JP5541000B2 - 無線通信システム、無線通信方法および無線通信プログラム - Google Patents

Description

この発明は、無線通信システム、無線通信方法および無線通信プログラムに関する。

従来、無線通信システムの一つに、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグを用いたシステムがある。ＲＦＩＤタグを用いたシステムでは、無線通信によってＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、集積回路）タグに対して個別情報の読み書きが行われる。ＲＦＩＤタグの応用例として、センサ付きのＲＦＩＤタグを物品に添付し、センサで検知した周囲の情報をタグ内のメモリに記憶させるシステムがある。

図１９は、従来の無線通信システムを示すブロック図である。図１９に示すように、ＲＦＩＤタグ１はＲＦＩＤ部５およびセンシング部２からアクセス可能なメモリ６を有する。センサ３が検知した周囲の情報は、コントローラ４の制御によってメモリ６に書き込まれる。センシング部２がメモリ６にアクセスしている間、ＲＦＩＤ部５にはビジー（ＢＵＳＹ）信号が出力される。このビジー信号の出力によって、ＲＦＩＤ部５のメモリ６へのアクセスが拒否される。

ホスト１２はＲＦＩＤタグ１を制御するコマンドや、メモリ６からセンサ３の検知情報を読み出すコマンドを発行する。発行されたコマンドは、リーダライタ１１から無線通信によって送信される。ＲＦＩＤタグ１では、送信されてきたコマンドをＲＦ部８で受信し、論理回路部７でコマンドを解析する。センサ３の検知情報をメモリ６から読み出すコマンドの場合、論理回路部７の制御によってメモリ６から該当する情報が読み出され、ＲＦ部８からリーダライタ１１へ送信される。ＲＦＩＤ部５がメモリ６にアクセスしている間、センシング部２にはビジー信号が出力される。このビジー信号の出力によって、センシング部２のメモリ６へのアクセスが拒否される。ＲＦＩＤタグ１は、センシング部２およびセンシング部２がアクセスする際のメモリ６に電力を供給する電池９を内蔵している。

複数のプロセスが共有メモリにアクセスする際の競合を回避する方法がある。例えば、プロセスごとにメモリへのアクセス周期およびアクセス時間に基づいてメモリへのアクセス期間を設定することによって、メモリアクセスが競合しないようにスケジューリングを行う方法がある。

また、ＲＦＩＤタグを用いたシステムにおいて、複数のリーダライタがＲＦＩＤタグにアクセスする際の競合を回避する装置がある。例えば、複数のリーダライタについてＲＦＩＤタグへのアクセスタイミングを制御する情報を格納し、この制御情報に基づいてＲＦＩＤタグへのアクセスが競合しないように複数のリーダライタを集中的に制御する装置がある。

特開２００８−２４３８５号公報 特開２０００−１４８５７７号公報 特開２００９−２４６９１５号公報

しかしながら、従来のシステムでは、共有メモリに対するセンシング部のアクセスが集中して起こると、ＲＦＩＤ部がメモリにアクセスする機会が失われてしまうため、メモリから所望の情報を読み出してリーダライタへ送信することができなくなるという問題点がある。一方、共有メモリに対するＲＦＩＤ部のアクセスが集中して起こると、センシング部がメモリにアクセスする機会が失われてしまうため、センサの検知情報をメモリに書き込むことができなくなるという問題点がある。例えばＲＦＩＤタグがリーダライタの近くにいるときには、ＲＦＩＤ部のメモリへのアクセスが集中して起こることがある。

ＲＦＩＤタグの共有メモリに情報を書き込むことができる無線通信システム、無線通信方法および無線通信プログラムを提供することを目的とする。ＲＦＩＤタグの共有メモリから読み出した情報をリーダライタへ無線通信によって送信することができる無線通信システム、無線通信方法および無線通信プログラムを提供することを目的とする。

無線通信システムは上位装置、ＲＦＩＤリーダライタおよびＲＦＩＤタグを備える。上位装置は第１の記憶部、設定部および第１のタイミング部を有する。第１の記憶部は、ＲＦＩＤリーダライタがＲＦＩＤタグに通信する通信タイミングと、ＲＦＩＤタグが通信とは異なる動作を行う動作タイミングとを記憶する。設定部は、動作タイミングをＲＦＩＤタグへ送信して設定する。第１のタイミング部は、通信タイミングでＲＦＩＤリーダライタを制御する。ＲＦＩＤタグは通信部、機能部、共有メモリ、第２の記憶部および第２のタイミング部を有する。通信部はＲＦＩＤリーダライタと通信する。機能部は、通信部とは異なる機能を実行する。共有メモリには、通信部と機能部とがアクセスできる。第２の記憶部は動作タイミングを記憶する。第２のタイミング部は動作タイミングに基づいて、機能部を動作させる。

この無線通信システム、無線通信方法および無線通信プログラムによれば、ＲＦＩＤタグの共有メモリに情報を書き込むことができる。ＲＦＩＤタグの共有メモリから読み出した情報をＲＦＩＤリーダライタへ無線通信によって送信することができる。

実施例１にかかる無線通信システムを示すブロック図である。 実施例１にかかる無線通信方法を示すフローチャートである。 実施例２にかかる無線通信システムのホストを示すブロック図である。 実施例２にかかるホストのアクセスタイミング設定メモリの一例を示す図である。 実施例２にかかる無線通信システムのＲＦＩＤタグを示すブロック図である。 実施例２にかかるＲＦＩＤタグの共有メモリの一例を示す図である。 実施例２にかかるＲＦＩＤタグのセンシング部の動作を示すフローチャートである。 図７の続きを示すフローチャートである。 実施例２にかかる無線通信システムの動作を示すシーケンス図である。 実施例２にかかる無線通信システムの動作を示すタイミング図である。 実施例３にかかる無線通信システムのホストを示すブロック図である。 実施例３にかかるＲＦＩＤタグのセンシング部の動作を示すフローチャートである。 図１２の続きを示すフローチャートである。 実施例３にかかる無線通信システムの動作を示すシーケンス図である。 実施例３にかかる無線通信システムの動作を示すタイミング図である。 実施例４にかかるホストのアクセスタイミング設定メモリの一例を示す図である。 実施例４にかかるＲＦＩＤタグの共有メモリの一例を示す図である。 実施例４にかかる無線通信システムの動作を示すタイミング図である。 従来の無線通信システムを示すブロック図である。

以下に添付図面を参照して、この無線通信システム、無線通信方法および無線通信プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。無線通信システム、無線通信方法および無線通信プログラムは、上位装置との通信タイミングおよびＲＦＩＤタグ内の機能部の動作タイミングを記憶しておき、上位装置および機能部がそれぞれのタイミングでＲＦＩＤタグ内の共有メモリにアクセスするものである。以下の各実施例の説明においては、同様の構成要素には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。

（実施例１）
・無線通信システム、上位装置およびＲＦＩＤタグの説明
図１は、実施例１にかかる無線通信システムを示すブロック図である。図１に示すように、無線通信システムは上位装置２１、ＲＦＩＤリーダライタ２５およびＲＦＩＤタグ２６を備える。

上位装置２１は、設定部２２、第１のタイミング部２３および第１の記憶部２４を有する。第１の記憶部２４は、ＲＦＩＤリーダライタ２５がＲＦＩＤタグ２６に通信する通信タイミングと、ＲＦＩＤタグ２６が通信とは異なる動作を行う動作タイミングとを記憶する。設定部２２は動作タイミングをＲＦＩＤタグ２６へ送信して設定する。第１のタイミング部２３は通信タイミングでＲＦＩＤリーダライタ２５を制御する。

ＲＦＩＤタグ２６は通信部２７、共有メモリ２８、機能部２９、第２のタイミング部３０および第２の記憶部３１を有する。通信部２７はＲＦＩＤリーダライタ２５と通信する。機能部２９は、通信部２７とは異なる機能を実行する。通信部２７および機能部２９は共有メモリ２８にアクセス可能である。第２のタイミング部３０は動作タイミングに基づいて、機能部２９を動作させる。第２の記憶部３１は動作タイミングを記憶する。

ＲＦＩＤリーダライタ２５は、上位装置２１の制御によってＲＦＩＤタグ２６の共有メモリ２８に情報を書き込んだり、共有メモリ２８から情報を読み出したりする。

・無線通信方法の説明
図２は、実施例１にかかる無線通信方法を示すフローチャートである。図２に示すように、ＲＦＩＤリーダライタ２５とＲＦＩＤタグ２６との間の無線通信が開始されると、上位装置２１は、設定部２２および第１のタイミング部２３により、第１の記憶部２４に記憶されている動作タイミングを、ＲＦＩＤリーダライタ２５を介してＲＦＩＤタグ２６へ送信する（ステップＳ１）。ＲＦＩＤタグ２６は、ＲＦＩＤリーダライタ２５から受信した動作タイミングを、通信部２７および共有メモリ２８を介して第２の記憶部３１に記憶する（ステップＳ２）。

ＲＦＩＤタグ２６は、第２の記憶部３１に記憶された動作タイミングに基づいて機能部２９により、通信部２７によるＲＦＩＤリーダライタ２５との通信とは異なる動作を行い、共有メモリ２８にアクセスする（ステップＳ３）。また、上位装置２１は、第１の記憶部２４に記憶されている通信タイミングでＲＦＩＤリーダライタ２５を制御し、ＲＦＩＤタグ２６内の通信部２７を介して共有メモリ２８にアクセスする（ステップＳ４）。そして、共有メモリ２８に対して、動作タイミングでの機能部２９によるアクセスと通信タイミングでの通信部２７によるアクセスとが繰り返し実行される。なお、ステップＳ３とステップＳ４の順序は問わない。

実施例１によれば、通信タイミングと動作タイミングとがずれていることによって、ＲＦＩＤリーダライタ２５と通信タイミングで通信する通信部２７と動作タイミングで動作する機能部２９とが異なるタイミングで共有メモリ２８にアクセスする。従って、共有メモリ２８に対する機能部２９のアクセスが頻繁に起こっても、通信部２７も共有メモリ２８にアクセスすることができるので、通信部２７は共有メモリ２８から情報を読み出してＲＦＩＤリーダライタ２５へ送信することができる。また、共有メモリ２８に対する通信部２７のアクセスが頻繁に起こっても、機能部２９も共有メモリ２８にアクセスすることができるので、機能部２９の動作によって得られた情報を共有メモリ２８に書き込むことができる。

（実施例２）
実施例２は、上位装置からＲＦＩＤリーダライタを介してＲＦＩＤタグへ動作タイミングを送信してＲＦＩＤタグに動作タイミングを設定するものである。

・ホストおよびＲＦＩＤリーダライタの説明
図３は、実施例２にかかる無線通信システムのホストを示すブロック図である。図３に示すように、上位装置としてのホスト４１は、時刻設定部としてのタグ時刻設定部４２、設定部としてのアクセスタイミング設定部４３、センシングデータ読み取り制御部４４、第１のタイミング部としてのアクセスタイミング制御部４５、第１の記憶部としてのアクセスタイミング設定メモリ４６、時計４７およびコマンド処理部４８を備えている。

タグ時刻設定部４２は、時計４７の時刻に基づいて図示しないＲＦＩＤタグの時計の時刻を設定する。タグ時刻設定部４２による時刻の設定によって、ホスト４１の時計４７の時刻に合わせてＲＦＩＤタグの時計の時刻が更新される。アクセスタイミング設定部４３は、ＲＦＩＤタグの機能部が動作する動作タイミングとしてのアクセスタイミングを設定する。アクセスタイミング設定メモリ４６は、ＲＦＩＤタグの通信部がＲＦＩＤリーダライタ５１と通信する通信タイミングとしてのアクセスタイミング、およびＲＦＩＤタグの機能部が動作する動作タイミングとしてのアクセスタイミングを記憶する。

アクセスタイミング制御部４５は、アクセスタイミング設定メモリ４６に記憶されている通信タイミングとしてのアクセスタイミングに基づいて、ホスト４１がＲＦＩＤリーダライタ５１を介してＲＦＩＤタグにアクセスするタイミングを制御する。センシングデータ読み取り制御部４４は、アクセスタイミング制御部４５により制御されたアクセスタイミングで、ホスト４１がＲＦＩＤリーダライタ５１を介してＲＦＩＤタグからデータを読み出すのを制御する。コマンド処理部４８は、タグ時刻設定部４２により設定される時刻、アクセスタイミング設定部４３により設定される動作タイミングとしてのアクセスタイミング、およびセンシングデータ読み取り制御部４４によるデータ読み出しの制御内容に基づいて、コマンドの作成などの処理を行う。

