JP7257672B2

JP7257672B2 - Massage machine

Info

Publication number: JP7257672B2
Application number: JP2019072033A
Authority: JP
Inventors: 輝男三原; 新策清水
Original assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Current assignee: Daito Electric Machine Industry Co Ltd
Priority date: 2018-04-04
Filing date: 2019-04-04
Publication date: 2023-04-14
Anticipated expiration: 2039-04-04
Also published as: JP7403189B2; JP2019181196A; JP2023017044A

Description

本発明は、使用者の施療部に対して押圧マッサージ動作を付与するマッサージ機に関する。特に、ふくらはぎから足部にかけての下肢に対して、押圧マッサージ動作を付与する下肢用のマッサージ機に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a massage machine that applies a pressure massage action to a user's treatment area. More particularly, it relates to a massage machine for lower legs that imparts a pressing massage action to the lower legs from the calves to the feet.

従来より、ふくらはぎから足部にかけてマッサージ行うことができる下肢用マッサージ機としては、例えば、特許文献１に示すものがある。
特許文献１の下肢用マッサージ機は、ふくらはぎから足部へとつながる下肢に沿うように、側面視でブーツ形状に形成されているマッサージ部材を備えるマッサージ機構が格納されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a lower leg massage machine capable of performing a massage from a calf to a foot, there is one disclosed in Patent Document 1, for example.
The lower leg massage machine of Patent Document 1 houses a massage mechanism having a boot-shaped massaging member in a side view along the lower leg that extends from the calf to the foot.

特開２０１１－１０３９８８号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2011-103988

特許文献１に示すような下肢用マッサージ機は、ふくらはぎから足部へとつながる下肢に対して十分に押圧マッサージ動作を付与することができるものである。
しかしながら、特許文献１の下肢用マッサージ機は、マッサージ部材がブーツ形状に形成されているため、使用者における使用姿勢や施療箇所が限られるものとなるといった問題が指摘されるようになってきている。 A lower leg massager as disclosed in Patent Document 1 is capable of imparting a sufficient pressing massage action to the lower leg, which extends from the calf to the foot.
However, in the lower leg massage machine of Patent Document 1, since the massaging member is formed in the shape of a boot, problems have been pointed out such that the user's usage posture and treatment areas are limited. .

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、下肢の施療部に対して押圧マッサージを付与するマッサージ部の位置を切り替えることができる構成とすることで、例えば使用者が椅子などに着座した状態や、仰向けに寝た状態など様々な使用状況・使用姿勢であっても、足部やふくらはぎなどいずれかの下肢に対して押圧マッサージを付与することできるマッサージ機を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, the present invention has a configuration in which the position of the massaging section that applies pressure massage to the treatment section of the lower limbs can be switched. To provide a massage machine capable of imparting pressure massage to any of the lower limbs such as feet and calves even in various usage situations and usage postures such as lying on one's back.

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかるマッサージ機は、施療部に対して押圧マッサージを付与するマッサージ部が備えられたマッサージ機構を、左右方向を向く軸心回りに揺動可能に支持する揺動支持部を有するマッサージ機であって、前記揺動支持部は、左右方向を向く揺動軸を介して前記マッサージ機構の左右側を揺動自在に支持しており、前記マッサージ機構は、床面の上方に浮遊状態で位置する基盤体と、前記基盤体上に軸心が左右方向を向くように配備された回転軸と、前記基盤体上に配備されて前記回転軸を回転駆動させる駆動部と、前記回転軸に配備され且つ前記回転軸の駆動力により施療部を挟み込む左右一対のマッサージ部材と、前記回転軸の回転力を前記左右一対のマッサージ部材による押圧マッサージ動作に変換する変換部と、を有していて、前記揺動軸と前記回転軸が同一軸体からなることを特徴とする。
好ましくは、前記マッサージ部が、前記施療部に対して挟み込みマッサージを付与する板状のマッサージ部材を有するとよい。 In order to achieve the above object, the present invention has taken the following technical measures.
A massage machine according to the present invention has a rocking support section that rockably supports a massage mechanism having a massaging section that applies pressure massage to a treatment section about an axis pointing in the left-right direction. The rocking support part rockably supports the left and right sides of the massage mechanism via a rocking shaft directed in the left-right direction, and the massage mechanism floats above the floor surface. a base body located thereon; a rotating shaft disposed on the base body with its axis pointing in the horizontal direction; a driving unit disposed on the base body and driving the rotating shaft to rotate; A pair of left and right massage members disposed and sandwiching the treatment section by the driving force of the rotating shaft, and a conversion unit for converting the rotating force of the rotating shaft into a press massage operation by the pair of left and right massaging members. , wherein the oscillating shaft and the rotating shaft are formed of the same shaft .
Preferably, the massaging section has a plate-like massaging member that pinches and applies massage to the treatment section.

好ましくは、前記マッサージ部が、前記施療部に対して押圧マッサージを付与するエアバッグ部材を有するとよい。 Preferably, the massage section has an airbag member that applies pressure massage to the treatment section .

好ましくは、前記揺動支持部は、床面上に立設された支持部材であり、前記マッサージ機構から左右方向に延設された前記回転軸の両端部のそれぞれを、前記支持部材により左右方向軸心回りに回転自在に支持することにより、前記マッサージ機構を揺動自在に支持するとよい。 Preferably , the rocking support portion is a support member erected on a floor surface, and both end portions of the rotating shaft extending in the left-right direction from the massage mechanism are supported by the support member. It is preferable to support the massaging mechanism so as to be swingable by supporting it so as to be rotatable about the horizontal axis.

好ましくは、前記マッサージ機構を前後方向所定のマッサージ位置にて固定する位置決め機構を有するとよい。
好ましくは、前記位置決め機構は、前記マッサージ機構の左右側に配備されていて、前記マッサージ機構の左右側と、前記揺動支持部とを係合させることで、前記マッサージ機構を前後方向における所定位置にて揺動を停止可能とする構成とされているとよい。 Preferably, it is good to have a positioning mechanism which fixes the said massage mechanism in the front-back direction predetermined massage position.
Preferably, the positioning mechanism is provided on the left and right sides of the massage mechanism, and the massage mechanism is positioned at a predetermined position in the front-rear direction by engaging the left and right sides of the massage mechanism with the rocking support portion. It is preferable to be configured to be able to stop the rocking at .

好ましくは、前記施療部が、使用者の下肢であるとよい。 Preferably, the treatment section is the lower leg of the user .

本発明によれば、下肢の施療部に対して押圧マッサージを付与するマッサージ部の位置を切り替えることができる構成とすることで、例えば使用者が椅子などに着座した状態や、仰向けに寝た状態など様々な使用状況であっても、足部やふくらはぎなどいずれかの下肢に対して押圧マッサージを付与することできる。 According to the present invention, it is possible to switch the position of the massaging section that applies pressure massage to the treatment section of the lower limbs. A pressure massage can be applied to any one of the lower limbs, such as the foot or calf, even under various usage conditions.

第１実施形態にかかるマッサージ機の構造を示す前方斜視図であり、マッサージ部を略水平方向に向かせた位置（足部に対応する位置、第１の位置）に切り替えた状態を示す図である。Fig. 2 is a front perspective view showing the structure of the massage machine according to the first embodiment, showing a state in which the massage section is switched to a position (position corresponding to the foot section, first position) in which the massage section is oriented substantially horizontally; be. 第１実施形態にかかるマッサージ機の構造を示す前方斜視図であり、マッサージ部を鉛直よりやや後方に向かせた位置（ふくらはぎに対応する位置、第４の位置）に切り替えた状態を示す図である。Fig. 2 is a front perspective view showing the structure of the massage machine according to the first embodiment, showing a state in which the massage portion is switched to a position (position corresponding to the calf, fourth position) in which the massage portion is directed slightly rearward from the vertical; be. 第１実施形態のマッサージ機構の構造を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the massage mechanism of 1st Embodiment. 第１実施形態にかかる揺動支持部、位置決め機構の構造を示す拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view showing the structures of the swing support portion and the positioning mechanism according to the first embodiment; 第１実施形態にかかるマッサージ部を略水平方向を向いた位置（足部に対応する位置、第１の位置）に切り替えた状態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a state in which the massaging section according to the first embodiment is switched to a substantially horizontal position (position corresponding to the foot, first position); 第１実施形態にかかるマッサージ部を、斜め上方を向いた位置（第２の位置）に切り替えた状態を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a state in which the massaging section according to the first embodiment is switched to a position facing obliquely upward (second position). 第１実施形態にかかるマッサージ部を、上下方向を向いた位置（第３の位置）に切り替えた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which switched the massage part concerning 1st Embodiment to the position (3rd position) which faced the up-down direction. 第１実施形態にかかるマッサージ部を、鉛直よりやや後方を向いた位置（ふくらはぎに対応する位置、第４の位置）に切り替えた状態を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a state in which the massaging section according to the first embodiment is switched to a position (position corresponding to the calf, fourth position) facing slightly backward from the vertical; 第１実施形態にかかるケース体の外観を示す前方斜視図であり、揺動部を略水平方向に向かせた位置（第１の位置）に切り替えた状態を示す図である。FIG. 4 is a front perspective view showing the appearance of the case body according to the first embodiment, showing a state in which the swinging portion is switched to a substantially horizontal position (first position); 第１実施形態にかかるケース体の外観を示す前方斜視図であり、揺動部を鉛直よりやや後方に向かせた位置（第４の位置）に切り替えた状態を示す図である。FIG. 4 is a front perspective view showing the appearance of the case body according to the first embodiment, and shows a state in which the swinging portion is switched to a position (fourth position) in which the swinging portion is directed slightly rearward from the vertical; 第２実施形態にかかるマッサージ機の構造を示す前方斜視図であり、マッサージ部を略水平方向に向かせた位置（足部に対応する位置、第１の位置）に切り替えた状態を示す図である。FIG. 10 is a front perspective view showing the structure of the massage machine according to the second embodiment, showing a state in which the massage section is switched to a position (position corresponding to the foot section, first position) in which the massage section is oriented substantially horizontally; be. 第２実施形態にかかるマッサージ機の構造を示す前方斜視図であり、マッサージ部を鉛直よりやや後方に向かせた位置（ふくらはぎに対応する位置、第４の位置）に切り替えた状態を示す図である。FIG. 10 is a front perspective view showing the structure of the massage machine according to the second embodiment, and shows a state in which the massage section is switched to a position (position corresponding to the calf, fourth position) in which the massage section is directed slightly rearward from the vertical; be. 第２実施形態にかかる揺動支持部、位置決め機構の構造を示す拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view showing the structures of a swing support portion and a positioning mechanism according to a second embodiment;

［第１実施形態］
以下、本発明にかかるマッサージ機１の第１実施形態を、図を参照して説明する。
本実施形態においては、マッサージ機構２を備える下肢用マッサージ機１を例に挙げて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。 [First embodiment]
A first embodiment of a massage machine 1 according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
In the present embodiment, a lower leg massage machine 1 having a massage mechanism 2 will be described as an example. The embodiment described below is an example of the present invention, and the specific example does not limit the configuration of the present invention.

