JP5571272B2 - 走査型内視鏡装置 - Google Patents
走査型内視鏡装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5571272B2 JP5571272B2 JP2014504895A JP2014504895A JP5571272B2 JP 5571272 B2 JP5571272 B2 JP 5571272B2 JP 2014504895 A JP2014504895 A JP 2014504895A JP 2014504895 A JP2014504895 A JP 2014504895A JP 5571272 B2 JP5571272 B2 JP 5571272B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- unit
- tip
- scanning
- detection unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00172—Optical arrangements with means for scanning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00043—Operational features of endoscopes provided with output arrangements
- A61B1/00045—Display arrangement
- A61B1/0005—Display arrangement combining images e.g. side-by-side, superimposed or tiled
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00165—Optical arrangements with light-conductive means, e.g. fibre optics
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
- A61B1/0676—Endoscope light sources at distal tip of an endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
図1から図7は本発明の実施形態1を示したものであり、図1は走査型内視鏡装置の構成例を示す図である。
f=α×f1+f2
ここにαは、検出信号f1の信号強度を検出信号f2の信号強度に合わせるための補正係数である。
f=α×(f1−<f1>)+f2
検出信号f1から平均値<f1>を減算すれば、検出信号f1に含まれる戻り光成分(図5に示すピークf1a以外のなだらかな信号成分)が概略除去され、ほぼピークf1aのみが残ることになる。従って、この数式2に基づき画像信号をfを生成すれば、第2光検出部12の検出結果が画像全体に渡ってレベルアップするのを抑制することができ、画像のコントラストを向上することができる。しかも、(f1−<f1>)の演算により抽出されるピークf1aには戻り光成分が概略含まれていないために、補正係数αを乗算することで、検出信号f2の強度に対する、外部要因光21aに起因するピークf1aの強度の比をより正確に反映することが可能となる。
図8は本発明の実施形態2を示したものであり、走査型内視鏡装置の構成例を示す図である。この実施形態2において、上述の実施形態1と同様である部分については同一の符号を付すなどして説明を適宜省略し、主として異なる点についてのみ説明する。
Claims (5)
- 照明光を発光する光源部と、
前記照明光を導光し、先端から指向性をもって被検体へ照射する導光部と、
前記導光部の前記先端の方向を変化させる走査を行う走査部と、
前記走査部により走査される前記導光部の前記先端が向いている方向からの光のみを検出して信号を生成する第1光検出部と、
前記第1光検出部よりも広い指向性をもって前記走査部による前記導光部の前記先端の走査範囲からの光を検出して信号を生成する第2光検出部と、
前記第1光検出部において生成された信号と、前記第2光検出部において生成された信号と、を加算処理し、前記加算処理の結果に基づき、画像を表示する表示部に出力するための画像情報を構成する画像処理部と、
を備えることを特徴とする走査型内視鏡装置。 - 前記導光部は、該導光部の前記先端から入射した光を前記光源部とは異なる位置へ導光する分岐部を備えており、
前記第1光検出部は、前記分岐部を介して導光された前記光を検出することにより、前記導光部の前記先端と同一の指向性をもって光を検出することを特徴とする請求項1に記載の走査型内視鏡装置。 - 先端が、前記導光部の前記先端と同一の指向性をもって前記走査部により一体に走査されるように構成された第2導光部をさらに備え、
前記第1光検出部は、前記第2導光部を介して導光された光を検出することにより、前記導光部の前記先端と同一の指向性をもって光を検出することを特徴とする請求項1に記載の走査型内視鏡装置。 - 前記画像処理部は、前記第1光検出部の検出結果に補正係数を乗算してから、前記第2光検出部の検出結果と加算することを特徴とする請求項1に記載の走査型内視鏡装置。
- 前記第2光検出部は、前記導光部の前記先端の近傍に配設されていることを特徴とする請求項1に記載の走査型内視鏡装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014504895A JP5571272B2 (ja) | 2012-08-07 | 2013-05-01 | 走査型内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012175244 | 2012-08-07 | ||
JP2012175244 | 2012-08-07 | ||
PCT/JP2013/062700 WO2014024529A1 (ja) | 2012-08-07 | 2013-05-01 | 走査型内視鏡装置 |
JP2014504895A JP5571272B2 (ja) | 2012-08-07 | 2013-05-01 | 走査型内視鏡装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5571272B2 true JP5571272B2 (ja) | 2014-08-13 |
JPWO2014024529A1 JPWO2014024529A1 (ja) | 2016-07-25 |
Family
ID=50067775
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014504895A Active JP5571272B2 (ja) | 2012-08-07 | 2013-05-01 | 走査型内視鏡装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8974378B2 (ja) |
