JP7403189B2 - Massage machine - Google Patents

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JP7403189B2
JP7403189B2 JP2022196948A JP2022196948A JP7403189B2 JP 7403189 B2 JP7403189 B2 JP 7403189B2 JP 2022196948 A JP2022196948 A JP 2022196948A JP 2022196948 A JP2022196948 A JP 2022196948A JP 7403189 B2 JP7403189 B2 JP 7403189B2
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Description

本発明は、使用者の施療部に対して押圧マッサージ動作を付与するマッサージ機に関する。特に、ふくらはぎから足部にかけての下肢に対して、押圧マッサージ動作を付与する下肢用のマッサージ機に関する。 The present invention relates to a massage machine that applies pressure massage motion to a user's treatment area. In particular, the present invention relates to a massage machine for lower limbs that applies pressure massage motion to the lower limbs from the calves to the feet.

従来より、ふくらはぎから足部にかけてマッサージ行うことができる下肢用マッサージ機としては、例えば、特許文献1に示すものがある。 BACKGROUND ART Conventionally, as a lower limb massage machine that can perform massage from the calf to the foot, there is, for example, one shown in Patent Document 1.

特許文献1の下肢用マッサージ機は、ふくらはぎから足部へとつながる下肢に沿うように、側面視でブーツ形状に形成されているマッサージ部材を備えるマッサージ機構が格納されている。 The lower limb massage machine of Patent Document 1 houses a massage mechanism including a massage member shaped like a boot when viewed from the side so as to extend along the lower limb from the calf to the foot.

特開2011-103988号公報JP2011-103988A

特許文献1に示すような下肢用マッサージ機は、ふくらはぎから足部へとつながる下肢に対して十分に押圧マッサージ動作を付与することができるものである。 The lower limb massage machine as shown in Patent Document 1 is capable of applying sufficient pressure massage motion to the lower limbs extending from the calves to the feet.

しかしながら、特許文献1の下肢用マッサージ機は、マッサージ部材がブーツ形状に形成されているため、使用者における使用姿勢や施療箇所が限られるものとなるといった問題が指摘されるようになってきている。 However, in the lower limb massage machine of Patent Document 1, since the massage member is formed in the shape of a boot, it has been pointed out that there are problems in that the user's posture of use and the areas to be treated are limited. .

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、下肢の施療部に対して押圧マッサージを付与するマッサージ部の位置を切り替えることができる構成とすることで、例えば使用者が椅子などに着座した状態や、仰向けに寝た状態など様々な使用状況・使用姿勢であっても、足部やふくらはぎなどいずれかの下肢に対して押圧マッサージを付与することできるマッサージ機を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above-mentioned problems, the present invention has a configuration in which the position of the massage part that applies pressure massage to the treatment part of the lower limb can be changed, so that the user can change the position when the user is seated on a chair or the like. To provide a massage machine capable of applying pressure massage to any of the lower limbs such as the foot or calf even in various usage conditions and usage postures such as lying on one's back.

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。 In order to achieve the above object, the following technical measures were taken in the present invention.

本発明にかかるマッサージ機は、施療部に対して押圧マッサージを付与するマッサージ部が備えられたマッサージ機構を、左右方向を向く軸心回りに揺動可能に支持する揺動支持部を有するマッサージ機であって、前記マッサージ機構が搭載される載置基盤体を有し、前記マッサージ機構は、前記載置基盤体上に駆動部を有し、前記駆動部を左右方向に貫通するように設けられ且つ前記駆動部が発生する駆動回転力を伝達する回転軸を有し、前記回転軸に伝達された駆動回転力を前記回転軸に配設されたマッサージ部材の近接離反動作に変換する変換部を備えており、前記マッサージ部材を前記回転軸の軸心回りに揺動させることで、当該マッサージ部材を、使用者の足部に対応する前方水平姿勢から使用者のふくらはぎに対応する上方垂直姿勢へと変更可能に構成されていることを特徴とする。 The massage machine according to the present invention has a swing support part that supports a massage mechanism equipped with a massage member that applies a pressure massage to a treatment part so as to be swingable about an axis facing in the left-right direction. The machine has a mounting base on which the massage mechanism is mounted, and the massage mechanism has a drive section on the mounting base, and is provided so as to penetrate the drive section in the left-right direction. a converting unit that has a rotating shaft that transmits the driving rotational force generated by the driving unit, and converts the driving rotational force transmitted to the rotating shaft into an approaching and separating movement of a massage member disposed on the rotating shaft. By swinging the massage member around the axis of rotation, the massage member is moved from a front horizontal position corresponding to the user's feet to an upward vertical position corresponding to the user's calves. It is characterized by being configured so that it can be changed to.

好ましくは、当該マッサージ部材が前方水平姿勢から上方垂直姿勢へと揺動可能なように、前記回転軸の左右方向中途部を支持する揺動支持部と、前記マッサージ部材を前後方向所定のマッサージ位置にて固定する位置決め機構と、を有するとよい。 Preferably, the massage member includes a swing support portion that supports a midway portion in the left-right direction of the rotating shaft, and a swing support portion that supports the massage member at a predetermined massage position in the front-rear direction so that the massage member can swing from a front horizontal position to an upward vertical position. It is preferable to have a positioning mechanism for fixing at.

好ましくは、前記揺動支持部と前記位置決め機構とを係合させることで、前記マッサージ部材を前後方向における所定位置にて揺動を停止可能とする構成とされているとよい。 Preferably, the massage member is configured to be able to stop swinging at a predetermined position in the front-rear direction by engaging the swing support portion and the positioning mechanism .

好ましくは、前記位置決め機構は、前記揺動支持部の左右外側に固定状に設けられた位置決めリング体を有しており、前記位置決めリング体の外周には、1個以上の位置決め凹部が形成されていると共に、マッサージ部材を覆うケース体の内壁面側には位置決めピンが設けられており、前記位置決めピンが、前記位置決め凹部のいずれかに嵌まり込むことで、マッサージ部材の姿勢が固定されるように構成されているとよい。 Preferably, the positioning mechanism includes a positioning ring fixedly provided on the left and right outer sides of the swing support , and one or more positioning recesses are formed on the outer periphery of the positioning ring. At the same time, a positioning pin is provided on the inner wall side of the case body that covers the massage member, and when the positioning pin fits into one of the positioning recesses, the posture of the massage member is fixed. It would be good if it were configured like this.

好ましくは前記マッサージ部が、前記施療部に対して挟み込みマッサージを付与する板状部材であるとよい。 Preferably, the massage member is a plate-like member that pinches and applies massage to the treatment section.

好ましくは、前記マッサージ部が、前記施療部に対して押圧マッサージを付与するエアバッグであるとよい。 Preferably, the massage member is an airbag that applies pressure massage to the treatment section.

本発明によれば、下肢の施療部に対して押圧マッサージを付与するマッサージ部の位置を切り替えることができる構成とすることで、例えば使用者が椅子などに着座した状態や、仰向けに寝た状態など様々な使用状況であっても、足部やふくらはぎなどいずれかの下肢に対して押圧マッサージを付与することできる。 According to the present invention, the position of the massage part that applies pressure massage to the treatment part of the lower limb can be switched, for example, when the user is seated on a chair or when lying on his back. Even under various usage conditions, pressure massage can be applied to any lower limb such as the foot or calf.

第1実施形態にかかるマッサージ機の構造を示す前方斜視図であり、マッサージ部を略水平方向に向かせた位置(足部に対応する位置、第1の位置)に切り替えた状態を示す図である。FIG. 2 is a front perspective view showing the structure of the massage machine according to the first embodiment, and is a diagram showing a state in which the massage part is switched to a substantially horizontal position (a position corresponding to the foot, a first position). be. 第1実施形態にかかるマッサージ機の構造を示す前方斜視図であり、マッサージ部を鉛直よりやや後方に向かせた位置(ふくらはぎに対応する位置、第4の位置)に切り替えた状態を示す図である。It is a front perspective view showing the structure of the massage machine according to the first embodiment, and is a diagram showing a state where the massage part is switched to a position facing slightly rearward from the vertical direction (a position corresponding to the calf, a fourth position). be. 第1実施形態のマッサージ機構の構造を示す平面図である。It is a top view showing the structure of the massage mechanism of a 1st embodiment. 第1実施形態にかかる揺動支持部、位置決め機構の構造を示す拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view showing the structure of the swing support section and positioning mechanism according to the first embodiment. 第1実施形態にかかるマッサージ部を略水平方向を向いた位置(足部に対応する位置、第1の位置)に切り替えた状態を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a state in which the massage part according to the first embodiment is switched to a position facing in a substantially horizontal direction (a position corresponding to a foot part, a first position). 第1実施形態にかかるマッサージ部を、斜め上方を向いた位置(第2の位置)に切り替えた状態を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a state in which the massage part according to the first embodiment is switched to a position facing diagonally upward (second position). 第1実施形態にかかるマッサージ部を、上下方向を向いた位置(第3の位置)に切り替えた状態を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a state in which the massage part according to the first embodiment is switched to a vertically facing position (third position). 第1実施形態にかかるマッサージ部を、鉛直よりやや後方を向いた位置(ふくらはぎに対応する位置、第4の位置)に切り替えた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which switched the massage part concerning 1st Embodiment to the position (position corresponding to a calf, 4th position) facing a little back from the vertical. 第1実施形態にかかるケース体の外観を示す前方斜視図であり、揺動部を略水平方向に向かせた位置(第1の位置)に切り替えた状態を示す図である。FIG. 3 is a front perspective view showing the external appearance of the case body according to the first embodiment, and is a diagram showing a state in which the swinging portion is switched to a position (first position) facing in a substantially horizontal direction. 第1実施形態にかかるケース体の外観を示す前方斜視図であり、揺動部を鉛直よりやや後方に向かせた位置(第4の位置)に切り替えた状態を示す図である。It is a front perspective view showing the appearance of the case body according to the first embodiment, and is a diagram showing a state in which the swinging part is switched to a position (fourth position) facing slightly rearward from the vertical direction. 第2実施形態にかかるマッサージ機の構造を示す前方斜視図であり、マッサージ部を略水平方向に向かせた位置(足部に対応する位置、第1の位置)に切り替えた状態を示す図である。FIG. 3 is a front perspective view showing the structure of the massage machine according to the second embodiment, and is a diagram showing a state in which the massage part is switched to a position facing in a substantially horizontal direction (a position corresponding to the foot, a first position). be. 第2実施形態にかかるマッサージ機の構造を示す前方斜視図であり、マッサージ部を鉛直よりやや後方に向かせた位置(ふくらはぎに対応する位置、第4の位置)に切り替えた状態を示す図である。It is a front perspective view showing the structure of the massage machine according to the second embodiment, and is a diagram showing a state in which the massage part is switched to a position facing slightly rearward from the vertical direction (a position corresponding to the calf, a fourth position). be. 第2実施形態にかかる揺動支持部、位置決め機構の構造を示す拡大図である。It is an enlarged view showing the structure of a swing support part and a positioning mechanism according to a second embodiment.