また、下肢用マッサージ機１の説明における前後、左右、上下等の方向については、図１～図１０などに示す通りである。これは、図示はしないが、椅子などに着座して、下肢用マッサージ機１に足部Ｆ又はふくらはぎＣを挿入した使用者、又は、床面に仰向けに寝た状態で、下肢用マッサージ機１にふくらはぎＣなどを挿入した使用者から見た方向と一致する。 Further, directions such as front and back, left and right, and up and down in the description of the leg massage machine 1 are as shown in FIGS. 1 to 10 and the like. Although not shown, this is a user who sits on a chair or the like and inserts the leg F or the calf C into the lower leg massager 1, or a user lying on his back on the floor and the lower leg massager 1. It matches the direction viewed from the user who inserted the calf C or the like.

以降の説明においては、図１～図１０などにおいて示す方向を、本発明の下肢用マッサージ機１を説明する際の方向とする。また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略して描いている。
ところで、本実施形態においては、ふくらはぎＣから足部Ｆにかけての部位を下肢Ｌと呼ぶこととする（図５参照）。 In the following description, the directions shown in FIGS. 1 to 10 and the like are used when describing the leg massage machine 1 of the present invention. In addition, in order to make the drawings easier to see, some of the components are omitted.
By the way, in this embodiment, the part from the calf C to the foot F is called the lower leg L (see FIG. 5).

また、本明細書においては、人間の下肢Ｌのうち、膝下であって且つくるぶし（足首）より上の部分を、「ふくらはぎＣ」と言うものとする。また、くるぶしより下（くるぶしも含むものとする）であって、且つ、かかとから足先までの部分を、「足部Ｆ」と言うものとする。
以降の説明において、「足部Ｆ」を「第１の施療部」と呼び、「ふくらはぎＣ」を「第２の施療部」と呼ぶこともある。 Further, in this specification, the portion of the lower leg L of a human being that is below the knee and above the ankle (ankle) is referred to as a "calf C". Also, the portion below the ankle (including the ankle) and from the heel to the tip of the foot shall be referred to as a "foot portion F".
In the following description, the "foot F" may be referred to as the "first treatment area", and the "calf C" may be referred to as the "second treatment area".

また、図１、図５、図９に示す位置、すなわち、足部Ｆに対応するようにマッサージ部５を略水平方向に向かせて切り替えたマッサージ位置を、「第１の位置」とする。
図６に示す位置、すなわち、マッサージ部５をやや斜め上方に向かせて切り替えたマッサージ位置を、「第２の位置」とする（使用者が仰向けに寝た状態において、ふくらはぎＣに対応可能な位置）。 1, 5, and 9, that is, the massage position where the massage portion 5 is switched to face the substantially horizontal direction so as to correspond to the foot F, is referred to as the "first position".
The position shown in FIG. 6, that is, the massage position in which the massage unit 5 is switched slightly upward is referred to as the "second position" (when the user is lying on his back, the calf C can be treated). position).

図７に示す位置、すなわち、マッサージ部５を上下方向に向かせて切り替えたマッサージ位置を、「第３の位置」とする（使用者が仰向けに寝た状態において、ふくらはぎＣに対応可能な位置）。
図２、図８、図１０に示す位置、すなわちふくらはぎＣに対応するように、マッサージ部５を鉛直よりやや後方に向かせて切り替えたマッサージ位置を、「第４の位置」とする。 The position shown in FIG. 7, that is, the massage position where the massage unit 5 is switched vertically is referred to as the "third position" (the position where the calf C can be accommodated when the user is lying on his or her back). ).
The positions shown in FIGS. 2, 8, and 10, that is, the massage positions in which the massage portion 5 is directed slightly backward from the vertical direction so as to correspond to the calf C, are referred to as "fourth positions."

図１～図１０は、本発明にかかる下肢用マッサージ機１の実施形態を示している。
本実施形態の下肢用マッサージ機１は、使用者の左右両方の下肢Ｌをマッサージの対象（施療部）として、下肢Ｌを構成する足部Ｆ又はふくらはぎＣのいずれかに対して、挟み込むように揉むマッサージが実施できる構成とされている。
また、この下肢用マッサージ機１は、足裏とくるぶしの後側に対して、それぞれ指圧するような押圧マッサージも行える構成となっている。 1 to 10 show an embodiment of a leg massager 1 according to the present invention.
The lower leg massage machine 1 of the present embodiment has both the left and right lower legs L of the user as massage targets (treatment portions), and either the foot portion F or the calf C that constitutes the lower leg L is sandwiched between them. It is configured to be able to perform a kneading massage.
In addition, the lower leg massager 1 is configured to perform pressure massage such as applying acupressure to the soles and the rear sides of the ankles.

図１～図３などに示すように、本実施形態の下肢用マッサージ機１は、マッサージ部材５を用いて使用者の左右両方の足部Ｆ（第１の施療部）又はふくらはぎＣ（第２の施療部）などの下肢Ｌに対して押圧マッサージ動作を付与するマッサージ機構２と、マッサージ機構２を内蔵するケース体３０を有している。
ケース体３０には、左右一対の施療凹部３が、互いに左右に離れて並設されている。また、施療凹部３は、例えば、図１に示す第１の位置のとき、上方・前方・下方へ向けて開放状に設けられている。 As shown in FIGS. 1 to 3 and the like, the lower leg massager 1 of the present embodiment uses massage members 5 to massage both the left and right feet F (first treatment portion) or calves C (second treatment portion) of the user. The massage mechanism 2 that imparts a pressing massage action to the lower limb L such as the treatment portion of the body, and a case body 30 that incorporates the massage mechanism 2 .
A pair of left and right treatment recesses 3 are provided side by side in the case body 30 so as to be separated from each other in the left and right direction. Further, the treatment concave portion 3 is provided in an open shape upward, forward, and downward, for example, when it is in the first position shown in FIG.

また、ケース体３０の左右両側には、マッサージ機構２を前後方向に揺動させて、所定の位置に停止させてマッサージ位置を切り替えることができる、把持部３３（グリップ）が設けられている（図９、図１０参照）。なお、このケース体３０については、後ほど詳説する。
これら左右の施療凹部３に対して、例えば、図１、図５、図９に示す「第１の位置」のとき、左右の足部Ｆを嵌め入れることができ、図２、図６～図８、図１０に示す「第２～第４の位置」のとき、左右のふくらはぎＣの各位置を嵌め入れることができるようになっている。 In addition, on both the left and right sides of the case body 30, a grasping portion 33 (grip) is provided that can swing the massage mechanism 2 in the front-rear direction and stop at a predetermined position to switch the massage position ( 9 and 10). The case body 30 will be described in detail later.
For example, in the "first position" shown in FIGS. 8. At the "second to fourth positions" shown in FIG. 10, each position of the left and right calves C can be fitted.

マッサージ機構２は、床面（載置基盤体９）の上方に浮遊状態で位置する基盤体４と、基盤体４上に配備され、施療部（足部ＦやふくらはぎＣなど下肢Ｌ）に対して押圧マッサージ動作を付与するマッサージ部５（左右一対のマッサージ部材５）と、基盤体４上に配備され、軸心が左右方向を向き且つマッサージ部材５の基端側を貫通する回転軸６と、基盤体４上に配備され、回転軸６を回転駆動させる駆動部１６と、マッサージ部５の基端側に設けられ、回転軸６の回転力を押圧マッサージ動作に変換する変換部２０と、を有している。 The massaging mechanism 2 includes a base body 4 positioned in a floating state above the floor surface (mounting base body 9), and is arranged on the base body 4, and is arranged on the base body 4 to massage the treatment section (lower leg L such as foot F and calf C). a massaging part 5 (a pair of left and right massaging members 5) that applies pressure massaging action to the base body 4; , a driving unit 16 arranged on the base body 4 to rotationally drive the rotating shaft 6, a converting unit 20 provided on the proximal end side of the massaging unit 5 and converting the rotational force of the rotating shaft 6 into a press massage operation, have.

基盤体４の左右両端部には、軸心が左右方向を向く軸支持部７が形成されており、その軸支持部７には軸受（ベアリング）が嵌入されている。軸支持部７は、ベアリングを介して、回転軸６の両端部（揺動軸８）を回転自在に支持している。
また、基盤体４は、軸支持部７を介して、揺動支持部１０により揺動自在に支持されている。 At both left and right ends of the base body 4, shaft support portions 7 are formed with their axes oriented in the left-right direction, and bearings are fitted in the shaft support portions 7. As shown in FIG. The shaft support portion 7 rotatably supports both end portions (swing shaft 8) of the rotating shaft 6 via bearings.
Further, the base body 4 is swingably supported by a swing support portion 10 via a shaft support portion 7 .

さて、図１、図２などに示すように、本発明の下肢用マッサージ機１は、マッサージ機構２を、揺動支持部１０により、左右方向を向く軸心回りに揺動可能に支持すると共に、位置決め機構１３により、前後方向における所定のマッサージ位置にて固定することができる構成となっている。
図４に、揺動支持部１０及び位置決め機構１３の概要を拡大して示す。 As shown in FIGS. 1 and 2, the lower leg massage machine 1 of the present invention supports a massage mechanism 2 by a rocking support portion 10 so as to be rockable about an axis pointing in the left-right direction. , the positioning mechanism 13 can be fixed at a predetermined massage position in the front-rear direction.
FIG. 4 shows an enlarged overview of the swing support portion 10 and the positioning mechanism 13 .