EP (1) | EP2801315B1 (ja) |
JP (1) | JP5571272B2 (ja) |
CN (1) | CN104125794B (ja) |
WO (1) | WO2014024529A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5639289B2 (ja) * | 2012-08-07 | 2014-12-10 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 走査型内視鏡装置 |
WO2016125207A1 (ja) * | 2015-02-06 | 2016-08-11 | オリンパス株式会社 | 光ファイバスキャナ及び走査型内視鏡装置 |
WO2018122916A1 (ja) * | 2016-12-26 | 2018-07-05 | オリンパス株式会社 | 光ファイバ走査装置および内視鏡 |
CA3106823A1 (en) | 2018-07-19 | 2020-01-23 | Activ Surgical, Inc. | Systems and methods for multi-modal sensing of depth in vision systems for automated surgical robots |
KR20220021920A (ko) | 2019-04-08 | 2022-02-22 | 액티브 서지컬, 인크. | 의료 이미징을 위한 시스템 및 방법 |
WO2021035094A1 (en) | 2019-08-21 | 2021-02-25 | Activ Surgical, Inc. | Systems and methods for medical imaging |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0595899A (ja) * | 1991-10-04 | 1993-04-20 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
JP2008165236A (ja) * | 2007-01-02 | 2008-07-17 | Hoya Corp | 走査型光ファイバを備えた内視鏡および光ファイバシステム |
JP2010117442A (ja) * | 2008-11-11 | 2010-05-27 | Hoya Corp | 光走査型内視鏡、光走査型内視鏡プロセッサ、および光走査型内視鏡装置 |
JP2011041754A (ja) * | 2009-08-24 | 2011-03-03 | Hoya Corp | 光走査型内視鏡 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6485413B1 (en) * | 1991-04-29 | 2002-11-26 | The General Hospital Corporation | Methods and apparatus for forward-directed optical scanning instruments |
RU2148378C1 (ru) * | 1998-03-06 | 2000-05-10 | Геликонов Валентин Михайлович | Устройство для оптической когерентной томографии, оптоволоконное сканирующее устройство и способ диагностики биоткани in vivo |
JP4331501B2 (ja) * | 2002-06-14 | 2009-09-16 | オリンパス株式会社 | 小型光学ユニット |
US7530948B2 (en) * | 2005-02-28 | 2009-05-12 | University Of Washington | Tethered capsule endoscope for Barrett's Esophagus screening |
US20080058629A1 (en) * | 2006-08-21 | 2008-03-06 | University Of Washington | Optical fiber scope with both non-resonant illumination and resonant collection/imaging for multiple modes of operation |
US8840566B2 (en) * | 2007-04-02 | 2014-09-23 | University Of Washington | Catheter with imaging capability acts as guidewire for cannula tools |
US20080281207A1 (en) * | 2007-05-08 | 2008-11-13 | University Of Washington | Image acquisition through filtering in multiple endoscope systems |
US20090137893A1 (en) * | 2007-11-27 | 2009-05-28 | University Of Washington | Adding imaging capability to distal tips of medical tools, catheters, and conduits |
JP2009240621A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Hoya Corp | 内視鏡装置 |
JP2010117443A (ja) | 2008-11-11 | 2010-05-27 | Hoya Corp | 光ファイバコネクタ用キャップ |
EP2359176A1 (en) * | 2008-11-14 | 2011-08-24 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Optical fiber scanning probe |
US8348829B2 (en) * | 2008-12-26 | 2013-01-08 | Hoya Corporation | Scanning endoscope apparatus, scanning endoscope, and scanning endoscope processor |
EP2389099A1 (en) * | 2009-01-23 | 2011-11-30 | Lev T. Perelman | Endoscopic polarized multispectral light scattering scanning method |
