に結合する第２上ギア５３２は第３下ギア５４１と噛み合う。第３下ギア５４１と一体に結合する第３上ギア５４２は第４ギア５５１と噛み合う。第４ギア５５１は第４ギア軸５５２に固定されている。第４ギア軸５５２は、第１按摩ヘッド５６と第１一方向ベアリング５５３を駆動することが可能である。第１一方向ベアリング５５３は第１傘歯車５７を駆動することが可能である。第１人字形溝付きねじ軸５８は、一端に第２傘歯車５８１が固定されており、第１ケース部５１を挿通して外部に突出する。第１傘歯車５７と第２傘歯車５８１は互いに噛み合う。第１人字形溝付きねじ軸５８の他端に第１支持台５９が設けられている。第１支持台５９の内部に第１バネ５９１が設けられている。第１バネ５９１は第１歯形ブロック５９２を付勢して、第１歯形ブロック５９２が第１人字形溝付きねじ軸５８の第１人字形溝５８２と噛み合う。このように、第１歯形ブロック５９２が固定されているときには、、第１人字形溝付きねじ軸５８を回転すると、第１人字形溝付きねじ軸５８が第１歯形ブロック５９２に押付けられて左方に移動して、左方の限界に到達すると右方に移動して、右方の限界に到達すると左方に移動する。すなわち、このような移動は繰り返される。第１モータ５２の第１ワーム５２１は、第１ギアユニット５３を駆動して、第４ギア軸５５２を時計方向に回転する。このとき、第１一方向ベアリング５５３が駆動されて回転して、第１傘歯車５７、第２傘歯車５８１及び第１人字形溝付きねじ軸５８が駆動されて回転して、第１ケース部５１は、第１人字形溝付きねじ軸５８に駆動されて左方に移動して、左方の限界に到達すると右方に移動して、右方の限界に到達すると左方に移動する。すなわち、このような移動は繰り返される。そして第４ギア軸５５２は第１按摩ヘッド５６を駆動して回転する。これは、本考案の挟み式マッサージ機の左右に移動しながら按摩するモードである。第１モータ５２の第１ワーム５２１が第１ギアユニット５３を駆動して第４ギア軸５５２を反時計方向に回転するときには、第１一方向ベアリング５５３が空転し、第１ケース部５１が静止し、このとき、第４ギア軸５５２は第１按摩ヘッド５６を駆動して回転する。これは、本考案の挟み式マッサージ機の定点で按摩するモードである。 The first Satsuma unit 50 includes a first case portion 51. A plurality of rails 33 that match the locus of movement along the lateral direction of the first case portion 51 are provided inside the right clip table 30. The first case part 51 is provided with a plurality of first slide grooves 511 corresponding to the rails 33 respectively. A first gear unit 53 is provided inside the first case portion 51. The first gear unit 53 includes a second lower gear 531, a second upper gear 532, a third lower gear 541, a third upper gear 542, and a fourth gear 551. A first motor 52 and a first worm 521 that mesh with the second lower gear 531 are provided inside the first case portion 51. The second upper gear 532 integrally coupled with the second lower gear 531 meshes with the third lower gear 541. The third upper gear 542 that is integrally coupled with the third lower gear 541 meshes with the fourth gear 551. The fourth gear 551 is fixed to the fourth gear shaft 552. The fourth gear shaft 552 can drive the first grinding head 56 and the first one-way bearing 553. The first one-way bearing 553 can drive the first bevel gear 57. The first beveled grooved screw shaft 58 has a second bevel gear 581 fixed to one end, and is inserted through the first case portion 51 and protrudes to the outside. The first bevel gear 57 and the second bevel gear 581 mesh with each other. A first support base 59 is provided at the other end of the first human-shaped grooved screw shaft 58. A first spring 591 is provided inside the first support base 59. The first spring 591 biases the first tooth-shaped block 592 so that the first tooth-shaped block 592 meshes with the first human-shaped groove 582 of the first human-shaped grooved screw shaft 58. As described above, when the first tooth-shaped block 592 is fixed, when the first person-shaped grooved screw shaft 58 is rotated, the first person-shaped grooved screw shaft 58 is pressed against the first tooth-shaped block 592 and left If you reach the left limit, you move to the right, and when you reach the right limit, you move to the left. That is, such movement is repeated. The first worm 521 of the first motor 52 drives the first gear unit 53 to rotate the fourth gear shaft 552 in the clockwise direction. At this time, the first one-way bearing 553 is driven and rotated, and the first bevel gear 57, the second bevel gear 581 and the first person-shaped grooved screw shaft 58 are driven and rotated, so that the first case portion is rotated. 