図４に示すように、揺動支持部１０は、左右方向を向く揺動軸８を介して、マッサージ機構２の左右両側を揺動自在に支持している。
本実施形態においては、揺動軸８は、回転軸６と同一軸体からなるものとしている。つまり、回転軸６の両端部が揺動軸８となっている。
揺動支持部１０は、ケース体３０内の床面上に取り付けられている載置基盤体９上の左右両側に立設された支持部材１０である。 As shown in FIG. 4, the rocking support portion 10 rockably supports both the left and right sides of the massage mechanism 2 via the rocking shaft 8 directed in the left-right direction.
In the present embodiment, the swing shaft 8 and the rotating shaft 6 are coaxial. In other words, both ends of the rotary shaft 6 serve as the swing shaft 8 .
The rocking support portion 10 is a support member 10 erected on both left and right sides of the mounting base 9 mounted on the floor inside the case body 30 .

揺動支持部１０は、マッサージ機構２から左右方向に延設された回転軸６の両端部（揺動軸８）のそれぞれを、そのマッサージ機構２の左右両側に立設された支持部材１０により、左右方向軸心回りに回転自在に支持することにより、マッサージ機構２を揺動自在に支持する。
載置基盤体９は、平板状の部材であって、ケース体３０内の床面上に載置されている。なお、本実施形態においては、載置基盤体９を広い平板材（図１～図３参照）としたが、支持部材１０が載置できる程度の広さの板片としてもよい。 The rocking support portion 10 supports both ends (rocking shaft 8) of the rotating shaft 6 extending in the left-right direction from the massage mechanism 2 by supporting members 10 erected on both left and right sides of the massaging mechanism 2. , the massaging mechanism 2 is rotatably supported around the axis in the left-right direction, thereby supporting the massage mechanism 2 so as to be swingable.
The mounting base body 9 is a flat member and is mounted on the floor surface inside the case body 30 . In this embodiment, the mounting base body 9 is a wide flat plate member (see FIGS. 1 to 3), but it may be a plate piece that is wide enough to allow the support member 10 to be placed thereon.

この載置基盤体９の左右両側には、基盤体４の軸支持部７を介して、マッサージ機構２を下方から支持する支持部材１０が、上方に向かって立設されている。
支持部材１０の上部には、軸心が左右方向を向く支持孔１１が形成されていて、その支持孔１１には軸受（ベアリング）が嵌入されている。支持部材１０は、ベアリングを介して、マッサージ機構２に備えられた回転軸６の両端部（揺動軸８）を回転自在に支持する。 Support members 10 for supporting the massage mechanism 2 from below are erected on both left and right sides of the mounting base 9 via the shaft support portions 7 of the base 4 .
A support hole 11 is formed in the upper portion of the support member 10, and a bearing is fitted in the support hole 11, the axis of which faces the left-right direction. The support member 10 rotatably supports both ends (swing shaft 8) of the rotation shaft 6 provided in the massage mechanism 2 via bearings.

また、支持部材１０の上下方向中途部、すなわち支持孔１１の下方には、軸心が左右方向を向く貫通孔１２が形成されていて、その貫通孔１２には位置決め機構１３の係合部１４が挿入されるようになっている。
この支持部材１０の２点支持により、マッサージ機構２は、ケース体３０内において、床面の載置基盤体９から浮いたような状態となっている。 A through hole 12 is formed in the middle of the support member 10 in the vertical direction, i.e., below the support hole 11. The through hole 12 has an axial center oriented in the horizontal direction. is inserted.
Due to the two-point support of the support member 10 , the massage mechanism 2 is in a state as if it is floating above the mounting base 9 on the floor inside the case body 30 .

なお、揺動軸８は、回転軸６とは別の第２の軸体として設けていても構わない。
この場合、第２の軸体である揺動軸８は、軸支持部７（基盤体４）の左右方向外側の壁面から左右方向に延設され、支持部材１０により左右方向軸心回りに回転自在に支持されることにより、マッサージ機構２を揺動自在に支持する。このとき、回転軸６は、軸支持部７により左右方向軸心回りに回転自在に支持される。 Note that the swing shaft 8 may be provided as a second shaft body separate from the rotating shaft 6 .
In this case, the swing shaft 8, which is the second shaft, extends in the left-right direction from the outer wall surface of the shaft support portion 7 (base body 4) in the left-right direction, and rotates around the center in the left-right direction by the support member 10. By being freely supported, the massaging mechanism 2 is swingably supported. At this time, the rotating shaft 6 is supported by the shaft supporting portion 7 so as to be rotatable around the horizontal axis.

ただし、第２の軸体は、回転軸６と同一軸心上に配備されていてもよいし、軸心が同方向を向くが、回転軸６の軸心と平行に配備されていてもよい。
なお、揺動支持部１０の構成について、マッサージ機構２を、左右方向を向く軸心回りに揺動可能に支持することができる構成であれば、本実施形態で例示した以外の構成を採用してもよい。 However, the second shaft body may be arranged on the same axis as the rotating shaft 6, or may be arranged parallel to the axis of the rotating shaft 6 although the axis faces the same direction. .
As for the configuration of the rocking support portion 10, any configuration other than the configuration illustrated in the present embodiment may be adopted as long as the massaging mechanism 2 can be rockably supported around the axis pointing in the left-right direction. may

位置決め機構１３は、マッサージ機構２の少なくとも左右一方側に配備されていて、マッサージ機構２の左右方向の一方側端部と、その一方側の揺動支持部１０とを係合させることで、マッサージ機構２を前後方向における所定位置（マッサージ位置）にて揺動を停止可能とする構成とされている。
本実施形態においては、位置決め機構１３を、マッサージ機構２の左右両側に配備している。 The positioning mechanism 13 is disposed on at least one of the left and right sides of the massage mechanism 2, and engages one end of the massage mechanism 2 in the left and right direction with the rocking support portion 10 on the one side to perform a massage. The mechanism 2 is configured to be able to stop rocking at a predetermined position (massage position) in the front-rear direction.
In this embodiment, the positioning mechanisms 13 are arranged on both left and right sides of the massage mechanism 2 .

図４に示すように、位置決め機構１３は、支持部材１０に形成されている貫通孔１２と、その貫通孔１２に挿入される係合部１４と、基盤体４の軸支持部７に形成されている係合孔１５とからなるものである。
この位置決め機構１３は、貫通孔１２に挿入されている係合部１４が軸支持部７の係合孔１５に嵌り込むことで、マッサージ機構２の揺動を停止して、前後方向における所定のマッサージ位置に固定するものである。 As shown in FIG. 4, the positioning mechanism 13 includes a through hole 12 formed in the support member 10, an engaging portion 14 inserted into the through hole 12, and a shaft support portion 7 of the base body 4. It consists of an engaging hole 15 that is in contact with.
The positioning mechanism 13 stops the rocking motion of the massage mechanism 2 by fitting the engaging portion 14 inserted into the through hole 12 into the engaging hole 15 of the shaft support portion 7, and moves the massaging mechanism 2 to a predetermined position in the front-rear direction. It is fixed at the massage position.

係合部１４（係合ピン）は、円柱状のピン部材であって、係合孔１５を向く側（先端側）が半球形状の凸部に形成されている。また、係合部１４の内部には、図示はしないが、バネが内蔵されている。つまり、係合部１４は、半球形状の凸部がバネの反力により、軸心方向に出退可能となっている。
係合孔１５は、基盤体４の軸支持部７の左右方向外側の壁面に、複数形成されている。この複数の係合孔１５は、回転軸６（揺動軸８）の軸心回りに形成されている。 The engagement portion 14 (engagement pin) is a cylindrical pin member, and the side (front end side) facing the engagement hole 15 is formed into a hemispherical convex portion. A spring (not shown) is built in the engaging portion 14 . In other words, the engaging portion 14 can protrude and retract in the axial direction due to the reaction force of the spring.
A plurality of engagement holes 15 are formed in the laterally outer wall surface of the shaft support portion 7 of the base body 4 . The plurality of engagement holes 15 are formed around the axis of the rotating shaft 6 (swing shaft 8).

なお、本実施形態においては、係合孔１５は、４つ形成されていて、それぞれ「第１の位置」～「第４の位置」に切り替えることができるものとなっている。
係合孔１５は、半球形状の凹部であって、係合部１４の凸部と同じ湾曲形状とされている。
つまり、係合孔１５の凹部と係合部１４の凸部が、同じ湾曲形状であり且つ、係合部１４内のバネの反力により、係合部１４が係合孔１５にずれることなく係合されることにより、所定のマッサージ位置に固定することができる。 In this embodiment, four engagement holes 15 are formed, and each of them can be switched between the "first position" to the "fourth position".
The engaging hole 15 is a hemispherical concave portion and has the same curved shape as the convex portion of the engaging portion 14 .
That is, the concave portion of the engaging hole 15 and the convex portion of the engaging portion 14 have the same curved shape, and the reaction force of the spring in the engaging portion 14 prevents the engaging portion 14 from being displaced into the engaging hole 15. By being engaged, it can be fixed in a predetermined massage position.

ただし、使用者がマッサージ機構２に対して、回転軸６（揺動軸８）の軸心回りに一定の力を加えると、係合部１４は凸部が係合孔１５の凹部から退くことで解除され、別の係合孔１５に切り替わることができるようになり、別のマッサージ位置に固定することができる。
なお、位置決め機構の構成について、マッサージ機構２を前後方向所定のマッサージ位置にて固定し、別のマッサージ位置に切り替えるときには、マッサージ機構の固定を解除できる構成であれば、本実施形態で例示した以外の構成を採用してもよい。 However, when the user applies a certain amount of force to the massaging mechanism 2 around the axis of the rotating shaft 6 (oscillating shaft 8), the convex portion of the engaging portion 14 retreats from the concave portion of the engaging hole 15. , so that it can be switched to another engagement hole 15 and fixed to another massage position.
Regarding the configuration of the positioning mechanism, if the massage mechanism 2 is fixed at a predetermined massage position in the front-rear direction, and the fixing of the massage mechanism can be released when switching to another massage position, other than the configuration illustrated in the present embodiment. configuration may be adopted.

