JP5542345B2 - 多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機 - Google Patents

Description

周知の各種類の異軸式無段変速機の無段変速の作動方式は下記の通りである。
原動プーリー及び受動プーリーの可変ピッチのＶ型伝動ベルトスロットのピッチを制御することによって、ベルト状伝動コンポネントが原動プーリー或いは受動プーリーの径方向距離を変更させ、更に原動プーリー及び受動プーリー間の伝動速度比を変更させる。
上述の異軸式無段変速機の原動プーリー或いは受動プーリーは、可変ピッチのＶ型伝動ベルトスロットのピッチを制御し、必要な軸方向の駆動力は下記の一種或いは一種以上からくることを含む。含まれているのは下記の通りである。

（１）入力軸の回転速度の変化につれて遠心力が変動するメカニズムを通して、軸方向に変動する駆動力を形成することによって、原動プーリーの可変ピッチのＶ型伝動ベルトスロットのピッチを変更する。
（２）出力軸の回転速度の変化につれて遠心力が変動するメカニズムを通して、軸方向に変動する駆動力を形成することによって、受動プーリーの可変ピッチのＶ型伝動ベルトスロットのピッチを変更する。

（３）入力軸のトルクの変化につれて軸方向の駆動力が変動するメカニズムを通して、軸方向に変動する駆動力を形成することによって、原動プーリーの可変ピッチのＶ型伝動ベルトスロットのピッチを変更する。
（４）出力軸のトルクの変化につれて軸方向の駆動力が変動するメカニズムを通して、軸方向に変動する駆動力を形成することによって、受動プーリーの可変ピッチのＶ型伝動ベルトスロットのピッチを変更する。

（５）原動プーリー或いは受動プーリーに軸方向予圧ばねを配置し、原動プーリー或いは受動プーリーを通して、ベルト状伝動コンポネントの拉力を受け、軸方向の駆動力を発生することによって、原動プーリーや受動プーリーの二者或いはその中の一つのプーリーの可変ピッチのＶ型伝動ベルトスロットのピッチを変更する。
上記の（１）から（５）の方式は、受動作動の無段変速伝動機能である。

（６）能動的に人力、機械力、電磁効果、油圧、気圧駆動のリニア駆動装置によってリニア駆動力を発生させ、或いは、電気モーター或いは油圧モーター或いは気圧モーターによって形成する回転動力を駆動してから、更に機械伝動装置によって軸方向のリニア駆動力に変換することによって、原動プーリーや受動プーリーの二者或いはその中の一つのプーリーの可変ピッチのＶ型伝動ベルトスロットのピッチを変更する。この方式は能動制御式無段変速伝動機能である。

伝統の入力軸と出力軸は異軸式構造の無段変速機（Continuous Variable Transmission）を呈し、ゴムベルト式（Rubber Belt Type）、金属ベルト式（Metal Belt Type）、チェーン式（Chain Type）無段変速機、電子制御電磁クラッチ式無段変速機（ＥＣＶＴ）、摩擦ディスク式（Friction Disk Type）或いはよく使われる異軸式無段変速機等の多種形態を含む。

本発明の目的は、無段変速装置の可変速度比の範囲を拡大することである。

本発明の多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機は、トルク或いは回転速度の作動を通して、原動プーリー或いは受動プーリーに対して軸方向に駆動する軸方向の駆動力を形成し、人力制御に合わせて、或いは、軸方向に予圧ばねによって構成する受動作動する無段変速伝動機能を配置する。或いは、人力、電気エネルギー、機械力、油圧、気圧等によって構成する無段変速伝動機能を能動的に制御し、更に入力設定の作動様式、速度検測、トルクを参照することによって、無段変速伝動の速度比を制御及び作動させる。
異軸式無段変速機（Continuous Variable Transmission）は、原動プーリーの入力軸の回転速度に従って変速し、及び負荷側の負荷トルクの大小に従って、自動的に速度比を調整することができ、操作が便利である利点があるが、異軸式無段変速機の欠点は速度比の範囲が不足していることである。

本発明の多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機は、創始の二セット或いは二セット以上の無段変速機によって構成することができ、隣り合う無段変速機は異なる変速比の範囲を呈する。ローギア異軸式無段変速機とハイギア異軸式無段変速機とニーズによって一段高いギア異軸式無段変速機を増設することを含む。また一段低いギア或いは一段高いギアを増加することも可能で、ギア数の増加はニーズによって増設し、しかも制限されない。各ギア無段変速機の受動プーリーは隣り合う一段低いギア無段変速機の受動プーリーによって駆動する出力軸との間にクラッチ装置を設け、最高ギア以外に、各ギアの受動プーリーと出力軸との間に一方向性伝動装置或いはトルククラッチ制限装置を設置することができる。最高ギアの原動プーリーは直接入力軸によって駆動する以外に、残りの各ギアの原動プーリーは直接入力軸によって駆動し、或いは、入力軸との間に一方向性伝動装置或いはトルククラッチ制限装置を加設する。ローギア無段変速機に減速式無段変速機を使用し、最小減速度比或いは最小減速度比に近い状態で作動する。或いは、加速式無段変速機を使用し、最大加速度比或いは最大加速度比に近い状態で作動する。出力軸の回転速度が設定回転速度に到達或いは設定回転速度を超えるとき、クラッチ装置をクローズすることによって、ローギア無段変速機の受動プーリーによって駆動する出力軸と隣り合っている相対的に一段高いギア異軸式無段変速機の受動プーリーを連結する。

上述のローギア無段変速機とハイギア無段変速機と一段高いギア無段変速機の定義では、同じ回転速度でローギア無段変速機、ハイギア無段変速機、一段高いギア無段変速機の原動プーリーを駆動するとき、各無段変速機の受動プーリーから出力する回転速度が変速比に従って異なる関係は下記の通りである。
（１）ローギア無段変速機の受動プーリーの最高出力時の回転速度＜ハイギア無段変速機の受動プーリーの最高出力時の回転速度＜一段高いギア無段変速機の受動プーリーの最高出力時の回転速度。
（２）ローギア無段変速機の受動プーリーの最低出力時の回転速度＜ハイギア無段変速機の受動プーリーの最低出力時の回転速度＜一段高いギア無段変速機の受動プーリーの最低出力時の回転速度。

本発明の一実施形態による多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機のハイギアとローギアの二セットの異軸式無段変速機を並列接続する構造を示す模式図である。 本発明の一実施形態による多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機の二セットの異軸式無段変速機を並列接続する構造を示す模式図である。 本発明の一実施形態による多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機の二セットの異軸式無段変速機を並列接続する構造を示す模式図である。 本発明の一実施形態による多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機の二セットの異軸式無段変速機を並列接続する構造を示す模式図である。 図１の構造に一段高いギア異軸式無段変速機を加設する構造を示す模式図である。 図２の構造に一段高いギア異軸式無段変速機を加設する構造を示す模式図である。 図１の構造に一段高いギア異軸式無段変速機を加設する構造を示す模式図である。 図２の構造に一段高いギア異軸式無段変速機を加設する構造を示す模式図である。 図３の構造に一段高いギア異軸式無段変速機を加設する構造を示す模式図である。 図４の構造に一段高いギア異軸式無段変速機を加設する構造を示す模式図である。 図３の構造に一段高いギア異軸式無段変速機を加設する構造を示す模式図である。 図４の構造に一段高いギア異軸式無段変速機を加設する構造を示す模式図である。 本発明の一実施形態による多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機の変速プーリーセットを加設する構造を示す模式図である。 本発明の一実施形態による多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機の変速プーリーセットを加設する構造を示す模式図である。 本発明の一実施形態による多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機の変速プーリーセットを加設する構造を示す模式図である。

本発明の一実施形態による多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機は、トルク或いは回転速度の作動を通して、原動プーリー或いは受動プーリーに対して軸方向に駆動する軸方向の駆動力を形成し、人力制御に合わせて、或いは、軸方向に予圧ばねによって構成する受動作動する無段変速伝動機能を配置する。或いは、人力、電気エネルギー、機械力、油圧、気圧等によって構成する無段変速伝動機能を能動的に制御し、更に入力設定の作動様式、速度検測、トルクを参照することによって、無段変速伝動の速度比を制御及び作動させる。
異軸式無段変速機（Continuous Variable Transmission）は、原動プーリーの入力軸の回転速度に従って変速し、及び負荷側の負荷トルクの大小に従って、自動的に速度比を調整することができ、操作が便利である利点があるが、異軸式無段変速機の欠点は速度比の範囲が不足することである。

本実施形態の多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機は、創始の二セット或いは二セット以上の無段変速機によって構成することができ、隣り合う無段変速機は異なる変速比の範囲を呈し、ローギア異軸式無段変速機とハイギア異軸式無段変速機とニーズによって一段高いギア異軸式無段変速機を増設することを含む。また一段低いギア或いは一段高いギアを増加することも可能で、ギア数の増加はニーズによって増設し、しかも制限されない。各ギア受動プーリーと一段低いギアの受動プーリーによって駆動する出力軸との間にクラッチ装置を設け、最高ギア以外に、各ギアの受動プーリーと出力軸との間に一方向性伝動装置或いはトルククラッチ制限装置を設置することができる。最高ギアの原動プーリーは直接入力軸によって駆動する以外に、残りの各ギアの原動プーリーは直接入力軸によって駆動し、或いは、入力軸との間に一方向性伝動装置或いはトルククラッチ制限装置を加設する。ローギア無段変速機に減速式無段変速機を使用し、最小減速度比或いは最小減速度比に近い状態で作動し、或いは、加速式無段変速機を使用し、最大加速度比或いは最大加速度比に近い状態で作動し、出力軸の回転速度が設定回転速度に到達或いは設定回転速度を超えるとき、クラッチ装置をクローズすることによって、ローギア無段変速機の受動プーリーによって駆動する出力軸と隣り合っている相対的に一段高いギア異軸式無段変速機の受動プーリーを連結する。

上述のローギア無段変速機とハイギア無段変速機と一段高いギア無段変速機の定義では、同じ回転速度でローギア無段変速機、ハイギア無段変速機、一段高いギア無段変速機の原動プーリーを駆動するとき、各無段変速機の受動プーリーから出力する回転速度は変速比に従って異なる。その関係は下記の通りである。
（１）ローギア無段変速機の受動プーリーの最高出力時の回転速度＜ハイギア無段変速機の受動プーリーの最高出力時の回転速度＜一段高いギア無段変速機の受動プーリーの最高出力時の回転速度。

（２）ローギア無段変速機の受動プーリーの最低出力時の回転速度＜ハイギア無段変速機の受動プーリーの最低出力時の回転速度＜一段高いギア無段変速機の受動プーリーの最低出力時の回転速度。
本実施形態の多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機の組成や構造は下記の通りである。

二セットの無段変速機によって構成する二ステージ無段変速機を例として、下記に説明する。
図１に示す本実施形態の多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機は、伝統的な無段変速機（Continuous Variable Transmission）のメカニズム関連装置を設置する以外に、下記を含む。

ローギア異軸式無段変速機１００は、入力軸と出力軸によって異軸式構造の無段変速機（Continuous Variable Transmission）を呈し、ゴムベルト式（Rubber Belt Type）、金属ベルト式（Metal Belt Type）、チェーン式（Chain Type）の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式無段変速機（ＥＣＶＴ）、摩擦ディスク式（Friction Disk Type）等の少なくともその中の一種によって構成される。自動的にトルクに従って伝動速度比を調整変更し、或いは、回転速度に従って伝動速度比を調整変更する受動作動の無段変速伝動機能の選択使用を含む。或いは、外部からドライビングフォースを加えて、リニア駆動装置を駆動することにより、リニア駆動力を形成し、或いは、回転駆動装置を機械伝動装置によってリニア駆動力に転換することを選択使用する。原動プーリー或いは受動プーリーの二者或いはその中の一つのＶ型伝動ベルトスロットのピッチを変更させることによって、伝動速度比を調整変更し、無段変速伝動機能を能動制御する。
入力軸１０１は、回転キネティックエナジーを入力する回転軸であって、回転キネティックエナジーをローギア異軸式無段変速機１００の原動プーリーへ伝送し、及びハイギア異軸式無段変速機２００の原動プーリーへ伝送する。

ハイギア異軸式無段変速機２００は、ローギア異軸式無段変速機１００と隣り合っている相対的にギアアップを呈する異軸式無段変速機によって構成され、下記を含む。ハイギア異軸式無段変速機２００の最大加速の速度比がローギア異軸式無段変速機１００の最大加速の速度比より大きく、或いは、ハイギア異軸式無段変速機２００の最小加速度比がローギア異軸式無段変速機１００の最小加速度比より大きい。或いは、ハイギア異軸式無段変速機２００の最大減速度比がローギア異軸式無段変速機１００の最大減速度比より小さく、或いは、ハイギア異軸式無段変速機２００の最小減速度比がローギア異軸式無段変速機１００の最小減速度比より小さくなる。その構成は、入力軸と出力軸が異軸式構造の無段変速機（Continuous Variable Transmission）を呈し、ゴムベルト式（Rubber Belt Type）、金属ベルト式（Metal Belt Type）、チェーンベルト式（Chain Type）の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式無段変速機（ＥＣＶＴ）或いは摩擦ディスク式（Friction Disk Type）等の少なくともその中の一種によって構成することを含む。自動的にトルクに従って伝動速度比を調整変更し、或いは、回転速度に従って伝動速度比を調整変更する受動作動の無段変速伝動機能を選択使用することを含む。或いは、外部からドライビングフォースを加えて、リニア駆動装置を駆動することによって、リニアドライビングフォースを発生させる。或いは、回転駆動装置が機械伝動装置を経て、リニアドライビングフォースに転換することによって、原動プーリー或いは受動プーリーの二者或いはその中の一つのＶ型伝動ベルトスロットのピッチを変換し、伝動速度比を調整変更し、無段変速伝動機能を能動制御する。

出力軸１０３は、回転キネティックエナジーを出力し、負荷の回転軸を駆動することによって、ローギア異軸式無段変速機１００の受動プーリーから伝送し、或いは、クラッチ装置２２２を経て、ハイギア異軸式無段変速機２００の受動プーリーからの回転キネティックエナジーを伝送し、負荷を駆動する。
一方向性伝動装置２１１は、径方向或いは軸方向構造を含む。一方向性伝動機能を持つ一方向性ベアリング、一方向性クラッチ、一方向性伝動機能のメカニズム或いは装置によって構成され、図１に示すように、出力軸１０３とローギア異軸式無段変速機１００の受動プーリーとの間に設置することが可能である。その伝動機能は、ローギア異軸式無段変速機１００の受動プーリーの回転速度が同じ回転方向の出力軸１０３の回転速度より高いとき、ローギア異軸式無段変速機１００の受動プーリーから出力軸１０３に対してキネティックエナジーを出力する。クラッチ装置２２２がクローズし、出力軸１０３とハイギア異軸式無段変速機２００の受動プーリーが連結するとき、もし出力軸１０３の回転速度が同じ回転方向のローギア異軸式無段変速機１００の受動プーリーの回転速度より高いとき、一方向性伝動装置２１１がアイドリングする。

本実施形態の一方向性伝動装置２１１は、また図２に示すように、入力軸１０１とローギア異軸式無段変速機１００の原動プーリーとの間に設置することも可能である。その伝動機能は、ローギア異軸式無段変速機１００の原動プーリーの回転速度が同じ回転方向の入力軸１０１の回転速度より低いとき、入力軸１０１からローギア異軸式無段変速機１００の原動プーリーに対してキネティックエナジーを入力する。クラッチ装置２２２がクローズし、出力軸１０３とハイギア異軸式無段変速機２００の受動プーリーが連結するとき、もし入力軸１０１の回転速度が同じ回転方向のローギア異軸式無段変速機１００の原動プーリーの回転速度より低いとき、一方向性伝動装置２１１がアイドリングする。

トルククラッチ制限装置２１２は、径方向或いは軸方向構造の滑動可能なトルク制限装置或いはクラッチ式トルク制限装置によって構成され、一方向性伝動装置２１１を取り替えて、異軸式無段変速機１００の受動プーリーと出力軸１０３との間（図３、図９、図１２参照）に設置する。或いは、異軸式無段変速機１００の原動プーリーと入力軸１０１との間（図４、図１０、図１１参照）に設置し、出力軸１０３の回転速度が上昇して設定回転速度に到達し、或いは、設定回転速度を超えるとき、クラッチ装置２２２がクローズし、出力軸１０３と異軸式無段変速機１００の受動プーリーとの間或いは入力軸１０１と異軸式無段変速機１００の原動プーリーとの間に回転速度差が現れる。かつトルク差が設定値を超えるとき、トルククラッチ制限装置２１２が滑動或いは離脱する。本実施形態のトルククラッチ制限装置２１２は、ニーズによって設置するかしないかの選択が可能である。

クラッチ装置２２２は、ニーズによって（１）遠心力を通して遠心式クラッチを受動制御し、或いは、トルク制御式受動クラッチによって構成される。或いは、（２）人力、機械力によって能動制御し、或いは、電磁力、液圧力、気圧力によりクラッチを駆動することによって構成され、人力を受けて任意に能動制御を行う。或いは、内蔵或いは外部に設置する回転速度検測装置或いはトルク検測装置を通して、それによって信号を検測する。駆動制御装置（８００）の作動を駆動することを経て、クラッチ装置２２２に対して離脱或いはクローズの能動制御を選択することができる。クラッチ装置２２２は、ハイギア異軸式無段変速機２００の受動プーリーと出力軸１０３との間に設置し、独立構造或いはハイギア異軸式無段変速機２００と共同構造であって、或いは、ローギア異軸式無段変速機１００と共同構造である。或いは、ハイギア異軸式無段変速機２００とローギア異軸式無段変速機１００とクラッチ装置２２２の三者が共同構造であって、クローズによってキネティックエナジーを伝送し、或いは、離脱してキネティックエナジーの伝送を切断する。

駆動制御装置８００は、選択使用するローギア異軸式無段変速機１００、ハイギア異軸式無段変速機２００及びクラッチ装置２２２の特性によって配置する。駆動制御装置にドライビングフォースを設け、電気エネルギー供給ユニット、油圧供給ユニット或いは気圧供給ユニットによって構成することを含む。及び電気エネルギー関連の制御ユニットや油圧制御ユニットや気圧制御ユニットを設け、ローギア異軸式無段変速機１００の速度比を制御し、ハイギア異軸式無段変速機２００の速度比を制御し、或いは、クラッチ装置２２２のクローズ或いは離脱機能の作動を制御する。

もしローギア異軸式無段変速機１００やハイギア異軸式無段変速機２００が自動的にトルクに従って速度比のメカニズムを調整変更し、或いは、回転速度に従って速度比を調整変更することを選択使用する場合は、全て受動作動の無段変速機に属する。もしクラッチ装置２２２に受動制御式の遠心式受動クラッチ装置或いはトルク制御式受動クラッチ装置を選択使用する場合は、駆動制御装置８００は設置しなくてよい。

もしクラッチ装置２２２に能動制御式クラッチ装置を選択使用し、或いは、ローギア異軸式無段変速機１００とハイギア異軸式無段変速機２００の二者或いは少なくともその中の一つを選択使用するとき、外部からドライビングフォースを加えて、速度比を制御する能動制御式無段変速機を加設する場合は、駆動制御装置８００の設置が必要で、外部からドライビングフォースを加える。速度比を調整制御するローギア異軸式無段変速機１００の速度比或いはハイギア異軸式無段変速機２００の速度比を能動制御し、或いは、能動制御式クラッチ装置２２２のクローズ或いは離脱機能の作動を制御する。

上述の主な構造による本実施形態の多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機の構成は、入力軸１０１によってローギア異軸式無段変速機１００の原動プーリーを駆動し、及びハイギア異軸式無段変速機２００の原動プーリーを駆動する。またハイギア異軸式無段変速機２００の受動プーリーセットと出力軸１０３との間にクラッチ装置２２２を設置し、及びニーズによって選択的に出力軸１０３とローギア異軸式無段変速機１００の受動プーリーとの間に一方向性伝動装置２１１を設置する。一方向性伝動装置２１１の伝動方向は、出力軸１０３の回転速度が同じ回転方向のローギア異軸式無段変速機１００の受動プーリーの回転速度より高いとき、一方向性伝動装置２１１がアイドリングする。出力軸１０３が高速回転するとき、もしローギア異軸式無段変速機１００に減速式無段変速機を使用し、最小減速度比或いは最小減速度比に近い状態で作動し、或いは、加速式無段変速機を使用し、最大加速度比或いは最大加速度比に近い状態で作動し、もしこのときの入力軸１０１の回転速度が出力軸１０３の回転速度を設定回転速度に上昇させることができたら、クラッチ装置２２２がクローズすることによって、ハイギア異軸式無段変速機２００の受動プーリーと出力軸１０３が連結する。更にハイギア異軸式無段変速機２００の受動プーリーがクラッチ装置（２２２）の出力軸（１０３）の回転速度を経て、より高い或いは同じ回転方向のローギア異軸式無段変速機１００の受動プーリーの回転速度はまた入力軸１０１の再加速に従って、一層高い回転速度比の負荷を駆動することによって、より高く、或いは、等しくなる。この状態の伝動動力は元ローギア異軸式無段変速機１００を経るが、ハイギア異軸式無段変速機２００及びクラッチ装置２２２を経ることになり、回転キネティックエナジーを伝送することによって、出力軸１０３を駆動してから、更に負荷を駆動することを特徴とする。かつ出力軸１０３の回転速度が設定回転速度に下がるとき、クラッチ装置２２２が離脱し、入力軸１０１からの回転キネティックエナジーはローギア無段変速機１００を経て、キネティックエナジーを伝送し、出力軸１０３を駆動してから、更に負荷を駆動する。

上述図１に示す実施形態の中で、一方向性伝動装置２１１をローギア無段変速機１００の受動プーリーと出力軸１０３との間に設置する。ただし応用のニーズに基づいて、一方向性伝動装置２１１をローギア無段変速機１００の原動プーリーと入力軸１０１との間に設置することも可能である。
図２に本実施形態の二セットの異軸式無段変速機を並列接続する構成を示す。かつ入力軸１０１とローギア異軸式無段変速機１００の原動プーリーとの間に一方向性伝動装置２１１を加設する。またローギア異軸式無段変速機１００の受動プーリーによって出力軸１０３を駆動し、そしてハイギア異軸式無段変速機２００の受動プーリーとの間にクラッチ装置２２２を設置する実施形態の構造を示す模式図である。図２の構成及び作動の図１との差異を下記に説明する。

（１）一方向性伝動装置２１１を入力軸１０１とローギア異軸式無段変速機１００の原動プーリーとの間に設置する。
（２）クラッチ装置２２２がクローズし、ハイギア異軸式無段変速機２００の受動プーリーと出力軸１０３が連結するとき、もしローギア異軸式無段変速機１００の原動プーリーの回転速度が入力軸１０１の同じ回転方向の回転速度より高いとき、一方向性伝動装置２１１がアイドリングする。

上述図１に示す実施形態の中で、一方向性伝動装置２１１をトルククラッチ制限装置２１２によって取り替えることができる。
図３に本実施形態の二セットの異軸式無段変速機を並列接続する構成を示す。かつ出力軸１０３とローギア異軸式無段変速機１００の受動プーリーとの間にトルククラッチ制限装置２１２を加設し、またローギア異軸式無段変速機１００の受動プーリーによって出力軸１０３を駆動し、そしてハイギア異軸式無段変速機２００の受動プーリーとの間にクラッチ装置２２２を設置する実施形態の構造を示す模式図である。

図３の構成及び作動の図１との差異を下記に説明する。
（１）トルククラッチ制限装置２１２は、径方向或いは軸方向構造の滑動可能なトルク制限装置或いはクラッチ式トルク制限装置によって構成され、一方向性伝動装置２１１を取り替える。
（２）トルククラッチ制限装置２１２をローギア異軸式無段変速機１００の受動プーリーと出力軸１０３との間に設置し、出力軸１０３の回転速度が設定回転速度まで上昇するとき、クラッチ装置２２２がクローズする。かつ出力軸１０３とローギア異軸式無段変速機１００の受動プーリーとの間に回転速度差が現れ、かつトルク差が設定値を超えるとき、トルククラッチ制限装置２１２が滑動或いは離脱する。

上述図２に示す実施形態の中で、一方向性伝動装置２１１をトルククラッチ制限装置２１２によって取り替えることができる。
図４に本実施形態の二セットの異軸式無段変速機を並列接続する構成を示す。かつ入力軸１０１とローギア異軸式無段変速機１００の原動プーリーとの間にトルククラッチ制限装置２１２を加設し、またローギア異軸式無段変速機１００の受動プーリーによって駆動する出力軸１０３とハイギア異軸式無段変速機２００の受動プーリーとの間にクラッチ装置２２２を設置する実施形態の構造を示す模式図である。

図４の構成及び作動の図２との差異を下記に説明する。
（１）トルククラッチ制限装置２１２は、径方向或いは軸方向構造の滑動可能なトルク制限装置或いはクラッチ式トルク制限装置によって構成され、一方向性伝動装置２１１を取り替える。
（２）トルククラッチ制限装置２１２をローギア異軸式無段変速機１００の原動プーリーと入力軸１０１との間に設置する。出力軸１０３の回転速度が設定回転速度まで上昇するとき、クラッチ装置２２２がクローズし、かつ出力軸１０３とローギア異軸式無段変速機１００の受動プーリーとの間に回転速度差が現れる。かつそのトルク差が設定値を超えるとき、トルククラッチ制限装置２１２が滑動或いは離脱する。

本実施形態の多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機は、ニーズによって異軸式無段変速機のステージ数を増加することができ、無段変速機の変速度比の範囲を拡大する。図５から図１２に本実施形態にローギア異軸式無段変速機１００及びハイギア異軸式無段変速機２００を設置する上に、更に一段高いギア異軸式無段変速機３００を増設することによって、無段変速機のステージ数を増加し、無段変速機の変速度比を拡大する実施形態の模式図を示す。図５から図１２の中で、一段高いギア異軸式無段変速機３００を増設し、ハイギア異軸式無段変速機２００の構造と同じであること示す。一段高いギア異軸式無段変速機３００の構成は下記の通りである。

一段高いギア異軸式無段変速機３００は、隣り合っている相対的にハイギア異軸式無段変速機２００がギアアップする一段高いギア異軸式無段変速機によって構成される。一段高いギア異軸式無段変速機３００の最大加速の速度比は、ハイギア異軸式無段変速機２００の最大加速の速度比より大きい。或いは、一段高いギア異軸式無段変速機３００の最小加速度比がハイギア異軸式無段変速機２００の最小加速度比より大きい。或いは、一段高いギア異軸式無段変速機３００の最大減速度比がハイギア異軸式無段変速機２００の最大減速度比より小さい。或いは、一段高いギア異軸式無段変速機３００の最小減速度比がハイギア異軸式無段変速機２００の最小減速度比より小さくなる。その構成は、入力軸と出力軸が異軸式構造の無段変速機（Continuous Variable Transmission）を呈し、ゴムベルト式（Rubber Belt Type）、金属ベルト式（Metal Belt Type）、チェーンベルト式（Chain Type）の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式無段変速機（ＥＣＶＴ）或いは摩擦ディスク式（Friction Disk Type）等の少なくともその中の一種によって構成されることを含む。自動的にトルクに従って伝動速度比を調整変更し、或いは、回転速度に従って伝動速度比を調整変更する受動作動の無段変速伝動機能を選択使用することを含む。或いは、外部からドライビングフォースを加えて、リニア駆動装置を駆動することによって、リニアドライビングフォースを発生させる。或いは、回転駆動装置が機械伝動装置を経て、リニアドライビングフォースに転換することによって、原動プーリー或いは受動プーリーの二者或いはその中の一つのＶ型伝動ベルトスロットのピッチを変換し、伝動速度比を調整変更し、無段変速伝動機能を能動制御する。