51 is driven by the first person-shaped grooved screw shaft 58 and moves to the left, moves to the right when the left limit is reached, and moves to the left when the right limit is reached. That is, such movement is repeated. The fourth gear shaft 552 rotates by driving the first grinding head 56. This is a mode of massaging while moving to the left and right of the pinch-type massage machine of the present invention. When the first worm 521 of the first motor 52 drives the first gear unit 53 and rotates the fourth gear shaft 552 in the counterclockwise direction, the first one-way bearing 553 is idled and the first case portion 51 is stationary. At this time, the fourth gear shaft 552 rotates by driving the first massaging head 56. This is a mode of massaging at a fixed point of the pinch type massage machine of the present invention.

第２按摩ユニット６０は第２ケース部６１を含む。左挟み台４０の内部には、第２ケース部６１の横方向に沿う移動の軌跡に合うレール４３が複数設けられている。第２ケース部６１には、これらのレール４３にそれぞれ対応する第２スライド溝６１１が設けられている。第２ケース部６１の内部には、第２ギアユニット６３が設けられている。第２ギアユニット６３は、第５下ギア６３１と、第５上ギア６３２と、第６下ギア６４１と、第６上ギア６４２と、第７ギア６５１と、を含む。第２ケース部６１の内部には、第２モータ６２の第２ワーム６２１が設けられている。第２ワーム６２１は第５下ギア６３１と噛合う。第５下ギア６３１と一体に結合する第５上ギア６３２は第６下ギア６４１と噛み合う。第６下ギア６４１と一体に結合する第６上ギア６４２は第７ギア６５１と噛み合う。第７ギア６５１は第７ギア軸６５２に固定されている。第７ギア軸６５２は、第２按摩ヘッド６６と第２一方向ベアリング６５３を伝動することが可能である。第２一方向ベアリング６５３は第３傘歯車６７を伝動することが可能である。第２人字形溝付きねじ軸６８は、一端に第４傘歯車６８１が固定されており、第２ケース部６１から外部に突出する。第３傘歯車６７と第４傘歯車６８１は互いに噛合う。第２人字形溝付きねじ軸６８の他端に第２支持台６９が設けられている。第２支持台６９の内部には、第２歯形ブロック６９２に第２バネ６９１が設けられている。第２歯形ブロック６９２は、第２人字形溝付きねじ軸６８の第２人字形溝６８２と噛合う。このように、第２人字形溝付きねじ軸６８を回転しているときには、第２人字形溝付きねじ軸６８が第２歯形ブロック６９２に押付けられて左方に移動して、左方の限界に到達すると右方に移動して、右方の限界に到達すると左方に移動する。すなわち、このような移動は繰り返される。第２モータ６２の第２ワーム６２１は、第２ギアユニット６３を駆動して、第７ギア軸６５２を時計方向に回転する。このとき、第２一方向ベアリング６５３が駆動されて回転して、第３傘歯車６７、第４傘歯車６８１及び第２人字形溝付きねじ軸６８が駆動されて回転して、第２ケース部６１は、第２人字形溝付きねじ軸６８に駆動されて左方に移動して、左方の限界に到達すると右方に移動して、右方の限界に到達すると左方に移動する。すなわち、このような移動は繰り返される。そして第７ギア軸６５２は第２按摩ヘッド６６を駆動して回転する。これは、本考案の挟み式マッサージ機の左右に移動しながら按摩するモードである。第２モータ６２の第２ワーム６２１が第２ギアユニット６３を駆動して第７ギア軸６５２を反時計方向に回転するときには、第２一方向ベアリング６５３が空転し、第２ケース部６１が静止し、このとき、第７ギア軸６５２は第２按摩ヘッド６６を駆動して回転する。これは、本考案の挟み式マッサージ機の定点で按摩するモードである。 The second Satsuma unit 60 includes a second case portion 61. A plurality of rails 43 that match the trajectory of movement along the lateral direction of the second case portion 61 are provided in the left sandwiching table 40. The second case portion 61 is provided with second slide grooves 611 corresponding to the rails 43, respectively. A second gear unit 63 is provided inside the second case portion 61. The second gear unit 63 includes a fifth lower gear 631, a fifth upper gear 632, a sixth lower gear 641, a sixth upper gear 642, and a seventh gear 651. A second worm 621 of the second motor 62 is provided inside the second case portion 61. The second worm 621 meshes with the fifth lower gear 631. The fifth upper gear 632 coupled integrally with the fifth lower gear 631 meshes with the sixth lower gear 641. The sixth upper gear 642 integrally coupled with the sixth lower gear 641 meshes with the seventh gear 651. The seventh gear 651 is fixed to the seventh gear shaft 652. The seventh gear