マッサージ部材５（マッサージ部５）は、板状の部材であって、施療部（足部ＦやふくらはぎＣなど下肢Ｌ）を挟み込むように左右に離間して一対、基盤体４上に配備され、その施療部に対して挟み込み（押圧）マッサージ動作を付与するものである。
マッサージ部材５は、図１、図５に示す「第１の位置」のとき、第１の施療部（足部Ｆ）に対してマッサージ動作を付与する。また、マッサージ部材５は、図２、図８に示す「第４の位置」のとき、第２の施療部（ふくらはぎＣ）に対してマッサージ動作を付与するものとなっている。 The massaging member 5 (massaging portion 5) is a plate-like member, and is arranged on the base body 4 in a pair so as to sandwich the treatment portion (lower leg L such as the foot portion F and the calf C). A sandwiching (pressing) massage operation is applied to the treatment portion.
When the massaging member 5 is in the "first position" shown in FIGS. 1 and 5, the massaging member 5 applies a massaging motion to the first treatment portion (foot portion F). 2 and 8, the massaging member 5 applies a massaging motion to the second treatment portion (calf C).

なお、本実施形態においては、マッサージ部５を、図６に示す「第２の位置（斜め上方を向いた位置）」や、図７に示す「第３の位置（上下方向を向いた位置）」に切り替え可能となっている。
すなわち、マッサージ部材５は、足部Ｆ（第１の施療部）やふくらはぎＣ（第２の施療部）などいずれかの下肢Ｌに対応できるように、「第１の位置（略水平方向の位置）」～「第４の位置（鉛直やや後方の位置）」の複数の段階に切り替え可能となっている。 In the present embodiment, the massage portion 5 is positioned at the "second position (position facing obliquely upward)" shown in FIG. ” can be switched.
That is, the massaging member 5 is positioned at the "first position (substantially horizontal position)" so as to correspond to any one of the lower limbs L such as the foot F (first treatment portion) or the calf C (second treatment portion). )” to “fourth position (vertically slightly rearward position)”.

ここで、「第１の位置」～「第４の位置」におけるマッサージ部材５の状態について、図５～図８に基づいて説明する。
例えば、図５に示す「第１の位置」のとき、マッサージ部材５は、略水平方向で且つ前方向へ突出するように配備される。なお、施療凹部３は、上方・前方・下方が開放された状態となる。 Here, the states of the massaging member 5 at the "first position" to the "fourth position" will be described with reference to FIGS. 5 to 8. FIG.
For example, at the "first position" shown in FIG. 5, the massaging member 5 is arranged to protrude substantially horizontally and forward. The treatment concave portion 3 is opened upward, forward, and downward.

このとき、位置決め機構１３においては、係合部１４の凸部がバネの反力により、第１の孔１５ａ（係合孔１５）の凹部に嵌り込んでいるので、ずれることなく係合されている。
マッサージ部材５は、「第１の位置」において、施療凹部３内に挿入された足部Ｆ（第１の施療部）に対して、外側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。 At this time, in the positioning mechanism 13, the convex portion of the engaging portion 14 is fitted into the concave portion of the first hole 15a (engaging hole 15) by the reaction force of the spring. there is
At the "first position", the massaging member 5 applies a pressure massage operation to the foot F (first treatment portion) inserted into the treatment recess 3 so as to press from the outside.

詳しくは、図５に示すように、マッサージ部材５は、前端側が足先を側方から覆い、後端側がかかとを側方から覆うものとされ、その足先からかかとまでの足部Ｆに対して、外側及び内側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。
ここで、使用者がケース体３０の把持部３３を掴んで、マッサージ機構２に対して、回転軸６（揺動軸８）の軸心回りに、一定の力で上方に持ち上げると、係合部１４は第１の孔１５ａ（係合孔１５）から解除され、第２の孔１５ｂに切り替わることができるようになり、「第２の位置」に固定することができる。 More specifically, as shown in FIG. 5, the massaging member 5 has a front end covering the toe from the side and a rear end covering the heel from the side. Then, a pressing massage action is given by pinching the body so as to press from the outside and the inside.
Here, when the user grabs the grip portion 33 of the case body 30 and lifts it upward with a certain force around the axis of the rotation shaft 6 (swing shaft 8) with respect to the massage mechanism 2, the engagement occurs. The portion 14 is released from the first hole 15a (engagement hole 15), can be switched to the second hole 15b, and can be fixed in the "second position".

図６に示す「第２の位置」のとき、マッサージ部材５は、やや上方に持ち上げられた状態となり、斜め前方向へ突出するように配備される。
このとき、位置決め機構１３においては、係合部１４の凸部がバネの反力により、第２の孔１５ｂ（係合孔１５）の凹部に嵌り込んでいるので、ずれることなく係合されている。 At the "second position" shown in FIG. 6, the massaging member 5 is slightly lifted upward and arranged to protrude obliquely forward.
At this time, in the positioning mechanism 13, the convex portion of the engaging portion 14 is fitted into the concave portion of the second hole 15b (engaging hole 15) by the reaction force of the spring. there is

マッサージ部材５は、「第２の位置」においては、例えば、施療凹部３内に挿入されたふくらはぎＣ（第２の施療部）のやや下側（くるぶしより上側）に対して、外側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与することができる。
詳しくは、図６に示すように、マッサージ部材５は、くるぶしより上側のふくらはぎＣを側方から覆い、そのふくらはぎＣに対して、外側及び内側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。 In the "second position", the massaging member 5 is, for example, pressed from the outside against a slightly lower side (above the ankle) of the calf C (second treatment portion) inserted into the treatment concave portion 3. It is possible to give a pressing massage action by pinching between.
Specifically, as shown in FIG. 6, the massaging members 5 cover the calves C above the ankles from the sides, and apply pressure massaging action to the calves C so as to press them from the outside and the inside.

ここで、使用者がケース体３０の把持部３３を掴んで、マッサージ機構２に対して、回転軸６（揺動軸８）の軸心回りに、一定の力でさらに上方に持ち上げると、係合部１４は第２の孔１５ｂ（係合孔１５）から解除され、第３の孔１５ｃに切り替わることができるようになり、「第３の位置」に固定することができる。
図７に示す「第３の位置」のとき、マッサージ部材５は、さらに上方に持ち上げられた状態となり、前斜め上方向へ立ち上がるように配備される。 Here, when the user grabs the grip portion 33 of the case body 30 and lifts it further upward with a certain force around the axis of the rotation shaft 6 (swing shaft 8) with respect to the massage mechanism 2, the engagement occurs. The joining portion 14 is released from the second hole 15b (engagement hole 15), can be switched to the third hole 15c, and can be fixed at the "third position".
At the "third position" shown in FIG. 7, the massaging member 5 is in a state of being further lifted upward, and arranged so as to stand obliquely forward and upward.

このとき、位置決め機構１３においては、係合部１４の凸部がバネの反力により、第３の孔１５ｃ（係合孔１５）の凹部に嵌り込んでいるので、ずれることなく係合されている。
マッサージ部材５は、「第３の位置」においては、例えば、施療凹部３内に挿入されたふくらはぎＣ（第２の施療部）の長手方向中途部に対して、外側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与することができる。 At this time, in the positioning mechanism 13, the convex portion of the engaging portion 14 is fitted into the concave portion of the third hole 15c (engaging hole 15) by the reaction force of the spring. there is
In the "third position", the massaging member 5 is, for example, pushed from the outside against the middle portion in the longitudinal direction of the calf C (second treatment portion) inserted into the treatment recess 3. A massage action can be imparted.

詳しくは、図７に示すように、マッサージ部材５は、ふくらはぎＣ長手方向中途部を側方から覆い、そのふくらはぎＣに対して、外側及び内側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。
ここで、使用者がケース体３０の把持部３３を掴んで、マッサージ機構２に対して、回転軸６（揺動軸８）の軸心回りに、一定の力で後方に押し込むと、係合部１４は第３の孔１５ｃ（係合孔１５）から解除され、第４の孔１５ｄに切り替わることができるようになり、「第４の位置」に固定することができる。 More specifically, as shown in FIG. 7, the massaging member 5 covers the longitudinal middle of the calf C from the sides, and applies a pressure massaging action of pressing the calf C from the outside and inside.
Here, when the user grasps the grip portion 33 of the case body 30 and pushes it backward with a constant force around the axis of the rotation shaft 6 (swing shaft 8) with respect to the massage mechanism 2, the engagement is achieved. The portion 14 is released from the third hole 15c (engagement hole 15), can be switched to the fourth hole 15d, and can be fixed in the "fourth position".

図８に示す「第４の位置」のとき、マッサージ部材５は、後方に押し込まれた状態となり、後斜め上方向へ立ち上がるように配備される。なお、施療凹部３は、上方・前方・後方が開放された状態となる。
このとき、位置決め機構１３においては、係合部１４の凸部がバネの反力により、第４の孔１５ｄ（係合孔１５）の凹部に嵌り込んでいるので、ずれることなく係合されている。 At the "fourth position" shown in FIG. 8, the massaging member 5 is pushed rearward and arranged so as to rise rearward and obliquely upward. The treatment concave portion 3 is opened upward, forward, and rearward.
At this time, in the positioning mechanism 13, the convex portion of the engaging portion 14 is fitted into the concave portion of the fourth hole 15d (engaging hole 15) by the reaction force of the spring. there is

マッサージ部材５は、「第４の位置」において、施療凹部３内に挿入されたふくらはぎＣ（第２の施療部）に対して、外側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。
詳しくは、図８に示すように、マッサージ部材５は、上端側がふくらはぎＣの上部を側方から覆い、後端側がふくらはぎＣ（第２の施療部）の下部（くるぶしより上側）を側方から覆うものとされ、そのふくらはぎＣ全体に対して、外側及び内側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。 At the "fourth position", the massaging member 5 applies a pressure massage operation to the calf C (second treatment portion) inserted into the treatment recess 3 so as to be pushed from the outside.
Specifically, as shown in FIG. 8, the massaging member 5 has an upper end covering the upper portion of the calf C from the side, and a rear end side covering the lower portion (above the ankle) of the calf C (second treatment portion) from the side. The calf C is covered, and the entire calf C is pinched from the outside and the inside to give a pressing massage action.

