JP5559872B2 - 金属探知機 - Google Patents
金属探知機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5559872B2 JP5559872B2 JP2012511185A JP2012511185A JP5559872B2 JP 5559872 B2 JP5559872 B2 JP 5559872B2 JP 2012511185 A JP2012511185 A JP 2012511185A JP 2012511185 A JP2012511185 A JP 2012511185A JP 5559872 B2 JP5559872 B2 JP 5559872B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- coils
- erasure
- location
- transmission coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/15—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for use during transport, e.g. by a person, vehicle or boat
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
- G01V3/10—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils
- G01V3/104—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils using several coupled or uncoupled coils
- G01V3/105—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils using several coupled or uncoupled coils forming directly coupled primary and secondary coils or loops
- G01V3/107—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils using several coupled or uncoupled coils forming directly coupled primary and secondary coils or loops using compensating coil or loop arrangements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
- G01V3/081—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices the magnetic field is produced by the objects or geological structures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
- G01V3/10—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
- G01V3/10—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils
- G01V3/104—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices using induction coils using several coupled or uncoupled coils
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Near-Field Transmission Systems (AREA)
Description
本出願は、2009年05月18日付けドイツ特許出願第 10 2009 021 804.1 号、並びに2009年06月19日付けドイツ特許出願第 10 2009 029 928.9 号の優先権を主張するものであり、当該出願の全開示内容は本出願の対象として本明細書に組み込み記載されているものとする。
本発明は、請求項1の前置概念に記載した、金属物体の位置を測定するためのセンサ、特にPIモードで稼動される金属探知機、並びに請求項15の前置概念に記載した、前記センサに付随する方法に関する。
即ち、本発明の第1の視点により、少なくとも2つの送信コイルと少なくとも1つの受信コイルを有し、該送信コイルと該受信コイルは、誘導的に互いに連結されており且つ相互作用解除のために部分的に重なり合って配置されていると共に、相互作用の最適消去の所在点が到達可能であり、更に、前記送信コイルを通電するため及び前記受信コイルの受信信号を評価するためのセンサ電子装置を有する、金属物体の位置を測定するためのセンサであって、
− 前記センサ電子装置により通電される複数の送信コイルが設けられていること、
− 前記送信コイルは、同じ通電により前記少なくとも1つの受信コイルに対し、最適消去の所在点が発生するよう作用を及ぼすこと、
− 第1送信コイルの通電により前記最適消去の所在点は第1方向へ動き、それに対し、別の送信コイルの通電により前記最適消去の所在点は別の方向へ動くこと、
− 部分送信コイルの電流を制御するための制御回路が設けられており、該制御回路は、前記受信信号の消去をもたらす、前記最適消去の所在点の運動を導くこと、
を特徴とするセンサが提供される。
また、本発明の第2の視点により、少なくとも2つの送信コイルと少なくとも1つの受信コイルを有し、該送信コイルと該受信コイルは、誘導的に互いに連結されており且つ相互作用解除のために部分的に重なり合って配置されていると共に、受信信号の消去がもたらされる最適消去の点が到達可能であり、センサ電子装置を用い、前記少なくとも2つの送信コイルが通電され、前記受信コイルの受信信号が評価される、センサを用いて金属物体の位置を測定するための方法であって、
− 複数の送信コイルが前記センサ電子装置により通電されること、
− 前記送信コイルは、同じ通電により前記少なくとも1つの受信コイルに対し、最適消去の所在点が発生するよう作用を及ぼすこと、
− 1つの送信コイルの通電により前記最適消去の所在点は第1方向へ動き、それに対し、別の送信コイルの通電により前記最適消去の所在点は別の方向へ動くこと、
− 前記受信信号の消去をもたらす、前記最適消去の所在点の移動が得られるように、前記送信コイルの電流が制御されること、
を特徴とする方法が提供される。
尚、本願の特許請求の範囲に付記されている図面参照符号は、専ら本発明の理解の容易化のためのものであり、図示の形態への限定を意図するものではないことを付言する。
また、本発明において、以下の形態が可能である。
(形態1)少なくとも2つの送信コイルと少なくとも1つの受信コイルを有し、該送信コイルと該受信コイルは、誘導的に互いに連結されており且つ相互作用解除のために部分的に重なり合って配置されていると共に、相互作用の最適消去の所在点が到達可能であり、
更に、前記送信コイルを通電するため及び前記受信コイルの受信信号を評価するためのセンサ電子装置を有する、
金属物体の位置を測定するためのセンサ、特にPIモードで稼動される金属探知機であって、
− 前記センサ電子装置により通電される複数の送信コイルが設けられていること、
− 前記送信コイルは、同じ通電により前記少なくとも1つの受信コイルに対し、最適消去の所在点が発生するよう作用を及ぼすこと、
− 第1送信コイルの通電により前記最適消去の所在点は第1方向へ動き、それに対し、別の送信コイルの通電により前記最適消去の所在点は別の方向へ動くこと、
− 部分送信コイルの電流を制御するための制御回路が設けられており、該制御回路は、前記受信信号の消去をもたらす、前記最適消去の所在点の運動を導くこと。
(形態2)前記送信コイルと前記少なくとも1つの受信コイルは、共面(co-planar)に配置されていることが好ましい。
(形態3)前記送信コイルは、複数の部分送信コイルにより構成されており、該複数の部分送信コイルはまとめて、ほぼ、好ましくは前記少なくとも1つの受信コイルに対応する、1つの送信コイルの形状を有することが好ましい。
(形態4)好ましくは2つの送信コイルが、異なる面積割合で前記受信コイルをカバーすることが好ましい。
(形態5)複数の受信コイルと複数の送信コイルが設けられており、少なくとも1つの送信コイルと少なくとも1つの受信コイルは、それぞれ、第1平面内及び少なくとも1つの別の平面内に配置されており、前記第1平面内に配置されたコイルは、前記少なくとも1つの別の平面内に配置されたコイルに対し、これらのコイルの相互作用の消去のために、所定の中心角度分だけ、これらのコイルの仮定された共通の中心軸線に関して回転されており、これらの中心軸線は互いにずらされている又は移動されていることが好ましい。
(形態6)前記送信コイルの外周が、前記受信コイルの外周にほぼ一致することが好ましい。
(形態7)前記送信コイル及び/又は前記受信コイルは、複数の部分コイルにより構成されていることが好ましい。
(形態8)前記送信コイルないし前記受信コイルは、実質的に同じ大きさの2つの半部分コイルにより構成されていることが好ましい。
(形態9)前記送信コイルを含んで構成される送信コイル装置の1つの軸線、好ましくは対称軸線が、前記受信コイルの1つの軸線、好ましくは対称軸線に対して所定の角度分だけ傾けられていることが好ましい。
(形態10)前記送信コイルと前記受信コイルの配置構成においてそれらの中心点が所定の間隔分だけ互いに離間されており、該間隔は、前記送信コイルにおける電流が同じ大きさの場合に、前記最適消去の所在点が位置することになるおおよその範囲を決定することが好ましい。
(形態11)前記送信コイルに割り当てられた電圧信号を比較するための比較器が、制御値を検出するために設けられており、少なくとも1つの制御式電流源が設けられており、該制御式電流源において、前記送信コイルへ供給される電流の振幅を制御するための前記制御値は、該振幅を好ましくは連続的に次のように制御すること、即ち前記比較器の入力部における電圧信号の振幅が実質的に同じ大きさであるか又はクロックサイクルの両方のクロック部分から前記比較器の入力部における電圧信号に差が存在しないように制御することが好ましい。
(形態12)金属の接近時に前記最適消去の所在点の場所的な移動をもたらす制御値の変化が、測定値であることが好ましい。
(形態13)少なくとも2つの送信コイルと少なくとも1つの受信コイルを有し、該送信コイルと該受信コイルは、誘導的に互いに連結されており且つ相互作用解除のために部分的に重なり合って配置されていると共に、受信信号の消去がもたらされる最適消去の点が到達可能であり、センサ電子装置を用い、前記少なくとも2つの送信コイルが通電され、前記受信コイルの受信信号が評価される、センサを用いて、特にPIモードで稼動される金属探知機を用いて金属物体の位置を測定するための方法であって、
− 複数の送信コイルが前記センサ電子装置により通電されること、
− 前記送信コイルは、同じ通電により前記少なくとも1つの受信コイルに対し、最適消去の所在点が発生するよう作用を及ぼすこと、
− 1つの送信コイルの通電により前記最適消去の所在点は第1方向へ動き、それに対し、別の送信コイルの通電により前記最適消去の所在点は別の方向へ動くこと、
− 前記受信信号の消去をもたらす、前記最適消去の所在点の移動が得られるように、前記送信コイルの電流が制御されること。
(形態14)送信コイルとして、複数の部分送信コイルが使用され、該複数の部分送信コイルはまとめて、ほぼ、好ましくは前記受信コイルに対応する、1つの送信コイルの形状を有することが好ましい。
(形態15)送信コイル又は部分送信コイルとして、実質的に同じ大きさの2つの半部分送信コイルが使用されることが好ましい。
(形態16)前記送信コイルを含んで構成される送信コイル装置の1つの軸線、好ましくは対称軸線が、前記受信コイルの1つの軸線、好ましくは対称軸線に対して所定の角度分だけ傾けられて配置されることが好ましい。
(形態17)前記受信コイルは、好ましくは2つの送信コイルにより、異なる面積割合でカバーされることが好ましい。
(形態18)前記センサを構成するために、複数の受信コイルと複数の送信コイルが設けられており、これらのコイルのうち、少なくとも1つの送信コイルと少なくとも1つの受信コイルは、それぞれ、第1平面内及び少なくとも1つの別の平面内に配置されており、前記第1平面内に配置されたコイルは、前記少なくとも1つの別の平面内に配置されたコイルに対し、これらのコイルの相互作用が消去されるに至るまで、所定の中心角度分だけ、これらのコイルの仮定された共通の中心軸線に関して回転され、その後、これらの中心軸線は所定の間隔分だけ互いに移動されることが好ましい。
(形態19)前記送信コイルの各部分に割り当てられた電圧信号が、制御値を検出するために好ましくは連続的に比較されること、該制御値が、少なくとも1つの制御式電流源を用い、前記送信コイルの各部分へ供給される電流の振幅を次のように制御すること、即ち前記比較器の入力部における電圧信号の振幅が実質的に同じ大きさであるように制御することが好ましい。
(形態20)例えば金属の接近時に前記最適消去の所在点の場所的な移動をもたらす制御値の変化が、例えば金属の接近のための測定値として使用されることが好ましい。
(形態21)前記送信コイルは、クロック発振器のサイクルにあわせて制御されること、前記受信コイルの受信信号は、前記サイクルにあわせてスキャンされ、この際、スキャン時点は自由に選択可能であり、前記受信信号から所定の情報を獲得するために、好ましくは数十ナノ秒ずつの小さいステップで制御され、クロック部分において予め設定された又は予め設定可能な任意の箇所に位置することが好ましい。
1.2 位相位置0°を有する信号
1.3 連結解除点(コイルの相互作用の解除点)
1.4 位相位置180°を有する信号
1.5 移動の終了点
1.6 双方向矢印:送信コイルに対する受信コイルの移動
1.7 受信コイルの振幅
1.9 受信コイル
1.10 送信コイル(従来技術)
1.11, 4.20 受信信号
2.1 第1の上側の半部分コイル
2.2 第2の下側の半部分コイル
2.3 第1の上側の半部分コイルの端子
2.4 第2の下側の半部分コイルの端子
2.5 第1と第2の半部分コイルのまとめられた(共通)端子
2.6 電圧2.7に対して相補的な電圧
2.7 電圧2.6に対して相補的な電圧
3.1 受信コイルの水平軸線(対称軸線)
3.2 送信コイル装置の水平軸線(対称軸線)
W 傾動の角度
A, B 間隔
4.5 交流電圧増幅器
4.6 同期復調器
4.7 統合を行う比較器
4.8 クロック発振器
4.9 第2制御式電流源
4.10 第1制御式電流源
4.11 反転ステージ(反転段)
4.12 第2クロック信号
4.13 第1クロック信号
4.15 統合を行う比較器の第1入力信号
4.16 制御値
4.17 統合を行う比較器の第2入力信号
4.18 復調に必要な第1クロック信号
4.19 復調に必要な第2クロック信号
5.1 右の方へ移動された最適消去の所在点
6.1 左の方へ移動された最適消去の所在点
7.3 金属の接近時の制御値
7.4 金属の接近の範囲
8.1 第1の半部分受信コイル
8.2 第2の半部分受信コイル
8.3 第2の半部分送信コイル
10.1 支持材料(プリント基板)
10.2 第1平面
10.3 別の平面
M1, M2 中心軸線
Claims (21)
- 少なくとも2つの送信コイル(2.1, 2.2)と少なくとも1つの受信コイル(1.9)を有し、該送信コイルと該受信コイルは、誘導的に互いに連結されており且つ相互作用解除のために部分的に重なり合って配置されていると共に、相互作用の最適消去の所在点(1.3)が到達可能であり、
更に、前記送信コイルを通電するため及び前記受信コイルの受信信号(1.11)を評価するためのセンサ電子装置を有する、
金属物体の位置を測定するためのセンサであって、
− 前記センサ電子装置により通電される複数の送信コイル(2.1, 2.2)が設けられていること、
− 前記送信コイル(2.1, 2.2)は、同じ通電により前記少なくとも1つの受信コイル(1.9)に対し、最適消去の所在点(1.3)が発生するよう作用を及ぼすこと、
− 第1送信コイル(2.1)の通電により前記最適消去の所在点は第1方向へ動き、それに対し、別の送信コイル(2.2)の通電により前記最適消去の所在点は別の方向へ動くこと、
− 部分送信コイルの電流を制御するための制御回路が設けられており、該制御回路は、前記受信信号(1.11)の消去をもたらす、前記最適消去の所在点の運動を導くこと、
を特徴とするセンサ。 - 前記送信コイル(2.1, 2.2)と前記少なくとも1つの受信コイル(1.9)は、共面(co-planar)に配置されていること
を特徴とする、請求項1に記載のセンサ。 - 前記送信コイルは、複数の部分送信コイルにより構成されており、該複数の部分送信コイルはまとめて、ほぼ、前記少なくとも1つの受信コイル(1.9)に対応する1つの送信コイルの形状を有すること
を特徴とする、請求項1又は2に記載のセンサ。 - 少なくとも2つの送信コイル(2.1, 2.2)が、異なる面積割合で前記受信コイル(1.9)をカバーすること
を特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載のセンサ。 - 複数の受信コイル(8.1, 8.2)と複数の送信コイル(2.1, 8.3)が設けられており、
少なくとも1つの送信コイル(2.1;8.3)と少なくとも1つの受信コイル(8.2;8.1)は、それぞれ、第1平面(10.2)内及び少なくとも1つの別の平面(10.3)内に配置されており、
前記第1平面内に配置されたコイルは、前記少なくとも1つの別の平面内に配置されたコイルに対し、これらのコイルの相互作用の消去のために、所定の中心角度分だけ、これらのコイルの仮定された共通の中心軸線(M1, M2)に関して回転されており、これらの中心軸線(M1, M2)は互いにずらされている又は移動されていること
を特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載のセンサ。 - 前記送信コイル(2.1, 8.3)の外周が、前記受信コイル(8.1, 8.2)の外周にほぼ一致すること
を特徴とする、請求項5に記載のセンサ。 - 前記送信コイル(2.1, 8.3)及び/又は前記受信コイル(8.1, 8.2)は、複数の部分コイルにより構成されていること
を特徴とする、請求項5又は6に記載のセンサ。 - 前記送信コイル(2.1, 8.3)ないし前記受信コイル(8.1, 8.2)は、同じ大きさの2つの半部分コイルにより構成されていること
を特徴とする、請求項1〜7のいずれか一項に記載のセンサ。 - 前記送信コイル(2.1, 2.2)を含んで構成される送信コイル装置の1つの軸線(3.2)が、前記受信コイル(1.9)の1つの軸線(3.1)に対して所定の角度(W)分だけ傾けられていること
を特徴とする、請求項1〜8のいずれか一項に記載のセンサ。 - 前記送信コイル(2.1, 2.2)と前記受信コイル(1.9)の配置構成においてそれらの中心点が所定の間隔(A)分だけ互いに離間されており、該間隔は、前記送信コイルにおける電流が同じ大きさの場合に、前記最適消去の所在点(1.3)が位置することになるおおよその範囲を決定すること
を特徴とする、請求項1〜9のいずれか一項に記載のセンサ。 - 前記送信コイル(2.1, 2.2)に割り当てられた電圧信号を比較するための比較器(4.7)が、制御値を検出するために設けられており、
少なくとも1つの制御式電流源(4.9, 4.10)が設けられており、該制御式電流源において、前記送信コイルへ供給される電流の振幅を制御するための前記制御値は、該振幅を次のように制御すること、即ち前記比較器(4.7)の入力部における電圧信号の振幅が同じ大きさであるか又はクロックサイクルの両方のクロック部分から前記比較器(4.7)の入力部における電圧信号に差が存在しないように制御すること
を特徴とする、請求項1〜10のいずれか一項に記載のセンサ。 - 金属の接近時に前記最適消去の所在点(1.3)の場所的な移動をもたらす制御値の変化が、測定値であること
を特徴とする、請求項1〜11のいずれか一項に記載のセンサ。 - 少なくとも2つの送信コイル(2.1, 2.2)と少なくとも1つの受信コイル(1.9)を有し、該送信コイルと該受信コイルは、誘導的に互いに連結されており且つ相互作用解除のために部分的に重なり合って配置されていると共に、受信信号(1.11)の消去がもたらされる最適消去の点(1.3)が到達可能であり、
センサ電子装置を用い、前記少なくとも2つの送信コイルが通電され、前記受信コイルの受信信号(1.11)が評価される、
センサを用いて金属物体の位置を測定するための方法であって、
− 複数の送信コイル(2.1, 2.2)が前記センサ電子装置により通電されること、
− 前記送信コイルは、同じ通電により前記少なくとも1つの受信コイル(1.9)に対し、最適消去の所在点(1.3)が発生するよう作用を及ぼすこと、
− 1つの送信コイル(2.1)の通電により前記最適消去の所在点は第1方向へ動き、それに対し、別の送信コイル(2.2)の通電により前記最適消去の所在点は別の方向へ動くこと、
− 前記受信信号(1.11)の消去をもたらす、前記最適消去の所在点の移動が得られるように、前記送信コイルの電流が制御されること、
を特徴とする方法。 - 送信コイルとして、複数の部分送信コイルが使用され、該複数の部分送信コイルはまとめて、ほぼ、前記受信コイル(1.9)に対応する1つの送信コイルの形状を有すること
を特徴とする、請求項13に記載の方法。 - 送信コイル又は部分送信コイルとして、同じ大きさの2つの半部分送信コイルが使用されること
を特徴とする、請求項13又は14に記載の方法。 - 前記送信コイル(2.1, 2.2)を含んで構成される送信コイル装置の1つの軸線(3.2)が、前記受信コイル(1.9)の1つの軸線(3.1)に対して所定の角度(W)分だけ傾けられて配置されること
を特徴とする、請求項13〜15のいずれか一項に記載の方法。 - 前記受信コイルは、少なくとも2つの送信コイル(2.1, 2.2)により、異なる面積割合でカバーされること
を特徴とする、請求項13〜16のいずれか一項に記載の方法。 - 前記センサを構成するために、複数の受信コイル(8.1, 8.2)と複数の送信コイル(2.1, 8.3)が設けられており、これらのコイルのうち、少なくとも1つの送信コイル(2.1;8.3)と少なくとも1つの受信コイル(8.2;8.1)は、それぞれ、第1平面(10.2)内及び少なくとも1つの別の平面(10.3)内に配置されており、前記第1平面内に配置されたコイルは、前記少なくとも1つの別の平面内に配置されたコイルに対し、これらのコイルの相互作用が消去されるに至るまで、所定の中心角度分だけ、これらのコイルの仮定された共通の中心軸線(M1, M2)に関して回転され、その後、これらの中心軸線(M1, M2)は所定の間隔(B)分だけ互いに移動されること
を特徴とする、請求項13〜17のいずれか一項に記載の方法。 - 前記送信コイル(2.1, 2.2)の各部分に割り当てられた電圧信号が、制御値を検出するために比較されること、
該制御値が、少なくとも1つの制御式電流源(4.9, 4.10)を用い、前記送信コイルの各部分へ供給される電流の振幅を次のように制御すること、即ち前記比較器(4.7)の入力部における電圧信号の振幅が同じ大きさであるように制御すること
を特徴とする、請求項13〜18のいずれか一項に記載の方法。 - 金属の接近時に前記最適消去の所在点(1.3)の場所的な移動をもたらす制御値の変化が、金属の接近のための測定値として使用されること
を特徴とする、請求項13〜19のいずれか一項に記載の方法。 - 前記送信コイル(2.1, 2.2)は、クロック発振器(4.8)のサイクルにあわせて制御されること、
前記受信コイル(1.9)の受信信号は、前記サイクルにあわせてスキャンされ、この際、スキャン時点は自由に選択可能であり、前記受信信号から所定の情報を獲得するために、小さいステップで制御され、クロック部分において予め設定された又は予め設定可能な任意の箇所に位置すること
を特徴とする、請求項13〜20のいずれか一項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009021804.1 | 2009-05-18 | ||
DE102009021804A DE102009021804A1 (de) | 2009-05-18 | 2009-05-18 | Metalldetektor |
DE200910029928 DE102009029928A1 (de) | 2009-06-19 | 2009-06-19 | Metalldetektor |
DE102009029928.9 | 2009-06-19 | ||
PCT/EP2010/003005 WO2010133328A1 (de) | 2009-05-18 | 2010-05-18 | Metalldetektor |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012527603A JP2012527603A (ja) | 2012-11-08 |
JP2012527603A5 JP2012527603A5 (ja) | 2013-07-04 |
JP5559872B2 true JP5559872B2 (ja) | 2014-07-23 |
Family
ID=42660970
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012511185A Active JP5559872B2 (ja) | 2009-05-18 | 2010-05-18 | 金属探知機 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9835752B2 (ja) |
EP (1) | EP2433159B1 (ja) |
JP (1) | JP5559872B2 (ja) |
CN (1) | CN102428390B (ja) |
CA (1) | CA2758046C (ja) |
ES (1) | ES2421264T3 (ja) |
PL (1) | PL2433159T3 (ja) |
WO (2) | WO2010133501A1 (ja) |
Families Citing this family (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011015980B4 (de) * | 2011-04-04 | 2021-05-06 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg | System zur berührungslosen Übertragung von Energie von einer Primärwicklung an ein eine an die Primärwicklung induktiv koppelbare Sekundärwicklung umfassendes Fahrzeug, Verfahren zum Detektieren von Metallstücken bei dem System, Verfahren zum Positionieren eines Fahrzeuges, Verfahren zur Bestimmung einer Richtung und Positioniersteuerverfahren |
DE102012001202A1 (de) | 2011-08-10 | 2013-02-14 | Gerd Reime | Sensor zur Ortung metallischer Objekte sowie zugehörige Spule |
EP2565657A1 (en) * | 2011-09-01 | 2013-03-06 | Nederlandse Organisatie voor toegepast -natuurwetenschappelijk onderzoek TNO | Apparatus for testing the interconnection of photovoltaic cells |
DE102011085876A1 (de) | 2011-11-07 | 2013-05-08 | Robert Bosch Gmbh | Objektfinder |
DE102011088406A1 (de) * | 2011-12-13 | 2013-06-13 | Robert Bosch Gmbh | Metallsensor |
EP2631674A1 (de) | 2012-02-23 | 2013-08-28 | ELMOS Semiconductor AG | Verfahren und Sensorsystem zur Vermessung der Eigenschaften einer Übertragungsstrecke eines Messsystems zwischen Sender und Empfänger |
DE102012205283A1 (de) | 2012-03-30 | 2013-10-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur induktiven Leistungsübertragung |
DE102012210004B4 (de) * | 2012-06-14 | 2014-11-06 | Robert Bosch Gmbh | Balkendetektor mit Regelschaltung |
WO2013189530A1 (de) * | 2012-06-20 | 2013-12-27 | Siemens Aktiengesellschaft | Detektionsspulen-baueinheit, energieübertragungsspulen-baueinheit und detektionssystem zum erkennen von elektrisch leitfähigen fremdkörpern |
DE102012019329A1 (de) * | 2012-10-02 | 2014-04-03 | Gerd Reime | Verfahren und Sensoreinheit zur Ortung und/oder Erkennung metallischer oder Metall enthaltender Objekte und Materalien |
GB2508923A (en) | 2012-12-17 | 2014-06-18 | Bombardier Transp Gmbh | Inductive power transfer system having inductive sensing array |
GB2508924A (en) | 2012-12-17 | 2014-06-18 | Bombardier Transp Gmbh | Inductive power transfer system having array of sensing capacitors |
DE102012223872B4 (de) | 2012-12-20 | 2016-11-10 | Robert Bosch Gmbh | Sensor zur Ortung metallischer oder magnetischer Objekte |
DE102012223875A1 (de) * | 2012-12-20 | 2014-06-26 | Robert Bosch Gmbh | Sensor zur Ortung metallischer oder magnetischer Objekte |
CN103115634B (zh) * | 2013-03-05 | 2015-07-08 | 上海兰宝传感科技股份有限公司 | 多线圈材料辨别型电感式传感器 |
CN103175551B (zh) * | 2013-03-05 | 2015-06-24 | 上海兰宝传感科技股份有限公司 | 衰减系数为1的电感式传感器 |
DE102013205910A1 (de) | 2013-04-04 | 2014-10-09 | Robert Bosch Gmbh | Objektsuchgerät und Verfahren zum Orten eines metallischen und/oder magnetisierbaren Objekts |
JP6206578B2 (ja) * | 2014-03-14 | 2017-10-04 | 株式会社村田製作所 | 受電用コイル構造体およびワイヤレス給電システム |
DE102014207253B4 (de) * | 2014-04-15 | 2019-03-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Überprüfen eines Vorhandenseins eines elektrisch leitfähigen Körpers und Ladeanordnung zum induktiven Laden eines Elektrofahrzeugs |
DE102014207427A1 (de) | 2014-04-17 | 2015-10-22 | Bombardier Transportation Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Detektion eines Störkörpers in einem System zur induktiven Energieübertragung sowie System zur induktiven Energieübertragung |
DE102015202880A1 (de) * | 2015-02-18 | 2016-08-18 | Zircon Corp. | Verfahren und Vorrichtung zum Detektieren eines hinter einem Gegenstand verborgenen Objekts |
DE102015212947A1 (de) | 2015-07-10 | 2017-01-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Überprüfen eines Vorhandenseins eines elektrisch leitfähigen Körpers und die Vorrichtung beinhaltende Ladeanordnung |
CN105005083A (zh) * | 2015-07-24 | 2015-10-28 | 广州彩磁信息技术有限公司 | 基于共轭电磁收发阵列宽频探测及可视显示安检系统及方法 |
WO2017015730A1 (en) * | 2015-07-29 | 2017-02-02 | Detech Ltd | Search coil for metal detector |
US10677952B2 (en) * | 2015-12-28 | 2020-06-09 | Shenzhen Aoyadi Electronic Equipment Co., Ltd. | Self-balance noise reduction metal detection double-coil |
US10404100B2 (en) | 2016-06-15 | 2019-09-03 | Witricity Corporation | Double-D based pad magnetics for reduced emissions in flush mounted and buried wireless power transfer applications |
CN210155345U (zh) | 2016-06-24 | 2020-03-17 | 史丹利百得有限公司 | 用于沿着墙壁结构的表面移动以定位立柱的立柱探测设备 |
US11365987B2 (en) * | 2017-11-30 | 2022-06-21 | Javad Rezanezhad Gatabi | Metal detector, vibration, linear and rotational speed and position measurement device using a smartphone or sound player/recorder instrument |
FR3075524B1 (fr) * | 2017-12-15 | 2020-01-03 | Alessandro Manneschi | Detecteur double technologie a bobines transverses |
CN108279439B (zh) * | 2017-12-29 | 2019-05-17 | 清华大学 | 面向埋地锈蚀管道的专用金属探测器 |
CZ201833A3 (cs) * | 2018-01-23 | 2018-10-17 | Konštrukta-TireTech | Detektor a lokalizátor feromagnetických inkluzí v kontinuálně procházejícím mediu |
KR102001246B1 (ko) * | 2019-05-25 | 2019-07-18 | 엠씨에스테크 주식회사 | 시간영역 및 주파수영역 처리방식 복합모드 금속 폭발물 탐지 장치 |
US20220011401A1 (en) * | 2020-07-07 | 2022-01-13 | Raytheon Company | Cross-talk compensation for gradiometer probes |
KR102178705B1 (ko) * | 2020-08-26 | 2020-11-13 | 엠씨에스테크 주식회사 | N개 주파수처리 가능 주파수영역 처리방식 금속 탐지기 |
CN113093289B (zh) * | 2021-03-03 | 2023-11-03 | 南京理工大学 | 埋入结构内部金属体参数的高分辨率无损检测装置 |
DE102022130417A1 (de) * | 2022-11-17 | 2024-05-23 | Zöller-Kipper Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung metallischer Gegenstände in einem Müllbehälter |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2557994A (en) * | 1945-10-12 | 1951-06-26 | Standard Telephones Cables Ltd | Object detector |
US3758849A (en) * | 1972-03-31 | 1973-09-11 | Sperry Rand Corp | Metal detector system having identical balanced field coil system on opposite sides of a detection zone |
US4255711A (en) * | 1979-05-15 | 1981-03-10 | Compass Electronics Corporation | Coil arrangement for search head of a metal detector |
DE3225166A1 (de) * | 1982-07-06 | 1984-01-12 | Gebhard Balluff Fabrik feinmechanischer Erzeugnisse GmbH & Co, 7303 Neuhausen | Metalldetektor |
DE3619308C1 (de) | 1986-06-07 | 1991-08-29 | Klaus Ebinger | Sonde fuer ein Metallsuchgeraet |
US4912414A (en) * | 1988-10-28 | 1990-03-27 | Lesky Edward S | Induction-type metal detector with increased scanning area capability |
GB2262606B (en) | 1991-12-16 | 1995-05-31 | Radiodetection Ltd | Metal detector |
JPH0645904A (ja) * | 1992-07-23 | 1994-02-18 | Omron Corp | 近接スイッチ |
WO1995001561A1 (de) | 1993-07-02 | 1995-01-12 | Gerd Reime | Anordnung zum messen oder erkennen einer veränderung an einem rückstrahlenden element |
