JP5558785B2

JP5558785B2 - T-shaped steel turning device

Info

Publication number: JP5558785B2
Application number: JP2009256798A
Authority: JP
Inventors: 博行長谷川; 庄司岡田
Original assignee: Kotobuki Sangyo Co Ltd
Current assignee: Kotobuki Sangyo Co Ltd
Priority date: 2009-11-10
Filing date: 2009-11-10
Publication date: 2014-07-23
Anticipated expiration: 2029-11-10
Also published as: JP2011101886A

Description

この発明は、製造過程においてレール材やＴ形鋼などＴ形状の鋼材を転回するための装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for turning a T-shaped steel material such as a rail material or a T-shaped steel in a manufacturing process.

実開昭６３−１２２７０５号公報及び実開平１−６５２２３号公報には、いずれも形鋼の転回装置が提案されている。
実開昭６３−１２２７０５号公報に開示されている形鋼の転回装置（以下、「従来例１」という。）において、第１図に示すように架台上に三台の進退装置を配置し、各進退装置にアームを介してリンクがそれぞれ接続されており、各リンクには連結リンクが接続されている。連結リンクのうち、一つの連結アームには受けアームを連結し、他の連結アームには押しアームを連結し、さらに残りの連結アームにはストッパーアームを連結している。
従来例１の動作について説明すると、形鋼であるレールが所定位置に達すると、上記受けアームがこれに連なる進退装置の駆動によって上昇し、その後、上記押しアームがこれに連なる進退装置の駆動によって上昇し、レールの転回を開始する。第７図に示すように、押しアームが所定位置に達すると、押しアームと上記受けアームとの交差角を一定に保持しながら上記レールの転回を続ける。次に、第８図に示すように、上記レールの重心が完全に受けアームに乗った位置で停止し、上記ストッパーアームが上昇し、押しアームは待機位置まで後退する。後退後、第９図に示すように、ストッパーアームでレールの横滑りを防止しながらレールの転回を続け、レールが滑らない位置となった後、ストッパーアームが後退し、第１０図に示すように、レールの転回を完了する。
実開平１−６５２２３号公報に開示されている形鋼の転回装置（以下、「従来例２」という。）は、ガイドレールに沿って移動する基台と、この基台上に軸を介して傾動自在に支持している枠体と、この枠体にベアリングを介して回動自在に支持している回動ドラムと、この回動ドラムを回動させるための油圧シリンダーと、先端部がＵ字形であって基部が上記回動ドラムの中央の軸孔の形状に合致した断面形状をした長軸状の把持具とを基本構成要素としている。上記枠体は第１図右側端部の上記軸が支点となっており、左端側に軌条転回の補助動作及び上記把持具の高さの微調整をするための別の油圧シリンダーを接続してある。また、枠体の底部に上記把持具の高さの調整をするためのジャッキを配置してある。
形鋼を転回するための従来例２の操作について説明する。
まず、本装置を作業者が手動によって形鋼である軌条の近くに移動させる。次に、作業者は把持具の把手を持ち、この把持具を上記軌条に向けて押し込み、把持具の先端部で軌条の柱部を把持する。この際、把持具と軌条との心合わせは、作業者が行う。作業者は、基台を横移動させ、ジャッキによる枠体の上下の位置を調整して心合わせをする。その後、軌条の転回の方向に応じて、回動ドラムに設けてある爪の切換えによって回動ドラムの回動方向の規制を行う。そして、作業者は油圧シリンダーのレバー操作によって回動ドラムを回動させて、把持具を回動させて、軌条を転回させる。 Japanese Utility Model Laid-open No. 63-122705 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-65223 each propose a turning device for a section steel.
In a rolling device for section steel disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 63-122705 (hereinafter referred to as “conventional example 1”), as shown in FIG. 1, three advancing and retracting devices are arranged on a gantry, A link is connected to each advance / retreat apparatus via an arm, and a link is connected to each link. Of the connecting links, a receiving arm is connected to one connecting arm, a push arm is connected to the other connecting arm, and a stopper arm is connected to the remaining connecting arms.
The operation of Conventional Example 1 will be described. When the rail made of steel reaches a predetermined position, the receiving arm rises by driving the advance / retreat device connected thereto, and then the push arm is driven by the advance / retreat device connected thereto. Ascend and start turning rails. As shown in FIG. 7, when the push arm reaches a predetermined position, the rail continues to rotate while the crossing angle between the push arm and the receiving arm is kept constant. Next, as shown in FIG. 8, the rail stops at a position where the center of gravity of the rail is completely on the receiving arm, the stopper arm rises, and the push arm moves backward to the standby position. After the retraction, as shown in FIG. 9, the rail continues to turn while preventing the rail from slipping with the stopper arm. Complete the rail turn.
A rolling device for shape steel disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 1-65223 (hereinafter referred to as “conventional example 2”) includes a base that moves along a guide rail, and a shaft on the base. A frame body that is tiltably supported, a rotating drum that is rotatably supported on the frame body via a bearing, a hydraulic cylinder that rotates the rotating drum, and a tip portion that is U A long-axis-shaped gripping tool that has a letter shape and a cross-sectional shape that matches the shape of the central shaft hole of the rotating drum is a basic constituent element. The frame is supported by the shaft at the right end of FIG. 1, and another hydraulic cylinder is connected to the left end to assist in turning the rail and finely adjust the height of the gripper. is there. Moreover, the jack for adjusting the height of the said holding | gripping tool is arrange | positioned at the bottom part of the frame.
The operation of Conventional Example 2 for turning the shape steel will be described.
First, the operator manually moves the apparatus near a rail that is a shape steel. Next, the operator holds the grip of the gripping tool, pushes the gripping tool toward the rail, and grips the column portion of the rail with the tip of the gripping tool. At this time, the operator performs alignment between the gripping tool and the rail. The operator moves the base horizontally and adjusts the vertical position of the frame body by the jack to align the center. Thereafter, the rotation direction of the rotating drum is restricted by switching the claws provided on the rotating drum in accordance with the direction of rotation of the rail. Then, the operator rotates the rotating drum by operating the lever of the hydraulic cylinder, rotates the gripping tool, and rotates the rail.

実開昭６３−１２２７０５号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-122705 実開平１−６５２２３号公報Japanese Utility Model Publication No. 1-65223

従来例１では基台上に、三台の進退装置と、これに連なる３種類のアーム及びリンクとを設ける必要があるので、構造が複雑になる課題がある。
従来例２では、移動基台上に設置した回動ドラムに保持した把持具で形鋼の一辺を把持し、上記回動ドラムを回転させることにより、形鋼を回転させる構成であるが、上記回動ドラムを回転させる回転駆動機構の駆動源として油圧シリンダーの駆動力を利用するので、大掛かりな油圧設備が必要となり、設備の製造コストがかかり、さらに本装置の構造が複雑になる他に、その取扱いや管理に課題がある。
この発明の目的は、構成が簡単であって製造コストを低く抑えると共に取り扱いを容易にすることにある。 In Conventional Example 1, it is necessary to provide three advancing / retreating devices and three types of arms and links connected to the three advancing / retreating devices on the base.
In Conventional Example 2, the shape steel is rotated by gripping one side of the shape steel with a gripping tool held on the rotation drum installed on the moving base and rotating the rotation drum. Since the driving force of the hydraulic cylinder is used as the drive source of the rotation drive mechanism that rotates the rotating drum, a large-scale hydraulic equipment is required, the manufacturing cost of the equipment is increased, and the structure of the apparatus is complicated. There are challenges in its handling and management.
An object of the present invention is to simplify the configuration, keep the manufacturing cost low, and facilitate handling.

本願発明に係るＴ形状の鋼材の転回装置は、支持台と、この支持台に取り付けてある保持体と、この保持体に連結されている作動アームと、この作動アームに取り付けてあって、電動駆動部及び駆動取付け部を有する駆動体と、この駆動体に連動可能であって、Ｔ形状の鋼材を把持可能である爪部を有している把持具とを備えているものである。上記作動アームは一端部で支点ピンを回転中心として上記保持体に連結され、他端部で上記駆動体の上記駆動取付け部に取り付けられている。上記把持具は、上記駆動取付け部に回転可能に接続されていると共に、上記電動駆動部の回転駆動力が上記駆動取付け部を介して付与されるものである。上記把持具の回転に伴う反力が上記作動アームに回転力として作用可能である。
Ｔ形状の鋼材は、レール材及びＴ形鋼などの鋼材を含む。
上記支持台は、Ｔ形状の鋼材に対する対向位置を調整するために、例えば台車の機能をする走行ローラーなどの走行手段を設けてＴ形状の鋼材に対して前後移動可能であることが望ましい。
上記保持体は、Ｔ形状の鋼材に対してこのＴ形状の鋼材の進行方向の位置の調整を図るために、進行方向に沿って移動可能であることが望ましい。また、上記作動アームの回転角度を規制する手段として、保持体とは別に設けても良いが、この保持体に上記作動アームの回転角度を規制するためのストッパ部を設けることにより、本転回装置の構成をより一層簡単なものにすることができる。
上記駆動取付け部に回転伝達軸を設け、この回転伝達軸が作動アームの他端部を貫通し、上記把持具を上記回転伝達軸に離脱可能に接続するようにすれば、上記把持具の交換が可能になるから、Ｔ形状の鋼材の種類の変化に対応可能となる。
上記駆動体の底部に、側方に張り出した操作用のフレームを有するサポートを設けることによって、上記駆動体及び把持具は作動アームと共に上記支点ピンを中心とする旋回を通じて把持具の高さの微調整を容易に行える。 The T-shaped steel material turning device according to the present invention includes a support base, a holding body attached to the support base, an operating arm connected to the holding body, and an operating arm attached to the operating arm. A drive body having a drive section and a drive mounting section, and a gripping tool having a claw section that can be interlocked with the drive body and can grip a T-shaped steel material. The operating arm is connected to the holding body with a fulcrum pin as a rotation center at one end, and is attached to the drive mounting portion of the driving body at the other end. The gripping tool is rotatably connected to the drive mounting portion, and a rotational driving force of the electric drive portion is applied through the drive mounting portion. A reaction force accompanying the rotation of the gripping tool can act as a rotational force on the operating arm.
The T-shaped steel material includes steel materials such as rail materials and T-shaped steel.
In order to adjust the facing position with respect to the T-shaped steel material, it is desirable that the support table is capable of moving back and forth with respect to the T-shaped steel material by providing traveling means such as a traveling roller that functions as a carriage.
In order to adjust the position of the T-shaped steel material in the traveling direction of the T-shaped steel material, the holding body is desirably movable along the traveling direction. Further, as a means for regulating the rotation angle of the operating arm, it may be provided separately from the holding body, but by providing a stopper portion for regulating the rotation angle of the operating arm on the holding body, the turning device The configuration can be further simplified.
If the rotation transmission shaft is provided in the drive mounting portion, and the rotation transmission shaft penetrates the other end of the operating arm and the gripping tool is detachably connected to the rotation transmission shaft, the gripping tool can be replaced. Therefore, it becomes possible to cope with changes in the type of T-shaped steel material.
By providing a support having an operation frame projecting sideways at the bottom of the driving body, the driving body and the gripping tool can be adjusted with a small amount of height of the gripping tool through turning around the fulcrum pin together with the operating arm. Easy adjustment.

この発明によれば、油圧機構を使用することなくＴ形状の鋼材を電動転回させるので、大掛かりな転回用設備が不要となり、設備のコストダウンが図られ、構成が簡単となり、本転回装置の取扱いや管理が容易となり、そしてコンパクト化が可能になるからＴ形状の鋼材の冷却速度に応じた適切な温度分布の位置での転回作業が容易になる。 According to the present invention, since the T-shaped steel material is electrically turned without using a hydraulic mechanism, a large-scale turning facility is not required, the cost of the facility is reduced, the configuration is simplified, and the handling of the turning device is simplified. Therefore, it becomes easy to manage and can be made compact, so that the turning work at the position of the appropriate temperature distribution according to the cooling rate of the T-shaped steel material becomes easy.

この発明に係るＴ形状の鋼材の転回装置の使用状態を示す正面図である。It is a front view which shows the use condition of the turning apparatus of the T-shaped steel material which concerns on this invention. 図１のＩＩ−ＩＩ線断面図であって、走行ローラー及び取っ手を省略している図である。It is the II-II sectional view taken on the line of FIG. 1, Comprising: It is the figure which abbreviate | omitted the traveling roller and the handle. この発明に係るＴ形状の鋼材の転回装置の使用状態を示す平面図であって、ベース及び冷却床を省略している図である。It is a top view which shows the use condition of the turning apparatus of the T-shaped steel material which concerns on this invention, Comprising: It is a figure which abbreviate | omitted the base and the cooling floor. この発明に係るＴ形状の鋼材の転回装置を示す一部断面拡大正面図である。It is a partial cross-section enlarged front view showing a T-shaped steel material turning device according to the present invention. この発明に係るＴ形状の鋼材の転回装置を示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view showing a T-shaped steel material turning device according to the present invention. 図４のＶＩ−ＶＩ線拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged sectional view taken along line VI-VI in FIG. 4. この発明に係るＴ形状の鋼材の転回装置におけるスライドブロック、作動アーム及び把持具との関係を示す一部断面拡大平面図である。It is a partial cross section enlarged plan view which shows the relationship between the slide block, the action | operation arm, and the holding tool in the turning apparatus of the T-shaped steel material which concerns on this invention. この発明に係るＴ形状の鋼材の転回装置におけるスライドブロック、作動アーム及び把持具との関係を示す拡大背面図である。It is an expanded rear view which shows the relationship between the slide block, the action | operation arm, and the holding tool in the turning apparatus of the T-shaped steel material which concerns on this invention. この発明に係るＴ形状の鋼材の転回装置におけるスライドブロックの拡大正面図である。It is an enlarged front view of the slide block in the turning apparatus of the T-shaped steel material which concerns on this invention. この発明に係るＴ形状の鋼材の転回装置におけるスライドブロックの拡大側面図である。It is an enlarged side view of the slide block in the turning device of T-shaped steel materials concerning this invention. この発明に係るＴ形状の鋼材の転回装置におけるスライドブロックの拡大平面図である。It is an enlarged plan view of the slide block in the T-shaped steel material turning device according to the present invention. この発明に係るＴ形状の鋼材の転回装置における作動アームを示す拡大背面図である。It is an expanded rear view which shows the action | operation arm in the turning apparatus of the T-shaped steel material which concerns on this invention. この発明に係るＴ形状の鋼材の転回装置における作動アームを示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows the action | operation arm in the turning apparatus of the T-shaped steel material which concerns on this invention. この発明に係るＴ形状の鋼材の転回装置におけるサポートを示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows the support in the turning apparatus of the T-shaped steel material which concerns on this invention. この発明に係るＴ形状の鋼材の転回装置におけるサポートを示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the support in the turning apparatus of the T-shaped steel material which concerns on this invention. この発明に係るＴ形状の鋼材の転回装置における把持具を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the holding tool in the turning apparatus of the T-shaped steel material which concerns on this invention. 図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線断面図である。It is the XVII-XVII sectional view taken on the line of FIG. 図１６のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線断面図である。It is the XVIII-XVIII sectional view taken on the line of FIG. この発明に係るＴ形状の鋼材の転回装置による転回作業を段階的に示す動作図である。It is an operation | movement figure which shows the turning operation | work by the turning apparatus of the T-shaped steel material which concerns on this invention in steps.

図１〜図３に示すＴ形状の鋼材の転回装置は、架台１上に配置してある支持台２と、この支持台に取り付けてある保持体であるスライドブロック３と、このスライドブロックに回転可能に連結してある作動アーム４と、この作動アームを支持しかつ電動駆動部６及び駆動取付け部７を有している駆動体５と、この駆動体に回転可能に接続されている把持具８とを備えている。 The T-shaped steel material turning device shown in FIGS. 1 to 3 rotates on a support base 2 disposed on a gantry 1, a slide block 3 as a holding body attached to the support base, and the slide block. An actuating arm 4 that is operatively connected, a driving body 5 that supports the actuating arm and has an electric drive section 6 and a drive mounting section 7, and a gripping tool that is rotatably connected to the driving body. 8 and.

図１〜図３に示すように、架台１は本体が長さ方向（図３左右方向）に長い四角形状の鋼板からなり、その本体の四隅を長孔１ａに差し入れたボルト（図示せず。）によって冷却床Ｆの側部のベースＢに固定されている。架台１は長さ方向の両側に逆Ｌ字形のガイドレール９を対向して設けてある。両ガイドレール９は、架台１の幅方向に全長に渡って配置してある。
冷却床Ｆは、図１矢印方向に移動しながら圧延され加熱されているＴ形状の鋼材（図示の例ではレール材Ｌ）を冷却するものである。冷却床Ｆは波形状やフラット状など適宜な形状に形成されているが、図１の例では波形状に形成されており、各溝Ｆａ内にレール材Ｌが配置されている。 As shown in FIGS. 1 to 3, the gantry 1 is composed of a rectangular steel plate whose main body is long in the length direction (left and right direction in FIG. 3), and bolts (not shown) having four corners of the main body inserted into the long holes 1 a. ) To the base B on the side of the cooling floor F. The gantry 1 is provided with opposite L-shaped guide rails 9 on both sides in the length direction. Both guide rails 9 are arranged over the entire length in the width direction of the gantry 1.
The cooling floor F cools a T-shaped steel material (rail material L in the illustrated example) that is rolled and heated while moving in the arrow direction in FIG. Although the cooling floor F is formed in an appropriate shape such as a wave shape or a flat shape, it is formed in a wave shape in the example of FIG. 1, and the rail material L is disposed in each groove Fa.

支持台２について図１〜図８を参照して説明する。
支持台２は架台１上に配置されており、冷却床Ｆのレール材Ｌに対して図３矢印方向に移動可能（前後移動可能）である。支持台２の台部分は、図３〜図５に示すように、２本のパイプ状のベースフレーム２ａ，２ｂと、両ベースフレームの両端を接続する側板２ｃ，２ｄと、両ベースフレーム間に渡してある補助フレーム２ｅとを組み合わせた構造となっている。図１及び図３に示すように、各側板２ｃ，２ｄには、その外側に台車となる走行ローラー１０を取り付けてあり、これらの走行ローラーがガイドレール９内を走行自在である。各走行ローラー１０は、図４及び図５に示すように、側板２ｃ，２ｄに軸受されているローラー軸１１を回転中心としている。
各側板２ｃ，２ｄ及び補助フレーム２ｅには、パイプ状の部材を逆溝形に折り曲げて形成した取っ手２ｆを起立させてある。作業者は、取っ手２ｆを利用して、支持台２を架台１上に移動させることができ、また持ち運びをすることができる。
図４〜図６に示すように、補助フレーム２ｅと側板２ｄとの間のベースフレーム２ａ，２ｂ上には、対の軸受板１２を渡してある。対の軸受板１２は互いに対向して配置され、ベースフレーム２ａ，２ｂ上に固定されている。互いに平行に位置している対のスライドピン１３は、両軸受板１２によって軸受されている。スライドピン１３にはスライドブロック３を移動可能に取り付けてある。 The support base 2 will be described with reference to FIGS.
The support base 2 is disposed on the gantry 1 and is movable (movable back and forth) in the direction of the arrow in FIG. 3 with respect to the rail material L of the cooling floor F. As shown in FIGS. 3 to 5, the base portion of the support base 2 includes two pipe-like base frames 2 a and 2 b, side plates 2 c and 2 d connecting both ends of both base frames, and both base frames. The structure is a combination of the auxiliary frame 2e provided. As shown in FIGS. 1 and 3, each side plate 2 c, 2 d is provided with a traveling roller 10 serving as a carriage on the outside thereof, and these traveling rollers can travel within the guide rail 9. As shown in FIGS. 4 and 5, each traveling roller 10 has a roller shaft 11 that is supported by the side plates 2 c and 2 d as a rotation center.
On each of the side plates 2c and 2d and the auxiliary frame 2e, a handle 2f formed by bending a pipe-like member into a reverse groove shape is raised. The operator can move the support base 2 onto the gantry 1 using the handle 2f, and can carry it.
As shown in FIGS. 4 to 6, a pair of bearing plates 12 is passed on the base frames 2a and 2b between the auxiliary frame 2e and the side plate 2d. The pair of bearing plates 12 are disposed to face each other and are fixed on the base frames 2a and 2b. A pair of slide pins 13 positioned parallel to each other are supported by both bearing plates 12. A slide block 3 is movably attached to the slide pin 13.

スライドブロック３について図４〜図８及び図９〜図１１を参照して説明する。
スライドブロック３は、図９〜図１１に示すように、水平状態にある基部３ａと、この基部から立ち上がっている本体部３ｂと、この本体部の上端側方（図１０左側方）に突出しているストッパ部３ｃと、このストッパ部の下方に形成されている収納空間３ｄとからなる。
基部３ａには図１１左右方向に二つのピン孔３ａ１，３ａ２を貫通してある。そして、基部３ａの片側すなわち図１０右側には、右側端面から一方のピン孔３ａ２に達する割り溝３ａ３を形成してある。また、基部３ａには、割り溝３ａ３と交差する方向（図１０上下方向）にボルト孔３ａ４を開けてある。また、スライドブロック３の本体部３ｂにはピン孔３ｂ１をその厚み方向に貫通状態に開けてある。ストッパ部３ｃにはねじ孔３ｃ１を開けてある。
図４〜図６において、各ピン孔３ａ１，３ａ２には、スライドピン１３が挿入され、また、ボルト孔３ａ４にはロックボルト１４がねじ込まれている。割り溝３ａ３は、ロックボルト１４の締め込みによって閉じられ、このために基部３ａと、ピン孔３ａ２を貫通しているスライドピン１３との接続が固定される。反対に、ロックボルト１４の締め付けを緩めることによって、割り溝３ａ３は開き、このために基部３ａと、スライドピン１３との接続の固定は解除される。スライドブロック３は、基部３ａのピン孔３ａ１，３ａ２を通じてスライドピン１３に沿ってその長さ方向（図５左右方向）に移動することができるが、ロックボルト１４の操作によってスライドピンに接続固定又は固定解除が可能となる。本体部３ｂのピン孔３ｂ１には支点ピン１５を通してある（図６）。スライドブロック３のストッパ部３ｃは、収納空間３ｄ内にその一端部が収納されている作動アーム４に対して、後述するように、所定角度の回転を規制する役割を有している。ストッパ部３ｃのねじ孔３ｃ１内には、必要に応じてストッパピン（図示せず。）をねじ込んで、ストッパピンの出し入れ操作によって規制角度の微調整をする。 The slide block 3 will be described with reference to FIGS. 4 to 8 and FIGS. 9 to 11.
As shown in FIGS. 9 to 11, the slide block 3 protrudes to the base portion 3 a in a horizontal state, the main body portion 3 b rising from the base portion, and the upper end side (the left side in FIG. 10) of the main body portion. And a storage space 3d formed below the stopper portion.
The base 3a penetrates through two pin holes 3a1 and 3a2 in the left-right direction in FIG. A split groove 3a3 reaching the one pin hole 3a2 from the right end surface is formed on one side of the base 3a, that is, the right side in FIG. Further, a bolt hole 3a4 is formed in the base 3a in a direction (vertical direction in FIG. 10) intersecting with the split groove 3a3. Further, a pin hole 3b1 is formed in the body portion 3b of the slide block 3 in a penetrating state in the thickness direction. A screw hole 3c1 is formed in the stopper portion 3c.
4 to 6, slide pins 13 are inserted into the respective pin holes 3a1 and 3a2, and lock bolts 14 are screwed into the bolt holes 3a4. The split groove 3a3 is closed by tightening the lock bolt 14, so that the connection between the base 3a and the slide pin 13 penetrating the pin hole 3a2 is fixed. On the contrary, by loosening the tightening of the lock bolt 14, the split groove 3a3 is opened, and for this reason, the connection between the base 3a and the slide pin 13 is released. The slide block 3 can move in the length direction (left and right direction in FIG. 5) along the slide pin 13 through the pin holes 3a1 and 3a2 of the base portion 3a. Unlocking is possible. A fulcrum pin 15 is passed through the pin hole 3b1 of the main body 3b (FIG. 6). The stopper 3c of the slide block 3 has a role of restricting rotation of a predetermined angle with respect to the operating arm 4 whose one end is stored in the storage space 3d, as will be described later. A stopper pin (not shown) is screwed into the screw hole 3c1 of the stopper portion 3c as necessary, and the regulation angle is finely adjusted by an operation of inserting and removing the stopper pin.

作動アーム４について図４〜図８及び図１２〜図１３を参照して説明する。
図１２〜図１３に示すように、作動アーム４は板体からなり、一端部（図右端部）にピン孔４ａを貫通状態に開けてある。また、作動アーム４の他端部には軸孔４ｂを、そしてこの軸孔を囲むようにボルト孔４ｃを、さらに軸孔の図１２下方の両側にボルト孔４ｄをそれぞれ貫通状態に開けてある。
作動アーム４は、一端側（図８右端側）が支点ピン１５を回転中心としてスライドブロック３の本体部３ｂに連結されている。支点ピン１５は、図６及び図７に示すように内周面にブッシュ１６が嵌め込まれている本体部３ｂのピン孔３ｂ１及び作動アーム４のピン孔４ａを貫通している。支点ピン１５は図６左側端部の頭部が作動アーム４の背面側に露出され、右側端部が本体部３ｂの正面側に露出され突出されている。この突出部分には、図６左側から右側に向けてリング１７、皿ばね１８及びナット１９を重ねた状態で取り付けてある。
作動アーム４は、他端側（図８及び図１２左端側）が駆動取付け部７の端面にボルト孔４ｃ及びボルト２０によって固定的に取り付けられている。図７に示すように、作動アーム４の軸孔４ｂ内を駆動取付け部７の回転伝達軸７ａが貫通している。 The operation arm 4 will be described with reference to FIGS. 4 to 8 and FIGS. 12 to 13.
As shown in FIGS. 12 to 13, the operating arm 4 is formed of a plate body, and has a pin hole 4 a penetrating in one end (right end in the figure). Also, a shaft hole 4b is formed in the other end portion of the operating arm 4, a bolt hole 4c is formed so as to surround the shaft hole, and a bolt hole 4d is formed in a penetrating state on both sides below the shaft hole in FIG. .
One end side (right end side in FIG. 8) of the operating arm 4 is connected to the main body portion 3 b of the slide block 3 with the fulcrum pin 15 as the rotation center. As shown in FIGS. 6 and 7, the fulcrum pin 15 passes through the pin hole 3 b 1 of the main body 3 b in which the bush 16 is fitted on the inner peripheral surface and the pin hole 4 a of the operating arm 4. The fulcrum pin 15 has a head at the left end in FIG. 6 exposed at the back side of the operating arm 4 and a right end exposed at the front side of the main body 3b. A ring 17, a disc spring 18, and a nut 19 are attached to the protruding portion in an overlapping manner from the left side to the right side in FIG. 6.
The other end side (the left end side in FIGS. 8 and 12) of the operating arm 4 is fixedly attached to the end face of the drive mounting portion 7 by a bolt hole 4 c and a bolt 20. As shown in FIG. 7, the rotation transmission shaft 7 a of the drive mounting portion 7 passes through the shaft hole 4 b of the operating arm 4.

駆動体５について図４〜図８及び図１４〜図１５を参照して説明する。
駆動体５は、図６に示すように電動駆動部６が駆動取付け部７上に起立状態で取り付けられ、その外観がＬ字形に形成されている。駆動体５の電動駆動部６には電動回転機が用いられている。電動駆動部６の駆動力は駆動取付け部７内に収納されている伝達機構に伝達される。電動駆動部６の正面側にスイッチハンドル６ａを取り付けてある。電動駆動部６の駆動のオン・オフは、作業者のスイッチハンドル６ａのスイッチ操作又は遠隔操作によって行われる。
駆動取付け部７の底部側（図４下側）にはサポート２１が嵌め込まれている。サポート２１は、転回時における駆動体５の回り止め及びその位置の調整の役割をするものである。サポート２１は、図４、図１４及び図１５に示すように棒状のフレームによって形成されている。サポート２１は、正面側の溝形状の第１のフレーム２１ａと、第１のフレームの底部両側から奥行き方向（図１４上下方向）に延伸して先端部にねじ部２１ｂ１，２１ｃ１を形成している第２のフレーム２１ｂ，２１ｃ及び第２のフレーム２１ｃから張り出している操作ハンド用の第３のフレーム２１ｄとからなる。
サポート２１の第１のフレーム２１ａは駆動取付け部７の正面側端部（図６右側端部）に、第２のフレーム２１ｂ，２１ｃは底部両側にそれぞれ配置されている。第２のフレーム２１ｂ，２１ｃは、先端部のねじ部２１ｂ１，２１ｃ１が作動アーム４のボルト孔４ｄ（図８）にねじ込まれ、ナット２２によって固定されている。第３のフレーム２１ｄは図４に示すように右側に傾斜されており、駆動体５の操作ハンドルの役割を持っている。
図７及び図８において、電動駆動部６が接続されている駆動取付け部７の背面側（図７上側）端面に、作動アーム４の片側（図８左側）端部をボルト２０によって固定している。駆動取付け部７には回転伝達軸７ａを設けてあって、この回転伝達軸が駆動取付け部の上記背面側に突出され、突出部分は把持具８に対して離脱可能に接続されている。 The driver 5 will be described with reference to FIGS. 4 to 8 and FIGS. 14 to 15.
As shown in FIG. 6, the drive body 5 has the electric drive unit 6 mounted on the drive mounting unit 7 in an upright state, and the appearance thereof is formed in an L shape. An electric rotating machine is used for the electric driving unit 6 of the driving body 5. The driving force of the electric drive unit 6 is transmitted to a transmission mechanism housed in the drive mounting unit 7. A switch handle 6 a is attached to the front side of the electric drive unit 6. The electric drive unit 6 is turned on / off by a switch operation or a remote operation of the operator's switch handle 6a.
A support 21 is fitted on the bottom side (lower side in FIG. 4) of the drive mounting portion 7. The support 21 serves to prevent the drive body 5 from rotating and adjust its position during rotation. The support 21 is formed by a rod-shaped frame as shown in FIGS. The support 21 has a groove-shaped first frame 21a on the front side, and extends in the depth direction (vertical direction in FIG. 14) from both sides of the bottom portion of the first frame to form screw portions 21b1 and 21c1 at the tip portion. The second frame 21b, 21c and the third frame 21d for the operating hand projecting from the second frame 21c.
The first frame 21a of the support 21 is disposed on the front side end portion (right end portion in FIG. 6) of the drive mounting portion 7, and the second frames 21b and 21c are disposed on both sides of the bottom portion. In the second frames 21 b and 21 c, screw portions 21 b 1 and 21 c 1 at the tip end portions are screwed into bolt holes 4 d (FIG. 8) of the operating arm 4 and are fixed by nuts 22. As shown in FIG. 4, the third frame 21 d is inclined to the right and has a role of an operation handle of the driving body 5.
7 and 8, one end (left side in FIG. 8) of the operating arm 4 is fixed to the back side (upper side in FIG. 7) end surface of the drive mounting portion 7 to which the electric drive unit 6 is connected by a bolt 20. Yes. The drive mounting portion 7 is provided with a rotation transmission shaft 7 a, and this rotation transmission shaft protrudes toward the back side of the drive mounting portion, and the protruding portion is detachably connected to the gripping tool 8.

把持具８について図４〜図８及び図１６〜図１８を参照して説明する。
把持具８は、図１６〜図１８に示すように本体より先端部に向けて板状の爪部８ａ，８ｂが延伸されている。対の爪部８ａ，８ｂの間には、図１７鎖線に示すレール材Ｌのウェブ部Ｌａが差し込み可能である把持溝８ｃを形成してある。把持溝８ｃは、レール材Ｌのウェブ部Ｌａを差し込みし易くするために先端側が広くなっている。把持具８は、その本体の背部端面から角孔８ｄを切り込んである。把持具８の本体には、その外周面から角孔８ｄに達しているねじ孔８ｅ及び規制孔８ｆを開けてある。
把持具８の角孔８ｄには、回転伝達軸７ａが離脱可能に挿入されている。回転伝達軸７ａは、これを把持具８の角孔８ｄに挿入されている接続状態において、ねじ孔８ｅに固定ボルト（図示せず。）をねじ込んで締め付けることにより、把持具との接続が固定される。規制孔８ｆの開口端には回転伝達軸７ａに取り付けられている球体（図示せず。）の規制部が嵌め込まれている。この球体は回転伝達軸７ａの外周面に向けてばね力が付与され、その一部が外周面から露出されている。この露出部分が上記規制部を構成している。 The gripping tool 8 will be described with reference to FIGS. 4 to 8 and FIGS. 16 to 18.
As shown in FIGS. 16 to 18, the gripping tool 8 has plate-like claw portions 8 a and 8 b extending from the main body toward the tip portion. Between the pair of claw portions 8a and 8b, a grip groove 8c into which the web portion La of the rail material L shown in FIG. The gripping groove 8c has a wide front end side so that the web portion La of the rail material L can be easily inserted. The gripping tool 8 has a square hole 8d cut from the back end face of the main body. The main body of the gripping tool 8 is provided with a screw hole 8e and a restriction hole 8f reaching the square hole 8d from the outer peripheral surface thereof.
The rotation transmission shaft 7a is removably inserted into the square hole 8d of the gripping tool 8. In the connection state where the rotation transmission shaft 7a is inserted into the square hole 8d of the gripping tool 8, the connection with the gripping tool is fixed by screwing a fixing bolt (not shown) into the screw hole 8e and tightening. Is done. A restricting portion of a sphere (not shown) attached to the rotation transmission shaft 7a is fitted into the opening end of the restricting hole 8f. A spring force is applied to the spherical body toward the outer peripheral surface of the rotation transmission shaft 7a, and a part of the spherical body is exposed from the outer peripheral surface. This exposed portion constitutes the restricting portion.

スライドブロック３、作動アーム４、駆動体５及び把持具８の関係について図５〜図８を参照して説明する。
作動アーム４は、その一端部（図８右端部）が支点ピン１５を回転中心としてスライドブロック３の本体部３ｂに接続されている。作動アーム４は、その他端部が駆動取付け部７の端面にボルト２０によって水平状態に固定されている。駆動取付け部７の端面から突出されている回転伝達軸７ａは作動アーム４の上記他端部の軸孔４ｂ（図７）を貫通している。
したがって、後に詳細に説明するが、転回作業時において、把持具８の図８反時計方向の回転に伴って作動アーム４に反力が作用されて作動アームはスライドブロック３の支点ピン１５の周りを時計方向に旋回することになる。作動アーム４を固定的に取り付けている駆動体５と、この駆動体に接続されている把持具８とは、作動アームと同じ方向に旋回される。
作動アーム４の旋回が所定角度を越えると、この作動アームがスライドブロック３のストッパ部３ｃに当接し、時計方向の旋回が規制される。
旋回が規制された時点で、把持具８の図８反時計方向の回転に伴って作動アーム４はスライドブロック３の支点ピン１５の周りを反時計方向に旋回することになる。駆動体５及び把持具８は、作動アーム４と同じ方向に旋回され、元の位置（図８に示す位置）に戻る。 The relationship among the slide block 3, the operating arm 4, the driving body 5, and the gripping tool 8 will be described with reference to FIGS.
One end portion (right end portion in FIG. 8) of the operating arm 4 is connected to the main body portion 3b of the slide block 3 with the fulcrum pin 15 as a rotation center. The other end of the operating arm 4 is fixed to the end face of the drive mounting portion 7 by a bolt 20 in a horizontal state. The rotation transmission shaft 7 a protruding from the end face of the drive mounting portion 7 passes through the shaft hole 4 b (FIG. 7) at the other end of the operating arm 4.
Therefore, as will be described in detail later, during the turning operation, a reaction force is applied to the operating arm 4 as the gripping tool 8 rotates counterclockwise in FIG. 8, and the operating arm moves around the fulcrum pin 15 of the slide block 3. Will be turned clockwise. The drive body 5 to which the operation arm 4 is fixedly attached and the gripping tool 8 connected to the drive body are turned in the same direction as the operation arm.
When the turning of the operating arm 4 exceeds a predetermined angle, the operating arm comes into contact with the stopper portion 3c of the slide block 3, and the clockwise turning is restricted.
When the turning is restricted, the operating arm 4 turns around the fulcrum pin 15 of the slide block 3 counterclockwise as the gripping tool 8 rotates counterclockwise in FIG. The driving body 5 and the gripping tool 8 are turned in the same direction as the operating arm 4 and return to their original positions (positions shown in FIG. 8).

次に、本転回装置の動作について説明する。
図１に示すように、圧延を終えたレール材Ｌは冷却床Ｆにおいて片面（ウェブ部Ｌａ及びフランジ部Ｌｂの片側端部）を下側に向けて、冷却されながら図１矢印方向に運ばれ、レール材の曲がり、反り及び捻れの発生が最小となる領域で本転回装置を用いて転回させて、ウェブ部を上に向けて進行させる。
レール材Ｌの転回作業は、図１９（ａ）に示す第１の工程：レール材を挟む工程、（ｂ）に示す第２の工程：レール材を回転しながら持ち上げる工程、（ｃ）に示す第３の工程：レール材を回転しながら起こす工程、（ｄ）に示す第４の工程：レール材を降ろす工程及び第５の工程：レール材を外す工程を経る。 Next, the operation of the present turning device will be described.
As shown in FIG. 1, the rail material L that has finished rolling is conveyed in the direction of the arrow in FIG. 1 while being cooled with one side (one end of the web portion La and the flange portion Lb) facing down on the cooling floor F. In the region where the occurrence of bending, warping and twisting of the rail material is minimized, the rolling is performed using the present turning device, and the web portion is advanced upward.
The rolling operation of the rail material L is shown in FIG. 19A: a first step: a step of sandwiching the rail material, a second step shown in FIG. 19B: a step of lifting the rail material while rotating, and (c). A third step: a step of raising the rail material while rotating, a fourth step shown in (d): a step of lowering the rail material, and a fifth step: a step of removing the rail material.

（レール材を挟む工程）
まず、作業者は図１及び図３に示す状態にある支持台２を取っ手２ｆを利用して架台１上のガイドレール９に沿って前方（図３上方）に移動させながら冷却床Ｆ上のレール材Ｌに接近させる。そして、支持台２をさらに前進させると、図２に示すように把持具８の爪部８ａ，８ｂ間の把持溝８ｃ内に、圧延を終えて高熱になっているレール材Ｌのウェブ部Ｌａの一端部が差し込まれ、やがてこのウェブ部を挟む状態になる｛図１９（ａ）｝。 (Process to sandwich the rail material)
First, the operator moves the support base 2 in the state shown in FIGS. 1 and 3 forward (upward in FIG. 3) along the guide rail 9 on the gantry 1 by using the handle 2f, and then on the cooling bed F. Approach the rail material L. Then, when the support 2 is further advanced, the web portion La of the rail material L that has been rolled and heated in the gripping groove 8c between the claw portions 8a and 8b of the gripping tool 8 as shown in FIG. Is inserted, and eventually the web portion is sandwiched {FIG. 19 (a)}.

（レール材を回転しながら持ち上げる工程）
次に、把持具８でウェブ部Ｌａを挟んだ状態のまま、駆動体５の電動駆動部６をオンにして駆動させると、回転駆動力が回転伝達軸７ａを介して把持具に伝えられる。把持具８を図１９（ａ）時計方向（図１矢印方向）に回転させると、把持されたレール材Ｌの一端側が持ち上げられながら時計方向に回転して行く。この際、図１９（ｂ）に示すように、作動アーム４は反力によって支点ピン１５を中心として矢印方向（反時計方向）に旋回するために、レール材Ｌの一端側が持ち上げられながら転回する。 (The process of lifting the rail material while rotating)
Next, when the electric drive unit 6 of the driving body 5 is turned on and driven while the web part La is sandwiched between the gripping tools 8, the rotational driving force is transmitted to the gripping tool via the rotation transmission shaft 7a. When the gripping tool 8 is rotated clockwise in FIG. 19A (arrow direction in FIG. 1), one end side of the gripped rail member L is rotated in the clockwise direction while being lifted. At this time, as shown in FIG. 19B, the operating arm 4 turns around the fulcrum pin 15 by the reaction force in the direction of the arrow (counterclockwise), so that one end side of the rail member L is rotated while being lifted. .

（レール材を回転しながら起こす工程）
レール材Ｌのウェブ部Ｌａを挟んでいる状態にある把持具８を時計方向の回転を継続させて、斜め下側に向けられていたレール材Ｌのウェブ部Ｌａを時計方向に転回させながら起こして行く。そして、把持具８を回転させて、レール材Ｌのウェブ部Ｌａがほぼ直立に近くなる状態まで起こされる時点で、図１９（ｃ）に示すように、作動アーム４はスライドブロック３のストッパ部３ｃに当接し、反時計方向の旋回が規制される。 (Process to raise while rotating the rail material)
The gripping tool 8 in a state of sandwiching the web portion La of the rail material L is continuously rotated in the clockwise direction, and the web portion La of the rail material L that is directed obliquely downward is raised while being rotated in the clockwise direction. Go. Then, when the gripping tool 8 is rotated and the web portion La of the rail material L is raised to a state where it is almost upright, the operating arm 4 is a stopper portion of the slide block 3 as shown in FIG. 3c is abutted and the counterclockwise turning is restricted.

（レール材を降ろす工程）
その後、さらに把持具８を時計方向の回転を継続させると、旋回が規制されている作動アーム４は、把持具と共に図１９（ｃ）に示す位置から支点ピン１５を中心として時計方向に旋回し、やがて図１９（ｄ）に示すようにレール材Ｌのウェブ部Ｌａが直立状態になった時点では、作動アーム４が元に戻ることになり、レール材Ｌのフランジ部Ｌｂが冷却床Ｆ上に位置する。 (Process to lower the rail material)
Thereafter, when the gripping tool 8 continues to rotate in the clockwise direction, the actuating arm 4 whose turning is restricted pivots clockwise around the fulcrum pin 15 from the position shown in FIG. 19C together with the gripping tool. Eventually, when the web portion La of the rail material L becomes an upright state as shown in FIG. 19 (d), the operating arm 4 returns to the original state, and the flange portion Lb of the rail material L is placed on the cooling floor F. Located in.

（レール材を外す工程）
レール材Ｌの転回作業を終えたら、作業者は支持台２を架台１上のガイドレール９に沿って後退させ、爪部８ａ，８ｂからレール材Ｌを外し、次の転回対象となる冷却床Ｆ上のレール材Ｌが所定位置に来るまで待機する。 (Process to remove rail material)
When the rolling work of the rail material L is completed, the operator retracts the support base 2 along the guide rail 9 on the gantry 1, removes the rail material L from the claw portions 8 a and 8 b, and the cooling floor to be the next turning target. It waits until the rail material L on F comes to a predetermined position.

このように、上記第１の工程（レール材を挟む工程）及び第５の工程（レール材を外す工程）を除いて、第２の工程から第４の工程までのレール材の転回作業は、作業者の人手によることなく自動的に行われる。
また、レール材Ｌが把持具８と対向する位置に達した時点で前述したと同様の転回作業を行う。
冷却床Ｆ内におけるレール材Ｌの温度分布は、圧延されたレール材が冷却水に入る時点の温度は約８００Ｃ°であり、転回している状態にあるレール材の温度は約６００Ｃ°である。レール材Ｌの温度分布を考慮して、曲がりや反り、捩れの発生しない位置まで本転回装置を持ち運んで、その位置で転回作業をする。 Thus, except for the first step (step of sandwiching the rail material) and the fifth step (step of removing the rail material), the rolling operation of the rail material from the second step to the fourth step is as follows. This is done automatically without any manual work by the operator.
Further, when the rail material L reaches a position facing the gripping tool 8, the same turning operation as described above is performed.
The temperature distribution of the rail material L in the cooling floor F is such that the temperature at the time when the rolled rail material enters the cooling water is about 800 C °, and the temperature of the rail material in a rotating state is about 600 C °. . In consideration of the temperature distribution of the rail material L, the turning device is carried to a position where bending, warping, and twisting do not occur, and the turning work is performed at that position.

レール材Ｌに対する把持具８の図１左右の位置を微調整する場合について説明する。
この場合には、スライドブロック３の位置の微調整をする。すなわち、ロックボルト１４の締め付けを緩めてから、このスライドブロックをスライドピン１３上に沿ってその長さ方向（図１左右方向）に移動させる。スライドブロック３の移動に伴って駆動取付け部７の回転伝達軸７ａを介して把持具８も同一方向に移動する。把持具８を移動させて、レール材Ｌに対向する位置に達した時点で、スライドブロック３の位置調整を停止し、ロックボルト１４を締め付ける。 A case of finely adjusting the left and right positions of the gripping tool 8 with respect to the rail material L in FIG.
In this case, the position of the slide block 3 is finely adjusted. That is, after loosening the lock bolt 14, the slide block is moved along the slide pin 13 in the length direction (left and right direction in FIG. 1). As the slide block 3 moves, the gripping tool 8 also moves in the same direction via the rotation transmission shaft 7a of the drive mounting portion 7. When the gripping tool 8 is moved to reach the position facing the rail material L, the position adjustment of the slide block 3 is stopped and the lock bolt 14 is tightened.

レール材Ｌに対する把持具８の高さ（レベル）の微調整する場合について説明する。
レール材Ｌの片側端部が把持具８より高くなっている場合、換言すれば、レール材Ｌの片側が上方に反り返っており、その端部が冷却床Ｆより上方に離れ、把持具８の位置より高い場合には、把持具８の把持溝８ｃのレベルの微調整をする必要がある。
この場合には、作業者はサポート２１の操作ハンド用のフレームである第３のフレーム２１ｄを持ってこれを持ち上げると、駆動体５の駆動取付け部７を介して作動アーム４は支点ピン１５を中心として反時計方向に回転し、この回転に伴って把持具８の把持溝８ｃが上昇する。作業者は、第３のフレーム２１ｄのハンドル操作によって把持具８がレール材Ｌの片側端部と対向した時点で、その操作を停止し、停止後に支持台２と共に駆動体５及び把持具８を前進させて、爪部８ａ，８ｂでレール材Ｌのウェブ部Ｌａを挟む。
駆動体５及び把持具８は作動アーム４と共に第３のフレーム２１ｄによって支点ピン１５を中心とする旋回を通じて上下の位置（高さ）を調整する。 A case where the height (level) of the gripping tool 8 with respect to the rail material L is finely adjusted will be described.
When one end of the rail material L is higher than the gripping tool 8, in other words, one side of the rail material L is warped upward, and the end of the rail material L is separated upward from the cooling floor F. When the position is higher than the position, it is necessary to finely adjust the level of the gripping groove 8c of the gripping tool 8.
In this case, when the operator holds and lifts the third frame 21 d that is a frame for the operating hand of the support 21, the operating arm 4 moves the fulcrum pin 15 through the drive mounting portion 7 of the drive body 5. It rotates counterclockwise as the center, and the gripping groove 8c of the gripping tool 8 rises with this rotation. The operator stops the operation when the gripping tool 8 faces one end of the rail member L by the handle operation of the third frame 21d, and after the stop, the driver 5 and the gripping tool 8 are moved together with the support base 2. The web portion La of the rail material L is sandwiched between the claw portions 8a and 8b.
The driving body 5 and the gripping tool 8 adjust the vertical position (height) through turning around the fulcrum pin 15 by the third frame 21d together with the operating arm 4.

本転回装置における転回の対象となる鋼材は、図示するようにレール材Ｌに限られず、Ｔ形鋼などのＴ形状の鋼材が含まれる。
駆動体５の電動駆動部６として電動機を使用しているので、駆動手段としてのシリンダと比較して大掛かりの転回用設備は必要がないから、本転回装置の構造が簡単となると共に設備管理が容易となり、設備費用を大幅に節約することができ、さらに本転回装置をコンパクト化することができるから移動が簡単に行える利点がある。本転回装置を簡単に持ち運びすることができるので、レール材Ｌの冷却速度に応じた適切な温度分布の位置での転回作業が行える。
また、駆動体５の外観形状をＬ字形にしているが、直線状であっても良く、図示の例に限定されない。 The steel material to be turned in the turning device is not limited to the rail material L as shown in the figure, and includes T-shaped steel materials such as T-shaped steel.
Since an electric motor is used as the electric drive unit 6 of the driving body 5, there is no need for a large-scale turning facility as compared with a cylinder as a driving means, so that the structure of the turning device is simplified and facility management is facilitated. This makes it easy, can save a lot of equipment costs, and can further reduce the size of the turning device, thereby making it easy to move. Since the present turning device can be easily carried, the turning work can be performed at a position of an appropriate temperature distribution according to the cooling rate of the rail material L.
Moreover, although the external appearance shape of the drive body 5 is L-shaped, it may be linear and is not limited to the illustrated example.

図示するこの発明に係るＴ形状の鋼材の転回装置によれば、把持具８でレール材Ｌを挟んだ状態で駆動体５の電動駆動部６の回転駆動力によってレール材を転回させ、同時にその反力によってレール材の片側端部を持ち上げた状態で作動アーム４を旋回させて、レール材全体を任意の位置まで転回させることができ、この転回作業を上述したように第２の工程から第４の工程まで作業者に依存することなく自動的に行えるので、作業の向上が図られると同時に、作業者の負担が軽減される。
また、スライドブロック３にストッパ部３ｃを設けることによって本転回装置の構成が簡単になる。もちろん、作動アーム４の旋回角度の規制手段としてのストッパ部をスライドブロック３とは別の個所に設けても良い。
把持具８を回転伝達軸７ａに固定的に接続しても良いが、図示するように、離脱可能に接続することによって、把持具８の交換が可能となるから、爪部８ａ，８ｂの長さや把持溝８ｃの幅の異なる複数の種類の把持具８の準備をしておくことによって、レール材Ｌの大きさの変化に対応することができる。 According to the illustrated T-shaped steel material turning device according to the present invention, the rail material is turned by the rotational driving force of the electric drive unit 6 of the driving body 5 with the grip material 8 sandwiching the rail material L, and at the same time, The operating arm 4 can be swiveled while the one end of the rail member is lifted by the reaction force, and the entire rail member can be turned to an arbitrary position, and this turning operation is performed from the second step to the second step as described above. Since the process up to step 4 can be automatically performed without depending on the worker, the work is improved and the burden on the worker is reduced.
Further, by providing the slide block 3 with the stopper portion 3c, the configuration of the present turning device is simplified. Of course, a stopper as a means for restricting the turning angle of the operating arm 4 may be provided at a location different from the slide block 3.
Although the gripping tool 8 may be fixedly connected to the rotation transmission shaft 7a, the gripping tool 8 can be exchanged by connecting the gripping tool 8 so as to be detachable as shown in the figure. By preparing a plurality of types of gripping tools 8 with different widths of the gripping grooves 8c, changes in the size of the rail material L can be dealt with.

Ｆ冷却床
Ｌレール材（Ｔ形状の鋼材）
Ｌａウェブ部
Ｌｂフランジ部
１架台
２支持台
３スライドブロック（保持体）
３ａ基部
３ｂ本体部
３ｃストッパ部
４作動アーム
４ａピン孔
４ｂ軸孔
５駆動体
６電動駆動部
７駆動取付け部
７ａ回転伝達軸
８把持具
８ａ，８ｂ爪部
８ｃ把持溝
９ガイドレール
１０走行ローラー
１３スライドピン
１５支点ピン
２１サポート
２１ａ第１のフレーム
２１ｂ，２１ｃ第２のフレーム
２１ｄ第３のフレーム（操作ハンド用のフレーム）
F Cooling floor L Rail material (T-shaped steel)
La web part Lb flange part 1 mount 2 support base 3 slide block (holding body)
3a Base part 3b Main body part 3c Stopper part 4 Actuating arm 4a Pin hole 4b Shaft hole 5 Drive body 6 Electric drive part 7 Drive attachment part 7a Rotation transmission shaft 8 Grip tool 8a, 8b Claw part 8c Grip groove 9 Guide rail 10 Traveling roller 13 Slide pin 15 Support pin 21 Support 21a First frame 21b, 21c Second frame 21d Third frame (frame for operation hand)

Claims

A support base, a holding body attached to the support base, an operating arm connected to the holding body, a driving body attached to the operating arm and having an electric drive section and a drive mounting section; And a gripping tool having a claw portion that can be interlocked with the driving body and can grip a T-shaped steel material,
The operating arm is connected to the holding body with a fulcrum pin as a rotation center at one end, and is attached to the drive mounting portion of the driving body at the other end.
The gripping tool is rotatably connected to the drive mounting portion and is provided with a rotational driving force of the electric drive portion via the drive mounting portion.
A T-shaped steel turning device, wherein a reaction force accompanying the rotation of the gripping tool can act on the operating arm as a rotational force.

Steel T-shaped rail materials and steel turning device T shape according to claim 1, wherein the selected one or these T-shaped steel.

3. The T-shaped steel material turning device according to claim 1, wherein the support base is movable back and forth with respect to the T-shaped steel material.

The T-shaped steel material turning device according to any one of claims 1 to 3, wherein the holding body is movable along a traveling direction of the T-shaped steel material.

The T-shaped steel turning device according to any one of claims 1 to 4, wherein the holding body is provided with a stopper portion for restricting the rotation angle of the operating arm.

The drive mounting portion is provided with a rotation transmission shaft, the rotation transmission shaft passes through the other end of the operating arm, and the gripping tool is detachably connected to the rotation transmission shaft. A T-shaped steel turning device according to any one of claims 1 to 5.

A support is provided at the bottom of the drive body, and the support has a frame for an operation hand projecting sideways, and the drive body and the gripper are supported by the operation hand frame together with the operating arm. The T-shaped steel material turning device according to any one of claims 1 to 6, wherein vertical position adjustment is possible through turning about a pin.