上で述べた手順を逆に行えば、再び「第１の位置」～「第３の位置」などに切り替える（戻す）ことができる。
なお、本実施形態の「第１の位置」～「第４の位置」については一例であり、例示したマッサージ機構２の角度に限定されない。
ここで、ケース体３０について、図９、図１０を参照しながら説明する。 By performing the above-described procedure in reverse, it is possible to switch (return) to the "first position" to "third position" and the like again.
Note that the "first position" to "fourth position" in the present embodiment are only examples, and are not limited to the angles of the massage mechanism 2 illustrated.
Here, the case body 30 will be described with reference to FIGS. 9 and 10. FIG.

図９、図１０に示すように、ケース体３０は、平板状のベース部３１と、ベース部３１に対して前後方向に揺動する揺動部３２とを有している。
ベース部３１は、載置基盤体９、揺動支持部１０、位置決め機構１３などを収容する。なお、ベース部３１を、載置基盤体９としてもよい。
揺動部３２は、マッサージ機構２（マッサージ部５）、駆動部１６、変換部２０などを収容し、マッサージ機構２と共に前後方向に揺動する。この揺動部３２には、使用者の施療部を挿入することが可能な施療凹部３が左右一対設けられている。 As shown in FIGS. 9 and 10 , the case body 30 has a flat base portion 31 and a swing portion 32 that swings in the front-rear direction with respect to the base portion 31 .
The base portion 31 accommodates the mounting base body 9, the swing support portion 10, the positioning mechanism 13, and the like. Note that the base portion 31 may be used as the mounting substrate 9 .
The rocking portion 32 accommodates the massage mechanism 2 (massage portion 5 ), the drive portion 16 , the conversion portion 20 and the like, and rocks together with the massage mechanism 2 in the front-rear direction. A pair of left and right treatment recesses 3 into which the user's treatment parts can be inserted are provided in the swinging part 32 .

施療凹部３は、内張材などにより覆われており、その内部に一対のマッサージ部材５が収容されている。施療凹部３は、例えば「第１の位置」の場合、上方・前方・下方が開放された状態となるように形成されている。つまり、施療凹部３は、平面視で、Ｕ字状に形成されている。
揺動部３２は、先端が開放状とされたＵ字状の施療凹部３が互いに左右に離れて並設され、その施療凹部３の内部に一対のマッサージ部材５が収容されている。また、揺動部３２の基端側には、駆動部１６、変換部２０などが収容されている。 The treatment concave portion 3 is covered with a lining material or the like, and a pair of massage members 5 are accommodated therein. The treatment concave portion 3 is formed so that, for example, in the case of the "first position", the upper side, the front side, and the lower side are opened. That is, the treatment concave portion 3 is formed in a U shape in plan view.
The oscillating portion 32 has U-shaped treatment recesses 3 with open ends arranged side by side apart from each other to the left and right, and a pair of massage members 5 are accommodated inside the treatment recesses 3 . Further, the drive section 16, the conversion section 20, and the like are housed on the base end side of the swing section 32. As shown in FIG.

また、揺動部３２の左右両側には、使用者が把持可能な把持部３３（グリップ）が設けられている。
把持部３３は、マッサージ部材５の先端側であって、施療凹部３の左右方向外側にそれぞれ設けられている。把持部３３は、揺動部３２から左右方向外側に向かって庇状に突出した形状の部材である。言い換えれば、把持部３３は、揺動部３２内側に窪んだ形状ともいえる。 Further, on both left and right sides of the swinging portion 32, a gripping portion 33 (grip) that can be gripped by the user is provided.
The gripping portions 33 are provided on the distal end side of the massaging member 5 and on the laterally outer side of the treatment concave portion 3 . The grip portion 33 is a member having a shape that protrudes outward in the left-right direction from the swing portion 32 in the shape of an eave. In other words, the grip portion 33 can be said to have a shape recessed inside the swing portion 32 .

把持部３３は、使用者が掴むことができる形状に形成されている。本実施形態においては、把持部３３は、庇状の下側に使用者の指先を入れることができるようになっている。
具体的には、把持部３３は、例えば、図９に示す「第１の位置」の場合、庇状の下側に人差し指・中指などを入れて引っ掛け、庇状の上側に親指で揺動部３２を押さえることができるものとなっている。 The grip part 33 is formed in a shape that can be gripped by the user. In this embodiment, the user's fingertips can be put in the eaves-shaped lower side of the grip portion 33 .
Specifically, for example, in the case of the "first position" shown in FIG. 32 can be held down.

図９に示す「第１の位置」のとき、使用者は、把持部３３に指先を入れて掴み、その掴んだ状態で、揺動部３２を上方に引き上げて揺動させることで、マッサージ機構２（マッサージ部材５）を「第２の位置」～「第４の位置」のいずれかのマッサージ位置に停止させて切り替えることができる。
次に、マッサージ機構２の構成の概略について、説明する。 At the "first position" shown in FIG. 9, the user puts his/her fingertips into the grasping portion 33 and grasps it, and pulls up and swings the swinging portion 32 in the grasped state, thereby performing the massage mechanism. 2 (massage member 5) can be stopped and switched to any one of the "second position" to "fourth position".
Next, an outline of the configuration of the massage mechanism 2 will be described.

なお、以降に説明するマッサージ機構２の基本的な装置構成については、例えば、特開２０１１－１０３９８８号公報に記載の構成などとほぼ同じである。
回転軸６は、軸心が水平方向を向くように配備され且つ、マッサージ部材５の基端側（変換部２０）を左右方向に亘って貫通し、一対の支持部材１０により支持されている。
駆動部１６は、回転軸６を回転駆動させて、変換部２０で回転軸６の回転力を押圧マッサージ動作に変換し、マッサージ部材５（マッサージ部５）を動作させることで、マッサージ機構２を動作させる。 Note that the basic device configuration of the massage mechanism 2 to be described below is substantially the same as the configuration described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-103988.
The rotating shaft 6 is arranged so that its axis is oriented in the horizontal direction, passes through the base end side (converting portion 20 ) of the massaging member 5 in the left-right direction, and is supported by a pair of supporting members 10 .
The driving unit 16 rotates the rotating shaft 6, converts the rotating force of the rotating shaft 6 into a press massage operation with the converting unit 20, and operates the massaging member 5 (massage unit 5) to operate the massage mechanism 2. make it work.

図１～図３などに示すように、駆動部１６は、回転駆動力を発生する駆動モータ１７と、回転駆動力を所定の速度に減速して、回転軸６に伝達するギアボックス１９と、を有している。この駆動部１６は、基盤体４の左右方向略中央において支持されている。
駆動モータ１７は、基盤体４の左右方向中途部で且つ、右側に配備された一対のマッサージ部材５と左側に配備された一対のマッサージ部材５との間に配備されている。駆動モータ１７の回転駆動軸１８は、例えば「第１の位置」においては上方向に突出し、「第４の位置」においては後方向に突出するように配備される。 As shown in FIGS. 1 to 3 and the like, the drive unit 16 includes a drive motor 17 that generates a rotational driving force, a gear box 19 that reduces the rotational driving force to a predetermined speed and transmits it to the rotating shaft 6, have. The drive unit 16 is supported substantially in the center of the base 4 in the left-right direction.
The drive motor 17 is arranged in the middle of the base body 4 in the left-right direction and between the pair of massage members 5 arranged on the right side and the pair of massage members 5 arranged on the left side. The rotary drive shaft 18 of the drive motor 17 is arranged, for example, so as to protrude upward at the "first position" and protrude rearward at the "fourth position".

駆動モータ１７の下方には、ギアボックス１９が配備されている。このギアボックス１９には、回転軸６が左右方向に貫通して備えられ、その回転軸６に交差するように回転駆動軸１８が挿入されている。ギアボックス１９は、回転駆動軸１８から出力された回転駆動力を所定の速度に減速し、回転軸６に伝達する。
変換部２０は、回転軸６の回転力を、マッサージ部材５の押圧マッサージ動作（近接離反動作）に変換するものである。変換部２０は、一対のマッサージ部材５の基端側にそれぞれ設けられているものであって、その基端側を貫通する回転軸６に回転自在に取り付けられている。 A gear box 19 is provided below the drive motor 17 . The gear box 19 is provided with a rotating shaft 6 penetrating in the left-right direction, and a rotary drive shaft 18 is inserted so as to intersect the rotating shaft 6 . The gearbox 19 decelerates the rotational driving force output from the rotational driving shaft 18 to a predetermined speed and transmits it to the rotating shaft 6 .
The conversion unit 20 converts the rotational force of the rotating shaft 6 into a press massage action (approaching and separating action) of the massaging member 5 . The converting portions 20 are provided on the proximal sides of the pair of massaging members 5, respectively, and are rotatably attached to the rotating shafts 6 passing through the proximal sides thereof.

変換部２０は、回転軸６と一体回転する傾斜ボス部２１と、マッサージ部材５の基端側に設けられ、傾斜ボス部２１に外嵌する環状嵌合部２２と、マッサージ部材５が回転軸６との同伴回転することを規制する規制部２３と、を有している。
傾斜ボス部２１は、内側を回転軸６が貫通し、外周面に回転軸６に対して傾斜状のカム面を有している。傾斜ボス部２１は、回転軸６の軸心に対して傾斜回転する。また、傾斜ボス部２１（カム面）の傾きは、左右一対のマッサージ部材５間において、相対逆向きに、互いに傾斜している（図３参照）。 The converting portion 20 includes an inclined boss portion 21 that rotates integrally with the rotating shaft 6, an annular fitting portion 22 that is provided on the base end side of the massaging member 5 and fits onto the inclined boss portion 21, and the massaging member 5 as a rotating shaft. and a restricting portion 23 for restricting rotation with the 6.
The inclined boss portion 21 has a cam surface inclined with respect to the rotating shaft 6 on the outer peripheral surface thereof. The tilted boss portion 21 tilts and rotates with respect to the axis of the rotating shaft 6 . In addition, the inclination of the inclined boss portion 21 (cam surface) is inclined in opposite directions between the pair of left and right massaging members 5 (see FIG. 3).

環状嵌合部２２は、マッサージ部材５の基端側に形成されていて、傾斜ボス部２１を相対回転自在な状態で外嵌する。マッサージ部材５は、環状嵌合部２２が外嵌する傾斜ボス部２１の傾斜回転により、揺動運動をする。
図１、図２などに示すように、規制部２３は、環状嵌合部２２の基盤体４側に配備されていて、その環状嵌合部２２が傾斜ボス部２１に対して供回りすることを規制する。 The annular fitting portion 22 is formed on the base end side of the massaging member 5 and fits the inclined boss portion 21 in a relatively rotatable manner. The massaging member 5 oscillates due to the tilted rotation of the tilted boss portion 21 to which the annular fitting portion 22 is fitted.
As shown in FIGS. 1 and 2 , the restricting portion 23 is arranged on the base body 4 side of the annular fitting portion 22 , and the annular fitting portion 22 rotates together with the inclined boss portion 21 . to regulate.

規制部２３は、環状嵌合部２２に設けられた規制ピン２４と、基盤体４に設けられ、規制ピン２４が摺動自在に嵌り込む規制溝２５と、を有している。
規制ピン２４は、環状嵌合部２２から、マッサージ部材５と反対側の方向に突設されている。この規制ピン２４と対面する基盤体４には、左右方向に長い規制溝２５が設けられている。規制溝２５には、規制ピン２４が摺動自在に挿入され、規制ピン２４が略水平方向で左右に揺動する。 The restricting portion 23 has a restricting pin 24 provided in the annular fitting portion 22 and a restricting groove 25 provided in the base body 4 and into which the restricting pin 24 is slidably fitted.
The regulating pin 24 protrudes from the annular fitting portion 22 in the direction opposite to the massaging member 5 . A laterally long restricting groove 25 is provided in the base body 4 facing the restricting pin 24 . A regulating pin 24 is slidably inserted into the regulating groove 25, and the regulating pin 24 swings left and right in a substantially horizontal direction.

以上の構成により、例えば「第１の位置」の場合、変換部２０は、回転軸６の回転駆動力により、一対のマッサージ部材５を互いに近接離反させる動作に変換して、挟み込む動作を繰り返し行うことにより、施療部（例えば、足部Ｆなど）に対して押圧マッサージを付与する。
また、「第４の位置」の場合、変換部２０は、回転軸６の回転駆動力により、一対のマッサージ部材５を互いに近接離反させる動作に変換して、倒れ込む動作を繰り返し行うことにより、施療部（例えば、ふくらはぎＣなど）に対して押圧マッサージを付与する。 With the above configuration, for example, in the case of the "first position", the conversion unit 20 converts the pair of massaging members 5 into an action of moving the pair of massaging members 5 toward and away from each other by the rotational driving force of the rotating shaft 6, and repeatedly performs the pinching action. Thus, a pressure massage is applied to the treatment area (for example, the foot F).
Further, in the case of the "fourth position", the conversion unit 20 converts the pair of massaging members 5 into an action of moving the pair of massaging members 5 toward and away from each other by the rotational driving force of the rotating shaft 6, and repeats the action of falling down to perform the treatment. A pressure massage is given to the part (for example, calf C).

なお、回転軸６には、くるぶしの後側に対して、マッサージ動作を付与する回転マッサージ部材２６が設けられている（図１～図３など参照）。
回転マッサージ部材２６は、左右一対のマッサージ部材５の間の回転軸６であって、左右のくるぶしに対応する位置に、それぞれ取り付けられている。
回転マッサージ部材２６は、回転軸６を外嵌する円筒部材であって、その外周面にくるぶしを押し込む突起２７が設けられている。ただし、回転マッサージ部材２６の形状（突起２７の個数や配備位置等）などの構成については、本実施形態に限定しない。回転マッサージ部材２６は、回転軸６と供回りするので、突起２７が一定の間隔でくるぶしを押し込むマッサージを付与する。 The rotating shaft 6 is provided with a rotating massaging member 26 that applies a massaging motion to the rear side of the ankle (see FIGS. 1 to 3, etc.).
The rotating massaging members 26 are attached to the rotating shaft 6 between the pair of left and right massaging members 5 at positions corresponding to the left and right ankles.
The rotating massaging member 26 is a cylindrical member to which the rotating shaft 6 is fitted, and has projections 27 for pushing the ankles into the outer peripheral surface thereof. However, the configuration such as the shape of the rotary massaging member 26 (the number of projections 27, the deployment position, etc.) is not limited to this embodiment. Since the rotating massaging member 26 rotates together with the rotating shaft 6, the projections 27 give a massage of pressing the ankles at regular intervals.

また、載置基盤体９上には、土踏まずなどの足裏に対して、指圧するようなマッサージ動作を付与する突出マッサージ部材２８が設けられている（図２など参照）。
この突出マッサージ部材２８は、載置基盤体９上から上方に突設された部材であり、施療凹部３に挿入された足部Ｆを下方から支えることができるものである。突出マッサージ部材２８の先端には、足裏に対して、例えば親指などで強く押し込むようなマッサージ動作を付与する施療子２９が設けられている。 Further, on the mounting base body 9, a protruding massaging member 28 is provided for applying a massaging action such as acupressure to the sole of the foot such as the arch (see FIG. 2, etc.).
The projecting massaging member 28 is a member projecting upward from the placement base 9 and capable of supporting the foot F inserted into the treatment concave portion 3 from below. At the tip of the protruding massaging member 28, a treatment element 29 is provided for applying a massaging action such as strongly pressing the sole with a thumb or the like.

本実施形態においては、突出マッサージ部材２８は、足先の裏に対応する位置に複数設けられていて、土踏まずに対応する位置に複数設けられている。ただし、突出マッサージ部材２８の形状（施療子２９の個数や配備位置等）などの構成については、本実施形態に限定しない。
以上、本発明の説明で述べたように、マッサージ機構２を揺動支持部１０により、左右方向を向く軸心回りに揺動可能に支持し、そのマッサージ機構２を位置決め機構１３により、前後方向の所定のマッサージ位置（「第１の位置」～「第４の位置」）のうち、いずれかの位置に切り替えて固定する構成、すなわちマッサージ部５の位置を可変とする構成とすることで、例えば使用者が椅子などに着座した状態や、仰向けに寝た状態など様々な使用状況であっても、足部ＦやふくらはぎＣなどいずれかの下肢Ｌに対して押圧マッサージを付与することできるようになる。 In this embodiment, a plurality of protruding massaging members 28 are provided at positions corresponding to the soles of the feet, and a plurality of protruding massaging members 28 are provided at positions corresponding to the arches of the feet. However, the configuration such as the shape of the protruding massaging member 28 (the number of treatment elements 29, the deployment positions, etc.) is not limited to this embodiment.
As described above in the description of the present invention, the massaging mechanism 2 is supported by the rocking support portion 10 so as to be rockable about the axis pointing in the left-right direction, and the massaging mechanism 2 is moved forward and backward by the positioning mechanism 13. of the predetermined massage positions (“first position” to “fourth position”), that is, by changing the position of the massage part 5 to a variable position, For example, even if the user is seated on a chair or lying on his/her back, the pressure massage can be applied to one of the lower limbs L such as the foot F or the calf C. become.

また、ケース体３０の揺動部３２に、使用者が掴むことができる把持部３３を設けておくことで、容易にマッサージ位置を切り替えることが可能となる。
すなわち、以上述べた構成とすることで、本体部をシンプルで且つ、コンパクト（軽量）とすることができ、取り扱いが簡便になり、収納時の高さが制限されるなどという問題を回避することができる。
［第２実施形態］
次に、本発明にかかるマッサージ機の第２実施形態を、図を参照して説明する。 Further, by providing a grasping portion 33 that can be grasped by the user on the swinging portion 32 of the case body 30, it is possible to easily switch the massage position.
That is, by adopting the structure described above, the main body can be made simple and compact (lightweight), the handling becomes easy, and the problem of height limitation during storage can be avoided. can be done.
[Second embodiment]
Next, a second embodiment of the massage machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

第２実施形態のマッサージ機１の説明にあたっては、第１実施形態のマッサージ機１との相違点に着目して説明を行う。そのため、第１実施形態のマッサージ機１と略同じ構成、作動態様を行うところに関しては、説明を省略することもある。
まず、第２実施形態のマッサージ機１が第１実施形態のマッサージ機１と大きく異なる点は、第１実施形態のマッサージ機１が、「床面の上方に浮遊状態で位置する基盤体４を有していて、この基盤体４上に軸心が左右方向を向くように回転軸６が配備され、この回転軸６に施療部を挟み込む左右一対のマッサージ部材５，５が配設されている構成を有する」のに対して、第２実施形態のマッサージ機が「床面の上方に浮遊状態で位置する基盤体４」を備えていない点にある。 In explaining the massage machine 1 of the second embodiment, the explanation will focus on the difference from the massage machine 1 of the first embodiment. Therefore, the description of the substantially same configuration and operation mode as those of the massage machine 1 of the first embodiment may be omitted.
First, the major difference between the massage machine 1 of the second embodiment and the massage machine 1 of the first embodiment is that the massage machine 1 of the first embodiment has a base body 4 positioned in a floating state above the floor surface. A rotary shaft 6 is arranged on the base body 4 so that the axis thereof faces the left-right direction, and a pair of right and left massaging members 5, 5 are arranged on the rotary shaft 6 to sandwich the treatment part. The massage machine of the second embodiment does not have the "base body 4 which is positioned in a floating state above the floor surface".

