JP5559372B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置本体と、その画像形成装置本体に装着されるオプション装置と、の間の通信技術に関する。

従来から、画像形成装置において、画像形成装置本体に装着可能なオプション装置を複数接続して、画像形成装置本体とオプション装置の間で通信を行いながら、画像形成装置本体がオプション装置を制御しながら給紙搬送、排紙搬送などを連携動作させている。

例えば、特許文献１では、データの送受信を共通のクロックに同期させたシリアル通信方式によって、画像形成装置本体が複数のオプション装置と通信を行っている。

複数のオプション装置に対してクロック、及びデータ用の信号線を共通に接続する共に、複数のオプション装置の中から通信対象のオプション装置を識別する為に、各オプション装置に対して個別の信号線を１本ずつ設けている。

そして、画像形成装置本体は、特定の１つのオプション装置と通信する場合には、その特定のオプション装置に接続された個別信号線のみアクティブにして、通信を実行する。

そして、特別に、全オプション装置に対して同時に通信したい場合には、各オプション装置の夫々に対して個別に設けられた信号線の全てをアクティブにし、通信を行なっている。

また、特許文献２、３では、特許文献１に設けられている各オプション装置の個別信号線を削除し、カスケード接続された複数のオプション装置と共通の通信線を介して通信を行っている。

より具体的には、特定の１つのオプション装置と通信する場合、通信データにオプション装置識別子を含める。そして、受信した各オプション装置のうち識別子が一致する１つのオプション装置のみが通信を処理する。

さらに、特許文献４においては、全オプション装置と同時に通信する方法が提案されている。具体的には、各オプションの識別子とは別途に、全装置を意味する識別子（ブロードキャストＩＤとも呼ぶ）を送信コマンドに含ませ、受信した各オプション装置はブロードキャストＩＤと認識しコマンドに応答する画像形成装置も提案されている。

特開平９−１９３５０８号公報 特開２００６−１３３９９６号公報 特開２００６−２２５１０８号公報 特開２００６−２７０４４７号公報

従来から、複数のオプション装置を跨いで記録紙を加速減速する場合、例えば特許文献２、３に開示される技術を用いて連続的に複数のオプション装置を駆動指示することが行われてきた。

しかし、この場合に、搬送速度が高速化していくと、制御指示の通信速度が十分でない為、オプション装置間で記録紙の引っ張りや突っ込みの量も大きくなってしまう。また、場合によってはジャムになってしまうという問題が発生する。画像形成装置の搬送速度が低速の場合には、さほど問題にはならないが、近年の画像形成装置の高速化に至っては、重要な課題となってくる。

一方、特許文献４に記載されるような、ブロードキャストＩＤを用いて、全てのオプション装置を同時駆動させれば、上に記載した課題を解決することができる。

しかし、近年、画像形成装置においても、環境対策として、抑えられる限り消費電力を小さくすることが求められてきている。

即ち、複数のオプション装置のうち、一部の第１オプション装置群に跨った記録紙の搬送を同時制御し、他のオプション装置群は搬送する必要が無く停止のままで影響を与えないようにすることが望まれる。なお、第１オプション装置群には例えばオプション装置１とオプション装置２を該当させ、例えばオプション装置３とオプション装置４を該当させることができる。

本発明は、このような課題および他の課題のうち、少なくとも１つを解決することを目的とする。例えば、本発明は、従来に比べ搬送に係る消費電力を抑止しつつ、スムースに記録媒体を搬送させるようオプション装置を制御することにある。なお、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。

そこで、上記目的を達成するため、３以上のオプション装置と共通のシリアル通信線を介して通信を行う画像形成装置であって、前記３以上のオプション装置からの応答に応じて、画像形成装置本体に装着可能なオプション装置の最大装着数を超えてオプション装置が装着されているか否かを識別する識別手段と、前記３以上のオプション装置の動作を指示するコマンドを前記共通のシリアル通信線を介して送信する指示手段を有し、前記識別手段により、前記最大装着数を超えてオプション装置が接続されていると識別された場合は、前記３以上のオプション装置に一斉に送信する際に対象となるオプション装置の数を前記最大装着数として前記コマンドを送信し、前記コマンドのビット単位の受信に同期して前記３以上のオプション装置から順次送信されるステータスを表すビットデータを受信することを特徴とする。

本願発明によれば、例えば、本発明は、従来に比べ搬送に係る消費電力を抑止しつつ、スムースに記録媒体を搬送させるようオプション装置を制御できる。

画像形成装置（画像形成装置本体およびオプション装置）の断面図及び通信インタフェスの一実施の形態を示す図である。 画像形成装置の機能構成ブロックの一実施の形態を示す図である。 オプション装置のグルーピング駆動の一実施の形態を示す図である。 画像形成装置本体及びオプション装置間の通信タイムチャートの一実施の形態を示す図である。 画像形成装置本体及びオプション装置間の通信タイムチャートの一実施の形態を示す図である。 画像形成装置本体によるＩＤ登録コマンド通信制御のフローチャートの一実施の形態を示す図である。 画像形成装置本体の通信コマンド送信制御のフローチャートの一実施の形態を示す図である。 オプション給紙装置の通信コマンド実行制御のフローチャートの一実施の形態を示す図である。 第二の画像形成装置（画像形成装置本体およびオプション装置）の断面図及び通信インタフェスの一実施の形態を示す図である。 画像形成装置本体及びオプション装置間の通信タイムチャートの一実施の形態を示す図である。 第二の画像形成装置本体によるＩＤ登録コマンド通信制御のフローチャートの一実施の形態を示す図である。 第二のオプション給紙装置の通信コマンド実行制御のフローチャートの一実施の形態を示す図である。 第三の画像形成装置（画像形成装置本体およびオプション装置）の断面図及び通信インタフェスの一実施の形態を示す図である。 第三のオプション装置のグルーピング駆動の一実施の形態を示す図である。 第三の画像形成装置本体及びオプション装置間の通信タイムチャートの一実施の形態を示す図である。 第三の画像形成装置本体及びオプション装置間の通信タイムチャートの一実施の形態を示す図である。 第三の画像形成装置本体によるＩＤ登録コマンド通信制御のフローチャートの一実施の形態を示す図である。 第三の画像形成装置本体の通信コマンド送信制御のフローチャートの一実施の形態を示す図である。 第三のオプション給紙装置の通信コマンド実行制御のフローチャートの一実施の形態を示す図である。 第三のオプション給紙装置の通信コマンド実行制御のフローチャートの一実施の形態を示す図である。 第三のオプション給紙装置の通信コマンド実行制御のフローチャートの一実施の形態を示す図である。 第四のオプション装置のグルーピング駆動の一実施の形態を示す図である。 第四のオプション装置のグルーピング駆動の一実施の形態を示す図である。 第四の画像形成装置本体及びオプション装置間の通信タイムチャートの一実施の形態を示す図である。 第四の画像形成装置本体の通信コマンド送信制御のフローチャートの一実施の形態を示す図である。 第四の画像形成装置本体によるＩＤ登録コマンド通信制御のフローチャートの一実施の形態を示す図である。 第四のオプション給紙装置の通信コマンド実行制御のフローチャートの一実施の形態を示す図である。 第五のオプション装置のグルーピング駆動の一実施の形態を示す図である。 第五のオプション装置のグルーピング駆動の一実施の形態を示す図である。 第五の画像形成装置本体の通信コマンド送信制御のフローチャートの一実施の形態を示す図である。 第五のオプション給紙装置の通信コマンド実行制御のフローチャートの一実施の形態を示す図である。

以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

＜画像形成装置の断面図＞
図１（ａ）は、本実施例に適用されるオプション装置を３以上接続可能な画像形成装置の構成を示す断面図である。画像形成装置本体１００が、３以上のオプション給紙装置を装着している様子を示している。

まず、全体構成を説明する。画像形成装置本体１００は、４個の像担持体である感光体１（１ａ〜１ｄ）を有している。夫々の感光体１ａ〜１ｄの周囲には、感光体表面を一様に帯電する帯電手段２（２ａ〜２ｄ）、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光体上に静電潜像を形成する露光手段３（３ａ〜３ｄ）が配置されている。また、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像手段４（４ａ〜４ｄ）、感光体上のトナー像を用紙に転写させる転写部材５（５ａ〜５ｄ）も配置されている。また、転写後の感光体表面に残留した転写後トナーを除去するクリーニング手段６（６ａ〜６ｄ）等が配設されている。これら画像形成過程で動作する各部材のことをまとめて画像形成部と呼ぶ。ここで、感光体１と帯電手段２、現像手段４、クリーニング手段６は一体的にカートリッジ化され、プロセスカートリッジ７（７ａ〜７ｄ）を形成している。

給送部２０ａ〜２０ｅから給送された用紙は、搬送ベルトで構成した搬送手段９によって上記画像形成部へ搬送される。そして、用紙上に、各色のトナー像が順次転写されて多色画像が形成された後、定着手段１０で加熱定着されて排出ローラ対１１によって排紙トレイ１２に排出される。

オプション給紙装置１０１、１０２、１０３、１０４は夫々、オプション給送部２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅを備えている。

オプション給紙装置から用紙を給紙して画像形成する場合には、オプション給紙装置のピックアップローラ２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅおよび分離搬送ローラ２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２３ｅによって一枚ずつ用紙が分離給送される。そして、給紙された用紙は、オプションカセット搬送ローラ２３ｂ、２３ｃ、２３ｄ、２３ｅで搬送し、搬送センサ２４ｂ、２４ｃ、２４ｄ、２４ｅで記録紙を検知し、さらに搬送ローラ２３ａ、レジストローラ８によって搬送手段９に搬送される。また、図示していないものの、各オプション給紙装置は、夫々の給送部に記録紙が存在しているかどうかを検知する紙有無センサも有している。

＜画像形成装置の機能ブロック図＞
以下、図２の画像形成装置の機能構成を示すブロック図を、図１における構成要素と合わせて説明していく。

まず、画像形成部（例えば図２（ａ）の３１）について説明する。像担持体としての感光体１はその両端部をフランジによって回転自在に支持しており、一方の端部に図示しない駆動モータから駆動力を伝達することにより、図に対して反時計回りに回転駆動される。

各帯電手段２は、ローラ状に形成された導電性のローラで、これを感光体１表面に当接させると共に、図示しない電源によって帯電バイアス電圧を印加することにより、感光体１表面を一様に帯電させる。露光手段３はポリゴンミラーを有する。図示しないレーザーダイオードから画像信号に対応する画像光が照射され、ポリゴンミラーはそれを走査する。

現像手段４は、夫々ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のトナーを収納したトナー収納部４ａ１〜４ｄ１、感光体表面に隣接し、図示しない駆動部により回転駆動される。またそれと共に、図示しない現像バイアス電源により現像バイアス電圧を印可することにより現像を行う現像ローラ４ａ２〜４ｄ２等から構成される。

また、後述する転写搬送ベルト９の内側には、４個の感光体１ａ〜１ｄに対向して、転写搬送ベルト９に当接する転写部材５ａ〜５ｄが夫々併設されている。これら転写部材５ａ〜５ｄは図示しない転写バイアス用電源で接続されている。そして、転写部材５ａ〜５ｄから正極性の電化が転写搬送ベルト９を介して用紙に印加され、この電界により感光体１に接触中の用紙に、感光体１上の負極性の各色トナー像が順次転写され、多色画像が形成される。

用紙搬送部（図２の３２）について説明する。上述したように、給送部２０ａ〜２０ｅより給送された用紙は、搬送手段８、９によって画像形成領域に搬送される。搬送手段９を構成する記録材担持体としての転写搬送ベルトは、駆動ローラ９ａと従動コロ９ｂ，９ｃで張架支持され、全ての感光体１ａ〜１ｄに対向して配設されている。

転写搬送ベルト９は、感光体１に対向する外周面に用紙を静電吸着して上記感光体１に用紙を接触させるべく、駆動ローラ９ａによって循環移動する。これにより用紙は転写搬送ベルト９により転写位置まで搬送され、感光体１上のトナー像が転写される。

また、転写搬送ベルト９の最上流位置には、該ベルト９と共に用紙を挟持し、かつ用紙をベルト９に吸着させる吸着ローラ９ｅが配設されている。

用紙の搬送に際しては、前記吸着ローラ９ｅに電圧を印加することで、対向している設置された従動コロ９ｃとの間に電界を形成し、転写搬送ベルト９及び用紙の間に誘電分極を発生させて両者に静電吸着力を生じさせるようになっている。