[第1実施形態]
以下、本発明にかかるマッサージ機1の第1実施形態を、図を参照して説明する。
[First embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of a massage machine 1 according to the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施形態においては、マッサージ機構2を備える下肢用マッサージ機1を例に挙げて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。 In this embodiment, a lower limb massage machine 1 including a massage mechanism 2 will be described as an example. Note that the embodiment described below is an example of embodying the present invention, and the configuration of the present invention is not limited to the specific example.

また、下肢用マッサージ機1の説明における前後、左右、上下等の方向については、図1~図10などに示す通りである。これは、図示はしないが、椅子などに着座して、下肢用マッサージ機1に足部F又はふくらはぎCを挿入した使用者、又は、床面に仰向けに寝た状態で、下肢用マッサージ機1にふくらはぎCなどを挿入した使用者から見た方向と一
致する。
Further, directions such as front and back, left and right, and up and down in the description of the lower limb massage machine 1 are as shown in FIGS. 1 to 10. Although not shown, this can be done by a user who is seated on a chair or the like and inserts the foot F or calf C into the lower limb massager 1, or by a user who is lying face up on the floor and using the lower limb massager 1. This corresponds to the direction seen from the user who has inserted the calf C, etc.

以降の説明においては、図1~図10などにおいて示す方向を、本発明の下肢用マッサージ機1を説明する際の方向とする。また、図面に関して、見やすくするため、構成部品の一部を省略して描いている。 In the following description, the directions shown in FIGS. 1 to 10 and the like will be used to explain the lower limb massage machine 1 of the present invention. Further, in the drawings, some of the constituent parts are omitted for ease of viewing.

ところで、本実施形態においては、ふくらはぎCから足部Fにかけての部位を下肢Lと呼ぶこととする(図5参照)。 By the way, in this embodiment, the region from the calf C to the foot F will be referred to as the lower leg L (see FIG. 5).

また、本明細書においては、人間の下肢Lのうち、膝下であって且つくるぶし(足首)より上の部分を、「ふくらはぎC」と言うものとする。また、くるぶしより下(くるぶしも含むものとする)であって、且つ、かかとから足先までの部分を、「足部F」と言うものとする。 In addition, in this specification, the part of the human lower limb L that is below the knee and above the ankle (ankle) is referred to as a "calf C." Furthermore, the area below the ankle (including the ankle) and from the heel to the tip of the foot is referred to as the "foot region F."

以降の説明において、「足部F」を「第1の施療部」と呼び、「ふくらはぎC」を「第2の施療部」と呼ぶこともある。 In the following description, the "foot part F" may be referred to as the "first treatment part" and the "calf C" may be referred to as the "second treatment part".

また、図1、図5、図9に示す位置、すなわち、足部Fに対応するようにマッサージ部5を略水平方向に向かせて切り替えたマッサージ位置を、「第1の位置」とする。 Further, the positions shown in FIGS. 1, 5, and 9, that is, the massage positions in which the massage part 5 is oriented substantially horizontally so as to correspond to the foot F are referred to as "first positions."

図6に示す位置、すなわち、マッサージ部5をやや斜め上方に向かせて切り替えたマッサージ位置を、「第2の位置」とする(使用者が仰向けに寝た状態において、ふくらはぎCに対応可能な位置)。 The position shown in Fig. 6, that is, the massage position switched by turning the massage part 5 slightly diagonally upward, is defined as the "second position" (when the user is lying on his/her back, the position can be applied to the calf C). position).

図7に示す位置、すなわち、マッサージ部5を上下方向に向かせて切り替えたマッサージ位置を、「第3の位置」とする(使用者が仰向けに寝た状態において、ふくらはぎCに対応可能な位置)。 The position shown in FIG. 7, that is, the massage position switched by turning the massage part 5 in the vertical direction, is defined as the "third position" (a position that can accommodate the calf C when the user is lying on his back). ).

図2、図8、図10に示す位置、すなわちふくらはぎCに対応するように、マッサージ部5を鉛直よりやや後方に向かせて切り替えたマッサージ位置を、「第4の位置」とする。 The positions shown in FIGS. 2, 8, and 10, that is, the massage positions in which the massage part 5 is oriented slightly rearward from the vertical to correspond to the calf C, are referred to as the "fourth position."

図1~図10は、本発明にかかる下肢用マッサージ機1の実施形態を示している。 1 to 10 show an embodiment of a lower limb massage machine 1 according to the present invention.

本実施形態の下肢用マッサージ機1は、使用者の左右両方の下肢Lをマッサージの対象(施療部)として、下肢Lを構成する足部F又はふくらはぎCのいずれかに対して、挟み込むように揉むマッサージが実施できる構成とされている。 The lower extremity massage machine 1 of the present embodiment targets both the left and right lower extremities L of the user (treatment portion), and is designed to be placed between either the foot F or the calf C constituting the lower extremity L. The structure is such that it is possible to perform a kneading massage.

また、この下肢用マッサージ機1は、足裏とくるぶしの後側に対して、それぞれ指圧するような押圧マッサージも行える構成となっている。 The lower limb massage machine 1 is also configured to perform a pressure massage such as acupressure on the soles of the feet and the rear side of the ankles.

図1~図3などに示すように、本実施形態の下肢用マッサージ機1は、マッサージ部材5を用いて使用者の左右両方の足部F(第1の施療部)又はふくらはぎC(第2の施療部)などの下肢Lに対して押圧マッサージ動作を付与するマッサージ機構2と、マッサージ機構2を内蔵するケース体30を有している。 As shown in FIGS. 1 to 3, the lower limb massage machine 1 according to the present embodiment uses a massage member 5 to massage both the left and right feet F (first treatment section) or calves C (second treatment section) of the user. It has a massage mechanism 2 that applies a pressure massage operation to the lower limb L such as a treatment section), and a case body 30 that houses the massage mechanism 2.

ケース体30には、左右一対の施療凹部3が、互いに左右に離れて並設されている。また、施療凹部3は、例えば、図1に示す第1の位置のとき、上方・前方・下方へ向けて開放状に設けられている。 In the case body 30, a pair of left and right treatment recesses 3 are arranged side by side apart from each other in the left and right directions. Moreover, the treatment recess 3 is provided in an open shape upward, forward, and downward when in the first position shown in FIG. 1, for example.

また、ケース体30の左右両側には、マッサージ機構2を前後方向に揺動させて、所定の位置に停止させてマッサージ位置を切り替えることができる、把持部33(グリップ)が設けられている(図9、図10参照)。なお、このケース体30については、後ほど詳説する。 Further, on both left and right sides of the case body 30, grips 33 (grips) are provided that can swing the massage mechanism 2 in the front-back direction and stop it at a predetermined position to switch the massage position. (See Figures 9 and 10). Note that this case body 30 will be explained in detail later.

これら左右の施療凹部3に対して、例えば、図1、図5、図9に示す「第1の位置」のとき、左右の足部Fを嵌め入れることができ、図2、図6~図8、図10に示す「第2~第4の位置」のとき、左右のふくらはぎCの各位置を嵌め入れることができるようになっている。 For example, in the "first position" shown in FIGS. 1, 5, and 9, the left and right foot parts F can be inserted into these left and right treatment recesses 3, and 8. In the "second to fourth positions" shown in FIG. 10, each position of the left and right calves C can be fitted.

マッサージ機構2は、床面(載置基盤体9)の上方に浮遊状態で位置する基盤体4と、基盤体4上に配備され、施療部(足部FやふくらはぎCなど下肢L)に対して押圧マッサージ動作を付与するマッサージ部5(左右一対のマッサージ部材5)と、基盤体4上に配備され、軸心が左右方向を向き且つマッサージ部材5の基端側を貫通する回転軸6と、基盤体4上に配備され、回転軸6を回転駆動させる駆動部16と、マッサージ部5の基端側に設けられ、回転軸6の回転力を押圧マッサージ動作に変換する変換部20と、を有している。 The massage mechanism 2 includes a base body 4 that is floating above the floor surface (mounting base body 9), and is provided on the base body 4, and is configured to provide treatment parts (lower limbs L such as feet F and calves C). a massage unit 5 (a pair of left and right massage members 5) that applies a pressing massage operation; a rotation shaft 6 that is disposed on the base body 4, has an axis facing in the left-right direction, and passes through the base end side of the massage member 5; , a drive section 16 disposed on the base body 4 to rotationally drive the rotation shaft 6; a conversion section 20 provided on the proximal end side of the massage section 5 and converting the rotational force of the rotation shaft 6 into a pressure massage operation; have.

基盤体4の左右両端部には、軸心が左右方向を向く軸支持部7が形成されており、その軸支持部7には軸受(ベアリング)が嵌入されている。軸支持部7は、ベアリングを介して、回転軸6の両端部(揺動軸8)を回転自在に支持している。 At both left and right ends of the base body 4, shaft support parts 7 whose shaft centers face in the left-right direction are formed, and bearings are fitted into the shaft support parts 7. The shaft support section 7 rotatably supports both ends (swing shaft 8) of the rotating shaft 6 via bearings.

また、基盤体4は、軸支持部7を介して、揺動支持部10により揺動自在に支持されている。 Further, the base body 4 is swingably supported by a swing support section 10 via a shaft support section 7 .

さて、図1、図2などに示すように、本発明の下肢用マッサージ機1は、マッサージ機構2を、揺動支持部10により、左右方向を向く軸心回りに揺動可能に支持すると共に、位置決め機構13により、前後方向における所定のマッサージ位置にて固定することができる構成となっている。 Now, as shown in FIGS. 1, 2, etc., the lower limb massage machine 1 of the present invention supports a massage mechanism 2 by a swing support part 10 so as to be swingable about an axis facing in the left-right direction. The positioning mechanism 13 allows the massager to be fixed at a predetermined massage position in the front-rear direction.

図4に、揺動支持部10及び位置決め機構13の概要を拡大して示す。 FIG. 4 shows an enlarged outline of the swing support section 10 and the positioning mechanism 13.

