JP5533404B2 - Information processing apparatus for vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、車両用情報処理装置に関し、特に車両を減速させるための情報処理を行なう車両用情報処理装置に関する。   The present invention relates to an information processing apparatus for a vehicle, and more particularly to an information processing apparatus for a vehicle that performs information processing for decelerating the vehicle.

燃費向上のために、エンジンブレーキや回生ブレーキを適切なタイミングでかけるようにドライバーの減速操作を誘導するための装置が提案されている。例えば、特許文献１には、要減速地点の地図情報を記憶する地図ＤＢを備え、車両の現在位置に基づき進行方向に位置する要減速地点の地図情報を地図ＤＢから抽出するナビゲーション装置と、抽出された要減速地点の地図情報に基づいて、その要減速地点における目標車速を設定し、現在車速から設定された目標車速まで回生ブレーキで減速する場合に必要な減速距離を算出するＥＣＵと、地図情報が抽出された要減速地点からＥＣＵによって算出された減速距離分手前に位置する地点に車両が到達した場合にブレーキ操作の開始をするようにドライバーに案内する案内装置とを備えた車両用運転支援装置が開示されている。特許文献１の装置では、ドライバーの個々の運転履歴から各要減速地点における目標車速を学習して地図情報に反映するようにしても良いとされている。   In order to improve fuel efficiency, a device for guiding a driver's deceleration operation to apply an engine brake and a regenerative brake at an appropriate timing has been proposed. For example, Patent Document 1 includes a map DB that stores map information of a required deceleration point, a navigation device that extracts map information of a required deceleration point located in the traveling direction based on the current position of the vehicle from the map DB, and an extraction An ECU for setting a target vehicle speed at the required deceleration point based on the map information of the required deceleration point and calculating a deceleration distance necessary for decelerating with the regenerative brake from the current vehicle speed to the set target vehicle speed, and a map Driving for a vehicle having a guide device that guides a driver to start a brake operation when the vehicle reaches a point located before the deceleration distance calculated by the ECU from a deceleration point where information is extracted A support device is disclosed. In the device of Patent Document 1, it is supposed that the target vehicle speed at each required deceleration point may be learned from the individual driving history of the driver and reflected in the map information.

特開２００７−２２１８８９号公報JP 2007-221889 A

ところが、上記技術では、ドライバーのいつもの運転操作の履歴を学習して、ドライバーに減速操作の開始をするように案内した場合、案内のタイミングによっては、ドライバーに違和感を与える可能性がある。ドライバーのいつもの減速操作にはある程度の範囲でばらつきが生じる。そのため、単にドライバーの過去における減速操作開始のタイミングの平均値に基づいて案内を行なうと、ドライバーの意思に必ずしも沿わなくなり、ドライバーがエンジンブレーキによる減速後に、交差点の手前で再度アクセルペダルを踏み込む等の無駄な操作をさせてしまう可能性がある。その結果、ドライバーにシステムへの不信感を与える可能性もある。   However, in the above technique, when the driver's usual driving operation history is learned and the driver is guided to start the deceleration operation, the driver may feel uncomfortable depending on the timing of the guidance. The driver's usual deceleration operation varies within a certain range. For this reason, guidance based simply on the average value of the driver's past deceleration operation timing does not necessarily follow the driver's intention, and the driver depresses the accelerator pedal again before the intersection after engine deceleration. There is a possibility that useless operations will be performed. As a result, the driver may be distrusted by the system.

本発明は、このような実情を考慮してなされたものであり、その目的は、ドライバーにアクセルを再度踏み込ませる等の無駄な操作をさせることを防止することが可能な車両用情報処理装置を提供することにある。   The present invention has been made in consideration of such a situation, and an object of the present invention is to provide a vehicle information processing apparatus capable of preventing a driver from performing unnecessary operations such as depressing an accelerator again. It is to provide.

本発明は、車両のドライバーの過去の減速操作の記録に基づいて車両を減速させるための情報処理を行なう情報処理ユニットを備え、情報処理ユニットは、ドライバーの過去の減速操作における減速終了地点の平均値よりも車両の現在位置から遠い地点を車両を減速させるための基準として、車両を減速させるための情報処理を行なう車両用情報処理装置である。   The present invention includes an information processing unit that performs information processing for decelerating a vehicle based on a record of past deceleration operations of the driver of the vehicle, and the information processing unit is an average of deceleration end points in the past deceleration operations of the driver. The vehicle information processing apparatus performs information processing for decelerating the vehicle using a point farther from the current position of the vehicle than the value as a reference for decelerating the vehicle.

この構成によれば、情報処理ユニットは、ドライバーの過去の減速操作における減速終了地点の平均値よりも車両の現在位置から遠い地点を車両を減速させるための基準として、交差点等の手前で車両を減速させるための情報処理を行なう。このため、車両を減速させるための基準はドライバーの過去の減速操作における減速終了地点の平均値よりも遠方とされることになる。このため、ドライバーの意図に反して減速終了地点が交差点等の手前となり過ぎて、ドライバーにアクセルを再度踏み込ませる等の無駄な操作をさせることを防止することができる。   According to this configuration, the information processing unit uses the vehicle in front of an intersection or the like as a reference for decelerating the vehicle at a point farther from the current position of the vehicle than the average value of the deceleration end points in the past deceleration operation of the driver. Information processing for decelerating is performed. For this reason, the reference | standard for decelerating a vehicle will be distant from the average value of the deceleration end point in a driver's past deceleration operation. For this reason, it is possible to prevent the driver from performing a wasteful operation such as depressing the accelerator again because the deceleration end point is too close to the intersection or the like contrary to the driver's intention.

この場合、情報処理ユニットは、ドライバーの過去の減速操作の記録に基づいた車両を減速させるための情報処理として、ドライバーの過去のアクセル踏量を０とする操作の記録に基づいて、アクセル踏量を０とする地点を算出することが好適である。   In this case, the information processing unit, as information processing for decelerating the vehicle based on the record of the driver's past deceleration operation, uses the accelerator pedal stroke based on the record of the operation that sets the past accelerator pedal stroke of the driver to zero. It is preferable to calculate a point where is 0.

この構成によれば、情報処理ユニットは、ドライバーの過去の減速操作の記録に基づいた車両を減速させるための情報処理として、ドライバーのアクセル踏量を０とする操作の過去の記録に基づいて、アクセル踏量を０とする地点を算出する。このため、車両のドライバーは算出されたアクセル踏量を０とする地点において、アクセル踏量を０とし、エンジンブレーキをかけることにより、高い燃費で車両を減速させることができる。   According to this configuration, the information processing unit is configured to perform information processing for decelerating the vehicle based on the past record of the deceleration operation of the driver, based on the past record of the operation in which the accelerator pedaling amount of the driver is zero. A point where the accelerator pedal stroke is 0 is calculated. For this reason, the vehicle driver can decelerate the vehicle with high fuel consumption by setting the accelerator pedal depression amount to zero and applying the engine brake at a point where the calculated accelerator pedal depression amount is zero.

また、情報処理ユニットは、ドライバーの過去の減速操作における減速終了地点の中で車両の現在位置から最も遠い最遠点を車両を減速させるための基準として、車両を減速させるための情報処理を行なうことが好適である。   In addition, the information processing unit performs information processing for decelerating the vehicle using the farthest point farthest from the current position of the vehicle among the deceleration end points in the past deceleration operations of the driver as a reference for decelerating the vehicle. Is preferred.

この構成によれば、情報処理ユニットは、ドライバーの過去の減速操作における減速終了地点の中で車両の現在位置から最も遠い最遠点を車両を減速させるための基準として、車両を減速させるための情報処理を行なう。このため、車両を減速させるための基準はドライバの過去の減速操作における減速終了地点の中で最も遠方とされることになる。このため、ドライバーの意図に反して減速終了地点が交差点等の手前となり過ぎて、ドライバーにアクセルを再度踏み込ませる等の無駄な操作をさせることをより確実に防止することができる。   According to this configuration, the information processing unit is configured to decelerate the vehicle using the farthest point farthest from the current position of the vehicle as a reference for decelerating the vehicle among the deceleration end points in the past deceleration operations of the driver. Perform information processing. For this reason, the reference for decelerating the vehicle is the farthest among the deceleration end points in the past deceleration operation of the driver. For this reason, it is possible to more reliably prevent the driver from performing a wasteful operation such as depressing the accelerator again because the deceleration end point is too close to the intersection or the like contrary to the driver's intention.

また、情報処理ユニットは、ドライバーの過去の減速操作における減速終了地点のばらつきが所定の閾値以上であるときは、ドライバーの過去の減速操作における減速終了地点の平均値及び中央値のいずれかを車両を減速させるための基準として、車両を減速させるための情報処理を行なうことが好適である。   In addition, when the variation of the deceleration end point in the driver's past deceleration operation is equal to or greater than a predetermined threshold, the information processing unit determines whether the average value or the median value of the deceleration end point in the driver's past deceleration operation is the vehicle. As a reference for decelerating the vehicle, it is preferable to perform information processing for decelerating the vehicle.

この構成によれば、情報処理ユニットは、ドライバーの過去の減速操作における減速終了地点のばらつきが所定の閾値以上であるときは、ドライバーの過去の減速操作における減速終了地点の平均値及び中央値のいずれかを車両を減速させるための基準として、車両を減速させるための情報処理を行なう。ドライバーの過去の減速操作のばらつきが大き過ぎるときは、車両を減速させるための基準をドライバーの過去の減速操作における減速終了地点の平均値よりも遠方とすると、却ってドライバーの意図に反して減速終了地点が遠くになり過ぎる場合がある。このため、ドライバーの過去の減速操作における減速終了地点のばらつきが大きいときは、ドライバーの過去の減速操作における減速終了地点の平均値又は中央値を車両を減速させるための基準とすることにより、ドライバーの意図に沿った情報処理を行なうことができる。   According to this configuration, when the variation in the deceleration end point in the past deceleration operation of the driver is equal to or greater than the predetermined threshold, the information processing unit can calculate the average value and the median value of the deceleration end points in the past deceleration operation of the driver. Information processing for decelerating the vehicle is performed using either of them as a reference for decelerating the vehicle. If the driver's past deceleration operation variation is too large, if the reference for decelerating the vehicle is farther than the average value of the deceleration end point in the driver's past deceleration operation, the deceleration will end contrary to the driver's intention. The point may be too far away. For this reason, when the variation in the deceleration end point in the past deceleration operation of the driver is large, the average or median value of the deceleration end point in the driver's past deceleration operation is used as a reference for decelerating the vehicle. It is possible to perform information processing according to the intention of

また、情報処理ユニットは、ドライバーの過去の減速操作における減速終了時の車速の平均値よりも速い車速を車両を減速させるための基準として、車両を減速させるための情報処理を行なうことが好適である。   Further, it is preferable that the information processing unit performs information processing for decelerating the vehicle using a vehicle speed faster than an average value of the vehicle speed at the end of deceleration in the past deceleration operation of the driver as a reference for decelerating the vehicle. is there.