JP2011055939A (ja) | 2009-09-08 | 2011-03-24 | Hoya Corp | 内視鏡装置 |
JP2011125404A (ja) * | 2009-12-15 | 2011-06-30 | Olympus Corp | 光制御装置、制御装置、光学スコープ及び光走査型光学装置 |
JP5570798B2 (ja) * | 2009-12-15 | 2014-08-13 | オリンパス株式会社 | 光走査型内視鏡装置 |
JP5657941B2 (ja) * | 2010-07-30 | 2015-01-21 | 株式会社トプコン | 光断層画像化装置及びその作動方法 |
US20130345510A1 (en) * | 2011-05-10 | 2013-12-26 | Ron Hadani | Method and endoscopic device for examining or imaging an interior surface of a corporeal cavity |
-
2013
- 2013-05-01 CN CN201380010126.0A patent/CN104125794B/zh active Active
- 2013-05-01 JP JP2014504895A patent/JP5571272B2/ja active Active
- 2013-05-01 EP EP13828439.3A patent/EP2801315B1/en active Active
- 2013-05-01 WO PCT/JP2013/062700 patent/WO2014024529A1/ja active Application Filing
-
2014
- 2014-02-12 US US14/178,829 patent/US8974378B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0595899A (ja) * | 1991-10-04 | 1993-04-20 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
JP2008165236A (ja) * | 2007-01-02 | 2008-07-17 | Hoya Corp | 走査型光ファイバを備えた内視鏡および光ファイバシステム |
JP2010117442A (ja) * | 2008-11-11 | 2010-05-27 | Hoya Corp | 光走査型内視鏡、光走査型内視鏡プロセッサ、および光走査型内視鏡装置 |
JP2011041754A (ja) * | 2009-08-24 | 2011-03-03 | Hoya Corp | 光走査型内視鏡 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8974378B2 (en) | 2015-03-10 |
CN104125794A (zh) | 2014-10-29 |
EP2801315A4 (en) | 2015-09-09 |
US20140194691A1 (en) | 2014-07-10 |
EP2801315B1 (en) | 2018-12-05 |
EP2801315A1 (en) | 2014-11-12 |
CN104125794B (zh) | 2016-06-22 |
JPWO2014024529A1 (ja) | 2016-07-25 |
WO2014024529A1 (ja) | 2014-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5571272B2 (ja) | 走査型内視鏡装置 | |
US10368728B2 (en) | Endoscope apparatus | |
JP6463903B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP5417268B2 (ja) | 内視鏡システム | |
US9113775B2 (en) | Endoscope system | |
US20110237895A1 (en) | Image capturing method and apparatus | |
EP3085300A1 (en) | Endoscope device | |
JP5490331B1 (ja) | 内視鏡システム | |
WO2005102147A1 (ja) | 内視鏡及び内視鏡システム | |
JP5795490B2 (ja) | 光源装置 | |
CN110381804B (zh) | 内窥镜设备 | |
JP2010113312A (ja) | 内視鏡装置および内視鏡プロセッサ | |
US20160143515A1 (en) | Optical scanning device and light beam scanning method | |
JP2010268838A (ja) | 医療用観察システム | |
JP2009291347A (ja) | 光源装置およびこれを用いた内視鏡装置 | |
JP2008125989A (ja) | 内視鏡ポイント光照射位置調整システム | |
JP2008125996A (ja) | 内視鏡被写体距離測定システム | |
JP5244623B2 (ja) | 光走査型内視鏡プロセッサおよび光走査型内視鏡装置 | |
US20160007843A1 (en) | Endoscope and endoscope system | |
JP5366718B2 (ja) | 走査型医療用プローブ、及び医療用観察システム | |
WO2016098139A1 (ja) | レーザ走査型観察装置 | |
JP2017086549A (ja) | 走査型内視鏡装置 | |
JP5639289B2 (ja) | 走査型内視鏡装置 | |
US20180332249A1 (en) | Endoscope device and endoscope system | |
JP2011041754A (ja) | 光走査型内視鏡 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140508 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140610 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140625 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5571272 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |