JP5532984B2 - Rotating electric machine for vehicles - Google Patents

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Description

本発明は、乗用車やトラック等に搭載される車両用回転電機に関する。   The present invention relates to a vehicular rotating electrical machine mounted on a passenger car, a truck, or the like.

従来から、突出端子と固定端子とを有するインバータモジュールにおいて、互いに隣接するモジュール同士で突出端子と固定端子とを連結して電気的接続を行うとともに、各モジュールをモータの中心軸周りに環状配置した機電一体型モータ用電力変換装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。   Conventionally, in an inverter module having a protruding terminal and a fixed terminal, electrical connection is established by connecting the protruding terminal and the fixed terminal between adjacent modules, and each module is annularly arranged around the central axis of the motor. A power conversion device for an electromechanical integrated motor is known (for example, see Patent Document 1).

また、整流器の出力端子とGND端子の相互接続を放熱フィンを用いて行うようにした車両用交流発電機(例えば、特許文献2参照)や、バスバーを用いて電源端子やGND端子を相互接続するようにした車両用インバータ一体型モータ(例えば、特許文献3参照。)や、モータジェネレータを収容するケースとこのモータジェネレータの制御を行うPCUを収容するケースとをコネクタを介して接続するようにした回転電機の電気接続構造(例えば、特許文献4参照。)が知られている。   In addition, an AC generator for a vehicle (for example, see Patent Document 2) in which the output terminal of the rectifier and the GND terminal are interconnected by using heat radiation fins, and a power supply terminal and a GND terminal are interconnected by using a bus bar. The vehicle inverter-integrated motor (for example, refer to Patent Document 3) and a case housing a motor generator and a case housing a PCU for controlling the motor generator are connected via a connector. An electrical connection structure of a rotating electrical machine (for example, see Patent Document 4) is known.

特開2008−131794号公報JP 2008-131794 A 特開2000−341919号公報JP 2000-341919 A 特開2003−324903号公報JP 2003-324903 A 特開2009−195080号公報JP 2009-195080 A

ところで、特許文献1に開示された機電一体型モータ用電力変換装置には以下の問題があった。(1)界磁可能な回転子を有する車両用回転電機においては、リア側に励磁用回路が実装されるため、この励磁用回路と干渉してしまって各モジュールを環状に配置することができない。(2)グランド端子を設けて相互接続しようとすると、同様に突出端子と固定端子を電気的に接続する必要があるため、部品点数や工数が増加してコストがかかる。(3)突出端子と固定端子とを接続するための固定用部品(例えばネジ)が接続箇所の数だけ必要になって、その分コストがかかる。(4)突出端子と固定端子のそれぞれを2つの周方向側面のそれぞれから引き出す必要があるため、半導体パッケージ内でこれらの端子を相互に接続する導体が横切ることになり、チップレイアウトの自由度が低くなるとともに、パッケージ面積が増大する。   Incidentally, the power conversion device for an electromechanical integrated motor disclosed in Patent Document 1 has the following problems. (1) In a vehicular rotating electrical machine having a field capable rotor, an excitation circuit is mounted on the rear side, so that the modules cannot be arranged in a ring due to interference with the excitation circuit. . (2) If an attempt is made to interconnect by providing a ground terminal, it is necessary to electrically connect the projecting terminal and the fixed terminal in the same manner, increasing the number of parts and man-hours and increasing the cost. (3) The number of fixing parts (for example, screws) for connecting the protruding terminal and the fixed terminal is required as many as the number of connection points, which increases the cost. (4) Since it is necessary to draw out each of the protruding terminal and the fixed terminal from each of the two circumferential side surfaces, the conductor connecting these terminals in the semiconductor package crosses each other, and the degree of freedom in chip layout is increased. As it becomes lower, the package area increases.

また、特許文献2に開示された車両用交流発電機では、整流器の出力端子とGND端子の相互接続を放熱フィンを用いて行っていたため、大きな実装面積が必要になるとともに、電流が少ない通信線等の相互接続には不向きであるという問題があった。   Moreover, in the vehicle alternator disclosed in Patent Document 2, since the interconnection between the output terminal of the rectifier and the GND terminal is performed using the heat radiation fin, a large mounting area is required and a communication line with a small current is required. There was a problem that it was unsuitable for interconnections.

また、特許文献3に開示された車両用インバータ一体型モータでは、バスバー以外に相巻線や制御端子等のための各種配線があるため、バスバーの形状が複雑になって、バスバーや各種配線の加工やこれらを内蔵する樹脂ケースの成型が難しく、その分コストがかかるという問題があった。   Further, in the vehicle integrated inverter motor disclosed in Patent Document 3, since there are various wirings for phase windings and control terminals in addition to the bus bar, the shape of the bus bar becomes complicated, and the bus bar and various wirings There is a problem that it is difficult to process and mold a resin case containing these, and the cost is increased accordingly.

また、特許文献4に開示された回転電機の電気接続構造では、相互接続用のコネクタが必要になってコストがかかるとともに、高振動環境下では相互接続する2つのケースの相対変位量が大きくなってコネクタ内のターミナルが摩耗しやすくなり、信頼性が低下するという問題があった。   In addition, the electrical connection structure for a rotating electrical machine disclosed in Patent Document 4 requires a connector for interconnection, which is expensive, and the amount of relative displacement between the two cases to be interconnected increases under a high vibration environment. As a result, the terminal in the connector is likely to be worn out, resulting in a decrease in reliability.

このように、特許文献1、2に開示された従来技術では、実装の自由度が少ないとともに端子形状や種類あるいはその接続方法に起因してコスト高になったり、信頼性が低下するという問題があった。   As described above, the conventional techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2 have a problem that the degree of freedom in mounting is low and the cost is high due to the terminal shape and type or the connection method thereof, and the reliability is lowered. there were.

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、半導体パッケージを実装する際の自由度が高く、コスト低減や信頼性向上を図ることができる車両用回転電機を提供することにある。   The present invention has been created in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a vehicular rotating electrical machine that has a high degree of freedom in mounting a semiconductor package and can achieve cost reduction and improved reliability. It is to provide.

上述した課題を解決するために、本発明の車両用回転電機は、界磁巻線を有する回転子と、回転子と対向配置された固定子と、固定子に備わった固定子巻線に誘起される交流電流を直流電流に変換してバッテリに供給、または、バッテリから供給される直流電流を交流電流に変換して固定子巻線に供給する電力変換器と、界磁巻線に流れる励磁電流を制御する励磁制御回路とを備える。電力変換器は、それぞれがスイッチング素子を有する複数の半導体パッケージと、スイッチング素子と固定子巻線とを接続する端子台とを含んで構成される。複数の半導体パッケージは、回転子の回転軸を中心とした円弧上に等間隔で配置される。複数の半導体パッケージのそれぞれは、相互接続用端子を有する。端子台は、円弧上に隣接する2つの半導体パッケージのそれぞれの相互接続端子を接続するとともに、これらの相互接続端子の間隔に対応する長さを有する複数の相互接続用ターミナル電極を有する。相互接続用ターミナル電極と相互接続用端子とを互いに接触させた状態で溶接あるいはろう付けにより接合している。 In order to solve the above-described problems, a rotating electrical machine for a vehicle according to the present invention is induced in a rotor having a field winding, a stator disposed opposite to the rotor, and a stator winding provided in the stator. To convert the alternating current to be converted into direct current and supply it to the battery, or convert the direct current supplied from the battery into alternating current and supply it to the stator winding, and the excitation flowing through the field winding An excitation control circuit for controlling current. The power converter includes a plurality of semiconductor packages each having a switching element, and a terminal block for connecting the switching element and the stator winding. The plurality of semiconductor packages are arranged at equal intervals on an arc centered on the rotation axis of the rotor. Each of the plurality of semiconductor packages has an interconnection terminal. Terminal block, as well as connecting the respective interconnection terminals of the two semiconductor packages that are adjacent on an arc, having a plurality of interconnecting terminal electrode having a length corresponding to the spacing of these interconnect terminals. The interconnecting terminal electrode and the interconnecting terminal are joined by welding or brazing while being in contact with each other.

半導体パッケージの実装面に発電制御回路等の他の部品を配置した場合であっても、残りの領域を有効利用して各半導体パッケージを実装することが可能になり、実装の自由度を向上させることができる。また、相互接続用ターミナル電極と相互接続用端子を互いに接触させた状態で溶接等によって接合しているため、接合する端部を単純な形状とすることができ、しかも接合にネジ等の他の部品が不要になって部品点数の低減によるコスト低減が可能になる。また、溶接やろう付けによる接合を行うことにより、相互接続用ターミナル電極と相互接続用端子を確実に接合することができ、耐振性や信頼性を確保することが可能となる。また、隣接する半導体パッケージの相互接続用端子を相互に接続するために用いる複数本の相互接続用ターミナル電極を同じ形状とすることができ、部品点数の低減によるコスト低減が可能となる。さらに、放熱フィンを介さずに相互接続用ターミナル電極を介して相互接続を行っているため、電流が少ない通信線等の相互接続に適しており、相互接続のために必要な実装面積を小さくすることができる。   Even when other components such as a power generation control circuit are arranged on the mounting surface of the semiconductor package, it becomes possible to mount each semiconductor package by effectively using the remaining area, and the degree of freedom of mounting is improved. be able to. In addition, since the interconnecting terminal electrode and the interconnecting terminal are joined by welding or the like in a state where they are in contact with each other, the joining end can be formed into a simple shape, and other parts such as screws can be used for joining. There is no need for parts, and the cost can be reduced by reducing the number of parts. Further, by performing joining by welding or brazing, the interconnecting terminal electrode and the interconnecting terminal can be securely joined, and vibration resistance and reliability can be ensured. In addition, a plurality of interconnection terminal electrodes used for mutually connecting interconnection terminals of adjacent semiconductor packages can be formed in the same shape, and the cost can be reduced by reducing the number of components. In addition, since the interconnection is performed via the terminal electrode for interconnection without using the radiation fins, it is suitable for the interconnection of a communication line with a small current, and the mounting area required for the interconnection is reduced. be able to.

また、上述した半導体パッケージは、固定子を保持するフレームに直接固定され、あるいは、このフレームに電気的に接続されてスイッチング素子の冷却を行う冷却用部材に固定されるとともに、スイッチング素子のグランド側端子と電気的に接続された固定端子を有することが望ましい。半導体パッケージを固定する際に、同時にグランド側端子(図2に示す例では、「GND」で示される電流検出素子53の一方端側)の接続を行うことが可能になり、相互接続用端子の数を減らすことができる。   The semiconductor package described above is directly fixed to a frame that holds the stator, or is fixed to a cooling member that is electrically connected to the frame and cools the switching element. It is desirable to have a fixed terminal that is electrically connected to the terminal. When fixing the semiconductor package, it is possible to simultaneously connect the ground side terminals (one end side of the current detection element 53 indicated by “GND” in the example shown in FIG. 2). The number can be reduced.

また、上述した相互接続用端子は、一方の周方向側面から複数本が引き出されて回転軸を中心とした径方向に並んで配置され、相互接続用ターミナル電極は、半導体パッケージに対して立体的に交差することが望ましい。相互接続用端子を一方の周方向側面のみから引き出せばよいため、半導体パッケージ内部の素子のレイアウトの自由度を増すことができる。また、径方向に配置された相互接続用端子と相互接続用ターミナル電極とを立体的に配置することにより、相互接続用ターミナル電極を直線的に配置することができ、相互接続用ターミナル電極の長さを短くするとともに、部品形状の単純化や材料低減が可能となる。   In addition, the above-described interconnection terminals are arranged in a radial direction with the rotation axis as a center, and a plurality of them are drawn out from one circumferential side surface, and the interconnection terminal electrodes are three-dimensional with respect to the semiconductor package. It is desirable to cross Since the interconnection terminals need only be drawn out from one side surface in the circumferential direction, the degree of freedom of layout of elements inside the semiconductor package can be increased. Further, by arranging the interconnecting terminals and the interconnecting terminal electrodes arranged in the radial direction in three dimensions, the interconnecting terminal electrodes can be arranged linearly, and the length of the interconnecting terminal electrode In addition to shortening the length, it is possible to simplify the part shape and reduce the material.

また、上述した相互接続用ターミナル電極は、端子台と半導体パッケージとを組み付ける際に、相互接続用端子を接合位置に案内する形状を有することが望ましい。これにより、端子台組付時の作業性を改善することができる。   In addition, it is desirable that the above-described interconnection terminal electrode has a shape that guides the interconnection terminal to the joining position when the terminal block and the semiconductor package are assembled. Thereby, workability | operativity at the time of terminal block assembly | attachment can be improved.

また、上述した半導体パッケージは、回転子の回転軸に垂直な面に対して傾斜して実装されることが望ましい。これにより、径方向に沿った実装面積を小さくすることができる。一般に、プーリ等が配置される回転軸に沿った向きは、搭載スペースに比較的余裕があることが多いが、径方向に沿った向きには、同じ駆動ベルトを用いて連結される各種の補機が配置されるため搭載スペースに余裕がないことが多い。このような場合に、径方向に沿った実装面積を小さくすることは特に有効となる。   Further, it is desirable that the semiconductor package described above is mounted with an inclination with respect to a plane perpendicular to the rotation axis of the rotor. Thereby, the mounting area along the radial direction can be reduced. In general, the direction along the rotation axis where the pulley or the like is arranged often has a relatively large mounting space. However, in the direction along the radial direction, various types of auxiliary units connected using the same drive belt are used. In many cases, there is no room for mounting space because the machine is installed. In such a case, it is particularly effective to reduce the mounting area along the radial direction.

また、上述した半導体パッケージは、スイッチング素子のオン/オフタイミングを制御する制御回路を備え、相互接続用端子、他の半導体パッケージに備わった制御回路と相互接続するための制御回路接続端子であり、半導体パッケージは、制御回路接続端子とは別に、スイッチング素子と固定子巻線との間で流れる電流が流れる電流供給端子を有し、電流供給端子は、制御回路接続端子よりも内周側に配置されることが望ましい。電流供給端子を内周側に配置することにより、電流供給端子の長さを短くすることができ、材料低減とともに低抵抗化を実現することができる。 Further, the semiconductor package described above includes a control circuit that controls the ON / OFF timing of the switching element, and the interconnection terminal is a control circuit connection terminal for interconnection with a control circuit provided in another semiconductor package . the semiconductor package is separate from the control circuit connection terminal has a current supply terminal to which a current flowing to flow between the stator winding and the switching element, a current supply terminal, the inner peripheral side of the control circuit connection terminals It is desirable to be arranged. By arranging the current supply terminal on the inner peripheral side, the length of the current supply terminal can be shortened, and the material can be reduced and the resistance can be reduced.

また、上述した端子台は、円弧上に配置された複数の半導体パッケージに備わった電流供給端子を相互に接続する電流供給端子用ターミナル電極を有し、制御回路接続端子は電流供給端子よりも細く、相互接続用ターミナル電極は電流供給端子用ターミナル電極よりも細いことが望ましい。流れる電流が少ない制御回路接続端子や相互接続用ターミナル電極を細くしても支障はなく、これにより、省スペース化と材料削減を実現することができる。   Further, the terminal block described above has a current supply terminal terminal electrode for mutually connecting current supply terminals provided in a plurality of semiconductor packages arranged on an arc, and the control circuit connection terminal is narrower than the current supply terminal. The terminal electrode for interconnection is preferably thinner than the terminal electrode for current supply terminal. There is no problem even if the control circuit connection terminal and the interconnection terminal electrode with a small amount of flowing current are thinned, and space saving and material reduction can be realized.

また、上述した電流供給端子用ターミナル電極は1本のバスバーで構成され、この1本のバスバーに複数の半導体パッケージに備わった電流供給端子が接続されることが望ましい。複数の電流供給端子を相互に接合するために、溶接やろう付けのない1本のバスバーを用いることにより、電流供給端子用ターミナル電極の配線抵抗を低減することができる。   Further, it is preferable that the above-described terminal electrode for current supply terminal is constituted by one bus bar, and the current supply terminals provided in a plurality of semiconductor packages are connected to this one bus bar. In order to join a plurality of current supply terminals to each other, the wiring resistance of the terminal electrode for current supply terminals can be reduced by using one bus bar without welding or brazing.

一実施形態の車両用発電機の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the generator for vehicles of one Embodiment. 整流器モジュールの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a rectifier module. 制御回路の詳細構成を示す図である。It is a figure which shows the detailed structure of a control circuit. 整流器モジュール内部の実装状態を示す平面図である。It is a top view which shows the mounting state inside a rectifier module. 図4のV−V線断面図である。It is the VV sectional view taken on the line of FIG. 6つの整流器モジュールの実装状態における配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning in the mounting state of six rectifier modules. 整流器モジュールの外観形状を示す平面図である。It is a top view which shows the external appearance shape of a rectifier module. 端子台の概略形状を示す図である。It is a figure which shows schematic shape of a terminal block. 端子台の周方向断面図である。It is a circumferential direction sectional view of a terminal block. 整流器モジュールと端子台の変形例を示す図である。It is a figure which shows the modification of a rectifier module and a terminal block.

以下、本発明の車両用回転電機を適用した一実施形態の車両用発電機について、図面を参照しながら説明する。図1は、一実施形態の車両用発電機の構成を示す図である。図1に示すように、本実施形態の車両用発電機1は、2つの固定子巻線2、3、界磁巻線4、2つの整流器モジュール群5、6、発電制御装置7、端子台10を含んで構成されている。2つの整流器モジュール群5、6および端子台10が電力変換器に対応する。   Hereinafter, a vehicular generator according to an embodiment to which a vehicular rotating electrical machine of the present invention is applied will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a vehicle generator according to an embodiment. As shown in FIG. 1, the vehicle generator 1 according to the present embodiment includes two stator windings 2 and 3, a field winding 4, two rectifier module groups 5 and 6, a power generation control device 7, and a terminal block. 10 is comprised. The two rectifier module groups 5 and 6 and the terminal block 10 correspond to a power converter.

一方の固定子巻線2は、多相巻線(例えばX相巻線、Y相巻線、Z相巻線からなる三相巻線)であって、固定子鉄心(図示せず)に巻装されている。同様に、他方の固定子巻線3は、多相巻線(例えばU相巻線、V相巻線、W相巻線からなる三相巻線)であって、上述した固定子鉄心に、固定子巻線2に対して電気角で30度ずらした位置に巻装されている。本実施形態では、これら2つの固定子巻線2、3と固定子鉄心によって固定子が構成されている。   One stator winding 2 is a multiphase winding (for example, a three-phase winding composed of an X-phase winding, a Y-phase winding, and a Z-phase winding), and is wound around a stator core (not shown). It is disguised. Similarly, the other stator winding 3 is a multi-phase winding (for example, a three-phase winding composed of a U-phase winding, a V-phase winding, and a W-phase winding). The stator winding 2 is wound at a position shifted by 30 degrees in terms of electrical angle. In the present embodiment, a stator is constituted by these two stator windings 2 and 3 and the stator core.

界磁巻線4は、固定子鉄心の内周側に対向配置された界磁極(図示せず)に巻装されて回転子を構成している。励磁電流を流すことにより、界磁極が磁化される。界磁極が磁化されたときに発生する回転磁界によって固定子巻線2、3が交流電圧を発生する。   The field winding 4 is wound around a field pole (not shown) disposed opposite to the inner peripheral side of the stator core to constitute a rotor. The field pole is magnetized by passing an exciting current. The stator windings 2 and 3 generate an alternating voltage by a rotating magnetic field generated when the field pole is magnetized.

一方の整流器モジュール群5は、一方の固定子巻線2に接続されており、全体で三相全波整流回路が構成され、固定子巻線2に誘起される交流電流を直流電流に変換する。この整流器モジュール群5は、固定子巻線2の相数に対応する数(三相巻線の場合には3個)の整流器モジュール5X、5Y、5Zを備えている。整流器モジュール5Xは、固定子巻線2に含まれるX相巻線に接続されている。整流器モジュール5Yは、固定子巻線2に含まれるY相巻線に接続されている。整流器モジュール5Zは、固定子巻線2に含まれるZ相巻線に接続されている。   One rectifier module group 5 is connected to one stator winding 2 and constitutes a three-phase full-wave rectifier circuit as a whole, and converts an alternating current induced in the stator winding 2 into a direct current. . The rectifier module group 5 includes rectifier modules 5X, 5Y, and 5Z corresponding to the number of phases of the stator winding 2 (three in the case of a three-phase winding). The rectifier module 5 </ b> X is connected to the X-phase winding included in the stator winding 2. The rectifier module 5 </ b> Y is connected to a Y-phase winding included in the stator winding 2. The rectifier module 5Z is connected to the Z-phase winding included in the stator winding 2.

他方の整流器モジュール群6は、一方の固定子巻線3に接続されており、全体で三相全波整流回路が構成され、固定子巻線3に誘起される交流電流を直流電流に変換する。この整流器モジュール群6は、固定子巻線3の相数に対応する数(三相巻線の場合には3個)の整流器モジュール6U、6V、6Wを備えている。整流器モジュール6Uは、固定子巻線3に含まれるU相巻線に接続されている。整流器モジュール6Vは、固定子巻線3に含まれるV相巻線に接続されている。整流器モジュール6Wは、固定子巻線3に含まれるW相巻線に接続されている。   The other rectifier module group 6 is connected to one stator winding 3 to constitute a three-phase full-wave rectifier circuit as a whole, and converts an alternating current induced in the stator winding 3 into a direct current. . The rectifier module group 6 includes a number of rectifier modules 6U, 6V, and 6W corresponding to the number of phases of the stator winding 3 (three in the case of a three-phase winding). The rectifier module 6U is connected to a U-phase winding included in the stator winding 3. The rectifier module 6V is connected to a V-phase winding included in the stator winding 3. The rectifier module 6 </ b> W is connected to the W-phase winding included in the stator winding 3.

発電制御装置7は、界磁巻線4に流す励磁電流を制御する励磁制御回路であって、励磁電流を制御することにより車両用発電機1の発電電圧(各整流器モジュールの出力電圧)を制御する。また、発電制御装置7は、通信端子および通信線を介してECU8(外部制御装置)と接続されており、ECU8との間で双方向のシリアル通信(例えば、LIN(Local Interconnect Network)プロトコルを用いたLIN通信)を行い、通信メッセージを送信あるいは受信する。   The power generation control device 7 is an excitation control circuit that controls the excitation current that flows through the field winding 4 and controls the power generation voltage of the vehicle generator 1 (the output voltage of each rectifier module) by controlling the excitation current. To do. The power generation control device 7 is connected to the ECU 8 (external control device) via a communication terminal and a communication line, and uses bidirectional serial communication (for example, a LIN (Local Interconnect Network) protocol) with the ECU 8. LIN communication) and transmit or receive a communication message.

端子台10は、固定子巻線2と整流器モジュール5X、5Y、5Zとの接続、固定子巻線と整流器モジュール6U、6V、6Wとの接続、各整流器モジュール5X等の通信線の相互接続、各整流器モジュール5X等の出力端子の相互接続を行うものである。端子台10による接続の具体例については後述する。 The terminal block 10 is a connection between the stator winding 2 and the rectifier modules 5X, 5Y, and 5Z, a connection between the stator winding 3 and the rectifier modules 6U, 6V, and 6W, and an interconnection between communication lines such as the rectifier modules 5X. The output terminals of the rectifier modules 5X and the like are interconnected. A specific example of connection by the terminal block 10 will be described later.

本実施形態の車両用発電機1はこのような構成を有しており、次に、整流器モジュール5X等の詳細について説明する。   The vehicle generator 1 of the present embodiment has such a configuration, and details of the rectifier module 5X and the like will be described next.

図2は、整流器モジュール5Xの構成を示す図である。なお、他の整流器モジュール5Y、5Z、6U、6V、6Wも同じ構成を有している。図2に示すように、整流器モジュール5Xは、3つのMOSトランジスタ50、51、52、電流検出素子53、制御回路54を備えている。MOSトランジスタ50は、ソースが固定子巻線2のX相巻線に接続され、ドレインがMOSトランジスタ52を介してバッテリ9の正極端子に接続されたハイサイド側のスイッチング素子である。MOSトランジスタ51は、ドレインがX相巻線に接続され、ソースが電流検出素子53を介してバッテリ9の負極端子(アース)に接続されたローサイド側のスイッチング素子である。   FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the rectifier module 5X. The other rectifier modules 5Y, 5Z, 6U, 6V, and 6W have the same configuration. As shown in FIG. 2, the rectifier module 5X includes three MOS transistors 50, 51, 52, a current detection element 53, and a control circuit 54. The MOS transistor 50 is a high-side switching element having a source connected to the X-phase winding of the stator winding 2 and a drain connected to the positive terminal of the battery 9 via the MOS transistor 52. The MOS transistor 51 is a low-side switching element whose drain is connected to the X-phase winding and whose source is connected to the negative terminal (earth) of the battery 9 via the current detection element 53.

MOSトランジスタ52は、ハイサイド側のMOSトランジスタ50とバッテリ9の正極端子との間に挿入され、ドレインがMOSトランジスタ50のドレイン側に接続されたスイッチング素子であり、バッテリ逆接続時およびロードダンプサージ抑止のための保護用に用いられる。MOSトランジスタ50、51のみが備わった従来構成では、バッテリ9が逆接続されたときに、MOSトランジスタ50、51のボディーダイオードを介して大電流が流れるが、逆接続時にこの保護用のMOSトランジスタ52をオフすることにより、MOSトランジスタ50、51のボディダイオードを介して流れる電流を阻止することができる。また、車両用発電機1に接続されたバッテリ9が外れた場合に固定子巻線2のX相巻線に大きなロードダンプサージが発生するが、このときにMOSトランジスタ52をオフすることにより、車両用発電機1から電気負荷12等に大きなサージ電圧が印加されることを阻止することができる。なお、整流動作のみに着目した場合には、上述したMOSトランジスタ52は省略するようにしてもよい。   The MOS transistor 52 is a switching element that is inserted between the high-side MOS transistor 50 and the positive terminal of the battery 9, and has a drain connected to the drain side of the MOS transistor 50. Used for protection for deterrence. In the conventional configuration including only the MOS transistors 50 and 51, a large current flows through the body diode of the MOS transistors 50 and 51 when the battery 9 is reversely connected. By turning off, current flowing through the body diodes of the MOS transistors 50 and 51 can be blocked. In addition, when the battery 9 connected to the vehicle generator 1 is disconnected, a large load dump surge occurs in the X-phase winding of the stator winding 2, but at this time, by turning off the MOS transistor 52, Application of a large surge voltage from the vehicle generator 1 to the electric load 12 or the like can be prevented. If attention is paid only to the rectification operation, the above-described MOS transistor 52 may be omitted.

図3は、制御回路54の詳細構成を示す図である。図3に示すように、制御回路54は、制御部100、電源102、バッテリ電圧検出部110、動作検出部120、130、140、温度検出部150、電流検出部160、ドライバ170、172、174、通信回路180を備えている。   FIG. 3 is a diagram showing a detailed configuration of the control circuit 54. As shown in FIG. 3, the control circuit 54 includes a control unit 100, a power supply 102, a battery voltage detection unit 110, operation detection units 120, 130, 140, a temperature detection unit 150, a current detection unit 160, drivers 170, 172, 174. The communication circuit 180 is provided.

電源102は、エンジン始動に伴って固定子巻線2のX相巻線に所定の相電圧が発生したときに動作を開始し、制御回路54に含まれる各素子に動作電圧を供給する。この動作自体は、発電制御装置7において従来から行われている動作と同じであり、同じ技術を用いて実現することができる。   The power supply 102 starts operation when a predetermined phase voltage is generated in the X-phase winding of the stator winding 2 as the engine is started, and supplies the operating voltage to each element included in the control circuit 54. This operation itself is the same as the operation conventionally performed in the power generation control device 7, and can be realized by using the same technique.

ドライバ170は、出力端子(G1)がハイサイド側のMOSトランジスタ50のゲートに接続されており、MOSトランジスタ50をオンオフする駆動信号を生成する。同様に、ドライバ172は、出力端子(G2)がローサイド側のMOSトランジスタ51のゲートに接続されており、MOSトランジスタ51をオンオフする駆動信号を生成する。ドライバ174は、出力端子(G3)が保護用のMOSトランジスタ52のゲートに接続されており、MOSトランジスタ52をオンオフする駆動信号を生成する。   The driver 170 has an output terminal (G1) connected to the gate of the high-side MOS transistor 50, and generates a drive signal for turning on and off the MOS transistor 50. Similarly, the driver 172 has an output terminal (G2) connected to the gate of the low-side MOS transistor 51, and generates a drive signal for turning the MOS transistor 51 on and off. The driver 174 has an output terminal (G3) connected to the gate of the protection MOS transistor 52, and generates a drive signal for turning the MOS transistor 52 on and off.

バッテリ電圧検出部110(バッテリ電圧検出手段)は、差動増幅器とその出力をデジタルデータに変換するアナログ−デジタル変換器(AD)によって構成されており、バッテリ9の正極端子の電圧に対応するデータを出力する。制御部100は、このデータに基づいてロードダンプなどの高電圧サージの発生を検出する。   The battery voltage detection unit 110 (battery voltage detection means) includes a differential amplifier and an analog-digital converter (AD) that converts its output into digital data, and data corresponding to the voltage at the positive terminal of the battery 9. Is output. The control unit 100 detects the occurrence of a high voltage surge such as a load dump based on this data.

動作検出部120は、差動増幅器とその出力をデジタルデータに変換するアナログ−デジタル変換器(AD)によって構成されており、ハイサイド側のMOSトランジスタ50のソース・ドレイン間電圧(図2、図3のB−C端子間電圧)に対応するデータを出力する。制御部100は、このデータに基づいて、ドライバ170の駆動状態に対応するMOSトランジスタ50の動作状態を監視し、適宜MOSトランジスタ50の制御や故障検知を行う。   The operation detection unit 120 includes a differential amplifier and an analog-to-digital converter (AD) that converts the output into digital data, and the source-drain voltage of the high-side MOS transistor 50 (FIGS. 2 and 2). 3 corresponding to the voltage between the B and C terminals 3). Based on this data, the control unit 100 monitors the operating state of the MOS transistor 50 corresponding to the driving state of the driver 170, and appropriately controls the MOS transistor 50 and detects a failure.

動作検出部130は、差動増幅器とその出力をデジタルデータに変換するアナログ−デジタル変換器(AD)によって構成されており、ローサイド側のMOSトランジスタ51のソース・ドレイン間電圧(図2、図3のC−D端子間電圧)に対応するデータを出力する。制御部100は、このデータに基づいて、ドライバ172の駆動状態に対応するMOSトランジスタ51の動作状態を監視し、適宜MOSトランジスタ51の制御や故障検知を行う。   The operation detection unit 130 includes a differential amplifier and an analog-digital converter (AD) that converts the output into digital data. The operation detection unit 130 includes a source-drain voltage (FIGS. 2 and 3) of the MOS transistor 51 on the low side. Data corresponding to the voltage between the C and D terminals). Based on this data, the control unit 100 monitors the operating state of the MOS transistor 51 corresponding to the driving state of the driver 172, and appropriately controls the MOS transistor 51 and detects a failure.

動作検出部140は、差動増幅器とその出力をデジタルデータに変換するアナログ−デジタル変換器(AD)によって構成されており、保護用に用いられるMOSトランジスタ52のソース・ドレイン間電圧(図2、図3のA−B端子間電圧)に対応するデータを出力する。制御部100は、このデータに基づいて、ドライバ174の駆動状態に対応するMOSトランジスタ52の動作状態を監視し、適宜MOSトランジスタ52の制御や故障検知を行う。   The operation detector 140 includes a differential amplifier and an analog-to-digital converter (AD) that converts its output into digital data. The voltage between the source and drain of the MOS transistor 52 used for protection (FIG. 2, FIG. 2). Data corresponding to the voltage between the A and B terminals in FIG. 3 is output. Based on this data, the control unit 100 monitors the operating state of the MOS transistor 52 corresponding to the driving state of the driver 174, and appropriately controls the MOS transistor 52 and detects a failure.

温度検出部150は、定電流源、ダイオード、差動増幅器とその出力をデジタルデータに変換するアナログ−デジタル変換器(AD)によって構成されており、温度によって変化するダイオードの順方向電圧降下に対応するデータを出力する。制御部100は、このデータに基づいて整流器モジュール5Xの温度を検出する。   The temperature detection unit 150 includes a constant current source, a diode, a differential amplifier, and an analog-digital converter (AD) that converts the output into digital data, and copes with a forward voltage drop of the diode that changes with temperature. Output data. The control unit 100 detects the temperature of the rectifier module 5X based on this data.

電流検出部160は、差動増幅器とその出力をデジタルデータに変換するアナログ−デジタル変換器(AD)によって構成されており、電流検出素子53(例えば抵抗)の両端電圧(図2、図3のD−GND端子間電圧)に対応するデータを出力する。制御部100は、このデータに基づいてローサイド側のMOSトランジスタ51のソース・ドレイン間に流れる電流を検出する。   The current detection unit 160 includes a differential amplifier and an analog-digital converter (AD) that converts the output into digital data. The voltage across the current detection element 53 (for example, a resistor) (see FIGS. 2 and 3). D-GND terminal voltage) is output. The control unit 100 detects a current flowing between the source and drain of the low-side MOS transistor 51 based on this data.