この構成によれば、情報処理ユニットは、ドライバーの過去の減速操作における減速終了時の車速の平均値よりも速い車速を車両を減速させるための基準として、車両を減速させるための情報処理を行なう。このため、ドライバーの意図に反して減速終了時の車速が遅くなり過ぎて、ドライバーにアクセルを再度踏み込ませる等の無駄な操作をさせることを防止することができる。   According to this configuration, the information processing unit performs information processing for decelerating the vehicle using a vehicle speed that is faster than the average value of the vehicle speed at the end of deceleration in the past deceleration operation of the driver as a reference for decelerating the vehicle. . For this reason, it is possible to prevent the vehicle speed at the end of deceleration from becoming too slow against the driver's intention and causing the driver to perform a useless operation such as depressing the accelerator again.

この場合、情報処理ユニットは、ドライバーの過去の減速操作における減速終了時の車速の中で最も速い最高車速を車両を減速させるための基準として、車両を減速させるための情報処理を行なうことが好適である。   In this case, it is preferable that the information processing unit performs information processing for decelerating the vehicle using the fastest maximum vehicle speed among the vehicle speeds at the time of completion of deceleration in the past deceleration operation of the driver as a reference for decelerating the vehicle. It is.

この構成によれば、情報処理ユニットは、ドライバーの過去の減速操作における減速終了時の車速の中で最も速い最高車速を車両を減速させるための基準として、車両を減速させるための情報処理を行なう。このため、ドライバーの意図に反して減速終了時の車速が遅くなり過ぎて、ドライバーにアクセルを再度踏み込ませる等の無駄な操作をさせることをより確実に防止することができる。   According to this configuration, the information processing unit performs information processing for decelerating the vehicle using the fastest maximum vehicle speed among the vehicle speeds at the time of completion of deceleration in the past deceleration operation of the driver as a reference for decelerating the vehicle. . For this reason, it is possible to more reliably prevent the driver from performing unnecessary operations such as depressing the accelerator again because the vehicle speed at the end of deceleration is too slow against the driver's intention.

また、情報処理ユニットは、ドライバーの過去の減速操作における減速終了時の車速のばらつきが所定の閾値以上であるときは、ドライバーの過去の減速操作における減速終了時の車速の平均値及び中央値のいずれかを車両を減速させるための基準として、車両を減速させるための情報処理を行なうことが好適である。   In addition, when the variation in vehicle speed at the end of deceleration in the driver's past deceleration operation is equal to or greater than a predetermined threshold, the information processing unit determines the average and median vehicle speed at the end of deceleration in the past deceleration operation of the driver. It is preferable to perform information processing for decelerating the vehicle using either one as a reference for decelerating the vehicle.

この構成によれば、情報処理ユニットは、ドライバーの過去の減速操作における減速終了時の車速のばらつきが所定の閾値以上であるときは、ドライバーの過去の減速操作における減速終了時の車速の平均値及び中央値のいずれかを車両を減速させるための基準として、車両を減速させるための情報処理を行なう。ドライバーの過去の減速操作のばらつきが大き過ぎるときは、車両を減速させるための基準をドライバーの過去の減速操作における減速終了時の車速の平均値よりも速くすると、却ってドライバーの意図に反して減速終了時の車速が速くなり過ぎる場合がある。このため、ドライバーの過去の減速操作における減速終了時の車速のばらつきが大きいときは、ドライバーの過去の減速操作における減速終了時の車速の平均値又は中央値を車両を減速させるための基準とすることにより、ドライバーの意図に沿った情報処理を行なうことができる。   According to this configuration, the information processing unit, when the variation in the vehicle speed at the end of deceleration in the driver's past deceleration operation is equal to or greater than a predetermined threshold value, averages the vehicle speed at the end of deceleration in the past deceleration operation of the driver. And the information processing for decelerating the vehicle is performed using either of the median and the reference for decelerating the vehicle. If the driver's past deceleration operation varies too much, if the vehicle deceleration criterion is faster than the average vehicle speed at the end of deceleration in the driver's past deceleration operation, the vehicle will decelerate against the driver's intention. The vehicle speed at the end may be too fast. Therefore, when the vehicle speed variation at the end of deceleration in the past deceleration operation of the driver is large, the average value or median value of the vehicle speed at the end of deceleration in the past deceleration operation of the driver is used as a reference for decelerating the vehicle. Thus, it is possible to perform information processing according to the driver's intention.

また、本発明は、車両のドライバーの過去の減速操作の記録に基づいて車両を減速させるための情報処理を行なう情報処理ユニットを備え、情報処理ユニットは、ドライバーの過去の減速操作における減速終了地点の中で最も車両の現在位置から最も遠い最遠点よりも車両の進行方向反対側の仮減速終了地点を車両を減速させるための基準として、車両を減速させるための情報処理を行ない、ドライバーの減速操作における減速開始地点がドライバーの過去の減速操作における減速開始地点の平均値よりも車両の進行方向側である場合及びドライバーの減速操作における減速終了地点を車両が通過前にドライバーがアクセル踏量を増加させた場合のいずれかの場合ではない場合は、次回も、仮減速終了地点を車両を減速させるための基準として、車両を減速させるための情報処理を行ない、ドライバーの減速操作における減速開始地点がドライバーの過去の減速操作における減速開始地点の平均値よりも車両の進行方向側である場合及びドライバーの減速操作における減速終了地点を車両が通過前にドライバーがアクセル踏量を増加させた場合のいずれかの場合は、次回は、仮減速終了地点よりも車両の進行方向側の地点であって最遠点よりも車両の進行方向側ではない地点を新たな仮減速終了地点として、車両を減速させるための情報処理を行なう車両用情報処理装置である。   The present invention further includes an information processing unit that performs information processing for decelerating the vehicle based on a record of a past deceleration operation of the driver of the vehicle, and the information processing unit is a deceleration end point in the past deceleration operation of the driver. The temporary deceleration end point on the opposite side of the vehicle traveling direction from the farthest point farthest from the current position of the vehicle is used as a reference for decelerating the vehicle, and information processing for decelerating the vehicle is performed. When the deceleration start point in the deceleration operation is closer to the vehicle traveling direction than the average value of the deceleration start points in the past deceleration operation of the driver and before the vehicle passes through the deceleration end point in the driver deceleration operation, If this is not the case when increasing the vehicle speed, the temporary deceleration end point will be used as the reference for vehicle deceleration again. In the case where the information processing for decelerating the vehicle is performed and the deceleration start point in the driver's deceleration operation is closer to the vehicle traveling direction than the average value of the deceleration start points in the driver's past deceleration operation, and in the driver's deceleration operation If the driver increases the amount of accelerator pedaling before the vehicle passes through the deceleration end point, the next time the vehicle is in the direction of travel of the vehicle from the temporary deceleration end point and beyond the farthest point This is an information processing apparatus for a vehicle that performs information processing for decelerating the vehicle with a point that is not on the traveling direction side of the vehicle as a new temporary deceleration end point.

この構成によれば、情報処理ユニットは、まず、ドライバーの過去の減速操作における減速終了地点の中で最も車両の現在位置から最も遠い最遠点よりも車両の進行方向反対側の仮減速終了地点を車両を減速させるための基準として、車両を減速させるための情報処理を行なう。このため、ドライバーの減速操作において、比較的に早いタイミングでの情報の通知や運転の支援が可能となる。   According to this configuration, the information processing unit first sets the temporary deceleration end point on the opposite side of the vehicle traveling direction from the farthest point farthest from the current position of the vehicle among the deceleration end points in the past deceleration operation of the driver. Is used as a reference for decelerating the vehicle, information processing for decelerating the vehicle is performed. For this reason, in the driver's deceleration operation, information notification and driving support can be performed at a relatively early timing.

このとき、ドライバーの減速操作における減速開始地点がドライバーの過去の減速操作における減速開始地点の平均値よりも車両の進行方向側ではない場合、すなわちドライバーの減速開始のタイミングが遅くはない場合や、ドライバーの減速操作における減速終了地点を車両が通過前にドライバーがアクセル踏量を増加させない場合は、ドライバーは当該仮減速終了地点を基準としたタイミングでの情報の通知や運転の支援等を許容したものと考えられる。そこで、この場合、情報処理ユニットは、次回も仮減速終了地点を車両を減速させるための基準として、車両を減速させるための情報処理を行なう。   At this time, if the deceleration start point in the driver's deceleration operation is not closer to the vehicle traveling direction than the average value of the deceleration start point in the driver's past deceleration operation, that is, if the driver's deceleration start timing is not late, If the driver does not increase the amount of accelerator pedaling before the vehicle passes through the deceleration end point in the driver's deceleration operation, the driver allowed notification of information at the timing based on the temporary deceleration end point and driving assistance, etc. It is considered a thing. Therefore, in this case, the information processing unit performs information processing for decelerating the vehicle using the temporary deceleration end point as a reference for decelerating the vehicle next time.

一方、ドライバーの減速操作における減速開始地点がドライバーの過去の減速操作における減速開始地点の平均値よりも車両の進行方向側である場合、すなわちドライバーの減速開始のタイミングが遅い場合や、ドライバーの減速操作における減速終了地点を車両が通過前にドライバーがアクセル踏量を増加させた場合は、ドライバーは当該仮減速終了地点を基準としたタイミングでの情報の通知や運転の支援等を許容できなかったものと考えられる。そこで、この場合、情報処理ユニットは、次回は、仮減速終了地点よりも車両の進行方向側の地点であって、最遠点よりも車両の進行方向側ではない地点を新たな仮減速終了地点として、車両を減速させるための情報処理を行なう。これにより、ドライバーの減速操作において、早いタイミングでの情報の通知や運転の支援が可能となるとともに、ドライバーの意図に反した情報の通知や運転の支援等が行なわれたり、ドライバーにアクセルを再度踏み込ませる等の無駄な操作をさせることを防止することができる。   On the other hand, when the deceleration start point in the driver's deceleration operation is closer to the vehicle traveling direction than the average value of the deceleration start points in the driver's past deceleration operations, that is, when the driver's deceleration start timing is late, If the driver increased the amount of accelerator pedaling before the vehicle passed through the deceleration end point in operation, the driver could not tolerate information notification or driving assistance at the timing based on the temporary deceleration end point It is considered a thing. Therefore, in this case, the information processing unit next time determines a new temporary deceleration end point as a point on the vehicle traveling direction side of the temporary deceleration end point and not on the vehicle traveling direction side of the farthest point. Information processing for decelerating the vehicle is performed. As a result, it is possible to notify the driver at an early timing and assist driving during the deceleration operation of the driver. It is possible to prevent a wasteful operation such as stepping on.

この場合、情報処理ユニットは、最初に、ドライバーの過去の減速操作における減速終了地点の中で最も車両の現在位置から最も近い最近点を仮減速終了地点として、車両を減速させるための情報処理を行なうことが好適である。   In this case, the information processing unit first performs information processing for decelerating the vehicle with the nearest point closest to the current position of the vehicle among the deceleration end points in the past deceleration operation of the driver as the temporary deceleration end point. It is preferred to do so.

この構成によれば、情報処理ユニットは、最初に、ドライバーの過去の減速操作における減速終了地点の中で最も車両の現在位置から最も近い最近点を仮減速終了地点として、車両を減速させるための情報処理を行なう。このため、ドライバーの減速操作において、最も早いタイミングでの情報の通知や運転の支援が可能となる。   According to this configuration, the information processing unit first decelerates the vehicle with the nearest point closest to the current position of the vehicle among the deceleration end points in the driver's past deceleration operation as a temporary deceleration end point. Perform information processing. For this reason, in the driver's deceleration operation, it becomes possible to notify information at the earliest timing and to support driving.

また、情報処理ユニットは、ドライバーの過去の減速操作における減速終了時の車速の中で最も速い最高車速よりも遅い仮車速を車両を減速させるための基準として、車両を減速させるための情報処理を行ない、ドライバーの減速操作における減速開始地点がドライバーの過去の減速操作における減速開始地点の平均値よりも車両の進行方向側である場合及びドライバーの減速操作における減速終了地点を車両が通過前にドライバーがアクセル踏量を増加させた場合のいずれかの場合ではない場合は、次回も、仮車速を車両を減速させるための基準として、車両を減速させるための情報処理を行ない、ドライバーの減速操作における減速開始地点がドライバーの過去の減速操作における減速開始地点の平均値よりも車両の進行方向側である場合及びドライバーの減速操作における減速終了地点を車両が通過前にドライバーがアクセル踏量を増加させた場合のいずれかの場合は、次回は、仮車速よりも速い車速であって最高車速以下の車速を新たな仮車速として、車両を減速させるための情報処理を行なうことが好適である。   In addition, the information processing unit performs information processing for decelerating the vehicle using a temporary vehicle speed slower than the fastest maximum vehicle speed among the vehicle speeds at the end of deceleration in the past deceleration operation of the driver as a reference for decelerating the vehicle. If the deceleration start point in the driver's deceleration operation is closer to the vehicle's traveling direction than the average value of the deceleration start points in the driver's past deceleration operation, and before the vehicle passes the deceleration end point in the driver's deceleration operation, If it is not one of the cases where the accelerator pedal stroke is increased, the temporary vehicle speed will be used as a reference for decelerating the vehicle, and information processing for decelerating the vehicle will be performed next time. When the deceleration start point is on the vehicle traveling direction side of the average value of the deceleration start points in the past deceleration operations of the driver If the driver increases the amount of accelerator pedaling before the vehicle passes the deceleration end point in the driver's deceleration operation, the next time the vehicle speed is higher than the temporary vehicle speed and lower than the maximum vehicle speed. It is preferable to perform information processing for decelerating the vehicle as the new temporary vehicle speed.

この構成によれば、情報処理ユニットは、まず、ドライバーの過去の減速操作における減速終了時の車速の中で最も速い最高車速よりも遅い仮車速を車両を減速させるための基準として、車両を減速させるための情報処理を行なう。このため、ドライバーの減速操作において、比較的に早いタイミングでの情報の通知や運転の支援が可能となる。   According to this configuration, the information processing unit first decelerates the vehicle using a temporary vehicle speed slower than the fastest maximum vehicle speed among the vehicle speeds at the end of deceleration in the past deceleration operation of the driver as a reference for decelerating the vehicle. Information processing is performed. For this reason, in the driver's deceleration operation, information notification and driving support can be performed at a relatively early timing.

このとき、ドライバーの減速操作における減速開始地点がドライバーの過去の減速操作における減速開始地点の平均値よりも車両の進行方向側ではない場合、すなわちドライバーの減速開始のタイミングが遅くはない場合や、ドライバーの減速操作における減速終了地点を車両が通過前にドライバーがアクセル踏量を増加させない場合は、ドライバーは当該仮車速を基準としたタイミングでの情報の通知や運転の支援等を許容したものと考えられる。そこで、この場合、情報処理ユニットは、次回も仮車速を車両を減速させるための基準として、車両を減速させるための情報処理を行なう。   At this time, if the deceleration start point in the driver's deceleration operation is not closer to the vehicle traveling direction than the average value of the deceleration start point in the driver's past deceleration operation, that is, if the driver's deceleration start timing is not late, If the driver does not increase the amount of accelerator pedaling before the vehicle passes the deceleration end point in the driver's deceleration operation, the driver is permitted to notify information at the timing based on the temporary vehicle speed and support driving. Conceivable. Therefore, in this case, the information processing unit performs information processing for decelerating the vehicle, using the temporary vehicle speed as a reference for decelerating the vehicle next time.

一方、ドライバーの減速操作における減速開始地点がドライバーの過去の減速操作における減速開始地点の平均値よりも車両の進行方向側である場合、すなわちドライバーの減速開始のタイミングが遅い場合や、ドライバーの減速操作における減速終了地点を車両が通過前にドライバーがアクセル踏量を増加させた場合は、ドライバーは当該仮車速を基準としたタイミングでの情報の通知や運転の支援等を許容できなかったものと考えられる。そこで、この場合、情報処理ユニットは、次回は、仮車速よりも速い車速であって、最高車速以下の車速を新たな仮車速として、車両を減速させるための情報処理を行なう。これにより、ドライバーの減速操作において、早いタイミングでの情報の通知や運転の支援が可能となるとともに、ドライバーの意図に反した情報の通知や運転の支援等が行なわれたり、ドライバーにアクセルを再度踏み込ませる等の無駄な操作をさせることを防止することができる。   On the other hand, when the deceleration start point in the driver's deceleration operation is closer to the vehicle traveling direction than the average value of the deceleration start points in the driver's past deceleration operations, that is, when the driver's deceleration start timing is late, If the driver increases the amount of accelerator pedaling before the vehicle passes through the deceleration end point in operation, the driver was not allowed to notify information or support driving at a timing based on the temporary vehicle speed. Conceivable. Therefore, in this case, the information processing unit performs information processing for decelerating the vehicle next time with a vehicle speed that is higher than the temporary vehicle speed and that is equal to or lower than the maximum vehicle speed as the new temporary vehicle speed. As a result, it is possible to notify the driver at an early timing and assist driving during the deceleration operation of the driver. It is possible to prevent a wasteful operation such as stepping on.

この場合、情報処理ユニットは、最初に、ドライバーの過去の減速操作における減速終了時の車速の中で最も遅い最低車速を仮車速として、車両を減速させるための情報処理を行なうことが好適である。   In this case, it is preferable that the information processing unit first performs information processing for decelerating the vehicle with the lowest vehicle speed at the end of deceleration in the past deceleration operation of the driver as the temporary vehicle speed. .

この構成によれば、情報処理ユニットは、最初に、ドライバーの過去の減速操作における減速終了時の車速の中で最も遅い最低車速を仮車速として、車両を減速させるための情報処理を行なう。このため、ドライバーの減速操作において、最も早いタイミングでの情報の通知や運転の支援が可能となる。   According to this configuration, the information processing unit first performs information processing for decelerating the vehicle with the lowest vehicle speed at the end of deceleration in the past deceleration operation of the driver as the temporary vehicle speed. For this reason, in the driver's deceleration operation, it becomes possible to notify information at the earliest timing and to support driving.

本発明の車両用情報処理装置によれば、ドライバーの意図に反して減速終了地点が交差点等の手前となり過ぎて、ドライバーにアクセルを再度踏み込ませる等の無駄な操作をさせることを防止することができる。   According to the vehicle information processing apparatus of the present invention, it is possible to prevent the driver from performing a wasteful operation such as depressing the accelerator again because the deceleration end point is too close to the intersection or the like contrary to the driver's intention. it can.

第１実施形態に係る運転支援装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the driving assistance device which concerns on 1st Embodiment. 第１実施形態に係る運転支援装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the driving assistance device which concerns on 1st Embodiment. 第２実施形態に係る運転支援装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the driving assistance device which concerns on 2nd Embodiment. 第３実施形態に係る運転支援装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the driving assistance device which concerns on 3rd Embodiment. 第４実施形態に係る情報処理センターの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the information processing center which concerns on 4th Embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る車両用情報処理装置について説明する。図１に示すように、本発明の第１実施形態の車両用情報処理装置は、車両に搭載される運転支援装置１０として構成される。本実施形態の運転支援装置１０は、燃費向上のために、エンジンブレーキを適切なタイミングでかけるようにドライバーの減速操作を誘導するための装置である。本実施形態の運転支援装置１０は、ＧＰＳ２１、車載カメラ２２、ミリ波レーダ２３、通信装置２４、車速センサ２５、ディスプレイ２６、ＡＣＣスイッチ２７、ＰＣＳスイッチ２８、ＥＣＵ３０、ＤＢ４０、カーナビゲーションシステム５１、ブレーキアクチュエータ５２、アクセルアクチュエータ５３及びスピーカ５４を備えている。   Hereinafter, an information processing apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the vehicle information processing apparatus according to the first embodiment of the present invention is configured as a driving support apparatus 10 mounted on a vehicle. The driving support device 10 of the present embodiment is a device for guiding the driver's deceleration operation so that the engine brake is applied at an appropriate timing in order to improve fuel efficiency. The driving support device 10 of this embodiment includes a GPS 21, an in-vehicle camera 22, a millimeter wave radar 23, a communication device 24, a vehicle speed sensor 25, a display 26, an ACC switch 27, a PCS switch 28, an ECU 30, a DB 40, a car navigation system 51, a brake. An actuator 52, an accelerator actuator 53, and a speaker 54 are provided.

ＧＰＳ（Global Positioning System）２１は、ＧＰＳ衛生からの信号を受信することにより、自車両の測位を行うためのものである。車載カメラ２２は、自車両周囲の状況を検出するために自車両周囲の映像を撮像するカメラである。ミリ波レーダ２３は、自車両周囲に放射されたミリ波の反射波を検出することにより、自車両周囲の状況を検出するためのものである。通信装置２４は、他車両や情報処理センター等の施設と通信を行なうためのものである。車速センサ２５は、自車両の車輪の回転速度を検出することにより、自車両の車速を検出するセンサである。   The GPS (Global Positioning System) 21 is for positioning the host vehicle by receiving a signal from GPS hygiene. The in-vehicle camera 22 is a camera that captures an image around the host vehicle in order to detect a situation around the host vehicle. The millimeter wave radar 23 is for detecting a situation around the host vehicle by detecting a reflected millimeter wave radiated around the host vehicle. The communication device 24 is for communicating with facilities such as other vehicles and an information processing center. The vehicle speed sensor 25 is a sensor that detects the vehicle speed of the host vehicle by detecting the rotational speed of the wheels of the host vehicle.

ディスプレイ２６は、自車両のドライバーにエンジンブレーキを適切なタイミングでかけるための減速操作に関する情報を表示する。ＡＣＣ（Adaptive Cruse Control）スイッチ２７は、ミリ波レーダ２３により前方車両との距離を監視し、アクセル量制御及びブレーキ量制御を行い、車速及び車間距離の制御を行なうＡＣＣシステムを操作するためのスイッチである。ＰＣＳ（Pre-Crash Safety）スイッチ２８は、自車両周囲の障害物との衝突を回避し、衝突時の被害を軽減するＰＣＳシステムを操作するためのスイッチである。   The display 26 displays information related to the deceleration operation for applying the engine brake at an appropriate timing to the driver of the host vehicle. An ACC (Adaptive Cruse Control) switch 27 is a switch for operating an ACC system that monitors the distance to the vehicle ahead by the millimeter wave radar 23, controls the accelerator amount and the brake amount, and controls the vehicle speed and the inter-vehicle distance. It is. The PCS (Pre-Crash Safety) switch 28 is a switch for operating a PCS system that avoids collision with obstacles around the host vehicle and reduces damage at the time of collision.

ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０は、後述するように、運転支援装置１０全体の制御を行うためのものである。ＥＣＵ３０は、例えばＣＰＵを主体として構成され、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力信号回路、出力信号回路、電源回路などを備えている。   The ECU (Electronic Control Unit) 30 is for controlling the entire driving support apparatus 10 as will be described later. The ECU 30 is configured mainly by a CPU, for example, and includes a ROM, a RAM, an input signal circuit, an output signal circuit, a power supply circuit, and the like.

ＤＢ（Data Base）４０は、運転支援装置１０が学習した自車両のドライバーのアクセルＯＦＦ時の位置及び車速等の情報を地図データと関連付けて記憶する。   The DB (Data Base) 40 stores information such as the position and vehicle speed of the driver of the host vehicle learned by the driving support device 10 when the accelerator is OFF in association with map data.

カーナビゲーションシステム５１は、ＧＰＳ２１の測位情報を利用して自車両のドライバーに経路案内を行なう。   The car navigation system 51 provides route guidance to the driver of the host vehicle using the positioning information of the GPS 21.

ブレーキアクチュエータ５２及びアクセルアクチュエータ５３は、ＥＣＵ３０からの指令信号に基づき、自車両のドライバーがエンジンブレーキ等を適切なタイミングでかけるようにブレーキペダルやアクセルペダルに反力を与えて、ドライバーの運転操作を誘導する。また、ブレーキアクチュエータ５２及びアクセルアクチュエータ５３は、自車両がエンジンブレーキ等を適切なタイミングでかけて走行するように、ブレーキ量やアクセル量を調整する。さらに、ブレーキアクチュエータ５２及びアクセルアクチュエータ５３は、ブレーキ踏量及びアクセル踏量を検出し、ＥＣＵ３０に検出値を送出する。   Based on the command signal from the ECU 30, the brake actuator 52 and the accelerator actuator 53 apply a reaction force to the brake pedal and the accelerator pedal so that the driver of the own vehicle applies an engine brake or the like at an appropriate timing, and guides the driving operation of the driver. To do. Further, the brake actuator 52 and the accelerator actuator 53 adjust the brake amount and the accelerator amount so that the host vehicle travels by applying an engine brake or the like at an appropriate timing. Further, the brake actuator 52 and the accelerator actuator 53 detect the brake depression amount and the accelerator depression amount, and send a detection value to the ECU 30.

スピーカ５４は、自車両のドライバーにエンジンブレーキを適切なタイミングでかけるための減速操作に関する情報を音声で報知する。   The speaker 54 informs the driver of the host vehicle of information related to the deceleration operation for applying the engine brake at an appropriate timing.

以下、本実施形態の運転支援装置１０の動作について説明する。図２に示すように、運転支援装置１０のＥＣＵ３０は、サービス開始条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１０１）。ＥＣＵ３０は、ＧＰＳ２１及び車速センサ２５等により、自車両がサービスエリアに進入したとき、車速が一定範囲内であるとき、且つ交差点等の減速対象位置までの距離が一定値以上であるとき等の条件を満たすことを検出したときに、サービス開始条件が成立したと判定する。   Hereinafter, operation | movement of the driving assistance device 10 of this embodiment is demonstrated. As shown in FIG. 2, the ECU 30 of the driving assistance device 10 determines whether or not a service start condition is satisfied (S101). The ECU 30 uses the GPS 21 and the vehicle speed sensor 25, etc., when the host vehicle enters the service area, the vehicle speed is within a certain range, and the distance to the deceleration target position such as an intersection is a certain value or more. When it is detected that the condition is satisfied, it is determined that the service start condition is satisfied.

ＥＣＵ３０は、ＤＢ４０を参照し、対象となるサービスエリアについて、ＤＢ４０内にこれまでに学習したドライバーの減速操作のデータ数が閾値Ｎを越えてあるか否かを判定する（Ｓ１０２）。対象となるサービスエリアについて、すでに学習したデータ数が閾値Ｎを越えてあるときは（Ｓ１０２）、ＥＣＵ３０はＤＢ４０を参照し、学習したデータの中で、現在の自車両の位置から最も離れた減速終了地点を抽出し、当該減速終了地点と現在位置との距離Ｌを算出する（Ｓ１０３）。ＥＣＵ３０はＤＢ４０を参照し、学習したデータの中で、最も速い減速終了時の車速である減速終了車速Ｖを抽出する（Ｓ１０４）。   The ECU 30 refers to the DB 40 and determines whether or not the number of data of the driver's deceleration operation learned so far in the DB 40 exceeds the threshold value N for the target service area (S102). When the number of data already learned exceeds the threshold N for the target service area (S102), the ECU 30 refers to the DB 40, and the deceleration that is farthest from the current position of the host vehicle in the learned data The end point is extracted, and the distance L between the deceleration end point and the current position is calculated (S103). The ECU 30 refers to the DB 40 and extracts the deceleration end vehicle speed V that is the vehicle speed at the end of the fastest deceleration from the learned data (S104).

ＥＣＵ３０は、距離Ｌだけ離れた地点で、エンジンブレーキのみで減速終了車速Ｖとなるか否かを判定する（Ｓ１０５）。具体的には、ＥＣＵ３０は、自車両のエンジンブレーキの減速度Ｇについて、Ｌ≦（現車速２−Ｖ２）／２Ｇが成立するか否か判定する。もし、Ｌ≦（現車速２−Ｖ２）／２Ｇが成立するときは、ＥＣＵ３０は、ディスプレイ２６及びスピーカ５４により、アクセルＯＦＦのタイミングについて情報提供を実施する（Ｓ１０６）。 The ECU 30 determines whether or not the deceleration end vehicle speed V is reached only by the engine brake at a point separated by the distance L (S105). Specifically, the ECU 30 determines whether or not L ≦ (current vehicle speed 2 −V 2 ) / 2G is satisfied for the deceleration G of the engine brake of the host vehicle. If L ≦ (current vehicle speed 2− V 2 ) / 2G is established, the ECU 30 provides information on the accelerator OFF timing through the display 26 and the speaker 54 (S106).

ＥＣＵ３０は、自車両がサービスエリア外に出た場合、及び車速が一定範囲内である等のサービス終了条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１０７）。サービス終了条件が成立したと判定されたときは（Ｓ１０７）、ＥＣＵ３０は、今回の減速操作における減速終了地点及び減速終了時の車速を学習するため、ＧＰＳ２１及び車速センサ２５による検出値をＤＢ４０に記憶させる（Ｓ１０８）。   The ECU 30 determines whether or not a service end condition such as when the host vehicle goes out of the service area and the vehicle speed is within a certain range is satisfied (S107). When it is determined that the service end condition is satisfied (S107), the ECU 30 stores the detection values by the GPS 21 and the vehicle speed sensor 25 in the DB 40 in order to learn the deceleration end point in the current deceleration operation and the vehicle speed at the end of the deceleration. (S108).

なお、Ｓ１０３やＳ１０４では、学習したデータの中で、平均よりも離れた地点や、平均よりも高い車速や、分布確率等で平均値よりも離れた地点や平均値よりも高い車速となるように設定しても良い。また、なるべくドライバーへの情報の通知頻度を高くしたい場合や、ドライバーに早めに情報を通知したい場合は、学習したデータの中で、現在の自車両の位置から最も近い減速終了地点や、最も低い減速終了時の車速としても良い。あるいは、本実施形態の手法は、ドライバー個々の減速操作の代わりに、ドライバーの通常のステアリング操作時の位置や、ステアリング操作時の車速を利用したシステムとすることも可能である。   In S103 and S104, in the learned data, a point that is farther than the average, a vehicle speed that is higher than the average, a point that is farther than the average value due to a distribution probability, or a vehicle speed that is higher than the average value is set. It may be set to. In addition, if you want to notify the driver as frequently as possible, or if you want to notify the driver as soon as possible, the lowest deceleration end point that is closest to the current vehicle position or the lowest in the learned data. It may be the vehicle speed at the end of deceleration. Alternatively, the method of the present embodiment may be a system that uses the position of the driver during the normal steering operation and the vehicle speed during the steering operation instead of the individual deceleration operation of the driver.

従来技術においては、ドライバーの通常の減速操作等がなされる位置はある程度の範囲でばらつきが生じるため、ドライバーへの支援を行なうタイミングが遅い場合や早い場合が生じてしまい、ドライバーに違和感を与える可能性がある。   In the conventional technology, the position where the driver's normal deceleration operation is performed varies within a certain range, so the timing of assisting the driver may be late or early, and the driver may feel uncomfortable There is sex.

本実施形態では、運転支援装置１０のＥＣＵ３０は、ドライバーの過去の減速操作における減速終了地点の平均値よりも車両の現在位置から遠い地点を車両を減速させるための基準として、交差点等の手前で車両を減速させるための情報処理を行なう。このため、車両を減速させるための基準はドライバーの過去の減速操作における減速終了地点の平均値よりも遠方とされることになる。このため、ドライバーの意図に反して減速終了地点が交差点等の手前となり過ぎて、ドライバーにアクセルを再度踏み込ませる等の無駄な操作をさせることを防止することができる。   In the present embodiment, the ECU 30 of the driving support device 10 is used in front of an intersection or the like as a reference for decelerating the vehicle at a point farther from the current position of the vehicle than the average value of the deceleration end points in the past deceleration operation of the driver. Information processing for decelerating the vehicle is performed. For this reason, the reference | standard for decelerating a vehicle will be distant from the average value of the deceleration end point in a driver's past deceleration operation. For this reason, it is possible to prevent the driver from performing a wasteful operation such as depressing the accelerator again because the deceleration end point is too close to the intersection or the like contrary to the driver's intention.

特に、ＥＣＵ３０は、ドライバーの過去の減速操作の記録に基づいた車両を減速させるための情報処理として、ドライバーのアクセル踏量を０とする操作の過去の記録に基づいて、アクセル踏量を０とする地点を算出する。このため、車両のドライバーは算出されたアクセル踏量を０とする地点において、アクセル踏量を０とし、エンジンブレーキをかけることにより、高い燃費で車両を減速させることができる。   In particular, as information processing for decelerating the vehicle based on the driver's past deceleration operation record, the ECU 30 sets the accelerator depression amount to 0 based on the past record of the operation with the driver's accelerator depression amount being 0. Calculate the point to do. For this reason, the vehicle driver can decelerate the vehicle with high fuel consumption by setting the accelerator pedal depression amount to zero and applying the engine brake at a point where the calculated accelerator pedal depression amount is zero.

ＥＣＵ３０は、ドライバーの過去の減速操作における減速終了地点の中で車両の現在位置から最も遠い最遠点を車両を減速させるための基準として、車両を減速させるための情報処理を行なう。このため、車両を減速させるための基準はドライバの過去の減速操作における減速終了地点の中で最も遠方とされることになる。このため、ドライバーの意図に反して減速終了地点が交差点等の手前となり過ぎて、ドライバーにアクセルを再度踏み込ませる等の無駄な操作をさせることをより確実に防止することができる。   The ECU 30 performs information processing for decelerating the vehicle using the farthest point farthest from the current position of the vehicle among the deceleration end points in the past deceleration operations of the driver as a reference for decelerating the vehicle. For this reason, the reference for decelerating the vehicle is the farthest among the deceleration end points in the past deceleration operation of the driver. For this reason, it is possible to more reliably prevent the driver from performing a wasteful operation such as depressing the accelerator again because the deceleration end point is too close to the intersection or the like contrary to the driver's intention.

また、ＥＣＵ３０は、ドライバーの過去の減速操作における減速終了時の車速の平均値よりも速い車速を車両を減速させるための基準として、車両を減速させるための情報処理を行なう。このため、ドライバーの意図に反して減速終了時の車速が遅くなり過ぎて、ドライバーにアクセルを再度踏み込ませる等の無駄な操作をさせることを防止することができる。   Further, the ECU 30 performs information processing for decelerating the vehicle using a vehicle speed faster than the average value of the vehicle speed at the end of deceleration in the past deceleration operation of the driver as a reference for decelerating the vehicle. For this reason, it is possible to prevent the vehicle speed at the end of deceleration from becoming too slow against the driver's intention and causing the driver to perform a useless operation such as depressing the accelerator again.

特に、ＥＣＵ３０は、ドライバーの過去の減速操作における減速終了時の車速の中で最も速い最高車速を車両を減速させるための基準として、車両を減速させるための情報処理を行なう。このため、ドライバーの意図に反して減速終了時の車速が遅くなり過ぎて、ドライバーにアクセルを再度踏み込ませる等の無駄な操作をさせることをより確実に防止することができる。   In particular, the ECU 30 performs information processing for decelerating the vehicle using the fastest maximum vehicle speed among the vehicle speeds at the end of deceleration in the past deceleration operation of the driver as a reference for decelerating the vehicle. For this reason, it is possible to more reliably prevent the driver from performing unnecessary operations such as depressing the accelerator again because the vehicle speed at the end of deceleration is too slow against the driver's intention.

以下、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態では、減速終了時の自車両の位置や車速のばらつきが大きいドライバーに対しては、学習データの中央値を用いる。図３に示すように、運転支援装置１０のＥＣＵ３０は、サービス開始条件が成立したか否かを判定する（Ｓ２０１）。ＥＣＵ３０は、ＧＰＳ２１及び車速センサ２５等により、自車両がサービスエリアに進入したとき、車速が一定範囲内であるとき、且つ交差点等の減速対象位置までの距離が一定値以上であるとき等の条件を満たすことを検出したときに、サービス開始条件が成立したと判定する。   Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, the median value of the learning data is used for a driver having a large variation in the position of the host vehicle and the vehicle speed at the end of deceleration. As shown in FIG. 3, the ECU 30 of the driving assistance apparatus 10 determines whether or not a service start condition is satisfied (S201). The ECU 30 uses the GPS 21 and the vehicle speed sensor 25, etc., when the host vehicle enters the service area, the vehicle speed is within a certain range, and the distance to the deceleration target position such as an intersection is a certain value or more. When it is detected that the condition is satisfied, it is determined that the service start condition is satisfied.

ＥＣＵ３０は、ＤＢ４０を参照し、対象となるサービスエリアについて、ＤＢ４０内にこれまでに学習したドライバーの減速操作のデータ数が閾値Ｎを越えてあるか否かを判定する（Ｓ２０２）。対象となるサービスエリアについて、すでに学習したデータ数が閾値Ｎを越えてあるときは（Ｓ２０２）、ＥＣＵ３０は、学習データのばらつきが閾値を超えているか否かを判定する（Ｓ２０３）。この場合、ＥＣＵ３０は、減速終了地点及び減速終了時の車速のいずれかのばらつきが閾値を超えているときは、学習データのばらつきが閾値を超えていると判定する。   The ECU 30 refers to the DB 40 and determines whether or not the number of data of the driver's deceleration operation learned so far in the DB 40 exceeds the threshold N for the target service area (S202). When the number of already learned data exceeds the threshold N for the target service area (S202), the ECU 30 determines whether or not the variation of the learning data exceeds the threshold (S203). In this case, the ECU 30 determines that the variation in the learning data exceeds the threshold when the variation in either the deceleration end point or the vehicle speed at the end of deceleration exceeds the threshold.

学習データのばらつきが閾値を超えていないと判定されたときは（Ｓ２０３）、上記第１実施形態と同様に、ＥＣＵ３０はＤＢ４０を参照し、学習したデータの中で、現在の自車両の位置から最も離れた減速終了地点を抽出し、当該減速終了地点と現在位置との距離Ｌを算出する（Ｓ２０４）。ＥＣＵ３０はＤＢ４０を参照し、学習したデータの中で、最も速い減速終了時の車速である減速終了車速Ｖを抽出する（Ｓ２０５）。   When it is determined that the variation in the learning data does not exceed the threshold value (S203), the ECU 30 refers to the DB 40 and determines the current position of the host vehicle in the learned data, as in the first embodiment. The farthest deceleration end point is extracted, and the distance L between the deceleration end point and the current position is calculated (S204). The ECU 30 refers to the DB 40 and extracts the deceleration end vehicle speed V that is the vehicle speed at the end of the fastest deceleration from the learned data (S205).

一方、学習データのばらつきが閾値を超えていると判定されたときは（Ｓ２０３）、ＥＣＵ３０はＤＢ４０を参照し、学習したデータの中央値の減速終了地点と現在位置との距離Ｌを算出する（Ｓ２０６）。ＥＣＵ３０はＤＢ４０を参照し、学習したデータの中央値の減速終了時の車速である減速終了車速Ｖを抽出する（Ｓ２０７）。なお、Ｓ２０６及びＳ２０７において中央値ではなく平均値としても良い。   On the other hand, when it is determined that the variation of the learning data exceeds the threshold value (S203), the ECU 30 refers to the DB 40 and calculates the distance L between the deceleration end point of the median value of the learned data and the current position ( S206). The ECU 30 refers to the DB 40 and extracts a deceleration end vehicle speed V that is the vehicle speed at the end of deceleration of the median value of the learned data (S207). In S206 and S207, an average value may be used instead of the median value.

ＥＣＵ３０は、上記第１実施形態と同様に距離Ｌだけ離れた地点で、エンジンブレーキのみで減速終了車速Ｖとなるか否かを判定する（Ｓ２０８）。もし、Ｌ≦（現車速２−Ｖ２）／２Ｇが成立するときは、ＥＣＵ３０は、ディスプレイ２６及びスピーカ５４により、アクセルＯＦＦのタイミングについて情報提供を実施する（Ｓ２０９）。 The ECU 30 determines whether or not the deceleration end vehicle speed V is reached only by the engine brake at a point separated by the distance L as in the first embodiment (S208). If L ≦ (current vehicle speed 2− V 2 ) / 2G is established, the ECU 30 provides information on the accelerator OFF timing through the display 26 and the speaker 54 (S209).

ＥＣＵ３０は、自車両がサービスエリア外に出た場合、及び車速が一定範囲内である等のサービス終了条件が成立したか否かを判定する（Ｓ２１０）。サービス終了条件が成立したと判定されたときは（Ｓ２１０）、ＥＣＵ３０は、今回の減速操作における減速終了地点及び減速終了時の車速を学習するため、ＧＰＳ２１及び車速センサ２５による検出値をＤＢ４０に記憶させる（Ｓ２１１）。   The ECU 30 determines whether or not a service end condition is satisfied, for example, when the host vehicle goes out of the service area and the vehicle speed is within a certain range (S210). When it is determined that the service end condition is satisfied (S210), the ECU 30 stores the detection values by the GPS 21 and the vehicle speed sensor 25 in the DB 40 in order to learn the deceleration end point in the current deceleration operation and the vehicle speed at the end of the deceleration. (S211).

本実施形態によれば、運転支援装置１０のＥＣＵ３０は、ドライバーの過去の減速操作における減速終了地点のばらつきが所定の閾値以上であるときは、ドライバーの過去の減速操作における減速終了地点の平均値及び中央値のいずれかを車両を減速させるための基準として、車両を減速させるための情報処理を行なう。ドライバーの過去の減速操作のばらつきが大き過ぎるときは、車両を減速させるための基準をドライバの過去の減速操作における減速終了地点の平均値よりも遠方とすると、却ってドライバーの意図に反して減速終了地点が遠くになり過ぎる場合がある。このため、ドライバーの過去の減速操作における減速終了地点のばらつきが大きいときは、ドライバーの過去の減速操作における減速終了地点の平均値又は中央値を車両を減速させるための基準とすることにより、ドライバーの意図に沿った情報処理を行なうことができる。   According to the present embodiment, the ECU 30 of the driving assistance device 10 determines the average value of the deceleration end points in the past deceleration operation of the driver when the variation in the deceleration end points in the past deceleration operation of the driver is equal to or greater than a predetermined threshold. And the information processing for decelerating the vehicle is performed using either of the median and the reference for decelerating the vehicle. If the driver's past deceleration operations vary too much, if the reference for decelerating the vehicle is farther than the average value of the deceleration end points in the driver's past deceleration operations, the deceleration will end contrary to the driver's intention. The point may be too far away. For this reason, when the variation in the deceleration end point in the past deceleration operation of the driver is large, the average or median value of the deceleration end point in the driver's past deceleration operation is used as a reference for decelerating the vehicle. It is possible to perform information processing according to the intention of

また、本実施形態では、ＥＣＵ３０は、ドライバーの過去の減速操作における減速終了時の車速のばらつきが所定の閾値以上であるときは、ドライバーの過去の減速操作における減速終了時の車速の平均値及び中央値のいずれかを車両を減速させるための基準として、車両を減速させるための情報処理を行なう。ドライバーの過去の減速操作のばらつきが大き過ぎるときは、車両を減速させるための基準をドライバの過去の減速操作における減速終了時の車速の平均値よりも速くすると、却ってドライバーの意図に反して減速終了時の車速が速くなり過ぎる場合がある。このため、ドライバーの過去の減速操作における減速終了時の車速のばらつきが大きいときは、ドライバーの過去の減速操作における減速終了時の車速の平均値又は中央値を車両を減速させるための基準とすることにより、ドライバーの意図に沿った情報処理を行なうことができる。   Further, in the present embodiment, the ECU 30 determines the average value of the vehicle speed at the end of deceleration in the past deceleration operation of the driver when the variation in the vehicle speed at the end of deceleration in the past deceleration operation of the driver is equal to or greater than a predetermined threshold. Information processing for decelerating the vehicle is performed using one of the median values as a reference for decelerating the vehicle. If the driver's past deceleration operation varies too much, if the vehicle deceleration criterion is faster than the average vehicle speed at the end of deceleration in the driver's past deceleration operation, the vehicle will decelerate against the driver's intention. The vehicle speed at the end may be too fast. Therefore, when the vehicle speed variation at the end of deceleration in the past deceleration operation of the driver is large, the average value or median value of the vehicle speed at the end of deceleration in the past deceleration operation of the driver is used as a reference for decelerating the vehicle. Thus, it is possible to perform information processing according to the driver's intention.

以下、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態では、提供された情報に対するドライバーの反応を考慮して運転支援を行なう。図４に示す処理は、自車両が対象となるサービスエリアを通過するたびに実行される。図４に示すように、運転支援装置１０のＥＣＵ３０は、サービス開始条件が成立したか否かを判定する（Ｓ３０１）。ＥＣＵ３０は、ＧＰＳ２１及び車速センサ２５等により、自車両がサービスエリアに進入したとき、車速が一定範囲内であるとき、且つ交差点等の減速対象位置までの距離が一定値以上であるとき等の条件を満たすことを検出したときに、サービス開始条件が成立したと判定する。   Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, driving assistance is performed in consideration of the driver's reaction to the information provided. The process shown in FIG. 4 is executed every time the own vehicle passes the target service area. As shown in FIG. 4, the ECU 30 of the driving support device 10 determines whether or not a service start condition is satisfied (S301). The ECU 30 uses the GPS 21 and the vehicle speed sensor 25, etc., when the host vehicle enters the service area, the vehicle speed is within a certain range, and the distance to the deceleration target position such as an intersection is a certain value or more. When it is detected that the condition is satisfied, it is determined that the service start condition is satisfied.

ＥＣＵ３０は、ＤＢ４０を参照し、対象となるサービスエリアについて、ＤＢ４０内にこれまでに学習したドライバーの減速操作のデータ数が閾値Ｎを越えてあるか否かを判定する（Ｓ３０２）。対象となるサービスエリアについて、すでに学習したデータ数が閾値Ｎを越えてあるときは（Ｓ３０２）、ＥＣＵ３０は、ＤＢ４０を参照し、学習データの減速終了地点のばらつきが任意の距離ｄを越えているか否かを判定する（Ｓ３０３）。この場合、距離ｄの初期値は０とする。このため最初は必ず学習データの減速終了地点のばらつきが任意の距離ｄを越えていることとなる。しかし、後述するように、距離ｄは対象となるサービスエリアを自車両が通過するたびに大きな値に更新される可能性がある。そのため、学習データの減速終了地点のばらつきが、大きな値に更新された距離ｄを越えなくなる可能性もある。   The ECU 30 refers to the DB 40 to determine whether or not the number of data of the driver's deceleration operation learned so far in the DB 40 exceeds the threshold N for the target service area (S302). When the number of data already learned exceeds the threshold value N for the target service area (S302), the ECU 30 refers to the DB 40, and whether the variation of the deceleration end point of the learning data exceeds an arbitrary distance d It is determined whether or not (S303). In this case, the initial value of the distance d is 0. For this reason, initially, the variation in the deceleration end point of the learning data always exceeds the arbitrary distance d. However, as will be described later, the distance d may be updated to a large value every time the host vehicle passes through the target service area. Therefore, there is a possibility that the variation in the deceleration end point of the learning data does not exceed the distance d updated to a large value.

学習データの減速終了地点のばらつきが距離ｄを越えているときは（Ｓ３０３）、ＥＣＵ３０は、学習データの中で自車両の現在位置から最も近い減速終了地点と現在位置との距離に距離ｄを加算した値を距離Ｌとして算出する（Ｓ３０４）。一方、学習データの減速終了地点のばらつきが、大きな値に更新された距離ｄを越えなくなったときは（Ｓ３０３）、ＥＣＵ３０は、学習データの中で自車両の現在位置から最も遠い減速終了地点と現在位置との距離を距離Ｌとして算出する（Ｓ３０５）。つまり、距離Ｌは、最初は学習データの中で自車両の現在位置から最も近い減速終了地点と現在位置との距離に設定されるが、対象となるサービスエリアを自車両が通過するたびに大きな距離に更新される可能性があり、学習データの中で自車両の現在位置から最も遠い減速終了地点と現在位置との距離を越えて大きくなることはない。   When the variation in the deceleration end point of the learning data exceeds the distance d (S303), the ECU 30 sets the distance d to the distance between the deceleration end point closest to the current position of the host vehicle and the current position in the learning data. The added value is calculated as the distance L (S304). On the other hand, when the variation in the deceleration end point of the learning data does not exceed the distance d updated to a large value (S303), the ECU 30 determines the deceleration end point farthest from the current position of the host vehicle in the learning data. The distance from the current position is calculated as the distance L (S305). That is, the distance L is initially set to the distance between the deceleration end point closest to the current position of the host vehicle and the current position in the learning data, but increases each time the host vehicle passes through the target service area. There is a possibility that it will be updated to the distance, and it will not increase beyond the distance between the deceleration end point farthest from the current position of the host vehicle and the current position in the learning data.

ＥＣＵ３０は、ＤＢ４０を参照し、学習データの減速終了時の車速のばらつきが任意の速度ｖを越えているか否かを判定する（Ｓ３０６）。この場合、速度ｖの初期値は０とする。このため最初は必ず学習データの減速終了時の車速のばらつきが任意の車速ｖを越えていることとなる。しかし、後述するように、車速ｖは対象となるサービスエリアを自車両が通過するたびに大きな値に更新される可能性がある。そのため、学習データの減速終了時の車速のばらつきが、大きな値に更新された車速ｖを越えなくなる可能性もある。   The ECU 30 refers to the DB 40 and determines whether or not the variation in vehicle speed at the end of deceleration of the learning data exceeds an arbitrary speed v (S306). In this case, the initial value of the speed v is 0. Therefore, at first, the variation in the vehicle speed at the end of deceleration of the learning data always exceeds the arbitrary vehicle speed v. However, as described later, the vehicle speed v may be updated to a large value every time the host vehicle passes through the target service area. Therefore, the variation in the vehicle speed at the end of the deceleration of the learning data may not exceed the vehicle speed v updated to a large value.

学習データの減速終了時の車速のばらつきが車速ｖを越えているときは（Ｓ３０６）、ＥＣＵ３０は、学習データの中で最も遅い減速終了時の車速に速度ｖを加算した値を減速終了車速Ｖとして算出する（Ｓ３０７）。一方、学習データの減速終了時の速度のばらつきが、大きな値に更新された速度ｖを越えなくなったときは（Ｓ３０６）、ＥＣＵ３０は、学習データの中で最も速い減速終了時の車速を減速終了車速Ｖとして算出する（Ｓ３０８）。つまり、減速終了車速Ｖは、最初は学習データの中で最も遅い速度に設定されるが、対象となるサービスエリアを自車両が通過するたびに速い速度に更新される可能性があり、学習データの中で自車両の現在位置から最も遠い減速終了地点と現在位置との距離を越えて大きくなることはない。   When the variation in the vehicle speed at the end of deceleration in the learning data exceeds the vehicle speed v (S306), the ECU 30 sets a value obtained by adding the speed v to the vehicle speed at the end of the slowest deceleration in the learning data. (S307). On the other hand, when the variation in speed at the end of deceleration of the learning data does not exceed the speed v updated to a large value (S306), the ECU 30 decelerates the vehicle speed at the end of the fastest deceleration in the learning data. The vehicle speed V is calculated (S308). That is, the deceleration end vehicle speed V is initially set to the slowest speed in the learning data, but may be updated to a higher speed every time the host vehicle passes through the target service area. In this case, the vehicle does not increase beyond the distance between the deceleration end point farthest from the current position of the host vehicle and the current position.

ＥＣＵ３０は、距離Ｌだけ離れた地点で、エンジンブレーキのみで減速終了車速Ｖとなるか否かを判定する（Ｓ３０９）。具体的には、ＥＣＵ３０は、自車両のエンジンブレーキの減速度Ｇについて、Ｌ≦（現車速２−Ｖ２）／２Ｇが成立するか否か判定する。もし、Ｌ≦（現車速２−Ｖ２）／２Ｇが成立するときは、ＥＣＵ３０は、ディスプレイ２６及びスピーカ５４により、アクセルＯＦＦのタイミングについて情報提供を実施する（Ｓ３１０）。 The ECU 30 determines whether or not the deceleration end vehicle speed V is reached only by the engine brake at a point separated by the distance L (S309). Specifically, the ECU 30 determines whether or not L ≦ (current vehicle speed 2 −V 2 ) / 2G is satisfied for the deceleration G of the engine brake of the host vehicle. If L ≦ (current vehicle speed 2− V 2 ) / 2G is established, the ECU 30 provides information on the accelerator OFF timing through the display 26 and the speaker 54 (S310).

ＥＣＵ３０は、アクセルアクチュエータ５３の検出値から、今回のドライバーのアクセルＯＦＦのタイミングは学習データの平均値よりも遅いか、対象となるサービスエリア内での減速終了時までにドライバーによりアクセルペダルが再度踏まれたか否かを判定する（Ｓ３１１）。もし、今回のドライバーのアクセルＯＦＦのタイミングは学習データの平均値よりも遅いか、対象となるサービスエリア内での減速終了時までにドライバーによりアクセルペダルが再度踏まれたかのいずれかに該当するときは（Ｓ３１１）、ＥＣＵ３０は、距離ｄに一定値を加えた値を新たな距離ｄに更新し、速度ｖに一定値を加えた値を新たな速度ｖに更新する（Ｓ３１２）。   Based on the detected value of the accelerator actuator 53, the ECU 30 determines that the driver's accelerator OFF timing is later than the average value of the learning data or the driver depresses the accelerator pedal again until the end of deceleration in the target service area. It is determined whether it has been missed (S311). If the driver's accelerator-off timing this time is later than the average value of the learning data, or if the accelerator pedal is stepped on again by the driver until the end of deceleration in the target service area (S311), the ECU 30 updates a value obtained by adding a constant value to the distance d to a new distance d, and updates a value obtained by adding the constant value to the speed v to a new speed v (S312).

ＥＣＵ３０は、自車両がサービスエリア外に出た場合、及び車速が一定範囲内である等のサービス終了条件が成立したか否かを判定する（Ｓ３１３）。サービス終了条件が成立したと判定されたときは（Ｓ３１３）、ＥＣＵ３０は、今回の減速操作における減速終了地点及び減速終了時の車速を学習するため、ＧＰＳ２１及び車速センサ２５による検出値をＤＢ４０に記憶させる（Ｓ３１４）。   The ECU 30 determines whether or not a service end condition is satisfied, for example, when the host vehicle goes out of the service area and the vehicle speed is within a certain range (S313). When it is determined that the service end condition is satisfied (S313), the ECU 30 stores the detection values by the GPS 21 and the vehicle speed sensor 25 in the DB 40 in order to learn the deceleration end point in the current deceleration operation and the vehicle speed at the end of the deceleration. (S314).

本実施形態によれば、運転支援装置１０のＥＣＵ３０は、まず、ドライバーの過去の減速操作における減速終了地点の中で最も車両の現在位置から最も遠い最遠点よりも車両の進行方向反対側の減速終了地点を車両を減速させるための基準として、車両を減速させるための情報処理を行なう。このため、ドライバーの減速操作において、比較的に早いタイミングでの情報の通知や運転の支援が可能となる。   According to the present embodiment, the ECU 30 of the driving assistance device 10 first has a vehicle on the opposite side of the vehicle traveling direction from the farthest point farthest from the current position of the vehicle among the deceleration end points in the past deceleration operation of the driver. Information processing for decelerating the vehicle is performed using the deceleration end point as a reference for decelerating the vehicle. For this reason, in the driver's deceleration operation, information notification and driving support can be performed at a relatively early timing.

このとき、ドライバーの減速操作における減速開始地点がドライバーの過去の減速操作における減速開始地点の平均値よりも車両の進行方向側ではない場合、すなわちドライバーの減速開始のタイミングが遅くはない場合や、ドライバーの減速操作における減速終了地点を車両が通過前にドライバーがアクセル踏量を増加させない場合は、ドライバーは今回の減速終了地点を基準としたタイミングでの情報の通知や運転の支援等を許容したものと考えられる。そこで、この場合、情報処理ユニットは、次回も今回の減速終了地点を車両を減速させるための基準として、車両を減速させるための情報処理を行なう。   At this time, if the deceleration start point in the driver's deceleration operation is not closer to the vehicle traveling direction than the average value of the deceleration start point in the driver's past deceleration operation, that is, if the driver's deceleration start timing is not late, If the driver does not increase the amount of accelerator pedaling before the vehicle passes the deceleration end point in the driver's deceleration operation, the driver allowed notification of information and driving support at the timing based on the current deceleration end point It is considered a thing. Therefore, in this case, the information processing unit performs information processing for decelerating the vehicle using the current deceleration end point as a reference for decelerating the vehicle next time.

一方、ドライバーの減速操作における減速開始地点がドライバーの過去の減速操作における減速開始地点の平均値よりも車両の進行方向側である場合、すなわちドライバーの減速開始のタイミングが遅い場合や、ドライバーの減速操作における減速終了地点を車両が通過前にドライバーがアクセル踏量を増加させた場合は、ドライバーは今回の減速終了地点を基準としたタイミングでの情報の通知や運転の支援等を許容できなかったものと考えられる。そこで、この場合、情報処理ユニットは、次回は、今回の減速終了地点よりも車両の進行方向側の地点であって、最遠点よりも車両の進行方向側ではない地点を新たな減速終了地点として、車両を減速させるための情報処理を行なう。これにより、ドライバーの減速操作において、早いタイミングでの情報の通知や運転の支援が可能となるとともに、ドライバーの意図に反した情報の通知や運転の支援等が行なわれたり、ドライバーにアクセルを再度踏み込ませる等の無駄な操作をさせることを防止することができる。   On the other hand, when the deceleration start point in the driver's deceleration operation is closer to the vehicle traveling direction than the average value of the deceleration start points in the driver's past deceleration operations, that is, when the driver's deceleration start timing is late, If the driver increased the amount of accelerator pedaling before the vehicle passed through the deceleration end point in operation, the driver could not tolerate information notification or driving support at the timing based on this deceleration end point It is considered a thing. Therefore, in this case, the information processing unit next time determines a point on the vehicle traveling direction side of the current deceleration end point and a point not on the vehicle traveling direction side of the farthest point as a new deceleration end point. Information processing for decelerating the vehicle is performed. As a result, it is possible to notify the driver at an early timing and assist driving during the deceleration operation of the driver. It is possible to prevent a wasteful operation such as stepping on.

特に、ＥＣＵ３０は、最初に、ドライバーの過去の減速操作における減速終了地点の中で最も車両の現在位置から最も近い最近点を今回の減速終了地点として、車両を減速させるための情報処理を行なう。このため、ドライバーの減速操作において、最も早いタイミングでの情報の通知や運転の支援が可能となる。   In particular, the ECU 30 first performs information processing for decelerating the vehicle with the closest point closest to the current position of the vehicle among the deceleration end points in the past deceleration operations of the driver as the current deceleration end point. For this reason, in the driver's deceleration operation, it becomes possible to notify information at the earliest timing and to support driving.

また、ＥＣＵ３０は、まず、ドライバーの過去の減速操作における減速終了時の車速の中で最も速い最高車速よりも遅い車速を車両を減速させるための基準として、車両を減速させるための情報処理を行なう。このため、ドライバーの減速操作において、比較的に早いタイミングでの情報の通知や運転の支援が可能となる。   In addition, the ECU 30 first performs information processing for decelerating the vehicle using a vehicle speed slower than the fastest maximum vehicle speed among the vehicle speeds at the end of deceleration in the past deceleration operation of the driver as a reference for decelerating the vehicle. . For this reason, in the driver's deceleration operation, information notification and driving support can be performed at a relatively early timing.

このとき、ドライバーの減速操作における減速開始地点がドライバーの過去の減速操作における減速開始地点の平均値よりも車両の進行方向側ではない場合、すなわちドライバーの減速開始のタイミングが遅くはない場合や、ドライバーの減速操作における減速終了地点を車両が通過前にドライバーがアクセル踏量を増加させない場合は、ドライバーは今回の車速を基準としたタイミングでの情報の通知や運転の支援等を許容したものと考えられる。そこで、この場合、情報処理ユニットは、次回も今回の車速を車両を減速させるための基準として、車両を減速させるための情報処理を行なう。   At this time, if the deceleration start point in the driver's deceleration operation is not closer to the vehicle traveling direction than the average value of the deceleration start point in the driver's past deceleration operation, that is, if the driver's deceleration start timing is not late, If the driver does not increase the amount of accelerator pedaling before the vehicle passes the deceleration end point in the driver's deceleration operation, the driver is permitted to notify information and support driving at the timing based on the current vehicle speed. Conceivable. Therefore, in this case, the information processing unit performs information processing for decelerating the vehicle using the current vehicle speed as a reference for decelerating the vehicle next time.

一方、ドライバーの減速操作における減速開始地点がドライバーの過去の減速操作における減速開始地点の平均値よりも車両の進行方向側である場合、すなわちドライバーの減速開始のタイミングが遅い場合や、ドライバーの減速操作における減速終了地点を車両が通過前にドライバーがアクセル踏量を増加させた場合は、ドライバーは今回の車速を基準としたタイミングでの情報の通知や運転の支援等を許容できなかったものと考えられる。そこで、この場合、情報処理ユニットは、次回は、今回の車速よりも速い車速であって、最高車速以下の車速を新たな車速として、車両を減速させるための情報処理を行なう。これにより、ドライバーの減速操作において、早いタイミングでの情報の通知や運転の支援が可能となるとともに、ドライバーの意図に反した情報の通知や運転の支援等が行なわれたり、ドライバーにアクセルを再度踏み込ませる等の無駄な操作をさせることを防止することができる。   On the other hand, when the deceleration start point in the driver's deceleration operation is closer to the vehicle traveling direction than the average value of the deceleration start points in the driver's past deceleration operations, that is, when the driver's deceleration start timing is late, If the driver increases the amount of accelerator pedaling before the vehicle passes through the deceleration end point in operation, the driver was not allowed to notify information or support driving at a timing based on the current vehicle speed. Conceivable. Therefore, in this case, the information processing unit performs information processing for decelerating the vehicle next time with a vehicle speed that is higher than the current vehicle speed and that is equal to or lower than the maximum vehicle speed as a new vehicle speed. As a result, it is possible to notify the driver at an early timing and assist driving during the deceleration operation of the driver. It is possible to prevent a wasteful operation such as stepping on.

特に、ＥＣＵ３０は、最初に、ドライバーの過去の減速操作における減速終了時の車速の中で最も遅い最低車速を今回の車速として、車両を減速させるための情報処理を行なう。このため、ドライバーの減速操作において、最も早いタイミングでの情報の通知や運転の支援が可能となる。   In particular, the ECU 30 first performs information processing for decelerating the vehicle with the slowest minimum vehicle speed among the vehicle speeds at the end of deceleration in the past deceleration operation of the driver as the current vehicle speed. For this reason, in the driver's deceleration operation, it becomes possible to notify information at the earliest timing and to support driving.

以下、本発明の第４実施形態について説明する。図５に示すように、本実施形態では、本発明の車両用情報処理装置を情報処理センター１００として構成している。情報処理センター１００では、通信装置２４により複数の車両から必要なデータを受信し、ＥＣＵ３０は上記第１〜第３実施形態の車載の運転支援装置１０と同様の情報処理を行い、その結果をＤＢ４０に記憶する。さらに、通信装置２４は、ＤＢ４０内に記憶された情報を複数の車両に送信する。   The fourth embodiment of the present invention will be described below. As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the vehicle information processing apparatus of the present invention is configured as an information processing center 100. In the information processing center 100, necessary data is received from a plurality of vehicles by the communication device 24, and the ECU 30 performs the same information processing as the in-vehicle driving support device 10 of the first to third embodiments, and the result is stored in the DB 40. To remember. Furthermore, the communication device 24 transmits information stored in the DB 40 to a plurality of vehicles.

本実施形態では、情報処理センター１００のＥＣＵ３０は、地図データ内において予め設定された所定地点と、所定地点から所定範囲における複数の車両のドライバーの減速操作終了時の車両の位置及び車速とを関連付けて記憶する。このため、複数のドライバーがエンジンブレーキ等のためにアクセルをＯＦＦとするタイミングを地図データ内の地点と関連付けて学習することができる。このため、複数のドライバーの減速操作時の傾向をより把握し易くすることができる。   In the present embodiment, the ECU 30 of the information processing center 100 associates a predetermined point set in advance in the map data with the vehicle position and vehicle speed at the end of the deceleration operation of a plurality of vehicle drivers within a predetermined range from the predetermined point. Remember. For this reason, it is possible to learn the timing at which the plurality of drivers turn off the accelerator for engine braking or the like in association with the points in the map data. For this reason, the tendency at the time of deceleration operation of a plurality of drivers can be more easily grasped.

尚、本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。   It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

１０…運転支援装置、２１…ＧＰＳ、２２…車載カメラ、２３…ミリ波レーダ、２４…通信装置、２５…車速センサ、２６…ディスプレイ、２７…ＡＣＣスイッチ、２８…ＰＣＳスイッチ、３０…ＥＣＵ、４０…ＤＢ、５１…カーナビゲーションシステム、５２…ブレーキアクチュエータ、５３…アクセルアクチュエータ、５４…スピーカ、１００…情報処理センター。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Driving assistance device, 21 ... GPS, 22 ... Car-mounted camera, 23 ... Millimeter wave radar, 24 ... Communication device, 25 ... Vehicle speed sensor, 26 ... Display, 27 ... ACC switch, 28 ... PCS switch, 30 ... ECU, 40 ... DB, 51 ... car navigation system, 52 ... brake actuator, 53 ... accelerator actuator, 54 ... speaker, 100 ... information processing center.

Claims (11)

車両のドライバーの過去の減速操作の記録に基づいて前記車両を減速させるための情報処理を行なう情報処理ユニットを備え、
前記情報処理ユニットは、前記ドライバーの過去の減速操作における減速終了地点の平均値よりも前記車両の現在位置から遠い地点を前記車両を減速させるための基準として、前記車両を減速させるための情報処理を行なう、車両用情報処理装置。 An information processing unit for performing information processing for decelerating the vehicle based on a record of past deceleration operations of the driver of the vehicle;
The information processing unit is configured to perform information processing for decelerating the vehicle by using a point far from the current position of the vehicle as a reference for decelerating the vehicle than an average value of the deceleration end points in the past deceleration operation of the driver. An information processing apparatus for a vehicle. 前記情報処理ユニットは、前記ドライバーの過去の減速操作の記録に基づいた前記車両を減速させるための情報処理として、前記ドライバーの過去のアクセル踏量を０とする操作の記録に基づいて、アクセル踏量を０とする地点を算出する、請求項１に記載の車両用情報処理装置。   The information processing unit, as information processing for decelerating the vehicle based on a record of a past deceleration operation of the driver, is based on a record of an operation in which the past accelerator depression amount of the driver is zero. The vehicle information processing apparatus according to claim 1, wherein a point where the amount is 0 is calculated. 前記情報処理ユニットは、前記ドライバーの過去の減速操作における減速終了地点の中で前記車両の現在位置から最も遠い最遠点を前記車両を減速させるための基準として、前記車両を減速させるための情報処理を行なう、請求項１又は２に記載の車両用情報処理装置。   The information processing unit is information for decelerating the vehicle by using a farthest point farthest from the current position of the vehicle as a reference for decelerating the vehicle among deceleration end points in the past deceleration operations of the driver. The vehicle information processing apparatus according to claim 1, wherein the information processing apparatus performs processing. 前記情報処理ユニットは、前記ドライバーの過去の減速操作における減速終了地点のばらつきが所定の閾値以上であるときは、前記ドライバーの過去の減速操作における減速終了地点の平均値及び中央値のいずれかを前記車両を減速させるための基準として、前記車両を減速させるための情報処理を行なう、請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用情報処理装置。   When the variation of the deceleration end point in the past deceleration operation of the driver is equal to or greater than a predetermined threshold, the information processing unit calculates either the average value or the median value of the deceleration end points in the past deceleration operation of the driver. The vehicle information processing apparatus according to claim 1, wherein information processing for decelerating the vehicle is performed as a reference for decelerating the vehicle. 前記情報処理ユニットは、前記ドライバーの過去の減速操作における減速終了時の車速の平均値よりも速い車速を前記車両を減速させるための基準として、前記車両を減速させるための情報処理を行なう、請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用情報処理装置。   The information processing unit performs information processing for decelerating the vehicle using a vehicle speed faster than an average value of vehicle speed at the time of termination of deceleration in the past deceleration operation of the driver as a reference for decelerating the vehicle. Item 5. The vehicle information processing device according to any one of Items 1 to 4. 前記情報処理ユニットは、前記ドライバーの過去の減速操作における減速終了時の車速の中で最も速い最高車速を前記車両を減速させるための基準として、前記車両を減速させるための情報処理を行なう、請求項５に記載の車両用情報処理装置。   The information processing unit performs information processing for decelerating the vehicle by using the fastest maximum vehicle speed among the vehicle speeds at the end of deceleration in the past deceleration operation of the driver as a reference for decelerating the vehicle. Item 6. The vehicle information processing device according to Item 5. 前記情報処理ユニットは、前記ドライバーの過去の減速操作における減速終了時の車速のばらつきが所定の閾値以上であるときは、前記ドライバーの過去の減速操作における減速終了時の車速の平均値及び中央値のいずれかを前記車両を減速させるための基準として、前記車両を減速させるための情報処理を行なう、請求項５又は６に記載の車両用情報処理装置。   When the vehicle speed variation at the end of deceleration in the past deceleration operation of the driver is equal to or greater than a predetermined threshold, the information processing unit has an average value and a median value of the vehicle speed at the end of deceleration in the past deceleration operation of the driver. The vehicle information processing apparatus according to claim 5, wherein information processing for decelerating the vehicle is performed using any of the above as a reference for decelerating the vehicle. 車両のドライバーの過去の減速操作の記録に基づいて前記車両を減速させるための情報処理を行なう情報処理ユニットを備え、
前記情報処理ユニットは、
前記ドライバーの過去の減速操作における減速終了地点の中で最も前記車両の現在位置から最も遠い最遠点よりも前記車両の進行方向反対側の仮減速終了地点を前記車両を減速させるための基準として、前記車両を減速させるための情報処理を行ない、
前記ドライバーの減速操作における減速開始地点が前記ドライバーの過去の減速操作における減速開始地点の平均値よりも前記車両の進行方向側である場合及び前記ドライバーの減速操作における減速終了地点を前記車両が通過前に前記ドライバーがアクセル踏量を増加させた場合のいずれかの場合ではない場合は、次回も、前記仮減速終了地点を前記車両を減速させるための基準として、前記車両を減速させるための情報処理を行ない、
前記ドライバーの減速操作における減速開始地点が前記ドライバーの過去の減速操作における減速開始地点の平均値よりも前記車両の進行方向側である場合及び前記ドライバーの減速操作における減速終了地点を前記車両が通過前に前記ドライバーがアクセル踏量を増加させた場合のいずれかの場合は、次回は、前記仮減速終了地点よりも前記車両の進行方向側の地点であって前記最遠点よりも前記車両の進行方向側ではない地点を新たな前記仮減速終了地点として、前記車両を減速させるための情報処理を行なう、車両用情報処理装置。 An information processing unit for performing information processing for decelerating the vehicle based on a record of past deceleration operations of the driver of the vehicle;
The information processing unit includes:
As a reference for decelerating the temporary deceleration end point on the opposite side of the traveling direction of the vehicle from the farthest point farthest from the current position of the vehicle among the deceleration end points in the past deceleration operation of the driver , Perform information processing to decelerate the vehicle,
When the deceleration start point in the driver's deceleration operation is closer to the vehicle traveling direction than the average value of the deceleration start points in the past deceleration operation of the driver, and the vehicle passes through the deceleration end point in the driver's deceleration operation If this is not the case when the driver has increased the accelerator pedaling amount before, the next time, the information for decelerating the vehicle using the temporary deceleration end point as a reference for decelerating the vehicle Process,
When the deceleration start point in the driver's deceleration operation is closer to the vehicle traveling direction than the average value of the deceleration start points in the past deceleration operation of the driver, and the vehicle passes through the deceleration end point in the driver's deceleration operation In any case where the driver has increased the accelerator pedaling amount before, the next time, the vehicle is closer to the vehicle in the traveling direction than the temporary deceleration end point and the vehicle is further away from the farthest point. An information processing apparatus for a vehicle that performs information processing for decelerating the vehicle with a point that is not in the traveling direction as a new temporary deceleration end point. 前記情報処理ユニットは、最初に、前記ドライバーの過去の減速操作における減速終了地点の中で最も前記車両の現在位置から最も近い最近点を前記仮減速終了地点として、前記車両を減速させるための情報処理を行なう、請求項８に記載の車両用情報処理装置。   First, the information processing unit is information for decelerating the vehicle with the nearest point closest to the current position of the vehicle as a temporary deceleration end point among the deceleration end points in the past deceleration operations of the driver. The vehicle information processing apparatus according to claim 8, wherein the processing is performed. 前記情報処理ユニットは、
前記ドライバーの過去の減速操作における減速終了時の車速の中で最も速い最高車速よりも遅い仮車速を前記車両を減速させるための基準として、前記車両を減速させるための情報処理を行ない、
前記ドライバーの減速操作における減速開始地点が前記ドライバーの過去の減速操作における減速開始地点の平均値よりも前記車両の進行方向側である場合及び前記ドライバーの減速操作における減速終了地点を前記車両が通過前に前記ドライバーがアクセル踏量を増加させた場合のいずれかの場合ではない場合は、次回も、前記仮車速を前記車両を減速させるための基準として、前記車両を減速させるための情報処理を行ない、
前記ドライバーの減速操作における減速開始地点が前記ドライバーの過去の減速操作における減速開始地点の平均値よりも前記車両の進行方向側である場合及び前記ドライバーの減速操作における減速終了地点を前記車両が通過前に前記ドライバーがアクセル踏量を増加させた場合のいずれかの場合は、次回は、前記仮車速よりも速い車速であって前記最高車速以下の車速を新たな前記仮車速として、前記車両を減速させるための情報処理を行なう、請求項８又は９に記載の車両用情報処理装置。 The information processing unit includes:
Performing information processing for decelerating the vehicle as a reference for decelerating the vehicle with a temporary vehicle speed slower than the fastest maximum vehicle speed among the vehicle speeds at the end of deceleration in the past deceleration operation of the driver,
When the deceleration start point in the driver's deceleration operation is closer to the vehicle traveling direction than the average value of the deceleration start points in the past deceleration operation of the driver, and the vehicle passes through the deceleration end point in the driver's deceleration operation If this is not the case when the driver has increased the accelerator pedal stroke before, the next time, the information processing for decelerating the vehicle is performed using the temporary vehicle speed as a reference for decelerating the vehicle. Do,
When the deceleration start point in the driver's deceleration operation is closer to the vehicle traveling direction than the average value of the deceleration start points in the past deceleration operation of the driver, and the vehicle passes through the deceleration end point in the driver's deceleration operation In any case where the driver has increased the accelerator pedaling amount before, the next time, the vehicle is set at a vehicle speed higher than the temporary vehicle speed and lower than the maximum vehicle speed as the new temporary vehicle speed. The vehicle information processing apparatus according to claim 8, wherein information processing for decelerating is performed. 前記情報処理ユニットは、最初に、前記ドライバーの過去の減速操作における減速終了時の車速の中で最も遅い最低車速を前記仮車速として、前記車両を減速させるための情報処理を行なう、請求項１０に記載の車両用情報処理装置。   The information processing unit first performs information processing for decelerating the vehicle using the slowest vehicle speed at the end of deceleration in the past deceleration operation of the driver as the temporary vehicle speed. Information processing apparatus for vehicles as described in 2.
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