定着部（図２の３３）について説明する。定着手段１０は、用紙上に形成した画像に熱及び圧力を加えてトナー像を定着させるものであり、定着ベルト１０ａと弾性加圧ローラ１０ｂとを有している。弾性加圧ローラ１０ｂは定着ベルト１０ａを挟み、ベルトガイド部材と所定の圧接力をもって所定幅の定着ニップ部を形成している。

定着ニップ部が所定の温度に立ち上がって温調された状態において、画像形成部から搬送された未定着トナー画像が形成された用紙が定着ニップ部に突入する。より具体的には、定着ベルト１０ａと弾性加圧ローラ１０ｂとの間に画像面が上向き、即ち定着ベルト面に対向して導入され、定着ニップ部において画像面が定着ベルト１０ａの外面に密着して定着ベルト１０ａと一緒に定着ニップ部を挟持搬送されていく。

この定着ニップ部を定着ベルト１０ａと一緒に用紙が挟持搬送されていく過程において、定着ベルト１０ａで加熱され、用紙上の未定着トナー画像が加熱定着される。

また排紙部１１（図２の３４）について説明する。定着部１０から搬送された用紙は、排紙トレイ１２に排紙され、積載する。

本体制御部３０は、例えば、図２（ａ）の例ではマイクロコンピュータ（図１の制御ＣＰＵ２００）で構成される。勿論、図１の制御ＣＰＵ２００と、他のＡＳＩＣが協働することで、本体制御部３０を構成しても良いし、或いは、ＡＳＩＣのみで本体制御部３０を構成しても良い。つまり、以下の説明において本体制御部３０や制御ＣＰＵ２００を処理の主体として記載する場合、必ずしもそれに限定されるわけではないことをここで付け加えておく。

本体制御部３０は、ＰＣなどの外部機器１１０から、通信インタフェースを介して送信されてくる印刷画像データを受信したり、画像形成装置の状態をＰＣなどの外部機器１１０へ送信する。

また本体制御部３０は、前述した給送部２０ａに対して記録紙の給送制御を行って記録紙の給送指示の他、各種制御指示を行う指示手段として機能する。また、本体制御部３０は、前述した画像形成部３１に対してレーザ駆動や高圧駆動などの電子写真プロセスを制御して画像を形成し、前述した用紙搬送部３２に対して画像形成部に記録紙を搬送させトナー画像形成させる。また、本体制御部３０は、前述した定着部３３に対して定着温度を制御して記録紙のトナー画像を加熱定着させ、前述した排紙部３４に対して記録紙の排出搬送を制御して印刷された記録紙を排出する。そして、これら給送から排紙までの一連のオプション装置による記録紙の移動制御の一部或いは全てを搬送制御と呼ぶ。

また、画像形成装置本体１００には、本体制御部３０と接続された表示操作パネル３５を有しており、ユーザからの操作を受付けたり、ユーザにメッセージを報知したりする。

オプション給紙装置１０１〜１０４には、オプション制御部４０があり、具体的にはマイクロコンピュータ（図２の制御ＣＰＵ２１０、２２０、２３０，２４０）で構成される。オプション制御部４０は、シリアルインタフェースで本体制御部３０と通信しながら、前述した給送部２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅに対して記録紙の給送制御を行って記録紙の給送を行い、画像形成装置本体へ記録紙を移動させる。

＜画像形成装置本体とオプション装置との通信インタフェース＞
再び図１の説明に戻る。図１は、画像形成装置本体１００と各オプション装置との通信インタフェースを説明する図でもある。

オプション給紙装置１０１、１０２、１０３及び１０４の夫々は、制御ＣＰＵ（２１０〜２４０）、スイッチ（２１５〜２４５）を少なくとも備える。

画像形成装置本体１００の制御ＣＰＵ２００と、オプション給紙装置の制御ＣＰＵ２１０、２２０、２３０、２４０はカスケード（縦続／直列）接続されている。また図１に示されるように、共通のシリアル通信線で通信を行なえるようになっている。

インタフェース信号としては、通信の同期を取るためのクロック信号（以下、「ＣＬＫ信号」とも称する）として、制御ＣＰＵ２００側がＣＬＫ送信信号２０１を出力する。他方、制御ＣＰＵ２１０、２２０、２３０、２４０側が、ＣＬＫ送信信号２０１をＣＬＫ受信信号２１１、２２１、２３１、２４１として入力する。

また、画像形成装置本体からオプション給紙装置へ送信するコマンド信号（以下、「ＣＭＤ信号」とも称する）として、制御ＣＰＵ２００側がＣＭＤ送信信号２０２を出力する。他方、制御ＣＰＵ２１０、２２０、２３０、２４０側がＣＭＤ送信信号２０２をＣＭＤ受信信号２１２、２２２、２３２、２４２として入力する。

また、オプション給紙装置から画像形成装置本体で送信（返信）するステータス信号（以下、「ＳＴＳ信号」とも称する）として、制御ＣＰＵ２００側がＳＴＳ受信信号２０３を入力する。他方、制御ＣＰＵ２１０、２２０、２３０、２４０側は、制御ＣＰＵ２００側にＳＴＳ受信信号２０３として入力されるＳＴＳ送信信号２１３、２２３、２３３、２４３を出力する。

ＣＭＤ受信信号２１２、２２２、２３２、２４２は、オプション給紙装置内で２つの信号に分岐する。１つは、コマンド割込み信号（以下、「ＣＭＤ割込み信号」とも称する）２１４、２２４、２３４、２４４である。もう一つは、ＣＭＤ受信信号である。制御ＣＰＵ２１０、２２０、２３０、２４０の割込みポートに入力され、この信号がＬｏｗレベルになったら割り込みを発生させる設定をしておく。

また、スイッチ２１５、２２５、２３５、２４５は、カスケード接続された制御ＣＰＵ２１０、２２０、２３０、２４０の通信接続状態（接続もしくは非接続）を切替えることができる。

スイッチを切替えながら、オプション給紙装置１０１、１０２、１０３、１０４とＣＭＤ信号のヤリトリを順次行い、夫々のオプション給紙装置に個別のＩＤ（オプション装置識別子とも呼ぶ）を付加する方法について以下説明する。

電源投入時は、全てのオプション給紙装置は、ＩＤが未登録（未設定）の状態であり、この場合には、各オプション給紙装置はＣＭＤ信号が入力されないように夫々のスイッチを非接続状態（ＯＦＦ状態）にしておく。つまり、スイッチ２１５、２２５、２３５、２４５とも非接続状態となっている。

ここで、画像形成装置本体１００は、ＩＤ＝１を指定するコマンドをＣＭＤ信号にて送信する。オプション給紙装置１０１のみこのコマンドを受信でき、オプション給紙装置１０２，１０３，１０４は全てのスイッチが非接続状態のためコマンドの受信ができない。

オプション装置１０１は、識別子が未登録（未設定）の状態で、ＩＤ＝１の指定コマンドを受信したことをもって、自身のＩＤ＝１を記憶し、スイッチ２１５を接続になるように切り替える。そして、ＳＴＳ信号でＩＤ＝１を登録した旨を画像形成装置本体１００へ送信（返信）する。

画像形成装置本体１００は、ＳＴＳ信号でオプション給紙装置１０１がＩＤ＝１で登録されたことを確認したら、次に、ＩＤ＝２を指定するコマンドを送信する。

現在のスイッチ状態だと、先にスイッチ２１５を接続状態にしたので、オプション給紙装置１０１とオプション１０２がこのコマンドを受信できる。

オプション給紙装置１０１は、すでに自身のＩＤを記憶済（設定済み）みなので、新たなＩＤ登録コマンドは無視する。

一方オプション装置１０２は、識別子が未登録の状態で、ＩＤ＝２の指定コマンドを受信したので、自身のＩＤ＝２を記憶し、スイッチ２２５を接続になるように切り替える。また、ＳＴＳ信号でＩＤ＝２を登録した旨を画像形成装置本体１００へ送信（返信）する。

そして以降では、スイッチ２２５，２３５を順次接続状態にしていき、オプション装置１０３にはＩＤ＝３を登録し、オプション装置１０４にはＩＤ＝４を登録する。

＜オプション装置の一括駆動様子＞
図３は、画像形成装置において、どの複数のオプション装置を１度にまとめて指示し駆動させているかを説明する為の図である。なお符号を省略してあるが、図１と同様の符号が割り当てられるものとする。
図３（ａ）は、オプション給紙装置１０１の給送部２０ｂより記録紙を給送している断面図であり、太線が給送している記録紙を意味している。複数のオプション給紙装置のうち、オプション給紙装置１０１のみ搬送駆動している。
図３（ｂ）では、複数のオプション給紙装置のうち、オプション給紙装置１０１と１０２が搬送駆動している。
図３（ｃ）では、複数のオプション給紙装置のうち、オプション給紙装置１０１、１０２、１０３が搬送駆動している。
図３（ｄ）は、オプション給紙装置の全てであるオプション給紙装置１０１、１０２、１０３、１０４が搬送駆動している。

本実施例では、上に説明したような、オプション給紙装置の搬送駆動を、搬送指示コマンドにどのオプション給紙装置を駆動させるかの識別子を付加して行う。識別子の付加のさせかたは下記の表１のようになる。

図３（ａ）の場合には、画像形成装置本体１００は、ＩＤ＝１で搬送関係のコマンド（たとえば、搬送モータ駆動、搬送モータ停止、搬送モータ速度変更）を指示する。
図３（ｄ）の場合には、画像形成装置本体１００は、ＩＤ＝０のブロードキャスト番号で搬送関係のコマンド（たとえば、搬送モータ駆動、搬送モータ停止、搬送モータ速度変更）を各オプション給紙装置が同時に同期をとって搬送させる。これにより、オプション給紙装置１０１，１０２，１０３，１０４に跨った記録紙は、装置間で引っ張りや突っ込みなどの問題無しに、安定した搬送が行える。
図３（ｂ）や図３（ｃ）のように、複数のオプション給紙装置のうち、２つの装置だけや３つの装置だけといった場合には、同期を優先すると、すべてのオプション装置を指定するブロードキャスト番号指定となってしまう。しかし、図３（ｂ）のオプション装置１０３，１０４および図３（ｃ）のオプション装置１０４は搬送には無関係なのに同期させて搬送モータを回すことになって、無駄な電力を消費してしまうという問題がある。

一方、無駄な電力の消費を抑えることを優先すると、ブロードキャスト番号指定ではなく個別の識別子指定となり、図３（ｂ）ではオプション給紙装置１０１、１０２と順次通信することになる。また、図３（ｃ）ではオプション給紙装置１０１、１０２、１０３と順次通信することとなる。しかし、この順次通信では、各通信のタイムラグが存在し、搬送の同期がとれず、特に搬送速度が高速になると、装置間で引っ張りや突っ込みなどの問題が発生し、最悪ジャムになってしまうという問題が発生し得る。

そこで、本実施例では、図３（ｂ）や図３（ｃ）のように、オプション装置のうち、記録紙が跨って搬送されるオプション装置をひとまとまりのグループとする。そして、このグループにグループ識別子を割り当て、グループ化されたオプション装置をグループ識別子を付加したコマンドにより同時に動作させるように工夫した。言い換えれば、グループ識別子を付加したコマンドにより、グループを形成する複数のオプション装置と同時に通信（以下、グループキャストとも称する）ができるように工夫した。なお、グループ化されるオプション装置は、全オプション装置数未満で２以上のオプション装置となる。

このグループ化について、より具体的に説明する。図３（ｂ）では、オプション給紙装置１０１と１０２をグループ化してＩＤ＝６をこのグループに割り付け、図３（ｃ）ではオプション給紙装置１０１と１０２と１０３をグループ化してＩＤ＝７をこのグループに割り付ける。この’６’や’７’のように、全オプション装置数未満で２以上のオプション装置を駆動させ記録媒体を搬送させる場合に指示する識別子に相当する。

＜各種通信タイムチャート＞
図４は、実施例１における画像形成装置の通信タイムチャートである。以下、具体的に説明する。
図４（ａ）はオプション装置に個別に通信する場合のタイムチャートである。オプション給紙装置１０１、１０２、１０３、１０４は通信開始前から、ＣＭＤ割込み信号２１４、２２４、２３４、２４４の割込みを許可状態にしている。

