JP5540724B2 - Elevator control device - Google Patents

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Description

この発明は、エレベーター制御装置に係り、特に、エレベーターの待機モード時における電力消費を節減し、乗場に乗客が近づくと通常モードに復帰できるようにしたエレベーター制御装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator control device, and more particularly to an elevator control device that reduces power consumption in an elevator standby mode and can return to a normal mode when a passenger approaches a landing.

従来のエレベーター制御装置は、各階毎にマイコンを備えた乗場装置が設置され、各階の乗場釦は、各乗場装置内のマイコンに接続されている。そして、乗場装置とエレベーター全体を制御するエレベーター制御盤との間でシリアル伝送が行なわれ、各階毎の乗場釦信号などがエレベーター制御盤に伝送され、釦応答灯やインジケータなどの情報は、各階に設置された乗場装置に表示される。   In a conventional elevator control device, a hall device having a microcomputer is installed for each floor, and a hall button on each floor is connected to a microcomputer in each hall device. Then, serial transmission is performed between the hall device and the elevator control panel that controls the entire elevator, the hall button signal for each floor is transmitted to the elevator control board, and information such as button response lights and indicators are transmitted to each floor. It is displayed on the installed hall device.

このとき、各階の乗場装置には、マイコンのみならず、通信用ICなどが必要となるので、これらの電子回路を動作させるための直流電源が必要となる。この直流電源は、交流電源を配線用ケーブルによって各階まで供給し、各階毎あるいは数階毎に設置された乗場電源で直流電源に変換して得ており、その直流電源を各階に設置された乗場装置に供給している。   At this time, the hall device on each floor requires not only a microcomputer but also a communication IC and the like, so a DC power source for operating these electronic circuits is required. This DC power supply is obtained by supplying AC power to each floor with wiring cables and converting it to DC power with a landing power supply installed on each floor or every several floors, and the DC power supply is installed on each floor Supplying to the device.

また、乗場装置は乗場釦やスイッチなどの信号をマイコンに取り込み、その信号をエレベーター制御盤にシリアル伝送しているため、乗場電源への電源供給を停止すると、各種の信号をエレベーター制御盤に伝送することが出来なくなり、乗場電源への電源供給を停止することができなかった。従って、乗場に乗客がいない状態においても乗場電源へ常に電源が供給されており、エレベーターが長時間動作しない待機モード時に無駄な電力が消費されていた。   In addition, since the landing device takes signals such as landing buttons and switches into the microcomputer and serially transmits the signals to the elevator control panel, various signals are transmitted to the elevator control panel when the power supply to the landing power supply is stopped. The power supply to the hall power supply could not be stopped. Accordingly, power is always supplied to the landing power supply even when there are no passengers on the landing, and wasteful power is consumed in the standby mode in which the elevator does not operate for a long time.

この問題を解決するため、エレベーターの待機モード時にエレベーター制御盤からの信号により乗場電源を遮断するとともに、その復旧方法として乗場装置に設けたコンデンサやバッテリーからなるバックアップ電源を使用し、乗場装置に電源が供給されていない状態においても、乗場釦の接点信号を送信路でエレベーター制御盤に送信して、乗場電源を復旧させるエレベーター制御装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   To solve this problem, the hall power is shut off by a signal from the elevator control panel in the elevator standby mode, and as a recovery method, a backup power source consisting of a capacitor and a battery provided in the hall device is used to power the hall device. Even in a state where no is supplied, an elevator control device has been proposed in which a contact signal of a landing button is transmitted to the elevator control panel via a transmission path to restore the landing power supply (see, for example, Patent Document 1).

特開2003−54846号公報(要約の欄、図1)JP 2003-54846 A (summary column, FIG. 1)

前記特許文献1に開示されたエレベーター制御装置によれば、エレベーターが長時間動作しない待機モード時に乗場装置に電源を供給する必要が無く、消費電力を節減することが出来る利点がある。しかし、乗場釦の接点信号を送信するためのバックアップ電源が必要となり、コンデンサやバッテリーなどを乗場装置に設ける必要がある。   According to the elevator control device disclosed in Patent Document 1, it is not necessary to supply power to the landing device in the standby mode in which the elevator does not operate for a long time, and there is an advantage that power consumption can be reduced. However, a backup power source for transmitting the contact signal of the landing button is required, and it is necessary to provide a capacitor, a battery, etc. in the landing device.

また、乗場装置の乗場釦バックアップ回路によって、Low状態の送信路にHighレベルの信号を送ることになるため、エレベーター制御盤側で従来の受信回路が使用できず、エレベーター制御盤側の乗場釦バックアップ入力回路も必要となる。   In addition, since the high level signal is sent to the transmission path in the low state by the landing button backup circuit of the landing device, the conventional receiving circuit cannot be used on the elevator control panel side, and the landing button backup on the elevator control panel side. An input circuit is also required.

更に、乗場釦を押すまで乗場装置への電源が完全に遮断されているため、乗客が、エレベーターが稼働中か休止中か判断ができないという課題があった。   Furthermore, since the power supply to the landing device is completely cut off until the landing button is pressed, there is a problem that it is impossible for the passenger to determine whether the elevator is in operation or not.

この発明は、前記課題を解決するためになされたもので、エレベーターの待機モード時における乗場装置への電源を遮断するとともに、乗場電源に電源が供給されていない状態において、乗場に乗客が近づくとエレベーター制御盤に復帰信号を送信できるエレベーター制御装置を提供するものである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and shuts off the power to the landing device in the elevator standby mode, and when a passenger approaches the landing in a state where the power is not supplied to the landing power supply. An elevator control device capable of transmitting a return signal to an elevator control panel is provided.

この発明によるエレベーター制御装置は、各階の乗場に設置された乗場釦と、上記各階に設置されて上記乗場釦の接点信号が入力される乗場装置と、上記乗場装置との間で伝送路を介して各種の情報通信を行うとともに、上記乗場装置に対する乗場電源の供給を制御するCPUを含むエレベーター制御盤と、設定された時間内に上記乗場釦の接点信号が入力されない場合に、上記CPUの制御により上記乗場電源を遮断する遮断器と、有効時に、乗場に乗客が近づくと信号を出力する乗客感知装置と、上記乗場電源の遮断時に、上記伝送路の送信路をON状態に保つ伝送用電源に上記乗客感知装置の電源を接続して上記乗客感知装置を有効にする切換手段と、を備え、上記送信路は、上記乗客感知装置の出力する信号によりOFF状態となり、上記CPUは、上記乗場電源の遮断時に上記送信路がOFF状態となると、上記遮断器を動作させて上記乗場電源を復帰させるものである。
An elevator control device according to the present invention is provided via a transmission line between a landing button installed at a landing on each floor, a landing device installed on each floor to which a contact signal of the landing button is input, and the landing device. The elevator control panel including a CPU for performing various types of information communication and controlling the supply of landing power to the landing device, and the control of the CPU when a contact signal of the landing button is not input within a set time A circuit breaker that shuts off the landing power source, a passenger sensing device that outputs a signal when a passenger approaches the landing when enabled , and a transmission device that keeps the transmission path of the transmission path ON when the landing power source is shut off power by connecting the power supply of the passenger sensing device and a switching means to enable the passenger sensing system, the transmission path, turned OFF by a signal output from the passenger sensing device The CPU, when the transmission path is in an OFF state during interruption of the landing power, is intended to restore the landing power by operating the breaker.

この発明によれば、エレベーターの待機モード時における乗場装置への電源を遮断し、この乗場装置への電源遮断時に、乗場に乗客が近づくとエレベーター制御盤に復帰信号を送信できるため、乗場装置のバックアップ電源、およびエレベーター制御盤側の乗場釦バックアップ入力回路を設けず、乗場装置への電源が遮断でき、消費電力の無駄をなくすことができるとともに、乗客が、エレベーターが稼働中か休止中か判断できる効果がある。   According to the present invention, the power to the landing device in the standby mode of the elevator is cut off, and when the passenger approaches the landing when the power to the landing device is cut off, a return signal can be transmitted to the elevator control panel. There is no backup power source and no elevator button backup input circuit on the elevator control panel side, the power to the landing device can be cut off, waste of power consumption can be eliminated, and passengers can judge whether the elevator is operating or not operating There is an effect that can be done.

この発明の実施の形態1によるエレベーター制御装置の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the elevator control apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1によるエレベーター制御装置の動作を説明するタイミングチャートである。It is a timing chart explaining operation | movement of the elevator control apparatus by Embodiment 1 of this invention.

以下、添付の図面を参照して、この発明によるエレベーター制御装置について好適な実施の形態を説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではなく、諸種の設計的変更をも包摂するものである。   Preferred embodiments of an elevator control device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the present invention is not limited to this embodiment, and includes various design changes.

実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるエレベーター制御装置の全体構成を示すブロック図である。図1において、各階床毎に乗場装置1が設置されており、乗場装置1は、エレベーターの乗客が乗場に近づくと信号を出力する乗客感知装置、例えばモーションセンサー1aと、エレベーターの待機モード時にモーションセンサー1aの電源を伝送用電源に接続するリレーあるいはトランジスタで構成される切換部1bと、切換部1bを制御するマイコン1cと、モーションセンサー1aやマイコン1cからの信号により後述する送信路の電圧をON、OFFするトランジスタ1dと、乗場電源2の供給電圧を可変設定するDC/DCコンバーター1eとから構成されている。なお、乗場電源2は、交流電源を直流に変換して乗場装置1に供給するように構成されている。
Embodiment 1 FIG.
1 is a block diagram showing the overall configuration of an elevator control apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, a landing device 1 is installed for each floor. The landing device 1 is a passenger sensing device that outputs a signal when an elevator passenger approaches the landing, for example, a motion sensor 1a, and a motion in the standby mode of the elevator. A switching unit 1b constituted by a relay or a transistor for connecting the power source of the sensor 1a to a transmission power source, a microcomputer 1c for controlling the switching unit 1b, and a voltage of a transmission path described later by a signal from the motion sensor 1a or the microcomputer 1c. It is composed of a transistor 1d that is turned on and off, and a DC / DC converter 1e that variably sets the supply voltage of the hall power supply 2. The hall power supply 2 is configured to convert AC power into DC and supply it to the hall device 1.

エレベーター制御盤3は、乗場装置1との間で各種の情報通信を行うとともに、乗場装置1に対する乗場電源2の供給を制限するCPU3aと、CPU3aの制御により最上階以外の乗場電源2をON/OFFさせる遮断器3bを備えている。   The elevator control panel 3 performs various types of information communication with the landing device 1, and controls the CPU 3 a that restricts the supply of the landing power source 2 to the landing device 1, and turns on / off the landing power sources 2 other than the top floor by the control of the CPU 3 a. The circuit breaker 3b to be turned off is provided.

乗場電源2に電源を供給する電源線4は、遮断器3bが接続されて遮断器3bのON/OFFにより最上階以外の乗場装置1への電源供給をON/OFFできる電源線4aと、最上階の乗場装置1に常時電源を供給する電源線4bから構成されている。また、乗場装置1とエレベーター制御盤3との間で各種の情報通信を行う伝送路5は、乗場装置1からエレベーター制御盤3に信号を送る送信路5aと、送信路5aを含む伝送路5をON状態に保つ伝送用電源線5bから構成されている。   The power supply line 4 for supplying power to the landing power supply 2 includes a power supply line 4a that is connected to the circuit breaker 3b and can be turned on / off by turning on / off the circuit breaker 3b. It is comprised from the power wire 4b which always supplies a power supply to the hall device 1 of a floor. The transmission path 5 for performing various types of information communication between the hall device 1 and the elevator control panel 3 includes a transmission path 5a for sending a signal from the hall device 1 to the elevator control board 3, and a transmission path 5 including the transmission path 5a. Is composed of a transmission power supply line 5b for keeping the power ON state.

実施の形態1によるエレベーター制御装置は、上記のように構成されており、次に、エレベーター制御装置の乗場電源の遮断から供給再開までの動作について図2のタイミングチャートにより説明する。
まず、各階の乗場電源2に電源が供給されている場合、即ち、通常モード時について説明する。通常モード時は、遮断器3bがON状態となっており、各階の乗場電源2に電源が供給されている。また、乗客により乗場釦が押されたときやスイッチ入力があるとき、その接点信号をマイコン1cに取り込み、送信路5aを介してシリアル通信でエレベーター制御盤3に伝送している。このため各階の乗場電源2に電源供給されていない状態では、通常は乗場釦接点信号などの情報を制御盤3に送ることが出来ないため、乗場電源2に電源供給を止めることは出来ない。
The elevator control device according to the first embodiment is configured as described above. Next, the operation from the stop of the landing power supply to the restart of supply of the elevator control device will be described with reference to the timing chart of FIG.
First, the case where power is supplied to the hall power supply 2 on each floor, that is, the normal mode will be described. In the normal mode, the circuit breaker 3b is in an ON state, and power is supplied to the landing power supply 2 on each floor. Further, when the passenger presses the landing button or when there is a switch input, the contact signal is taken into the microcomputer 1c and transmitted to the elevator control panel 3 by serial communication via the transmission path 5a. For this reason, in a state where the power is not supplied to the landing power supply 2 on each floor, normally, information such as a landing button contact signal cannot be sent to the control panel 3, so that the power supply to the landing power supply 2 cannot be stopped.

次に、エレベーター乗場に乗客が不在のため、設定された時間内に乗場釦の接点入力が無い場合に、最上階以外の乗場電源2に電源が供給されなくなる場合、即ち、待機モード時について説明する。
設定された時間内に乗場釦が押されない場合、エレベーター制御盤3のCPU3aより、乗場装置1に待機モードになる信号が伝送路5の受信路(図示せず)により送信される。その信号を受信した乗場装置1は、モーションセンサー1aの電源と伝送用電源が接続されるように切換部1bに信号を出力する。これにより切換部1bが切換えられてモーションセンサー1aに電源が供給され、モーションセンサー1aの信号が送信路5aに伝送されるようになる。
Next, since there is no passenger at the elevator hall, when there is no contact input of the hall button within the set time, power is not supplied to the hall power supply 2 other than the top floor, that is, in the standby mode. To do.
When the hall button is not pressed within the set time, the CPU 3a of the elevator control panel 3 transmits a signal for entering the standby mode to the hall device 1 through a receiving path (not shown) of the transmission path 5. The hall device 1 that has received the signal outputs a signal to the switching unit 1b so that the power source of the motion sensor 1a and the power source for transmission are connected. As a result, the switching unit 1b is switched to supply power to the motion sensor 1a, and a signal from the motion sensor 1a is transmitted to the transmission path 5a.

その後、エレベーター制御盤3のCPU3aが遮断器3bに信号を送信し、遮断器3bをOFF状態にすることによって最上階以外の乗場電源2に電源の供給をストップする。このとき、最上階の乗場電源2には電源が供給されており、伝送用電源は各階に供給されているため、モーションセンサー1aは有効であり、なおかつ伝送路5はON状態となっている。但し、最上階以外では乗場電源2から乗場装置1に供給される直流電源が止まっており、乗場装置1内のDC/DCコンバーター1eで生成されるマイコン用電源も生成されないため、マイコン1cは電力を消費しない状態となっている。   Thereafter, the CPU 3a of the elevator control panel 3 transmits a signal to the circuit breaker 3b to turn off the circuit breaker 3b, thereby stopping the supply of power to the landing power sources 2 other than the top floor. At this time, power is supplied to the hall power supply 2 on the top floor, and transmission power is supplied to each floor. Therefore, the motion sensor 1a is effective, and the transmission path 5 is in an ON state. However, since the direct current power supplied from the landing power supply 2 to the landing device 1 is stopped and the microcomputer power generated by the DC / DC converter 1e in the landing device 1 is not generated except for the top floor, the microcomputer 1c Is in a state that does not consume.

次に、待機モード状態から通常モード状態に復帰する場合について説明する。
待機モード状態では上記の通りモーションセンサー1aが有効な状態になっており、かつ最上階の乗場装置1には電源が供給されているため、送信路5aはON状態となっている。ここで乗場装置1に乗客が近づくと、モーションセンサー1aからトランジスタ1dに信号が送られ、トランジスタ1dはON状態となり送信路5aはOFF状態となる。エレベーター制御盤3のCPU3aはこの信号を受信回路(図示せず)で受信した後、遮断器3bに信号を送信し、遮断器3bがON状態となる。
Next, the case of returning from the standby mode state to the normal mode state will be described.
In the standby mode state, the motion sensor 1a is in an effective state as described above, and since the power is supplied to the landing device 1 on the top floor, the transmission path 5a is in the ON state. Here, when a passenger approaches the hall device 1, a signal is sent from the motion sensor 1a to the transistor 1d, the transistor 1d is turned on, and the transmission path 5a is turned off. After the CPU 3a of the elevator control panel 3 receives this signal by a receiving circuit (not shown), it transmits a signal to the circuit breaker 3b, and the circuit breaker 3b is turned on.

以上のように実施することで、エレベーター乗場に乗客が不在の場合、最上階以外の乗場電源2への電源供給を止めることが出来、無駄な消費電力を削減することが出来る。   By carrying out as described above, when there are no passengers at the elevator hall, the power supply to the hall power sources 2 other than the top floor can be stopped, and wasteful power consumption can be reduced.

また、各階の乗場電源2に電源供給されていない状態でも乗場装置1に設置されたモーションセンサー1aによって乗場に乗客が近づいただけで、復帰信号を伝送することができる。従って、従来のエレベーター制御装置から必要最小限の変更で、無駄な消費電力を削減することが出来、なおかつ通常モードへの復帰も自動となる。   Further, even when no power is supplied to the landing power supply 2 on each floor, the return signal can be transmitted only by the passenger approaching the landing by the motion sensor 1a installed in the landing device 1. Therefore, wasteful power consumption can be reduced with the minimum necessary change from the conventional elevator control device, and the return to the normal mode is automatic.

また、最上階の乗場電源には常に電源を供給しており、伝送用電源線5bには常に電源供給しているため、復帰用の信号は従来の伝送路を使用でき、且つ、常時High状態の送信路5aを乗場装置1のトランジスタ1dの導通によりLow信号にする従来と同じアクティブロー方式で伝送できるので、エレベーター制御盤3の制御基板は従来のエレベーター信号受信回路をそのまま使用できる。従って、従来のエレベーター制御装置から大きな変更をすることなく無駄な消費電力の削減が出来る。   In addition, since the power supply is always supplied to the hall power supply on the top floor and the power supply is always supplied to the transmission power supply line 5b, the return signal can use the conventional transmission line and is always in the High state. The transmission path 5a can be transmitted by the same active-low method as a conventional low signal by the conduction of the transistor 1d of the hall device 1. Therefore, the control board of the elevator control panel 3 can use the conventional elevator signal receiving circuit as it is. Therefore, wasteful power consumption can be reduced without significant changes from the conventional elevator control device.

1 乗場装置
1a モーションセンサー
1b 切換部
1c マイコン
1d トランジスタ
1e DC/DCコンバーター
2 乗場電源
3 エレベーター制御盤
3a CPU
3b 遮断器
4、4a、4b 電源線
5 伝送路
5a 送信路
5b 伝送用電源線
1 landing device 1a motion sensor 1b switching unit 1c microcomputer 1d transistor 1e DC / DC converter 2 landing power source 3 elevator control panel 3a CPU
3b Circuit breaker 4, 4a, 4b Power line 5 Transmission path 5a Transmission path 5b Transmission power line

Claims (2)

各階の乗場に設置された乗場釦と、
上記各階に設置されて上記乗場釦の接点信号が入力される乗場装置と、
上記乗場装置との間で伝送路を介して各種の情報通信を行なうとともに、上記乗場装置に対する乗場電源の供給を制御するCPUを含むエレベーター制御盤と、
設定された時間内に上記乗場釦の接点信号が入力されない場合に、上記CPUの制御により上記乗場電源を遮断する遮断器と、
有効時に、乗場に乗客が近づくと信号を出力する乗客感知装置と、
上記乗場電源の遮断時に、上記伝送路の送信路をON状態に保つ伝送用電源に上記乗客感知装置の電源を接続して上記乗客感知装置を有効にする切換手段と、
を備え、
上記送信路は、上記乗客感知装置の出力する信号によりOFF状態となり、
上記CPUは、上記乗場電源の遮断時に上記送信路がOFF状態となると、上記遮断器を動作させて上記乗場電源を復帰させることを特徴とするエレベーター制御装置。
A hall button installed at the hall on each floor,
A landing device installed on each floor and to which a contact signal of the landing button is input;
An elevator control panel including a CPU for controlling various types of information communication with the landing device via a transmission path and controlling the supply of landing power to the landing device;
A circuit breaker that shuts off the landing power source under the control of the CPU when the contact signal of the landing button is not input within a set time;
When enabled , a passenger sensing device that outputs a signal when a passenger approaches the landing,
Switching means for connecting the power source of the passenger sensing device to a power source for transmission that keeps the transmission path of the transmission path in an ON state when the landing power source is shut off, and enabling the passenger sensing device;
With
The transmission path is turned off by a signal output from the passenger sensing device,
The elevator control device according to claim 1, wherein the CPU operates the circuit breaker to restore the landing power supply when the transmission path is turned off when the landing power supply is cut off .
上記遮断器は、上記CPUの制御により最上階以外の上記乗場電源を遮断することを特徴とする請求項1に記載のエレベーター制御装置。   The elevator control device according to claim 1, wherein the circuit breaker shuts off the landing power source other than the top floor under the control of the CPU.
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