JP5544651B2 - 筋骨格系機構システム - Google Patents
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Description
(実施例)
本実施例では、図1ないし図3を用いて説明した前記筋骨格系機構システムSが用いられ、被験者(ユーザ)には、肩および手首を動かすことなく錘Wtを肘関節周りの筋力によって保持する指示が与えられた。そして、肘関節の主要な屈筋および伸筋である上腕二頭筋および上腕三頭筋の2つの筋の表面筋電信号を測定することができる位置に、乾式電極(Bagnoli−16 EMG System(DELSYS社製))が被験者に取り付けられ、初期設定として、筋骨格系機構システムSが被験者に合わせてカスタマイズされた。
<第1実験>
まず、第1実験として、錘Wtの大きさと質量とが比例関係にある場合について、実験された。第1実験では、被験者である20代前半の成人男性5名(A、B、C、D、E)に対し、錘Wtの種類を通知することなく、第1錘(高さ15mm・質量125g)Wt1と第3錘(高さ30mm・質量250g)Wt3とが筋骨格系機構部3の手部37に1人当たり10回ずつランダム(無作為)に載せられた。そして、錘Wtを載せる前後における筋総活性度(同時活性度、TCL)と手部37(手部37の手先)の下がり方との関係における経時変化が調べられるとともに、各被験者によるその載せられた錘Wtの種類の回答が調べられた。
<第2実験>
次に、第2実験として、各錘Wtの大きさが等しくて質量が異なる場合について、実験された。第2実験では、被験者である20代前半の成人男性5名(A、B、C、D、E)に対し、錘Wtの種類を通知することなく、第1ケースとして、第5錘(高さ30mm・質量450g)Wt5と第7錘(高さ30mm・質量600g)Wt7とが筋骨格系機構部3の手部37に1人当たり10回ずつランダム(無作為)に載せられ、第2ケースとして、第4錘(高さ30mm・質量400g)Wt4と第6錘(高さ30mm・質量500g)Wt6とが筋骨格系機構部3の手部37に1人当たり10回ずつランダム(無作為)に載せられ、第3ケースとして、第5錘(高さ30mm・質量450g)Wt5と第6錘(高さ30mm・質量500g)Wt6とが筋骨格系機構部3の手部37に1人当たり10回ずつランダム(無作為)に載せられた。そして、錘Wtを載せる前後における筋総活性度(TCL)と手部(手部の手先)37の下がり方との関係における経時変化が調べられるとともに、各被験者によるその載せられた錘Wtの種類の回答が調べられた。
<第3実験>
次に、第3実験として、各錘Wtの大きさと質量とが反比例関係にある場合について、実験された。第3実験では、被験者である20代前半の成人男性5名(A、B、C、D、E)に対し、錘Wtの種類を通知することなく、第2錘(高さ15mm・質量500g)Wt2と第3錘(高さ30mm・質量250g)Wt3とが筋骨格系機構部3の手部37に1人当たり10回ずつランダム(無作為)に載せられた。そして、錘Wtを載せる前後における筋総活性度(TCL)と手部(手部の手先)37の下がり方との関係における経時変化が調べられるとともに、各被験者によるその載せられた錘Wtの種類の回答が調べられた。
1 筋電信号測定部
2 制御部
3 筋骨格系機構部
4 変化量情報出力部
21 制御信号生成部21
41 撮影部
42 提示部
71 第1装着部材
72 第2装着部材
73 動力源
74 第1アーム部材
75 第2アーム部材
76 第3アーム部材
77 スペーサ部材
78 連結部材
79 第1締結部材
80 第1軸部材
81 第2軸部材
82 第2締結部材
83 面ファスナ
Claims (3)
- 生体の所定の運動に関与する筋肉の活動電位による筋電信号を測定する筋電信号測定部と、
1つの姿勢に対して複数の硬さを持つことができ、前記所定の運動を行うように前記生体の部位を模した機構である筋骨格系機構部と、
前記筋電信号測定部で測定された前記筋電信号に基づいて前記筋骨格系機構部の動作を前記筋電信号に基づく硬さおよび平衡位置で制御する制御信号を生成する制御信号生成部と、
前記筋骨格系機構部の姿勢が変化した場合に、前記姿勢の変化量を表す情報を出力する変化量情報出力部とを備えること
を特徴とする筋骨格系機構システム。 - 前記変化量情報出力部は、
前記筋骨格系機構部の姿勢を撮影する撮影部と、
前記撮影部で撮影された映像を提示する提示部とを備えること
を特徴とする請求項1に記載の筋骨格系機構システム。 - 前記筋骨格系機構部は、1つの関節を含む生体部位を模した機構であり、
前記変化量情報出力部は、
前記筋骨格系機構部における前記関節の変位量を検出するセンサ部と、
前記センサ部で検出された変位量を表す情報を出力する変位量情報出力部とを備えること
を特徴とする請求項1に記載の筋骨格系機構システム。
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