画像形成装置本体１００は、ＣＭＤ信号２０２をＬｏｗにして通信を開始する。するとオプション給紙装置１０１、１０２、１０３、１０４は、ＣＭＤ割込み信号２１４、２２４、２３４、２４４にて割込みが発生するので、通信開始であると判断する。

そして各オプション装置は、通信が開始されたと判断した場合、装置の搬送センサと紙有無センサの情報を返信すべくセンサステータス送信の準備と、コマンド受信の準備を行い、ＳＴＳ信号２１３、２２３、２３３、２４３をＬｏｗレベルにする。

画像形成装置本体１００は、ＣＬＫに同期させてコマンドデータをＣＭＤ信号で送出するとともに、オプション装置からのセンサ情報をステータスデータをＳＴＳ信号で受信する。

一方、ＣＰＵ２００によるＣＭＤ信号の送出と同時に、オプション給紙装置は、ＣＬＫに同期して、コマンドデータをＣＭＤ信号で受信すると共に、ステータスデータをＳＴＳ信号で送信する。

各オプション装置から出力されているステータスデータＳＴＳ信号が図４（ａ）中の点線枠４０１、４０２で示されている。４０１、４０２では、各オプション装置から、順次ビット単位のビットデータが応答されている。ＣＰＵ２００側のＳＴＳ信号２０３は、各オプション装置のＳＴＳ信号出力を負論理のＯＲゲート（ＷｉｒｅｄＯＲ接続）を介して入力する。例えば、ＳＴＳ信号２１３の出力がなされている場合には、他のＳＴＳ信号２２３、２３３、２４３の出力はＨｉｇｈとなっている。そして、ＳＴＳ信号２０３の内訳が図４（ａ）中の４０３に示されている。

また、この実施例では、８ｂｉｔデータの通信２回行い１６ｂｉｔのデータを得る。コマンドデータとステータスデータの何れも２回の８ｂｉｔ通信で得られる１６ｂｉｔデータを１つの単位としている。コマンドデータは、１６ｂｉｔとして、図４に示されるようにＩＤとコマンド内容とパリティビット（Ｐ）で構成される。８ｂｉｔ２回の送受信が完了したら、オプション給紙装置は、パリティチェック後に、コマンドデータ４０４に付加されているＩＤ４０５が自身のＩＤと同じかどうか判断する。

図４（ａ）のタイムチャート例では、ＳＴＳ信号２３３が応答されていることにも表れているように、ＩＤ＝３を付加したコマンドで、オプション給紙装置１０３へのコマンド対象例が示されている。

対象外のオプション装置１０１、１０２、１０４は、自身のＩＤと異なると判断し、ステータスデータをＦＦｈ（全てＨｉｇｈ）に用意して、次のステータス送信準備をする。そして準備処理を終えると、ＳＴＳ信号２１３、２２３、２４３をＨｉｇｈにする。

対象のオプション装置１０３は、自身のＩＤと同じかを監視し、受信したコマンドデータが自身へのコマンドデータか否かを判断する。自身へのコマンドデータと判断すると、コマンド内容を解析してコマンドの意味を理解して、そのコマンドに返送するステータスデータ４０５を用意して、そのステータス送信準備をして、ＳＴＳ信号２３３をＨｉｇｈにする。

ステータスデータ４０５は、図にあるように、エラーの有無を示すエラービット（Ｅ）とステータス内容１４ｂｉｔとパリティビット（Ｐ）で構成される。

オプション装置１０３はコマンド解析とステータス作成を行うため、対象外のオプション装置に比べてＳＴＳ信号をＨｉｇｈにするのが遅くなる。

ＳＴＳ信号はＬｏｗＴｒｕｅのｗｉｅｒｄＯＲ接続としてあり、全てのオプション給紙装置のＳＴＳ信号２１３、２２３、２２３、２４３がＨｉｇｈになると、ＳＴＳ信号２０３もＨｉｇｈになる。そして、画像形成装置本体１００は、ＳＴＳ信号２０３のＨｉｇｈを確認して、ＣＬＫに同期させて、ＳＴＳ信号でステータスデータを受信する。

オプション給紙装置１０１、１０２、１０３、１０４は、ＣＬＫに同期させてＳＴＳ信号２１３、２２３、２３３、２４３でステータスデータを送信する。

ＷｉｒｅｄＯＲ接続されたＳＴＳ信号２０３としては、オプション給紙装置１０３のステータスデータと同じデータを、画像形成装置本体１００は受信し、ステータスデータの解析を行う。

オプション装置１０１、１０２、１０３、１０４は、ステータス送信終了したら、ＳＴＳ信号２１３、２２３、２３３、２３４をＬｏｗにし、次の通信のための準備が整ったら、ＳＴＳ信号をＨｉｇｈにする。

コマンドの対象であったオプション装置１０３は、受信したコマンドの実行を行うこともあり、このときには、他の対象外の装置に比べて、次の通信の準備が遅れるため、ＳＴＳ信号のＨｉｇｈが遅れる。画像形成装置本体１００は、すべてのオプション装置のＳＴＳ信号２０３がＨｉｇｈになるのを確認して、次の通信に移る。

＜ブロードキャスト通信タイムチャート＞
図４（ｂ）は、ブロードキャスト通信の通信タイムチャートである。コマンドに付加させるＩＤ＝０の場合には、特別に全てのオプション装置を対象としたブロードキャストＩＤを意味させる。従って、ＩＤ＝０でコマンド送信すると、全てのオプション装置が自身へのコマンドだと判断して、コマンド解析して実行を行う。

画像形成装置本体１００への返送ステータス４０６は図４（ａ）の場合の返送ステータス４０５とは異なる。返送ステータスにおいては、コマンドを正常に受信できない受信エラーだったかが”００”で表現されている。また、コマンドを受信できたものの未対応コマンドエラーだったかが”０１”で表現されている。また、コマンドを受信できて対応しているコマンドだったものの実行条件を満たしてなく実行エラーだったかが”１０”で表現されている。また、コマンドを受信して条件もそろい実行できる正常状態だったかが”１１”で表現されている。そして、この２ｂｉｔの通知情報は、各オプション装置に対応して設けられており、各オプション装置に対して所定のビット位置が予め定めされている。

全ての装置が対象でコマンド実行するため、次の通信準備を完了してＳＴＳ信号をＨｉｇｈにするまでの時間は、どの装置も長くなっている。

＜グループキャスト通信タイムチャート１＞
図５（ａ）（ｂ）は、グループキャスト通信の通信タイムチャートである。
図５（ａ）は、オプション装置１０１と１０２をグループ化して対象とした場合で、コマンドに付加させるＩＤ＝６でコマンド送信すると、オプション給紙装置１０１と１０２が自身へのコマンドだと判断して、コマンド解析して実行を行う。

これら２つのオプション給紙装置のみ画像形成装置本体１００への返送ステータスとして、２ｂｉｔずつの通知情報を所定の位置へステータスデータとして返送する。

グループキャスト時も、ブロードキャスト時と同様に、対象の夫々のオプション給紙装置が、図４（ｂ）で説明した返送ステータス４０６を応答する。

対象外であるオプション装置１０３と１０４は、ＦＦｈをステータスとして返信する。オプション装置１０１と１０２が対象でコマンド実行するため、次の通信準備を完了してＳＴＳ信号をＨｉｇｈにするまでの時間は、これら２つの装置が長くなっている。

＜グループキャスト通信タイムチャート２＞
図５（ｂ）は、オプション装置１０１と１０２と１０３をグループ化して対象とした場合で、コマンドに付加させるＩＤ＝７でコマンド送信すると、オプション給紙装置１０１と１０２と１０３が自身へのコマンドだと判断して、コマンド解析して実行を行う。

これら３つのオプション給紙装置のみ画像形成装置本体１００への返送ステータスとして、２ｂｉｔずつの通知情報を所定の位置へステータスデータとして返送する。対象外であるオプション装置１０４は、ＦＦｈをステータスとして返信する。オプション装置１０１と１０２と１０３が対象でコマンド実行するため、次の通信準備を完了してＳＴＳ信号をＨｉｇｈにするまでの時間は、これら２つの装置が長くなっている。

＜ＩＤ登録コマンド通信制御のフローチャート＞
図６は、画像形成装置本体のＩＤ登録コマンド通信制御のフローチャートである。各ステップの処理は図２に示した本体制御部３０の動作に基づき実行される。
ステップＳ６０１で、画像形成装置本体１００は、オプション装置に登録するＩＤを決定する。

具体的には、最初はＩＤ＝１と決める。通信開始を知らせるため、ＣＭＤ信号をＬｏｗにする（ステップＳ６０２）。
そして、ステップＳ６０３で、登録すべきＩＤ（最初はＩＤ＝１）を付加したＩＤ登録コマンドを、コマンドデータとして設定する。

ステップＳ６０４では、ＣＬＫ信号に同期させてＣＭＤ信号でコマンドデータを送信する。
ステップＳ６０５では、ＳＴＳ信号がＨｉｇｈになるのを待ってＣＬＫ信号に同期してステータス受信を行う。
そしてステップＳ６０６で、受信したステータスを解析してＩＤ登録ができたことを意味するＩＤ登録通知ステータスかどうか判断する。

ＩＤ登録通知ステータスが返信されていれば、まだ別のオプション装置が接続されている可能性があるので、ステップＳ６００に戻り今度はＩＤ＝２と決める。

これを繰返し、オプション装置１０１にＩＤ＝１を、オプション装置１０２にＩＤ＝２を、オプション装置１０３にＩＤ＝３を、オプション装置４にＩＤ＝４を登録する。ＩＤ＝５のＩＤ登録コマンドに対しては、ＩＤ登録通知ステータスが返送されないため、全オプション装置のＩＤ登録が終ったと判断して（ステップＳ６０６でＹＥＳ）、終了する。

＜コマンド通信制御フローチャート＞
図７は、画像形成装置本体のコマンド通信制御のフローチャートである。
画像形成装置本体１００は、通信の対象となるオプション装置を選ぶ（ステップＳ７０１）。

具体的に各オプション装置の給送部から記録紙を給送する場合には、オプション給紙装置１からの給送では「オプション給紙装置１０１」を選ぶ。また、オプション給紙装置２からの給送では「オプション給紙装置１０１と１０２」のオプション群を選ぶ。また、オプション給紙装置３からの給送では「オプション給紙装置１０１と１０２と１０３」のオプション群を選ぶ。また、オプション給紙装置４からの給送では「オプション給紙装置１０１と１０２と１０３と１０４」のオプション群、つまり全装置を駆動対象に選択する。
通信開始を知らせるため、ＣＭＤ信号をＬｏｗにする（ステップＳ７０２）。

ステップＳ７０３では、通信の対象オプション装置が、どのような組み合せなのかを判定する。
ステップＳ７０３の判定が、通信の対象装置が１装置の場合、その対象装置のＩＤを付加したコマンドを、コマンドデータとして設定する（ステップＳ７０４）。例えば、「オプション給紙装置１０１」のみへ通信する場合には、ＩＤ＝１をコマンド（たとえば給送開始コマンド、給送停止コマンド、速度上昇コマンド、速度低下コマンドなど）に付加する。

そして、ＣＬＫ信号に同期させてＣＭＤ信号でコマンドデータを送信すると共に、ＳＴＳ信号でセンサステータスを受信する（ステップＳ７０５）。受信したセンサステータスを解析して各装置の搬送センサと紙有無センサ状態を知る（ステップＳ７０６）。ＳＴＳ信号がＨｉｇｈになるのを待ってＣＬＫ信号に同期してステータス受信を行う（ステップＳ７０７）、受信したステータスを解析してコマンドが実行できたことを意味するステータスかどうか判断して（ステップＳ７０８）、終了する。他方、実行できないステータスを意味すれば、通信リトライを行うなどのエラー処理はここでは省略している。

一方、ステップＳ７０３の判定が、通信の対象装置が全装置の場合、ブロードキャストを意味するＩＤ＝０を付加したコマンドを、コマンドデータとして設定する（ステップＳ７０９）。ＩＤ＝０をコマンド（たとえば給送開始コマンド、給送停止コマンド、速度上昇コマンド、速度低下コマンドなど）に付加する。