通信回路180は、発電制御装置7と同様の通信手段であって、発電制御装置7とECU8の間を接続する通信端子および通信線に共通に接続されており、ECU8との間で双方向のシリアル通信(例えば、LINプロトコルを用いたLIN通信)を行い、通信メッセージを送信あるいは受信する。   The communication circuit 180 is a communication means similar to the power generation control device 7, and is commonly connected to a communication terminal and a communication line that connect between the power generation control device 7 and the ECU 8, and is bidirectional with the ECU 8. Serial communication (for example, LIN communication using the LIN protocol) is performed, and a communication message is transmitted or received.

例えば、通信頻度として、1通信あたり20ms程度でECU8との間で通信メッセージを送受信しているような場合を考えると、1秒間に50回の通信を行うことができる。したがって、本実施形態において6個の通信モジュール5X等を追加してそのための通信メッセージの送受信が増加しても、発電制御装置7とECU8との間で発電状態を含む通信メッセージやダイアグ情報等の通信メッセージの送受信を行う発電制御に支障はないといえる。   For example, considering a case where a communication message is transmitted / received to / from the ECU 8 at a communication frequency of about 20 ms per communication, communication can be performed 50 times per second. Therefore, even if six communication modules 5X and the like are added in this embodiment and the transmission / reception of communication messages therefor increases, communication messages and diagnostic information including the power generation state between the power generation control device 7 and the ECU 8 are displayed. It can be said that there is no problem in power generation control for transmitting and receiving communication messages.

次に、整流器モジュール5Xの構造および配置について説明する。なお、他の整流器モジュール5Y、5Z、6U、6V、6Wも同じ構造および配置を有しており、詳細な説明は省略する。   Next, the structure and arrangement of the rectifier module 5X will be described. The other rectifier modules 5Y, 5Z, 6U, 6V, and 6W have the same structure and arrangement, and detailed description thereof is omitted.

図4は、整流器モジュール5X内部の実装状態を示す平面図である。図5は、図4のV−V線断面図である。これらの図において用いられている各端子に付された符号(X、BATT、GND、L1、L2、L3)は、図2において同じ符号が付された各端子に対応している。   FIG. 4 is a plan view showing a mounting state inside the rectifier module 5X. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. The reference numerals (X, BATT, GND, L1, L2, L3) attached to the terminals used in these figures correspond to the terminals assigned the same reference numerals in FIG.

図4および図5において、ハイサイド側のMOSトランジスタ50、ローサイド側のMOSトランジスタ51、保護用のMOSトランジスタ52のそれぞれは、同一の製造方法で同一のサイズに形成されている。また、ドレインを共通にするMOSトランジスタ50とMOSトランジスタ52はリードフレームの同一のアイランドaに搭載され、MOSトランジスタ51はアイランドbに搭載されている。これら2つのアイランドa、bの面積は、搭載するMOSトランジスタの数に比例する面積比となるように、すなわち、アイランドaの面積がアイランドbの面積の2倍になるように設定されている。さらに、MOSトランジスタ50、51、52が搭載されたアイランドa、bは、全て断面方向に同一の放熱構造(ヒートシンクの配置等)を備えており、整流器モジュール5Xは、構成する部品全体をモールド樹脂で封止する半導体パッケージとして形成されている。   4 and 5, the high-side MOS transistor 50, the low-side MOS transistor 51, and the protection MOS transistor 52 are formed in the same size by the same manufacturing method. The MOS transistor 50 and the MOS transistor 52 having a common drain are mounted on the same island a of the lead frame, and the MOS transistor 51 is mounted on the island b. The areas of these two islands a and b are set so that the area ratio is proportional to the number of mounted MOS transistors, that is, the area of the island a is twice the area of the island b. Furthermore, the islands a and b on which the MOS transistors 50, 51 and 52 are mounted all have the same heat dissipation structure (such as the arrangement of a heat sink) in the cross-sectional direction. It is formed as a semiconductor package to be sealed with.

図6は、6つの整流器モジュール5X、5Y、5Z、6U、6V、6Wの実装状態における配置を示す図である。図7は、整流器モジュール5Xの外観形状を示す平面図である。   FIG. 6 is a diagram illustrating an arrangement of the six rectifier modules 5X, 5Y, 5Z, 6U, 6V, and 6W in a mounted state. FIG. 7 is a plan view showing the external shape of the rectifier module 5X.

図6に示すように、6つの整流器モジュール5X、5Y、5Z、6U、6V、6Wは、車両用発電機1のリヤフレーム60の軸方向端面上に、発電制御装置7やブラシ装置20が搭載された領域を除いて回転子の回転軸を中心とした円弧上に均等(等間隔)に配置されている。なお、図6では、整流器モジュール5X、5Y、5Z、6U、6V、6Wの順番に配置されている場合を図示したが、固定子巻線2、3の引出線の位置等に応じてこの順番は適宜変更される。6つの整流器モジュール5X、5Y、5Z、6U、6V、6Wを円環状ではなく円弧上に配置することにより、各整流器モジュールの実装領域として用いなかった残りの領域に発電制御装置7等の他の部品を配置することが可能になる。   As shown in FIG. 6, the six rectifier modules 5X, 5Y, 5Z, 6U, 6V, and 6W are equipped with the power generation control device 7 and the brush device 20 on the axial end surface of the rear frame 60 of the vehicle generator 1. Except for the region formed, they are equally (equally spaced) arranged on an arc centered on the rotation axis of the rotor. FIG. 6 shows the case where the rectifier modules 5X, 5Y, 5Z, 6U, 6V, and 6W are arranged in this order, but this order is determined according to the positions of the lead wires of the stator windings 2 and 3 and the like. Are appropriately changed. By arranging the six rectifier modules 5X, 5Y, 5Z, 6U, 6V, and 6W on a circular arc instead of an annular shape, other power generation control devices 7 and the like are placed in the remaining areas that are not used as the mounting areas of the rectifier modules. Parts can be arranged.

図4および図7に示すように、整流器モジュール5X等のそれぞれは、平面形状が長方形を有しており、パッケージ内周側側面30とパッケージ外周側側面32のそれぞれに固定端子40、42が設けられている。これらの固定端子40、42は、図2に示すGND端子を兼ねており、リヤフレーム60(図6)にネジによって締め付けることにより、半導体パッケージの固定とボディアースとしてのリヤフレーム60への電気的接続が同時に行われる。なお、リヤフレーム60に直接整流器モジュール5X等を取り付ける代わりに、リヤフレーム60に電気的に接続されてMOSトランジスタ50等の冷却を行う冷却用部材(放熱フィン)に固定端子40、42をネジ締めするようにしてもよい。   4 and 7, each of the rectifier modules 5X and the like has a rectangular planar shape, and fixed terminals 40 and 42 are provided on the package inner peripheral side surface 30 and the package outer peripheral side surface 32, respectively. It has been. These fixed terminals 40 and 42 also serve as the GND terminals shown in FIG. 2, and are fastened to the rear frame 60 (FIG. 6) with screws, thereby fixing the semiconductor package and electrically connecting the rear frame 60 as a body ground. Connections are made simultaneously. Instead of attaching the rectifier module 5X or the like directly to the rear frame 60, the fixing terminals 40 and 42 are screwed to cooling members (radiation fins) that are electrically connected to the rear frame 60 and cool the MOS transistors 50 and the like. You may make it do.

また、2つのパッケージ周方向側面34、36の内の一方のパッケージ周方向側面36からは、通信端子46(L1、L2、L3)が引き出され、パッケージ内周側側面30からは出力端子45が引き出されている。3本の通信端子46は、回転子の回転軸を中心とした径方向に並んで配置されている。通信端子46は、出力端子45よりも細くなっている。また、ステータ端子48は、固定子巻線2に含まれるX相巻線から引き出された引出線に、溶接やろう付けによって接続される。上述した通信端子46が相互接続用端子、制御回路接続端子に、出力端子45が電流供給端子にそれぞれ対応する。 A communication terminal 46 (L1, L2, L3) is drawn out from one of the two package circumferential side faces 34, 36, and an output terminal 45 is drawn from the package inner circumferential side face 30. Has been pulled out. The three communication terminals 46 are arranged side by side in the radial direction around the rotation axis of the rotor. The communication terminal 46 is thinner than the output terminal 45. Further, the stator terminal 48 is connected to a lead line drawn from the X-phase winding included in the stator winding 2 by welding or brazing. The communication terminal 46 described above corresponds to an interconnection terminal and a control circuit connection terminal, and the output terminal 45 corresponds to a current supply terminal.

上述した通信端子46は、6つの整流器モジュール5X、5Y、5Z、6U、6V、6Wにおいて相互に接続されている。同様に、出力端子45は、6つの整流器モジュール5X、5Y、5Z、6U、6V、6Wにおいて相互に接続されている。これらの相互接続は、端子台10を用いて行われる。次に、端子台10の詳細について説明する。   The communication terminals 46 described above are connected to each other in the six rectifier modules 5X, 5Y, 5Z, 6U, 6V, and 6W. Similarly, the output terminal 45 is mutually connected in the six rectifier modules 5X, 5Y, 5Z, 6U, 6V, and 6W. These interconnections are made using the terminal block 10. Next, details of the terminal block 10 will be described.

図8は、端子台の概略形状を示す図であり、各整流器モジュール5Xを覆う位置に端子台10が実装された状態が示されている。実際には、さらに端子台10や発電制御装置7、ブラシ装置20の全体を覆うようにリアカバーが取り付けられるが、このリアカバーは図8では省略されている。   FIG. 8 is a diagram showing a schematic shape of the terminal block, and shows a state in which the terminal block 10 is mounted at a position covering each rectifier module 5X. Actually, a rear cover is attached so as to further cover the terminal block 10, the power generation control device 7, and the brush device 20, but this rear cover is omitted in FIG. 8.

図8に示すように、端子台10は、周方向に隣接する2つの整流器モジュールから引き出された複数の通信端子46を相互に接続する複数本の相互接続用ターミナル電極200と、各整流器モジュール5X等から引き出された出力端子45を相互接続する電流供給端子用ターミナル電極210とを備えている。端子台10は、これらの相互接続用ターミナル電極200と電流供給端子用ターミナル電極210を用いてインサート成型することにより、絶縁樹脂によって形成されている。なお、図8では、相互接続用ターミナル電極200と電流供給端子用ターミナル電極210については、形状をわかりやすくするために実線で示したが、通信端子46や出力端子45と接合される箇所を含む一部の領域以外は、樹脂材料で形成された端子台10内に埋設されている。   As shown in FIG. 8, the terminal block 10 includes a plurality of interconnection terminal electrodes 200 that mutually connect a plurality of communication terminals 46 drawn from two rectifier modules adjacent in the circumferential direction, and each rectifier module 5X. And a terminal electrode 210 for a current supply terminal that interconnects the output terminals 45 drawn from the same. The terminal block 10 is formed of insulating resin by insert molding using the interconnect terminal electrode 200 and the current supply terminal electrode 210. In FIG. 8, the interconnection terminal electrode 200 and the current supply terminal electrode 210 are shown by solid lines for easy understanding of the shape, but include a portion joined to the communication terminal 46 and the output terminal 45. Except for a part of the region, it is embedded in the terminal block 10 made of a resin material.

また、相互接続用ターミナル電極200は、隣接する2つの整流器モジュール間隔に対応する長さを有する3本を1組として合計5組(合計15本)が用いられている。このように同じ形状の相互接続用ターミナル電極200を5組用いて部品の共用化を図ることにより、部品点数の低減によるコスト低減が可能となる。各整流器モジュール5X等には3本の径方向に並んだ3本の通信端子46が備わっているが、径方向位置が同じ通信端子46同士が相互に接続されている。   In addition, the interconnecting terminal electrode 200 uses a total of 5 sets (15 sets in total) of 3 sets having a length corresponding to the interval between two adjacent rectifier modules. In this way, by using five sets of the interconnecting terminal electrodes 200 having the same shape and sharing the components, it is possible to reduce the cost by reducing the number of components. Each rectifier module 5X and the like is provided with three communication terminals 46 arranged in three radial directions, but communication terminals 46 having the same radial position are connected to each other.

図9は、端子台10の周方向断面図であり、通信端子46の先端近傍が示されている。図9に示すように、各整流器モジュールから引き出された通信端子46は、先端部分が回転子の回転軸と平行な向きに折り曲げられて延在しており、周方向に沿った両側から、立体的に交差するように設けられた相互接続用ターミナル電極200で挟み込んで接触させた状態で、溶接あるいはろう付けによりこれらの間を接合している。また、この接合に先立って、各整流器モジュール5X等と端子台10とを組み付ける際に、通信端子46を接合位置に案内する形状に相互接続用ターミナル電極200が形成されている。具体的には、図9に示すように、周方向に隣り合った2本の相互接続用ターミナル電極200は、通信端子46の先端部分と同じように折り曲げられた形状を有しており、組付時に通信端子46が進入する側が間隔が広く、先端に近づくほど間隔が狭くなるように配置されている。   FIG. 9 is a sectional view in the circumferential direction of the terminal block 10 and shows the vicinity of the tip of the communication terminal 46. As shown in FIG. 9, the communication terminal 46 drawn out from each rectifier module has a tip portion that is bent and extended in a direction parallel to the rotation axis of the rotor. These are joined by welding or brazing in a state where they are sandwiched and brought into contact by the interconnecting terminal electrodes 200 provided so as to cross each other. Prior to this joining, when the rectifier modules 5X and the like and the terminal block 10 are assembled, the terminal electrode 200 for interconnection is formed in a shape that guides the communication terminal 46 to the joining position. Specifically, as shown in FIG. 9, two interconnecting terminal electrodes 200 adjacent to each other in the circumferential direction have a shape bent in the same manner as the tip portion of the communication terminal 46, and are assembled. The side where the communication terminal 46 enters at the time of attachment is wide, and the distance is narrowed toward the tip.

本実施形態では、1つの整流器モジュールから引き出された1本の通信端子46に着目すると、その両側から2本の相互接続用ターミナル電極200で挟み込んだ状態でこれらの間の接合が行われるため、これら1本の通信端子46と2本の相互接続用ターミナル電極200のそれぞれの先端部分同士を接触させた状態で溶接治具(あるいは、ろう付け治具)で挟み込むことができるため、溶接等の作業を確実に実施することが可能となる。   In the present embodiment, focusing on one communication terminal 46 drawn from one rectifier module, since the two are connected by two interconnecting terminal electrodes 200 from both sides, the connection between them is performed. These one communication terminal 46 and two interconnecting terminal electrodes 200 can be sandwiched with a welding jig (or brazing jig) in a state in which the respective tip portions thereof are in contact with each other. It becomes possible to carry out the work reliably.

また、図8に示すように、電流供給端子用ターミナル電極210は、1本のバスバーで構成されている。このバスバーによって構成された電流供給端子用ターミナル電極210は、相互接続用ターミナル電極200よりも太く、かつ回転子の回転軸を中心として内周側に配置されている。このバスバーに各整流器モジュール5X等の出力端子45が溶接やろう付けによって接合されている。   As shown in FIG. 8, the current supply terminal electrode 210 is composed of a single bus bar. The terminal electrode 210 for current supply terminal constituted by the bus bar is thicker than the terminal electrode 200 for interconnection, and is arranged on the inner peripheral side with the rotation axis of the rotor as the center. The output terminal 45 of each rectifier module 5X etc. is joined to this bus bar by welding or brazing.

内周側の電流供給端子用ターミナル電極210はこれに接続される出力端子45を幅が広い(太い)導体を用いて形成することにより、相互接続する際の円周方向の長さを短くし、大電流が流れる導体の抵抗値を下げている。反対に、大電流が流れない通信端子46や相互接続用ターミナル電極200については、幅を狭く(細く)することにより、省スペースと材料削減を実現している。   The terminal electrode 210 for the current supply terminal on the inner circumference side is formed by using a wide (thick) conductor for the output terminal 45 connected thereto, thereby shortening the circumferential length when interconnecting. The resistance value of the conductor through which a large current flows is lowered. On the contrary, the communication terminal 46 and the interconnecting terminal electrode 200 through which a large current does not flow are reduced in width (thinned) to realize space saving and material reduction.

ところで、リヤフレーム60の軸方向端面に配置した6つの整流器モジュール5X、5Y、5Z、6U、6V、6Wは、図10に示すように、リヤフレーム60の軸方向端面(回転軸に垂直な面)に対して半導体パッケージの主面(例えばヒートシンクが配置された下面)が所定の傾斜をなすように配置してもよい。これにより、回転軸を中心とした径方向に沿った実装面積を小さくすることができる。一般に、プーリ等が配置される回転軸に沿った向きは、搭載スペースに比較的余裕があることが多いが、径方向に沿った向きには、同じ駆動ベルトを用いて連結される各種の補機が配置されるため搭載スペースに余裕がないことが多い。このような場合に、径方向に沿った実装面積を小さくすることは特に有効となる。   By the way, the six rectifier modules 5X, 5Y, 5Z, 6U, 6V, and 6W arranged on the axial end surface of the rear frame 60 are arranged on the axial end surface (surface perpendicular to the rotation axis) of the rear frame 60 as shown in FIG. The main surface of the semiconductor package (for example, the lower surface on which the heat sink is disposed) may be disposed so as to have a predetermined inclination. Thereby, the mounting area along the radial direction around the rotation axis can be reduced. In general, the direction along the rotation axis where the pulley or the like is arranged often has a relatively large mounting space. However, in the direction along the radial direction, various types of auxiliary units connected using the same drive belt are used. In many cases, there is no room for mounting space because the machine is installed. In such a case, it is particularly effective to reduce the mounting area along the radial direction.

このように、本実施形態の車両用発電機1では、整流器モジュール5X等(半導体パッケージ)の実装面に発電制御回路等の他の部品を配置した場合であっても、残りの領域を有効利用して各半導体パッケージを実装することが可能になり、実装の自由度を向上させることができる。また、相互接続用ターミナル電極200と通信端子46を互いに接触させた状態で溶接等によって接合しているため、接合する端部を単純な形状とすることができ、しかも接合にネジ等の他の部品が不要になって部品点数の低減によるコスト低減が可能になる。また、溶接やろう付けによる接合を行うことにより、相互接続用ターミナル電極200と通信端子46を確実に接合することができ、耐振性や信頼性を確保することが可能となる。また、隣接する2つの整流器モジュールの通信端子46を相互に接続するために用いる複数本の相互接続用ターミナル電極200を他の隣接する整流器モジュールについても同じ形状とすることができ、部品点数の低減によるコスト低減が可能となる。さらに、放熱フィンを介さずに相互接続用ターミナル電極200や電流供給端子用ターミナル電極210を介して相互接続を行っているため、電流が少ない通信線等の相互接続に適しており、相互接続のために必要な実装面積を小さくすることができる。   As described above, in the vehicular generator 1 according to the present embodiment, even when other components such as a power generation control circuit are arranged on the mounting surface of the rectifier module 5X or the like (semiconductor package), the remaining area is effectively used. Thus, each semiconductor package can be mounted, and the degree of freedom of mounting can be improved. Further, since the connecting terminal electrode 200 and the communication terminal 46 are joined by welding or the like in a state where they are in contact with each other, the joining end portion can be made into a simple shape, and other parts such as screws can be used for joining. There is no need for parts, and the cost can be reduced by reducing the number of parts. Further, by performing welding or brazing, the interconnecting terminal electrode 200 and the communication terminal 46 can be reliably joined, and vibration resistance and reliability can be ensured. In addition, a plurality of interconnecting terminal electrodes 200 used for mutually connecting the communication terminals 46 of two adjacent rectifier modules can be formed in the same shape with respect to other adjacent rectifier modules, thereby reducing the number of components. The cost can be reduced. Furthermore, since the interconnection is performed via the interconnection terminal electrode 200 and the current supply terminal electrode 210 without using the heat radiation fins, it is suitable for interconnection of a communication line with a small current. Therefore, it is possible to reduce the mounting area necessary for this.

また、固定端子40、42を用いて各整流器モジュール5X等を固定する際に、同時にグランド側端子の接続を行うことが可能になり、相互接続用端子の数を減らすことができる。   Further, when each rectifier module 5X or the like is fixed using the fixed terminals 40 and 42, it becomes possible to connect the ground side terminals at the same time, and the number of interconnection terminals can be reduced.

また、通信端子46は、一方のパッケージ周方向側面36のみから引き出せばよいため、各整流器モジュール5X等の内部の素子のレイアウトの自由度を増すことができる。また、径方向に配置された通信端子46と相互接続用ターミナル電極200とを立体的に配置することにより、相互接続用ターミナル電極200を図8に示すように直線的に配置することができ、相互接続用ターミナル電極200の長さを短くするとともに、部品形状の単純化や材料低減が可能となる。   Further, since the communication terminal 46 has only to be drawn out from one package circumferential side surface 36, the degree of freedom of layout of the internal elements such as each rectifier module 5X can be increased. Further, by arranging the communication terminal 46 and the interconnecting terminal electrode 200 arranged in the radial direction in three dimensions, the interconnecting terminal electrode 200 can be linearly arranged as shown in FIG. The length of the interconnecting terminal electrode 200 can be shortened, and the part shape can be simplified and the material can be reduced.

また、相互接続用ターミナル電極200を、端子台10と各整流器モジュール5X等とを組み付ける際に通信端子46を接合位置に案内する形状としているため、端子台10組付時の作業性を改善することができる。   In addition, since the interconnecting terminal electrode 200 has a shape that guides the communication terminal 46 to the joining position when the terminal block 10 and each rectifier module 5X and the like are assembled, workability when the terminal block 10 is assembled is improved. be able to.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、2つの固定子巻線2、3と2つの整流器モジュール群5、6を備えるようにしたが、一方の固定子巻線2と一方の整流器モジュール群5を備える車両用発電機についても本発明を適用することができる。また、上述した実施形態では、Y結線された2つの固定子巻線2、3を備えた車両用発電機1について説明したが、Δ結線された固定子巻線を備える車両用発電機についても本発明を適用することができる。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various deformation | transformation implementation is possible within the range of the summary of this invention. For example, in the above-described embodiment, the two stator windings 2 and 3 and the two rectifier module groups 5 and 6 are provided. However, the vehicle including one stator winding 2 and one rectifier module group 5 is provided. The present invention can also be applied to power generators. In the above-described embodiment, the vehicle generator 1 including the two Y-connected stator windings 2 and 3 has been described. However, the vehicle generator including the Δ-connected stator winding is also described. The present invention can be applied.

また、上述した実施形態では、各整流器モジュール5X等を用いて整流動作(発電動作)を行う場合について説明したが、MOSトランジスタ50、51のオン/オフタイミングを変更することにより、バッテリ9から印加される直流電流を交流電流に変換して固定子巻線2、3に供給することにより、車両用発電機1に電動動作を行わせるようにしてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the case where the rectifying operation (power generation operation) is performed using each rectifier module 5X or the like has been described. However, it is applied from the battery 9 by changing the on / off timing of the MOS transistors 50 and 51. The generated DC current may be converted into an AC current and supplied to the stator windings 2 and 3 to cause the vehicle generator 1 to perform an electric operation.

また、上述した実施形態では、2つの整流器モジュール群5、6のそれぞれに3つの整流器モジュールを含ませるようにしたが、整流器モジュールの数は3以外であってもよい。例えば、5相や7相の固定子巻線に対応して整流器モジュールが5あるいは7になった場合であっても、これらを円弧上に均等配置すればよい。また、上述した実施形態では、各整流器モジュール5X等のそれぞれは、平面形状が長方形形状の場合について説明したが、台形形状を有する場合でもよい。   In the above-described embodiment, each of the two rectifier module groups 5 and 6 includes three rectifier modules. However, the number of rectifier modules may be other than three. For example, even when the rectifier module is 5 or 7 corresponding to the 5-phase or 7-phase stator windings, these may be evenly arranged on the arc. In the above-described embodiment, each of the rectifier modules 5X and the like has been described with respect to a case where the planar shape is a rectangular shape, but may be a trapezoidal shape.

また、上述した実施形態では、ステータ端子48は、固定子巻線2、3から引き出された引出線に、溶接やろう付けによって接続されるようにしたが、端子台10にステータ端子48の接続用ターミナルと引出線の接続用ターミナルを埋設し、これらの接続用ターミナルが、ステータ端子48および引出線とそれぞれ溶接やろう付けによって接続されるようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the stator terminal 48 is connected to the lead wire drawn from the stator windings 2 and 3 by welding or brazing. However, the connection of the stator terminal 48 to the terminal block 10 is performed. It is also possible to embed a terminal for connecting the service terminal and the lead wire, and to connect these connection terminals to the stator terminal 48 and the lead wire by welding or brazing, respectively.

上述したように、本発明によれば、半導体パッケージ(整流器モジュール)の実装面に発電制御回路7等の他の部品を配置した場合であっても、残りの領域を有効利用して各整流器モジュールを実装することが可能になり、実装の自由度を向上させることができる。また、相互接続用ターミナル電極200と通信端子46を互いに接触させた状態で溶接等によって接合しているため、接合する端部を単純な形状とすることができ、しかも接合にネジ等の他の部品が不要になって部品点数の低減によるコスト低減が可能になる。また、溶接やろう付けによる接合を行うことにより、相互接続用ターミナル電極200と通信端子46を確実に接合することができ、耐振性や信頼性を確保することが可能となる。   As described above, according to the present invention, even when other components such as the power generation control circuit 7 are arranged on the mounting surface of the semiconductor package (rectifier module), each rectifier module is effectively used in the remaining area. Can be mounted, and the degree of freedom of mounting can be improved. Further, since the connecting terminal electrode 200 and the communication terminal 46 are joined by welding or the like in a state where they are in contact with each other, the joining end portion can be made into a simple shape, and other parts such as screws can be used for joining. There is no need for parts, and the cost can be reduced by reducing the number of parts. Further, by performing welding or brazing, the interconnecting terminal electrode 200 and the communication terminal 46 can be reliably joined, and vibration resistance and reliability can be ensured.

1 車両用発電機
2、3 固定子巻線
4 界磁巻線
5、6 整流器モジュール群
5X、5Y、5Z、6U、6V、6W 整流器モジュール
7 発電制御装置
8 ECU
9 バッテリ
10 端子台
12 電気負荷
20 ブラシ装置
22 端子台
30 パッケージ内周側側面
32 パッケージ外周側側面
40、42 固定端子
34、36 パッケージ周方向側面
45 出力端子
46 通信端子
48 ステータ端子
50、51、52 MOSトランジスタ
53 電流検出素子
54 制御回路
60 リヤフレーム
180 通信回路
200 相互接続用ターミナル電極
210 電流供給端子用ターミナル電極
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle generator 2, 3 Stator winding 4 Field winding 5, 6 Rectifier module group 5X, 5Y, 5Z, 6U, 6V, 6W Rectifier module 7 Power generation control apparatus 8 ECU
9 Battery 10 Terminal block 12 Electric load 20 Brush device 22 Terminal block 30 Package inner peripheral side surface 32 Package outer peripheral side surface 40, 42 Fixed terminal 34, 36 Package peripheral side surface 45 Output terminal 46 Communication terminal 48 Stator terminal 50, 51, 52 MOS transistor 53 Current detection element 54 Control circuit 60 Rear frame 180 Communication circuit 200 Terminal electrode for interconnection 210 Terminal electrode for current supply terminal

Claims (8)

界磁巻線を有する回転子と、前記回転子と対向配置された固定子と、前記固定子に備わった固定子巻線に誘起される交流電流を直流電流に変換してバッテリに供給、または、バッテリから供給される直流電流を交流電流に変換して前記固定子巻線に供給する電力変換器と、前記界磁巻線に流れる励磁電流を制御する励磁制御回路とを備える車両用回転電機において、
前記電力変換器は、それぞれがスイッチング素子を有する複数の半導体パッケージと、前記スイッチング素子と前記固定子巻線とを接続する端子台とを含んで構成され、
前記複数の半導体パッケージは、前記回転子の回転軸を中心とした円弧上に等間隔で配置され、
前記複数の半導体パッケージのそれぞれは、相互接続用端子を有し、
前記端子台は、円弧上に隣接する2つの前記半導体パッケージのそれぞれの前記相互接続端子を接続するとともに、これらの前記相互接続端子の間隔に対応する長さを有する複数の相互接続用ターミナル電極を有し、
前記相互接続用ターミナル電極と前記相互接続用端子とを互いに接触させた状態で溶接あるいはろう付けにより接合することを特徴とする車両用回転電機。
A rotor having a field winding; a stator disposed opposite to the rotor; and an alternating current induced in the stator winding provided in the stator is converted into a direct current and supplied to the battery, or A rotating electrical machine for a vehicle, comprising: a power converter that converts a direct current supplied from a battery into an alternating current and supplies the alternating current to the stator winding; and an excitation control circuit that controls an excitation current flowing in the field winding In
The power converter includes a plurality of semiconductor packages each having a switching element, and a terminal block that connects the switching element and the stator winding,
The plurality of semiconductor packages are arranged at equal intervals on an arc centered on the rotation axis of the rotor,
Each of the plurality of semiconductor packages has an interconnection terminal,
The terminal block is configured to connect each of the interconnecting terminals of two of said semiconductor package adjacent to the arc, a plurality of interconnecting terminals having a length corresponding to the spacing of these said interconnection terminals Having electrodes,
A rotating electrical machine for a vehicle, wherein the interconnecting terminal electrode and the interconnecting terminal are joined by welding or brazing while being in contact with each other.
請求項1において、
前記半導体パッケージは、前記固定子を保持するフレームに直接固定され、あるいは、このフレームに電気的に接続されて前記スイッチング素子の冷却を行う冷却用部材に固定されるとともに、前記スイッチング素子のグランド側端子と電気的に接続された固定端子を有することを特徴とする車両用回転電機。
In claim 1,
The semiconductor package is directly fixed to a frame that holds the stator, or is fixed to a cooling member that is electrically connected to the frame and cools the switching element, and is connected to a ground side of the switching element. A rotating electrical machine for a vehicle having a fixed terminal electrically connected to the terminal.
請求項1または2において、
前記相互接続用端子は、一方の周方向側面から複数本が引き出されて前記回転軸を中心とした径方向に並んで配置され、
前記相互接続用ターミナル電極は、前記半導体パッケージに対して立体的に交差することを特徴とする車両用回転電機。
In claim 1 or 2,
The interconnecting terminals are arranged side by side in the radial direction centered on the rotation axis by pulling out a plurality from one circumferential side surface,
The vehicular rotating electrical machine characterized in that the interconnecting terminal electrode intersects the semiconductor package three-dimensionally.
請求項3において、
前記相互接続用ターミナル電極は、前記端子台と前記半導体パッケージとを組み付ける際に、前記相互接続用端子を接合位置に案内する形状を有することを特徴とする車両用回転電機。
In claim 3,
The interconnecting terminal electrode has a shape for guiding the interconnecting terminal to a joining position when the terminal block and the semiconductor package are assembled.
請求項1〜4のいずれかにおいて、
前記半導体パッケージは、前記回転子の回転軸に垂直な面に対して傾斜して実装されることを特徴とする車両用回転電機。
In any one of Claims 1-4,
The rotating electrical machine for a vehicle according to claim 1, wherein the semiconductor package is mounted to be inclined with respect to a plane perpendicular to a rotation axis of the rotor.
請求項1〜5のいずれかにおいて、
前記半導体パッケージは、前記スイッチング素子のオン/オフタイミングを制御する制御回路を備え、
前記相互接続用端子、他の半導体パッケージに備わった前記制御回路と相互接続するための制御回路接続端子であり、前記半導体パッケージは、前記制御回路接続端子とは別に、前記スイッチング素子と前記固定子巻線との間で流れる電流が流れる電流供給端子を有し
前記電流供給端子は、前記制御回路接続端子よりも内周側に配置されることを特徴とする車両用回転電機。
In any one of Claims 1-5,
The semiconductor package includes a control circuit that controls on / off timing of the switching element,
The interconnect terminal is a control circuit connection terminal for interconnecting with the control circuit provided in another semiconductor package , and the semiconductor package is separated from the control circuit connection terminal and the switching element and the fixed circuit has a current supply terminal through which a current flowing between the child windings,
The rotating electrical machine for a vehicle according to claim 1, wherein the current supply terminal is arranged on an inner peripheral side of the control circuit connection terminal.
請求項6において、
前記端子台は、円弧上に配置された複数の前記半導体パッケージに備わった前記電流供給端子を相互に接続する電流供給端子用ターミナル電極を有し、
前記制御回路接続端子は前記電流供給端子よりも細く、前記相互接続用ターミナル電極は前記電流供給端子用ターミナル電極よりも細いことを特徴とする車両用回転電機。
In claim 6,
The terminal block has terminal electrodes for current supply terminals that mutually connect the current supply terminals provided in the plurality of semiconductor packages arranged on an arc.
The rotating electrical machine for a vehicle according to claim 1, wherein the control circuit connection terminal is narrower than the current supply terminal, and the terminal terminal for interconnection is thinner than the terminal electrode for current supply terminal.
請求項7において、
前記電流供給端子用ターミナル電極は1本のバスバーで構成され、この1本のバスバーに複数の前記半導体パッケージに備わった前記電流供給端子が接続されることを特徴とする車両用回転電機。
In claim 7,
The vehicular rotating electrical machine according to claim 1, wherein the terminal electrode for current supply terminal is constituted by a single bus bar, and the current supply terminals provided in the plurality of semiconductor packages are connected to the single bus bar.
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