図4に示すように、揺動支持部10は、左右方向を向く揺動軸8を介して、マッサージ機構2の左右両側を揺動自在に支持している。 As shown in FIG. 4, the swing support section 10 swingably supports both left and right sides of the massage mechanism 2 via a swing shaft 8 that faces in the left-right direction.

本実施形態においては、揺動軸8は、回転軸6と同一軸体からなるものとしている。つまり、回転軸6の両端部が揺動軸8となっている。 In this embodiment, the swing shaft 8 is made of the same shaft as the rotation shaft 6. In other words, both ends of the rotation shaft 6 serve as the swing shaft 8.

揺動支持部10は、ケース体30内の床面上に取り付けられている載置基盤体9上の左右両側に立設された支持部材10である。 The swing support section 10 is a support member 10 that is erected on both left and right sides of the mounting base 9 that is attached to the floor surface inside the case body 30 .

揺動支持部10は、マッサージ機構2から左右方向に延設された回転軸6の両端部(揺動軸8)のそれぞれを、そのマッサージ機構2の左右両側に立設された支持部材10により、左右方向軸心回りに回転自在に支持することにより、マッサージ機構2を揺動自在に支持する。 The swing support section 10 supports each of both ends (swing shaft 8) of the rotating shaft 6 extending in the left-right direction from the massage mechanism 2 by support members 10 erected on both left and right sides of the massage mechanism 2. , the massage mechanism 2 is supported in a swingable manner by being supported rotatably around an axis in the left-right direction.

載置基盤体9は、平板状の部材であって、ケース体30内の床面上に載置されている。なお、本実施形態においては、載置基盤体9を広い平板材(図1~図3参照)としたが、支持部材10が載置できる程度の広さの板片としてもよい。 The mounting base body 9 is a flat member, and is placed on the floor surface inside the case body 30. In the present embodiment, the mounting base 9 is made of a wide flat plate (see FIGS. 1 to 3), but it may also be a plate with a width that allows the support member 10 to be placed thereon.

この載置基盤体9の左右両側には、基盤体4の軸支持部7を介して、マッサージ機構2を下方から支持する支持部材10が、上方に向かって立設されている。 Support members 10 that support the massage mechanism 2 from below are erected upward on both left and right sides of the mounting base 9 via the shaft support portions 7 of the base 4. As shown in FIG.

支持部材10の上部には、軸心が左右方向を向く支持孔11が形成されていて、その支持孔11には軸受(ベアリング)が嵌入されている。支持部材10は、ベアリングを介して、マッサージ機構2に備えられた回転軸6の両端部(揺動軸8)を回転自在に支持する。 A support hole 11 whose axis is oriented in the left-right direction is formed in the upper part of the support member 10, and a bearing is fitted into the support hole 11. The support member 10 rotatably supports both ends (swing shaft 8) of a rotating shaft 6 provided in the massage mechanism 2 via bearings.

また、支持部材10の上下方向中途部、すなわち支持孔11の下方には、軸心が左右方向を向く貫通孔12が形成されていて、その貫通孔12には位置決め機構13の係合部14が挿入されるようになっている。 Further, a through hole 12 whose axis is oriented in the left-right direction is formed in the vertical midway part of the support member 10, that is, below the support hole 11. is now inserted.

この支持部材10の2点支持により、マッサージ機構2は、ケース体30内において、床面の載置基盤体9から浮いたような状態となっている。 Due to the two-point support of the support member 10, the massage mechanism 2 is in a floating state within the case body 30 from the mounting base body 9 on the floor.

なお、揺動軸8は、回転軸6とは別の第2の軸体として設けていても構わない。 Note that the swing shaft 8 may be provided as a second shaft separate from the rotation shaft 6.

この場合、第2の軸体である揺動軸8は、軸支持部7(基盤体4)の左右方向外側の壁面から左右方向に延設され、支持部材10により左右方向軸心回りに回転自在に支持されることにより、マッサージ機構2を揺動自在に支持する。このとき、回転軸6は、軸支持部7により左右方向軸心回りに回転自在に支持される。 In this case, the swing shaft 8, which is the second shaft body, extends in the left-right direction from the outer wall surface in the left-right direction of the shaft support part 7 (base body 4), and is rotated around the left-right axis by the support member 10. By being supported freely, the massage mechanism 2 is supported in a swingable manner. At this time, the rotating shaft 6 is supported by the shaft support portion 7 so as to be freely rotatable about the axis in the left-right direction.

ただし、第2の軸体は、回転軸6と同一軸心上に配備されていてもよいし、軸心が同方向を向くが、回転軸6の軸心と平行に配備されていてもよい。 However, the second shaft body may be arranged on the same axis as the rotating shaft 6, or may be arranged parallel to the axis of the rotating shaft 6, although the axis faces in the same direction. .

なお、揺動支持部10の構成について、マッサージ機構2を、左右方向を向く軸心回りに揺動可能に支持することができる構成であれば、本実施形態で例示した以外の構成を採用してもよい。 Note that, regarding the configuration of the swing support section 10, a structure other than that exemplified in this embodiment may be adopted as long as the massage mechanism 2 can be supported swingably around the axis facing in the left-right direction. You can.

位置決め機構13は、マッサージ機構2の少なくとも左右一方側に配備されていて、マッサージ機構2の左右方向の一方側端部と、その一方側の揺動支持部10とを係合させることで、マッサージ機構2を前後方向における所定位置(マッサージ位置)にて揺動を停止可能とする構成とされている。 The positioning mechanism 13 is disposed on at least one left and right side of the massage mechanism 2, and engages one end of the massage mechanism 2 in the left and right direction with the swinging support part 10 on the one side, thereby performing a massage. The mechanism 2 is configured to be able to stop swinging at a predetermined position (massage position) in the front-rear direction.

本実施形態においては、位置決め機構13を、マッサージ機構2の左右両側に配備して
いる。
In this embodiment, positioning mechanisms 13 are provided on both left and right sides of the massage mechanism 2.

図4に示すように、位置決め機構13は、支持部材10に形成されている貫通孔12と、その貫通孔12に挿入される係合部14と、基盤体4の軸支持部7に形成されている係合孔15とからなるものである。 As shown in FIG. 4, the positioning mechanism 13 includes a through hole 12 formed in the support member 10, an engaging portion 14 inserted into the through hole 12, and a shaft support portion 7 of the base body 4. It consists of an engaging hole 15 that is

この位置決め機構13は、貫通孔12に挿入されている係合部14が軸支持部7の係合孔15に嵌り込むことで、マッサージ機構2の揺動を停止して、前後方向における所定のマッサージ位置に固定するものである。 This positioning mechanism 13 stops the rocking of the massage mechanism 2 when the engaging part 14 inserted into the through hole 12 fits into the engaging hole 15 of the shaft support part 7, and a predetermined position in the front-rear direction is achieved. It is fixed at the massage position.

係合部14(係合ピン)は、円柱状のピン部材であって、係合孔15を向く側(先端側)が半球形状の凸部に形成されている。また、係合部14の内部には、図示はしないが、バネが内蔵されている。つまり、係合部14は、半球形状の凸部がバネの反力により、軸心方向に出退可能となっている。 The engagement portion 14 (engagement pin) is a cylindrical pin member, and the side facing the engagement hole 15 (tip side) is formed into a hemispherical convex portion. Further, although not shown, a spring is built inside the engaging portion 14. In other words, the hemispherical convex portion of the engaging portion 14 is movable in the axial direction by the reaction force of the spring.

係合孔15は、基盤体4の軸支持部7の左右方向外側の壁面に、複数形成されている。この複数の係合孔15は、回転軸6(揺動軸8)の軸心回りに形成されている。 A plurality of engagement holes 15 are formed on the outer wall surface of the shaft support portion 7 of the base body 4 in the left-right direction. The plurality of engagement holes 15 are formed around the axis of the rotating shaft 6 (swing shaft 8).

なお、本実施形態においては、係合孔15は、4つ形成されていて、それぞれ「第1の位置」~「第4の位置」に切り替えることができるものとなっている。 In the present embodiment, four engagement holes 15 are formed, and each engagement hole 15 can be switched between a "first position" and a "fourth position".

係合孔15は、半球形状の凹部であって、係合部14の凸部と同じ湾曲形状とされている。 The engagement hole 15 is a hemispherical concave portion, and has the same curved shape as the convex portion of the engagement portion 14.

つまり、係合孔15の凹部と係合部14の凸部が、同じ湾曲形状であり且つ、係合部14内のバネの反力により、係合部14が係合孔15にずれることなく係合されることにより、所定のマッサージ位置に固定することができる。 In other words, the concave portion of the engagement hole 15 and the convex portion of the engagement portion 14 have the same curved shape, and the reaction force of the spring within the engagement portion 14 prevents the engagement portion 14 from shifting into the engagement hole 15. By being engaged, it can be fixed at a predetermined massage position.

ただし、使用者がマッサージ機構2に対して、回転軸6(揺動軸8)の軸心回りに一定の力を加えると、係合部14は凸部が係合孔15の凹部から退くことで解除され、別の係合孔15に切り替わることができるようになり、別のマッサージ位置に固定することができる。 However, when the user applies a certain force to the massage mechanism 2 around the axis of the rotating shaft 6 (swing shaft 8), the convex part of the engaging part 14 will retreat from the concave part of the engaging hole 15. , and can be switched to another engagement hole 15 and fixed at another massage position.

なお、位置決め機構の構成について、マッサージ機構2を前後方向所定のマッサージ位置にて固定し、別のマッサージ位置に切り替えるときには、マッサージ機構の固定を解除できる構成であれば、本実施形態で例示した以外の構成を採用してもよい。 Regarding the configuration of the positioning mechanism, any configuration other than that exemplified in this embodiment may be used as long as the massage mechanism 2 is fixed at a predetermined massage position in the front-rear direction and the massage mechanism can be released from the fixation when switching to another massage position. The configuration may also be adopted.

マッサージ部材5(マッサージ部5)は、板状の部材であって、施療部(足部FやふくらはぎCなど下肢L)を挟み込むように左右に離間して一対、基盤体4上に配備され、その施療部に対して挟み込み(押圧)マッサージ動作を付与するものである。 The massage members 5 (massage parts 5) are plate-shaped members, and are arranged in pairs on the base body 4 so as to sandwich the treatment parts (lower limbs L such as the feet F and calves C), spaced apart from each other to the left and right, A pinching (pressing) massage action is applied to the treatment area.