しかしながら、第１実施形態とは異なる構成の位置決め機構１３などを備えることにより、回転軸がその軸心回りに略９０°揺動することで、左右一対のマッサージ部材５，５が、水平を向く位置（足部に対応する位置、第１の位置）から、略垂直を向く位置（ふくらはぎに対応する位置、第４の位置）まで変更可能となっている。
以下、第２実施形態のマッサージ機１の構成について、具体的に説明する。第２実施形態の説明においても、前後、左右、上下等の方向については、第１実施形態と同様とする。 However, by providing the positioning mechanism 13 and the like having a configuration different from that of the first embodiment, the rotation shaft swings approximately 90 degrees around its axis, so that the pair of left and right massaging members 5, 5 are oriented horizontally. It can be changed from a position (position corresponding to the foot, first position) to a substantially vertical position (position corresponding to the calf, fourth position).
The configuration of the massage machine 1 of the second embodiment will be specifically described below. Also in the description of the second embodiment, directions such as front and back, left and right, and up and down are the same as those of the first embodiment.

図１１～図１３は、第２実施形態にかかる下肢用マッサージ機１（単にマッサージ機１と呼ぶこともある）の実施形態を示している。
図１１、図１２などに示すように、本実施形態の下肢用マッサージ機１は、マッサージ部材５を用いて使用者の左右両方の足部Ｆ（第１の施療部）又はふくらはぎＣ（第２の施療部）などの下肢Ｌに対して押圧マッサージ動作を付与するマッサージ機構２と、マッサージ機構２を内蔵するケース体３０（図では省略している）を有している。 11 to 13 show an embodiment of a lower leg massage machine 1 (sometimes simply referred to as massage machine 1) according to the second embodiment.
As shown in FIGS. 11 and 12, the lower leg massager 1 of the present embodiment uses massage members 5 to massage both the left and right feet F (first treatment portion) or calves C (second treatment portion) of the user. and a case body 30 (not shown) in which the massage mechanism 2 is incorporated.

ケース体３０に内蔵されるマッサージ機構２は、回転駆動力を伝達する回転軸６を有する。
回転軸６は、軸心が水平方向を向くように配備され、中央部に配備された駆動部１６の左右両側に隣接して設けられた左右一対の支持部材１０（ベアリング）により回転自在に支承されている。 The massage mechanism 2 incorporated in the case body 30 has a rotating shaft 6 that transmits rotational driving force.
The rotary shaft 6 is arranged so that its axis is oriented in the horizontal direction, and is rotatably supported by a pair of left and right support members 10 (bearings) provided adjacent to the left and right sides of a drive unit 16 arranged in the center. It is

駆動部１６は、回転軸６を回転駆動させて、変換部２０で回転軸６の回転力を押圧マッサージ動作に変換し、マッサージ部材５，５を動作させることで、マッサージ機構２を動作させる。
載置基盤体９上に設けられた左右一対の支持部材１０（ベアリング）により回転軸６がその軸心回りに揺動自在となることで、マッサージ部材５が前方水平を向く姿勢（第１位置）から垂直上方を向く姿勢（第４位置）まで、移動可能となる。つまり、載置基盤体９上に設けられた左右一対の支持部材１０（ベアリング）と回転軸６とで、揺動支持部１０が構成されることとなる。 The drive unit 16 rotates the rotating shaft 6, converts the rotating force of the rotating shaft 6 into a pressure massage operation with the conversion unit 20, and operates the massaging members 5, 5, thereby operating the massaging mechanism 2.
A pair of left and right support members 10 (bearings) provided on the mounting base 9 allows the rotating shaft 6 to swing about its axis, so that the massaging member 5 is positioned horizontally forward (first position). ) to a posture facing vertically upward (fourth position). In other words, the pair of left and right support members 10 (bearings) provided on the mounting base 9 and the rotation shaft 6 constitute the swing support portion 10 .

図１１、図１２などに示すように、駆動部１６は、回転駆動力を発生する駆動モータ１７と、回転駆動力を所定の速度に減速して、回転軸６に伝達するギアボックス１９と、を有している。この駆動部１６は、基盤体４の左右方向略中央において支持されている。
駆動モータ１７は、載置基盤体９の上面の左右方向の中央に直接設置されている。駆動モータ１７の下方には、ギアボックス１９が配備されている。このギアボックス１９には、回転軸６が左右方向に貫通して備えられ、その回転軸６に交差するように回転駆動軸１８が挿入されている。ギアボックス１９は、回転駆動軸１８から出力された回転駆動力を所定の速度に減速し、回転軸６に伝達する。 As shown in FIGS. 11 and 12 , the drive unit 16 includes a drive motor 17 that generates a rotational driving force, a gear box 19 that reduces the rotational driving force to a predetermined speed and transmits it to the rotating shaft 6, have. The drive unit 16 is supported substantially in the center of the base 4 in the left-right direction.
The drive motor 17 is directly installed at the center of the upper surface of the mounting base 9 in the horizontal direction. A gear box 19 is provided below the drive motor 17 . The gear box 19 is provided with a rotating shaft 6 penetrating in the left-right direction, and a rotary drive shaft 18 is inserted so as to intersect the rotating shaft 6 . The gearbox 19 decelerates the rotational driving force output from the rotational driving shaft 18 to a predetermined speed and transmits it to the rotating shaft 6 .

このギヤボックスの部分に支持部材１０が配備され、回転軸６を中央で回転自在に支持することになっている。
第２実施形態の変換部２０は、第１実施形態のものと略同じ構成であり、回転軸６の回転力を、マッサージ部材５の押圧マッサージ動作（近接離反動作）に変換するものである。変換部２０は、回転軸６と一体回転する傾斜ボス部２１と、マッサージ部材５の基端側に設けられ、傾斜ボス部２１に外嵌する環状嵌合部２２と、マッサージ部材５が回転軸６との同伴回転することを規制する規制部２３と、を有している。 A support member 10 is provided in this gearbox portion to support the rotating shaft 6 at the center so as to be rotatable.
The conversion unit 20 of the second embodiment has substantially the same configuration as that of the first embodiment, and converts the rotational force of the rotating shaft 6 into a press massage operation (approaching and separating operation) of the massaging member 5 . The converting portion 20 includes an inclined boss portion 21 that rotates integrally with the rotating shaft 6, an annular fitting portion 22 that is provided on the base end side of the massaging member 5 and fits onto the inclined boss portion 21, and the massaging member 5 as a rotating shaft. and a restricting portion 23 for restricting rotation with the 6.

図１１、図１２などに示すように、規制部２３は、環状嵌合部２２のケース体３０側に配備されていて、その環状嵌合部２２が傾斜ボス部２１に対して供回りすることを規制する。
規制部２３は、環状嵌合部２２に設けられた規制ピン２４と、ケース体３０の内壁面に設けられ、規制ピン２４が摺動自在に嵌り込む規制溝２５と、を有している。 As shown in FIGS. 11 and 12 , the restricting portion 23 is arranged on the case body 30 side of the annular fitting portion 22 , and the annular fitting portion 22 rotates together with the inclined boss portion 21 . to regulate.
The restricting portion 23 has a restricting pin 24 provided in the annular fitting portion 22 and a restricting groove 25 provided in the inner wall surface of the case body 30 and into which the restricting pin 24 is slidably fitted.

第１実施形態と同様に、第２実施形態の回転マッサージ部材２６は、左右一対のマッサージ部材５の間の回転軸６であって、左右のくるぶしに対応する位置に、それぞれ取り付けられている。加えて、載置基盤体９上には、土踏まずなどの足裏に対して、指圧するようなマッサージ動作を付与する突出マッサージ部材２８も設けられている。
さて、図１１、図１２などに示すように、本発明の下肢用マッサージ機１は、マッサージ機構２を、揺動支持部１０により、左右方向を向く軸心回りに揺動可能に支持されるものとなっている。併せて、第２実施形態の位置決め機構１３により、前後方向における所定のマッサージ位置にて固定することができる構成となっている。 As in the first embodiment, the rotating massaging member 26 of the second embodiment is attached to the rotating shaft 6 between the pair of left and right massaging members 5 at positions corresponding to the left and right ankles. In addition, the mounting base 9 is provided with a protruding massaging member 28 for applying a massaging action such as acupressure to the sole of the foot such as the arch of the foot.
Now, as shown in FIGS. 11 and 12, the lower leg massage machine 1 of the present invention has a massage mechanism 2 supported by a rocking support portion 10 so as to be rockable about an axis pointing in the horizontal direction. It is a thing. In addition, the positioning mechanism 13 of the second embodiment enables fixing at a predetermined massage position in the front-rear direction.

図１３に、揺動支持部１０及び位置決め機構１３の概要を拡大して示す。
図１３に示すように、揺動支持部１０は、載置基盤体９上に設けられた左右一対の支持部材１０（ベアリング）と、それに回転自在に支持される回転軸６とで構成されているため、回転軸が略９０°回転することで、左右一対のマッサージ部材５，５が、水平を向く位置（足部に対応する位置、第１の位置）から、略垂直を向く位置（ふくらはぎに対応する位置、第４の位置）まで変更可能となっている。 FIG. 13 shows an enlarged overview of the swing support portion 10 and the positioning mechanism 13 .
As shown in FIG. 13, the rocking support portion 10 is composed of a pair of left and right support members 10 (bearings) provided on the mounting base 9 and a rotating shaft 6 rotatably supported by them. Therefore, by rotating the rotating shaft by approximately 90°, the pair of left and right massaging members 5, 5 moves from a horizontal position (position corresponding to the foot, first position) to a substantially vertical position (calf can be changed up to a position corresponding to , a fourth position).

支持部材１０のそれぞれ外側には、位置決め機構１３が設けられている。具体的には、位置決め機構１３は、支持部材１０のそれぞれ外側に、載置基盤体９に対して固定状に設けられた位置決めリング体４０を有している。位置決めリング体４０の外周には複数の凹部（位置決め凹部４１）が形成されている。第２実施形態では、前方を向く位置Ａと下方を向く位置Ｃ、それらの略中間で斜め前を向く位置Ｂの３箇所に、位置決め凹部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃが形成されている。 A positioning mechanism 13 is provided on each outer side of the support member 10 . Specifically, the positioning mechanism 13 has a positioning ring body 40 fixed to the mounting base body 9 on each outer side of the support member 10 . A plurality of recesses (positioning recesses 41 ) are formed on the outer periphery of the positioning ring body 40 . In the second embodiment, positioning recesses 41A, 41B, and 41C are formed at three locations: a forward facing position A, a downward facing position C, and a substantially intermediate position B facing obliquely forward.

