JP5566299B2 - 医用画像処理装置、及び医用画像処理方法 - Google Patents
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Description
まず、本発明の医用画像処理装置を適用した画像処理システム1の構成について説明する。
式(2)において、fxx、fyy、fxyは、注目画素pにおけるf(x,y)の第2次偏導関数であり、注目画素pの座標(x,y)と画素pにおけるデプスデータf(x,y)とを用いて、以下の式(3)により算出される。デプスデータf(x,y)とは、展開画像として表示される管腔壁の各点(各画素)の実空間での座標(x,y)と、その座標における管腔表面から管腔の芯線までの3次元座標上での距離である。このデプスデータf(x,y)は、展開画像71の作成時に生成されるものである。
図4に示すように、Shape Index(形状指数S)は、0から1まで連続的に変化する値をとり、各値にはそれぞれ異なる曲面状態が対応している。すなわち、凹型の半球はShape Indexの値「0」に対応し、Shape Indexの値が「0」から大きくなるに従って、凹型の半円柱、鞍型の面・平面、凸型の半円柱、凸型の半球を表す。凸型の半球ではShape Indexの値「1」に対応する。
次に、第2の実施の形態の画像処理システム1について説明する。第2の実施の形態では、第1の実施の形態において説明した病変候補領域の抽出方法を仮想内視鏡画像に適用する。また、第2の実施の形態の画像処理システム1のハードウエア構成は、図1の第1の実施の形態の画像処理システム1と同一であるので説明を省略し、同一の各部については同一の符号を付して説明する。
第4の実施の形態では、第1から第3の実施の形態において説明した手法で抽出した病変候補領域の様々な表示形式について説明する。
Claims (12)
- 医用画像から病変候補領域を抽出して表示する医用画像処理装置であって、
第1の医用画像について、その曲面形状についての第1の評価を行うことにより、第1の病変候補領域を抽出する第1の抽出部と、
前記第1の抽出部によって抽出された各第1の病変候補領域の領域サイズに応じたパラメータを用いて、前記曲面形状についての第2の評価を行うことにより、第2の病変候補領域を抽出する第2の抽出部と、
前記第2の抽出部によって抽出された第2の病変候補領域を第2の医用画像に重畳表示する表示部と、
を備えることを特徴とする医用画像処理装置。 - 前記第1の抽出部及び前記第2の抽出部は、前記曲面形状の状態を評価する形状指数を用いて、それぞれ前記第1の評価及び前記第2の評価を行うことを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。
- 前記第1の抽出部は、初期パラメータを用いて前記形状指数を算出することを特徴とする請求項2に記載の医用画像処理装置。
- 前記形状指数は、Shape Indexであり、前記パラメータと前記初期パラメータは、注目する点における微分値を求めるための微分距離であることを特徴とする請求項3に記載の医用画像処理装置。
- 前記第1の抽出部及び前記第2の抽出部は、抽出した病変候補領域について所定の特徴量を算出し、算出した特徴量が所定の閾値の範囲内に入る領域を抽出することによって、該抽出した病変候補領域から偽陽性の領域を削除することを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。
- 医用画像から病変候補領域を抽出して表示する医用画像処理装置であって、
第1の医用画像について、その曲面形状についての第1の評価を行うことにより、第1の病変候補領域を抽出する第1の抽出部と、
前記第1の抽出部によって抽出された各第1の病変候補領域について、その曲面形状についての第2の評価を行うことにより、第2の病変候補領域を抽出する第2の抽出部と、
前記第2の抽出部によって抽出された第2の病変候補領域を第2の医用画像に重畳表示する表示部と、を備え、
前記第2の抽出部は、前記第1の病変候補領域から偽陽性の領域が削除されて得られた領域に膨張処理を施して、前記第2の評価を行うことを特徴とする医用画像処理装置。 - 前記第1の医用画像と前記第2の医用画像は、ボリューム画像データを用いて作成された管腔領域の展開画像又は仮想内視鏡画像であることを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。
- 前記表示部は、更に、前記第2の抽出部によって抽出された第2の病変候補領域を、その形状又は領域サイズに応じた表示形式で前記第2の医用画像に重畳表示することを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。
- 前記第2の医用画像に重畳表示させる病変候補領域の領域サイズに関する範囲を指定する指定部を更に備え、
前記表示部は、更に、前記第2の抽出部によって抽出された第2の病変候補領域のうち、領域サイズが前記指定部によって指定された範囲内にあるものを、前記第2の医用画像に重畳表示することを特徴とする請求項1に記載の医用画像処理装置。 - 医用画像から病変候補領域を抽出して表示する医用画像処理方法であって、
第1の医用画像について、その曲面形状についての第1の評価を行うことにより、第1の病変候補領域を抽出する第1の抽出ステップと、
前記第1の抽出ステップによって抽出された各第1の病変候補領域の領域サイズに応じたパラメータを用いて、前記曲面形状についての第2の評価を行うことにより、第2の病変候補領域を抽出する第2の抽出部ステップと、
前記第2の抽出ステップによって抽出された第2の病変候補領域を第2の医用画像に重畳表示する表示ステップと、
を含むことを特徴とする医用画像処理方法。 - 前記表示ステップは、更に、前記第2の抽出ステップによって抽出された第2の病変候補領域を、その形状又は領域サイズに応じた表示形式で前記第2の医用画像に重畳表示することを特徴とする請求項10に記載の医用画像処理方法。
- 医用画像から病変候補領域を抽出して表示する医用画像処理方法であって、
第1の医用画像について、その曲面形状についての第1の評価を行うことにより、第1の病変候補領域を抽出する第1の抽出ステップと、
前記第1の抽出ステップによって抽出された各第1の病変候補領域について、その曲面形状についての第2の評価を行うことにより、第2の病変候補領域を抽出する第2の抽出ステップと、
前記第2の抽出ステップによって抽出された第2の病変候補領域を第2の医用画像に重畳表示する表示ステップと、を備え、
前記第2の抽出ステップは、前記第1の病変候補領域から偽陽性の領域が削除されて得られた領域に膨張処理を施して、前記第2の評価を行うことを特徴とする医用画像処理方法。
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