一方、ステップＳ７０３の判定が”その他”で、更にステップＳ７１０で、通信の対象装置が「オプション給紙装置１０１と１０２」と判定した場合、グループキャストを意味するコマンドを付加する。より具体的には、ＩＤ＝６を付加したコマンドを、コマンドデータとして設定する（ステップＳ７１１）。ＩＤ＝６をコマンド（たとえば給送開始コマンド、給送停止コマンド、速度上昇コマンド、速度低下コマンドなど）に付加する。

通信の対象装置が「オプション給紙装置１０１と１０２と１０３」の場合（ステップＳ７１０）、グループキャストを意味するＩＤ＝７を付加したコマンドを、コマンドデータとして設定する（ステップＳ７１２）。

ＩＤ＝７をコマンド（たとえば給送開始コマンド、給送停止コマンド、速度上昇コマンド、速度低下コマンドなど）に付加する。

そして、以下、ステップＳ７１３乃至Ｓ７１６の処理を行うが、これらステップの詳しい説明は、先に説明したステップＳ７０５乃至ステップＳ７０８と同様なので、詳しい説明を省略する。

＜オプション給紙装置の機内通信コマンド実行制御のフローチャート＞
図８は、図７のフローチャートが画像形成装置本体側の制御であったのに対して、オプション給紙装置の機内通信コマンド実行制御のフローチャートである。
オプション給紙装置１０１，１０２，１０３，１０４は、同じオプション装置を積重ねて装着しており、制御ＣＰＵ２０１，２０２，２０３，２０４の制御プログラムは同一であり、ＩＤを登録したＩＤで制御が変わるようになっている。

画像形成装置本体１００が通信開始を知らせるため、ＣＭＤ信号をＬｏｗにすることで、オプション給紙装置にはＣＭＤ割込み信号によって割込みが発生することを検出する（ステップＳ８０１）。

オプション装置は、通信準備のため、自身のＩＤが登録済みかどうか判断して（ステップＳ８０２）、未登録であれば、０ｘＦＦをセンタステータスとして作成する（ステップＳ８０３）。

そして、ＣＬＫ信号に同期してＣＭＤ信号でコマンドデータを受信するとともにＳＴＳ信号でセンサステータス（ここでは０ｘＦＦ）を送信する（ステップＳ８０４）。

受信したコマンドデータを解析してＩＤ登録コマンドか判別し（ステップＳ８０５）、ＩＤ登録コマンドであれば自身のＩＤとして登録する（ステップＳ８０７）。なお、ここでのＩＤの登録とは、指定されたＩＤを、オプション制御部のメモリ（不図示）に記憶／設定し、以後参照可能にしておくことを意味する。その他の「登録」についても同様である。

さらに、カスケード接続されているオプション給紙装置の為にＣＭＤ信号スイッチを接続に切替え（ステップＳ８０８）、ＩＤ登録通知のステータスを作成してＳＴＳ信号をＨｉｇｈにする（ステップＳ８０９）。そして、ＣＬＫ信号に同期してステータス送信を行いＳＴＳ信号をＨｉｇｈにして（ステップＳ８１０）処理を終了する。

ＩＤ登録コマンドでなかった場合（ステップＳ８０５）には、０ｘＦＦをステータスとして作成しＳＴＳ信号をＨｉｇｈにして（ステップＳ８０６）、ＣＬＫ信号に同期してステータス送信を行いＳＴＳ信号をＨｉｇｈにして（ステップＳ８１０）、終了する。

自身のＩＤ登録済みであれば（ステップＳ８０２）、搬送センサおよび紙有無センサ情報を自身のＩＤから決まる所定位置に設定したセンサステータスを作成する（ステップＳ８１１）。そして、ＣＬＫ信号に同期してＣＭＤ信号を受信すると共に、ＳＴＳ信号でセンサステータスを送信する（ステップＳ８１２）。このとき、オプション給紙装置は、ＣＭＤ信号のビット単位での受信に同期して、センサステータスをビットデータとして順次、画像形成装置本体１００側に送信する。

受信したコマンドデータを解析してＩＤ登録コマンドか判別し（ステップＳ８１３）、ＩＤ登録コマンドであれば、既に自身のＩＤ登録済みにつき無視するため０ｘＦＦをステータスとして作成しＳＴＳ信号をＨｉｇｈにする（ステップＳ８０７）。そして、ＣＬＫ信号に同期してステータス送信を行いＳＴＳ信号をＨｉｇｈにして（ステップＳ８１０）、終了する。

ＩＤ登録コマンドでなければ（ステップＳ８１３）、コマンドに付加されているＩＤが自身のＩＤ登録番号と同じか判断する（ステップＳ８１５）。同じであれば、自身のオプション給紙装置のみへのコマンドなので、そのコマンドに対する通知ステータスを作成してＳＴＳ信号をＨｉｇｈにする（ステップＳ８１６）。そして、ＣＬＫ信号に同期してステータス送信を行い（ステップＳ８１７）、コマンドを実行しＳＴＳ信号をＨｉｇｈにして（ステップＳ８１８）、終了する。

コマンドに付加されたＩＤが０でブロードキャストの場合（ステップＳ８１９）、ステップＳ８２０の処理を実行する。また、ＩＤが６で自身のＩＤが１か２のグループキャストの場合（ステップＳ８２０）においても、ステップＳ８２０の処理を実行する。また、ＩＤが７で自身のＩＤが１か２か３のグループキャストの場合（ステップＳ８２１）においても、ステップＳ８２０の処理を実行する。

ステップＳ８２０では、自身のＩＤで決まる所定ビット位置に通知２ｂｉｔ情報を設定したステータスを作成してＳＴＳ信号をＨｉｇｈにする。そしてその後に、ＣＬＫ信号に同期してステータス送信を行い（ステップＳ８１７）、コマンドを実行しＳＴＳ信号をＨｉｇｈにして（ステップＳ８１８）、終了する。

何れのブロードキャスト、グループキャストにも該当しない場合、０ｘＦＦをステータスとして作成しＳＴＳ信号をＨｉｇｈにする（ステップＳ８２３）。そして作成したステータスをＣＬＫ信号に同期して送信し、再びＳＴＳ信号をＨｉｇｈにして（ステップＳ８１０）処理を終了する。

＜実施例１の効果＞
以上説明したように、全オプション装置数未満で２以上のオプション装置を駆動させ記録媒体を搬送させる場合に、全オプション装置数未満で２以上のオプション装置をグループ識別子を指示して一度にまとめて指定し駆動させるようにした。これにより、搬送に不要な電力を節電しつつ、オプション装置間に跨って搬送される記録紙を装置間で同期して制御できる。言い換えると、搬送に不要な電力を節電しつつ、装置間の記録紙の引っ張りや突っ込みがなくなり、安定した記録紙の搬送を行えるようになった。尚、ここでの制御とは記録媒体の搬送開始、搬送停止、搬送速度変更等を指す。

オプション給紙装置は同じ装置で積重ね装着なので、ユーザが誤って多く装着してしまう可能性があり得る。

オプション接続最大数を設ける理由は、電源容量が不足すること、画像形成装置全体の高さが高くなって転倒の危険性が出てくることなどを挙げることができる。また実施例１の図４、５の通信タイムチャートで述べたように、各装置の搬送センサや紙有無センサ情報のビット数の関係から、オプション装置数を４個に限定しているといった様々な理由がある。

実施例２では、実施例１の応用として、オプション給紙装置を、ユーザが誤ってさらにもう１個追加し、最大可能接続数を超えてしまった場合の処理について説明を行う。

＜画像形成装置の断面図＞
図９は、実施例２を説明する断面図である。実施例１の図１に対して、オプション給紙装置１０４の下に、さらにオプション給紙装置１０５を誤ってユーザが装着した状態を示している。本実施例では画像形成装置としてオプション給紙装置を最大４個まで対応可能としているところ、５個のオプション給紙装置が装着されている点が異なる。これ以外は、図１と同様なので、説明を省略する。

＜画像形成装置の機能ブロック図＞
図２（ｂ）は、実施例２における画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。実施例１の図２に対して、オプション給紙装置１０５が追加された点と、給送部２０ｆが追加された点が異なるのみであり説明は省略する。

＜画像形成装置本体とオプション装置との通信インタフェース＞
図９に戻って、実施例２における通信インタフェースについて説明する。
実施例１の図１に対して、オプション給紙装置１０５の追加に伴い、制御ＣＰＵ２５０、ＣＬＫ受信信号２５１、ＣＭＤ受信信号２５２、ＳＴＳ送信信号２５３、ＣＭＤ割込み信号２５４、スイッチ２５５が追加されている。通信の方法や、スイッチを切替えながらのＩＤ登録方法などについては、実施例１と同様なので、説明を省略する。

＜オプション装置の一括駆動様子＞
実施例２の画像形成装置において、どの複数のオプション装置を１度にまとめて指示して駆動させているかを説明する為の図は、実施例１の図３で代用する。図３の（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に対して、オプション給紙装置１０４の下に、さらにオプション給紙装置１０５を加えたものが実施例２となる。

オプション給紙装置１０５は、４個制限までのところ１つ多く装着してしまった非対応の装置になり、給送することは無い。そのため、オプション給紙装置１０１，１０２，１０３，１０４からの給送は、実施例１と同様であり、オプション装置間に跨る記録紙を同期搬送させたいオプション装置のグループ化も同じである。

実施例２では、コマンドに付加するＩＤと、対象となるオプション給紙装置の一覧は、表２のようになる。ここで、オプション給紙装置１０５は非対応の装置であるため、特別にＩＤ＝０を指定するブロードキャストの対象にはしていない。

非対応のオプション給紙装置１０５が多く装着された場合でも、電源容量不足で５個の装置は同時動作できないがこの装置させ動作させなければ残りの４個は動作させても良いというケースがある。また非対応のオプション給紙装置１０５が多く装着された場合でも、センサステータスで５個目のセンサ状態が通知できないので５個目の給送制御はできないものの、残りの４個は動作させても良いといったケースがある。このような場合においては、ＩＤ＝０のブロードキャストの全装置の対象を残りの４個に限定しておくことで、実施例１と同様に４個分のオプション給紙装置の給送が行える。このことは後述の図１２のフローチャートにおいて詳しく説明することとする。

＜コマンド通信制御フローチャート＞
図１０は、実施例２の画像形成装置における通信タイムチャートである。
図１０（ａ）は、特定のオプション装置のみにＩＤ指定して通信するときのタイムチャートである。

実施例１の図４（ａ）に対して，オプション給紙装置１０５のＳＴＳ信号２５３の部分を追加したチャートである。以下この部分を中心に説明する。なお、図１０（ｂ）〜（ｄ）については、ＣＬＫ信号２０１、ＣＭＤ信号２０２、ＳＴＳ信号２０３を省略してあるが、実際には図１０（ａ）と同様の信号が存在するものとする。

各装置の搬送センサや紙有無センサ情報を通信毎にやりとりするセンサステータスは、夫々のオプション装置の搬送センサ情報１ｂｉｔと紙有無センサ情報１ｂｉｔを持ち、オプション装置数４個分で８ｂｉｔを構成している。

このセンサステータスを、全く同じ内容を、２回連続通信して、画像形成装置本体１００で２回とも同じセンサステータスだったら採用し、２回で異なっていたらノイズによってデータが化けてしまったとして採用しない判断をしている。

センサステータスにはオプション装置１０５の搬送センサと紙有無センサ情報を配置する余裕が無いため、オプション装置１０５はセンサステータスに常に０ｘｆｆ（全ｂｉｔをＨｉｇｈ）を出力する。これによりＷｉｒｅｄＯＲ接続されたＳＴＳ信号２０３において他の４個のオプション装置のセンサステータスへ悪影響を及ぼさないように工夫している。

＜ブロードキャスト通信タイムチャート＞
図１０（ｂ）は、ブロードキャスト通信の通信タイムチャートである。
実施例１の図４（ｂ）に対して、オプション給紙装置１０５のＳＴＳ信号２５３のチャートを追加したので、この部分のみ説明する。

センサステータスには、オプション装置１０５の搬送センサと紙有無センサの情報を割り当てるビットが無い。そのため、オプション装置１０５はセンサステータスには常に０ｘｆｆ（全ｂｉｔをＨｉｇｈ）にすることで、他の４個のオプション装置のセンサステータスに悪影響を及ぼさないように工夫している。また、表２で前述したように、ブロードキャストでも、特別にオプション給紙装置１０５は対象外であるため、ステータスも０ｘｆｆ（全ｂｉｔをＨｉｇｈ）にすることで、他のオプション装置の通知情報へ悪影響を及ぼさないように工夫している。

＜グループキャスト通信タイムチャート＞
図１０（ｃ）（ｄ）は、グループキャスト通信のタイムチャートである。実施例１の図５（ａ）（ｂ）に対して，オプション給紙装置１０５のＳＴＳ信号２５３のチャートを追加した部分が異なる。センサーステータスについても図１０（ｂ）で説明したものと同様なので、詳しい説明を省略する。

＜ＩＤ登録コマンド通信制御のフローチャート＞
図１３は、実施例２における画像形成装置本体のＩＤ登録コマンド通信制御のフローチャートである。
実施例１の図６に対して、ステップＳ１３０１，１３０２を追加したところが異なる。ステップＳ６０１〜Ｓ６０６までは、実施例１で説明してあるので省略する。ステップＳ１３０１に到達した時点では、オプション装置１０１にＩＤ＝１を登録して、登録通知を受信したらステップＳ１３０１にて、最大装着数４個を超えていないので、ステップＳ６０１へ戻る。オプション装置１０２にＩＤ＝２を、オプション装置１０３にＩＤ＝３を、オプション装置４にＩＤ＝４を繰返し登録していく。
オプション装置５にＩＤ＝５を登録して、登録通知を受信したらステップＳ１３０１にて、最大装着数４個を超えているので、装着過多エラーと判断し（ステップＳ１３０１）、ＩＤ６の登録をすることなく終了する。

これにより、仮にユーザがオプション給紙装置を６個も装着してしまった場合でも、ＩＤ６の登録コマンドを送信することは無い。従って、６個目の装置へのＩＤ登録のためのＩＤ＝６なのかグループキャストとしてのＩＤ＝６なのか混乱しないように工夫がなされている。

装着過多エラーと判断した場合には、ユーザに警告エラーメッセージを表示操作パネル３５に表示させる（ステップＳ１３０２）。この警告エラーメッセージとしては、例えば「オプション給紙装置は４個までが装着可能です。５個目以上のオプション給紙装置を取り外してください」というようなメッセージを表示させれば良い。また、表示によるエラー報知でなくとも、通信回線を介して外部のコンピュータにエラーメッセージを通知するようにしても良い。

５個以上のオプション給紙装置を装着した場合に、オプション給紙装置１０１、１０２、１０３、１０４については正常に給送動作できるので、オプション給紙装置１０５を除いた給送や印刷を行える。

また、もし、５個以上のオプション給紙装置を装着した場合に、画像形成装置全体の高さが高くなって転倒の危険性があるといった理由であれば、全ての給送部からの給送や印刷を禁止して、ユーザが過多の装置を取り外すまで印刷できないようにしてもよい。

＜コマンド通信制御フローチャート＞
実施例２における画像形成装置本体のコマンド通信制御のフローチャートは基本的に図７と同様である。従って差異のみ説明する。

ステップＳ７０３の選択肢において「全数」のを「過多エラーとなっているオプション装置を除いた全数」と読み替えれば良い。

＜オプション給紙装置の機内通信コマンド実行制御のフローチャート＞
図１２は、実施例２におけるオプション給紙装置の機内通信コマンド実行制御のフローチャートである。実施例１の図８に対して、ステップＳ１４０１〜Ｓ１４０４を追加したところが異なるので、この差異部分についてのみ説明する。

ステップＳ１４０１では、ＩＤが最大装着可能数を超えているかどうか判断する。当該判断により、超えていない場合（ＩＤ＝１、２、３、４となるオプション給紙装置１０１、１０２、１０３、１０４）には、続く装置へのスイッチを接続する（ステップＳ８０８）。

またステップＳ１４０１で、ＩＤが最大装着可能数を超えているかどうか判断し、超えている場合（ＩＤ＝５となるオプション給紙装置１０５）には、ステップＳ８０８は実行せず、続く装置へのスイッチを接続は行わず非接続のままとする。

これにより、仮にユーザがオプション給紙装置を６個も装着してしまった場合でも、６個目の給紙オプション装置にはＣＭＤ信号線が非接続のままとなる為、６個目の給紙オプション装置のＣＭＤ割込み信号線は割込みを発生することが無く、機内通信に参加しない。６個目の給紙オプション装置にＩＤ＝６を登録して、ＩＤ＝６を付加したコマンドが、個別ＩＤ＝６の６個目の給紙オプション装置当てなのかグループキャストＩＤ＝６当てなのか混乱しないように工夫してある。なお、グループキャストＩＤとは、画像形成装置に装着されている全オプション装置数未満で２以上のオプション装置を一度にまとめて指定する識別子のことを意味する。

ステップＳ１４０２では、自身の登録ＩＤが最大装着可能数かどうか判断する。当該判断により、超えていない場合（ＩＤ＝１、２、３、４となるオプション給紙装置１０１、１０２、１０３、１０４）には、センサステータスを作成して（ステップ８１１）通信を継続する。

他方、ステップＳ１４０２の判断で、自身の登録ＩＤが最大装着可能数を超えていると判断した場合（例えばオプション給紙装置１０５のＩＤ＝５）、０ｘＦＦをセンサステータスとして作成し通信を継続する。これは、搬送センサおよび紙有無センサ情報を割り当てるビットが無い為である。

更に、ステップ１４０４では、ＩＤが最大装着可能数を超えているかどうか判断する。当該判断で超えていないと判断した場合（ＩＤ＝１、２、３、４となるオプション給紙装置１０１、１０２、１０３、１０４）には、ブロードキャストやグループキャストの対象かどうかを確認しての通信を継続する。

このステップＳ１４０４の判断で、超えていると判断した場合（例えばオプション給紙装置１０５のＩＤ＝５）、ブロードキャストやグループキャストの対象ではないので、０ｘＦＦをステータスに設定する（ステップＳ８１４）。そして設定したステータスを送信（ステップＳ８１０）して、コマンドを実行することなく処理を終了する。

このステップＳ１４０４の処理により、最大装着数を超えてオプション装置ＩＤが確定している装置は、ブロードキャストＩＤを付加してのブロードキャスト通信を自ら無視する。当該無視により、装置過多の対象ではない残りの複数のオプション装置を動作させて正常な印刷を行える。

＜実施例２の効果＞
以上説明したように、画像形成装置にて、オプション装置の装着可能数を超えてオプション装置を装着してしまった場合に、装置過多エラーを検出できるため、ユーザに取り外ししてもらうよう警告メッセージを出せることが可能となった。

また、装置過多となっているオプション装置は、ブロードキャストやグループキャストを無視することで装置過多となっているオプション装置を除いた残りのオプション装置は正常な動作が行える。

サポートする電力容量では、画像形成装置として接続可能な数を超えて、オプション装置を装着してしまい、正常動作ができないといった自体を未然に防止できる。

また、装置最大装着数を２個も３個も超えて通信を確立しないことで無駄な通信を防止できるようになる。

また、最大装着数を超えてオプション装置のＩＤが確定したオプション装置は、下流にカスケード接続されたオプション装置に対してクロック信号又はデータ信号の一方を非接続から接続に切り替えずに非接続のままとする。この通信スイッチ非接続維持手段を備えたことで、（最大装着数＋１）をさらに超える装置については通信を確立しないため、誤った通信を防止できるようになる。

上述の実施例１及び２では、同じオプション装置が複数装着される例であったが、本実施例では異なるオプション装置が複数装着される例としている。上述に説明してきた処理は実施例３におけるようなオプション装置にも適用可能なのである。

＜画像形成装置の断面図＞
図１３は、実施例３を説明する画像形成装置の断面図である。画像形成装置本体１００に、オプション給紙装置１０１、１０２、１０３に加え、オプション排紙装置１１２、及びオプション中間搬送装置１１１が接続されている例である。なお、中間搬送装置１１１は、画像形成装置本体１００とオプション排紙装置１１２との間をつないで搬送を行う機能を司る。

この図１３の場合は、オプション給紙装置としては、最大２個まで動作可能で、オプション給紙装置１０３はユーザが誤って多く装着してしまった例である。
画像形成装置本体１００、オプション給紙装置１０１，１０２，１０３については、上述の実施例と同様であるので、オプション中間搬送装置１１１とオプション排紙装置１１２について説明する。

オプション中間搬送装置１１１は、画像形成装置本体１００より記録紙を受け取り、搬送ローラ５２、５３、５４で搬送し、オプション排紙装置１１２に記録紙を渡す。 中間入口センサ５０、中間搬送センサ５１で、記録紙の先端と後端を検知して記録紙の位置関係を把握する。そして、記録紙が画像形成装置本体の後端を抜けたら記録紙を加速してオプション排紙装置１１２に渡し、記録紙がオプション中間搬送装置１１１とオプション排紙装置１１２に跨った状態で同期して加速搬送させる。そして、紙後端が搬送ローラ５４をぬけたら、元の速度に戻して後続の紙を画像形成装置本体１００より受け取る。

オプション排紙装置１１２は、オプション中間搬送装置１１１より記録紙を受け取り、搬送ローラ６１、６２で搬送し、上段排紙ビン６３、中段排紙ビン６４、下段排紙ビン６５のいずれかに排出する。各排紙ビンは一体となって上下に移動できるようになっており、自由に排紙ビンを選んで排出する。連続印字のときに、排紙ビンを切替えながら排出する場合には、記録紙をオプション中間搬送装置と同期させて加速搬送して、後続紙との紙間を広げて、その間に、排紙ビンを上下させて切替えて排出する。また、排紙満載センサ６６によって、排紙ビンに記録紙が満載かどうかを検出できるようになっている。

＜画像形成装置の機能ブロック図＞
図２（ｃ）は、実施例３を示す画像形成装置における機能構成を示すブロック図である。
画像形成装置本体１００およびオプション給紙装置１０１〜１０３については、実施例１と同様であるので説明を省略する。

オプション中間搬送装置１１１には、オプション制御部４１があり、具体的にはマイクロコンピュータ（図１３の制御ＣＰＵ２６０）で構成される。

オプション制御部４１は、シリアルインタフェースで本体制御部３０と通信しながら、前述した搬送ローラやセンサなど５０〜５４で構成される中間搬送部４２に対して記録紙の搬送を行って、記録紙を画像形成装置本体からオプション排紙装置へ渡す。

オプション排紙装置１１２には、オプション制御部４３があり、具体的にはマイクロコンピュータ（図１３の制御ＣＰＵ２７０）で構成される。オプション制御部４３は、シリアルインタフェースで本体制御部３０と通信しながら、前述した搬送ローラやセンサやビンなど６０〜６６で構成されるビン排紙部４４に対して記録紙の排紙・搬送を行って、記録紙をビンに排出する。

＜画像形成装置本体とオプション装置との通信インタフェース＞
図１３は、実施例３の通信インターフェースを説明するインターフェース図でもある。実施例１の図１に対して、オプション給紙装置１０４を削除し、オプション中間搬送装置１１１とオプション排紙装置１１２を追加した。

オプション中間搬送装置１１１では、制御ＣＰＵ２６０が、ＣＬＫ受信信号２６１、ＣＭＤ受信信号２６２、ＳＴＳ送信信号２６３、ＣＭＤ割込み信号２６４により、画像形成装置本体の制御ＣＰＵ２００と通信する。

オプション排紙装置１１２では、制御ＣＰＵ２７０が、ＣＬＫ受信信号２７１、ＣＭＤ受信信号２７２、ＳＴＳ送信信号２７３、ＣＭＤ割込み信号２７４により、画像形成装置本体の制御ＣＰＵ２００と通信する。

オプション給紙装置が備えるスイッチが無いのは、オプション給紙装置はカスケード接続されてスイッチで１つずつ接続していくのに対して、これらオプション中間搬送装置１１１とオプション排紙装置１１２が直接コネクタ接続されているからである。

電源投入時には、ＣＭＤ信号は、オプション中間搬送装置１１１とオプション排紙装置１１２とオプション給紙装置１０１の３つのオプション装置に、接続されている。したがって、画像形成装置本体から、最初のＩＤ登録コマンドは、３つのオプション装置に同時に送信される。

そこで、予めオプション中間搬送装置１１１はＩＤ＝１のみ受付ける条件とし、オプション排紙装置１１２はＩＤ＝２のみ受け付ける条件にし、オプション給紙装置はＩＤ＝３，４，５のいずれかを受付ける条件にしておく。電源投入時は、全てのオプション装置は、ＩＤが未登録の状態であり、この場合には、オプション給紙装置は夫々のスイッチをＣＭＤ信号が非接続になるようにしておく。

