JP7324512B2

JP7324512B2 - Massage machine

Info

Publication number: JP7324512B2
Application number: JP2020104597A
Authority: JP
Inventors: 哲也石川; 耕治田口; 新策清水
Original assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Current assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Priority date: 2020-06-17
Filing date: 2020-06-17
Publication date: 2023-08-10
Anticipated expiration: 2040-06-17
Also published as: JP2021194367A

Description

本発明は、使用者の足部やふくらはぎ部などの下肢に対してマッサージを行うと共に、使用者の少なくとも上体（背部、腰部、腰横部など）に対してマッサージを行うことができるマッサージ機に関する。 The present invention is a massage machine capable of massaging the user's lower limbs such as feet and calves, and at least the user's upper body (back, waist, lateral waist, etc.). Regarding.

従来より、使用者が着座して、足部やふくらはぎ部などの下肢に対してマッサージを受けることができる下肢用マッサージ機がある。その下肢用マッサージ機として、例えば、特許文献１に開示されているものがある。この下肢用マッサージ機は、ふくらはぎから足部へ沿うように形成された上下方向に長い施療部材を左右一対配備し、一対の施療部材の基端側を左右方向に亘って回転軸が貫通するように設けられ、その回転軸は駆動部により回転駆動し、その回転駆動力を変換部で揺動運動に変換することで、一対の施療部材により下肢への挟み込みマッサージを行う。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a leg massage machine that allows a user to sit down and receive a massage for the legs, calves, and the like. For example, Patent Document 1 discloses a lower leg massage machine. This lower leg massage machine has a pair of left and right treatment members that are elongated in the vertical direction along the calf and the foot. The rotating shaft is rotationally driven by the driving section, and the rotational driving force is converted into swinging motion by the converting section, so that the pair of treatment members perform pinching massage on the lower limbs.

特開２０１４－０１８６１６号公報JP 2014-018616 A

上記したように、特許文献１は、足部などの下肢に対して効果的にマッサージを受けることができるものとなっている。また一方で、使用者の少なくとも上体（背部、腰部、腰横部など）に対してマッサージを行うことができる腰部マッサージ機も市販されている。これら下肢用マッサージ機及び腰部マッサージ機は、それぞれ小型であるので、リビングなどの部屋内に置くことは可能となる。 As described above, in Patent Document 1, the lower limbs such as the feet can be effectively massaged. On the other hand, there are lumbar massaging machines on the market that can massage at least the user's upper body (back, waist, lateral waist, etc.). Since the lower leg massaging machine and the waist massaging machine are small in size, they can be placed in a room such as a living room.

さて、使用者の少なくとも上体（背部、腰部など）に対してマッサージを行いたい場合、下肢用マッサージ機とは別に、上体をマッサージするマッサージ機を用意しなければならない。
しかしながら、２台のマッサージ機を用意するとなると、リビングなどの部屋内に置くための広いスペースを確保する必要がある。つまり、スペースの関係上、リビングなどの部屋内に、２台のマッサージ機を置くことが難しい場合があり、あまり現実的ではない。 Now, if it is desired to massage at least the user's upper body (back, waist, etc.), a massage machine for massaging the upper body must be prepared in addition to the massage machine for the lower limbs.
However, when preparing two massage machines, it is necessary to secure a large space for placing them in a room such as a living room. In other words, due to space limitations, it may be difficult to place two massage machines in a room such as a living room, which is not very realistic.

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、使用者の好みに応じて、使用者の少なくとも上体に対するマッサージと、使用者の足部やふくらはぎなどの下肢に対するマッサージとを、１台で行うことができるマッサージ機を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above-mentioned problems, the present invention is designed to massage at least the upper body of the user and massage the lower limbs such as the feet and calves of the user according to the preference of the user. To provide a massage machine capable of

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかるマッサージ機は、使用者の第１施療部又は第２施療部に対してマッサージを行うマッサージ機であって、前記マッサージ機は、ケース体を有し、前記ケース体は、前側中央に後方に凹んだ部位が形成され、前記ケース体の左右側壁は、前記凹んだ部位に対して、前方に張り出た前方張出部とされ、前記凹んだ部位の中央で且つ後方奥まった位置に、上下方向を向く柱部材が配設されていて、前記柱部材の左右両側が、前記第１施療部に対してマッサージを行う第１マッサージエリアとされ、前記凹んだ部位であって前記柱部材の前側が、前記第２施療部に対してマッサージを行う第２マッサージエリアとされていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention has taken the following technical measures.
A massage machine according to the present invention is a massage machine for massaging a first treatment section or a second treatment section of a user, wherein the massage machine has a case body, and the case body is located at the center of the front side. The left and right side walls of the case body are formed as forward projecting portions projecting forward with respect to the recessed portion, and are located in the center and rearwardly of the recessed portion. A column member facing in the up-down direction is arranged in the column member, and both left and right sides of the column member are used as a first massage area for massaging the first treatment section, and the recessed portion is the column member. The front side of the member is a second massage area for massaging the second treatment section.

好ましくは、前記柱部材は、基端側から上方に突出状に設けられた上方突設部と、基端側から前方に突出状に設けられた前方突設部と、を有するＬ字形状に形成されているとよい。
好ましくは、前記柱部材の左右両側には、前記使用者の左側の第１施療部を挿入する左挿入凹部と、前記使用者の右側の第１施療部を挿入する右挿入凹部と、が設けられ、前記第１マッサージエリアとされているとよい。 Preferably, the pillar member has an L-shape having an upper protruding portion that protrudes upward from the base end side and a front protruding portion that protrudes forward from the base end side. It should be formed.
Preferably, a left insertion recess into which the first treatment section on the left side of the user is inserted and a right insertion recess into which the first treatment section on the right side of the user is inserted are provided on both left and right sides of the column member. and the first massage area.

好ましくは、前記柱部材の前方突設部の上方には、前記使用者が着座可能とされた座部が設けられ、前記座部の上方で且つ前記上方突設部の前方は、前記第２マッサージエリアとされているとよい。
好ましくは、前記第１マッサージエリアには、前記第１施療部を外側から押し込む外側マッサージ部材と、前記第１施療部を内側から押し込む内側マッサージ部材と、が設けられていて、前記外側マッサージ部材は、基端側から前方に突出状に設けられた前方延設部と、基端側から上方に突出状に設けられた上方延設部と、を有し、前記前方延設部と前記上方延設部との間には、前記第２施療部を外側から押し込む側方マッサージ部が設けられていて、前記側方マッサージ部は、前記前方張出部内に収容されているとよい。 Preferably, a seat on which the user can sit is provided above the front projecting portion of the column member, and above the seat and in front of the upper projecting portion is the second It would be nice to have a massage area.
Preferably, the first massage area is provided with an outer massage member that pushes the first treatment section from the outside and an inner massage member that pushes the first treatment section from the inside, and the outer massage member is a front extending portion protruding forward from the base end side; and an upward extending portion protruding upward from the base end side; It is preferable that a lateral massaging section for pushing the second treatment section from the outside is provided between the setting section and the lateral massaging section, and the lateral massaging section is accommodated in the front protruding section.

好ましくは、前記内側マッサージ部材は、基端側から前方に突出状に設けられた前方延設部と、基端側から上方に突出状に設けられた上方延設部と、を有するＬ字形状の部材であって、前記前方延設部は、前記座部より下側に配設されているとよい。
好ましくは、前記第１施療部は、前記使用者の少なくとも、足部、ふくらはぎを含む下肢であり、前記第２施療部は、前記使用者の少なくとも、腰部、背部を含む部位であるとよい。 Preferably, the inner massaging member has an L-shape having a forward extending portion protruding forward from the base end side and an upward extending portion protruding upward from the base end side. , wherein the forward extending portion is preferably arranged below the seat portion.
Preferably, the first treatment section is a lower leg including at least the foot and calf of the user, and the second treatment section is a region including at least the waist and back of the user.

本発明によれば、使用者の好みに応じて、使用者の少なくとも上体に対するマッサージと、使用者の足部やふくらはぎなどの下肢に対するマッサージとを、１台で行うことができる。 According to the present invention, it is possible to massage at least the user's upper body and massage the user's lower limbs such as feet and calves with a single device according to the user's preference.

本発明のマッサージ機の概略を模式的に示した前方斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the front perspective view which showed typically the outline of the massage machine of this invention. 本発明のマッサージ機の内部構造を模式的に示した前方斜視図である。Fig. 2 is a front perspective view schematically showing the internal structure of the massage machine of the present invention; 本発明のマッサージ機を上方から見た平面図である。It is the top view which looked at the massage machine of this invention from upper direction. 本発明のマッサージ機を左側方から見た側面図である。It is the side view which looked at the massage machine of this invention from the left side. 外側マッサージ部材及びその周辺の構成を模式的に示した後方斜視図である。Fig. 4 is a rear perspective view schematically showing the configuration of the outer massaging member and its surroundings;

以下、本発明にかかるマッサージ機１の実施形態を、図を参照して説明する。
なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略したり、仮想線などを用いて描いている。
また、マッサージ機１の前後及び左右等の方向については、図面に示す通りである。これは、椅子などの着座しマッサージ機１の挿入凹部３に下肢Ｌを挿入した（マッサージ機１の座部４に着座した）使用者から見た方向と一致する。以降の説明においては、図面において示す方向を、本発明のマッサージ機１を説明する際の方向とする。 Hereinafter, an embodiment of a massage machine 1 according to the present invention will be described with reference to the drawings.
The embodiment described below is an example of the present invention, and the specific example does not limit the configuration of the present invention. In addition, in order to make the drawings easier to see, some of the components are omitted or drawn using imaginary lines.
Further, directions such as front and back, left and right, etc. of the massage machine 1 are as shown in the drawings. This corresponds to the direction viewed from the user who is seated in a chair or the like and has inserted the leg L into the insertion recess 3 of the massage machine 1 (sitting on the seat 4 of the massage machine 1). In the following description, the direction shown in the drawings is the direction for describing the massage machine 1 of the present invention.

また、本明細書においては、人間の下肢Ｌのうち、膝下であって且つくるぶし（足首）より上の部分を、「ふくらはぎ」とする。また、くるぶしより下（くるぶしも含むものと
する）であって、且つ、かかとから足先までの部分を、「足部」とする。この使用者の少なくとも、ふくらはぎ、足部を含む下肢Ｌを、「第１施療部」と呼ぶこともある。
また、人間の上体のうち、上体の後部分を「背部Ｂ」とし、その背部Ｂの下の部位を「腰部Ｗ」とし、腰部Ｗの側方を「腰横部Ｓ（体側）」とする。この使用者の少なくとも、背部Ｂ、腰部Ｗ、腰横部Ｓなどを、「第２施療部」と呼ぶこともある。 Further, in the present specification, the part of the human leg L that is below the knee and above the ankle (ankle) is referred to as the "calf". In addition, the portion below the ankle (including the ankle) and from the heel to the tip of the foot is referred to as the "foot". At least the user's lower limb L including the calf and foot may be referred to as a "first treatment section".
In addition, of the human upper body, the rear part of the upper body is called "back B", the part under the back B is called "waist W", and the side of the waist W is called "waist lateral part S (body side)". and At least the user's back B, lumbar region W, lumbar lateral region S, etc. may be referred to as a "second treatment section".

また、本実施形態においては、第１施療部（下肢）に対してマッサージを行う第１マッサージエリアを「下肢マッサージエリア」とし、第２施療部（背部Ｂ、腰部Ｗ、腰横部Ｓなど）に対してマッサージを行う第２マッサージエリアを「座部マッサージエリア」とする。
図１～図５などは、本発明にかかるマッサージ機１の構成を示す図である。 Further, in the present embodiment, the first massage area for massaging the first treatment section (lower limbs) is defined as the "lower limb massage area", and the second treatment sections (back B, waist W, waist lateral S, etc.) are used. The second massage area where the massage is performed is referred to as the "seat massage area".
1 to 5 are diagrams showing the configuration of a massage machine 1 according to the present invention.