shaft 652 can transmit the second mass head 66 and the second one-way bearing 653. The second one-way bearing 653 can transmit the third bevel gear 67. The second person-shaped grooved screw shaft 68 has a fourth bevel gear 681 fixed to one end and protrudes from the second case portion 61 to the outside. The third bevel gear 67 and the fourth bevel gear 681 mesh with each other. A second support base 69 is provided at the other end of the second person-shaped grooved screw shaft 68. A second spring 691 is provided in the second tooth profile block 692 inside the second support base 69. The second tooth-shaped block 692 meshes with the second human-shaped groove 682 of the second human-shaped grooved screw shaft 68. As described above, when the second human-shaped grooved screw shaft 68 is rotating, the second human-shaped grooved screw shaft 68 is pressed against the second tooth-shaped block 692 to move to the left, and the left limit. When it reaches, it moves to the right, and when it reaches the right limit, it moves to the left. That is, such movement is repeated. The second worm 621 of the second motor 62 drives the second gear unit 63 and rotates the seventh gear shaft 652 in the clockwise direction. At this time, the second one-way bearing 653 is driven to rotate, and the third bevel gear 67, the fourth bevel gear 681, and the second human-shaped grooved screw shaft 68 are driven to rotate, and the second case portion. 61 is driven by the second person-shaped grooved screw shaft 68 and moves to the left. When it reaches the left limit, it moves to the right, and when it reaches the right limit, it moves to the left. That is, such movement is repeated. The seventh gear shaft 652 rotates by driving the second mass head 66. This is a mode of massaging while moving to the left and right of the pinch-type massage machine of the present invention. When the second worm 621 of the second motor 62 drives the second gear unit 63 to rotate the seventh gear shaft 652 in the counterclockwise direction, the second one-way bearing 653 rotates idly and the second case portion 61 is stationary. At this time, the seventh gear shaft 652 rotates by driving the second massaging head 66. This is a mode of massaging at a fixed point of the pinch type massage machine of the present invention.

図１０から図１４を参照する。本発明の挟み式マッサージ機は、人体の曲線に合わせて挟み、又は開くことが可能である。第１按摩ヘッド５６と第２按摩ヘッド６６は、人体のツボを有効に按摩することが可能である。フレーム１０の両端にそれぞれ設けられているハンドル１１を握って適当な力を加えると、本発明の挟み式マッサージ機により人体を迅速に按摩することが可能である。第１按摩ヘッド５６と第２按摩ヘッド６６は、人体のネック部、背部、腰部及び足部に対して、定点で按摩し、又は左右に繰り返して移動しながら按摩することが可能である。 Please refer to FIG. 10 to FIG. The pinch-type massage machine of the present invention can be pinched or opened according to the curve of the human body. The first Satsuma head 56 and the second Satsuma head 66 can effectively massage the acupuncture points of the human body. When an appropriate force is applied by gripping the handles 11 provided at both ends of the frame 10, it is possible to quickly massage the human body with the pinching massage machine of the present invention. The first and second mass heads 56 and 66 are capable of massaging at a fixed point with respect to the neck portion, back portion, waist portion, and foot portion of the human body, or repeatedly moving left and right.

本発明は、マッサージ機に適用することができる。 The present invention can be applied to a massage machine.

１０フレーム
１１ハンドル
２０中央シャフト
２１ねじりバネ
３０右挟み台
３１ラグ穴
３２右側自由端
３３レール
４０左挟み台
４１ラグ穴
４２左側自由端
４３レール
５０第１按摩ユニット
５１第１ケース部
５２第１モータ
５３第１ギアユニット
５６第１按摩ヘッド
５７第１傘歯車
５８第１人字形溝付きねじ軸
５９第１支持台
６０第２按摩ユニット
６１第２ケース部
６２第２モータ
６３第２ギアユニット
６６第２按摩ヘッド
６７第３傘歯車
６８第２人字形溝付きねじ軸
６９第２支持台
７０軸部
７１係止具
８０揺動体
８１環状歯
８２制御ユニット
８３バネ
９０角度定位装置
９１定位溝
９２作動溝
９３リターンスプリング
９４定位玉
２１１捩り中心
２１２第１自由端
２１３第２自由端
５１１第１スライド溝
５２１第１ワーム
５３１第２下ギア
５３２第２上ギア
５４１第３下ギア
５４２第３上ギア
５５１第４ギア
５５２第４ギア軸
５５３第１一方向ベアリング
５８１第２傘歯車
５８２第１人字形溝
５９１第１バネ
５９２第１歯形ブロック
６１１第２スライド溝
６２１第２ワーム
６３１第５下ギア
６３２第５上ギア
６４１第６下ギア
６４２第６上ギア
６５１第７ギア
６５２第７ギア軸
６５３第２一方向ベアリング
６８１第４傘歯車
６８２第２人字形溝
６９１第２バネ
６９２第２歯形ブロック 10 frame 11 handle 20 central shaft 21 torsion spring 30 right clamping base 31 lug hole 32 right free end 33 rail 40 left clamping base 41 lug hole 42 left free end 43 rail 50 first massaging unit 51 first case part 52 first motor 53 1st gear unit 56 1st Satsuma head 57 1st bevel gear 58 1st person-shaped grooved screw shaft 59 1st support stand 60 2nd Satsuma unit 61 2nd case part 62 2nd motor 63 2nd gear unit 66 1st 2 Satsuma head 67 3rd bevel gear 68 2nd person-shaped grooved screw shaft 69 2nd support base 70 Shaft portion 71 Locking tool 80 Oscillator 81 Annular tooth 82 Control unit 83 Spring 90 Angle localization device 91 Localization groove 92 Actuation groove 93 Return Spring 94 Stereoscopic Ball 211 Torsion Center 212 First Free End 213 Second Free End 511 First Slide Groove 521 First 531 Second lower gear 532 Second upper gear 541 Third lower gear 542 Third upper gear 551 Fourth gear 552 Fourth gear shaft 553 First one-way bearing 581 Second bevel gear 582 First humanoid groove 591 First 1 spring 592 first tooth profile block 611 second slide groove 621 second worm 631 fifth lower gear 632 fifth upper gear 641 sixth lower gear 642 sixth upper gear 651 seventh gear 652 seventh gear shaft 653 second one direction Bearing 681 Fourth bevel gear 682 Second humanoid groove 691 Second spring 692 Second tooth block

Claims

A first Satsuma unit is provided therein, and a first Satsuma head extends outwardly from the first Satsuma unit. The first Satsuma head causes the right rear side of the neck, back, waist, and feet to On the other hand, it is possible to perform massaging at a fixed point or repeatedly moving left and right, and the first massaging unit includes a first case portion, and the inside of the first massaging unit includes a side of the first case portion. A plurality of rails that match the trajectory of movement along the direction are provided, and the first case portion is provided with a plurality of first slide grooves that respectively correspond to the rails. A first gear unit and a first worm of a first motor meshing with the first gear unit, and a fourth gear shaft is fixed to the first gear unit, and the fourth gear shaft Is the first Satsuma head And the first one-way bearing can drive the first bevel gear, and the first person-shaped grooved screw shaft has a second bevel gear fixed to one end. The first bevel gear and the second bevel gear mesh with each other, and a first support is provided at the other end of the first person-shaped grooved screw shaft. A first spring is provided in the first support base, the first spring biases the first tooth-shaped block, and the first tooth-shaped block of the first human-shaped grooved screw shaft The first gear unit includes a second lower gear, a second upper gear, a third lower gear, a third upper gear, and a fourth gear. The worm meshes with the second lower gear, and the second upper gear coupled integrally with the second lower gear is the third gear. The third upper gear meshing with the gear and integrally coupled with the third lower gear meshes with the fourth gear, and the fourth gear is fixed to the fourth gear shaft, and is located on the left side of the first friction unit. A set of shafts is provided on the right side of the shaft portion, and a right clip table provided with a locking tool movable in the axial direction inside the shaft portion;
A second Satsuma unit is provided therein, and a second Satsuma head extends outwardly from the second Satsuma unit, and the second Satsuma head causes a left rear side of the neck, back, waist, and feet On the other hand, it is possible to carry out the massaging at a fixed point or repeatedly while moving left and right, and the second massaging unit includes a second case portion, and the inside of the second case unit is located beside the second case portion. A plurality of rails that match the movement trajectory along the direction are provided, and the second case part is provided with a plurality of second slide grooves corresponding to the rails, and the second case part is provided inside the second case part. A second gear unit and a second worm of a second motor meshing with the second gear unit, a seventh gear shaft being fixed to the second gear unit, and the seventh gear shaft Is the second Satsuma head The second one-way bearing can drive the third bevel gear, and the second person-shaped grooved screw shaft has a fourth bevel gear fixed to one end. The third bevel gear and the fourth bevel gear mesh with each other, and a second support is provided at the other end of the second human-shaped grooved screw shaft. And a second spring is provided inside the second support base, the second spring biases the second tooth-shaped block, and the second tooth-shaped block is formed on the second human-shaped grooved screw shaft. The second gear unit includes a fifth lower gear, a fifth upper gear, a sixth lower gear, a sixth upper gear, and a seventh gear. The worm meshes with the fifth lower gear, and the fifth upper gear coupled integrally with the fifth lower gear is the sixth gear. The sixth upper gear meshing with the gear and integrally coupled with the sixth lower gear meshes with the seventh gear, the seventh gear is fixed to the seventh gear shaft, The swinging body is pivotally attached to the shaft portion so as to be adjustable in angle, and a plurality of annular teeth are provided according to the locking tool. The control unit is attached to the shaft portion so as to be exposed by receiving a restoring force and the control unit is fixed to the locking tool. , By the control, the control unit presses the locking tool and moves along the axial direction to disengage from these annular teeth, or the left clamping table to which the locking tool is restored by the elasticity of the spring;
A sandwich massage machine characterized by including

A frame is further provided at the rear of the left sandwiching table and the right sandwiching table, the frame is formed in a strip shape having an arc shape, and handles are formed on both sides thereof, A central shaft is fixed to the center of the frame, and a torsion center having one or more torsion springs is pivotally attached to the central shaft, and the right clip base is a set of lugs on the left side thereof. A hole is pivotally attached to the central shaft, is elastically pressed against the first free end of the torsion spring and pivots so that the free end on the right side is away from the handle, A set of lug holes on the right side is pivotally attached to the central shaft and is elastically pressed against the second free end of the torsion spring so that the free end on the left side is away from the handle And The pinching type according to claim 1, wherein the right free end of the right pinch stand and the left free end of the left pinch stand are capable of pinching a user close to each other. Massage machine.

A first Satsuma unit is provided therein, and a first Satsuma head extends outwardly from the first Satsuma unit. The first Satsuma head causes the right rear side of the neck, back, waist, and feet to On the other hand, it is possible to perform massaging at a fixed point or repeatedly moving left and right, and the first massaging unit includes a first case portion, and the inside of the first massaging unit includes a side of the first case portion. A plurality of rails that match the trajectory of movement along the direction are provided, and the first case portion is provided with a plurality of first slide grooves that respectively correspond to the rails. A first gear unit and a first worm of a first motor meshing with the first gear unit, and a fourth gear shaft is fixed to the first gear unit, and the fourth gear shaft Is the first Satsuma head And the first one-way bearing can drive the first bevel gear, and the first person-shaped grooved screw shaft has a second bevel gear fixed to one end. The first bevel gear and the second bevel gear mesh with each other, and a first support is provided at the other end of the first person-shaped grooved screw shaft. A first spring is provided in the first support base, the first spring biases the first tooth-shaped block, and the first tooth-shaped block of the first human-shaped grooved screw shaft The first gear unit includes a second lower gear, a second upper gear, a third lower gear, a third upper gear, and a fourth gear. The worm meshes with the second lower gear, and the second upper gear coupled integrally with the second lower gear is the third gear. The third upper gear meshing with the gear and integrally coupled with the third lower gear meshes with the fourth gear, and the fourth gear is fixed to the fourth gear shaft, and is located on the left side of the first friction unit. A right clip stand with a set of shafts on the
A second Satsuma unit is provided therein, and a second Satsuma head extends outwardly from the second Satsuma unit, and the second Satsuma head causes a left rear side of the neck, back, waist, and feet On the other hand, it is possible to carry out the massaging at a fixed point or repeatedly while moving left and right, and the second massaging unit includes a second case portion, and the inside of the second case unit is located beside the second case portion. A plurality of rails that match the movement trajectory along the direction are provided, and the second case part is provided with a plurality of second slide grooves corresponding to the rails, and the second case part is provided inside the second case part. A second gear unit and a second worm of a second motor meshing with the second gear unit, a seventh gear shaft being fixed to the second gear unit, and the seventh gear shaft Is the second Satsuma head The second one-way bearing can drive the third bevel gear, and the second person-shaped grooved screw shaft has a fourth bevel gear fixed to one end. The third bevel gear and the fourth bevel gear mesh with each other, and a second support is provided at the other end of the second human-shaped grooved screw shaft. And a second spring is provided inside the second support base, the second spring biases the second tooth-shaped block, and the second tooth-shaped block is formed on the second human-shaped grooved screw shaft. The second gear unit includes a fifth lower gear, a fifth upper gear, a sixth lower gear, a sixth upper gear, and a seventh gear. The worm meshes with the fifth lower gear, and the fifth upper gear coupled integrally with the fifth lower gear is the sixth gear. The sixth upper gear meshing with the gear and integrally coupled with the sixth lower gear meshes with the seventh gear, and the seventh gear is fixed to the seventh gear shaft, and is located on the right side of the second friction unit. The angle localization apparatus includes a number of localization grooves provided in the oscillation body, an operation groove provided in the shaft portion according to the localization grooves, A left pin stand comprising: a return spring housed in the working groove; and a panning ball housed in the working groove and biased by the return spring and partially fitted in the panning groove;
A sandwich massage machine characterized by including

A frame is further provided at the rear of the left sandwiching table and the right sandwiching table, the frame is formed in a strip shape having an arc shape, and handles are formed on both sides thereof, A central shaft is fixed to the center of the frame, and a torsion center having one or more torsion springs is pivotally attached to the central shaft, and the right clip base is a set of lugs on the left side thereof. A hole is pivotally attached to the central shaft, is elastically pressed against the first free end of the torsion spring and pivots so that the free end on the right side is away from the handle, A set of lug holes on the right side is pivotally attached to the central shaft and is elastically pressed against the second free end of the torsion spring so that the free end on the left side is away from the handle And 4. The pinching type according to claim 3, wherein the right free end of the right pinch stand and the left free end of the left pinch stand are capable of pinching a user close to each other. 5. Massage machine.