一方で、マッサージ部材を覆うケース体３０の内壁面側には位置決めピン４２が設けられており、この位置決めピン４２が、前述した位置決め凹部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃのいずれかに嵌まり込むことで、左右一対のマッサージ部材が第４の位置、第２の位置、第１の位置（本実施形態では、第３の位置はない）へと姿勢変更が可能となる。位置決めピン４２は図示しない付勢部材により伸長方向に付勢されているため、位置決めピン４２が位置決め凹部４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃに確実に嵌まり込むようになり、使用者は、マッサージ部材を第４の位置から第１の位置へと必要に応じて切り替えることができる。すなわち、使用者がマッサージ機構２に対して、回転軸６の軸心回りに一定の力を加えると位置決めピン４２の先端部が位置決めピン４２が位置決め凹部４１（例えばＡ）から退くことで解除され、他の位置決め凹部４１（例えばＢやＣ）に切り替わることで、マッサージ部材を別のマッサージ位置に固定することができる。 On the other hand, a positioning pin 42 is provided on the inner wall surface side of the case body 30 that covers the massaging member. The posture of the pair of left and right massaging members can be changed to a fourth position, a second position, and a first position (there is no third position in this embodiment). Since the positioning pins 42 are biased in the extension direction by a biasing member (not shown), the positioning pins 42 are securely fitted into the positioning recesses 41A, 41B, and 41C. position to the first position as needed. That is, when the user applies a constant force to the massage mechanism 2 around the axis of the rotating shaft 6, the tip of the positioning pin 42 is released by retracting the positioning pin 42 from the positioning recess 41 (for example, A). By switching to another positioning recess 41 (for example, B or C), the massage member can be fixed to another massage position.

すなわち、第２実施形態のマッサージ機１においても、マッサージ部材５は、足部Ｆ（第１の施療部）やふくらはぎＣ（第２の施療部）などいずれかの下肢Ｌに対応できるように、「第１の位置（略水平方向の位置）」～「第４の位置（鉛直やや後方の位置）」の複数の段階に切り替え可能となっている（図５～図８に対応する位置）。
以上、第２実施形態のマッサージ機１においても、下肢の施療部に対して押圧マッサージを付与するマッサージ部の位置を切り替えることができる構成とすることで、例えば使用者が椅子などに着座した状態や、仰向けに寝た状態など様々な使用状況であっても、足部やふくらはぎなどいずれかの下肢に対して押圧マッサージを付与することできるようになる。 That is, in the massage machine 1 of the second embodiment as well, the massage member 5 is adapted to any lower leg L such as the foot portion F (first treatment portion) or the calf C (second treatment portion). It is possible to switch between a plurality of stages from "first position (substantially horizontal position)" to "fourth position (vertically slightly rearward position)" (positions corresponding to FIGS. 5 to 8).
As described above, in the massage machine 1 of the second embodiment as well, by adopting a configuration in which the position of the massaging portion that applies pressure massage to the treatment portion of the lower leg can be switched, for example, the state in which the user is seated on a chair or the like Also, even in various usage situations such as lying on one's back, a pressure massage can be applied to any one of the lower extremities such as the feet and calves.

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。 It should be noted that the embodiments disclosed this time should be considered as examples and not restrictive in all respects.
In particular, matters not specified in the embodiments disclosed this time, such as operating conditions, operating conditions, dimensions of components, weights, etc., do not deviate from the scope normally practiced by those skilled in the art, and If it is a trader, the item which can be easily assumed is adopted.

例えば、マッサージ部５が、施療部に対して押圧マッサージを付与するエアバッグ部材を有する構成であってもよい。また、マッサージ部５が板状の場合、施療部側に突起を一又は複数設けていてもよい。本発明のマッサージ機１は、施療部として例示した下肢Ｌの他に、例えば、上肢（前腕など）に対して使用することも可能となっている。マッサージ機構２を、マッサージ機１に組み込まれたプログラムにより、所定の角度に調整するようにしていてもよい。 For example, the massaging section 5 may have an airbag member that applies pressure massage to the treatment section. Moreover, when the massage part 5 is plate-shaped, one or a plurality of protrusions may be provided on the treatment part side. The massage machine 1 of the present invention can be used for, for example, upper limbs (forearms, etc.) in addition to the lower limbs L exemplified as the treatment section. The massage mechanism 2 may be adjusted to a predetermined angle by a program incorporated in the massage machine 1.

また、前述したが、位置決め機構の構成について、マッサージ機構２を前後方向所定のマッサージ位置にて固定し、別のマッサージ位置に切り替えるときには、マッサージ機構の固定を解除できる構成であれば、本実施形態で例示した以外の構成を採用してもよい。例えば、噛合ギアを用いて位置決め機構を構成してもよく、滑り止め板同士を面接させ、両者を押し付けるようにすることで、マッサージ位置を所定の位置で固定するような構成とすることも可能である。 Further, as described above, the configuration of the positioning mechanism may be such that the massage mechanism 2 is fixed at a predetermined massage position in the front-rear direction, and the fixing of the massage mechanism can be released when switching to another massage position. Configurations other than those exemplified in . For example, a meshing gear may be used to configure the positioning mechanism, and it is also possible to fix the massage position at a predetermined position by placing anti-slip plates on each other and pressing them together. is.

また、マッサージ部５に関し、本実施形態で例示したように、左右両側のマッサージ部材５が押圧マッサージ動作を付与する構造としてもよいし、左右一対のうち、どちらか一方のマッサージ部材５（片側だけ）が押圧マッサージ動作を付与する構造としても構わない。
また、マッサージ部材５の表面（使用者の施療部に対応する面）には、ゴムやウレタンを配設してもよいし、エアバッグを配設するようにしてもよい。 As for the massaging section 5, as exemplified in the present embodiment, the massaging members 5 on both the left and right sides may be configured to apply pressure massaging action, or one of the pair of left and right massaging members 5 (only one side may ) may provide a pressing massage operation.
Also, the surface of the massaging member 5 (the surface corresponding to the treatment area of the user) may be provided with rubber or urethane, or may be provided with an airbag.

１下肢用マッサージ機
２マッサージ機構
３施療凹部
４基盤体
５マッサージ部材（マッサージ部）
６回転軸
７軸支持部
８揺動軸
９載置基盤体
１０揺動支持部（支持部材）
１１支持孔
１２貫通孔
１３位置決め機構
１４係合部（係合ピン）
１５係合孔
１５ａ第１の孔
１５ｂ第２の孔
１５ｃ第３の孔
１５ｄ第４の孔
１６駆動部
１７駆動モータ
１８回転駆動軸
１９ギアボックス
２０変換部
２１傾斜ボス部
２２環状嵌合部
２３規制部
２４規制ピン
２５規制溝
２６回転マッサージ部材
２７突起
２８突出マッサージ部材
２９施療子
３０ケース体
３１ベース部
３２揺動部
３３把持部（グリップ）
４０位置決めリング体
４１Ａ～４１Ｃ位置決め凹部
４２位置決めピン
Ｆ足部（第１の施療部）
Ｃふくらはぎ（第２の施療部）
Ｌ下肢 1 lower leg massage machine 2 massage mechanism 3 treatment concave portion 4 base body 5 massage member (massage portion)
6 Rotating shaft 7 Shaft support part 8 Rocking shaft 9 Placement base body 10 Rocking support part (supporting member)
11 support hole 12 through hole 13 positioning mechanism 14 engagement portion (engagement pin)
15 engagement hole 15a first hole 15b second hole 15c third hole 15d fourth hole 16 drive unit 17 drive motor 18 rotary drive shaft 19 gear box 20 conversion unit 21 inclined boss portion 22 annular fitting portion 23 Regulating portion 24 Regulating pin 25 Regulating groove 26 Rotating massage member 27 Projection 28 Protruding massage member 29 Treatment element 30 Case body 31 Base portion 32 Swing portion 33 Grasping portion (grip)
40 positioning ring bodies 41A to 41C positioning recess 42 positioning pin F foot portion (first treatment portion)
C Calf (Second Treatment Section)
L Lower extremities

Claims

A massage machine having a rocking support section that rockably supports a massage mechanism having a massaging section that applies pressure massage to a treatment section about an axis pointing in the left-right direction,
The rocking support part rockably supports the left and right sides of the massage mechanism via a rocking shaft facing in the left-right direction,
The massage mechanism includes a base body positioned in a floating state above the floor surface, a rotating shaft arranged on the base body such that its axis faces the left-right direction, and a rotation shaft arranged on the base body and rotating the rotating shaft. A drive unit that rotates the shaft, a pair of left and right massage members that are arranged on the rotation shaft and sandwich the treatment portion by the driving force of the rotation shaft, and a pressure massage by the pair of left and right massage members that apply the rotation force of the rotation shaft. a conversion unit for converting to motion,
The rocking shaft and the rotating shaft are made of the same shaft.
A massage machine characterized by:

2. A massage machine according to claim 1, wherein said massaging section has a plate-like massaging member that pinches and applies a massage to said treatment section.

3. The massage machine according to claim 2 , wherein the massage section has an airbag member that applies pressure massage to the treatment section.

The swing support portion is a support member erected on the floor,
The massaging mechanism is rockably supported by supporting both end portions of the rotating shaft extending in the lateral direction from the massaging mechanism so as to be rotatable around the lateral axis by the supporting member. The massage machine according to claim 3 , characterized by:

2. The massage machine according to claim 1 , further comprising a positioning mechanism for fixing the massage mechanism at a predetermined massage position in the front-rear direction.

The positioning mechanism is arranged on the left and right sides of the massage mechanism,
By engaging left and right sides of the massaging mechanism with the rocking support portion, the rocking motion of the massaging mechanism can be stopped at a predetermined position in the front-rear direction. Item 6. The massage machine according to item 5 .

The massage machine according to any one of claims 1 to 6 , wherein the treatment portion is the leg of the user.