本発明のマッサージ機１は、使用者の足部やふくらはぎなどの下肢Ｌ（第１施療部）に対して揉み込むマッサージを行える下肢用マッサージ機であるが、前側に「腰掛けスペース」を設け、その「腰掛けスペース」に使用者が腰掛けることで、使用者の背部Ｂ、腰部Ｗ、腰横部Ｓ（体側）などの上体（第２施療部）に対して左右及び後方から押し込んで擦る「押込マッサージ」を、１台で行うことができるものである。 The massage machine 1 of the present invention is a massage machine for lower limbs that can massage the lower limbs L (first treatment part) such as the feet and calves of the user. When the user sits in the "seat space", the upper body (second treatment section) such as the user's back B, waist W, waist side S (body side) is pushed from the left and right and behind and rubbed. Pushing massage" can be performed with one unit.

本発明にかかるマッサージ機１は、使用者が着座可能とされたケース体２を有し、挿入凹部３に挿入された下肢Ｌの足部（足裏、足の側方、足の甲、かかとなど）やふくらはぎなどに対してマッサージを行い、座部４に着座した使用者の背部Ｂ、腰部Ｗ、腰横部Ｓなどの上体に対してマッサージを行うことができる構成とされている。
図１～図５などに示すように、本実施形態のマッサージ機１は、ケース体２に、使用者の下肢Ｌ（足部、ふくらはぎなど）に対して挟み込むようにマッサージを行う「下肢マッサージエリア」と、使用者の少なくとも腰部Ｗを含む上体（背部Ｂ、腰横部Ｓなども含む）に対して、押しながら擦るマッサージを行う「座部マッサージエリア」と、が配設されている。 A massage machine 1 according to the present invention has a case body 2 in which a user can sit, and a leg portion (sole, side of the foot, instep, heel) of a lower leg L inserted into an insertion recess 3. etc.), calves, etc., and the upper body such as the back B, waist W, and lateral waist S of the user seated on the seat 4 can be massaged.
As shown in FIGS. 1 to 5 and the like, the massage machine 1 of the present embodiment has a "lower leg massage area" in which a case body 2 is provided with a lower leg L (feet, calf, etc.) for massaging the user's lower leg L (foot, calf, etc.). and a "seat massage area" for massaging the user's upper body including at least the waist W (including the back B and the lateral waist S) by pressing and rubbing.

なお、本実施形態のマッサージ機１は、使用者の下肢Ｌを、前方からケース体２の内部に挿入する構成となっている。
まず、本実施形態の「マッサージエリア」について、説明する。
「下肢マッサージエリア」は、ケース体２の後側に形成され且つ、使用者の下肢Ｌ（ふくらはぎ～足部）を前方から挿入可能な開口（挿入凹部３）が形成されている領域とされている。すなわち、本実施形態の「下肢マッサージエリア」の開口（挿入凹部３）は、使用者の下肢Ｌが前方から挿入可能となるように、前方及び上方に開放状に形成されている。 In addition, the massage machine 1 of this embodiment has a structure in which the user's leg L is inserted into the case body 2 from the front.
First, the "massage area" of this embodiment will be described.
The "lower leg massage area" is formed on the rear side of the case body 2, and is an area in which an opening (insertion recess 3) is formed into which the user's lower leg L (calf to foot) can be inserted from the front. there is That is, the opening (insertion recess 3) of the "lower leg massage area" of the present embodiment is formed open forward and upward so that the user's lower leg L can be inserted from the front.

下肢マッサージエリア（第１マッサージエリア）の前には、空間が設けられている。この空間は、使用者の腰部Ｗ、腰横部Ｓなどの第２施療部に対してマッサージを行う「座部マッサージエリア」（第２マッサージエリア）とされている。すなわち、本実施形態の「座部マッサージエリア」は、ケース体２の前側に形成され且つ、前方及び上方に開放状に形成されている。「座部マッサージエリア」は、使用者が前方から着座可能とされた領域とされている。 A space is provided in front of the leg massage area (first massage area). This space is used as a "seat massage area" (second massage area) for massaging the user's lower back W, lower back S, and other second treatment areas. That is, the "seat massage area" of this embodiment is formed on the front side of the case body 2 and is formed in an open shape forward and upward. The "seat massage area" is defined as an area where the user can sit from the front.

本実施形態のマッサージ機１は、使用者の左右両方の下肢Ｌをマッサージの対象（第１施療部）として、下肢Ｌを構成する足部とふくらはぎとの両方に、挟み込むように揉む「揉みマッサージ」を行うものである。また、本実施形態のマッサージ機１は、足裏に対して指圧するように押し込むマッサージを同時に行えるものとなっている。
さらに、本実施形態のマッサージ機１は、使用者の腰横部Ｓなどをマッサージの対象（第２施療部）として、外側から内側に向かって押し込む「押込マッサージ」を行うことができるものでもある。 The massage machine 1 of the present embodiment performs a "massaging massage" in which both the left and right lower limbs L of the user are massaged (first treatment units), and both the foot and calf constituting the lower limb L are rubbed in a sandwiched manner. ” is performed. Further, the massage machine 1 of the present embodiment can simultaneously massage the soles of the feet by pressing the soles of the feet.
Furthermore, the massage machine 1 of the present embodiment can also perform a "pressing massage" in which the user's waist lateral part S or the like is targeted (second treatment part) to be massaged from the outside to the inside. .

本実施形態のマッサージ機１は、使用者の下肢Ｌ（足部、ふくらはぎなど）を前方から挿入することができる挿入凹部３と、その使用者の下肢Ｌに対して挟み込むように揉む「揉みマッサージ」を行う下肢マッサージ機構５と、使用者が前方から着座することができる座部４と、その使用者の腰横部Ｓなど対して押しながら擦るマッサージを行う座部マッサージ機構６と、それら下肢マッサージ機構５及び座部マッサージ機構６などを収容するケース体２と、を有している。 The massage machine 1 of the present embodiment includes an insertion recess 3 into which the user's lower leg L (foot, calf, etc.) can be inserted from the front, and a "massage massager" that rubs the user's lower leg L so as to be pinched. a seat portion 4 on which the user can sit from the front; a seat portion massage mechanism 6 that performs a rubbing massage while pushing against the user's waist lateral portion S; It has a case body 2 that houses a massage mechanism 5, a seat massaging mechanism 6, and the like.

図１～図４などに示すように、ケース体２は、前側から見ると、上下方向に対して左右方向に長い長方形或いは正方形に形成された筐体である。このケース体２は、床面に載置可能なものである。
ケース体２の前側には、使用者が腰掛けることができる「腰掛けスペース」が設けられている。ケース体２は、左側壁７Ｌと右側壁７Ｒと後面壁８と前面壁９と底面壁１０とを有しているものである。 As shown in FIGS. 1 to 4 and the like, the case body 2 is a rectangular or square housing that is long in the horizontal direction with respect to the vertical direction when viewed from the front. This case body 2 can be placed on the floor.
The front side of the case body 2 is provided with a "seat space" in which the user can sit. The case body 2 has a left side wall 7L, a right side wall 7R, a rear wall 8, a front wall 9 and a bottom wall 10. As shown in FIG.

左側壁７Ｌと右側壁７Ｒは、使用者の上体（背部Ｂ、腰部Ｗ、腰横部Ｓなど）を挟むような位置に設けられている。つまり、左側壁７Ｌと右側壁７Ｒの間隔は、使用者の上体幅よりやや広いものとなっている。
また、左側壁７Ｌと右側壁７Ｒは、後述する側方マッサージ部１７（外側マッサージ部材１４ａ）を収容することができる大きさの空間を有している。この空間は、前方張出部７Ｌ，７Ｒとなっている。 The left side wall 7L and the right side wall 7R are provided at positions that sandwich the user's upper body (the back B, the waist W, the side of the waist S, etc.). That is, the space between the left side wall 7L and the right side wall 7R is slightly wider than the width of the upper body of the user.
The left side wall 7L and the right side wall 7R have a space large enough to accommodate a later-described side massaging portion 17 (outer massaging member 14a). This space serves as the front protruding portions 7L and 7R.

左側壁７Ｌと右側壁７Ｒの間には、凹んだ部位１１が形成され、凹んだ部位１１は「腰掛けスペース」となっている。この「腰掛けスペース」は、「座部マッサージエリア」となっている。なお、左側壁７Ｌと右側壁７Ｒの外側には、持ち運びするための取手部３３が設けられている。
前面壁９は、左側壁７Ｌ、右側壁７Ｒ、後面壁８などに対して、大幅に低い壁面である。本実施形態においては、前面壁９の高さは、例えば、後面壁８に対して、およそ４分の１程度の高さとなっている。 A recessed portion 11 is formed between the left side wall 7L and the right side wall 7R, and the recessed portion 11 serves as a "seat space". This "seat space" is a "seat massage area". A handle portion 33 for carrying is provided on the outside of the left side wall 7L and the right side wall 7R.
The front wall 9 is significantly lower than the left wall 7L, the right wall 7R, the rear wall 8, and the like. In the present embodiment, the height of the front wall 9 is, for example, approximately one-fourth the height of the rear wall 8 .

つまり、前面壁９の高さは、水平マッサージ部材１５（詳細は後述）の上下方向の高さとほぼ同じ、あるいは、それよりやや高いものとなっている。言い換えれば、前面壁９の高さは、足部（足の甲）の高さと同じ、あるいは、それよりもやや高いものであるともいえる。
後面壁８には、ふくらはぎの後側にマッサージを行うマッサージ部材３２が設けられている。底面壁１０には、下肢マッサージ機構５及び座部マッサージ機構６を制御する制御部３４が設けられている。また、底面壁１０には、足裏に対して押圧マッサージを行う施療子３５が複数設けられている。 That is, the height of the front wall 9 is substantially the same as or slightly higher than the vertical height of the horizontal massaging member 15 (details will be described later). In other words, it can be said that the height of the front wall 9 is the same as or slightly higher than the height of the foot (instep).
The rear wall 8 is provided with a massaging member 32 for massaging the rear side of the calf. The bottom wall 10 is provided with a controller 34 for controlling the lower leg massage mechanism 5 and the seat massage mechanism 6 . Further, the bottom wall 10 is provided with a plurality of treatment elements 35 for performing pressure massage on the soles of the feet.

ケース体２は、前側中央に後方に凹んだ部位１１が形成されている。この凹んだ部位１１は、ケース体２の前側において、前方と上方が開口された「腰掛けスペース」といえる。また、凹んだ部位１１は、「座部マッサージエリア」の開口ともいえる。
ケース体２の左右側壁７Ｌ，７Ｒは、凹んだ部位１１に対して、前方に張り出た前方張出部７Ｌ，７Ｒとなっている。つまり、ケース体２の前側であって、左側の前方張出部７Ｌ（左側壁）と、右側の前方張出部７Ｒ（右側壁）とに挟まれた空間が、凹んだ部位１１となっている。 The case body 2 has a rearward recessed portion 11 formed in the center of the front side. This recessed portion 11 can be said to be a "seat space" on the front side of the case body 2, which is open at the front and the top. Also, the recessed portion 11 can be said to be an opening of the "seat massage area".
The left and right side walls 7L, 7R of the case body 2 form front projecting portions 7L, 7R projecting forward with respect to the recessed portion 11 . That is, the recessed portion 11 is a space sandwiched between the left front projecting portion 7L (left wall) and the right front projecting portion 7R (right wall) on the front side of the case body 2. there is

この凹んだ部位１１の中央で且つ、後方に奥まった位置に、上下方向を向く柱部材１２が配設されている。柱部材１２は、後面壁８の中央と前面壁９の中央とで支持され、ケー
ス体２内の中央において浮遊状態となっている。この柱部材１２の下方に、下肢マッサージ機構５などが配備されている。
この柱部材１２の左右両側は、使用者の下肢Ｌに対してマッサージを行う「下肢マッサージエリア」とされている。また、凹んだ部位１１であって柱部材１２の前側が、使用者の少なくとも腰部Ｗを含む上体に対してマッサージを行う「座部マッサージエリア」とされている。 A column member 12 facing in the vertical direction is disposed at the center of the recessed portion 11 and at a position recessed rearward. The column member 12 is supported by the center of the rear wall 8 and the center of the front wall 9 and is in a floating state in the center of the case body 2 . A leg massage mechanism 5 and the like are arranged below the column member 12 .
Both the left and right sides of the column member 12 are used as a "lower leg massage area" for massaging the lower leg L of the user. The recessed portion 11 and the front side of the column member 12 is a "seat massage area" for massaging the upper body including at least the waist W of the user.