一段高いギア異軸式無段変速機３００の最大速度比はハイギア異軸式無段変速機２００の最大速度比より大きく、一段高いギア異軸式無段変速機３００の最小速度比もハイギア異軸式無段変速機２００の最小速度比より大きい。一段高いギア異軸式無段変速機３００の原動プーリーも入力軸１０１に駆動される。一段高いギア異軸式無段変速機３００の受動プーリーとハイギア異軸式無段変速機２００の受動プーリーとの間にクラッチ装置３３３を設置し、クラッチ装置３３３の構造とクラッチ装置２２２は同じであって、クラッチ装置３３３の構成は下記の通りである。

クラッチ装置３３３は、ニーズによって（１）遠心力を通して遠心式クラッチを受動制御することによって構成され、或いは、（２）人力或いは機械力によって能動制御し、或いは、電磁力、液圧力、気圧力を通してクラッチを駆動することによって構成されることを選択することができ、人力を受けて任意に能動制御を行う。或いは、内蔵や外部に設置する回転速度検測装置或いはトルク検測装置を通して、検測信号によって駆動制御装置８００の作動を駆動することによって、クラッチ装置３３３に対して離脱或いはクローズの能動制御を選択する。クラッチ３３３を一段高いギア異軸式無段変速機３００の受動プーリーと出力軸１０３との間に設置し、独立構造或いは一段高いギア異軸式無段変速機３００と共同構造であって、或いは、ハイギア異軸式無段変速機２００と共同構造である。或いは、一段高いギア異軸式無段変速機３００とハイギア異軸式無段変速機２００とクラッチ装置３３３の三者が共同構造であって、クローズによってキネティックエナジーを伝送し、或いは、離脱してキネティックエナジーの伝送を切断し、或いは、更にクラッチ装置２２２及びローギア異軸式無段変速機１００と結合して、一体構造をなす。

クラッチ装置３３３がクローズ或いは離脱するときの制御速度は、全てクラッチ装置２２２がクローズ或いは離脱するときの制御速度より高い。
また（１）ニーズによってローギア異軸式無段変速機１００の原動プーリーと入力軸１０１との間に一方向性伝動装置２１１（図６、図７に示す）の設置を選択する。かつローギア異軸式無段変速機１００の原動プーリーの回転速度が同じ回転方向の入力軸１０１の回転速度より高いとき、一方向性伝動装置２１１がアイドリングする。或いは、（２）ニーズによってローギア異軸式無段変速機１００の受動プーリーと出力軸１０３との間に一方向性伝動装置２１１（図５、図８に示す）の設置を選択する。かつローギア異軸式無段変速機１００の出力軸１０３の回転速度が同じ回転方向のローギア異軸式無段変速機１００の受動プーリーより高いとき、一方向性伝動装置２１１がアイドリングする。或いは、（３）ニーズによってローギア異軸式無段変速機１００の原動プーリーと入力軸１０１との間にトルククラッチ制限装置２１２の設置を選択することによって、一方向性伝動装置２１１（図１０、図１１に示す）を取り替える。かつローギア異軸式無段変速機１００の原動プーリーと入力軸１０１が回転速度差を呈し、またトルク差が設定値を超えるとき、トルククラッチ制限装置２１２が滑動或いは離脱する。或いは、（４）ニーズによってローギア異軸式無段変速機１００の受動プーリーと出力軸１０３との間にトルククラッチ制限装置２１２の設置を選択することによって、一方向性伝動装置２１１（図９、図１２に示す）を取り替える。かつローギア異軸式無段変速機１００の受動プーリーと出力軸１０３が回転速度差を呈し、またトルク差が設定値を超えるとき、トルククラッチ制限装置２１２が滑動或いは離脱する。

本実施形態の多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機は、（１）ニーズによってハイギア異軸式無段変速機２００の原動プーリーと入力軸１０１との間に一方向性伝動装置３１１（図７、図８に示す）の設置を選択する。かつハイギア異軸式無段変速機２００の原動プーリーの回転速度が同じ回転方向の入力軸１０１の回転速度より高いとき、一方向性伝動装置３１１がアイドリングする。或いは、（２）ニーズによってハイギア異軸式無段変速機２００の受動プーリーと出力軸１０３との間に一方向性伝動装置３１１（図５、図６に示す）の設置を選択する。かつ出力軸１０３の回転速度が同じ回転方向のハイギア異軸式無段変速機２００の受動プーリーの回転速度より高いとき、一方向性伝動装置３１１がアイドリングする。或いは、（３）ニーズによってハイギア異軸式無段変速機２００の原動プーリーと入力軸１０１との間にトルククラッチ制限装置３１２の設置を選択することによって、一方向性伝動装置３１１（図１１、図１２に示す）を取り替える。かつハイギア異軸式無段変速機２００の原動プーリーと入力軸１０１が回転速度差を呈し、またトルク差が設定値を超えるとき、トルククラッチ制限装置３１２が滑動或いは離脱する。或いは、（４）ニーズによってハイギア異軸式無段変速機２００の受動プーリーと出力軸１０３との間にトルククラッチ制限装置３１２の設置を選択することによって、一方向性伝動装置３１１（図９、図１０に示す）を取り替える。かつハイギア異軸式無段変速機２００の受動プーリーと出力軸１０３が回転速度差を呈し、またトルク差が設定値を超えるとき、トルククラッチ制限装置３１２が滑動或いは離脱することができる。

本実施形態の多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機は、上述図５から図１２の実施形態に示すように、ローギア異軸式無段変速機１００を持ち、ハイギア異軸式無段変速機２００と一段高いギア異軸式無段変速機３００と少なくともクラッチ装置２２２及びクラッチ装置３３３を持つことによって構成され、マッチする駆動制御装置８００を下記に説明する。

駆動制御装置８００は、ローギア異軸式無段変速機１００、ハイギア異軸式無段変速機２００、一段高いギア異軸式無段変速機３００、クラッチ装置２２２、クラッチ装置３３３の特性によって配置することを選択使用する。駆動制御装置にドライビングフォースを設け、電気エネルギー供給ユニット、油圧供給ユニット或いは気圧供給ユニットによって構成されることを含む。及び電気エネルギー関連の制御ユニットや油圧制御ユニットや気圧制御ユニットを設け、ローギア異軸式無段変速機１００の速度比を制御し、ハイギア異軸式無段変速機２００の速度比を制御する。一段高いギア異軸式無段変速機３００の速度比を制御し、或いは、クラッチ装置２２２のクローズや離脱機能の作動を制御し、或いは、クラッチ装置３３３のクローズや離脱機能の作動を制御する。

もしローギア異軸式無段変速機１００とハイギア異軸式無段変速機２００と一段高いギア異軸式無段変速機３００が自動的にトルクに従って速度比の作動構造を調整変更し、或いは、回転速度の変速比の構造などに従って受動作動の無段変速機或いはクラッチ装置２２２及びクラッチ装置３３３に受動制御式の遠心式受動クラッチ装置を選択使用する場合、本実施形態の駆動制御装置８００は設置しなくてよい。

もしクラッチ装置２２２或いはクラッチ装置３３３の二者或いはその中の一つに外部から制御する能動制御式クラッチ装置を選択使用し、或いは、ローギア異軸式無段変速機１００、ハイギア異軸式無段変速機２００或いは一段高いギア異軸式無段変速機３００の三者或いは少なくともその中の一つを選択使用し、また外部からドライビングフォースを設け、速度比を調整制御する無段変速機を能動制御する場合は、本実施形態の駆動制御装置８００の設置が必要であり、外部からドライビングフォースを加えて、異軸式無段変速機の速度比を調整制御し、或いは、能動制御式クラッチ装置２２２のクローズ或いは離脱機能の作動を制御する。

上述図１から図１２に述べた本実施形態の多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機は、実際に応用するとき、一方向性伝動装置２１１や一方向性伝動装置３１１とトルククラッチ制限装置２１２やトルククラッチ制限装置３１２の混合使用を選択することもできる。一方向性伝動装置２１１や一方向性伝動装置３１１或いはトルククラッチ制限装置２１２やトルククラッチ制限装置３１２の設置位置は、（１）全部一方向性伝動装置２１１や一方向性伝動装置３１１の設置を選択する。或いは、（２）全部トルククラッチ制限装置２１２やトルククラッチ制限装置３１２の設置を選択する。或いは、（３）一部は一方向性伝動装置３１１を設置し、一部はトルククラッチ制限装置３１２の設置を選択することができる。

本実施形態の多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機は、四ステージ或いは四ステージ以上の無段変速機によって構成することを応用し、その構成及びマッチする駆動制御装置８００の機能及び作動関係によって、上述図５から図１２に示す三ステージの構造関係のように類推することができる。
このほかに、周知の異軸式無段変速機の原動プーリーと受動プーリーの伝動効率は、二つの作動中の外径比例によって影響され、作動中の外径比例が大きいほど、変速比も大きくなるが、伝動効率が悪くなる。本実施形態の多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機の各ステージの異軸式無段変速機は、ローギア異軸式無段変速機１００及びハイギア異軸式無段変速機２００或いは一段高いギア異軸式無段変速機３００を含む。原動プーリーと受動プーリーの作動中の外径比例に無段変速機に近いものを採用することができ、入力軸１０１と無段変速機の原動プーリーとの間或いは出力軸１０３と無段変速機の受動プーリーとの間に速度比増加或いは速度比減少の中間伝動プーリーを加設することによって、一段大きい加速比或いは減速比を増加させ、ただし依然としてより良い伝動効率が維持される。中間伝動プーリーは下記を含む。

（１）（ｉ）入力軸１０１とローギア異軸式無段変速機１００の原動プーリーとの間、（ｉｉ）入力軸１０１とハイギア異軸式無段変速機２００の原動プーリーとの間或いは（iｉｉ）入力軸１０１と一段高いギア異軸式無段変速機３００の原動プーリーとの間に変速プーリーセット３０２を加設することによって、全速度比を変える。またニーズによって回転方向をマッチする。図１３は、本実施形態の（ｉ）入力軸１０１とローギア異軸式無段変速機１００の原動プーリーとの間、（ｉｉ）入力軸１０１とハイギア異軸式無段変速機２００の原動プーリーとの間或いは（ｉｉｉ）入力軸１０１と一段高いギア異軸式無段変速機３００の原動プーリーとの間に変速プーリーセットを加設する構造を示す模式図である。

（２）或いは、（ｉ）出力軸１０３とローギア異軸式無段変速機１００の受動プーリーとの間、（ｉｉ）出力軸１０３とハイギア異軸式無段変速機２００の受動プーリーとの間或いは（ｉｉｉ）出力軸１０３と一段高いギア異軸式無段変速機３００の受動プーリーとの間に変速プーリーセット４０２を加設することによって、全速度比を変える。またニーズによって回転方向をマッチする。図１４は、本実施形態の（ｉ）出力軸１０３とローギア異軸式無段変速機１００の受動プーリーとの間、（ｉｉ）出力軸１０３とハイギア異軸式無段変速機２００の受動プーリーとの間或いは（ｉｉｉ）出力軸１０３と一段高いギア異軸式無段変速機３００の受動プーリーとの間に変速プーリーセットを加設する構造を示す模式図である。

（３）或いは、同時に（ｉ）入力軸１０１とローギア異軸式無段変速機１００の原動プーリーとの間及び出力軸１０３とローギア異軸式無段変速機１００の受動プーリーとの間に変速プーリーセット３０２、変速プーリーセット４０２を加設する。或いは、（ｉｉ）同時に入力軸１０１とハイギア異軸式無段変速機２００の原動プーリーとの間及び出力軸１０３とハイギア異軸式無段変速機２００の受動プーリーとの間に変速プーリーセット３０２、変速プーリーセット４０２を加設する。或いは、（ｉｉｉ）同時に入力軸１０１と一段高いギア異軸式無段変速機３００の原動プーリーとの間及び出力軸１０３と一段高いギア異軸式無段変速機３００の受動プーリーとの間に変速プーリーセット３０２、変速プーリーセット４０２を加設することによって、全速度比を変える。またニーズによって回転方向をマッチする。図１５は、本実施形態の（ｉ）入力軸１０１とローギア異軸式無段変速機１００の原動プーリーとの間及び出力軸１０３とローギア異軸式無段変速機１００の受動プーリーとの間、（ｉｉ）入力軸１０１とハイギア異軸式無段変速機２００の原動プーリーとの間及び出力軸１０３とハイギア異軸式無段変速機２００の受動プーリーとの間或いは（ｉｉｉ）入力軸１０１と一段高いギア異軸式無段変速機３００の原動プーリーとの間及び出力軸１０３と一段高いギア異軸式無段変速機３００の受動プーリーとの間に変速プーリーセットを加設する構造を示す模式図である。

本実施形態の多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機の構造の実施及び応用は、ニーズによってその主な部材は少なくとも二個の変速比が異なる異軸式無段変速機と少なくとも一個のクラッチ装置と少なくとも一個の一方向性伝動装置と少なくとも一個のトルククラッチ制限装置を含む。上述の全部或いはその中の一部の主な部材によって分離する独立機械装置に製作してから、伝動を連結し、或いは、共同構造の機械装置を製作し、或いは、共同構造の機械装置及びマシンシェルの共用に製作することを選択することができる。

上述をまとめると、本実施形態の多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機は、ローギア異軸式無段変速機と隣り合うところに少なくとも一ステージ或いはより高いステージの相対的にハイギア異軸式無段変速機を並列設置する。入力軸が徐々に加速するとき、順序に従って相対的にハイギア異軸式無段変速機の受動プーリーと出力軸との間に設置するクラッチ装置をクローズにコントロールし、相対的にハイギア異軸式無段変速機から出力軸１０３を経て、回転キネティックエナジーを伝送する。負荷に対して加速し、或いは、重負荷において、負荷がより重くなるに従って減速するとき、順序に従ってクラッチ装置を釈放し、マルチステージと並列接続する無段変速機をコントロールすることによって、無段変速機の変速比の範囲を拡大することを特徴とする。

１００：ローギア異軸式無段変速機、１０１：入力軸、１０３：出力軸、２００：ハイギア異軸式無段変速機、２１１：一方向性伝動装置、２１２：トルククラッチ制限装置、２２２：クラッチ装置、３００：一段高いギア異軸式無段変速機、３０２：変速プーリーセット、３１１：一方向性伝動装置、３１２：トルククラッチ制限装置、３３３：クラッチ装置、４０２：変速プーリーセット、８００：駆動制御装置

Claims (14)

1. 創始の二セット或いは二セット以上の無段変速機によって構成可能であり、隣り合う無段変速機は異なる変速比の範囲を呈し、ローギア異軸式無段変速機とハイギア異軸式無段変速機とニーズによって一段高いギア異軸式無段変速機を増設することを含み、また一段低いギア或いは一段高いギアを増設することも可能で、ギア数の増加はニーズによって増設し、しかも制限されず、各ギアの受動プーリーと一段低いギアの受動プーリーによって駆動する出力軸との間にクラッチ装置を設け、最高ギア以外に各ギアの受動プーリーと出力軸との間に一方向性伝動装置或いはトルククラッチ制限装置を設置可能であり、最高ギアの原動プーリーは直接入力軸によって駆動する以外に、残りの各ギアの原動プーリーは直接入力軸によって駆動し、或いは、入力軸との間に一方向性伝動装置或いはトルククラッチ制限装置を加設し、ローギア無段変速機に減速式無段変速機を使用し、最小減速度比或いは最小減速度比に近い状態で作動し、或いは、加速式無段変速機を使用し、最大加速度比或いは最大加速度比に近い状態で作動し、出力軸の回転速度が設定回転速度に到達或いは設定回転速度を超えるとき、クラッチ制御装置をクローズすることによって、ローギア無段変速機の受動プーリーによって駆動する出力軸と隣り合っている相対的に一段高いギア異軸式無段変速機の受動プーリーを連結し、
   上述のローギア無段変速機とハイギア無段変速機と一段高いギア無段変速機の定義は、同じ回転速度でローギア無段変速機、ハイギア無段変速機、一段高いギア無段変速機の原動プーリーを駆動するとき、各無段変速機の受動プーリーから出力する回転速度は変速比に従って異なり、その関係は下記の通りであり、
   （１）ローギア無段変速機の受動プーリーの最高出力時の回転速度＜ハイギア無段変速機の受動プーリーの最高出力時の回転速度＜一段高いギア無段変速機の受動プーリーの最高出力時の回転速度であり、
   （２）ローギア無段変速機の受動プーリーの最低出力時の回転速度＜ハイギア無段変速機の受動プーリーの最低出力時の回転速度＜一段高いギア無段変速機の受動プーリーの最低出力時の回転速度であり、
   多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機の主な構成は下記を含み、
   ローギア異軸式無段変速機（１００）は入力軸と出力軸によって異軸式構造の無段変速機を呈し、ゴムベルト式、金属ベルト式、チェーン式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式無段変速機、摩擦ディスク式等の少なくともその中の一種によって構成され、自動的にトルクに従って伝動速度比を調整変更し、或いは、回転速度に従って伝動速度比を調整変更する受動作動の無段変速伝動機能の選択使用を含み、或いは、外部からドライビングフォースを加えて、リニア駆動装置を駆動することにより、リニア駆動力を形成し、或いは、回転駆動装置を機械伝動装置によってリニア駆動力に転換することを選択使用し、原動プーリー或いは受動プーリーの二者或いはその中の一つのＶ型伝動ベルトスロットのピッチを変更させることによって、伝動速度比を調整変更し、無段変速伝動機能を能動制御し、
   入力軸（１０１）は回転キネティックエナジーを入力する回転軸であって、回転キネティックエナジーをローギア異軸式無段変速機（１００）の原動プーリーへ伝送し、及びハイギア異軸式無段変速機（２００）の原動プーリーへ伝送し、
   ハイギア異軸式無段変速機（２００）はローギア異軸式無段変速機（１００）と隣り合っている相対的にギアアップを呈する異軸式無段変速機によって構成され、それは下記を含み、ハイギア異軸式無段変速機（２００）の最大加速の速度比がローギア異軸式無段変速機（１００）の最大加速の速度比より大きく、或いは、ハイギア異軸式無段変速機（２００）の最小加速度比がローギア異軸式無段変速機（１００）の最小加速度比より大きく、或いは、ハイギア異軸式無段変速機（２００）の最大減速度比がローギア異軸式無段変速機（１００）の最大減速度比より小さく、或いは、ハイギア異軸式無段変速機（２００）の最小減速度比がローギア異軸式無段変速機（１００）の最小減速度比より小さくなり、その構成は入力軸と出力軸が異軸式構造の無段変速機を呈し、ゴムベルト式、金属ベルト式、チェーンベルト式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式無段変速機或いは摩擦ディスク式等の少なくともその中の一種によって構成することを含み、自動的にトルクに従って伝動速度比を調整変更し、或いは、回転速度に従って伝動速度比を調整変更する受動作動の無段変速伝動機能を選択使用することを含み、或いは、外部からドライビングフォースを加えて、リニア駆動装置を駆動することによって、リニアドライビングフォースを発生させ、或いは、回転駆動装置が機械伝動装置を経て、リニアドライビングフォースに転換することによって、原動プーリー或いは受動プーリーの二者或いはその中の一つのＶ型伝動ベルトスロットのピッチを変換し、伝動速度比を調整変更し、無段変速伝動機能を能動制御し、
   出力軸（１０３）は回転キネティックエナジーを出力し、負荷の回転軸を駆動することによって、ローギア異軸式無段変速機（１００）の受動プーリーから伝送し、或いは、クラッチ装置（２２２）を経て、ハイギア異軸式無段変速機（２００）の受動プーリーからの回転キネティックエナジーを伝送し、負荷を駆動し、
   一方向性伝動装置（２１１）は径方向或いは軸方向構造を含み、一方向性伝動機能を持つ一方向性ベアリング、一方向性クラッチ、一方向性伝動機能のメカニズム或いは装置によって構成され、出力軸（１０３）とローギア異軸式無段変速機（１００）の受動プーリーとの間に設置することが可能であり、その伝動機能はローギア異軸式無段変速機（１００）の受動プーリーの回転速度が同じ回転方向の出力軸（１０３）の回転速度より高いとき、ローギア異軸式無段変速機（１００）の受動プーリーから出力軸（１０３）に対してキネティックエナジーを出力し、クラッチ装置（２２２）がクローズし、出力軸（１０３）とハイギア異軸式無段変速機（２００）の受動プーリーが連結するとき、もし出力軸（１０３）の回転速度が同じ回転方向のローギア異軸式無段変速機（１００）の受動プーリーの回転速度より高いとき、一方向性伝動装置（２１１）がアイドリングし、
   一方向性伝動装置（２１１）は入力軸（１０１）とローギア異軸式無段変速機（１００）の原動プーリーとの間に設置することも可能であり、その伝動機能はローギア異軸式無段変速機（１００）の原動プーリーの回転速度が同じ回転方向の入力軸（１０１）の回転速度より低いとき、入力軸（１０１）からローギア異軸式無段変速機（１００）の原動プーリーに対してキネティックエナジーを入力し、クラッチ装置（２２２）がクローズし、出力軸（１０３）とハイギア異軸式無段変速機（２００）の受動プーリーが連結するとき、もし入力軸（１０１）の回転速度が同じ回転方向のローギア異軸式無段変速機（１００）の原動プーリーの回転速度より低いとき、一方向性伝動装置（２１１）がアイドリングし、
   トルククラッチ制限装置（２１２）は径方向或いは軸方向構造の滑動可能なトルク制限装置或いはクラッチ式トルク制限装置によって構成され、一方向性伝動装置（２１１）を取り替えて、異軸式無段変速機（１００）の受動プーリーと出力軸（１０３）との間に設置され、或いは、異軸式無段変速機（１００）の原動プーリーと入力軸（１０１）との間に設置され、出力軸（１０３）の回転速度が上昇して設定回転速度に到達し、或いは、設定回転速度を超えるとき、クラッチ装置（２２２）がクローズし、出力軸（１０３）と異軸式無段変速機（１００）の受動プーリーとの間或いは入力軸（１０１）と異軸式無段変速機（１００）の原動プーリーとの間に回転速度差が現れ、かつトルク差が設定値を超えるとき、トルククラッチ制限装置（２１２）が滑動或いは離脱し、トルククラッチ制限装置（２１２）はニーズによって設置するかしないかの選択が可能であり、
   クラッチ装置（２２２）はニーズによって１．遠心力を通して遠心式クラッチを受動制御し、或いは、トルク制御式受動クラッチによって構成され、或いは、２．人力、機械力によって能動制御し、或いは、電磁力、液圧力、気圧力によりクラッチを駆動することによって構成され、人力を受けて任意に能動制御を行い、或いは、内蔵或いは外部に設置する回転速度検測装置或いはトルク検測装置を通して、それによって信号を検測し、制御装置（８００）の作動を駆動することを経て、制御装置（８００）の作動を駆動することによって、クラッチ装置（２２２）に対して離脱或いはクローズの能動制御を選択可能であり、クラッチ装置（２２２）はハイギア異軸式無段変速機（２００）の受動プーリーと出力軸（１０３）との間に設置され、独立構造或いはハイギア異軸式無段変速機（２００）と共同構造であって、或いは、ローギア異軸式無段変速機（１００）と共同構造で、或いは、ハイギア異軸式無段変速機（２００）とローギア異軸式無段変速機（１００）とクラッチ装置（２２２）の三者が共同構造であって、クローズによってキネティックエナジーを伝送し、或いは、離脱してキネティックエナジーの伝送を切断し、
   駆動制御装置（８００）は選択使用するローギア異軸式無段変速機（１００）、ハイギア異軸式無段変速機（２００）及びクラッチ装置（２２２）の特性によって配置され、駆動制御装置にドライビングフォースを設け、電気エネルギー供給ユニット、油圧供給ユニット或いは気圧供給ユニットによって構成されることを含み、及び電気エネルギー関連の制御ユニットや油圧制御ユニットや気圧制御ユニットを設け、ローギア異軸式無段変速機（１００）の速度比を制御し、ハイギア異軸式無段変速機（２００）の速度比を制御し、或いは、クラッチ装置（２２２）のクローズ或いは離脱機能の作動を制御することを特徴とする多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機。
2. もしローギア異軸式無段変速機（１００）やハイギア異軸式無段変速機（２００）が自動的にトルクに従って速度比のメカニズムを調整変更し、或いは、回転速度に従って速度比を調整変更することを選択使用する場合は、全て受動作動の無段変速機に属し、もしクラッチ装置（２２２）に受動制御式の遠心式受動クラッチ装置或いはトルク制御式受動クラッチ装置を選択使用する場合は、駆動制御装置（８００）は設置しなくてよいことを特徴とする請求項１記載の多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機。
3. もしクラッチ装置（２２２）に能動制御式クラッチ装置を選択使用し、或いは、ローギア異軸式無段変速機（１００）とハイギア異軸式無段変速機（２００）の二者或いは少なくともその中の一つを選択使用するとき、外部からドライビングフォースを加えて、速度比を制御する能動制御式無段変速機を加設する場合は、駆動制御装置（８００）の設置が必要であり、外部からドライビングフォースを加えて、速度比を調整制御するローギア異軸式無段変速機（１００）の速度比或いはハイギア異軸式無段変速機（２００）の速度比を能動制御し、或いは、能動制御式クラッチ装置（２２２）のクローズ或いは離脱機能の作動を制御することを特徴とする請求項１記載の多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機。
4. 入力軸（１０１）によってローギア異軸式無段変速機（１００）の原動プーリーを駆動し、及びハイギア異軸式無段変速機（２００）の原動プーリーを駆動し、またハイギア異軸式無段変速機（２００）の受動プーリーセットと出力軸（１０３）との間にクラッチ装置（２２２）を設置し、及びニーズによって選択的に出力軸（１０３）とローギア異軸式無段変速機（１００）の受動プーリーとの間に一方向性伝動装置（２１１）を設置し、一方向性伝動装置（２１１）の伝動方向は出力軸（１０３）の回転速度が同じ回転方向のローギア異軸式無段変速機（１００）の受動プーリーの回転速度より高いとき、一方向性伝動装置（２１１）がアイドリングし、出力軸（１０３）が高速回転するとき、もしローギア異軸式無段変速機（１００）に減速式無段変速機を使用し、最小減速度比或いは最小減速度比に近い状態で作動し、或いは、加速式無段変速機を使用し、最大加速度比或いは最大加速度比に近い状態で作動し、もしこのときの入力軸（１０１）の回転速度が出力軸（１０３）の回転速度を設定回転速度に上昇させたら、クラッチ装置（２２２）がクローズすることによって、ハイギア異軸式無段変速機（２００）の受動プーリーと出力軸（１０３）が連結し、更にハイギア異軸式無段変速機（２００）の受動プーリーがクラッチ装置（２２２）の出力軸（１０３）の回転速度を経て、より高い或いは同じ回転方向のローギア異軸式無段変速機（１００）の受動プーリーの回転速度はまた入力軸（１０１）の再加速に従って、一層高い回転速度の速度比の負荷を駆動することによって、より高い或いは等しくなり、この状態の伝動動力は元ローギア異軸式無段変速機（１００）を経るが、ハイギア異軸式無段変速機（２００）及びクラッチ装置（２２２）を経ることになり、回転キネティックエナジーを伝送することによって、出力軸（１０３）を駆動してから、更に負荷を駆動することを特徴とし、かつ出力軸（１０３）の回転速度が設定回転速度に下がるとき、クラッチ装置（２２２）が離脱し、入力軸（１０１）からの回転キネティックエナジーはローギア無段変速機（１００）を経て、キネティックエナジーを伝送し、出力軸（１０３）を駆動してから、更に負荷を駆動することを特徴とする請求項１記載の多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機。
5. 一方向性伝動装置（２１１）をローギア無段変速機（１００）の受動プーリーと出力軸（１０３）との間に設置し、ただし応用のニーズに基づいて、一方向性伝動装置（２１１）をローギア無段変速機（１００）の原動プーリーと入力軸（１０１）との間に設置可能であり、それは下記を含み、
   （１）一方向性伝動装置（２１１）を入力軸（１０１）とローギア異軸式無段変速機（１００）の原動プーリーとの間に設置し、
   （２）クラッチ装置（２２２）がクローズし、ハイギア異軸式無段変速機（２００）の受動プーリーと出力軸（１０３）が連結するとき、もしローギア異軸式無段変速機（１００）の原動プーリーの回転速度が入力軸（１０１）の同じ回転方向の回転速度より高いとき、一方向性伝動装置（２１１）がアイドリングすることを特徴とする請求項１記載の多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機。
6. 一方向性伝動装置（２１１）は、トルククラッチ制限装置（２１２）によって取り替えることも可能であり、それは下記を含み、
   １．トルククラッチ制限装置（２１２）は径方向或いは軸方向構造の滑動可能なトルク制限装置或いはクラッチ式トルク制限装置によって構成され、一方向性伝動装置（２１１）を取り替え、
   ２．トルククラッチ制限装置（２１２）をローギア異軸式無段変速機（１００）の受動プーリーと出力軸（１０３）との間に設置し、出力軸（１０３）の回転速度が設定回転速度まで上昇するとき、クラッチ装置（２２２）がクローズし、かつ出力軸（１０３）とローギア異軸式無段変速機（１００）の受動プーリーとの間に回転速度差が現れ、かつトルク差が設定値を超えるとき、トルククラッチ制限装置（２１２）が滑動或いは離脱することを特徴とする請求項１記載の多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機。
7. 二セットの異軸式無段変速機を並列接続することによって構成され、入力軸（１０１）とローギア異軸式無段変速機（１００）の原動プーリーとの間にトルククラッチ制限装置（２１２）を加設し、またローギア異軸式無段変速機（１００）の受動プーリーによって駆動する出力軸（１０３）とハイギア異軸式無段変速機（２００）の受動プーリーとの間にクラッチ装置（２２２）を設置し、それは下記を含み、
   （１）トルククラッチ制限装置（２１２）は径方向或いは軸方向構造の滑動可能なトルク制限装置或いはクラッチ式トルク制限装置によって構成され、一方向性伝動装置（２１１）を取り替え、
   （２）トルククラッチ制限装置（２１２）をローギア異軸式無段変速機（１００）の原動プーリーと入力軸（１０１）との間に設置し、出力軸（１０３）の回転速度が設定回転速度まで上昇するとき、クラッチ装置（２２２）がクローズし、かつ出力軸（１０３）とローギア異軸式無段変速機（１００）の受動プーリーとの間に回転速度差が現れ、かつそのトルク差が設定値を超えるとき、トルククラッチ制限装置（２１２）が滑動或いは離脱することを特徴とする請求項１記載の多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機。
8. 無段変速機の変速比の範囲を拡大するために、異軸式無段変速機のステージ数を増加することが可能で、一段高いギア異軸式無段変速機（３００）を増設することによって、ハイギア異軸式無段変速機（２００）の構造と同じようになり、一段高いギア異軸式無段変速機（３００）の構成は下記の通りであり、
   一段高いギア異軸式無段変速機（３００）は隣り合っている相対的にハイギア異軸式無段変速機（２００）がギアアップする一段高いギア異軸式無段変速機によって構成され、一段高いギア異軸式無段変速機（３００）の最大加速の速度比はハイギア異軸式無段変速機（２００）の最大加速の速度比より大きく、或いは、一段高いギア異軸式無段変速機（３００）の最小加速度比がハイギア異軸式無段変速機（２００）の最小加速度比より大きく、或いは、一段高いギア異軸式無段変速機（３００）の最大減速度比がハイギア異軸式無段変速機（２００）の最大減速度比より小さく、或いは、一段高いギア異軸式無段変速機（３００）の最小減速度比がハイギア異軸式無段変速機（２００）の最小減速度比より小さくなり、その構成は入力軸と出力軸が異軸式構造の無段変速機を呈し、ゴムベルト式、金属ベルト式、チェーンベルト式の無段変速機、電子制御電磁クラッチ式無段変速機或いは摩擦ディスク式等の少なくともその中の一種によって構成されることを含み、自動的にトルクに従って伝動速度比を調整変更し、或いは、回転速度に従って伝動速度比を調整変更する受動作動の無段変速伝動機能を選択使用することを含み、或いは、外部からドライビングフォースを加えて、リニア駆動装置を駆動することによって、リニアドライビングフォースを発生させ、或いは、回転駆動装置が機械伝動装置を経て、リニアドライビングフォースに転換することによって、原動プーリー或いは受動プーリーの二者或いはその中の一つのＶ型伝動ベルトスロットのピッチを変換し、伝動速度比を調整変更し、無段変速伝動機能を能動制御し、
   一段高いギア異軸式無段変速機（３００）の最大速度比はハイギア異軸式無段変速機（２００）の最大速度比より大きく、一段高いギア異軸式無段変速機（３００）の最小速度比もハイギア異軸式無段変速機（２００）の最小速度比より大きく、一段高いギア異軸式無段変速機（３００）の原動プーリーも入力軸（１０１）に駆動され、一段高いギア異軸式無段変速機（３００）の受動プーリーとハイギア異軸式無段変速機（２００）の受動プーリーとの間にクラッチ装置（３３３）を設置し、クラッチ装置（３３３）の構造とクラッチ装置（２２２）は同じであって、クラッチ装置（３３３）の構成は下記の通りであり、
   クラッチ装置（３３３）はニーズによって１．遠心力を通して遠心式クラッチを受動制御して構成され、或いは、２．人力或いは機械力によって能動制御し、或いは、電磁力、液圧力、気圧力を通してクラッチを駆動することによって構成されることを選択可能であり、人力を受けて任意に能動制御を行い、或いは、内蔵や外部に設置する回転速度検測装置或いはトルク検測装置を通して、検測信号によって制御装置（８００）の作動を駆動することによって、クラッチ装置（３３３）に対して離脱或いはクローズの能動制御を選択し、クラッチ（３３３）を一段高いギア異軸式無段変速機（３００）の受動プーリーと出力軸（１０３）との間に設置し、独立構造或いは一段高いギア異軸式無段変速機（３００）と共同構造であって、或いは、ハイギア異軸式無段変速機（２００）と共同構造であって、或いは、一段高いギア異軸式無段変速機（３００）とハイギア異軸式無段変速機（２００）とクラッチ装置（３３３）の三者が共同構造であって、クローズによってキネティックエナジーを伝送し、或いは、離脱してキネティックエナジーの伝送を切断し、或いは、更にクラッチ装置（２２２）及びローギア異軸式無段変速機（１００）と結合して、一体構造をなし、
   クラッチ装置（３３３）がクローズ或いは離脱するときの制御速度は全てクラッチ装置（２２２）がクローズ或いは離脱するときの制御速度より高く、
   また下記の一種或いは一種以上の構造を持っており、それは下記を含み、１．ローギア異軸式無段変速機（１００）の原動プーリーと入力軸（１０１）との間に一方向性伝動装置（２１１）を設置し、かつローギア異軸式無段変速機（１００）の原動プーリーの回転速度が同じ回転方向の入力軸（１０１）の回転速度より高いとき、一方向性伝動装置（２１１）がアイドリングし、或いは、２．ローギア異軸式無段変速機（１００）の受動プーリーと出力軸（１０３）との間に一方向性伝動装置（２１１）を設置し、かつローギア異軸式無段変速機（１００）の出力軸（１０３）の回転速度が同じ回転方向のローギア異軸式無段変速機（１００）の受動プーリーより高いとき、一方向性伝動装置（２１１）がアイドリングし、或いは、３．ローギア異軸式無段変速機（１００）の原動プーリーと入力軸（１０１）との間にトルククラッチ制限装置（２１２）を設置し、一方向性伝動装置（２１１）を取り替え、かつローギア異軸式無段変速機（１００）の原動プーリーと入力軸（１０１）が回転速度差を呈し、またトルク差が設定値を超えるとき、トルククラッチ制限装置（２１２）が滑動或いは離脱し、或いは、４．ローギア異軸式無段変速機（１００）の受動プーリーと出力軸（１０３）との間にトルククラッチ制限装置（２１２）を設置し、一方向性伝動装置（２１１）を取り替え、かつローギア異軸式無段変速機（１００）の受動プーリーと出力軸（１０３）が回転速度差を呈し、またトルク差が設定値を超えるとき、トルククラッチ制限装置（２１２）が滑動或いは離脱することを特徴とする請求項１記載の多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機。
9. 下記の一種或いは一種以上の構造を持っており、それは下記を含み、１．ハイギア異軸式無段変速機（２００）の原動プーリーと入力軸（１０１）との間に一方向性伝動装置（３１１）を設置し、かつハイギア異軸式無段変速機（２００）の原動プーリーの回転速度が同じ回転方向の入力軸（１０１）の回転速度より高いとき、一方向性伝動装置（３１１）がアイドリングし、或いは、２．ハイギア異軸式無段変速機（２００）の受動プーリーと出力軸（１０３）との間に一方向性伝動装置（３１１）を設置し、かつ出力軸（１０３）の回転速度が同じ回転方向のハイギア異軸式無段変速機（２００）の受動プーリーの回転速度より高いとき、一方向性伝動装置（３１１）がアイドリングし、或いは、３．ハイギア異軸式無段変速機（２００）の原動プーリーと入力軸（１０１）との間にトルククラッチ制限装置（３１２）を設置し、一方向性伝動装置（３１１）を取り替え、かつハイギア異軸式無段変速機（２００）の受動プーリーと入力軸（１０１）が回転速度差を呈し、またトルク差が設定値を超えるとき、トルククラッチ制限装置（３１２）が滑動或いは離脱し、或いは、４．ハイギア異軸式無段変速機（２００）の受動プーリーと出力軸（１０３）との間にトルククラッチ制限装置（３１２）を設置し、一方向性伝動装置（３１１）を取り替え、かつハイギア異軸式無段変速機（２００）の受動プーリーと出力軸（１０３）が回転速度差を呈し、またトルク差が設定値を超えるとき、トルククラッチ制限装置（３１２）が滑動或いは離脱可能であることを特徴とする請求項１記載の多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機。
10. 更にローギア異軸式無段変速機（１００）、ハイギア異軸式無段変速機（２００）、一段高いギア異軸式無段変速機（３００）を搭載し、及び少なくともクラッチ装置（２２２）及びクラッチ装置（３３３）によって構成され、マッチする駆動制御装置（８００）の構成は下記の通りであり、
    駆動制御装置（８００）はローギア異軸式無段変速機（１００）、ハイギア異軸式無段変速機（２００）、一段高いギア異軸式無段変速機（３００）、クラッチ装置（２２２）、クラッチ装置（３３３）の特性によって配置することを選択使用し、駆動制御装置にドライビングフォースを設け、電気エネルギー供給ユニット、油圧供給ユニット或いは気圧供給ユニットによって構成することを含み、及び電気エネルギー関連の制御ユニットや油圧制御ユニットや気圧制御ユニットを設け、ローギア異軸式無段変速機（１００）の速度比を制御し、ハイギア異軸式無段変速機（２００）の速度比を制御し、一段高いギア異軸式無段変速機（３００）の速度比を制御し、或いは、クラッチ装置（２２２）のクローズや離脱機能の作動を制御し、或いは、クラッチ装置（３３３）のクローズや離脱機能の作動を制御し、
    もしローギア異軸式無段変速機（１００）とハイギア異軸式無段変速機（２００）と一段高いギア異軸式無段変速機（３００）が自動的にトルクに従って速度比の作動構造を調整変更し、或いは、回転速度の変速比の構造などに従って受動作動の無段変速機或いはクラッチ装置（２２２）及びクラッチ装置（３３３）に受動制御式の遠心式受動クラッチ装置を選択使用する場合、駆動制御装置（８００）は設置しなくてよく、
    もしクラッチ装置（２２２）或いはクラッチ装置（３３３）の二者或いはその中の一つに外部から制御する能動制御式クラッチ装置を選択使用し、或いは、ローギア異軸式無段変速機（１００）、ハイギア異軸式無段変速機（２００）或いは一段高いギア異軸式無段変速機（３００）の三者或いは少なくともその中の一つを選択使用し、また外部からドライビングフォースを設け、速度比を調整制御する無段変速機を能動制御する場合は、駆動制御装置（８００）の設置が必要であり、外部からドライビングフォースを加えて、異軸式無段変速機の速度比を調整制御し、或いは、能動制御式クラッチ装置（２２２）のクローズ或いは離脱機能の作動を制御することを特徴とする請求項１記載の多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機。
11. 一方向性伝動装置（２１１）や一方向性伝動装置（３１１）とトルククラッチ制限装置（２１２）やトルククラッチ制限装置（３１２）の混合使用を選択可能であり、一方向性伝動装置（２１１）や一方向性伝動装置（３１１）或いはトルククラッチ制限装置（２１２）やトルククラッチ制限装置（３１２）の設置位置は１．全部一方向性伝動装置（２１１）や一方向性伝動装置（３１１）の設置を選択し、或いは、２．全部トルククラッチ制限装置（２１２）やトルククラッチ制限装置（３１２）の設置を選択し、或いは、３．一部は一方向性伝動装置（３１１）を設置し、一部はトルククラッチ制限装置（３１２）の設置を選択可能であることを特徴とする請求項１記載の多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機。
12. もし四ステージ或いは四ステージ以上の無段変速機によって構成することを応用し、その構成及びマッチする駆動制御装置（８００）の機能及び作動関係によって、三ステージの構造関係のように類推可能であることを特徴とする請求項１記載の多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機。
13. 各ステージの異軸式無段変速機は、ローギア異軸式無段変速機（１００）及びハイギア異軸式無段変速機（２００）或いは一段高いギア異軸式無段変速機（３００）を含み、原動プーリーと受動プーリーの作動中の外径比例が無段変速機に近いものを採用可能であり、入力軸（１０１）と無段変速機の原動プーリーとの間或いは出力軸（１０３）と無段変速機の受動プーリーとの間に速度比増加或いは速度比減少の中間伝動プーリーを加設することによって、一段大きい加速比或いは減速比を増加させ、ただし依然としてより良い伝動効率が維持され、中間伝動プーリーの構成方式は下記の一種或いは一種以上の方式を含み、
    １．ｉ．入力軸（１０１）とローギア異軸式無段変速機（１００）の原動プーリー、ｉｉ．入力軸（１０１）とハイギア異軸式無段変速機（２００）の原動プーリー或いはｉｉｉ．入力軸（１０１）と一段高いギア異軸式無段変速機（３００）の原動プーリーとの間に変速プーリーセット（３０２）を加設することによって、全速度比を変え、またニーズによって回転方向をマッチし、
    ２．ｉ．出力軸（１０３）とローギア異軸式無段変速機（１００）の受動プーリー、ｉｉ．出力軸（１０３）とハイギア異軸式無段変速機（２００）の受動プーリー或いはｉｉｉ．出力軸（１０３）と一段高いギア異軸式無段変速機（３００）の受動プーリーとの間に変速プーリーセット（４０２）を加設することによって、全速度比を変え、またニーズによって回転方向をマッチし、
    ３．同時にｉ．入力軸（１０１）とローギア異軸式無段変速機（１００）の原動プーリーとの間及び出力軸（１０３）とローギア異軸式無段変速機（１００）の受動プーリーとの間に変速プーリーセット（３０２）、変速プーリーセット（４０２）を加設し、ｉｉ．同時に入力軸（１０１）とハイギア異軸式無段変速機（２００）の原動プーリーとの間及び出力軸（１０３）とハイギア異軸式無段変速機（２００）の受動プーリーとの間に変速プーリーセット（３０２）、変速プーリーセット（４０２）を加設し、或いは、ｉｉｉ．同時に入力軸（１０１）と一段高いギア異軸式無段変速機（３００）の原動プーリーとの間及び出力軸（１０３）と一段高いギア異軸式無段変速機（３００）の受動プーリーとの間に変速プーリーセット（３０２）、変速プーリーセット（４０２）を加設することによって、全速度比を変え、またニーズによって回転方向をマッチすることを特徴とする請求項１記載の多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機。
14. 構造の実施及び応用では、ニーズによってその主な部材は、少なくとも二個の変速比が異なる異軸式無段変速機と少なくとも一個のクラッチ装置と少なくとも一個の一方向性伝動装置と少なくとも一個のトルククラッチ制限装置とを含み、上述の全部或いはその中の一部の主な部材によって分離する独立機械装置に製作してから、伝動を連結し、或いは、共同構造の機械装置を製作し、或いは、共同構造の機械装置及びマシンシェルの共用に製作することを選択可能であることを特徴とする請求項１記載の多ギアの並列伝動式マルチステージ無段変速機。

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