JP5532213B2 - Illumination optical system, exposure apparatus, and device manufacturing method - Google Patents

Illumination optical system, exposure apparatus, and device manufacturing method Download PDF

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本発明は、照明光学系、露光装置、およびデバイス製造方法に関する。さらに詳細には、本発明は、例えば半導体素子、撮像素子、液晶表示素子、薄膜磁気ヘッド等のデバイスをリソグラフィー工程で製造するための露光装置に好適な照明光学系に関するものである。   The present invention relates to an illumination optical system, an exposure apparatus, and a device manufacturing method. More specifically, the present invention relates to an illumination optical system suitable for an exposure apparatus for manufacturing a device such as a semiconductor element, an imaging element, a liquid crystal display element, and a thin film magnetic head in a lithography process.

この種の典型的な露光装置においては、光源から射出された光束が、オプティカルインテグレータとしてのフライアイレンズを介して、多数の光源からなる実質的な面光源としての二次光源(一般には照明瞳における所定の光強度分布)を形成する。以下、照明瞳での光強度分布を、「瞳強度分布」という。また、照明瞳とは、照明瞳と被照射面(露光装置の場合にはマスクまたはウェハ)との間の光学系の作用によって、被照射面が照明瞳のフーリエ変換面となるような位置として定義される。   In a typical exposure apparatus of this type, a light beam emitted from a light source is passed through a fly-eye lens as an optical integrator, and a secondary light source (generally an illumination pupil) as a substantial surface light source composed of a number of light sources. A predetermined light intensity distribution). Hereinafter, the light intensity distribution in the illumination pupil is referred to as “pupil intensity distribution”. The illumination pupil is a position where the illumination surface becomes the Fourier transform plane of the illumination pupil by the action of the optical system between the illumination pupil and the illumination surface (a mask or a wafer in the case of an exposure apparatus). Defined.

二次光源からの光束は、コンデンサー光学系により集光された後、所定のパターンが形成されたマスクを重畳的に照明する。マスクを透過した光は投影光学系を介してウェハ上に結像し、ウェハ上にはマスクパターンが投影露光(転写)される。マスクに形成されたパターンは高集積化されており、この微細パターンをウェハ上に正確に転写するにはウェハ上において均一な照度分布を得ることが不可欠である。   The light beam from the secondary light source is condensed by the condenser optical system and then illuminates the mask on which a predetermined pattern is formed in a superimposed manner. The light transmitted through the mask forms an image on the wafer via the projection optical system, and the mask pattern is projected and exposed (transferred) onto the wafer. The pattern formed on the mask is highly integrated, and it is indispensable to obtain a uniform illumination distribution on the wafer in order to accurately transfer the fine pattern onto the wafer.

露光装置に用いられる照明光学系では、適切な照明条件のもとで良好な露光を行うために、瞳強度分布を所要の状態に維持しつつ、マスク(ひいてはウェハ)上に形成される照明領域の照度分布および外形形状を制御することが望まれる。   In an illumination optical system used in an exposure apparatus, an illumination area formed on a mask (and thus a wafer) while maintaining a pupil intensity distribution in a required state in order to perform good exposure under appropriate illumination conditions It is desirable to control the illuminance distribution and the outer shape of the.

本発明は、前述の課題に鑑みてなされたものであり、被照射面上に形成される照明領域の照度分布または外形形状を制御することのできる照明光学系を提供することを目的とする。本発明では、所定のパターンを照明する照明領域の照度分布または外形形状を制御する照明光学系を用いて、適切な照明条件のもとで良好な露光を行うことのできる露光装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide an illumination optical system capable of controlling the illuminance distribution or the outer shape of an illumination area formed on an irradiated surface. The present invention provides an exposure apparatus that can perform good exposure under appropriate illumination conditions using an illumination optical system that controls the illuminance distribution or outer shape of an illumination area that illuminates a predetermined pattern. With the goal.

前記課題を解決するために、本発明の第1形態では、光源からの光により被照射面を照明する照明光学系において、
前記照明光学系の照明瞳またはその近傍の位置に配置されて、二次元的に配列されて個別に制御される複数の光学要素を有する空間光変調器と、
前記複数の光学要素のうちの一群の光学要素を経た光が前記被照射面上に第1照明領域を形成し、且つ前記複数の光学要素のうちの別の一群の光学要素を経た光が前記被照射面上に前記第1照明領域とは異なる第2照明領域を形成するように、前記空間光変調器を制御する制御部とを備えていることを特徴とする照明光学系を提供する。
In order to solve the above problems, in the first embodiment of the present invention, in the illumination optical system that illuminates the illuminated surface with light from the light source,
A spatial light modulator having a plurality of optical elements that are arranged two-dimensionally and individually controlled, arranged at or near the illumination pupil of the illumination optical system;
Light that has passed through a group of optical elements of the plurality of optical elements forms a first illumination region on the irradiated surface, and light that has passed through another group of optical elements of the plurality of optical elements is There is provided an illumination optical system comprising a control unit that controls the spatial light modulator so as to form a second illumination area different from the first illumination area on an irradiated surface.