DE4339419C2 (de) | 1993-11-18 | 1997-09-18 | Vallon Gmbh | Einrichtungen und Verfahren zum Erkennen von Metallgegenständen |
DE4417931C1 (de) * | 1994-05-19 | 1995-08-17 | Inst Umwelttechnologien Gmbh | Schaltungsanordnung zur Wahrnehmung und Ortung von Metallgegenständen |
US5557206A (en) * | 1995-02-23 | 1996-09-17 | Geophex Ltd. | Apparatus and method for detecting a weak induced magnetic field by means of two concentric transmitter loops |
US5654638A (en) * | 1995-12-21 | 1997-08-05 | White's Electronics, Inc. | Plural Frequency method and system for identifying metal objects in a background environment |
US5729143A (en) * | 1996-06-03 | 1998-03-17 | Zircon Corporation | Metal detector with nulling of imbalance |
US6026135A (en) * | 1997-04-04 | 2000-02-15 | Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By The Minister Of National Defence Of Her Majesty's Canadian Government | Multisensor vehicle-mounted mine detector |
WO2002001021A2 (en) | 2000-06-23 | 2002-01-03 | Ileana Sisson | Movable garden fence |
US6559645B2 (en) * | 2000-11-17 | 2003-05-06 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Detector apparatus and method |
DE10122741A1 (de) * | 2001-05-10 | 2002-11-14 | Bosch Gmbh Robert | Detektor zur Ortung metallischer Gegenstände |
GB0124887D0 (en) * | 2001-10-17 | 2001-12-05 | Qinetiq Ltd | Metal detection apparatus |
US7649356B2 (en) * | 2002-12-18 | 2010-01-19 | White's Electronics, Inc. | Pulse induction metal detector having high energy efficiency and sensitivity |
DE10301951A1 (de) | 2002-12-30 | 2004-07-15 | Ebinger, Klaus | Verfahren zur Bodenkompensation |
DE10318350C5 (de) * | 2003-04-23 | 2010-08-19 | Werner Turck Gmbh & Co. Kg | Induktiver Näherungsschalter |
DE102004047189A1 (de) * | 2004-09-29 | 2006-04-06 | Robert Bosch Gmbh | Sensor zur Ortung metallischer Objekte sowie Verfahren zur Auswertung von Messsignalen eines solchen Sensors |
DE102004047188B4 (de) * | 2004-09-29 | 2022-10-27 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Ortung metallischer Objekte |
DE102004047190A1 (de) * | 2004-09-29 | 2006-04-06 | Robert Bosch Gmbh | Detektor zur Ortung metallischer Objekte |
DE102005002238A1 (de) * | 2005-01-18 | 2006-07-20 | Robert Bosch Gmbh | Sensor zur Ortung metallischer Objekte sowie Messgerät mit einem solchen Sensor |
US7656153B2 (en) * | 2005-01-24 | 2010-02-02 | Allan Westersten | Metal detector with improved receiver coil |
DE102006053222B4 (de) * | 2006-11-11 | 2009-01-29 | Werner Turck Gmbh & Co. Kg | Induktiver Näherungsschalter mit an einem Schirm befestigter Ergänzungsspule |
JP4772744B2 (ja) * | 2007-05-17 | 2011-09-14 | 昭和飛行機工業株式会社 | 非接触給電装置用の信号伝送コイル通信装置 |
JP2009002866A (ja) * | 2007-06-22 | 2009-01-08 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 埋設物探知センサ |
DE102010031147A1 (de) * | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Robert Bosch Gmbh | Erfassung eines metallischen oder magnetischen Objekts |
DE102010043078A1 (de) * | 2010-10-28 | 2012-05-03 | Robert Bosch Gmbh | Sensorvorrichtung, insbesondere Metallsensor, mit feldkompensiertem Magnetfeldsensor |