マッサージ部材5は、図1、図5に示す「第1の位置」のとき、第1の施療部(足部F)に対してマッサージ動作を付与する。また、マッサージ部材5は、図2、図8に示す「第4の位置」のとき、第2の施療部(ふくらはぎC)に対してマッサージ動作を付与するものとなっている。 When the massage member 5 is in the "first position" shown in FIGS. 1 and 5, it applies a massage operation to the first treatment section (foot section F). Furthermore, when the massage member 5 is in the "fourth position" shown in FIGS. 2 and 8, it applies a massage action to the second treatment area (calf C).

なお、本実施形態においては、マッサージ部5を、図6に示す「第2の位置(斜め上方を向いた位置)」や、図7に示す「第3の位置(上下方向を向いた位置)」に切り替え可能となっている。 In this embodiment, the massage part 5 is placed in the "second position (position facing diagonally upward)" shown in FIG. 6 or the "third position (position facing vertically)" shown in FIG. ” can be switched to.

すなわち、マッサージ部材5は、足部F(第1の施療部)やふくらはぎC(第2の施療部)などいずれかの下肢Lに対応できるように、「第1の位置(略水平方向の位置)」~「第4の位置(鉛直やや後方の位置)」の複数の段階に切り替え可能となっている。 That is, the massage member 5 is placed in a "first position (approximately horizontal position)" so that it can be applied to any of the lower limbs L, such as the foot F (first treatment part) or the calf C (second treatment part). ) to the fourth position (a vertically slightly backward position).

ここで、「第1の位置」~「第4の位置」におけるマッサージ部材5の状態について、図5~図8に基づいて説明する。 Here, the states of the massage member 5 in the "first position" to "fourth position" will be explained based on FIGS. 5 to 8.

例えば、図5に示す「第1の位置」のとき、マッサージ部材5は、略水平方向で且つ前方向へ突出するように配備される。なお、施療凹部3は、上方・前方・下方が開放された状態となる。 For example, in the "first position" shown in FIG. 5, the massage member 5 is arranged so as to protrude substantially horizontally and forward. Note that the treatment recess 3 is in a state where the upper, front, and lower sides are open.

このとき、位置決め機構13においては、係合部14の凸部がバネの反力により、第1の孔15a(係合孔15)の凹部に嵌り込んでいるので、ずれることなく係合されている。 At this time, in the positioning mechanism 13, the convex part of the engaging part 14 is fitted into the concave part of the first hole 15a (engaging hole 15) due to the reaction force of the spring, so that it is engaged without shifting. There is.

マッサージ部材5は、「第1の位置」において、施療凹部3内に挿入された足部F(第1の施療部)に対して、外側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。 In the "first position", the massage member 5 applies a pressing massage action to the foot F (first treatment part) inserted into the treatment recess 3 by pinching it so as to push it from the outside.

詳しくは、図5に示すように、マッサージ部材5は、前端側が足先を側方から覆い、後端側がかかとを側方から覆うものとされ、その足先からかかとまでの足部Fに対して、外側及び内側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。 Specifically, as shown in FIG. 5, the front end side of the massage member 5 covers the toe from the side, and the rear end side covers the heel from the side, and the massage member 5 covers the foot F from the toe to the heel. A pressure massage action is applied by pinching and pressing from the outside and inside.

ここで、使用者がケース体30の把持部33を掴んで、マッサージ機構2に対して、回転軸6(揺動軸8)の軸心回りに、一定の力で上方に持ち上げると、係合部14は第1の孔15a(係合孔15)から解除され、第2の孔15bに切り替わることができるようになり、「第2の位置」に固定することができる。 Here, when the user grasps the grip part 33 of the case body 30 and lifts it upward with a certain force around the axis of the rotation shaft 6 (swing shaft 8) relative to the massage mechanism 2, the engagement occurs. The portion 14 can be released from the first hole 15a (engaging hole 15) and switched to the second hole 15b, and can be fixed in the "second position".

図6に示す「第2の位置」のとき、マッサージ部材5は、やや上方に持ち上げられた状態となり、斜め前方向へ突出するように配備される。 When in the "second position" shown in FIG. 6, the massage member 5 is placed in a slightly lifted state and protrudes diagonally forward.

このとき、位置決め機構13においては、係合部14の凸部がバネの反力により、第2の孔15b(係合孔15)の凹部に嵌り込んでいるので、ずれることなく係合されている。 At this time, in the positioning mechanism 13, the convex part of the engaging part 14 is fitted into the concave part of the second hole 15b (engaging hole 15) due to the reaction force of the spring, so that it is engaged without shifting. There is.

マッサージ部材5は、「第2の位置」においては、例えば、施療凹部3内に挿入されたふくらはぎC(第2の施療部)のやや下側(くるぶしより上側)に対して、外側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与することができる。 In the "second position", the massage member 5 is pressed from the outside against the slightly lower side (above the ankle) of the calf C (second treatment part) inserted into the treatment recess 3, for example. It is possible to apply a pressure massage action by sandwiching between the parts.

詳しくは、図6に示すように、マッサージ部材5は、くるぶしより上側のふくらはぎCを側方から覆い、そのふくらはぎCに対して、外側及び内側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。 Specifically, as shown in FIG. 6, the massage member 5 covers the calf C above the ankle from the side, and applies a pressing massage action to the calf C by pressing it from the outside and inside.

ここで、使用者がケース体30の把持部33を掴んで、マッサージ機構2に対して、回転軸6(揺動軸8)の軸心回りに、一定の力でさらに上方に持ち上げると、係合部14は第2の孔15b(係合孔15)から解除され、第3の孔15cに切り替わることができるようになり、「第3の位置」に固定することができる。 Here, when the user grasps the grip part 33 of the case body 30 and lifts it further upwards with a certain force around the axis of the rotation shaft 6 (swing shaft 8) with respect to the massage mechanism 2, the engagement occurs. The mating portion 14 can be released from the second hole 15b (engaging hole 15) and switched to the third hole 15c, and can be fixed at the "third position".

図7に示す「第3の位置」のとき、マッサージ部材5は、さらに上方に持ち上げられた状態となり、前斜め上方向へ立ち上がるように配備される。 When in the "third position" shown in FIG. 7, the massage member 5 is further lifted upward and is placed so as to stand up diagonally forward and upward.

このとき、位置決め機構13においては、係合部14の凸部がバネの反力により、第3の孔15c(係合孔15)の凹部に嵌り込んでいるので、ずれることなく係合されている。 At this time, in the positioning mechanism 13, the convex part of the engaging part 14 is fitted into the concave part of the third hole 15c (engaging hole 15) due to the reaction force of the spring, so that it is engaged without shifting. There is.

マッサージ部材5は、「第3の位置」においては、例えば、施療凹部3内に挿入されたふくらはぎC(第2の施療部)の長手方向中途部に対して、外側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与することができる。 In the "third position", the massage member 5, for example, pinches or presses the calf C (second treatment part) inserted into the treatment recess 3 in a longitudinal direction midway point from the outside. A massage action can be applied.

詳しくは、図7に示すように、マッサージ部材5は、ふくらはぎC長手方向中途部を側方から覆い、そのふくらはぎCに対して、外側及び内側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。 Specifically, as shown in FIG. 7, the massage member 5 covers the midway portion of the calf C in the longitudinal direction from the side, and applies a pressing massage action to the calf C by pressing it from the outside and inside.

ここで、使用者がケース体30の把持部33を掴んで、マッサージ機構2に対して、回転軸6(揺動軸8)の軸心回りに、一定の力で後方に押し込むと、係合部14は第3の孔15c(係合孔15)から解除され、第4の孔15dに切り替わることができるようになり、「第4の位置」に固定することができる。 Here, when the user grasps the grip part 33 of the case body 30 and pushes it backward against the massage mechanism 2 around the axis of the rotating shaft 6 (swing shaft 8), the engagement occurs. The portion 14 can be released from the third hole 15c (engaging hole 15) and switched to the fourth hole 15d, and can be fixed at the "fourth position".

図8に示す「第4の位置」のとき、マッサージ部材5は、後方に押し込まれた状態となり、後斜め上方向へ立ち上がるように配備される。なお、施療凹部3は、上方・前方・後方が開放された状態となる。 When in the "fourth position" shown in FIG. 8, the massage member 5 is in a state of being pushed backward and is arranged so as to stand up diagonally upward rearward. Note that the treatment recess 3 is in a state where the upper, front, and rear sides are open.

このとき、位置決め機構13においては、係合部14の凸部がバネの反力により、第4の孔15d(係合孔15)の凹部に嵌り込んでいるので、ずれることなく係合されている。 At this time, in the positioning mechanism 13, the convex part of the engaging part 14 is fitted into the concave part of the fourth hole 15d (engaging hole 15) due to the reaction force of the spring, so that it is engaged without shifting. There is.

マッサージ部材5は、「第4の位置」において、施療凹部3内に挿入されたふくらはぎC(第2の施療部)に対して、外側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。 In the "fourth position", the massage member 5 applies a pressing massage action to the calf C (second treatment part) inserted into the treatment recess 3 by pressing it from the outside.

詳しくは、図8に示すように、マッサージ部材5は、上端側がふくらはぎCの上部を側方から覆い、後端側がふくらはぎC(第2の施療部)の下部(くるぶしより上側)を側方から覆うものとされ、そのふくらはぎC全体に対して、外側及び内側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。 Specifically, as shown in FIG. 8, the massage member 5 has an upper end side that covers the upper part of the calf C from the side, and a rear end side that covers the lower part (above the ankle) of the calf C (second treatment part) from the side. A pressure massage action is applied to the entire calf C by pressing it from the outside and inside.

上で述べた手順を逆に行えば、再び「第1の位置」~「第3の位置」などに切り替える(戻す)ことができる。 By performing the above-mentioned procedure in reverse, it is possible to switch (return) to the "first position" to "third position" again.

なお、本実施形態の「第1の位置」~「第4の位置」については一例であり、例示したマッサージ機構2の角度に限定されない。 Note that the "first position" to "fourth position" in this embodiment are merely examples, and are not limited to the angles of the massage mechanism 2 illustrated.

ここで、ケース体30について、図9、図10を参照しながら説明する。 Here, the case body 30 will be explained with reference to FIGS. 9 and 10.

図9、図10に示すように、ケース体30は、平板状のベース部31と、ベース部31に対して前後方向に揺動する揺動部32とを有している。 As shown in FIGS. 9 and 10, the case body 30 includes a flat base portion 31 and a swinging portion 32 that swings back and forth relative to the base portion 31. As shown in FIGS.

