JP5534929B2 - 画像処理装置及び画像処理方法、並びに、プログラム - Google Patents
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Description
本発明は前述の問題点に鑑み、画像解析処理が完了できずにスキップされたことを区別できるようにすることを目的とする。
また、本発明の画像処理装置は、画像と、最後に実施した画像解析処理の結果と、前記画像解析処理の結果がどれぐらい過去の画像に実施した画像解析処理の結果なのかを示す過去情報を相手端末から受信する受信手段と、前記受信手段により受信した前記画像と、前記最後に実施した画像解析処理の結果と、前記過去情報を記憶媒体に一時保存する一時記憶手段と、前記画像を表示装置に表示するとともに、前記過去情報を参照して、前記画像に対する画像解析処理の結果と過去の画像に対する画像解析処理の結果を異なる方法で前記表示装置に表示する制御手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明は、上述した画像処理装置による画像処理方法、及び、当該画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを含む。
図1は、本発明の実施形態にかかわる画像配信システムの概略構成を示す図である。この例では、複数のカメラサーバ100、110ならびにクライアント120がネットワーク130を介して相互に接続される。
CPU200、1次記憶装置210、2次記憶装置220、画像キャプチャI/F230、ネットワークI/F260が内部バス201を介して相互に接続されている。ここで、1次記憶装置210はRAMに代表される書き込み可能な高速の記憶装置で、OSや各種プログラム及び各種データがロードされる。また、OSや各種プログラムの作業領域としても使用される。
カメラサーバ100及び110の1次記憶装置210及び2次記憶装置220に置かれる各種プログラム等の詳細については後述する。
ネットワークI/F260は、前述のネットワーク130と接続するためのI/Fであり、Ethernet等の通信媒体を介してクライアント120等との通信を行うためのものである。
以下、本発明の画像処理装置の第1の実施形態について説明する。
図4は、カメラサーバ100、110のソフトウェア機能構成を説明するブロック図である。
動作状態になると、1次記憶装置210上には、OS400、撮像処理プログラム410、画像解析プログラム411、配信処理プログラム412、及び一時記憶部413がロードされる。
撮像処理プログラム410は、カメラ270で生成された画像フレームを画像キャプチャI/F230を経由して取得し符号化して、一時記憶部413に一時保存する。撮像処理プログラム410は、一定間隔で次々と画像フレームを生成していく。
1次記憶装置310上には、OS500、入出力制御プログラム510、画像認識プログラム511、受信処理プログラム512、及び一時記憶部513がロードされる。
OS500はカメラサーバ全体を制御する基本プログラムである。
図6(a)は、個々の解析処理が全て間に合っている場合であり、領域A、B、Cの解析結果の差分フレーム番号がゼロになっており、全解析結果が画像ヘッダの一部に含まれていることを示している。
画像解析プログラム411は、装置が電源投入された時に起動する。本実施形態では、装置起動している間は撮像処理プログラム410による画像生成と、画像解析プログラム411による画像解析処理を実施するが、画像配信など必要な期間だけ画像解析プログラム411を起動することも可能である。
図6(b)または図6(c)のように、全ての解析処理が完了していない場合は、S712においてNoと判断され、過去の解析結果を未処理分の解析結果として保存する(S713)。
画像フレームを取得すると、画像フレーム自体を入出力制御プログラム510を経由してディスプレイ等のI/O機器370に表示し(S801)、画像フレームの画像ヘッダに格納されている画像解析結果を取得する(S802)。次に、現在の解析番号をゼロに初期化する(S803)。
まず、現在の解析番号0から領域Aの解析結果とその差分フレーム番号が最初の画像認識対象となり、S806にて差分フレーム番号をチェックする。図6(b)から領域Aの差分フレーム番号はゼロなので解析結果に含まれる物体情報を実線で表示するように入出力制御プログラム510に依頼する(S808)。そして、解析番号をインクリメント(S811)し、ループ終端に到達する(S812)。
次に、本発明の第2の実施形態による、画像処理システムについて説明する。
図10は、本実施形態における配信データ例であり、第1の実施形態との差異が最もよくわかる図である。本実施形態では、解析結果が画像フレーム内に含まれておらず、画像フレームとは別に解析結果だけを配信していることを示している。
本実施形態におけるカメラサーバのソフトウェア機能ブロックは、第1の実施形態の図4と同じである。また、カメラサーバの画像解析処理のフローチャートは、第1の実施形態の図7と同じである。説明上の差異は、図6が図10に置き換わることと、解析結果の保存先が画像ヘッダの中ではなく一時記憶部413上の別の領域であること、の2点である。すなわち、画像フレームと最終解析結果を別々に、ネットワークI/F260を制御し、ネットワーク130を介して各種クライアントへ送り届ける。配信先として画像フレームのみ必要なクライアント、画像解析結果のみ必要なクライアント、画像フレームと画像解析結果の両方が必要なクライアントが存在するため、画像フレームと最終解析結果を別々に配信する。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(コンピュータプログラム)を、ネットワーク又は各種のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (13)
- 監視対象を撮像して生成された撮像画像を解析する画像解析手段と、
前記画像解析手段での解析結果を記憶媒体に一時保存する一時記憶手段と、
撮像画像に対する画像解析処理が当該撮像画像の次の撮像画像が生成されるまでに実施できた場合には当該撮像画像に対して実施できた画像解析処理の解析結果を、撮像画像に対する画像解析処理が当該撮像画像の次の撮像画像が生成されるまでに実施できなかった場合には過去に実施できたときの画像解析処理の解析結果及びどれくらい過去に実施できた画像解析処理の解析結果なのかを示す過去情報を相手端末まで配信する配信処理手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記配信処理手段は、撮像画像に対する画像解析処理が当該撮像画像の次の撮像画像が生成されるまでに実施できなかった場合には最後に実施できたときの画像解析処理の解析結果及び前記過去情報を前記相手端末まで配信することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 画像と、最後に実施した画像解析処理の結果と、前記画像解析処理の結果がどれぐらい過去の画像に実施した画像解析処理の結果なのかを示す過去情報を相手端末から受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した前記画像と、前記最後に実施した画像解析処理の結果と、前記過去情報を記憶媒体に一時保存する一時記憶手段と、
前記画像を表示装置に表示するとともに、前記過去情報を参照して、前記画像に対する画像解析処理の結果と過去の画像に対する画像解析処理の結果を異なる方法で前記表示装置に表示する制御手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記受信手段は、前記画像に対する画像解析処理が当該画像の次の画像が生成されるまでに実施できた場合には、当該画像に対する画像解析処理の結果を受信し、前記画像に対する画像解析処理が当該画像の次の画像が生成されるまでに実施できなかった場合には、前記最後に実施した画像解析処理の結果と前記過去情報を受信することを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記過去情報として、連続して増えていく画像フレーム番号、画像フレーム番号の相対的な差分を示す差分フレーム番号、時刻情報、または差分の時刻情報を使用することを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 監視対象を撮像して生成された撮像画像を解析する画像解析工程と、
前記画像解析工程での解析結果を記憶媒体に一時保存する一時記憶工程と、
撮像画像に対する画像解析処理が当該撮像画像の次の撮像画像が生成されるまでに実施できた場合には当該撮像画像に対して実施できた画像解析処理の解析結果を、撮像画像に対する画像解析処理が当該撮像画像の次の撮像画像が生成されるまでに実施できなかった場合には過去に実施できたときの画像解析処理の解析結果及びどれくらい過去に実施できた画像解析処理の解析結果なのかを示す過去情報を相手端末まで配信する配信処理工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - 前記配信処理工程では、撮像画像に対する画像解析処理が当該撮像画像の次の撮像画像が生成されるまでに実施できなかった場合には最後に実施できたときの画像解析処理の解析結果及び前記過去情報を前記相手端末まで配信することを特徴とする請求項6に記載の画像処理方法。
- 監視対象を撮像して生成された撮像画像を解析する画像解析手順と、
前記画像解析手順での解析結果を記憶媒体に一時保存する一時記憶工程と、
撮像画像に対する画像解析処理が当該撮像画像の次の撮像画像が生成されるまでに実施できた場合には当該撮像画像に対して実施できた画像解析処理の解析結果を、撮像画像に対する画像解析処理が当該撮像画像の次の撮像画像が生成されるまでに実施できなかった場合には過去に実施できたときの画像解析処理の解析結果及びどれくらい過去に実施できた画像解析処理の解析結果なのかを示す過去情報を相手端末まで配信する配信処理手順と
コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - 前記配信処理手順では、撮像画像に対する画像解析処理が当該撮像画像の次の撮像画像が生成されるまでに実施できなかった場合には最後に実施できたときの画像解析処理の解析結果及び前記過去情報を前記相手端末まで配信することを特徴とする請求項8に記載のプログラム。
- 画像と、最後に実施した画像解析処理の結果と、前記画像解析処理の結果がどれぐらい過去の画像に実施した画像解析処理の結果なのかを示す過去情報を相手端末から受信する受信工程と、
前記受信工程により受信した前記画像と、前記最後に実施した画像解析処理の結果と、前記過去情報を記憶媒体に一時保存する一時記憶工程と、
前記画像を表示装置に表示するとともに、前記過去情報を参照して、前記画像に対する画像解析処理の結果と過去の画像に対する画像解析処理の結果を異なる方法で前記表示装置に表示する制御工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - 前記受信工程では、前記画像に対する画像解析処理が当該画像の次の画像が生成されるまでに実施できた場合には、当該画像に対する画像解析処理の結果を受信し、前記画像に対する画像解析処理が当該画像の次の画像が生成されるまでに実施できなかった場合には、前記最後に実施した画像解析処理の結果と前記過去情報を受信することを特徴とする請求項10に記載の画像処理方法。
- 画像と、最後に実施した画像解析処理の結果と、前記画像解析処理の結果がどれぐらい過去の画像に実施した画像解析処理の結果なのかを示す過去情報を相手端末から受信する受信手順と、
前記受信手順により受信した前記画像と、前記最後に実施した画像解析処理の結果と、前記過去情報を記憶媒体に一時保存する一時記憶手順と、
前記画像を表示装置に表示するとともに、前記過去情報を参照して、前記画像に対する画像解析処理の結果と過去の画像に対する画像解析処理の結果を異なる方法で前記表示装置に表示する制御手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - 前記受信手順では、前記画像に対する画像解析処理が当該画像の次の画像が生成されるまでに実施できた場合には、当該画像に対する画像解析処理の結果を受信し、前記画像に対する画像解析処理が当該画像の次の画像が生成されるまでに実施できなかった場合には、前記最後に実施した画像解析処理の結果と前記過去情報を受信することを特徴とする請求項12に記載のプログラム。
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