JP5561524B2 - 画像処理装置および方法、並びにプログラム - Google Patents
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Description
D=Σmin(Ai,Bi) (1)
規則1 各サブグループは、4×4個のブロックのうちの角のブロックを1個有する。
規則2 同一のサブグループでは、各ブロックのx,y座標が重ならない。
規則3 各サブグループのブロックのうち、1つのペアだけが斜め方向に隣接する。
規則5 4×4個の角のブロックに最も小さい番号が割り当てられる。
規則6 規則5で決定された番号のブロックからx座標が最も遠い位置のブロックに次の番号が割り当てられる。
規則7 残った2個のブロックのうち、規則6で決定された番号のブロックからx座標が最も遠い位置のブロックにさらに次の番号が割り当てられる。
規則8 最後に残ったブロックに次の番号が割り当てられる。
Claims (10)
- 画像の画像データを取得する取得手段と、
取得された前記画像をN(N>1)個のブロックに分割する分割手段と、
新たな前記画像の前記画像データが取得される毎に、N個の前記ブロックのうちの一部のM(M>1)個の前記ブロックを、更新する前記ブロックとして順次指定する際に、順次指定するM個の前記ブロックのうち、少なくとも2つの前記ブロックの前記画像上の位置が所定の関係を有して変化するように、前記ブロックを指定する指定手段と、
指定されたM個の前記ブロックのヒストグラムを演算するヒストグラム演算手段と、
演算された前記ブロックの前記ヒストグラムを順次更新して保存するヒストグラム保存手段と、
演算された前記ブロックの前記ヒストグラムと、保存されていた対応する過去の前記ブロックの前記ヒストグラムの類似度が、類似度閾値よりも小さいフレームが少なくとも1フレーム存在する場合、取得された前記画像に変化があったと判定する変化判定手段と
を備える画像処理装置。 - 前記指定手段は、順次指定するM個の前記ブロックのうち、少なくとも2つの前記ブロックの前記画像上の位置の変化の方向が異なるように、前記ブロックを指定する
請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記指定手段は、M=4とし、前記画像を4つのグループに区分し、各グループから1つの前記ブロックを指定する
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記分割手段は、前記グループにおいて、できるだけ離れた位置の前記ブロックを先に選択することで前記ブロックを順次指定する
請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記分割手段は、前記ブロックを、前記変化の方向に対して平行な辺より垂直な辺が長くなるように分割する
請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記変化判定手段は、
演算された前記ブロックの前記ヒストグラムと、保存されていた過去の前記ブロックの前記ヒストグラムの前記類似度を演算する類似度演算手段と、
演算された前記類似度を類似度閾値と比較し、前記類似度が前記類似度閾値より小さいとき、前記画像の前記ブロックに変化があったと判定する類似度閾値判定手段と
を備える請求項4に記載の画像処理装置。 - 前記画像に変化があったとき、アラームを出力するアラーム出力手段を
さらに備える請求項6に記載の画像処理装置。 - 前記アラーム出力手段は、
変化があったと判定された前記ブロックの数をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段によりカウントされた値をアラーム閾値と比較し、前記カウントされた値が前記アラーム閾値より大きいとき前記アラームを出力するアラーム閾値判定手段と
を備える請求項7に記載の画像処理装置。 - 画像の画像データを取得する取得ステップと、
取得された前記画像をN(N>1)個のブロックに分割する分割ステップと、
新たな前記画像の前記画像データが取得される毎に、N個の前記ブロックのうちの一部のM(M>1)個の前記ブロックを、更新する前記ブロックとして順次指定する際に、順次指定するM個の前記ブロックのうち、少なくとも2つの前記ブロックの前記画像上の位置が所定の関係を有して変化するように、前記ブロックを指定する指定ステップと、
指定されたM個の前記ブロックのヒストグラムを演算するヒストグラム演算ステップと、
演算された前記ブロックの前記ヒストグラムを順次更新して保存するヒストグラム保存ステップと、
演算された前記ブロックの前記ヒストグラムと、保存されていた対応する過去の前記ブロックの前記ヒストグラムの類似度が、類似度閾値よりも小さいフレームが少なくとも1フレーム存在する場合、取得された前記画像に変化があったと判定する変化判定ステップと
を含む画像処理方法。 - 画像の画像データを取得する取得ステップと、
取得された前記画像をN(N>1)個のブロックに分割する分割ステップと、
新たな前記画像の前記画像データが取得される毎に、N個の前記ブロックのうちの一部のM(M>1)個の前記ブロックを、更新する前記ブロックとして順次指定する際に、順次指定するM個の前記ブロックのうち、少なくとも2つの前記ブロックの前記画像上の位置が所定の関係を有して変化するように、前記ブロックを指定する指定ステップと、
指定されたM個の前記ブロックのヒストグラムを演算するヒストグラム演算ステップと、
演算された前記ブロックの前記ヒストグラムを順次更新して保存するヒストグラム保存ステップと、
演算された前記ブロックの前記ヒストグラムと、保存されていた対応する過去の前記ブロックの前記ヒストグラムの類似度が、類似度閾値よりも小さいフレームが少なくとも1フレーム存在する場合、取得された前記画像に変化があったと判定する変化判定ステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
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