ベース部31は、載置基盤体9、揺動支持部10、位置決め機構13などを収容する。なお、ベース部31を、載置基盤体9としてもよい。 The base portion 31 accommodates the mounting base body 9, the swing support portion 10, the positioning mechanism 13, and the like. Note that the base portion 31 may be used as the mounting base body 9.

揺動部32は、マッサージ機構2(マッサージ部5)、駆動部16、変換部20などを収容し、マッサージ機構2と共に前後方向に揺動する。この揺動部32には、使用者の施療部を挿入することが可能な施療凹部3が左右一対設けられている。 The swinging section 32 accommodates the massage mechanism 2 (massage section 5), the drive section 16, the conversion section 20, and the like, and swings together with the massage mechanism 2 in the front-rear direction. The swinging section 32 is provided with a pair of left and right treatment recesses 3 into which a user's treatment section can be inserted.

施療凹部3は、内張材などにより覆われており、その内部に一対のマッサージ部材5が収容されている。施療凹部3は、例えば「第1の位置」の場合、上方・前方・下方が開放された状態となるように形成されている。つまり、施療凹部3は、平面視で、U字状に形成されている。 The treatment recess 3 is covered with a lining material or the like, and a pair of massage members 5 are accommodated therein. The treatment recess 3 is formed so that, for example, in the "first position", the upper, front, and lower sides are open. That is, the treatment recess 3 is formed in a U-shape when viewed from above.

揺動部32は、先端が開放状とされたU字状の施療凹部3が互いに左右に離れて並設され、その施療凹部3の内部に一対のマッサージ部材5が収容されている。また、揺動部32の基端側には、駆動部16、変換部20などが収容されている。 In the swinging part 32, U-shaped treatment recesses 3 with open ends are arranged side by side and separated from each other in the left and right directions, and a pair of massage members 5 are housed inside the treatment recesses 3. Furthermore, the driving section 16, the converting section 20, and the like are housed on the base end side of the swinging section 32.

また、揺動部32の左右両側には、使用者が把持可能な把持部33(グリップ)が設けられている。 Furthermore, grips 33 (grips) that can be held by the user are provided on both left and right sides of the swinging portion 32.

把持部33は、マッサージ部材5の先端側であって、施療凹部3の左右方向外側にそれぞれ設けられている。把持部33は、揺動部32から左右方向外側に向かって庇状に突出した形状の部材である。言い換えれば、把持部33は、揺動部32内側に窪んだ形状ともいえる。 The grip portions 33 are provided on the distal end side of the massage member 5 and on the outer sides of the treatment recess 3 in the left-right direction. The gripping portion 33 is a member shaped like an eave that protrudes outward from the swinging portion 32 in the left-right direction. In other words, the grip portion 33 can be said to have a recessed shape inside the swinging portion 32 .

把持部33は、使用者が掴むことができる形状に形成されている。本実施形態においては、把持部33は、庇状の下側に使用者の指先を入れることができるようになっている。 The grip part 33 is formed in a shape that can be gripped by a user. In this embodiment, the grip portion 33 is configured such that the user's fingertips can be inserted into the eave-like lower side thereof.

具体的には、把持部33は、例えば、図9に示す「第1の位置」の場合、庇状の下側に人差し指・中指などを入れて引っ掛け、庇状の上側に親指で揺動部32を押さえることができるものとなっている。 Specifically, when the grip part 33 is in the "first position" shown in FIG. 32 can be held down.

図9に示す「第1の位置」のとき、使用者は、把持部33に指先を入れて掴み、その掴んだ状態で、揺動部32を上方に引き上げて揺動させることで、マッサージ機構2(マッサージ部材5)を「第2の位置」~「第4の位置」のいずれかのマッサージ位置に停止させて切り替えることができる。 At the "first position" shown in FIG. 9, the user inserts his or her fingertips into the gripping part 33 and grasps it, and in the grasped state, pulls up the swinging part 32 and swings it, thereby moving the massage mechanism. 2 (massage member 5) can be stopped and switched to any one of the "second position" to "fourth position".

次に、マッサージ機構2の構成の概略について、説明する。 Next, the outline of the configuration of the massage mechanism 2 will be explained.

なお、以降に説明するマッサージ機構2の基本的な装置構成については、例えば、特開2011-103988号公報に記載の構成などとほぼ同じである。 Note that the basic device configuration of the massage mechanism 2 described below is almost the same as the configuration described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-103988.

回転軸6は、軸心が水平方向を向くように配備され且つ、マッサージ部材5の基端側(変換部20)を左右方向に亘って貫通し、一対の支持部材10により支持されている。 The rotating shaft 6 is disposed so that its axis faces in the horizontal direction, passes through the base end side (conversion section 20) of the massage member 5 in the left-right direction, and is supported by a pair of support members 10.

駆動部16は、回転軸6を回転駆動させて、変換部20で回転軸6の回転力を押圧マッサージ動作に変換し、マッサージ部材5(マッサージ部5)を動作させることで、マッサージ機構2を動作させる。 The drive unit 16 rotates the rotation shaft 6, converts the rotational force of the rotation shaft 6 into a pressure massage operation in the conversion unit 20, and operates the massage member 5 (massage unit 5), thereby operating the massage mechanism 2. make it work.

図1~図3などに示すように、駆動部16は、回転駆動力を発生する駆動モータ17と、回転駆動力を所定の速度に減速して、回転軸6に伝達するギアボックス19と、を有している。この駆動部16は、基盤体4の左右方向略中央において支持されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the drive unit 16 includes a drive motor 17 that generates rotational driving force, a gearbox 19 that reduces the rotational driving force to a predetermined speed and transmits it to the rotating shaft 6, have. The drive unit 16 is supported at approximately the center of the base body 4 in the left-right direction.

駆動モータ17は、基盤体4の左右方向中途部で且つ、右側に配備された一対のマッサージ部材5と左側に配備された一対のマッサージ部材5との間に配備されている。駆動モータ17の回転駆動軸18は、例えば「第1の位置」においては上方向に突出し、「第4の位置」においては後方向に突出するように配備される。 The drive motor 17 is disposed midway in the left-right direction of the base body 4 and between a pair of massage members 5 disposed on the right side and a pair of massage members 5 disposed on the left side. The rotational drive shaft 18 of the drive motor 17 is disposed, for example, so as to protrude upward in the "first position" and to protrude rearward in the "fourth position".

駆動モータ17の下方には、ギアボックス19が配備されている。このギアボックス1
9には、回転軸6が左右方向に貫通して備えられ、その回転軸6に交差するように回転駆動軸18が挿入されている。ギアボックス19は、回転駆動軸18から出力された回転駆動力を所定の速度に減速し、回転軸6に伝達する。
A gearbox 19 is provided below the drive motor 17. This gearbox 1
9 is provided with a rotation shaft 6 passing through it in the left-right direction, and a rotation drive shaft 18 is inserted so as to intersect with the rotation shaft 6. The gearbox 19 reduces the rotational driving force output from the rotational drive shaft 18 to a predetermined speed and transmits it to the rotational shaft 6.

変換部20は、回転軸6の回転力を、マッサージ部材5の押圧マッサージ動作(近接離反動作)に変換するものである。変換部20は、一対のマッサージ部材5の基端側にそれぞれ設けられているものであって、その基端側を貫通する回転軸6に回転自在に取り付けられている。 The converting unit 20 converts the rotational force of the rotating shaft 6 into a pressing massage operation (approaching and separating operation) of the massage member 5. The converting portions 20 are respectively provided on the proximal end sides of the pair of massage members 5, and are rotatably attached to the rotating shaft 6 passing through the proximal ends.

変換部20は、回転軸6と一体回転する傾斜ボス部21と、マッサージ部材5の基端側に設けられ、傾斜ボス部21に外嵌する環状嵌合部22と、マッサージ部材5が回転軸6との同伴回転することを規制する規制部23と、を有している。 The conversion section 20 includes an inclined boss section 21 that rotates integrally with the rotating shaft 6, an annular fitting section 22 that is provided on the proximal end side of the massage member 5 and externally fits onto the inclined boss section 21, and an annular fitting section 22 that rotates integrally with the rotating shaft 6. and a regulating portion 23 that regulates rotation together with 6.

傾斜ボス部21は、内側を回転軸6が貫通し、外周面に回転軸6に対して傾斜状のカム面を有している。傾斜ボス部21は、回転軸6の軸心に対して傾斜回転する。また、傾斜ボス部21(カム面)の傾きは、左右一対のマッサージ部材5間において、相対逆向きに、互いに傾斜している(図3参照)。 The rotating shaft 6 passes through the inclined boss portion 21 on the inside thereof, and has a cam surface inclined with respect to the rotating shaft 6 on the outer circumferential surface. The inclined boss portion 21 rotates at an angle with respect to the axis of the rotating shaft 6. Moreover, the inclinations of the inclined boss portions 21 (cam surfaces) are inclined in relatively opposite directions between the pair of left and right massage members 5 (see FIG. 3).

環状嵌合部22は、マッサージ部材5の基端側に形成されていて、傾斜ボス部21を相対回転自在な状態で外嵌する。マッサージ部材5は、環状嵌合部22が外嵌する傾斜ボス部21の傾斜回転により、揺動運動をする。 The annular fitting part 22 is formed on the proximal end side of the massage member 5, and externally fits the inclined boss part 21 in a relatively rotatable state. The massage member 5 performs a rocking motion due to the inclined rotation of the inclined boss portion 21 into which the annular fitting portion 22 is fitted.

図1、図2などに示すように、規制部23は、環状嵌合部22の基盤体4側に配備されていて、その環状嵌合部22が傾斜ボス部21に対して供回りすることを規制する。 As shown in FIGS. 1, 2, etc., the regulating portion 23 is disposed on the base body 4 side of the annular fitting portion 22, and prevents the annular fitting portion 22 from rotating with respect to the inclined boss portion 21. to regulate.

規制部23は、環状嵌合部22に設けられた規制ピン24と、基盤体4に設けられ、規制ピン24が摺動自在に嵌り込む規制溝25と、を有している。 The regulating portion 23 includes a regulating pin 24 provided on the annular fitting portion 22 and a regulating groove 25 provided on the base body 4 into which the regulating pin 24 is slidably fitted.

規制ピン24は、環状嵌合部22から、マッサージ部材5と反対側の方向に突設されている。この規制ピン24と対面する基盤体4には、左右方向に長い規制溝25が設けられている。規制溝25には、規制ピン24が摺動自在に挿入され、規制ピン24が略水平方向で左右に揺動する。 The regulation pin 24 is provided to protrude from the annular fitting portion 22 in the direction opposite to the massage member 5 . A regulation groove 25 that is long in the left-right direction is provided in the base body 4 facing the regulation pin 24. A regulation pin 24 is slidably inserted into the regulation groove 25, and the regulation pin 24 swings left and right in a substantially horizontal direction.