-
2010
- 2010-05-12 WO PCT/EP2010/056615 patent/WO2010133501A1/de not_active Application Discontinuation
- 2010-05-18 ES ES10726895T patent/ES2421264T3/es active Active
- 2010-05-18 PL PL10726895T patent/PL2433159T3/pl unknown
- 2010-05-18 JP JP2012511185A patent/JP5559872B2/ja active Active
- 2010-05-18 EP EP10726895.5A patent/EP2433159B1/de active Active
- 2010-05-18 US US13/319,948 patent/US9835752B2/en active Active
- 2010-05-18 WO PCT/EP2010/003005 patent/WO2010133328A1/de active Application Filing
- 2010-05-18 CA CA2758046A patent/CA2758046C/en active Active
- 2010-05-18 CN CN201080021939.6A patent/CN102428390B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012527603A (ja) | 2012-11-08 |
EP2433159B1 (de) | 2013-04-17 |
CA2758046C (en) | 2018-11-20 |
WO2010133501A1 (de) | 2010-11-25 |
CN102428390B (zh) | 2015-08-19 |
US20120049850A1 (en) | 2012-03-01 |
US9835752B2 (en) | 2017-12-05 |
WO2010133328A1 (de) | 2010-11-25 |
CA2758046A1 (en) | 2010-11-25 |
EP2433159A1 (de) | 2012-03-28 |
CN102428390A (zh) | 2012-04-25 |
ES2421264T3 (es) | 2013-08-30 |
PL2433159T3 (pl) | 2013-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5559872B2 (ja) | 金属探知機 | |
EP1902277B1 (en) | Linear and rotational inductive position sensor | |
RU2583346C2 (ru) | Обнаружение скрытого металлического или магнитного объекта | |
US20180172870A1 (en) | Sensor, method for analysing measurement signal of sensor, and method for detecting object | |
JP4546633B2 (ja) | 誘導センサヘッド | |
JP2012527603A5 (ja) | ||
US9304225B2 (en) | Method and sensor unit for locating and/or detecting metallic or metal-containing objects and materials | |
US9097558B2 (en) | Position sensor | |
US11125585B2 (en) | Rotation angle sensor system, lidar system, and work device | |
JP2009503471A (ja) | 容量性又は誘導性センサによる距離測定方法及び装置 | |
RU2404492C2 (ru) | Механическое опорное устройство и содержащий его измерительный прибор | |
CN101233385A (zh) | 通过电容传感器或电感传感器检测距离的方法和装置 | |
JP5170844B2 (ja) | 渦電流探傷装置と渦電流探傷方法 | |
JP6294112B2 (ja) | 金属検出装置 | |
US11567229B2 (en) | Detector for detecting electrically conductive material | |
KR20100115497A (ko) | 미세 금속 검출장치 | |
JP2009145056A (ja) | 電磁超音波探触子および電磁超音波探傷装置 | |
JP2003240762A (ja) | 渦電流探傷用プローブとそのプローブを用いた渦電流探傷装置 | |
JP2018141682A (ja) | 金属検出機 | |
JP2018141683A (ja) | 金属検出機 | |
JP2697867B2 (ja) | ケーブルの偏肉測定方法及び偏肉測定装置 | |
CN216561039U (zh) | 金属探测装置 | |
JP6924793B2 (ja) | 金属検出機 | |
CN114152988A (zh) | 金属探测装置 | |
JP2000304867A (ja) | 導電性材料の検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130515 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20130515 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20140129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140212 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140324 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140527 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140606 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5559872 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |