JP5554372B2 - 内形状測定装置 - Google Patents
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Description
2 レーザ測定器
3 折返屈折鏡
4 回転鏡
5 車輪
6 車体
7 レーザ光源
8 受光部
9 筐体
10 駆動部
11・12 反射鏡
13 位置決め保持体
14 切欠部
15 テーパ部
16 取付部
Claims (5)
- 管体の内形状を測定する内形状測定装置であって、前記管体の内周面に沿ってレーザを走査させて三角測距により内形状を測定可能なレーザ測定器を有するレーザ測定部と、このレーザ測定部を管体軸方向に移動させる移動手段とを備え、前記レーザ測定部には、レーザ光源とこのレーザ光源から出射され前記管体の内周面で反射された前記レーザを受光する受光部とを同一の筐体内に一体に設けて成る前記レーザ測定器と対向状態に設けられ、このレーザ測定器から照射されるレーザを、前記管体軸方向に沿って折り返し屈曲させる折返屈曲鏡と、この折返屈曲鏡で折り返し屈曲されたレーザを前記管体の内周面へ向けて屈曲させる、管体軸方向を軸として回転可能な回転鏡とを設け、前記折返屈折鏡は、対向する前記レーザ測定器から離間するに従って間隔が互いに狭くなるように上下方向に対設した一対の反射鏡を所定の傾き角度でハ字状に設けて構成して、前記折返屈曲鏡の前記上下方向に対設した一対の反射鏡により、前記レーザ光源から出射されたレーザを、一の前記反射鏡で他の前記反射鏡へ向けて屈曲させると共に、他の前記反射鏡で前記回転鏡側に折返屈曲させてこの回転鏡から前記管体の内周面に前記レーザを照射し、この管体で反射された前記レーザを、前記回転鏡で他の前記反射鏡へ向けて屈曲させ他の前記反射鏡で一の前記反射鏡に向けて屈曲させると共に、一の前記反射鏡で前記レーザ測定器の前記受光部側に折返屈曲させることで、前記レーザ測定器及び一の前記反射鏡間を通過するレーザと他の前記反射鏡及び前記回転鏡間を通過するレーザとが上下方向に離間した状態となるようにし、前記レーザ測定器と前記回転鏡とを一直線上に配置せずに、このレーザ測定器と前記回転鏡を回転駆動させる駆動部とを上下方向に重なるように配置し、前記折返屈曲鏡は、前記レーザ測定器から前記回転鏡までのレーザ光路距離をこのレーザ測定器及び回転鏡を動かすことなく調整し得るように位置調整可能に設けたことを特徴とする内形状測定装置。
- 前記レーザ測定部を移動手段としての車輪を備えた車体内に収納したことを特徴とする請求項1記載の内形状測定装置。
- 前記車体にして前記回転鏡の管体径方向壁部は透明部材で構成したことを特徴とする請求項2記載の内形状測定装置。
- 前記折返屈折鏡の前記一対の反射鏡を、この一対の反射鏡を夫々所定の傾き角度でハ字状をなす状態で位置決め保持する位置決め保持部を有する位置決め保持体に設け、この位置決め保持体には、楔状の切欠部を設けて前記所定の傾き角度の一対のテーパ部を形成し、このテーパ部に前記反射鏡を取付ける取付部を設けて前記位置決め保持部を構成し、前記位置決め保持体を、一方側の前記反射鏡が前記レーザ測定器と対向し、他方側の前記反射鏡が前記回転鏡と対向するように前記車体内に取り付けたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の内形状測定装置。
- 前記レーザ測定器及び前記折返屈曲鏡を2対設け、一の前記レーザ測定器からのレーザは一の前記折返屈曲鏡を介して前記回転鏡の表面側で屈曲されて前記管体の内周面に照射されるように構成し、他の前記レーザ測定器からのレーザは他の前記折返屈曲鏡を介して前記回転鏡の裏面側で屈曲されて前記管体の内周面に照射させるように構成し、前記管体の内周面の対向する2点を同時に測距し得るように前記レーザ測定部を構成したことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の内形状測定装置。
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