以上の構成により、例えば「第1の位置」の場合、変換部20は、回転軸6の回転駆動力により、一対のマッサージ部材5を互いに近接離反させる動作に変換して、挟み込む動作を繰り返し行うことにより、施療部(例えば、足部Fなど)に対して押圧マッサージを付与する。 With the above configuration, for example, in the case of the "first position", the conversion unit 20 converts the pair of massage members 5 into an operation of approaching and separating them from each other by the rotational driving force of the rotation shaft 6, and repeatedly performs the sandwiching operation. By doing so, a pressure massage is applied to the treatment area (for example, the foot F, etc.).

また、「第4の位置」の場合、変換部20は、回転軸6の回転駆動力により、一対のマッサージ部材5を互いに近接離反させる動作に変換して、倒れ込む動作を繰り返し行うことにより、施療部(例えば、ふくらはぎCなど)に対して押圧マッサージを付与する。 In addition, in the case of the "fourth position", the conversion unit 20 converts the pair of massage members 5 into an action of approaching and separating them from each other by the rotational driving force of the rotating shaft 6, and repeatedly performs an action of collapsing, thereby performing treatment. A pressure massage is applied to the area (for example, calf C, etc.).

なお、回転軸6には、くるぶしの後側に対して、マッサージ動作を付与する回転マッサージ部材26が設けられている(図1~図3など参照)。 Note that the rotating shaft 6 is provided with a rotating massage member 26 that applies a massage action to the rear side of the ankle (see FIGS. 1 to 3, etc.).

回転マッサージ部材26は、左右一対のマッサージ部材5の間の回転軸6であって、左右のくるぶしに対応する位置に、それぞれ取り付けられている。 The rotating massage member 26 is a rotating shaft 6 between the pair of left and right massage members 5, and is attached to positions corresponding to the left and right ankles, respectively.

回転マッサージ部材26は、回転軸6を外嵌する円筒部材であって、その外周面にくるぶしを押し込む突起27が設けられている。ただし、回転マッサージ部材26の形状(突起27の個数や配備位置等)などの構成については、本実施形態に限定しない。回転マッサージ部材26は、回転軸6と供回りするので、突起27が一定の間隔でくるぶしを押し込むマッサージを付与する。 The rotary massage member 26 is a cylindrical member into which the rotary shaft 6 is fitted, and a protrusion 27 into which the ankle is pushed is provided on the outer peripheral surface of the rotary massage member 26 . However, the configuration of the rotating massage member 26, such as the shape (number of protrusions 27, deployment positions, etc.), is not limited to this embodiment. Since the rotary massage member 26 rotates together with the rotary shaft 6, the projections 27 apply a massage to the ankle by pushing it in at regular intervals.

また、載置基盤体9上には、土踏まずなどの足裏に対して、指圧するようなマッサージ動作を付与する突出マッサージ部材28が設けられている(図2など参照)。 Furthermore, a protruding massage member 28 is provided on the mounting base 9 to apply a massage operation such as acupressure to the sole of the foot such as the arch (see FIG. 2, etc.).

この突出マッサージ部材28は、載置基盤体9上から上方に突設された部材であり、施療凹部3に挿入された足部Fを下方から支えることができるものである。突出マッサージ部材28の先端には、足裏に対して、例えば親指などで強く押し込むようなマッサージ動作を付与する施療子29が設けられている。 The protruding massage member 28 is a member that protrudes upward from the mounting base 9 and can support the foot F inserted into the treatment recess 3 from below. At the tip of the protruding massage member 28, a massage element 29 is provided that applies a massage action to the sole of the foot, such as by pressing strongly with a thumb or the like.

本実施形態においては、突出マッサージ部材28は、足先の裏に対応する位置に複数設けられていて、土踏まずに対応する位置に複数設けられている。ただし、突出マッサージ部材28の形状(施療子29の個数や配備位置等)などの構成については、本実施形態に
限定しない。
In this embodiment, a plurality of protruding massage members 28 are provided at positions corresponding to the soles of the toes, and a plurality are provided at positions corresponding to the arches of the feet. However, the configuration of the protruding massage member 28, such as the shape (number of treatment elements 29, deployment position, etc.), is not limited to this embodiment.

以上、本発明の説明で述べたように、マッサージ機構2を揺動支持部10により、左右方向を向く軸心回りに揺動可能に支持し、そのマッサージ機構2を位置決め機構13により、前後方向の所定のマッサージ位置(「第1の位置」~「第4の位置」)のうち、いずれかの位置に切り替えて固定する構成、すなわちマッサージ部5の位置を可変とする構成とすることで、例えば使用者が椅子などに着座した状態や、仰向けに寝た状態など様々な使用状況であっても、足部FやふくらはぎCなどいずれかの下肢Lに対して押圧マッサージを付与することできるようになる。 As described above in the description of the present invention, the massage mechanism 2 is supported by the swing support part 10 so as to be swingable around the axis facing in the left-right direction, and the massage mechanism 2 is supported by the positioning mechanism 13 in the front-back direction. By having a configuration in which the massage part 5 is switched to and fixed at one of the predetermined massage positions ("first position" to "fourth position"), that is, the position of the massage part 5 is variable. For example, even when the user is in various usage situations such as sitting on a chair or lying on his back, it is possible to apply a pressure massage to any of the lower limbs L, such as the foot F or calf C. become.

また、ケース体30の揺動部32に、使用者が掴むことができる把持部33を設けておくことで、容易にマッサージ位置を切り替えることが可能となる。 Moreover, by providing the swinging part 32 of the case body 30 with a grip part 33 that can be grasped by the user, it becomes possible to easily switch the massage position.

すなわち、以上述べた構成とすることで、本体部をシンプルで且つ、コンパクト(軽量)とすることができ、取り扱いが簡便になり、収納時の高さが制限されるなどという問題を回避することができる。
[第2実施形態]
次に、本発明にかかるマッサージ機の第2実施形態を、図を参照して説明する。
In other words, by adopting the above-mentioned configuration, the main body can be made simple and compact (lightweight), which makes handling easier and avoids problems such as height limitations when stored. Can be done.
[Second embodiment]
Next, a second embodiment of the massage machine according to the present invention will be described with reference to the drawings.

第2実施形態のマッサージ機1の説明にあたっては、第1実施形態のマッサージ機1との相違点に着目して説明を行う。そのため、第1実施形態のマッサージ機1と略同じ構成、作動態様を行うところに関しては、説明を省略することもある。 In explaining the massage machine 1 of the second embodiment, the explanation will focus on the differences from the massage machine 1 of the first embodiment. Therefore, descriptions of parts having substantially the same configuration and operating mode as those of the massage machine 1 of the first embodiment may be omitted.

まず、第2実施形態のマッサージ機1が第1実施形態のマッサージ機1と大きく異なる点は、第1実施形態のマッサージ機1が、「床面の上方に浮遊状態で位置する基盤体4を有していて、この基盤体4上に軸心が左右方向を向くように回転軸6が配備され、この回転軸6に施療部を挟み込む左右一対のマッサージ部材5,5が配設されている構成を有する」のに対して、第2実施形態のマッサージ機が「床面の上方に浮遊状態で位置する基盤体4」を備えていない点にある。 First, the massage machine 1 of the second embodiment is significantly different from the massage machine 1 of the first embodiment. A rotating shaft 6 is disposed on the base body 4 so that its axis faces in the left-right direction, and a pair of left and right massage members 5, 5 that sandwich the treatment area are disposed on the rotating shaft 6. In contrast, the massage machine of the second embodiment does not include the base body 4 that is placed in a floating state above the floor surface.

しかしながら、第1実施形態とは異なる構成の位置決め機構13などを備えることにより、回転軸がその軸心回りに略90°揺動することで、左右一対のマッサージ部材5,5が、水平を向く位置(足部に対応する位置、第1の位置)から、略垂直を向く位置(ふくらはぎに対応する位置、第4の位置)まで変更可能となっている。 However, by providing the positioning mechanism 13 and the like with a configuration different from that of the first embodiment, the rotating shaft swings approximately 90 degrees around its axis, so that the pair of left and right massage members 5, 5 are oriented horizontally. The position can be changed from a position (corresponding to the foot, a first position) to a substantially vertical position (a position corresponding to the calf, a fourth position).

以下、第2実施形態のマッサージ機1の構成について、具体的に説明する。第2実施形態の説明においても、前後、左右、上下等の方向については、第1実施形態と同様とする。 Hereinafter, the configuration of the massage machine 1 of the second embodiment will be specifically described. In the description of the second embodiment, the directions such as front and back, left and right, and up and down are the same as in the first embodiment.

図11~図13は、第2実施形態にかかる下肢用マッサージ機1(単にマッサージ機1と呼ぶこともある)の実施形態を示している。 11 to 13 show an embodiment of a lower limb massage machine 1 (sometimes simply referred to as a massage machine 1) according to a second embodiment.

図11、図12などに示すように、本実施形態の下肢用マッサージ機1は、マッサージ部材5を用いて使用者の左右両方の足部F(第1の施療部)又はふくらはぎC(第2の施療部)などの下肢Lに対して押圧マッサージ動作を付与するマッサージ機構2と、マッサージ機構2を内蔵するケース体30(図では省略している)を有している。 As shown in FIGS. 11, 12, etc., the lower limb massage machine 1 of the present embodiment uses the massage member 5 to massage the user's left and right feet F (first treatment portion) or calves C (second treatment portion). It has a massage mechanism 2 that applies a pressure massage operation to the lower limb L such as a treatment section), and a case body 30 (not shown in the figure) that houses the massage mechanism 2.

ケース体30に内蔵されるマッサージ機構2は、回転駆動力を伝達する回転軸6を有する。 The massage mechanism 2 built into the case body 30 has a rotating shaft 6 that transmits rotational driving force.

回転軸6は、軸心が水平方向を向くように配備され、中央部に配備された駆動部16の左右両側に隣接して設けられた左右一対の支持部材10(ベアリング)により回転自在に支承されている。 The rotating shaft 6 is arranged so that its axis faces in the horizontal direction, and is rotatably supported by a pair of left and right support members 10 (bearings) provided adjacent to both left and right sides of a drive unit 16 arranged in the center. has been done.