本発明の第2形態では、所定のパターンを照明するための第1形態の照明光学系を備え、前記所定のパターンを感光性基板に露光することを特徴とする露光装置を提供する。   According to a second aspect of the present invention, there is provided an exposure apparatus comprising the illumination optical system according to the first aspect for illuminating a predetermined pattern, and exposing the predetermined pattern onto a photosensitive substrate.

本発明の第3形態では、第2形態の露光装置を用いて、前記所定のパターンを前記感光性基板に露光する露光工程と、
前記所定のパターンが転写された前記感光性基板を現像し、前記所定のパターンに対応する形状のマスク層を前記感光性基板の表面に形成する現像工程と、
前記マスク層を介して前記感光性基板の表面を加工する加工工程とを含むことを特徴とするデバイス製造方法を提供する。
In the third embodiment of the present invention, using the exposure apparatus of the second embodiment, an exposure step of exposing the predetermined pattern to the photosensitive substrate;
Developing the photosensitive substrate to which the predetermined pattern is transferred, and forming a mask layer having a shape corresponding to the predetermined pattern on the surface of the photosensitive substrate;
And a processing step of processing the surface of the photosensitive substrate through the mask layer.

本発明の一態様にしたがう照明光学系では、照明瞳またはその近傍の位置に配置された空間光変調器の複数のミラー要素の姿勢を個別に制御することにより、瞳強度分布を所要の状態に維持しつつ、被照射面上に形成される照明領域の照度分布および外形形状を制御することができる。したがって、本発明の露光装置では、瞳強度分布を所要の状態に維持しつつ所定のパターンを照明する照明領域の照度分布および外形形状を制御する照明光学系を用いて、適切な照明条件のもとで良好な露光を行うことができ、ひいては良好なデバイスを製造することができる。   In the illumination optical system according to one aspect of the present invention, the pupil intensity distribution is brought into a required state by individually controlling the postures of the plurality of mirror elements of the spatial light modulator disposed at the position of the illumination pupil or in the vicinity thereof. While maintaining, the illuminance distribution and the outer shape of the illumination area formed on the irradiated surface can be controlled. Therefore, the exposure apparatus of the present invention uses an illumination optical system that controls the illuminance distribution and the outer shape of the illumination area that illuminates a predetermined pattern while maintaining the pupil intensity distribution in a required state, and has an appropriate illumination condition. Thus, good exposure can be performed, and as a result, a good device can be manufactured.

本発明の第1実施形態にかかる露光装置の構成を概略的に示す図である。1 is a drawing schematically showing a configuration of an exposure apparatus according to a first embodiment of the present invention. 瞳形成用の空間光変調器の構成および作用を説明する図である。It is a figure explaining the structure and effect | action of the spatial light modulator for pupil formation. 瞳形成用の空間光変調器の要部の部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view of the principal part of the spatial light modulator for pupil formation. 制御用の空間光変調器の構成および作用を説明する図である。It is a figure explaining the structure and effect | action of a spatial light modulator for control. 本発明の第2実施形態にかかる露光装置の構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows schematically the structure of the exposure apparatus concerning 2nd Embodiment of this invention. 半導体デバイスの製造工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the manufacturing process of a semiconductor device. 液晶表示素子等の液晶デバイスの製造工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the manufacturing process of liquid crystal devices, such as a liquid crystal display element.

本発明の実施形態を、添付図面に基づいて説明する。図1は、本発明の第1実施形態にかかる露光装置の構成を概略的に示す図である。図1において、感光性基板であるウェハWの転写面(露光面)の法線方向に沿ってZ軸を、ウェハWの転写面内において図1の紙面に平行な方向にY軸を、ウェハWの転写面内において図1の紙面に垂直な方向にX軸をそれぞれ設定している。図1を参照すると、第1実施形態の露光装置では、光源1から露光光(照明光)が供給される。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a drawing schematically showing a configuration of an exposure apparatus according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the Z-axis is along the normal direction of the transfer surface (exposure surface) of the wafer W, which is a photosensitive substrate, and the Y-axis is in the direction parallel to the paper surface of FIG. In the W transfer surface, the X axis is set in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. Referring to FIG. 1, in the exposure apparatus of the first embodiment, exposure light (illumination light) is supplied from a light source 1.

光源1として、たとえば193nmの波長の光を供給するArFエキシマレーザ光源や、248nmの波長の光を供給するKrFエキシマレーザ光源などを用いることができる。光源1から射出された光は、ビーム送光部2、光路折曲げミラー3および瞳形成用の空間光変調器4を介して、リレー光学系5に入射する。ビーム送光部2は、光源1からの入射光束を適切な大きさおよび形状の断面を有する光束に変換しつつ空間光変調器4へ導くとともに、空間光変調器4に入射する光束の位置変動および角度変動をアクティブに補正する機能を有する。瞳形成用の空間光変調器4の具体的な構成および作用については後述する。   As the light source 1, for example, an ArF excimer laser light source that supplies light with a wavelength of 193 nm, a KrF excimer laser light source that supplies light with a wavelength of 248 nm, or the like can be used. The light emitted from the light source 1 enters the relay optical system 5 via the beam transmitter 2, the optical path bending mirror 3, and the spatial light modulator 4 for pupil formation. The beam transmitter 2 guides the incident light beam from the light source 1 to the spatial light modulator 4 while converting the incident light beam into a light beam having an appropriate size and shape, and changes the position of the light beam incident on the spatial light modulator 4. And a function of actively correcting the angular variation. A specific configuration and operation of the spatial light modulator 4 for pupil formation will be described later.

空間光変調器4を経た光は、フーリエ変換光学系としてのリレー光学系5を介して、制御用の空間光変調器6に入射する。リレー光学系5は、その前側焦点位置が瞳形成用の空間光変調器4の入射面(空間光変調器4の複数のミラー要素4aの配列面)の位置とほぼ一致し、且つその後側焦点位置が制御用の空間光変調器6の入射面(空間光変調器6の複数のミラー要素6aの配列面)の位置とほぼ一致するように設定されている。後述するように、空間光変調器4は、入射光に空間的な変調を付与して射出する空間光変調素子であって、複数のミラー要素4aの姿勢に応じた光強度分布を空間光変調器6の入射面またはその近傍の照明瞳に可変的に形成する。制御用の空間光変調器6の具体的な構成および作用については後述する。   The light that has passed through the spatial light modulator 4 enters a control spatial light modulator 6 via a relay optical system 5 as a Fourier transform optical system. The relay optical system 5 has a front focal position that substantially coincides with the position of the entrance surface of the spatial light modulator 4 for pupil formation (the array surface of the plurality of mirror elements 4a of the spatial light modulator 4), and the rear focal point. The position is set so as to substantially match the position of the incident surface of the control spatial light modulator 6 (the array surface of the plurality of mirror elements 6a of the spatial light modulator 6). As will be described later, the spatial light modulator 4 is a spatial light modulation element that emits light by applying spatial modulation to incident light, and modulates the light intensity distribution according to the postures of the plurality of mirror elements 4a. It is variably formed on the illumination pupil at or near the entrance surface of the vessel 6. The specific configuration and operation of the control spatial light modulator 6 will be described later.

空間光変調器6の入射面またはその近傍の照明瞳に光強度分布(瞳強度分布;二次光源)を形成した光は、コンデンサー光学系7を介して、所定のパターンが形成されたマスクMを重畳的に照明する。マスクステージMS上に保持されたマスクMを透過した光束は、投影光学系PLを介して、ウェハステージWS上に保持されたウェハ(感光性基板)W上にマスクパターンの像を形成する。こうして、投影光学系PLの光軸AXと直交する平面(XY平面)内においてウェハステージWSを二次元的に駆動制御しながら、ひいてはウェハWを二次元的に駆動制御しながら一括露光またはスキャン露光を行うことにより、ウェハWの各露光領域にはマスクMのパターンが順次露光される。   Light having a light intensity distribution (pupil intensity distribution; secondary light source) formed on the illumination pupil at or near the entrance surface of the spatial light modulator 6 is passed through a condenser optical system 7 and a mask M on which a predetermined pattern is formed. Are illuminated in a superimposed manner. The light beam transmitted through the mask M held on the mask stage MS forms an image of a mask pattern on the wafer (photosensitive substrate) W held on the wafer stage WS via the projection optical system PL. In this way, batch exposure or scan exposure is performed while the wafer stage WS is two-dimensionally driven and controlled in a plane (XY plane) orthogonal to the optical axis AX of the projection optical system PL, and thus the wafer W is two-dimensionally driven and controlled. As a result, the pattern of the mask M is sequentially exposed in each exposure region of the wafer W.