ＲＦＩＤリーダライタ５１は、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）部５２および論理回路部５３を備えている。論理回路部５３は、ホスト４１から受け取ったコマンドやデータなどに基づいて、ＲＦＩＤタグへ送信するデータを生成する。ＲＦ部５２は、論理回路部５３により生成されたデータに対して変調および符号化処理を行い、送信信号としてアンテナから送信する。ＲＦ部５２は、アンテナを介して受信した信号に対して復号および復調処理を行う。

・ホストのアクセスタイミング設定メモリの説明
図４は、実施例２にかかるホストのアクセスタイミング設定メモリの一例を示す図である。図４に示すように、アクセスタイミング設定メモリ４６は、ＲＦＩＤタグの通信部がＲＦＩＤリーダライタ５１と通信する通信タイミングとしてのアクセスタイミング（リーダライタからのアクセスタイミング）について、周期およびオフセット時間（遅延時間）を記憶する。ＲＦＩＤタグの機能部が動作する動作タイミングとしてのアクセスタイミング（センシング部のアクセスタイミング）についても同様である。また、アクセスタイミング設定メモリ４６は、同期開始時刻を記憶する。アクセスタイミング設定メモリ４６に設定された同期開始時刻になると、ホスト４１の動作とＲＦＩＤタグの動作との同期が開始する。それぞれのアクセスタイミングの周期およびオフセット時間、並びに同期開始時刻については、ＲＦＩＤタグ内の記憶領域を示すメモリアドレスおよび設定データが設定される。

例えば図４に示す例では、リーダライタからのアクセスタイミングについて周期の項目には、メモリアドレスとして０００１および設定データとして５分というデータが設定されている。これは、ＲＦＩＤタグ内のメモリアドレス０００１で示される記憶領域にアクセスの周期として５分というデータを格納することを表している。また、リーダライタからのアクセスタイミングについてオフセット時間の項目には、メモリアドレスとして０００２および設定データとして１０秒というデータが設定されている。これは、ＲＦＩＤタグ内のメモリアドレス０００２で示される記憶領域に、各周期の各開始時点からの遅延時間として１０秒というデータを格納することを表している。

センシング部のアクセスタイミングについて周期の項目には、メモリアドレスとして０００３および設定データとして１分が設定されている。また、センシング部のアクセスタイミングについてオフセット時間の項目には、メモリアドレス０００４、設定データとして０秒が設定されている。同期開始時刻の項目には、メモリアドレスとして０００６および設定データとして同期を開始する時刻が設定されている。なお、アクセスタイミング設定メモリ４６に設定される項目、メモリアドレスの値および設定データの値は、上述した例に限らない。これ以降、図４に示す項目、メモリアドレスおよび設定データの例を用いて説明する。

・ＲＦＩＤタグの説明
図５は、実施例２にかかる無線通信システムのＲＦＩＤタグを示すブロック図である。図５に示すように、ＲＦＩＤタグ６１は通信部としてのＲＦＩＤ部６２、および機能部としてのセンシング部６６を備えている。ＲＦＩＤ部６２は、ＲＦＩＤリーダライタ５１から送信されてきた電波から取り出された電力により駆動される。ＲＦＩＤ部６２はＲＦ部６３、論理回路部６４および共有メモリ６５を有する。

ＲＦ部６３は、アンテナを介して受信した信号に対して復号および復調処理を行う。ＲＦ部６３は、論理回路部６４により生成されたデータに対して変調および符号化処理を行い、送信信号としてアンテナから送信する。論理回路部６４は、受信したデータからコマンドを抽出し、センシング部６６を制御するデータなどを共有メモリ６５に書き込む。論理回路部６４は、共有メモリ６５からデータを読み出し、ＲＦ部６３へ渡す。論理回路部６４は、論理回路部６４が共有メモリ６５にアクセスする際にセンシング部６６へビジー信号を出力する。

共有メモリ６５は、ＲＦＩＤ部６２の論理回路部６４とセンシング部６６のメモリアクセス部６７とからアクセス可能なデュアルポートメモリを備えている。共有メモリ６５は、例えば強誘電体メモリ（ＦＲＡＭ：Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）であってもよい。

センシング部６６はメモリアクセス部６７、コマンド解読部６８、第２のタイミング部としてのアクセスタイミング制御部６９、第２の記憶部としてのアクセスタイミング設定メモリ７０、センサ制御部７１、センサ７２、タグ時刻設定部７３、アクセスタイミング設定部７４および時計７５を備えている。メモリアクセス部６７は共有メモリ６５からコマンドや、センサ７２を制御するデータを読み出す。メモリアクセス部６７は、センサ７２により取得したデータを共有メモリ６５に書き込む。コマンド解読部６８は、共有メモリ６５から読み出されたコマンドを解読する。

センサ制御部７１は、解読されたコマンドやセンサ７２を制御するデータに基づいてセンサ７２を制御する。センサ７２の一例として、例えば環境の温度を検出する温度センサ、環境の湿度を検出する湿度センサ、または振動や衝撃を検出する加速度センサなどが挙げられる。タグ時刻設定部７３は、解読されたコマンドおよびホスト４１のタグ時刻設定部４２により設定された時刻をＲＦＩＤタグ６１の時計７５に設定する。アクセスタイミング設定部７４は、解読されたコマンドに基づいて、ホスト４１のアクセスタイミング設定部４３により設定されたリーダライタからのアクセスタイミングおよびセンシング部のアクセスタイミングの設定データをアクセスタイミング設定メモリ７０に記憶させる。アクセスタイミング設定メモリ７０はリーダライタからのアクセスタイミングおよびセンシング部のアクセスタイミングの設定データを記憶する。

アクセスタイミング制御部６９は、時計７５の時刻およびアクセスタイミング設定メモリ７０に設定されているデータに基づいてメモリアクセス部６７およびセンサ制御部７１を制御し、センサ７２の取得データを共有メモリ６５に書き込むタイミングを制御する。センシング部６６、およびメモリアクセス部６７がアクセスする際の共有メモリ６５は、ＲＦＩＤタグ６１に内蔵された電池７６により供給される電力で駆動される。メモリアクセス部６７、コマンド解読部６８、アクセスタイミング制御部６９、センサ制御部７１、タグ時刻設定部７３およびアクセスタイミング設定部７４は、ＲＦＩＤタグ６１の図示しないプロセッサが無線通信プログラムを実行することにより実現されてもよい。無線通信プログラムはＲＦＩＤタグ６１の図示しないメモリに格納されていてもよい。後述する「ＲＦＩＤタグのセンシング部の動作」は、プロセッサが無線通信プログラムを実行することにより実現されてもよい。

・共有メモリの説明
図６は、実施例２にかかるＲＦＩＤタグの共有メモリの一例を示す図である。図６に示す例は、図４に例示したアクセスタイミング設定メモリ４６の記憶内容に対応している。図６に示すように、共有メモリ６５において、例えばメモリアドレス００００で示される記憶領域（初期設定時刻エリア）には初期設定時刻が格納される。初期設定時刻は、ホスト４１のタグ時刻設定部４２およびＲＦＩＤタグ６１のタグ時刻設定部７３によってＲＦＩＤタグ６１の時計７５に設定される時刻である。

例えばメモリアドレス０００１および０００２で示される記憶領域（リーダライタからのアクセスタイミングエリア）にはそれぞれリーダライタからのアクセスタイミングの周期およびオフセット時間が格納される。例えばメモリアドレス０００３および０００４で示される記憶領域（センシング部のアクセスタイミングエリア）にはそれぞれセンシング部のアクセスタイミングの周期およびオフセット時間が格納される。例えばメモリアドレス０００５で示される記憶領域（コマンドデータエリア）にはコマンドのデータが格納される。例えばメモリアドレス０００６で示される記憶領域（同期開始時刻エリア）には同期開始時刻が格納される。例えばメモリアドレス０００７〜ＸＸＸＸで示される記憶領域（センシングデータエリア）には、センサ７２で取得したセンシングデータが格納される。これ以降、図６に示すメモリアドレスおよびデータの例を用いて説明する。

・ＲＦＩＤタグのセンシング部の動作の説明
図７および図８は、実施例２にかかるＲＦＩＤタグのセンシング部の動作を示すフローチャートである。図７に示すように、ＲＦＩＤタグ６１においてセンシング部６６の動作が開始されると、アクセスタイミング制御部６９は、デフォルトの周期およびオフセット時間で共有メモリ６５へのセンシングデータの書き込み、および共有メモリ６５のコマンドデータエリアのチェックを開始する（ステップＳ１１）。センシングデータはセンサ７２で取得される。共有メモリ６５のコマンドデータエリアにはホスト４１で発行されたコマンドのデータが格納される。

この状態で、センサ制御部７１およびメモリアクセス部６７は、センシングデータの書き込みおよびコマンドデータエリアのチェックを行うタイミングになるのを待つ（ステップＳ１２：Ｎｏ）。センシングデータの書き込みおよびコマンドデータエリアのチェックを行うタイミングになると（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、メモリアクセス部６７は、センシング部６６へ入力するビジー信号が例えばＬレベルになるのを待つ（ステップＳ１３：Ｎｏ）。

ビジー信号が例えばＬレベルになると（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、センサ制御部７１はセンサ７２から情報を取得する。そして、メモリアクセス部６７は、センサ７２で取得したセンシングデータを共有メモリ６５のセンシングデータエリアに書き込む（ステップＳ１４）。また、メモリアクセス部６７は、共有メモリ６５のコマンドデータエリアからコマンドのデータを読み出してコマンド解読部６８に渡す（ステップＳ１５）。コマンド解読部６８がコマンドを解読した結果、コマンドが更新されていない場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、ステップＳ１２に戻り、次のセンシングデータの書き込みおよびコマンドデータエリアのチェックを行うタイミングで、ステップＳ１３以降の動作を行う。

コマンドは更新されているが（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、ビジー信号が例えばＬレベルでない場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）、センシング部６６は、ビジー信号が例えばＬレベルになるのを待つ。コマンドが更新されており（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、かつビジー信号が例えばＬレベルである場合（ステップＳ１７：その他のコマンド時、時刻設定コマンド時またはアクセスタイミング設定コマンド時）、センシング部６６はコマンドに応じた動作を行う。

時刻設定コマンドである場合（ステップＳ１７：時刻設定コマンド時）、タグ時刻設定部７３は、メモリアクセス部６７を介して共有メモリ６５の、初期設定時刻が格納されている初期設定時刻エリアからデータを読み出す（ステップＳ１８）。タグ時刻設定部７３は、読み出した初期設定時刻に基づいて時計７５の時刻を更新する（ステップＳ１９）。そして、ステップＳ１２に戻り、次のセンシングデータの書き込みおよびコマンドデータエリアのチェックを行うタイミングで、ステップＳ１３以降の動作を行う。

アクセスタイミング設定コマンドである場合（ステップＳ１７：アクセスタイミング設定コマンド時）、図８に示すように、アクセスタイミング設定部７４は、メモリアクセス部６７を介して共有メモリ６５の、センシング部のアクセスタイミング（周期およびオフセット時間）が格納されているセンシング部のアクセスタイミングエリアからデータを読み出す。また、アクセスタイミング設定部７４は、メモリアクセス部６７を介して共有メモリ６５の、同期開始時刻が格納されている同期開始時刻エリアからデータを読み出す（ステップＳ２０）。

次いで、アクセスタイミング設定部７４は、共有メモリ６５から読み出したデータをアクセスタイミング設定メモリ７０に書き込む（ステップＳ２１）。そして、アクセスタイミング制御部６９は、アクセスタイミング設定メモリ７０を参照して同期開始時刻になるのを待つ（ステップＳ２２：Ｎｏ）。同期開始時刻になったら（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２に戻り、次のセンシングデータの書き込みおよびコマンドデータエリアのチェックを行うタイミングで、ステップＳ１３以降の動作を行う。これ以降、ホスト４１とセンシング部６６とが同時に共有メモリ６５にアクセスしないように、ホスト４１側の共有メモリ６５へのアクセスタイミングと、センシング部６６の共有メモリ６５へのアクセスタイミングとの間で同期が確立する。

時刻設定コマンドおよびアクセスタイミング設定コマンドのいずれでもない場合（ステップＳ１７：その他のコマンド時）、図７に示すように、ステップＳ１２に戻り、次のセンシングデータの書き込みおよびコマンドデータエリアのチェックを行うタイミングで、ステップＳ１３以降の動作を行う。

・共有メモリへのアクセス動作の説明
図９は、実施例２にかかる無線通信システムの動作を示すシーケンス図である。図１０は、実施例２にかかる無線通信システムの動作を示すタイミング図である。これらの図に示すように、ＲＦＩＤタグ６１のセンシング部６６は、デフォルトの周期およびオフセット時間で共有メモリ６５に対してセンシングデータの書き込み、コマンドデータエリアのチェックおよびコマンドのデータの読み出しを行う（図９のステップＳ３１、図１０の符号８１）。

この状態でホスト４１およびＲＦＩＤリーダライタ５１側が共有メモリ６５に時刻データおよび時刻設定コマンドを書き込むと（図９のステップＳ３２、図１０の符号８２）、センシング部６６は次のメモリアクセスタイミングで共有メモリ６５から時刻情報を読み出す（図９のステップＳ３３、図１０の符号８３）。また、ホスト４１およびＲＦＩＤリーダライタ５１側が共有メモリ６５に、リーダライタからのアクセスタイミング、センシング部のアクセスタイミング、同期開始時刻およびアクセスタイミング設定コマンドを書き込む（図９のステップＳ３４、図１０の符号８４）。

図示例では、このステップＳ３４のメモリアクセスがセンシング部６６のメモリアクセスのタイミングと重なり、ビジー信号が例えばＨレベルとなるため、センシング部６６のメモリアクセスは休みとなる。図９および図１０においては、休みとなるセンシング部６６のメモリアクセスを破線で示している。

センシング部６６は次のメモリアクセスタイミングで共有メモリ６５から、ステップＳ３４で書き込まれたアクセスタイミングおよび同期開始時刻の各設定情報を読み出す（図９のステップＳ３５、図１０の符号８５）。その後、同期開始時刻になると、センシング部６６はセンシング部のアクセスタイミングで共有メモリ６５に対してセンシングデータの書き込み、コマンドデータエリアのチェックおよびコマンドのデータの読み出しを行う（図９のステップＳ３６、図１０の符号８６）。ホスト４１およびＲＦＩＤリーダライタ５１側はリーダライタからのアクセスタイミングで共有メモリ６５にログデータ読取コマンドを書き込み、該当するセンシングデータを共有メモリ６５から読み出す（図９のステップＳ３７、図１０の符号８７）。

同期開始直後のメモリアクセスでは、センシング部のアクセスタイミングのオフセット時間が例えば０秒であり、リーダライタからのアクセスタイミングのオフセット時間が例えば１０秒であるから、両メモリアクセスのタイミングがずれる。図４に示すアクセスタイミング設定メモリ４６の例では、センシング部６６は例えば１分おきに共有メモリ６５に対してセンシングデータの書き込み、コマンドデータエリアのチェックおよびコマンドのデータの読み出しを行う（図９のステップＳ３８、図１０の符号８８）。また、ホスト４１およびＲＦＩＤリーダライタ５１側は例えば５分おきに共有メモリ６５に対してログデータ読取コマンドの書き込みおよびセンシングデータの読み出しを行う（図１０の符号８９）。

実施例２によれば、ＲＦＩＤタグ６１内の共有メモリ６５に対するリーダライタからのアクセスタイミングとセンシング部のアクセスタイミングとがずれていることによって、ＲＦＩＤタグ６１のＲＦＩＤ部６２とセンシング部６６とが異なるタイミングで共有メモリ６５にアクセスする。従って、共有メモリ６５に対するセンシング部６６のアクセスが頻繁に起こっても、ＲＦＩＤ部６２も共有メモリ６５にアクセスすることができるので、ＲＦＩＤ部６２は共有メモリ６５からセンシングデータを読み出してＲＦＩＤリーダライタ５１へ送信することができる。また、共有メモリ６５に対するＲＦＩＤ部６２のアクセスが頻繁に起こっても、センシング部６６も共有メモリ６５にアクセスすることができるので、センシング部６６で得られた情報を共有メモリ６５に書き込むことができる。また、従来のようにＲＦＩＤ部のメモリアクセスとセンシング部のメモリアクセスとの競合をビジー信号のみで回避する構成では、ビジー信号を確認してから競合するメモリアクセスを拒否するまでにタイムラグがあるため、共有メモリに対して競合するメモリアクセスが同時に起こってデータが破壊されるおそれがある。それに対して、実施例２によれば、メモリアクセスの周期およびオフセット時間を制御することにより、確実にＲＦＩＤ部６２のメモリアクセスとセンシング部６６のメモリアクセスとの同期を制御することができる。従って、共有メモリ６５のデータが破壊されるのを防ぐことができる。

（実施例３）
実施例３は、ＲＦＩＤタグからＲＦＩＤリーダライタを介して上位装置へ、ＲＦＩＤタグ内の共有メモリに記憶されている通信タイミングを送信して上位装置に通信タイミングを設定するものである。

・ホストの説明
図１１は、実施例３にかかる無線通信システムのホストを示すブロック図である。図１１に示すように、実施例３ではホスト４１は、アクセスタイミング設定部の代わりに同期開始時刻設定部５４を備えている。同期開始時刻設定部５４は、ホスト４１の動作とＲＦＩＤタグ６１の動作との同期を開始する時刻をＲＦＩＤリーダライタ５１を介してＲＦＩＤタグ６１に設定する。

コマンド処理部４８は、ＲＦＩＤリーダライタ５１を介してＲＦＩＤタグ６１へリーダライタからのアクセスタイミングを読み取るコマンドを発行する。コマンド処理部４８は、リーダライタからのアクセスタイミングの周期およびオフセット時間をＲＦＩＤタグ６１内の共有メモリ６５から読み出す。コマンド処理部４８は、リーダライタからのアクセスタイミングの周期およびオフセット時間をホスト４１内のアクセスタイミング設定メモリ４６に書き込む。ホスト４１のその他の構成は実施例２と同様である。

・ＲＦＩＤタグの説明
実施例３のＲＦＩＤタグは実施例２と同様である。ただし、共有メモリ６５に予め図６に示すデータ（初期設定時刻、同期開始時刻およびセンシングデータを除く）が記憶されている。初期設定時刻および同期開始時刻のデータはホスト４１からの設定により共有メモリ６５に記憶される。センシングデータはセンシング部６６により共有メモリ６５に書き込まれる。

・ＲＦＩＤタグのセンシング部の動作の説明
図１２および図１３は、実施例３にかかるＲＦＩＤタグのセンシング部の動作を示すフローチャートである。図１２に示すように、ＲＦＩＤタグ６１においてセンシング部６６の動作が開始されると、アクセスタイミング制御部６９は、センシング部６６へ入力するビジー信号が例えばＬレベルになるのを待つ（ステップＳ４１：Ｎｏ）。

ビジー信号が例えばＬレベルになると（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、アクセスタイミング制御部６９は、メモリアクセス部６７を介して共有メモリ６５のセンシング部のアクセスタイミングエリアに格納されているセンシング部のアクセスタイミング（周期およびオフセット時間）のデータを読み出す（ステップＳ４２）。そして、アクセスタイミング設定部７４は、共有メモリ６５から読み出したデータをアクセスタイミング設定メモリ７０に書き込む（ステップＳ４３）。

この状態で、センサ制御部７１およびメモリアクセス部６７は、センシングデータの書き込みおよびコマンドデータエリアのチェックを行うタイミングになるのを待つ（ステップＳ４４：Ｎｏ）。センシングデータの書き込みおよびコマンドデータエリアのチェックを行うタイミングになると（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、メモリアクセス部６７は、センシング部６６へ入力するビジー信号が例えばＬレベルになるのを待つ（ステップＳ４５：Ｎｏ）。

ビジー信号が例えばＬレベルになると（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）、センサ制御部７１はセンサ７２から情報を取得する。そして、メモリアクセス部６７は、センサ７２から取得したセンシングデータを共有メモリ６５のセンシングデータエリアに書き込む（ステップＳ４６）。また、メモリアクセス部６７は、共有メモリ６５のコマンドデータエリアからコマンドのデータを読み出してコマンド解読部６８に渡す（ステップＳ４７）。コマンド解読部６８がコマンドを解読した結果、コマンドが更新されていない場合（ステップＳ４８：Ｎｏ）、ステップＳ４４に戻り、次のセンシングデータの書き込みおよびコマンドデータエリアのチェックを行うタイミングで、ステップＳ４５以降の動作を行う。

コマンドは更新されているが（ステップＳ４８：Ｙｅｓ）、ビジー信号が例えばＬレベルでない場合（ステップＳ４９：Ｎｏ）、センシング部６６は、ビジー信号が例えばＬレベルになるのを待つ。コマンドが更新されており（ステップＳ４８：Ｙｅｓ）、かつビジー信号が例えばＬレベルである場合（ステップＳ４９：その他のコマンド時、時刻設定コマンド時または同期開始時刻設定コマンド時）、センシング部６６はコマンドに応じた動作を行う。

時刻設定コマンドである場合（ステップＳ４９：時刻設定コマンド時）、タグ時刻設定部７３は、メモリアクセス部６７を介して共有メモリ６５の初期設定時刻エリアから初期設定時刻のデータを読み出す（ステップＳ５０）。タグ時刻設定部７３は、読み出した初期設定時刻に基づいて時計７５の時刻を更新する（ステップＳ５１）。そして、ステップＳ４４に戻り、次のセンシングデータの書き込みおよびコマンドデータエリアのチェックを行うタイミングで、ステップＳ４５以降の動作を行う。

同期開始時刻設定コマンドである場合（ステップＳ４９：同期開始時刻設定コマンド時）、図１３に示すように、アクセスタイミング設定部７４は、メモリアクセス部６７を介して共有メモリ６５の同期開始時刻エリアから同期開始時刻のデータを読み出す（ステップＳ５２）。アクセスタイミング設定部７４は同期開始時刻のデータをアクセスタイミング設定メモリ７０に書き込む。

次いで、アクセスタイミング制御部６９は、アクセスタイミング設定メモリ７０を参照して同期開始時刻になるのを待つ（ステップＳ５３：Ｎｏ）、同期開始時刻になったら（ステップＳ５３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４５に戻り、ステップＳ４５以降の動作を行う。これ以降、ホスト４１とセンシング部６６とが同時に共有メモリ６５にアクセスしないように、ホスト４１側の共有メモリ６５へのアクセスタイミングと、センシング部６６の共有メモリ６５へのアクセスタイミングとの間で同期が確立する。

時刻設定コマンドおよび同期開始時刻設定コマンドのいずれでもない場合（ステップＳ４９：その他のコマンド時）、図１２に示すように、ステップＳ４４に戻り、次のセンシングデータの書き込みおよびコマンドデータエリアのチェックを行うタイミングで、ステップＳ４５以降の動作を行う。

・共有メモリへのアクセス動作の説明
図１４は、実施例３にかかる無線通信システムの動作を示すシーケンス図である。図１５は、実施例３にかかる無線通信システムの動作を示すタイミング図である。これらの図に示すように、アクセスタイミング制御部６９は共有メモリ６５からセンシング部のアクセスタイミング（周期およびオフセット時間）のデータを読み出す。そして、アクセスタイミング設定部７４は、共有メモリ６５から読み出したデータをアクセスタイミング設定メモリ７０に書き込む（図１４のステップＳ６１、図１５の符号９１）。

センシング部６６はセンシング部のアクセスタイミングで共有メモリ６５に対してセンシングデータの書き込み、コマンドデータエリアのチェックおよびコマンドのデータの読み出しを行う（図１４のステップＳ６２、図１５の符号９２）。この状態でホスト４１およびＲＦＩＤリーダライタ５１側が共有メモリ６５に時刻データおよび時刻設定コマンドを書き込むと（図１４のステップＳ６３、図１５の符号９３）、センシング部６６は次のメモリアクセスタイミングで共有メモリ６５から時刻情報を読み出す（図１４のステップＳ６４、図１５の符号９４）。

ホスト４１およびＲＦＩＤリーダライタ５１側は共有メモリ６５に、リーダライタからのアクセスタイミングを読み取るアクセスタイミング読取コマンドを発行し、リーダライタからのアクセスタイミングを共有メモリ６５から読み取る。ホスト４１およびＲＦＩＤリーダライタ５１側は、リーダライタからのアクセスタイミングをホスト４１内のアクセスタイミング設定メモリ４６に書き込む（図１４のステップＳ６５、図１５の符号９５）。

図示例では、このステップＳ６５のメモリアクセスがセンシング部６６のメモリアクセスのタイミングと重なり、ビジー信号が例えばＨレベルとなるため、センシング部６６のメモリアクセスは休みとなる。図１４および図１５においては、休みとなるセンシング部６６のメモリアクセスを破線で示している。

ホスト４１およびＲＦＩＤリーダライタ５１側は共有メモリ６５に同期開始時刻および同期開始時刻設定コマンドを書き込む（図１４のステップＳ６６、図１５の符号９６）。センシング部６６は次のメモリアクセスタイミングで共有メモリ６５から、ステップＳ６６で書き込まれた同期開始時刻の設定情報を読み出す（図１４のステップＳ６７、図１５の符号９７）。その後、同期開始時刻になると、センシング部６６はセンシング部のアクセスタイミングで共有メモリ６５に対してセンシングデータの書き込み、コマンドデータエリアのチェックおよびコマンドのデータの読み出しを行う（図１４のステップＳ６８、図１５の符号９８）。ホスト４１およびＲＦＩＤリーダライタ５１側はリーダライタからのアクセスタイミングで共有メモリ６５にログデータ読取コマンドを書き込み、該当するセンシングデータを共有メモリ６５から読み出す（図１４のステップＳ６９、図１５の符号９９）。

図６に示す共有メモリ６５の例では、センシング部６６は例えば１分おきにオフセット時間０秒で共有メモリ６５に対してセンシングデータの書き込み、コマンドデータエリアのチェックおよびコマンドのデータの読み出しを行う（図１４のステップＳ７０、図１５の符号１００）。また、ホスト４１およびＲＦＩＤリーダライタ５１側は例えば５分おきにオフセット時間１０秒で共有メモリ６５に対してログデータ読取コマンドの書き込みおよびセンシングデータの読み出しを行う（図１５の符号１０１）。

実施例３によれば、実施例２と同様の効果が得られる。また、ＲＦＩＤタグ６１の共有メモリ６５内に、種々の同期情報が予め書き込まれているので、他のシステムからＲＦＩＤタグ６１にアクセスする場合でも、ＲＦＩＤタグ６１やホスト４１の同期の設定などを行わなくても、すぐにＲＦＩＤタグ６１とホスト４１との間で同期を確立させることができる。すなわち、別途、監視装置を設けて、監視装置により管理することが不要となる。

（実施例４）
実施例４は、リーダライタからのメモリアクセスやセンシング部のアクセスについて、周期およびオフセット時間の他にメモリアクセスの実行時間を指定するようにしたものである。

・ホストのアクセスタイミング設定メモリの説明
図１６は、実施例４にかかるホストのアクセスタイミング設定メモリの一例を示す図である。図１６に示すように、アクセスタイミング設定メモリ４６は、リーダライタからのアクセスタイミングについて、周期、オフセット時間および実行時間を記憶する。センシング部のアクセスタイミングについても同様である。共有メモリ６５に対するリーダライタからのメモリアクセスおよびセンシング部６６のメモリアクセスは、それぞれアクセスタイミング設定メモリ４６に設定された実行時間の間、継続する。

・共有メモリの説明
図１７は、実施例４にかかるＲＦＩＤタグの共有メモリの一例を示す図である。図１７に示す例は、図１６に例示したアクセスタイミング設定メモリ４６の記憶内容に対応している。図１７に示すように、共有メモリ６５において、リーダライタからのアクセスタイミングの実行時間エリアにはＲＦＩＤリーダライタ５１からのメモリアクセスの実行時間が格納される。センシング部のアクセスタイミングの実行時間エリアにはセンシング部６６のメモリアクセスの実行時間が格納される。

・共有メモリへのアクセス動作の説明
図１８は、実施例４にかかる無線通信システムの動作を示すタイミング図である。図１８に示す例は、図１６および図１７に例示したアクセスタイミング設定メモリ４６および共有メモリ６５の記憶内容に対応している。図１８に示すように、センシング部６６は例えば５分おきにオフセット時間０秒で５秒間継続して共有メモリ６５にアクセスする（図１８の符号１１１）。それに対して、ホスト４１およびＲＦＩＤリーダライタ５１側は例えば５分おきにオフセット時間１０秒で４分３０秒間継続して共有メモリ６５にアクセスする（図１８の符号１１２）。

実施例４によれば、実施例２と同様の効果が得られる。また、メモリアクセスの実行時間を指定することにより、ホスト４１からＲＦＩＤタグ６１へコマンドを連続的に送信することができる。なお、実施例３においても同様に、メモリアクセスの実行時間を指定してもよい。

上述した実施例１〜４に関し、さらに以下の付記を開示する。

（付記１）ＲＦＩＤリーダライタがＲＦＩＤタグに通信する通信タイミングと、前記ＲＦＩＤタグが前記通信とは異なる動作を行う動作タイミングとを記憶する第１の記憶部と、前記動作タイミングを前記ＲＦＩＤタグへ送信して設定する設定部と、前記通信タイミングで前記ＲＦＩＤリーダライタを制御する第１のタイミング部と、を有する上位装置と、前記ＲＦＩＤリーダライタと通信する通信部と、前記通信部とは異なる機能を実行する機能部と、前記通信部と前記機能部とがアクセスできる共有メモリと、前記動作タイミングを記憶する第２の記憶部と、前記動作タイミングに基づいて、前記機能部を動作させる第２のタイミング部と、を有するＲＦＩＤタグと、を備えることを特徴とする無線通信システム。

（付記２）前記通信タイミングは、前記ＲＦＩＤリーダライタが前記ＲＦＩＤタグに通信する周期および該周期の各開始時点からの遅延時間を含み、前記動作タイミングは、前記ＲＦＩＤタグが前記通信とは異なる動作を行う周期および該周期の各開始時点からの遅延時間を含み、前記通信タイミングの遅延時間と前記動作タイミングの遅延時間とが異なることを特徴とする付記１に記載の無線通信システム。

（付記３）前記通信タイミングは、前記ＲＦＩＤリーダライタの前記ＲＦＩＤタグへの通信の実行時間を含み、前記動作タイミングは、前記ＲＦＩＤタグの前記通信とは異なる動作の実行時間を含むことを特徴とする付記２に記載の無線通信システム。

（付記４）前記上位装置は、現在時刻を前記ＲＦＩＤタグへ送信して設定する時刻設定部を有し、前記ＲＦＩＤタグは、時計を前記時刻設定部により設定された時刻に合わせることを特徴とする付記１〜３のいずれか一つに記載の無線通信システム。

（付記５）前記動作タイミングは、前記通信タイミングと前記動作タイミングとの同期開始時刻を含むことを特徴とする付記４に記載の無線通信システム。

（付記６）ＲＦＩＤリーダライタがＲＦＩＤタグに通信する通信タイミングと、前記ＲＦＩＤタグが前記通信とは異なる動作を行う動作タイミングとを記憶する上位装置から、前記動作タイミングを前記ＲＦＩＤタグへ送信するプロセスと、前記ＲＦＩＤタグが前記上位装置から受信した前記動作タイミングを記憶するプロセスと、前記ＲＦＩＤタグが前記動作タイミングに基づいて前記通信とは異なる動作を行って前記ＲＦＩＤタグ内の共有メモリにアクセスするプロセスと、前記上位装置が前記通信タイミングで前記ＲＦＩＤリーダライタを制御して前記共有メモリにアクセスするプロセスと、を含むことを特徴とする無線通信方法。

（付記７）コンピュータを、ＲＦＩＤリーダライタと通信タイミングで通信する通信部とは異なる機能を実行し、前記通信部がアクセスできる共有メモリにアクセスする機能部、前記機能部が前記通信とは異なる動作を行う動作タイミングを記憶する第２の記憶部、前記動作タイミングに基づいて、前記機能部を動作させる第２のタイミング部、として機能させることを特徴とする無線通信プログラム。

２１ 上位装置
２２ 設定部
２３ 第１のタイミング部
２４ 第１の記憶部
２５ ＲＦＩＤリーダライタ
２６ ＲＦＩＤタグ
２７ 通信部
２８ 共有メモリ
２９ 機能部
３０ 第２のタイミング部
３１ 第２の記憶部
４２ タグ時刻設定部

Claims (5)

1. 共有メモリと、
   ＲＦＩＤリーダライタから要求を受信したことに応じて前記共有メモリにアクセスして前記ＲＦＩＤリーダライタに応答を送信する通信部と、
   前記通信部とは異なる機能を実行する際に前記共有メモリにアクセスする機能部と、
   前記機能部が前記通信部とは異なる動作を行う動作タイミングを記憶する第１の記憶部と、
   前記動作タイミングに基づいて、前記機能部を動作させる第１のタイミング部と、
   を有するＲＦＩＤタグと、
   前記通信部と前記機能部とがそれぞれ前記共有メモリにアクセスするタイミングをずらすための、前記ＲＦＩＤリーダライタが前記ＲＦＩＤタグに通信する通信タイミングと、前記動作タイミングとの組み合わせを記憶する第２の記憶部と、
   前記動作タイミングを前記ＲＦＩＤタグへ送信して設定する設定部と、
   前記通信タイミングで前記ＲＦＩＤリーダライタを制御する第２のタイミング部と、
   を有する上位装置と、
   を備えることを特徴とする無線通信システム。
2. 前記通信タイミングは、前記ＲＦＩＤリーダライタが前記ＲＦＩＤタグに通信する周期および該周期の各開始時点からの遅延時間を含み、
   前記動作タイミングは、前記ＲＦＩＤタグが前記通信とは異なる動作を行う周期および該周期の各開始時点からの遅延時間を含み、
   前記通信タイミングの遅延時間と前記動作タイミングの遅延時間とが異なることを特徴とする請求項１に記載の無線通信システム。
3. 前記通信タイミングは、前記ＲＦＩＤリーダライタの前記ＲＦＩＤタグへの通信の実行時間を含み、
   前記動作タイミングは、前記ＲＦＩＤタグの前記通信とは異なる動作の実行時間を含むことを特徴とする請求項２に記載の無線通信システム。
4. 共有メモリと通信部と機能部と前記機能部が前記通信部とは異なる動作を行う動作タイミングを記憶する記憶部とを有するＲＦＩＤタグが、前記通信部を用いて、ＲＦＩＤリーダライタから要求を受信したことに応じて前記共有メモリにアクセスして前記ＲＦＩＤリーダライタに応答を送信するプロセスと、
   前記ＲＦＩＤタグが、前記機能部を用いて、前記通信部とは異なる機能を実行する際に、前記通信部がアクセスできる前記共有メモリにアクセスするプロセスと、
   前記ＲＦＩＤタグが、前記動作タイミングに基づいて、前記機能部を動作させるプロセスと、
   前記通信部と前記機能部とがそれぞれ前記共有メモリにアクセスするタイミングをずらすための、前記ＲＦＩＤリーダライタが前記ＲＦＩＤタグに通信する通信タイミングと、前記動作タイミングとの組み合わせを記憶する記憶部を有する上位装置が、前記動作タイミングを前記ＲＦＩＤタグへ送信して設定するプロセスと、
   前記上位装置が、前記通信タイミングで前記ＲＦＩＤリーダライタを制御するプロセスと、
   を含むことを特徴とする無線通信方法。
5. コンピュータを、
   ＲＦＩＤリーダライタと通信する通信部、
   前記通信部とは異なる機能を実行する際に、前記通信部がアクセスできる共有メモリにアクセスする機能部、
   前記通信部と前記機能部とがそれぞれ前記共有メモリにアクセスするタイミングをずらすための、前記ＲＦＩＤリーダライタが前記コンピュータに通信する通信タイミングと、前記機能部が前記通信とは異なる動作を行う動作タイミングとの組み合わせを記憶する上位装置から受信した前記動作タイミングを記憶する記憶部、
   前記動作タイミングに基づいて、前記機能部を動作させるタイミング部、
   として機能させ、
   前記通信部は、前記上位装置によって前記通信タイミングで制御されたＲＦＩＤリーダライタと通信することを特徴とする無線通信プログラム。

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