駆動部16は、回転軸6を回転駆動させて、変換部20で回転軸6の回転力を押圧マッサージ動作に変換し、マッサージ部材5,5を動作させることで、マッサージ機構2を動作させる。 The drive unit 16 rotates the rotation shaft 6, converts the rotational force of the rotation shaft 6 into a pressure massage operation using the conversion unit 20, and operates the massage members 5, 5, thereby operating the massage mechanism 2.

載置基盤体9上に設けられた左右一対の支持部材10(ベアリング)により回転軸6がその軸心回りに揺動自在となることで、マッサージ部材5が前方水平を向く姿勢(第1位置)から垂直上方を向く姿勢(第4位置)まで、移動可能となる。つまり、載置基盤体9上に設けられた左右一対の支持部材10(ベアリング)と回転軸6とで、揺動支持部10が構成されることとなる。 The rotating shaft 6 can swing freely around its axis by a pair of left and right support members 10 (bearings) provided on the mounting base 9, so that the massage member 5 faces forward horizontally (first position). ) to a posture facing vertically upward (fourth position). In other words, the swing support section 10 is composed of the pair of left and right support members 10 (bearings) provided on the mounting base 9 and the rotating shaft 6.

図11、図12などに示すように、駆動部16は、回転駆動力を発生する駆動モータ17と、回転駆動力を所定の速度に減速して、回転軸6に伝達するギアボックス19と、を有している。この駆動部16は、基盤体4の左右方向略中央において支持されている。 As shown in FIGS. 11, 12, etc., the drive unit 16 includes a drive motor 17 that generates rotational driving force, a gearbox 19 that reduces the rotational driving force to a predetermined speed and transmits it to the rotating shaft 6, have. The drive unit 16 is supported at approximately the center of the base body 4 in the left-right direction.

駆動モータ17は、載置基盤体9の上面の左右方向の中央に直接設置されている。駆動モータ17の下方には、ギアボックス19が配備されている。このギアボックス19には、回転軸6が左右方向に貫通して備えられ、その回転軸6に交差するように回転駆動軸18が挿入されている。ギアボックス19は、回転駆動軸18から出力された回転駆動力を所定の速度に減速し、回転軸6に伝達する。 The drive motor 17 is installed directly at the center of the upper surface of the mounting base 9 in the left-right direction. A gearbox 19 is provided below the drive motor 17. This gearbox 19 is provided with a rotating shaft 6 passing through it in the left-right direction, and a rotational drive shaft 18 is inserted so as to intersect with the rotating shaft 6. The gearbox 19 reduces the rotational driving force output from the rotational drive shaft 18 to a predetermined speed and transmits it to the rotational shaft 6.

このギヤボックスの部分に支持部材10が配備され、回転軸6を中央で回転自在に支持することになっている。 A support member 10 is provided in this gear box portion, and is designed to rotatably support the rotating shaft 6 at the center.

第2実施形態の変換部20は、第1実施形態のものと略同じ構成であり、回転軸6の回転力を、マッサージ部材5の押圧マッサージ動作(近接離反動作)に変換するものである。変換部20は、回転軸6と一体回転する傾斜ボス部21と、マッサージ部材5の基端側に設けられ、傾斜ボス部21に外嵌する環状嵌合部22と、マッサージ部材5が回転軸6との同伴回転することを規制する規制部23と、を有している。 The conversion unit 20 of the second embodiment has substantially the same configuration as that of the first embodiment, and converts the rotational force of the rotating shaft 6 into a pressing massage operation (approaching and separating operation) of the massage member 5. The conversion section 20 includes an inclined boss section 21 that rotates integrally with the rotating shaft 6, an annular fitting section 22 that is provided on the proximal end side of the massage member 5 and externally fits onto the inclined boss section 21, and an annular fitting section 22 that rotates integrally with the rotating shaft 6. and a regulating portion 23 that regulates rotation together with 6.

図11、図12などに示すように、規制部23は、環状嵌合部22のケース体30側に配備されていて、その環状嵌合部22が傾斜ボス部21に対して供回りすることを規制する。 As shown in FIGS. 11, 12, etc., the regulating portion 23 is disposed on the case body 30 side of the annular fitting portion 22, and prevents the annular fitting portion 22 from rotating with respect to the inclined boss portion 21. to regulate.

規制部23は、環状嵌合部22に設けられた規制ピン24と、ケース体30の内壁面に設けられ、規制ピン24が摺動自在に嵌り込む規制溝25と、を有している。 The regulating portion 23 includes a regulating pin 24 provided on the annular fitting portion 22 and a regulating groove 25 provided on the inner wall surface of the case body 30 into which the regulating pin 24 is slidably fitted.

以上の構成により、例えば「第1の位置」の場合、変換部20は、回転軸6の回転駆動力により、一対のマッサージ部材5を互いに近接離反させる動作に変換して、挟み込む動作を繰り返し行うことにより、施療部(例えば、足部Fなど)に対して押圧マッサージを付与する。 With the above configuration, for example, in the case of the "first position", the conversion unit 20 converts the pair of massage members 5 into an operation of approaching and separating them from each other by the rotational driving force of the rotating shaft 6, and repeatedly performs the sandwiching operation. By doing so, a pressure massage is applied to the treatment area (for example, the foot F, etc.).

また、「第4の位置」の場合、変換部20は、回転軸6の回転駆動力により、一対のマッサージ部材5を互いに近接離反させる動作に変換して、倒れ込む動作を繰り返し行うことにより、施療部(例えば、ふくらはぎCなど)に対して押圧マッサージを付与する。 In addition, in the case of the "fourth position", the conversion unit 20 converts the pair of massage members 5 into an action of approaching and separating them from each other by the rotational driving force of the rotating shaft 6, and repeatedly performs an action of collapsing, thereby performing treatment. A pressure massage is applied to the area (for example, calf C, etc.).

第1実施形態と同様に、第2実施形態の回転マッサージ部材26は、左右一対のマッサージ部材5の間の回転軸6であって、左右のくるぶしに対応する位置に、それぞれ取り付けられている。加えて、載置基盤体9上には、土踏まずなどの足裏に対して、指圧するようなマッサージ動作を付与する突出マッサージ部材28も設けられている。 Similar to the first embodiment, the rotary massage member 26 of the second embodiment is the rotary shaft 6 between the left and right pair of massage members 5, and is attached to positions corresponding to the left and right ankles, respectively. In addition, a protruding massage member 28 is also provided on the mounting base 9 to apply a massage operation such as acupressure to the sole of the foot such as the arch of the foot.

さて、図11、図12などに示すように、本発明の下肢用マッサージ機1は、マッサージ機構2を、揺動支持部10により、左右方向を向く軸心回りに揺動可能に支持されるものとなっている。併せて、第2実施形態の位置決め機構13により、前後方向における所定のマッサージ位置にて固定することができる構成となっている。 Now, as shown in FIGS. 11, 12, etc., in the lower limb massage machine 1 of the present invention, a massage mechanism 2 is supported by a swing support part 10 so as to be swingable about an axis facing in the left-right direction. It has become a thing. In addition, the positioning mechanism 13 of the second embodiment is configured to be able to fix the body at a predetermined massage position in the front-rear direction.

図13に、揺動支持部10及び位置決め機構13の概要を拡大して示す。 FIG. 13 shows an enlarged outline of the swing support section 10 and the positioning mechanism 13.

図13に示すように、揺動支持部10は、載置基盤体9上に設けられた左右一対の支持部材10(ベアリング)と、それに回転自在に支持される回転軸6とで構成されているため、回転軸が略90°回転することで、左右一対のマッサージ部材5,5が、水平を向く位置(足部に対応する位置、第1の位置)から、略垂直を向く位置(ふくらはぎに対応する位置、第4の位置)まで変更可能となっている。 As shown in FIG. 13, the swing support section 10 is composed of a pair of left and right support members 10 (bearings) provided on the mounting base 9, and a rotating shaft 6 rotatably supported by the support members 10 (bearings). Therefore, by rotating the rotation axis approximately 90 degrees, the pair of left and right massage members 5, 5 move from a horizontal position (a position corresponding to the foot, the first position) to an approximately vertical position (a position corresponding to the calf). (4th position).

支持部材10のそれぞれ外側には、位置決め機構13が設けられている。具体的には、位置決め機構13は、支持部材10のそれぞれ外側に、載置基盤体9に対して固定状に設けられた位置決めリング体40を有している。位置決めリング体40の外周には複数の凹部(位置決め凹部41)が形成されている。第2実施形態では、前方を向く位置Aと下方を向く位置C、それらの略中間で斜め前を向く位置Bの3箇所に、位置決め凹部41A,41B,41Cが形成されている。 A positioning mechanism 13 is provided on each outer side of the support member 10. Specifically, the positioning mechanism 13 has positioning ring bodies 40 fixedly provided on the outer sides of the support member 10 with respect to the mounting base body 9 . A plurality of recesses (positioning recesses 41) are formed on the outer periphery of the positioning ring body 40. In the second embodiment, positioning recesses 41A, 41B, and 41C are formed at three locations: a position A facing forward, a position C facing downward, and a position B approximately midway therebetween facing diagonally forward.

一方で、マッサージ部材を覆うケース体30の内壁面側には位置決めピン42が設けられており、この位置決めピン42が、前述した位置決め凹部41A,41B,41Cのいずれかに嵌まり込むことで、左右一対のマッサージ部材が第4の位置、第2の位置、第1
の位置(本実施形態では、第3の位置はない)へと姿勢変更が可能となる。位置決めピン42は図示しない付勢部材により伸長方向に付勢されているため、位置決めピン42が位置決め凹部41A,41B,41Cに確実に嵌まり込むようになり、使用者は、マッサージ部材を第4の位置から第1の位置へと必要に応じて切り替えることができる。すなわち、使用者がマッサージ機構2に対して、回転軸6の軸心回りに一定の力を加えると位置決めピン42の先端部が位置決めピン42が位置決め凹部41(例えばA)から退くことで解除され、他の位置決め凹部41(例えばBやC)に切り替わることで、マッサージ部材を別のマッサージ位置に固定することができる。
On the other hand, a positioning pin 42 is provided on the inner wall side of the case body 30 that covers the massage member, and when this positioning pin 42 fits into any of the positioning recesses 41A, 41B, and 41C described above, The pair of left and right massage members are in the fourth position, the second position, and the first position.
The posture can be changed to the position (in this embodiment, there is no third position). Since the positioning pin 42 is urged in the extension direction by a biasing member (not shown), the positioning pin 42 is reliably fitted into the positioning recesses 41A, 41B, and 41C, and the user can move the massage member to the fourth position. The position can be switched from the first position to the first position as necessary. That is, when the user applies a certain force to the massage mechanism 2 around the axis of the rotating shaft 6, the tip of the positioning pin 42 is released as the positioning pin 42 retreats from the positioning recess 41 (for example, A). , the massage member can be fixed at another massage position by switching to another positioning recess 41 (for example, B or C).

すなわち、第2実施形態のマッサージ機1においても、マッサージ部材5は、足部F(第1の施療部)やふくらはぎC(第2の施療部)などいずれかの下肢Lに対応できるように、「第1の位置(略水平方向の位置)」~「第4の位置(鉛直やや後方の位置)」の複数の段階に切り替え可能となっている(図5~図8に対応する位置)。 That is, in the massage machine 1 of the second embodiment as well, the massage member 5 can be applied to any of the lower limbs L such as the foot F (first treatment section) or the calf C (second treatment section). It is possible to switch to a plurality of stages from "first position (substantially horizontal position)" to "fourth position (vertically slightly backward position)" (positions corresponding to FIGS. 5 to 8).

以上、第2実施形態のマッサージ機1においても、下肢の施療部に対して押圧マッサージを付与するマッサージ部の位置を切り替えることができる構成とすることで、例えば使用者が椅子などに着座した状態や、仰向けに寝た状態など様々な使用状況であっても、足部やふくらはぎなどいずれかの下肢に対して押圧マッサージを付与することできるようになる。 As described above, in the massage machine 1 of the second embodiment, the position of the massage part that applies pressure massage to the treatment part of the lower limbs can be switched, for example, when the user is seated on a chair or the like. Pressure massage can be applied to any of the lower limbs, such as the feet or calves, even under various usage conditions, such as when the user is lying on his or her back or lying on his back.

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。 It should be noted that the embodiments disclosed herein are illustrative in all respects and should not be considered restrictive.

特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。 In particular, in the embodiments disclosed herein, matters not explicitly stated, such as operating conditions, operating conditions, dimensions and weights of components, etc., do not deviate from the scope of those skilled in the art and are within the ordinary skill of those skilled in the art. We have adopted matters that can be easily assumed by a business operator.

例えば、マッサージ部5が、施療部に対して押圧マッサージを付与するエアバッグ部材を有する構成であってもよい。また、マッサージ部5が板状の場合、施療部側に突起を一又は複数設けていてもよい。本発明のマッサージ機1は、施療部として例示した下肢Lの他に、例えば、上肢(前腕など)に対して使用することも可能となっている。マッサージ機構2を、マッサージ機1に組み込まれたプログラムにより、所定の角度に調整するようにしていてもよい。 For example, the massage section 5 may include an airbag member that applies pressure massage to the treatment section. Moreover, when the massage part 5 is plate-shaped, one or more protrusions may be provided on the treatment part side. The massage machine 1 of the present invention can be used not only for the lower limb L illustrated as the treatment part but also for the upper limb (forearm, etc.), for example. The massage mechanism 2 may be adjusted to a predetermined angle by a program built into the massage machine 1.

また、前述したが、位置決め機構の構成について、マッサージ機構2を前後方向所定のマッサージ位置にて固定し、別のマッサージ位置に切り替えるときには、マッサージ機構の固定を解除できる構成であれば、本実施形態で例示した以外の構成を採用してもよい。例えば、噛合ギアを用いて位置決め機構を構成してもよく、滑り止め板同士を面接させ、両者を押し付けるようにすることで、マッサージ位置を所定の位置で固定するような構成とすることも可能である。 Moreover, as mentioned above, regarding the configuration of the positioning mechanism, if the massage mechanism 2 is fixed at a predetermined massage position in the front-rear direction and the fixation of the massage mechanism can be released when switching to another massage position, this embodiment is applicable. Configurations other than those exemplified may also be adopted. For example, the positioning mechanism may be configured using meshing gears, or the massage position may be fixed at a predetermined position by bringing the anti-slip plates into contact with each other and pressing them together. It is.

また、マッサージ部5に関し、本実施形態で例示したように、左右両側のマッサージ部材5が押圧マッサージ動作を付与する構造としてもよいし、左右一対のうち、どちらか一方のマッサージ部材5(片側だけ)が押圧マッサージ動作を付与する構造としても構わない。 Regarding the massage part 5, as illustrated in the present embodiment, the massage member 5 on both the left and right sides may be configured to apply a pressure massage operation, or the massage member 5 on either one of the pair of left and right (only on one side ) may be structured to provide a pressure massage action.

また、マッサージ部材5の表面(使用者の施療部に対応する面)には、ゴムやウレタンを配設してもよいし、エアバッグを配設するようにしてもよい。 Further, the surface of the massage member 5 (the surface corresponding to the user's treatment area) may be provided with rubber or urethane, or may be provided with an air bag.

1 下肢用マッサージ機
2 マッサージ機構
3 施療凹部
4 基盤体
5 マッサージ部材(マッサージ部)
6 回転軸
7 軸支持部
8 揺動軸
9 載置基盤体
10 揺動支持部(支持部材)
11 支持孔
12 貫通孔
13 位置決め機構
14 係合部(係合ピン)
15 係合孔
15a 第1の孔
15b 第2の孔
15c 第3の孔
15d 第4の孔
16 駆動部
17 駆動モータ
18 回転駆動軸
19 ギアボックス
20 変換部
21 傾斜ボス部
22 環状嵌合部
23 規制部
24 規制ピン
25 規制溝
26 回転マッサージ部材
27 突起
28 突出マッサージ部材
29 施療子
30 ケース体
31 ベース部
32 揺動部
33 把持部(グリップ)
40 位置決めリング体
41A~41C 位置決め凹部
42 位置決めピン
F 足部(第1の施療部)
C ふくらはぎ(第2の施療部)
L 下肢
1 Lower limb massage machine 2 Massage mechanism 3 Treatment recess 4 Base body 5 Massage member (massage part)
6 Rotating shaft 7 Shaft support part 8 Swing shaft 9 Mounting base body 10 Swing support part (support member)
11 Support hole 12 Through hole 13 Positioning mechanism 14 Engagement part (engagement pin)
15 Engagement hole 15a First hole 15b Second hole 15c Third hole 15d Fourth hole 16 Drive section 17 Drive motor 18 Rotary drive shaft 19 Gear box 20 Conversion section 21 Inclined boss section 22 Annular fitting section 23 Regulation part 24 Regulation pin 25 Regulation groove 26 Rotating massage member 27 Protrusion 28 Protruding massage member 29 Treatment element 30 Case body 31 Base part 32 Swinging part 33 Grip
40 Positioning ring body 41A to 41C Positioning recess 42 Positioning pin F Foot part (first treatment part)
C Calf (second treatment area)
L Lower limb

Claims (6)

施療部に対して押圧マッサージを付与するマッサージ部が備えられたマッサージ機構を、左右方向を向く軸心回りに揺動可能に支持する揺動支持部を有するマッサージ機であって、
前記マッサージ機構が搭載される載置基盤体を有し、
前記マッサージ機構は、前記載置基盤体上に駆動部を有し、前記駆動部を左右方向に貫通するように設けられ且つ前記駆動部が発生する駆動回転力を伝達する回転軸を有し、前記回転軸に伝達された駆動回転力を前記回転軸に配設されたマッサージ部材の近接離反動作に変換する変換部を備えており、
前記マッサージ部材を前記回転軸の軸心回りに揺動させることで、当該マッサージ部材を、使用者の足部に対応する前方水平姿勢から使用者のふくらはぎに対応する上方垂直姿勢へと変更可能に構成されていることを特徴とするマッサージ機。
A massage machine having a swinging support part that swingably supports a massage mechanism equipped with a massage member that applies pressure massage to a treatment part about an axis facing in the left-right direction,
a mounting base body on which the massage mechanism is mounted;
The massage mechanism has a drive section on the mounting base body, and a rotation shaft that is provided to pass through the drive section in the left-right direction and transmits the drive rotational force generated by the drive section, comprising a converting unit that converts the driving rotational force transmitted to the rotating shaft into an approaching/separating movement of a massage member disposed on the rotating shaft,
By swinging the massage member around the axis of rotation, the massage member can be changed from a forward horizontal position corresponding to the user's feet to an upward vertical position corresponding to the user's calves. A massage machine characterized by comprising:
当該マッサージ部材が前方水平姿勢から上方垂直姿勢へと揺動可能なように、前記回転軸の左右方向中途部を支持する揺動支持部と
前記マッサージ部材を前後方向所定のマッサージ位置にて固定する位置決め機構と、を有することを特徴とする請求項1に記載のマッサージ機。
a swinging support part that supports a midway portion in the left-right direction of the rotation shaft so that the massage member can swing from a front horizontal position to an upward vertical position;
The massage machine according to claim 1 , further comprising a positioning mechanism that fixes the massage member at a predetermined massage position in the front and back direction.
前記揺動支持部と前記位置決め機構とを係合させることで、前記マッサージ部材を前後方向における所定位置にて揺動を停止可能とする構成とされていることを特徴とする請求項2に記載のマッサージ機。 According to claim 2, the massage member is configured to be able to stop swinging at a predetermined position in the front-rear direction by engaging the swing support portion and the positioning mechanism. massage machine. 前記位置決め機構は、前記揺動支持部の左右外側に固定状に設けられた位置決めリング体を有しており、
前記位置決めリング体の外周には、1個以上の位置決め凹部が形成されていると共に、マッサージ部材を覆うケース体の内壁面側には位置決めピンが設けられており、前記位置決めピンが、前記位置決め凹部のいずれかに嵌まり込むことで、マッサージ部材の姿勢が固定されるように構成されている
ことを特徴とする請求項3に記載のマッサージ機。
The positioning mechanism has a positioning ring body fixedly provided on the left and right outer sides of the swing support part ,
One or more positioning recesses are formed on the outer periphery of the positioning ring body, and a positioning pin is provided on the inner wall side of the case body that covers the massage member, and the positioning pin is connected to the positioning recess. 4. The massage machine according to claim 3, wherein the massage member is configured so that its posture is fixed by fitting into one of the parts.
前記マッサージ部が、前記施療部に対して挟み込みマッサージを付与する板状部材であることを特徴とする請求項1に記載のマッサージ機。 The massage machine according to claim 1, wherein the massage member is a plate-like member that applies a pinching massage to the treatment section. 前記マッサージ部が、前記施療部に対して押圧マッサージを付与するエアバッグであることを特徴とする請求項1に記載のマッサージ機。 The massage machine according to claim 1, wherein the massage member is an air bag that applies pressure massage to the treatment section.
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