つまり、スイッチ２１５、２２５、２３５とも非接続状態となっている。ここで、画像形成装置本体１００は、ＩＤ＝１を指定するコマンドをＣＭＤ信号にて送信する。この処理は図１７のステップＳ２００１〜Ｓ２００４の処理に対応する。

一方、オプション中間搬送装置１１１とオプション排紙装置１１２とオプション給紙装置１０１の３装置がこのコマンドを受信できる状態になっている。ここでオプション中間搬送装置１１１のみが、ＩＤ＝１を受付ける条件なので、自身のＩＤ＝１を登録状態に記憶し、ＳＴＳ信号でＩＤ＝１を登録した旨を画像形成装置本体１００へ送信（返信）する。この返信に対応する画像形成装置本体１００の処理が、図１７のステップＳ２００５、Ｓ２００６の処理に対応する。

次に、画像形成装置本体１００は、ＩＤ＝２を指定するコマンドを送信する。この処理は図１７のステップＳ２００７〜Ｓ２０１０の処理に対応する。

オプション中間搬送装置１１１とオプション排紙装置１１２とオプション給紙装置１０１の３装置がこのコマンドを受信できる状態となっている。このうちオプション排紙装置１１２のみが、ＩＤ＝２を受付ける条件なので、自身のＩＤ＝２を登録状態に記憶し、ＳＴＳ信号でＩＤ＝２を登録した旨を画像形成装置本体１００へ送信（返信）する。この返信に対応する画像形成装置本体１００の処理が、図１７のステップ２０１１、Ｓ２０２２に対応する。

引き続き、画像形成装置本体１００は、ＩＤ＝３を指定するコマンドを送信する。この処理は図１７のステップＳ６０１〜Ｓ６０４の処理に対応する。

オプション中間搬送装置１１１とオプション排紙装置１１２とオプション給紙装置１０１の３装置がこのコマンドを受信できる状態となっている。このうちオプション給紙装置１０１のみが、ＩＤ＝３を受付ける条件なので、自身のＩＤ＝３を登録状態に記憶し、スイッチ２１５を接続状態にして、ＳＴＳ信号でＩＤ＝３を登録した旨を画像形成装置本体１００へ送信（返信）する。この返信に対応する画像形成装置本体１００の処理が、図１７のステップ６０５の処理に対応する。

また、画像形成装置本体１００は、ＩＤ＝４を指定するコマンドを送信する。オプション中間搬送装置１１１とオプション排紙装置１１２とオプション給紙装置１０１、１０２の４装置がこのコマンドを受信できる状態になっている。このうちオプション給紙装置１０１と１０２がＩＤ＝４を受付ける条件で、ＩＤ未登録状態なのはオプション給紙装置１０２なので、オプション給紙装置１０２が、自身のＩＤ＝４を登録状態に記憶する。そして、オプション給紙装置１０２は、スイッチ２２５を接続状態にして、ＳＴＳ信号でＩＤ＝４を登録した旨を画像形成装置本体１００へ送信（返信）する。

最後に、画像形成装置本体１００は、ＩＤ＝５を指定するコマンドを送信する。オプション中間搬送装置１１１とオプション排紙装置１１２とオプション給紙装置１０１、１０２、１０３の全装置がこのコマンドを受信できる状態となっている。このうちオプション給紙装置１０１と１０２と１０３がＩＤ＝５を受付ける条件で、ＩＤ未登録状態なのはオプション給紙装置１０３なので、オプション給紙装置１０３が、自身のＩＤ＝５を登録状態に記憶する。そして、オプション装置１０３は、スイッチ２３５を接続状態にして、ＳＴＳ信号でＩＤ＝５を登録した旨を画像形成装置本体１００へ送信（返信）する。

画像形成装置本体１００は、ＩＤ＝５の登録に対して、登録通知ステータスが返信された場合には、オプション給紙装置としての最大２個を超えた数のオプション給紙装置が装着されたと判断する。そして、装着数過多エラーを検知してエラーメッセージを表示し、ユーザに多過ぎるオプション給紙装置を取り外してもらうよう促す。この処理が図１７のステップＳ１３０２の処理に対応する。

＜オプション装置の一括駆動様子＞
図１４は、実施例３の画像形成装置において、どの複数のオプション装置を１度にまとめて指示して駆動させているかを説明する為の図である。なお符号を省略してあるが、図１３と同様の符号が割り当てられるものとする。

図１４（ａ）は、オプション給紙装置１０２から給送した場合で、太線で示した記録紙が、オプション給紙装置１０１及び１０２に跨っており、オプション給紙装置１０１及び１０２が同時に搬送駆動されている。下の表３に示すように、このとき、ＩＤは’７’となっている。

図１４（ｂ）は、オプション中間搬送装置１１１とオプション排紙装置１１２が同時に駆動されている。に跨っており、同期搬送が必要なので、下の表３に示すように、このとき、ＩＤは’６’となっている。

なお、実施例２と同様に、装着過多エラーとなっているオプション給紙装置１０３については、ブロードキャストＩＤ＝０の対象外とする。コマンドに付加するＩＤと、対象となるオプション装置の一覧は、表３のようになる。

＜通信タイムチャート＞
図１５は、実施例３における通信タイムチャートである。
図１５（ａ）は、特定のオプション装置のみにＩＤ指定して通信するときのタイムチャートである。実施例２の図１０（ａ）に対して、オプション装置５個について、装着されているオプション装置が異なるためＳＴＳ信号２６３、２７３、２１３、２２３、２３３が置き換わっている。

また、センサステータスは、オプション中間搬送装置１１１では中間入口センサと中間搬送センサの２ｂｉｔを割り当てる。また、オプション排紙装置１１２では排紙入り口センサと満載センサの２ｂｉｔを割り当てる。また、オプション給紙装置１０１と１０２は実施例１や２で説明したように搬送センサと紙有無センサの２ｂｉｔを割り当てる。そして、オプション装置数４個分で８ｂｉｔを構成させている。

センサステータスにはオプション装置１０３の搬送センサと紙有無センサの情報を割り当てるビットが無い。そして、オプション装置１０３はセンサステータスには常に０ｘｆｆ（全ｂｉｔをＨｉｇｈ）にすることで、他の４個のオプション装置のセンサステータスへ悪影響を及ぼさないように工夫している。

図１５（ｂ）は、実施例３におけるブロードキャスト通信の通信タイムチャートである。上述の実施例に比べて、オプション装置５個について、装着されているオプション装置が異なるためＳＴＳ信号２６３、２７３、２１３、２２３、２３３が置き換わっている。なお、各オプション装置のセンサステータスのビットの割り当て、及びオプション給紙装置１０３の応答については、図１５（ａ）となっている。

また、実施例２でも説明したように、ブロードキャストでも、特別にオプション給紙装置１０３は対象外であるため、ステータスも０ｘｆｆ（全ｂｉｔをＨｉｇｈ）にすることで、他のオプション装置の通知情報へ悪影響を及ぼさないように工夫している。

図１６（ａ）、（ｂ）は、実施例３におけるグループキャスト通信のタイムチャートである。実施例２の図１０（ａ）（ｂ）に対して，オプション装置５個について、装着されているオプション装置が異なるためＳＴＳ信号２６３、２７３、２１３、２２３、２３３が置きかわっている。

まず、図１６（ａ）について、センサステータスについては、のビットの割り当て、及びオプション給紙装置１０３の応答については、図１５（ａ）となっている。

本実施例では、オプション中間搬送装置１１１とオプション排紙装置１１２が第１のグループなので、図１６（ａ）ではこのグループ分けを前提にしたタイムチャートとなっている。また、オプション給紙装置１０１と１０２が第２のグループなので、図１６（ｂ）ではこのグループ分けを前提にしたタイムチャートとなっている。また、オプション給紙装置１０３は、グループ対象外なので、ステータスを０ｘｆｆ（全ｂｉｔをＨｉｇｈ）にして返信する。

＜ＩＤ登録コマンド通信制御のフローチャート＞
図１７は、実施例３における画像形成装置本体のＩＤ登録コマンド通信制御のフローチャートである。実施例２の図１１に対して、ステップＳ２００１〜２０１２を追加したところが異なる。以下、変更した部分について説明する。

オプション中間搬送装置１１１とオプション排紙装置１１２はカスケート接続ではなく直接画像形成装置本体１００と接続され、着脱可能である。従って、実施例１や２のようなスイッチを接続してＩＤ登録通知が返信されなくなるまで繰り返して装着を判断することはできない。前述したように、オプション中間搬送装置１１１はＩＤ＝１しか受け付けない条件に設定されている。また、オプション排紙装置１１２はＩＤ＝２しか受け付けない条件に設定されている。また、オプション給紙装置１０１、１０２、１０３はＩＤ＝３〜５の何れかしか受け付けない条件をに設定されている。そして、これらを踏まえ、まず、画像形成装置１００は、ＩＤ＝１を選択し（ステップＳ２００１）、ＣＭＤ信号をＬｏｗにして（ステップＳ２００２）、ＩＤ＝１のＩＤ登録コマンドを作成し（ステップＳ２００３）する。そして、作成したコマンドを送信し（ステップＳ２００４）、ステータスを受信する（ステップＳ２００５）。そして、ＩＤ登録通知かどうか確認して（ステップＳ２００６）、ＩＤ登録通知であればオプション中間搬送装置１１１が装着されてＩＤ登録できたと判断し、ＩＤ登録通知でなければオプション中間搬送装置１１１が未装着と判断する。

次に、画像形成装置１００は、ＩＤ＝２を選択し（ステップＳ２００７）、ＣＭＤ信号をＬｏｗにして（ステップＳ２００８）、ＩＤ＝２のＩＤ登録コマンドを作成し（ステップＳ２００９）する。そして差卯Ｋ製したコマンドを送信し（ステップＳ２０１０）、ステータスを受信する（ステップＳ２０１１）。そして、ＩＤ登録通知かどうか確認して（ステップＳ２０１２）、ＩＤ登録通知であればオプション排紙装置１１２が装着されてＩＤ登録できたと判断し、ＩＤ登録通知でなければオプション排紙装置１１２が未装着と判断する。

続いて、実施例２で説明したように、画像形成装置１００は、ステップＳ６００以降で、ＩＤ＝３を選択しオプション給紙装置１０１にＩＤ＝３の登録する。また、ＩＤ＝４を選択しオプション給紙装置１０２にＩＤ＝４の登録をし、ＩＤ＝５を選択しオプション給紙装置１０４にＩＤ＝５の登録を、オプション給紙装置が装着されているところまで順次行っていく。

実施例３では、オプション給紙装置は最大２個までが動作対応可能となっている。従って、ＩＤ＝５のＩＤ登録通知を受信したら、ステップＳ１３０１にて、オプション給紙装置最大装着数２個を超えているので、装着過多エラーと判断し（ステップＳ１３０２）、ＩＤ６の登録をすることなく終了する。

また、このフローチャートには記載されてはいないが、オプション排紙装置１１２は装着されているのに、オプション中間搬送装置１１１が装着されていないといった組み合わせエラーを判断するようにしても良い。また、この組み合せエラーの発生があった場合には、ユーザに「オプション中間搬送装置を装着してください」といった警告メッセージを表示させるとより好適である。

＜コマンド通信制御フローチャート＞
図１８は、実施例３の画像形成装置本体におけるコマンド通信制御のフローチャートである。実施例１、２の図７と違う部分について説明する。

ステップＳ２１０１は図７のステップＳ７０３の選択肢において、「全数」を「全数（装置１０３をのぞく）」に変更し、過多エラーとなっているオプション装置を除いた全数をブロードキャストの対象にしている。

また、ステップＳ２１０２は図７のステップＳ７１０の選択肢において、オプション装置のグループ化が異なるため、「装置１１１と１１２」でオプション中間搬送装置１１１とオプション排紙装置１１２をＩＤ＝６で指定する。また、「装置１０１と１０２」でオプション給紙装置１０１と１０２をＩＤ＝７で指定するようにしている。

＜オプション装置の機内通信コマンド実行制御のフローチャート１＞
図１９、２０は、実施例３におけるオプション装置の機内通信コマンド実行制御のフローチャートである。

なお、オプション中間搬送装置１１１はオプション制御部４１で１つの制御プログラムとなっている。また、オプション排紙装置１１２はオプション制御部４３で１つの制御プログラムとなっている。また、オプション給紙装置１０１、１０２、１０３はオプション制御部４０で共通の１つの制御プログラムとなっている。つまり、３種類の制御プログラムが存在するので、以下では夫々について説明する。

図１９は、オプション中間搬送装置１１１のフローチャートである。実施例１の図８に対して、ステップＳ２２０１を追加した点、ステップＳ８０８を削除した点、ステップＳ８２１とＳ８２２をステップＳ２２０２に変更した点が異なる。

オプション中間搬送装置１１１は、ＩＤ＝１のみ受け付ける条件に設定されている。従って、ＩＤ＝１のＩＤ登録コマンドかどうかを判断し（ステップＳ２２０１）、ＩＤ＝１なら受付けてＩＤ登録するものの、それ以外の番号なら受付けない制御を追加している。また、オプション中間搬送装置１１１は、スイッチによるカスケード接続ではなく、画像形成装置本体１００と直接の接続なので、次の装置へのスイッチ接続というステップＳ８０８は削除した。また、オプション中間搬送装置１１１は、グループキャストＩＤ＝６のグループ対象のみなので、ステップＳ８２１とＳ８２２を削除して、ＩＤ＝６かどうか判断して（ステップＳ２２０２）グループキャストを行う制御に変更した。オプション中間搬送装置は１つしか装着できないので、装置過多エラー検知は不要である。

＜オプション装置の機内通信コマンド実行制御のフローチャート２＞
図２０は、オプション排紙装置１１２のフローチャートである。図１９に対して、ステップＳ２２０１をＳ２２０３に変更した点が異なる。オプション排紙装置１１２は、ＩＤ＝２のみ受け付ける条件になっているので、ＩＤ＝２のＩＤ登録コマンドかどうかを判断する（ステップＳ２２０３）ように変更している。他は、オプション中間搬送装置１１１と同様である。

図２１は、オプション給紙装置１０１，１０２，１０３のフローチャートである。実施例２の図１２に対して、ステップＳ２２０４を追加した点と、ステップＳ１４０１・Ｓ１４０２・Ｓ１４０４をＳ２２０５・Ｓ２２０６・Ｓ２２０７に変更した点、ステップＳ８２１とＳ８２２をステップＳ２２０８に変更した点が異なる。

オプション給紙装置は、ＩＤ＝３〜５の何れかを受付ける条件に設定されている。従って、ＩＤ＝３〜５のＩＤ登録コマンドかどうか判断して（ステップＳ２２０４）、ＩＤ＝３〜５なら受付けてＩＤ登録するものの、それ以外の番号なら受付けない制御を追加している。また、カスケード接続なので過多装着エラーの検知は実施例２と同様に設けてあるものの、ＩＤが３〜５と１から開始していないので、判断方法を「（ＩＤ−２）＞装着可能数２」というようにステップＳ２２０５・Ｓ２２０６・Ｓ２２０７で変更している。また、オプション給紙装置は、グループキャストＩＤ＝７のグループ対象のみなので、ステップＳ８２１とＳ８２２を削除して、ＩＤ＝７かどうか判断して（ステップＳ２２０８）グループキャストを行う制御に変更した。

＜実施例３の効果＞
以上のように、オプション給紙装置以外のオプション装置についても、全オプション装置数未満で２以上のオプション装置を一度にまとめて指定し駆動させる制御指示を、共通の通信線を介したシリアル通信により行う場合を説明した。このように、様々なオプション装置について、装置間の記録紙の引っ張りや突っ込みがなくなり、安定した記録紙の搬送を行うことができる。

以下、実施例４を図を用いて説明する。実施例１〜３では、全オプション装置数未満で２以上のオプション装置を一度にまとめて指定し駆動させる場合における、グループＩＤ（グループ識別子）と、複数のオプション装置と、の対応が予め定められていた。実施例４では、グループＩＤを状況に応じて更新する例を説明する。なお、画像形成装置の構成については、図１、２にて説明した通りであり、実施例１と同様となる。

図２２、２３は、実施例４の画像形成装置において、どの複数のオプション装置を１度にまとめて指示して駆動させているかを説明する為の図である。また図４も流用して以下詳しく説明を行う。なお符号を省略してあるが、図１と同様の符号が割り当てられるものとする。

＜オプション装置の一括駆動様子＞
まず、長い記録紙を搬送する場合には、実施例１で説明した図４のように、各オプション装置を同時駆動させる。一方、短い記録紙を搬送させる場合には、図２２、２３のように各オプション装置を同時駆動させる。図４の場合は実施例１にて説明したので、ここでは詳述を省略し、以下、図２２について詳しく説明する。

図２２（ａ）は、オプション給紙装置１０１が給送部２０ｂによって短い記録紙を給送している断面図であり、太線が給送している記録紙を意味している。複数のオプション給紙装置のうち、オプション給紙装置１０１のみ記録紙を搬送している。

図２２（ｂ）は、オプション給紙装置１０２が給送部２０ｃによって短い記録紙を給送している断面図であり、太線が給送している記録紙を意味している。複数のオプション給紙装置のうち、オプション給紙装置１０１と１０２が記録紙を搬送している。

図２２（ｃ）（ｄ）は、オプション給紙装置１０３が給送部２０ｄによって短い記録紙を給送している断面図であり、太線が給送している記録紙を意味している。複数のオプション給紙装置のうち、最初は図２２（ｃ）のようにオプション給紙装置１０２、１０３が記録紙を搬送し、続いて図２２（ｄ）のようにオプション給紙装置１０１、１０２が先行紙を搬送し、更に後続紙をオプション装置１０３が搬送している。

図２３（ａ）（ｂ）（ｃ）は、オプション給紙装置１０４が給送部２０ｅにより短い記録紙を給送している断面図であり、太線が給送している記録紙を意味している。

最初、図２３（ａ）のようにオプション給紙装置１０３、１０４が記録紙を給紙し、続いて図２３（ｂ）のようにオプション給紙装置１０２、１０３が先行紙を搬送し、更に後続紙をオプション装置１０４が搬送している。

その後、図２３（ｃ）のように、オプション給紙装置１０１、１０２は先行紙を搬送し、オプション給紙装置１０３、１０４が後続紙を搬送する。

このように、短い記録紙の場合には、高速印刷をするためには、次々と記録紙を給送すると共に、同時駆動制御すべきオプション給紙装置の組み合わせは、図４の長い記録紙の組み合わせと異なってくる。
そこで、実施例４では、長い記録紙の給送時と、短い記録紙の給送時で、オプション給紙装置の組み合わせの差異を考慮し、グループ化する組み合わせを柔軟に再登録（更新）できるよう工夫を行った。

これにより、記録紙の紙長などの様々な条件の変化に応じて、自由にグループを登録（再登録）して、適確な同期搬送したいオプション給紙装置にグループキャスト指示することができる。

複数のオプション給紙装置を同時駆動させる場合における、コマンドに付加するＩＤと対象となるオプション給紙装置との対応一覧を表４に示す。長い紙を給送する場合には表４（長い紙の時）のグループを登録して使い、短い紙を給送する時には表４（短い紙の時）のグループを登録して使う。表４には、個々のオプション給紙装置のＩＤのみならずグループＩＤも含まれている。

＜通信タイムチャート＞
図２４は、実施例４の画像形成装置における通信タイムチャートである。なお、図４に対応する通信タイムチャートは図４、５で説明した通りであるが、ここでは詳しい説明を省略する。

短い記録紙で、グループＩＤ＝５（オプション給紙装置１０１，１０２）のグループキャスト通信タイムチャートは、図５（ｃ）と同様である。

短い記録紙で、グループＩＤ＝６（オプション給紙装置１０２，１０３）のグループキャスト通信タイムチャートは図２４（ａ）であり、グループＩＤ＝７（オプション給紙装置１０３，１０４）のグループキャスト通信タイムチャートは図２４（ｂ）である。対象となるオプション給紙装置が、通知情報を返送しコマンド実行することはどれも同じである。

＜コマンド通信制御フローチャート＞
図２５は、実施例４における画像形成装置本体のコマンド通信制御のフローチャートである。実施例１の図７に対して、ステップＳ７１０をＳ２５０１に変更した点と、ステップＳ２５０２を追加した点が異なる。

本実施例では、グループキャストＩＤが、長い紙の場合と短い紙の場合とで変更されている。ステップＳ２５０１のグループＩＤを判別する際に、「長い紙：装置１０１、１０２、短い紙：装置１０２，１０３」「長い紙：装置１０１、１０２、１０３、短い紙：装置１０３、１０４」「短い紙：装置１０１、１０２」といった判断に変更されている。また、グループＩＤ＝５も使用するので、ステップＳ２５０２でグループＩＤ＝５のコマンド作成も追加した。

＜ＩＤ登録コマンド通信制御のフローチャート＞
図２６は、実施例４における画像形成装置本体によるグループ登録コマンド通信制御のフローチャートである。今から、どのような記録紙（長い紙か短い紙か）をオプション給紙装置に搬送させるかによって、前もって表４の右部に示されるグループＩＤを登録させておく際に実行されるフローチャートである。

まず、グループ登録コマンドを、コマンドの宛先となるオプション給紙装置のＩＤを選択し（ステップＳ２６０１）、当該ＩＤと所属グループを含むグループ登録コマンドを作成する（ステップＳ２６０２）。

コマンドは、ＩＤに割り当てられた３ｂｉｔの他に、コマンド内容１１ｂｉｔを有している。コマンド内容１１ｂｉｔについて、例えば、上位８ｂｉｔをグループ登録を意味する特定のコード値にすれば良い。下位３ｂｉｔについては、上位ビットからグループＩＤ＝５、グループＩＤ＝６、グループＩＤ＝７を割り当て、夫々のビットについてオプション給紙装置を該当するグループに所属するなら１で所属させないなら０にするといったコマンド内容にする。なお、３ｂｉｔが割り当てられたＩＤを各オプション給紙装置へ割り当てる方法は実施例１と同様なので、ここでの詳しい説明は省略する。

次に、ＣＭＤ信号をＬｏｗにして（ステップＳ２６０３）、グループ登録コマンドを送信したいＩＤを付加し、作成したグループ登録コマンド内容を、コマンドデータとして作成する（ステップＳ２６０４）。そしてステップＳ２６０４で作成したコマンドデータをシリアル通信線を介して送信する（ステップＳ２６０５）。

各オプション給紙装置からのステータスを受信し（ステップＳ２６０６）、ステータスのグループ登録通知を解析して正しく登録されたかどうか確認して（ステップＳ２６０７）終了する。

これを、長い紙の給送か、短い紙の給送かを切り替える度に、全オプション装置に、表４に示した何れかのグループになるように、グループ登録コマンドを送信する。そして、登録されたグループを使って、搬送コマンドを送信して各オプション給紙装置の同時駆動（搬送制御）を行う。

＜オプション給紙装置の機内通信コマンド実行制御のフローチャート＞
図２７は、実施例４におけるオプション給紙装置の機内通信コマンド実行制御のフローチャートである。実施例１の図８に対して、ステップＳ８２１とＳ８２２をステップＳ２７０５に変更した点と、ステップＳ２７０１〜２７０４を追加した点が異なる。

図２７のフローチャートでは、画像形成装置本体１００からのグループ登録コマンドにオプション給紙装置側で対応した。

つまり、実施例１で説明した各オプション給紙装置に割り当てられているＩＤを指定したグループ登録コマンドに対応することは新たに追加されている。具体的には、各オプション給紙装置は、画像形成装置本体１００からコマンドを受信し、自身のＩＤを指定したコマンドと判断すると、次に、その内容がグループ登録コマンドかどうか判断する（ステップ２７０１）。

そして、コマンドの内容がグループ登録コマンドであれば、自身の所属グループ（グループＩＤ）を登録（ステップＳ２７０２）する。なお、この登録の際には、指定されたグループＩＤを、オプション制御部のメモリ（不図示）に記憶し、以後参照可能にしておくことを意味する。

そして、グループ登録を正常に完了したことを示すグループ登録通知ステータスを作成し（ステップＳ２７０３）、画像形成装置本体１００側の制御ＣＰＵ２００にステータス返送する（ステップＳ２７０４）。

グループキャストか否かの判断（ステップＳ８２１とＳ８２２）については、コマンドで指定されたＩＤが、自身で登録した所属グループに一致するかどうかを判断する（ステップＳ２７０５）。

このように、予め決められたグループではなく、グループ登録コマンドを受けるたびに、所属グループを登録して、グループキャストのコマンド実行を行えるため、自由なグループ組み合わせに対応できるようになった。

＜実施例４の効果＞
以上説明したように、画像形成装置本体が記録紙の搬送開始・搬送停止・搬送加速減速を同時に搬送同期制御させたい一部のオプション装置に対してグループキャストＩＤを登録しておく。そして、不要になれば削除して、別の組み合わせで搬送同期制御したいオプション装置に対してグループキャストＩＤを再登録する。予め決められた固定のグループに拘束されることなく、グループ登録コマンドによって自由にグループ組み合わせを変更し、グループキャスト通信が出来るようになる。これにより、記録紙の長さの違いや搬送モード種類の違いなどに応じて、記録紙を跨ぐオプション給紙装置の組み合わせが変化しても、オプション給紙装置群（グループＩＤ）を再登録して同期搬送制御ができる。そして、装置間に跨る記録紙の突っ込みや引っ張りをなくして安定した高速搬送が可能となった。

また、本実施例では、最大装着個数を超える装置過多エラーの検知は省略してあるが、勿論、実施例３や４で説明したように本実施例に装置過多エラー検知を追加しても良い。

実施例５を図を用いて説明する。実施例１〜４では、個別ＩＤやグループキャストＩＤやブロードキャストＩＤを数値（グループＩＤ）で指定する例であった。これに対して、本実施例では、ＩＤを１つのオプション給紙装置に対して１ｂｉｔを割り当てるようにした。

具体的には、ＩＤを４ｂｉｔ情報とする。例えば、オプション給紙装置１０１はＩＤ＝１（２進数で０００１）、オプション給紙装置１０２はＩＤ＝２（２進数で００１０）とする。また、オプション給紙装置１０３はＩＤ＝４（２進数で０１００）、オプション給紙装置１０４はＩＤ＝８（２進数で１０００）とする。

また、全オプション給紙装置を対象とするブロードキャストＩＤ＝１５（２進数で１１１１）として、夫々のオプション給紙装置に割り付けられたｂｉｔが１であれば、その装置が通信対象であるとした。

同様に、たとえば、オプション給紙装置１０４と１０３を対象とグループキャストＩＤ＝１２（２進数で１１００）として、夫々のオプション給紙装置に割り付けられたｂｉｔが１であれば、その装置が通信対象であるとした。搬送がつながる順序に割り付けているので、必ず、グループは隣合うｂｉｔが１になる特長を持たせることができた。

まず、オプション給紙装置２つに跨る長さの短い紙をオプション給紙装置１０４から給送する場合に本体制御部３０は以下のように搬送指示を行う。即ち、図２８（ａ）の装置１０４のみ→図２８（ｂ）の装置１０４と１０３→図２８（ｃ）の装置１０３と１０２→図２８（ｄ）の装置１０２と１０１→図２８（ｅ）の装置１０１のみというように搬送制御する。なお、図２８、２９においても、符号を省略してあるが、図１と同様の符号が割り当てられるものとする。

このとき、画像形成装置本体から、各オプション給紙装置へＩＤを変えて対象を変えながら搬送指示の同期をとっていくには、表６（ａ）を上から、ＩＤ＝８→ＩＤ＝１２→ＩＤ＝６→ＩＤ＝３→ＩＤ＝１というように指示をしていく。

表６（ａ）の背景色が灰色で示した１の部分を見ればわかるように、オプション給紙装置１０４から短い紙（２つのオプション装置に跨る紙長）を給送する場合には、順番に続くオプション装置に１つずつ１となるｂｉｔをずらしていく。また、隣り合うｂｉｔの数は２個（短い紙は２つのオプション装置に跨るので２個）になるようにＩＤを変更していけばよい。

このように、表６及び表７に示される如く、あるオプション給紙装置から記録紙を給紙する場合、そのオプション給紙装置に対応したｂｉｔを１にしたＩＤを画像形成装置本体１００はまずコマンドに付加する。そして、記録紙が搬送されるに従い、記録紙が跨るオプション給紙装置群が順次変更されていく。この時、画像形成装置本体１００は、順次変更されていく記録紙が跨るオプション給紙装置群に対応するビットが１になっているグループＩＤを、オプション装置群を駆動させたいタイミングで指示していけばよい。これにより、実施例１〜４に比べて、より省電力化の図れたオプション給紙装置群の駆動制御が可能となる。

＜ＩＤ登録コマンド通信制御のフローチャート＞
実施例５における画像形成装置本体のＩＤ登録コマンド通信制御のフローチャートは実施例１で説明した図６と同様である。従って、詳細な説明は省略する。

なお、ステップＳ６０１でＩＤを決定する際には、本実施例では搬送がつながる接続順でオプション装置が１ｂｉｔずつ割り当てられるようにする。具体的には、ＩＤ＝１（２進数で０００１）、ＩＤ＝２（２進数で００１０）、ＩＤ＝４（２進数で０１００）、ＩＤ＝８（２進数で１０００）というように、番号を決める。

＜コマンド通信制御フローチャート＞
図３０は、本発明の実施例５における画像形成装置本体のコマンド通信制御のフローチャートである。
実施例１の図７に対して、ステップＳ７０３をＳ３００１に変更した点と、ステップＳ７１０・７１１・７１２・７１３をＳ３００２に置換えた点が異なる。また、図５で説明したコマンドにおけるＩＤは３ｂｉｔであったが、本実施例では４ｂｉｔとなる点も異なる。

本実施例では、ＩＤとしてオプション装置１つについて１ｂｉｔを割り当てている。そして、ステップＳ３００１にて対象装置が１つか複数かを判断し、１つであれば実施例１と同様に対象装置のＩＤを付加する（ステップＳ７０４）。

一方、ステップＳ３００１にて対象装置が複数であれば、対象装置のＩＤとなっているｂｉｔを全て１にした値をＩＤとして付加する（ステップＳ３００２）。ブロードキャストもグループキャストも同じ扱いである。

＜オプション給紙装置の機内通信コマンド実行制御のフローチャート＞
図３１は、実施例５におけるオプション給紙装置の機内通信コマンド実行制御のフローチャートである。実施例１の図８に対して、ステップＳ８１９・８２１・８２２をステップＳ３１０１に変更した点が異なる。実施例４ではブロードキャストとグループキャストでは、ＩＤに自身のＩＤのｂｉｔが１かどうかで判断するため、ステップ３１０１にてＩＤが自身ＩＤのｂｉｔが１かどうか判断するように変更した。このステップＳ１３０１の判断は各オプション給紙装置のオプション制御部４０（制御ＣＰＵ）で行われる。

尚、本実施例では、最大装着個数を超える装置過多エラーの検知は省略してあるが、もちろん、実施例３や４で説明したように本実施例に装置過多エラー検知を追加してもよい。

本実施例にて装置過多エラー検知を追加した場合には、ブロードキャストＩＤは全ｂｉｔをアクティブにした値としている為、装置過多となっているオプション装置はブロードキャストＩＤで受信したコマンドを無視すればよい。そして、残りの装置で正常な搬送を可能とできる点については、実施例３や４と同様である。

＜実施例５の効果＞
以上のように、１つのオプション装置に１ｂｉｔをアクティブに割り付けた値としてＩＤを決めることで、搬送が連続するオプション装置はｂｉｔが並んでいて簡単にグループ化して同期搬送制御行える。これにより、記録紙の長さに応じて的確なグループで同期搬送制御が行えより省電力化を実現できる。

実施例１〜５では、画像形成装置本体１００がグループＩＤを付加したコマンドにより、全オプション装置数未満で２以上のオプション装置を一度にまとめて駆動させるよう説明を行ってきた。

しかし、更なる変形例として、駆動させたいオプション群に含まれる各オプション装置に対して、図６のフローチャート等により各オプション装置に個別割り当てられたＩＤでタイムラグを加味した指示を画像形成装置本体１００が行うようにしても良い。

具体的にはオプション群のうち、最後に指示するオプション装置以外のオプション装置に対して、最後に駆動指示するオプション装置が駆動するタイミングまで、待機してから駆動するよう画像形成装置本体１００が駆動指示すればよい。

例えば、オプション群が、図１におけるオプション給紙装置１０１、１０２、１０３からなる場合を想定する。この場合、オプション給紙装置１０３に記録紙を給紙させたい場合、オプション給紙装置１０２、１０１に対して、オプション給紙装置１０３が駆動開始するまで待機してから駆動開始するようコマンドを指示する。また、画像形成装置本体１００は、オプション給紙装置１０２のほうが、オプション給紙装置１０１よりも余分に待機するようコマンドを指示する。

このように、実施例６のように、全オプション装置数未満で２以上のオプション装置を一度にまとめて駆動させる為のコマンドを構築しても、実施例１〜５と一定の同様の効果を得ることができる。

（他の実施形態）
以上説明した実施形態はあくまでも例示であり、本発明の主旨に基づいて当業者によって様々な変更や変形が可能であり、これらの等価物も本発明の範囲に含まれると理解されたい。

また、本発明は、前述した実施形態の機能を実現する各プログラム（説明したフローチャート図に対応したプログラム）を含む。これらプログラムを供給する記録媒体や、これらプログラムをインターネットでのダウンロード供給するＰＣサーバも本発明に含まれる。

１ 感光体
２ 帯電手段
３ 露光手段
４ 現像手段
５ 転写部材
６ クリーニング手段
７ プロセスカートリッジ
８ レジストローラ
９ 転写搬送ベルト
１０ 定着手段
１１ 排出ローラ対
１２ 排出トレイ
２０ 給送部
２１ ピックアップローラ
２２ 分離搬送ローラ
２３ 搬送ローラ
２４ 搬送センサ
５１ 中間入口センサ
５２ 中間搬送センサ
５３ 中間搬送ローラ１
５４ 中間搬送ローラ２
５５ 中間搬送ローラ３
６０ 排紙入口センサ
６１ 排紙搬送ローラ１
６２ 排紙搬送ローラ２
６３ 上段排紙ビン
６４ 中段排紙ビン
６５ 下段排紙ビン
６６ 排紙満載センサ
１００ 画像形成装置本体

Claims (9)

1. ３以上のオプション装置と共通のシリアル通信線を介して通信を行う画像形成装置であって、
   前記３以上のオプション装置からの応答に応じて、画像形成装置本体に装着可能なオプション装置の最大装着数を超えてオプション装置が装着されているか否かを識別する識別手段と、
   前記３以上のオプション装置の動作を指示するコマンドを前記共通のシリアル通信線を介して送信する指示手段を有し、
   前記識別手段により、前記最大装着数を超えてオプション装置が接続されていると識別された場合は、前記３以上のオプション装置に一斉に送信する際に対象となるオプション装置の数を前記最大装着数として前記コマンドを送信し、
   前記コマンドのビット単位の受信に同期して前記３以上のオプション装置から順次送信されるステータスを表すビットデータを受信することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記３以上のオプション装置から、全オプション装置数未満で２以上のオプション装置からなるオプション群を選択する選択手段を有し、
   前記指示手段は、前記選択手段により選択された前記オプション群を指示するためのグループ識別子を付加したコマンドを、前記シリアル通信線を介して送信することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記識別手段により最大装着数を超えてオプション装置が装着されていると判定された場合に、前記最大装着数を超えてオプション装置が装着されていることを報知する報知手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記最大装着数を超えたオプション装置に対するオプション装置識別子が設定されたオプション装置は、下流にカスケード接続されたオプション装置に対して通信接続状態を、非接続から接続に切り替えずに非接続のままとする通信スイッチ非接続維持手段を、有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 搬送部を備えるオプション装置には、中間搬送装置が含まれることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記全オプション装置数未満で２以上のオプション装置からなるオプション群と前記グループ識別子との対応を更新する更新手段を有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
7. 接続される前記３以上のオプション装置の夫々に対してオプション装置識別子を設定する設定手段を有し、
   前記３以上のオプション装置は、自装置に設定されたオプション装置識別子に従い、応答すべきグループ識別子が決定されることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記全オプション装置数未満で２以上のオプション装置を一度にまとめて駆動させる為のコマンドは、各オプション装置に割り当てられたビットを設定したものであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
9. 前記オプション装置は、給紙装置又は排紙装置であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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