柱部材１２は、基端側から上方に突出状に設けられた上方突設部１２ａと、基端側から前方に突出状に設けられた前方突設部１２ｂと、を有している。つまり、柱部材１２は、後方に奥まったＬ字形状に形成されている。このＬ字形状の屈曲部位が、柱部材１２の基端となっている。
上方突設部１２ａは、ケース体２において、略垂直方向で且つ上方向へ突出するように配備されている。つまり、上方突設部１２ａは、柱部材１２の基端側から上方へ立ち上がるように形成された部材である。 The column member 12 has an upper projecting portion 12a projecting upward from the base end side and a front projecting portion 12b projecting forward from the base end side. That is, the column member 12 is formed in an L shape recessed rearward. This L-shaped bent portion is the base end of the column member 12 .
The upward projecting portion 12a is arranged in the case body 2 so as to project upward in a substantially vertical direction. That is, the upward projecting portion 12a is a member formed so as to rise upward from the base end side of the column member 12. As shown in FIG.

本実施形態においては、上方突設部１２ａの高さは、後面壁８の上縁から、およそ４分の３程度の長さとなっている。上方突設部１２ａの上端は、後方向に垂直に折れ曲がって、後面壁８の前端に連結されている。また、上方突設部１２ａの下端（基端）は、前方突設部１２ｂの後端（基端）に連結されている。上方突設部１２ａは、マッサージ駆動部２３を構成するギアケース２６（詳細は後述）から上方に突出状に設けられた支持部１３ａに、下方から支持されている。 In this embodiment, the height of the upper protruding portion 12a is approximately three-fourths of the length from the upper edge of the rear wall 8. As shown in FIG. The upper end of the upward projecting portion 12 a is vertically bent in the rearward direction and connected to the front end of the rear wall 8 . The lower end (proximal end) of the upper protruding portion 12a is connected to the rear end (proximal end) of the forward protruding portion 12b. The upward projecting portion 12a is supported from below by a supporting portion 13a projecting upward from a gear case 26 (details will be described later) that constitutes the massage driving portion 23. As shown in FIG.

前方突設部１２ｂは、ケース体２において、略水平方向で且つ前方向へ突出するように配備されている。つまり、前方突設部１２ｂは、柱部材１２の基端側から前方に突出状に形成された部材である。この前方突設部１２ｂは、マッサージ部材１４を構成する水平マッサージ部材１５（詳細は後述）より上側に配備されている。
本実施形態においては、前方突設部１２ｂの長さは、前面壁９の前縁から、およそ２分の１程度の長さとなっている。前方突設部１２ｂの前端は、下方向に垂直に折れ曲がって、前面壁９の上端に連結されている。前方突設部１２ｂは、ケース体２の底面壁１０から上方に突出状に設けられた支持部１３ｂに、下方から支持されている。 The forward protruding portion 12b is arranged in the case body 2 so as to protrude forward in a substantially horizontal direction. That is, the front protruding portion 12b is a member that protrudes forward from the base end side of the column member 12. As shown in FIG. The forward projecting portion 12b is arranged above a horizontal massaging member 15 (details of which will be described later) that constitutes the massaging member 14. As shown in FIG.
In this embodiment, the length of the front protruding portion 12b is about half the length from the front edge of the front wall 9. As shown in FIG. The front end of the front protruding portion 12 b is vertically bent downward and connected to the upper end of the front wall 9 . The front protruding portion 12b is supported from below by a support portion 13b protruding upward from the bottom wall 10 of the case body 2 .

前方突設部１２ｂの上側で且つ、上方突設部１２ａの前側の空間（凹んだ部位１１）が、使用者の少なくとも腰部Ｗを含む上体に対してマッサージを行う「座部マッサージエリア」となっている。
柱部材１２の前方突設部１２ｂの上方（ケース体２の前下部）には、使用者が着座可能とされた座部４が設けられている。座部４は、マッサージ部材１４を構成する水平マッサージ部材１５（詳細は後述）より上側に配備されている。 The space (recessed portion 11) on the upper side of the front protruding portion 12b and on the front side of the upper protruding portion 12a serves as a "seat massage area" for massaging the user's upper body including at least the waist W. It's becoming
A seat portion 4 on which a user can sit is provided above the front projecting portion 12b of the column member 12 (the front lower portion of the case body 2). The seat portion 4 is arranged above a horizontal massaging member 15 (details of which will be described later) that constitutes the massaging member 14 .

座部４は、略平面であって、使用者が着座することができる広さを有している。ただし、座部４は、挿入凹部３を塞がない程度の広さである。なお、座部４と柱部材１２（ケース体２）は、使用者が着座したとき、耐えうる強度を有している。また、座部４の上面には、クッション材（図示せず）が設けられている。
座部４の後部には、柱部材１２の上方突設部１２ａが設けられている。この上方突設部１２ａに、使用者がもたれ掛かることができる背もたれ部を設けてもよい。この場合、背もたれ部は、座部４に着座した使用者の腰部Ｗ（背部Ｂの下部）までを支えることができる高さであるとよい。 The seat portion 4 is substantially flat and has a width that allows a user to sit thereon. However, the seat portion 4 is wide enough not to block the insertion recess 3 . Note that the seat portion 4 and the column member 12 (case body 2) have a strength that can withstand a user sitting thereon. A cushion material (not shown) is provided on the upper surface of the seat portion 4 .
The rear portion of the seat portion 4 is provided with an upward projecting portion 12a of the column member 12 . A backrest on which the user can lean may be provided on the upward projecting portion 12a. In this case, the height of the backrest should be such that it can support the waist W (the lower part of the back B) of the user seated on the seat 4 .

つまり、本実施形態のケース体２の前側は、後方に奥まった略Ｌ字形状の柱部材１２が設けられ、その柱部材１２の前方突設部１２ｂに、使用者が着座することができる座部４が設けられた椅子形状とされている。この座部４の上方で且つ、上方突設部１２ａの前方
は、「座部マッサージエリア」とされている。すなわち、座部４は、凹んだ部位１１（座部マッサージエリアの開口）に設けられている。 That is, on the front side of the case body 2 of the present embodiment, a substantially L-shaped column member 12 recessed rearward is provided, and a front protruding portion 12b of the column member 12 is a seat on which the user can sit. It has a chair shape provided with a part 4 . The area above the seat 4 and in front of the upper projecting portion 12a is defined as a "seat massage area". That is, the seat 4 is provided in a recessed portion 11 (opening of the seat massaging area).

ケース体２には、一対の挿入凹部３（開口）が左右に離れて並設されている。すなわち、柱部材１２の左右両側には、使用者の左側の下肢Ｌを挿入する左挿入凹部３Ｌと、使用者の右側の下肢Ｌを挿入する右挿入凹部３Ｒと、が設けられ、「下肢マッサージエリア」とされている。
挿入凹部３（開口）は、ケース体２の後側に形成されていて、前方及び上方へ向けて開放状に形成されている。この挿入凹部３は、上下方向に長く且つ、Ｌ字形状の開口となっている。 A pair of insertion recesses 3 (openings) are provided side by side in the case body 2 so as to be separated from each other. That is, on both left and right sides of the column member 12, a left insertion recess 3L for inserting the user's left leg L and a right insertion recess 3R for inserting the user's right leg L are provided. area.
The insertion recess 3 (opening) is formed on the rear side of the case body 2 and is open forward and upward. The insertion recess 3 is elongated in the vertical direction and is an L-shaped opening.

これら左右一対の挿入凹部３Ｌ，３Ｒに、左右の下肢Ｌ（ふくらはぎ～足部）を前方から嵌め入れることができるようになっている。また、左右一対の挿入凹部３Ｌ，３Ｒの水平部分の上側近傍には、座部４が設けられている。なお、挿入凹部３には、内張材（図示せず）が設けられている。
本実施形態においては、ケース体２内に、下肢マッサージ機構５を収容している。この下肢マッサージ機構５は、「下肢マッサージエリア」において、使用者の下肢Ｌに対して、挟み込むように揉む「揉みマッサージ」を行う。 Left and right lower legs L (calves to feet) can be inserted from the front into the pair of left and right insertion recesses 3L, 3R. A seat portion 4 is provided near the upper side of the horizontal portion of the pair of left and right insertion recesses 3L and 3R. A lining material (not shown) is provided in the insertion recess 3 .
In this embodiment, a lower leg massage mechanism 5 is housed in the case body 2 . The leg massaging mechanism 5 performs a "massaging massage" in which the leg L of the user is rubbed in a pinching manner in the "leg massage area".

本実施形態の下肢マッサージ機構５は、下肢Ｌを挟み込むように左右に離間して配備され、その下肢Ｌに対して揉みマッサージ動作を付与する左右一対のマッサージ部材１４と、軸心が水平方向を向くように配備され且つ、マッサージ部材１４の基端側を左右方向に亘って貫通するように設けられた回転軸２１と、その回転軸２１を回転駆動させるマッサージ駆動部２３と、マッサージ部材１４の基端側に設けられていて、回転軸２１の回転駆動力をマッサージ部材１４の揺動運動に変換する変換部２４と、を有している。 The leg massaging mechanism 5 of the present embodiment includes a pair of left and right massaging members 14 which are arranged to sandwich the leg L so as to sandwich the leg L, and a pair of left and right massaging members 14 for applying a kneading massage action to the leg L. A rotating shaft 21 arranged to face the massaging member 14 and passing through the base end side of the massaging member 14 in the left-right direction, a massage driving section 23 rotating the rotating shaft 21, and a massaging member 14. and a converting portion 24 which is provided on the proximal end side and converts the rotational driving force of the rotating shaft 21 into the swing motion of the massaging member 14 .

さらに、本実施形態においては、ケース体２内に、座部マッサージ機構６を収容している。この座部マッサージ機構６は、「座部マッサージエリア」（凹んだ部位１１）において、使用者の背部Ｂ、腰部Ｗ、腰横部Ｓ（体側）のうち、いずれか一つ以上の上体の部位（第２施療部）に対して、押し込みながら擦るような「押込マッサージ」を行う。
本実施形態の座部マッサージ機構６は、腰横部Ｓに対して、外側から内側に向かって押し込むようにマッサージを行う側方マッサージ部１７を有している。さらに、座部マッサージ機構６は、背部Ｂや腰部Ｗ（後側）に対して、後方から前方に向かって押し込む（指圧する）ようにマッサージを行う後方マッサージ部１８を有している。 Furthermore, in this embodiment, the case body 2 houses a seat massaging mechanism 6 . The seat massaging mechanism 6 massages one or more of the user's back B, waist W, and lateral waist S (body side) in the "seat massage area" (recessed portion 11). The site (second treatment section) is subjected to a "pressing massage" such as rubbing while pressing.
The seat massaging mechanism 6 of this embodiment has a lateral massaging part 17 that massages the lateral waist S from the outside to the inside. Furthermore, the seat massaging mechanism 6 has a rear massaging unit 18 that massages the back B and the waist W (rear side) from the rear to the front by pushing (finger pressure).

マッサージ部材１４は、「下肢マッサージエリア」に設けられていて、下肢Ｌに対して外側から内方向に押し込む外側マッサージ部材１４ａと、その外側マッサージ部材１４ａと向かい合い、下肢Ｌに対して内側から外方向に押し込む内側マッサージ部材１４ｂと、を有している。
本実施形態においては、外側マッサージ部材１４ａは、ふくらはぎから足部へとつながる下肢Ｌに沿うように形成されたものである。この外側マッサージ部材１４ａは、挿入凹部３内で且つ、ケース体２の左右側壁（前方張出部）７Ｌ，７Ｒ内にそれぞれ収容されている。 The massage members 14 are provided in the "lower leg massage area", and the outer massage member 14a that pushes the lower leg L from the outside to the inside direction faces the outer massage member 14a, and the lower leg L is pushed from the inside to the outside direction. and an inner massaging member 14b that pushes into.
In this embodiment, the outer massaging member 14a is formed along the leg L extending from the calf to the foot. The outer massaging member 14a is accommodated within the insertion recess 3 and within the left and right side walls (front projecting portions) 7L and 7R of the case body 2, respectively.

具体的には、外側マッサージ部材１４ａは、基端側から前方に突出状に設けられた前方延設部１５ａと、基端側から上方に突出状に設けられた上方延設部１６ａと、を有している。
なお、以降の説明において、本実施形態の「前方延設部１５ａ」は、略水平方向に配備されているので、「水平マッサージ部材１５ａ」と呼ぶこととする。また、本実施形態の「上方延設部１６ａ」は、略垂直方向に配備されているので、「垂直マッサージ部材１６
ａ」と呼ぶこととする。 Specifically, the outer massaging member 14a includes a forward extending portion 15a protruding forward from the base end side and an upward extending portion 16a protruding upward from the base end side. have.
In the following description, the "forward extending part 15a" of the present embodiment is arranged substantially horizontally, so it will be referred to as a "horizontal massaging member 15a". In addition, since the "upper extension part 16a" of the present embodiment is arranged in a substantially vertical direction, the "vertical massaging member 16
a”.

すなわち、外側マッサージ部材１４ａは、足部の外側（小指側）に接触するように配備され、足部の外側に対して内方向に押し込む水平マッサージ部材１５ａと、ふくらはぎの外側に接触するように配備され、ふくらはぎの外側に対して内方向に押し込む垂直マッサージ部材１６ａと、を有している。
外側マッサージ部材１４ａの基端（長手方向中央）には、回転軸２１の回転駆動力を外側マッサージ部材１４ａの揺動運動に変換する変換部２４が設けられている。つまり、外側マッサージ部材１４ａは、水平マッサージ部材１５ａの上方に、垂直マッサージ部材１６ａが、変換部２４を間に介して連結されている。 That is, the outer massaging member 14a is arranged to contact the outer side of the foot (little finger side), and the horizontal massaging member 15a that pushes inward against the outer side of the foot and the outer side of the calf are arranged to contact. and a vertical massaging member 16a that presses inwardly against the outside of the calf.
A converting portion 24 is provided at the proximal end (longitudinal center) of the outer massaging member 14a to convert the rotational driving force of the rotating shaft 21 into the swing motion of the outer massaging member 14a. In other words, the outer massaging member 14a is connected above the horizontal massaging member 15a to the vertical massaging member 16a with the converting portion 24 interposed therebetween.

水平マッサージ部材１５ａ（前方延設部）は、ケース体２内において、略水平方向で且つ前方向へ突出するように配備されている。つまり、水平マッサージ部材１５ａは、外側マッサージ部材１４ａの基端側から前方に突出状に形成された部材である。この水平マッサージ部材１５ａは、座部４（柱部材１２の前方突設部１２ｂ）より下側に配備されている。 The horizontal massaging member 15a (forward extending portion) is arranged in the case body 2 so as to protrude forward in a substantially horizontal direction. That is, the horizontal massaging member 15a is a member that protrudes forward from the base end side of the outer massaging member 14a. The horizontal massaging member 15a is arranged below the seat portion 4 (the front projecting portion 12b of the column member 12).

水平マッサージ部材１５ａは、足部を外側から覆う形状とされていて、前端側は足先を覆い、後端側はかかとを覆うものとなっている。水平マッサージ部材１５ａは、挿入凹部３内に挿入された足部に対して、外側から内側へ押すように挟み込むマッサージ動作を付与する。
垂直マッサージ部材１６ａ（上方延設部）は、ケース体２内において、略垂直方向で且つ上方向へ突出するように配備されている。つまり、垂直マッサージ部材１６ａは、外側マッサージ部材１４ａの基端側から上方へ立ち上がるように形成された部材である。 The horizontal massaging member 15a is shaped to cover the foot from the outside, with the front end covering the toe and the rear end covering the heel. The horizontal massaging member 15a applies a massaging action to the foot inserted into the insertion recess 3 so as to push the leg from the outside to the inside.
The vertical massaging member 16a (upwardly extending portion) is arranged in the case body 2 so as to protrude upward in a substantially vertical direction. That is, the vertical massaging member 16a is a member formed so as to rise upward from the base end side of the outer massaging member 14a.

垂直マッサージ部材１６ａは、ふくらはぎを外側から覆う形状とされている。垂直マッサージ部材１６ａは、挿入凹部３内に挿入されたふくらはぎに対して、外側から内側へ押すように挟み込むマッサージ動作を付与する。
つまり、垂直マッサージ部材１６ａと、水平マッサージ部材１５ａは、ふくらはぎから足部へとつながる下肢Ｌに沿うように、略Ｌ字形状（ブーツ形状）となっている。 The vertical massaging member 16a is shaped to cover the calf from the outside. The vertical massaging member 16a applies a massaging motion of pressing the calf inserted into the insertion recess 3 from the outside to the inside.
That is, the vertical massaging member 16a and the horizontal massaging member 15a are substantially L-shaped (boot-shaped) along the leg L extending from the calf to the foot.

水平マッサージ部材１５ａ（前方延設部）と垂直マッサージ部材１６ａ（上方延設部）との間には、使用者の少なくとも腰部Ｗを含む上体を、外側から押し込む側方マッサージ部１７が設けられている。
図１～図５などに示すように、側方マッサージ部１７は、前方に突出して設けられていて、前方張出部（ケース体２の左右側壁７Ｌ，７Ｒ）内に収容されている。 Between the horizontal massaging member 15a (forward extending portion) and the vertical massaging member 16a (upwardly extending portion), there is provided a side massaging portion 17 that pushes the user's upper body including at least the waist W from the outside. ing.
As shown in FIGS. 1 to 5 and the like, the side massaging portions 17 are provided so as to protrude forward, and are accommodated in the front projecting portions (the left and right side walls 7L and 7R of the case body 2).

左側の側方マッサージ部１７と右側の側方マッサージ部１７の間には、凹んだ部位１１が形成され、凹んだ部位１１は「腰掛けスペース（座部マッサージエリア）」となっている。左右の側方マッサージ部１７は、ケース体２の凹んだ部位１１（腰掛けスペース）内の上体に対して、外側から内側へ擦るように挟み込むマッサージ動作を付与する。
側方マッサージ部１７は、座部４に着座した使用者の上体（腰横部Ｓ）を外側から覆う形状とされている。すなわち、側方マッサージ部１７は、使用者の腰横部Ｓ（体側）を外側から揉むため、広い面積を有するものとなっている。 A recessed portion 11 is formed between the left side massage portion 17 and the right side massage portion 17, and the recessed portion 11 serves as a "seat space (seat massage area)". The left and right side massaging units 17 apply a massaging action of rubbing from the outside to the inside to the upper body in the recessed portion 11 (seat space) of the case body 2 .
The side massaging portion 17 is shaped to cover the upper body (lower lateral portion S) of the user seated on the seat portion 4 from the outside. That is, the side massaging section 17 has a large area in order to massage the user's lateral waist S (body side) from the outside.

このような、大きい側方マッサージ部１７と、それを収容する前方張出部７Ｌ，７Ｒと、「腰掛けスペース」（後方に奥まった凹んだ部位１１とＬ字形状の柱部材１２）と、を備えたことが、本発明のマッサージ機１の特徴である。
側方マッサージ部１７は、側面視で矩形状に形成され、起立させた状態で設けられている。側方マッサージ部１７は、凹んだ部位１１に入り込んで座部４に着座した使用者の腰
横部Ｓ（体側）に接触する位置に配備されている。 Such a large side massaging portion 17, the front protruding portions 7L and 7R that accommodate it, and the "seat space" (recessed portion 11 recessed to the rear and L-shaped column member 12) are provided. Having this is a feature of the massage machine 1 of the present invention.
The side massaging portion 17 is formed in a rectangular shape when viewed from the side, and is provided in an upright state. The side massaging part 17 is arranged at a position where it comes into contact with the waist lateral part S (body side) of the user seated on the seat part 4 by entering the recessed part 11 .

本実施形態の側方マッサージ部１７は、後縁が垂直マッサージ部材１６ａの前縁と結合され、下縁が水平マッサージ部材１５ａの上縁と結合されている。すなわち、本実施形態の外側マッサージ部材１４ａは、側方マッサージ部１７と、水平マッサージ部材１５ａと、垂直マッサージ部材１６ａと、が一体成形されているものである。
左右一対の側方マッサージ部１７の間隔は、使用者の上体（腰横部Ｓ）の幅と略同じである。また、左外側の側方マッサージ部１７と、右外側の側方マッサージ部１７は、腰横部Ｓなどを側方から挟み込むため、左右方向において反転（鏡像反転）させて所定の間隔で配置したものである。つまり、使用者は、左右一対の側方マッサージ部１７の間（凹んだ部位１１）に入り込んで、座部４に着座する。 The lateral massaging part 17 of this embodiment has a rear edge coupled to the front edge of the vertical massaging member 16a and a lower edge coupled to the upper edge of the horizontal massaging member 15a. That is, the outer massaging member 14a of this embodiment is formed by integrally forming the lateral massaging portion 17, the horizontal massaging member 15a, and the vertical massaging member 16a.
The distance between the pair of left and right side massaging portions 17 is substantially the same as the width of the user's upper body (lower lateral portion S). In addition, the lateral massaging portion 17 on the left outer side and the lateral massaging portion 17 on the right outer side are arranged at a predetermined interval while being reversed (mirror image reversed) in the left-right direction in order to sandwich the waist lateral portion S and the like from the side. It is. That is, the user enters between the pair of left and right side massaging portions 17 (recessed portion 11) and sits on the seat portion 4. As shown in FIG.

側方マッサージ部１７は、「座部マッサージエリア」において、外側の水平マッサージ部材１５ａと垂直マッサージ部材１６ａが左右方向に揺動すると、それに伴って左右方向に揺動する。側方マッサージ部１７は、「腰掛けスペース（凹んだ部位１１）」に腰掛けた使用者の腰横部Ｓに対して、外側から内側に向かって押し込む「押込マッサージ」を行うこととなる。 In the "seat massage area", when the outer horizontal massage member 15a and the vertical massage member 16a swing in the horizontal direction, the lateral massage portion 17 swings in the horizontal direction. The side massaging section 17 performs a "pressing massage" that pushes from the outside toward the inside the lateral waist portion S of the user sitting in the "seat space (recessed portion 11)".

すなわち、左側の外側マッサージ部材１４ａが揺動すると、左外側の側方マッサージ部１７は、左側の腰横部Ｓに接触し内方向（右方向）に押し込む。また、右側の内側マッサージ部材１４ｂが揺動すると、右外側の側方マッサージ部１７は、右側の腰横部Ｓに接触し内方向（左方向）に押し込む。
このように、内側マッサージ部材１４ｂと外側マッサージ部材１４ａの揺動により、左外側の側方マッサージ部１７と右外側の側方マッサージ部１７との近接離反を交互に繰り返すことにより、左右一対の側方マッサージ部１７が腰横部Ｓ（上体）に対して押し込んで擦るマッサージを行うこととなる。 That is, when the left outer massaging member 14a swings, the left outer side massaging part 17 comes into contact with the left waist lateral part S and pushes it inward (rightward). Further, when the right inner massaging member 14b swings, the right outer side massaging part 17 comes into contact with the right waist lateral part S and pushes it inward (to the left).
In this way, by swinging the inner massaging member 14b and the outer massaging member 14a, the left outer side massaging portion 17 and the right outer side massaging portion 17 alternately move toward and away from each other. The side massaging unit 17 performs a massage by pressing and rubbing the lateral waist S (upper body).

なお、本実施形態においては、側方マッサージ部１７は、水平マッサージ部材１５ａと垂直マッサージ部材１６ａとに取り付けられているが、その取り付け位置については、適宜変更可能である。また、側方マッサージ部１７について、膨張と収縮を繰り返すエアバッグを備えていてもよい。
また、本実施形態においては、側方マッサージ部１７に関し、水平マッサージ部材１５ａと垂直マッサージ部材１６ａに直接、取り付ける構成としているが、アーム部材を介して、垂直マッサージ部材１６ａなどに取り付けた構成としてもよい。 In addition, in this embodiment, the lateral massaging part 17 is attached to the horizontal massaging member 15a and the vertical massaging member 16a, but the attachment position thereof can be changed as appropriate. Further, the side massaging portion 17 may be provided with an airbag that repeats inflation and deflation.
Further, in the present embodiment, the side massaging section 17 is configured to be directly attached to the horizontal massaging member 15a and the vertical massaging member 16a. good.

本実施形態においては、内側マッサージ部材１４ｂは、ふくらはぎから足部へとつながる下肢Ｌに沿うように、略Ｌ字形状（ブーツ形状）に形成されたものである。この内側マッサージ部材１４ｂは、挿入凹部３内に収容されている。
具体的には、内側マッサージ部材１４ｂは、基端側から前方に突出状に設けられた前方延設部１５ｂと、基端側から上方に突出状に設けられた上方延設部１６ｂと、を有している。 In this embodiment, the inner massaging member 14b is formed in a substantially L shape (boot shape) along the leg L extending from the calf to the foot. This inner massaging member 14b is accommodated in the insertion recess 3. As shown in FIG.
Specifically, the inner massaging member 14b includes a forward extending portion 15b protruding forward from the base end side and an upward extending portion 16b protruding upward from the base end side. have.

本実施形態の「前方延設部１５ｂ」は、略水平方向に配備されているので、「水平マッサージ部材１５ｂ」と呼ぶこととする。また、本実施形態の「上方延設部１６ｂ」は、略垂直方向に配備されているので、「垂直マッサージ部材１６ｂ」と呼ぶこととする。
すなわち、内側マッサージ部材１４ｂは、足部の内側（親指側）に接触するように配備され、足部の内側に対して外方向に押し込む水平マッサージ部材１５ｂと、ふくらはぎの内側に接触するように配備され、ふくらはぎの内側に対して外方向に押し込む垂直マッサージ部材１６ｂと、を有している。 The "forward extending part 15b" of the present embodiment is arranged in a substantially horizontal direction, and is therefore referred to as a "horizontal massaging member 15b". Also, since the "upwardly extending portion 16b" of the present embodiment is arranged in a substantially vertical direction, it is called a "vertical massaging member 16b".
That is, the inner massaging member 14b is arranged to contact the inner side of the foot (thumb side), and the horizontal massaging member 15b that pushes outward against the inner side of the foot is arranged to contact the inner side of the calf. and a vertical massaging member 16b that presses outward against the medial side of the calf.

内側マッサージ部材１４ｂの基端（長手方向中央）には、回転軸２１の回転駆動力を内側マッサージ部材１４ｂの揺動運動に変換する変換部２４が設けられている。つまり、内側マッサージ部材１４ｂは、水平マッサージ部材１５ｂの上方に、垂直マッサージ部材１６ｂが、変換部２４を間に介して連結されている。
水平マッサージ部材１５ｂ（前方延設部）は、ケース体２内において、略水平方向で且つ前方向へ突出するように配備されている。つまり、水平マッサージ部材１５ｂは、内側マッサージ部材１４ｂの基端側から前方に突出状に形成された部材である。この水平マッサージ部材１５ｂは、座部４（柱部材１２の前方突設部１２ｂ）より下側に配備されている。 A converting portion 24 that converts the rotational driving force of the rotary shaft 21 into a swinging motion of the inner massaging member 14b is provided at the proximal end (center in the longitudinal direction) of the inner massaging member 14b. In other words, the inner massaging member 14b is connected above the horizontal massaging member 15b to the vertical massaging member 16b with the converting portion 24 interposed therebetween.
The horizontal massaging member 15b (forward extending portion) is arranged in the case body 2 so as to protrude forward in a substantially horizontal direction. That is, the horizontal massaging member 15b is a member that protrudes forward from the base end side of the inner massaging member 14b. The horizontal massaging member 15b is arranged below the seat portion 4 (the front projecting portion 12b of the column member 12).

水平マッサージ部材１５ｂは、足部を内側から覆う形状とされていて、前端側は足先を覆い、後端側はかかとを覆うものとなっている。水平マッサージ部材１５ｂは、挿入凹部３内に挿入された足部に対して、内側から外側へ押すように挟み込むマッサージ動作を付与する。
垂直マッサージ部材１６ｂ（上方延設部）は、ケース体２内において、略垂直方向で且つ上方向へ突出するように配備されている。つまり、垂直マッサージ部材１６ｂは、内側マッサージ部材１４ｂの基端側から上方へ立ち上がるように形成された部材である。 The horizontal massaging member 15b is shaped to cover the foot from the inside, with the front end covering the tip of the foot and the rear end covering the heel. The horizontal massaging member 15b imparts a massaging action to the foot inserted into the insertion recess 3 so as to push the leg from the inside to the outside.
The vertical massaging member 16b (upwardly extending portion) is arranged in the case body 2 so as to protrude upward in a substantially vertical direction. That is, the vertical massaging member 16b is a member formed to rise upward from the base end side of the inner massaging member 14b.

垂直マッサージ部材１６ｂは、ふくらはぎを内側から覆う形状とされている。垂直マッサージ部材１６ｂは、挿入凹部３内に挿入されたふくらはぎに対して、内側から外側へ押すように挟み込むマッサージ動作を付与する。
内側の垂直マッサージ部材１６ｂには、使用者の背部Ｂに対して、後側から前方へ押し込む後方マッサージ部１８が設けられている。 The vertical massaging member 16b is shaped to cover the calf from the inside. The vertical massaging member 16b applies a massaging action of pressing the calf inserted into the insertion recess 3 from the inside to the outside.
The inner vertical massaging member 16b is provided with a rear massaging portion 18 that pushes the user's back B forward from the rear side.

本実施形態の後方マッサージ部１８は、内側マッサージ部材１４ｂの垂直マッサージ部材１６ｂに取り付けられている。詳しくは、後方マッサージ部１８は、前方を向いて突出状に、内側の垂直マッサージ部材１６ｂの前縁に取り付けられている。
後方マッサージ部１８は、矩形状の板片とされている。後方マッサージ部１８は、座部４に着座した使用者の背部Ｂや腰部Ｗなどに接触する位置に配備されている。後方マッサージ部１８は、内側の垂直マッサージ部材１６ｂが左右方向に揺動すると、それに伴って左右方向に揺動する。 The rear massaging part 18 of this embodiment is attached to the vertical massaging member 16b of the inner massaging member 14b. Specifically, the rear massaging part 18 is attached to the front edge of the inner vertical massaging member 16b so as to protrude forward.
The rear massaging portion 18 is a rectangular plate piece. The rear massaging section 18 is arranged at a position where it contacts the back B, waist W, etc. of the user seated on the seat section 4 . When the inner vertical massaging member 16b swings in the left-right direction, the rear massaging part 18 swings in the left-right direction.

後方マッサージ部１８は、「座部マッサージエリア」において、垂直マッサージ部材１６ｂ（内側マッサージ部材１４ｂ）と共に揺動することにより、「腰掛けスペース（凹んだ部位１１）」に腰掛けた使用者の背部Ｂや腰部Ｗなどに対して、後方から前方に向かって指圧するように、押しながら擦るマッサージを行うこととなる。
なお、本実施形態においては、後方マッサージ部１８は、垂直マッサージ部材１６ｂの前縁の上部側に取り付けているが、その取り付け位置については、適宜変更可能である。また、後方マッサージ部１８は、一つ（左右に一つずつ）配備しているが、複数配備してもよい。 The rear massaging part 18 swings together with the vertical massaging member 16b (the inner massaging member 14b) in the "seat massaging area" to massage the back B and the back of the user sitting in the "seat space (recessed part 11)". A rubbing massage is performed while pressing the lower back W and the like so as to apply acupressure from the rear to the front.
In this embodiment, the rear massaging section 18 is attached to the upper portion of the front edge of the vertical massaging member 16b, but the attachment position can be changed as appropriate. Also, one rear massaging section 18 (one each on the left and right) is provided, but a plurality of them may be provided.

また、後方マッサージ部１８は、垂直マッサージ部材１６ｂ（内側マッサージ部材１４ｂ）に固定状態で取り付けられている。なお、この本実施形態の後方マッサージ部１８は、押し込みが強くなりすぎないように、所定の負荷がかかると、少し曲がる弾性部材で形成されているとよい。
このように、後方マッサージ部１８に関し、弾性を備えたものとすると、押し込みを少し弱めて背部Ｂや腰部Ｗなどに対して痛みを抑えることができ、所定以上の負荷がかかった場合に、後方マッサージ部１８等の損傷を防止することができるようになる。 In addition, the rear massaging section 18 is fixedly attached to the vertical massaging member 16b (the inner massaging member 14b). It should be noted that the rear massaging portion 18 of this embodiment is preferably formed of an elastic member that bends slightly when a predetermined load is applied so that the pushing force is not too strong.
In this way, if the rear massaging section 18 is provided with elasticity, it is possible to reduce the pain in the back B and the waist W by slightly weakening the pushing force, and when a load exceeding a predetermined level is applied, the back massaging section 18 can be Damage to the massage portion 18 and the like can be prevented.

また、本実施形態においては、後方マッサージ部１８に関し、垂直マッサージ部材１６
ｂ（マッサージ部材１４ｂ）に直接、取り付ける構成としているが、アーム部材を介して、垂直マッサージ部材１６ｂ（マッサージ部材１４ｂ）に取り付けた構成としてもよい。
本実施形態の内側の水平マッサージ部材１５ｂには、土踏まずなどの足裏に対して、押圧マッサージ動作を付与する押圧マッサージ部材１９が設けられている。この押圧マッサージ部材１９は、挿入凹部３に挿入された足部の足裏に対応するように、一方側から他方側へ向かって延びるアーム状に形成されている。 Further, in this embodiment, regarding the rear massaging portion 18, the vertical massaging member 16
b (massage member 14b) directly, but may be configured to be attached to vertical massage member 16b (massage member 14b) via an arm member.
The inner horizontal massaging member 15b of the present embodiment is provided with a pressure massaging member 19 that applies a pressure massaging action to the sole of the foot such as the arch of the foot. The pressure massaging member 19 is formed in an arm shape extending from one side to the other side so as to correspond to the sole of the foot inserted into the insertion recess 3 .

なお、押圧マッサージ部材１９は、前後方向の位置を変えることができるものとなっている。これにより、足部の大きさに対応することができる。また、押圧マッサージ部材１９の先端には、球形状の施療子２０が取り付けられている。施療子２０は、足裏に対して、例えば親指などで強く押し込むような、押圧マッサージ動作を付与する。なお、施療子２０は、押圧マッサージ部材１９に対して回動自在に取り付けられていてもよい。 The pressure massaging member 19 can change its position in the front-rear direction. Thereby, it is possible to correspond to the size of the foot portion. A spherical treatment element 20 is attached to the tip of the press massage member 19 . The treatment element 20 applies a pressure massage action, such as pressing strongly with a thumb, for example, to the sole. The treatment element 20 may be rotatably attached to the press massage member 19 .

すなわち、押圧マッサージ部材１９は、内側の水平マッサージ部材１５ｂと一体となり、その水平マッサージ部材１５ｂが足部を側方から挟み込むマッサージ動作に連動して、施療子２０を足裏に近接させて、上方へ押し込みながら押圧し、その後足裏から離反する動作を繰り返し行う。
ところで、本実施形態においては、押圧マッサージ部材１９は、内側の水平マッサージ部材１５ｂに対して一体となるように取り付けられているが、外側の水平マッサージ部材１５ａに取り付けられていてもよい。 That is, the pressure massaging member 19 is integrated with the inner horizontal massaging member 15b, and interlocked with the massaging action of the horizontal massaging member 15b sandwiching the foot from the side, bringing the treatment element 20 close to the sole and upward. The action of pressing while pushing in and then separating from the sole is repeated.
By the way, in this embodiment, the pressure massaging member 19 is attached integrally with the inner horizontal massaging member 15b, but it may be attached to the outer horizontal massaging member 15a.

ところで、外側の水平マッサージ部材１５ａと内側の水平マッサージ部材１５ｂは、足部を側方から挟み込むため、左右方向において反転（鏡像反転）させて所定の間隔で配置したものである。また、外側の垂直マッサージ部材１６ａと内側の垂直マッサージ部材１６ｂは、ふくらはぎを側方から挟み込むため、左右方向において反転（鏡像反転）させて所定の間隔で配置したものである。 By the way, the outer horizontal massaging member 15a and the inner horizontal massaging member 15b sandwich the foot from the side, so that they are horizontally reversed (mirror image reversed) and arranged at a predetermined interval. The outer vertical massaging member 16a and the inner vertical massaging member 16b sandwich the calf from the side, so that they are horizontally reversed (mirror image reversed) and arranged at a predetermined interval.

外側の水平マッサージ部材１５ａと内側の水平マッサージ部材１５ｂが近接して足部Ｆを挟み込むと、外側の垂直マッサージ部材１６ａと内側の垂直マッサージ部材１６ｂは離反してふくらはぎの挟み込みを緩める。続いて、外側の水平マッサージ部材１５ａと内側の水平マッサージ部材１５ｂが離反して足部の挟み込みを緩めると、外側の垂直マッサージ部材１６ａと内側の垂直マッサージ部材１６ｂは近接してふくらはぎを挟み込む。 When the outer horizontal massaging member 15a and the inner horizontal massaging member 15b approach each other and sandwich the foot F, the outer vertical massaging member 16a and the inner vertical massaging member 16b move away from each other to loosen the calf. Subsequently, when the outer horizontal massaging member 15a and the inner horizontal massaging member 15b move away from each other to loosen the clamping of the foot, the outer vertical massaging member 16a and the inner vertical massaging member 16b approach each other and clamp the calf.

すなわち、外側マッサージ部材１４ａと内側マッサージ部材１４ｂは、所定の間隔（足部、ふくらはぎの幅）で、向かい合って配置されている。
例えば、左脚（左の下肢Ｌ）の場合、外側マッサージ部材１４ａは、左脚の外側に接触し内方向（右方向）に押し込む。また、内側マッサージ部材１４ｂは、左脚の内側に接触し外方向（左方向）に押し込む。 That is, the outer massaging member 14a and the inner massaging member 14b are arranged facing each other with a predetermined interval (the width of the foot and calf).
For example, in the case of the left leg (left lower leg L), the outer massaging member 14a contacts the outer side of the left leg and pushes it inward (rightward). In addition, the inner massaging member 14b contacts the inner side of the left leg and pushes it outward (to the left).

一方、右脚（右の下肢Ｌ）の場合、外側マッサージ部材１４ａは、右脚の外側に接触し内方向（左方向）に押し込む。また、内側マッサージ部材１４ｂは、右脚の内側に接触し外方向（右方向）に押し込む。
以上のように、外側の水平マッサージ部材１５ａと内側の水平マッサージ部材１５ｂとの近接離反と、外側の垂直マッサージ部材１６ａと内側の垂直マッサージ部材１６ｂとの近接離反を交互に繰り返すことにより、外側マッサージ部材１４ａと内側マッサージ部材１４ｂ、足部からふくらはぎの下肢Ｌに対して挟み込むように揉む「揉みマッサージ」を行う。また、押圧マッサージ部材１９は、水平マッサージ部材１５ｂと供に動くので、施療子２０が一定の間隔で足裏に対して押し込み押圧マッサージを行う。 On the other hand, in the case of the right leg (right lower leg L), the outer massaging member 14a contacts the outer side of the right leg and pushes it inward (to the left). In addition, the inner massaging member 14b contacts the inner side of the right leg and pushes it outward (rightward).
As described above, by alternately repeating the proximity and separation between the outer horizontal massage member 15a and the inner horizontal massage member 15b and the proximity and separation between the outer vertical massage member 16a and the inner vertical massage member 16b, the outer massage is performed. The member 14a and the inner massaging member 14b perform a "kneading massage" in which the lower leg L from the foot portion to the calf is rubbed so as to be sandwiched. Further, since the pressure massaging member 19 moves together with the horizontal massaging member 15b, the treatment elements 20 press and massage the sole at regular intervals.

さて、図１～図５などに示すように、回転軸２１は、側面視で、下肢マッサージエリア
の後方（ケース体２の後面壁８の前方）に配備されている。すなわち、回転軸２１より前方が「下肢マッサージエリア」とされ、「下肢マッサージエリア」よりさらに前方が、「座部マッサージエリア」とされている。
回転軸２１は、長尺の軸部材であり、軸心が水平方向を向くように１つ配備されている。回転軸２１は、ベアリング（図示せず）を介して支持部材２２ａ，２２ｂにより支持されている。回転軸２１は、左右一対のマッサージ部材１４の基端側を左右方向に亘って、貫通するように設けられている。 As shown in FIGS. 1 to 5 and the like, the rotating shaft 21 is arranged behind the leg massage area (in front of the rear wall 8 of the case body 2) in a side view. That is, the area in front of the rotating shaft 21 is the "lower leg massage area", and the area further in front of the "lower leg massage area" is the "seat massage area".
The rotating shaft 21 is an elongated shaft member, and is arranged so that its axis is oriented in the horizontal direction. The rotary shaft 21 is supported by support members 22a and 22b via bearings (not shown). The rotating shaft 21 is provided so as to pass through the base end sides of the pair of left and right massaging members 14 in the left-right direction.

支持部材２２ａは、ケース体２内の左右方向の両端部にそれぞれ設けられている。支持部材２２ａは、下肢マッサージ機構５に備えられた回転軸２１の両端部を回転自在に支持する。
一方、支持部材２２ｂは、左右一対設けられている支持部材２２ａの間であって、ケース体２の中央に設けられている。支持部材２２ｂは、回転軸２１が貫通しているマッサージ駆動部２３のギアケース２６を支持する。 The support members 22a are provided at both ends in the left-right direction inside the case body 2, respectively. The support member 22a rotatably supports both ends of the rotary shaft 21 provided in the leg massage mechanism 5. As shown in FIG.
On the other hand, the support member 22b is provided in the center of the case body 2 between the pair of left and right support members 22a. The support member 22b supports the gear case 26 of the massage driving section 23 through which the rotating shaft 21 passes.

つまり、下肢マッサージ機構５及び座部マッサージ機構６は、支持部材２２ａ，２２ｂの支持により、ケース体２の内部において底面から浮いたような状態で配備されている。
図１～図５などに示すように、マッサージ駆動部２３は、回転軸２１を回転駆動させて、変換部２４で回転軸２１の回転駆動力を揺動動作に変換し、マッサージ部材１４をマッサージ動作させる。なお、本実施形態のマッサージ駆動部２３は、座部マッサージ機構６と下肢マッサージ機構５とを共に駆動させるものとなっている。 In other words, the lower leg massaging mechanism 5 and the seat massaging mechanism 6 are arranged in a state of floating above the bottom surface inside the case body 2 by being supported by the support members 22a and 22b.
As shown in FIGS. 1 to 5 and the like, the massage driving section 23 rotates the rotating shaft 21, converts the rotating driving force of the rotating shaft 21 into a swing motion by the converting section 24, and massages the massaging member 14. make it work. Note that the massage drive unit 23 of this embodiment drives both the seat massaging mechanism 6 and the leg massaging mechanism 5 .

マッサージ駆動部２３は、回転駆動力を発生する駆動モータ２５と、その回転駆動力を所定の速度に減速して、回転軸２１に伝達するギアケース２６と、を有している。
駆動モータ２５は、ケース体２内の上下方向中途部で且つ、右内側のマッサージ部材１４ｂと左内側のマッサージ部材１４ｂとの間（ケース体２内の略中央）に配備されていて、回転駆動軸２５ａが下方向に突出するように配備されている。本実施形態においては、駆動モータ２５は、一つ備えられている。 The massage drive unit 23 has a drive motor 25 that generates rotational driving force, and a gear case 26 that reduces the rotational driving force to a predetermined speed and transmits it to the rotating shaft 21 .
The drive motor 25 is disposed in the middle of the case body 2 in the vertical direction and between the right inner massaging member 14b and the left inner massaging member 14b (approximately in the center of the case body 2), and is rotationally driven. A shaft 25a is arranged to protrude downward. In this embodiment, one drive motor 25 is provided.

ギアケース２６は、駆動モータ２５の下方に配備されている。ギアケース２６には、回転駆動軸２５ａが挿入され、複数のギア（図示せず）が格納されている。また、このギアケース２６には、回転軸２１が左右方向に貫通して備えられている。つまり、駆動モータ２５の回転駆動力は、回転駆動軸２５ａから出力され、前方のギアケース２６で所定の速度に減速されて、回転軸２１に伝達されることとなる。 A gear case 26 is arranged below the drive motor 25 . A rotary drive shaft 25a is inserted into the gear case 26, and a plurality of gears (not shown) are stored therein. Further, the gear case 26 is provided with the rotating shaft 21 penetrating in the left-right direction. That is, the rotational driving force of the driving motor 25 is output from the rotational driving shaft 25a, decelerated to a predetermined speed by the gear case 26 on the front side, and transmitted to the rotating shaft 21. FIG.

変換部２４は、回転軸２１の回転駆動力を、マッサージ部材１４の揺動運動（水平マッサージ部材１５及び垂直マッサージ部材１６の近接離反動作）に変換するものである。この変換部２４は、一対のマッサージ部材１４の基端側にそれぞれ設けられている。なお、本実施形態においては、変換部２４は、各マッサージ部材１４の基端（水平マッサージ部材１５と垂直マッサージ部材１６との間）において、後側に位置するように設けられている。 The conversion unit 24 converts the rotational driving force of the rotating shaft 21 into swinging motion of the massaging member 14 (approaching and separating motion of the horizontal massaging member 15 and the vertical massaging member 16). The converting portions 24 are provided on the base end sides of the pair of massaging members 14, respectively. In this embodiment, the conversion section 24 is provided at the base end of each massage member 14 (between the horizontal massage member 15 and the vertical massage member 16) so as to be positioned on the rear side.

変換部２４は、回転軸２１に回転自在に取り付けられていて、その回転軸２１と一体回転する回転ボス部２７と、マッサージ部材１４の基端側に設けられ、回転ボス部２７に外嵌する環状嵌合部２８と、マッサージ部材１４が回転軸２１との同伴回転することを規制する規制部２９と、を有している。
回転ボス部２７は、回転軸２１が貫通していて、その回転軸２１と供回りをする。また、本実施形態の回転ボス部２７は、左右から環状嵌合部２８（マッサージ部材１４の基端）を挟み込む構造（分割構造）となっている。 The converting part 24 is rotatably attached to the rotating shaft 21 and is provided on the proximal end side of the massaging member 14 and fitted on the rotating boss part 27 that rotates integrally with the rotating shaft 21 . It has an annular fitting portion 28 and a restriction portion 29 that restricts the massaging member 14 from rotating together with the rotating shaft 21 .
The rotary boss portion 27 is passed through the rotary shaft 21 and rotates together with the rotary shaft 21 . Further, the rotary boss portion 27 of the present embodiment has a structure (divided structure) that sandwiches the annular fitting portion 28 (base end of the massaging member 14) from the left and right.

回転ボス部２７の外周面には、カム面２７ａが設けられている。本実施形態においては、カム面２７ａは、回転軸２１に対して傾斜している。すなわち、回転ボス部２７は、回転軸２１の軸心に対して傾斜回転する。
なお、カム面２７ａの傾きは、ケース体２内に配備された外側のマッサージ部材１４ａ、及び、内側のマッサージ部材１４ｂ間において、相対逆向き（例えば、正面視でＶ字状）に、互いに傾斜している。このカム面２７ａの傾きについては、適宜変更可能である。 A cam surface 27 a is provided on the outer peripheral surface of the rotary boss portion 27 . In this embodiment, the cam surface 27a is inclined with respect to the rotating shaft 21. As shown in FIG. That is, the rotary boss portion 27 tilts and rotates with respect to the axis of the rotary shaft 21 .
The inclination of the cam surface 27a is such that the outer massaging member 14a and the inner massaging member 14b arranged in the case body 2 are inclined in opposite directions (for example, in a V shape when viewed from the front). are doing. The inclination of the cam surface 27a can be changed as appropriate.

環状嵌合部２８は、マッサージ部材１４の基端側に形成されていて、回転ボス部２７を相対回転自在な状態で外嵌する。マッサージ部材１４は、環状嵌合部２８が外嵌する回転ボス部２７の傾斜回転により、揺動運動をする。
規制部２９は、環状嵌合部２８が回転ボス部２７に対して供回りすることを規制する。規制部２９は、環状嵌合部２８の前方に設けられている。規制部２９は、環状嵌合部２８から前方向に突設された規制ピン３０と、ケース体２内に設けられ、規制ピン３０が左右方向に摺動自在に嵌り込む規制溝３１と、を有している。 The annular fitting portion 28 is formed on the base end side of the massaging member 14 and fits the rotating boss portion 27 in a relatively rotatable manner. The massaging member 14 swings due to the tilting rotation of the rotating boss portion 27 to which the annular fitting portion 28 is fitted.
The restriction portion 29 restricts the annular fitting portion 28 from rotating together with the rotation boss portion 27 . The restricting portion 29 is provided in front of the annular fitting portion 28 . The restricting portion 29 includes a restricting pin 30 projecting forward from the annular fitting portion 28 and a restricting groove 31 provided in the case body 2 and into which the restricting pin 30 is slidably fitted in the left-right direction. have.

以上の構成を有する変換部２４は、回転軸２１の回転駆動力を、一対の水平マッサージ部材１５を互いに近接させたとき、一対の垂直マッサージ部材１６を離反させ、その後水平マッサージ部材１５を離反させて、垂直マッサージ部材１６を互いに近接させる動作を繰り返し行う、マッサージ部材１４の揺動動作に変換する。
すなわち、変換部２４が回転軸２１の回転駆動力をマッサージ部材１４の揺動運動に変換することで、左右の外側マッサージ部材１４ａが揺動することにより、左右の側方マッサージ部１７が内側に倒れ込むように揺動することとなり、腰横部Ｓ（上体）などに対して押し込んで擦るマッサージを繰り返し行う。 When the pair of horizontal massaging members 15 are brought close to each other, the conversion unit 24 having the above configuration causes the pair of vertical massaging members 16 to move away from each other, and then causes the horizontal massaging members 15 to move away from each other. Then, the movement of the vertical massaging members 16 is converted into a rocking motion of the massaging members 14, which is repeated.
That is, the conversion unit 24 converts the rotational driving force of the rotation shaft 21 into the swinging motion of the massage member 14, thereby swinging the left and right outer massage members 14a, thereby causing the left and right side massage portions 17 to move inward. The user rocks as if falling down, and the lateral waist S (upper body) and the like are repeatedly massaged by pressing and rubbing.

また、変換部２４が揺動運動に変換することにより、左右一対の水平マッサージ部材１５が足部に対して挟み込みマッサージを付与するとともに、左右一対の垂直マッサージ部材１６が倒れ込むことによりふくらはぎに対して挟み込みマッサージを付与する。
なおこのとき、押圧マッサージ部材１９は、水平マッサージ部材１５の動作とともに揺動し、足裏に対して上方に向かって指圧するような押圧マッサージ動作を付与する。
［作動態様］
以下に、本発明のマッサージ機１の作動態様について、説明する。 In addition, when the conversion unit 24 converts the movement into rocking motion, the pair of left and right horizontal massaging members 15 pinches and massages the feet, and the pair of left and right vertical massaging members 16 falls down to the calves. Give a pinching massage.
At this time, the pressure massaging member 19 swings together with the movement of the horizontal massaging member 15, and applies a pressure massaging motion such as upward acupressure to the sole.
[Operation mode]
The operation mode of the massage machine 1 of the present invention will be described below.

まず、座部マッサージ機構６の作動態様について、説明する。
使用者は、ケース体２の前側に設けた凹んだ部位１１（腰掛けスペース、座部マッサージエリアの開口）に、前方から入り込んで座部４に着座する。背部Ｂ（第２施療部）が後方マッサージ部１８に当たるようにする。ここで、使用者がマッサージ機１の電源をＯＮにすると、座部マッサージ機構６が起動する。 First, the operating mode of the seat massaging mechanism 6 will be described.
The user sits on the seat portion 4 by entering from the front into the recessed portion 11 (seat space, opening of the seat portion massage area) provided on the front side of the case body 2 . The back B (second treatment section) is brought into contact with the rear massaging section 18. - 特許庁Here, when the user turns on the power of the massager 1, the seat massaging mechanism 6 is activated.

マッサージ駆動部２３の駆動モータ２５が回転駆動力を、回転駆動軸２５ａより出力してギアケース２６に入力する。ギアケース２６では、回転駆動力が所定の速度に減速されて回転軸２１に伝達される。
変換部２４は、回転軸２１の回転駆動力をマッサージ部材１４の揺動運動（水平マッサージ部材１５及び垂直マッサージ部材１６の近接離反動作）に変換する。一対の垂直マッサージ部材１６ａ，１６ｂは、前端が互いに近接する。 The driving motor 25 of the massage driving section 23 outputs rotational driving force from the rotational driving shaft 25 a and inputs it to the gear case 26 . In the gear case 26 , the rotational driving force is reduced to a predetermined speed and transmitted to the rotating shaft 21 .
The conversion unit 24 converts the rotational driving force of the rotating shaft 21 into rocking motion of the massaging members 14 (approaching and separating motions of the horizontal massaging members 15 and the vertical massaging members 16). A pair of vertical massaging members 16a, 16b are adjacent to each other at their front ends.

このとき、外側マッサージ部材１４ａに取り付けられた側方マッサージ部１７は、略水平方向（左右方向内側）に揺動する。左側の側方マッサージ部１７と、右側の側方マッサージ部１７は、互いに近接する。
一方、内側の垂直マッサージ部材１６ｂ（内側マッサージ部材１４ｂ）に取り付けられた後方マッサージ部１８は、略水平方向（左右方向外側）に揺動する。左側の後方マッサ
ージ部１８と、右側の後方マッサージ部１８は、それぞれ離反してゆく。 At this time, the side massaging portion 17 attached to the outer massaging member 14a swings in a substantially horizontal direction (left-right direction inner side). The left side massaging section 17 and the right side massaging section 17 are close to each other.
On the other hand, the rear massaging portion 18 attached to the inner vertical massaging member 16b (inner massaging member 14b) swings in a substantially horizontal direction (lateral direction outward). The left rear massage section 18 and the right rear massage section 18 separate from each other.

続いて、一対の垂直マッサージ部材１６ａ，１６ｂの前端が離反すると、左側の後方マッサージ部１８と、右側の後方マッサージ部１８は、左右方向内側に揺動し、互いに近接する。一方、左側の側方マッサージ部１７と、右側の側方マッサージ部１７は、左右方向外側に揺動し、それぞれ離反してゆく。
つまり、左側の外側マッサージ部材１４ａと、右側の外側マッサージ部材１４ａが左右方向内側に揺動すると、左外側の側方マッサージ部１７は、左側の腰横部Ｓに接触し内方向（右方向）に押し込み、それと同時に、右外側の側方マッサージ部１７は、右側の腰横部Ｓに接触し内方向（左方向）に押し込む。 Subsequently, when the front ends of the pair of vertical massaging members 16a and 16b separate, the left rear massaging section 18 and the right rear massaging section 18 swing inward in the left-right direction and approach each other. On the other hand, the left side massaging section 17 and the right side massaging section 17 swing outward in the left-right direction and separate from each other.
That is, when the left outer massaging member 14a and the right outer massaging member 14a swing inward in the left-right direction, the left outer lateral massaging part 17 contacts the left waist lateral part S and moves inward (rightward). At the same time, the right outer side massaging portion 17 contacts the right hip lateral portion S and pushes it inward (to the left).

なお、左右の外側マッサージ部材１４ａ（左右の側方マッサージ部１７）、左右の内側マッサージ部材１４ｂ（後方マッサージ部１８）の揺動など、座部マッサージ機構６の駆動は、制御部３４により制御されている。
以上、外側マッサージ部材１４ａと内側マッサージ部材１４ｂの近接離反動作により、側方マッサージ部１７が、ケース体２の前側に設けた「腰掛けスペース（凹んだ部位１１）」に腰掛けた、使用者の腰横部Ｓに対して、外側から内側に向かって押し込む「押込マッサージ」を行うと共に、後方マッサージ部１８が使用者の背部Ｂや腰部Ｗなど（第２施療部）に対して、後方から前方に向かって指圧するように、押しながら擦るマッサージを行うことを繰り返すことで、背部Ｂや腰横部Ｓ（体側）などの上体（第２施療部）に対して、筋肉などを解して、上体等の凝りの解消や血行を促進させるといった、効果的なマッサージ感を付与することができる。 The control unit 34 controls the driving of the seat massaging mechanism 6, such as the rocking of the left and right outer massaging members 14a (left and right side massaging units 17) and the left and right inner massaging members 14b (rear massaging units 18). ing.
As described above, the side massaging portion 17 moves the user's waist, which is seated in the "seat space (recessed portion 11)" provided on the front side of the case body 2, by the approaching and separating motions of the outer massaging member 14a and the inner massaging member 14b. A "pressing massage" that pushes the lateral part S from the outside toward the inside is performed, and the rear massaging part 18 pushes the user's back B, waist W, etc. (second treatment part) from the rear to the front. By repeating the rubbing massage while pressing, as if applying acupressure, the upper body (second treatment area) such as the back B and the waist side S (body side) is loosened by muscles etc. It is possible to provide an effective massage feeling such as relieving stiffness of the upper body and promoting blood circulation.

次いで、下肢マッサージ機構５の作動態様について、説明する。
使用者は、一般的な椅子などに着座し、その椅子の前の載置したマッサージ機１の挿入凹部３（下肢マッサージエリアの開口）に、下肢Ｌ（第１施療部）を前方から挿入する。ここで、使用者がマッサージ機１の電源をＯＮにすると、下肢マッサージ機構５が起動する。マッサージ駆動部２３の駆動モータ２５が回転駆動力を、回転駆動軸２５ａより出力してギアケース２６に入力する。ギアケース２６では、回転駆動力が所定の速度に減速されて回転軸２１に伝達される。 Next, the operating mode of the leg massage mechanism 5 will be described.
The user sits on a general chair or the like, and inserts the lower leg L (first treatment section) from the front into the insertion recess 3 (opening of the lower leg massage area) of the massage machine 1 placed in front of the chair. . Here, when the user turns on the massage machine 1, the leg massage mechanism 5 is activated. The driving motor 25 of the massage driving section 23 outputs rotational driving force from the rotational driving shaft 25 a and inputs it to the gear case 26 . In the gear case 26 , the rotational driving force is reduced to a predetermined speed and transmitted to the rotating shaft 21 .

変換部２４は、回転駆動力をマッサージ部材１４の揺動運動（水平マッサージ部材１５及び垂直マッサージ部材１６の近接離反動作）に変換する。一対の水平マッサージ部材１５ａ，１５ｂの前端が互いに近接し、足先（つま先）を側方から押し込むように挟み込む。このとき、水平マッサージ部材１５ａ，１５ｂの長手方向中途部と後端は離反した状態にある。つまり、かかと側は押し込みがない状況である。 The conversion unit 24 converts the rotational driving force into rocking motion of the massaging members 14 (approaching and separating motions of the horizontal massaging members 15 and the vertical massaging members 16). The front ends of the pair of horizontal massaging members 15a and 15b are close to each other, and the toes are sandwiched so as to be pushed in from the sides. At this time, the longitudinal middle portions and the rear ends of the horizontal massaging members 15a and 15b are separated from each other. In other words, the heel side is in a state where there is no pressing.

一方、一対の垂直マッサージ部材１６ａ，１６ｂの上端は少し離れた状態である。つまり、一対の垂直マッサージ部材１６ａ，１６ｂは、ふくらはぎを側方から挟み込む手前の状態である。
続いて、一対の水平マッサージ部材１５ａ，１５ｂの長手方向中途部が互いに近接し、足の甲あたりを側方から押し込むように挟み込む。このとき、水平マッサージ部材１５ａ，１５ｂの先端は離反してゆくと共に、後端が近接してゆく。つまり、かかと側が押し込まれてゆく状況となる。一方、一対の垂直マッサージ部材１６ａ，１６ｂの上端が互いに近接し、ふくらはぎを側方から押し込むように挟み込む。 On the other hand, the upper ends of the pair of vertical massaging members 16a and 16b are slightly separated from each other. That is, the pair of vertical massaging members 16a and 16b are in a state before sandwiching the calves from the sides.
Subsequently, the pair of horizontal massaging members 15a and 15b are brought close to each other in the longitudinal direction, and sandwich the insteps of the feet from the sides. At this time, the tip ends of the horizontal massaging members 15a and 15b move away from each other, and the rear ends approach each other. In other words, the heel side is pushed into the situation. On the other hand, the upper ends of the pair of vertical massaging members 16a and 16b are close to each other and sandwich the calves so as to push them in from the sides.

さらに続いて、一対の水平マッサージ部材１５ａ，１５ｂの後端が互いに近接し、かかと側を側方から押し込むように挟み込む。このとき、水平マッサージ部材１５ａ，１５ｂの長手方向中途部は離反してゆき、先端は離反した状態にある。一方、一対の垂直マッサージ部材１６ａ，１６ｂの上端がさらに近接し、ふくらはぎを側方から、さらに押し込むように挟み込む。このとき、後面壁８に設けられたマッサージ部材３２がふくらはぎの後側に対して、マッサージ動作を付与する。 Subsequently, the rear ends of the pair of horizontal massaging members 15a and 15b are brought close to each other, and the heel side is sandwiched so as to be pushed in from the side. At this time, the longitudinal middle portions of the horizontal massaging members 15a and 15b are separated, and the distal ends are separated. On the other hand, the upper ends of the pair of vertical massaging members 16a and 16b are further brought closer to sandwich the calf from the side so as to push it further. At this time, the massaging member 32 provided on the rear wall 8 applies a massaging action to the rear side of the calf.

また、押圧マッサージ部材１９は、内側の水平マッサージ部材１５ｂの揺動により、土踏まずなどの足裏に対して、押圧マッサージ動作を付与する。また、足裏は、施療子３５に押し付けられて押圧マッサージが付与される。
なお、左右の外側マッサージ部材１４ａ及び内側マッサージ部材１４ｂや、押圧マッサージ部材１９の揺動など、下肢マッサージ機構５の駆動は、制御部３４により制御されている。 Further, the pressing massaging member 19 applies a pressing massaging action to the sole such as the arch of the foot by swinging the inner horizontal massaging member 15b. In addition, the sole is pressed against the treatment element 35 to give a pressure massage.
The driving of the lower leg massaging mechanism 5, such as swinging of the left and right outer massaging members 14a and inner massaging members 14b and the pressure massaging members 19, is controlled by the control unit .

以上、一対の水平マッサージ部材１５ａ，１５ｂの近接離反動作により、足先（つま先）～足の甲～かかとの順に連続して、足部（第１施療部）を押し込むように挟み込むと共に、一対の垂直マッサージ部材１６ａ，１６ｂの近接離反動作により、ふくらはぎ（第１施療部）を下方から上方に向かって押し込むように挟み込むことを繰り返すことで、血流を下肢Ｌの上方（足部（足先）から、ふくらはぎの上部）へと押し上げることができる。つまり、本発明のマッサージ機１は、下肢Ｌの血行を促進させる効果的なマッサージ感を付与することができる。 As described above, the pair of horizontal massaging members 15a and 15b move toward and away from each other so that the foot portion (first treatment portion) is continuously pushed in order from the tip of the foot (toe) to the top of the foot to the heel, and the pair of horizontal massaging members 15a and 15b The vertical massaging members 16a and 16b are moved toward and away from each other, and the calves (first treatment portion) are repeatedly pinched from below so as to be pushed upward. to the top of the calf). In other words, the massage machine 1 of the present invention can impart an effective massage feeling that promotes blood circulation in the lower limbs L.

本発明のマッサージ機１によれば、ケース体２の前側に「腰掛けスペース（凹んだ部位１１）」設け且つ、その「腰掛けスペース」の座部４に使用者が腰掛けることで、左右の側方マッサージ部１７が使用者の腰横部Ｓ（体側）に対して、左右から押し込んで擦る「押込マッサージ」を行い且つ、後方マッサージ部１８が背部Ｂ、腰部Ｗに対して、後方から揉みマッサージを行うことができると共に、使用者の足部やふくらはぎなどの下肢Ｌに対して揉み込む「揉みマッサージ」を、１台で行うことができる。 According to the massage machine 1 of the present invention, the "seat space (recessed portion 11)" is provided on the front side of the case body 2, and the user sits on the seat portion 4 of the "seat space", thereby The massaging part 17 performs a "pressing massage" by pressing and rubbing the lateral waist S (body side) of the user from the left and right, and the rear massaging part 18 massages the back B and the waist W from behind. In addition, it is possible to perform a "kneading massage" in which the user's lower limbs L such as feet and calves are massaged.

つまり、本発明のマッサージ機１は、使用者の少なくとも上体（背部Ｂ、腰部Ｗ、腰横部Ｓなどの第２施療部）に対するマッサージを行う機能と、使用者の足部やふくらはぎなどの下肢Ｌ（第１施療部）に対するマッサージを行う機能を、１台に備え、使用者の好みに応じてマッサージを行える優れた装置である。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。 That is, the massage machine 1 of the present invention has a function of massaging at least the user's upper body (second treatment parts such as the back B, the waist W, and the side of the waist S), and the function of massaging the user's legs, calves, and the like. It is an excellent device that has a function of massaging the lower leg L (first treatment section) in one unit, and can perform massage according to the user's preference.
It should be noted that the embodiments disclosed this time should be considered as examples and not restrictive in all respects. In particular, matters not specified in the embodiments disclosed this time, such as operating conditions, operating conditions, dimensions of components, weights, etc., do not deviate from the scope normally practiced by those skilled in the art, and If it is a trader, it adopts items that can be easily assumed.

例えば、マッサージ機１に備えられている外側マッサージ部材１４ａ及び内側マッサージ部材１４ｂの長さや、外側マッサージ部材１４ａ及び内側マッサージ部材１４ｂの回転軸２１に対する傾斜角度、左右にある外側マッサージ部材１４ａ及び内側マッサージ部材１４ｂの離間距離などについては、施療範囲に対応して適宜変更可能である。
なお、側方マッサージ部１７、後方マッサージ部１８に関し、マッサージ部材１４に直接、取り付ける構成としているが、アーム部材を介して、マッサージ部材１４に取り付けた構成としてもよい。 For example, the length of the outer massaging member 14a and the inner massaging member 14b provided in the massage machine 1, the inclination angle of the outer massaging member 14a and the inner massaging member 14b with respect to the rotation shaft 21, the left and right outer massaging member 14a and the inner massaging member 14b. The distance between the members 14b and the like can be appropriately changed according to the treatment range.
Although the side massaging section 17 and the rear massaging section 18 are configured to be directly attached to the massaging member 14, they may be configured to be attached to the massaging member 14 via arm members.

また、本実施形態においては、マッサージ部材１４について、側面視で略Ｌ字形状（ブーツ形状）に一体形成された部材（水平マッサージ部材１５（前方延設部）と垂直マッサージ部材１６（上方延設部）とを繋げた部材）としたが、それぞれを側面視で略Ｌ字形状に独立させて配置した構成（水平マッサージ部材１５と垂直マッサージ部材１６とを、分割して配置する構成）としてもよい。また、内側の水平マッサージ部材１５ｂに、臀部をマッサージすることができるマッサージ部材（施療子）を設けてもよい。 In the present embodiment, the massaging members 14 are integrally formed in a substantially L-shape (boot shape) in side view (horizontal massaging member 15 (front extending portion) and vertical massaging member 16 (upwardly extending portion). ), but each of them can be arranged independently in a substantially L-shape in a side view (a configuration in which the horizontal massaging member 15 and the vertical massaging member 16 are divided and arranged). good. Further, a massage member (treatment element) capable of massaging the buttocks may be provided on the inner horizontal massage member 15b.

なお、上で説明した下肢用マッサージ機構５などの基本的な装置構成については、例えば、特開２０１９－１８０４６８号公報、特開２０１９－０００１５９号公報などに開示されている構成などを参考にするとよい。 Regarding the basic configuration of the lower leg massaging mechanism 5 and the like described above, for example, the configuration disclosed in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2019-180468, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2019-000159, etc. can be referred to. good.

１マッサージ機
２ケース体
３挿入凹部
３Ｌ左挿入凹部
３Ｒ右挿入凹部
４座部
５下肢マッサージ機構
６座部マッサージ機構
７Ｌ左側壁（前方張出部）
７Ｒ右側壁（前方張出部）
８後面壁
９前面壁
１０底面壁
１１凹んだ部位
１２柱部材
１２ａ上方突設部
１２ｂ前方突設部
１３ａ支持部
１３ｂ支持部
１４マッサージ部材
１４ａ外側マッサージ部材
１４ｂ内側マッサージ部材
１５水平マッサージ部材（前方延設部）
１５ａ水平マッサージ部材（外側）
１５ｂ水平マッサージ部材（内側）
１６垂直マッサージ部材（上方延設部）
１６ａ垂直マッサージ部材（外側）
１６ｂ垂直マッサージ部材（内側）
１７側方マッサージ部
１８後方マッサージ部
１９押圧マッサージ部材
２０施療子
２１回転軸
２２ａ支持部材
２２ｂ支持部材
２３マッサージ駆動部
２４変換部
２５駆動モータ
２５ａ回転駆動軸
２６ギアケース
２７回転ボス部
２７ａカム面
２８環状嵌合部
２９規制部
３０規制ピン
３１規制溝
３２マッサージ部材
３３取手部
３４制御部
３５施療子
Ｂ背部（第２施療部）
Ｗ腰部（第２施療部）
Ｓ腰横部（体側）（第２施療部）
Ｌ下肢（第１施療部） REFERENCE SIGNS LIST 1 massaging machine 2 case body 3 insertion recess 3L left insertion recess 3R right insertion recess 4 seat 5 leg massage mechanism 6 seat massaging mechanism 7L left side wall (front projecting portion)
7R right side wall (front overhang)
8 Rear wall 9 Front wall 10 Bottom wall 11 Recessed portion 12 Column member 12a Upper projecting portion 12b Forward projecting portion 13a Supporting portion 13b Supporting portion 14 Massage member 14a Outer massage member 14b Inner massage member 15 Horizontal massage member (forward extension) department)
15a horizontal massaging member (outside)
15b horizontal massaging member (inner)
16 vertical massaging member (upper extension)
16a vertical massaging member (outer)
16b vertical massaging member (inner)
17 side massage section 18 rear massage section 19 pressure massage member 20 treatment element 21 rotary shaft 22a support member 22b support member 23 massage drive section 24 conversion section 25 drive motor 25a rotary drive shaft 26 gear case 27 rotary boss section 27a cam surface 28 Annular fitting portion 29 Regulating portion 30 Regulating pin 31 Regulating groove 32 Massage member 33 Handle portion 34 Control portion 35 Treatment element B Back (second treatment portion)
W Lumbar (second treatment section)
S Lateral waist (body side) (Second treatment area)
L lower extremity (first treatment department)

Claims

A massage machine for massaging a user's first treatment section or second treatment section,
The massage machine has a case body,
The case body has a rearward recessed portion formed in the center of the front side,
The left and right side walls of the case body are forward projecting portions projecting forward with respect to the recessed portion,
A column member facing in the vertical direction is disposed at a position recessed in the center and rearward of the recessed portion,
Both left and right sides of the column member are used as a first massage area for massaging the first treatment section,
A massage machine, wherein the recessed portion and the front side of the column member is a second massage area for massaging the second treatment section.

The column member is formed in an L-shape having an upward projecting portion that projects upward from the base end side and a forward projecting portion that projects forward from the base end side. The massage machine according to claim 1, characterized in that there is a

A left insertion recess into which the first treatment section on the left side of the user is inserted and a right insertion recess into which the first treatment section on the right side of the user is inserted are provided on both left and right sides of the column member. 3. A massage machine according to claim 2, characterized in that it serves as a first massage area.

A seat on which the user can sit is provided above the front protruding portion of the column member, and the second massage area is provided above the seat and in front of the upper protruding portion. 4. The massage machine according to claim 2 or 3, characterized in that:

The first massage area is provided with an outer massage member that pushes the first treatment portion from the outside and an inner massage member that pushes the first treatment portion from the inside,
The outer massaging member has a forward extending portion protruding forward from the base end side and an upward extending portion protruding upward from the base end side,
A lateral massage section for pushing the second treatment section from the outside is provided between the forward extension section and the upward extension section,
The massage machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the side massaging section is accommodated within the front protruding section.

The inner massaging member is an L-shaped member having a forward extending portion protruding forward from the base end side and an upward extending portion protruding upward from the base end side. There is
The massage machine according to claim 5, wherein the forward extending portion is arranged below the seat portion.

The first treatment section is at least the user's lower leg including the foot and calf,
The massage machine according to any one of claims 1 to 6, wherein the second treatment section includes at least the waist and back of the user.