第1実施形態の露光装置は、投影光学系PLを介した光に基づいて投影光学系PLの瞳面における瞳強度分布を計測する瞳強度分布計測部DTと、瞳強度分布計測部DTの計測結果に基づいて空間光変調器4および6を制御する制御部CRとを備えている。瞳強度分布計測部DTは、例えば投影光学系PLの瞳位置と光学的に共役な位置に配置された撮像面を有するCCD撮像部を備え、投影光学系PLの像面の各点に関する瞳強度分布(各点に入射する光が投影光学系PLの瞳位置に形成する瞳強度分布)をモニターする。瞳強度分布計測部DTの詳細な構成および作用については、例えば米国特許公開第2008/0030707号明細書を参照することができる。   The exposure apparatus according to the first embodiment includes a pupil intensity distribution measurement unit DT that measures a pupil intensity distribution on the pupil plane of the projection optical system PL based on light via the projection optical system PL, and a measurement by the pupil intensity distribution measurement unit DT. And a controller CR that controls the spatial light modulators 4 and 6 based on the result. The pupil intensity distribution measurement unit DT includes, for example, a CCD image pickup unit having an image pickup surface disposed at a position optically conjugate with the pupil position of the projection optical system PL, and the pupil intensity relating to each point on the image plane of the projection optical system PL. The distribution (pupil intensity distribution formed at the pupil position of the projection optical system PL by the light incident on each point) is monitored. For the detailed configuration and operation of the pupil intensity distribution measurement unit DT, for example, US Patent Publication No. 2008/0030707 can be referred to.

第1実施形態では、空間光変調器6の入射面またはその近傍の照明瞳に形成される二次光源(瞳強度分布)を光源として、照明光学系の被照射面に配置されるマスクM(ひいてはウェハW)をケーラー照明する。このため、二次光源が形成される位置は投影光学系PLの開口絞りASの位置と光学的に共役であり、二次光源の形成面を照明光学系の照明瞳面と呼ぶことができる。典型的には、照明瞳面に対して被照射面(マスクMが配置される面、または投影光学系PLを含めて照明光学系と考える場合にはウェハWが配置される面)が光学的なフーリエ変換面となる。   In the first embodiment, using a secondary light source (pupil intensity distribution) formed on the entrance surface of the spatial light modulator 6 or an illumination pupil near the entrance surface as a light source, a mask M ( As a result, the wafer W) is Koehler illuminated. For this reason, the position where the secondary light source is formed is optically conjugate with the position of the aperture stop AS of the projection optical system PL, and the formation surface of the secondary light source can be called the illumination pupil plane of the illumination optical system. Typically, the irradiated surface (the surface on which the mask M is disposed or the surface on which the wafer W is disposed when the illumination optical system including the projection optical system PL is considered) is optical with respect to the illumination pupil plane. A Fourier transform plane.

瞳強度分布とは、照明光学系の照明瞳面または当該照明瞳面と光学的に共役な面における光強度分布(輝度分布)である。図1の構成において、空間光変調素子としての空間光変調器4および集光光学系としてのリレー光学系5は、光源1からの光に基づいて空間光変調器6の入射面またはその近傍の照明瞳に瞳強度分布を形成する強度分布形成光学系を構成している。空間光変調器6の入射面またはその近傍の照明瞳は照明光学系(2〜7)において最もマスク側(被照射面側)の照明瞳であり、制御用の空間光変調器6とマスクMとの間の光路中にはコンデンサー光学系7のみが配置されている。   The pupil intensity distribution is a light intensity distribution (luminance distribution) on the illumination pupil plane of the illumination optical system or a plane optically conjugate with the illumination pupil plane. In the configuration of FIG. 1, the spatial light modulator 4 as the spatial light modulation element and the relay optical system 5 as the condensing optical system are based on the light from the light source 1 and at or near the incident surface of the spatial light modulator 6. An intensity distribution forming optical system that forms a pupil intensity distribution on the illumination pupil is configured. The illumination pupil at or near the entrance surface of the spatial light modulator 6 is the illumination pupil on the most mask side (illuminated surface side) in the illumination optical system (2-7), and the spatial light modulator 6 for control and the mask M are used. Only the condenser optical system 7 is disposed in the optical path between the two.

瞳形成用の空間光変調器4は、図2に示すように、所定面に沿って二次元的に配列された複数のミラー要素4aと、複数のミラー要素4aを保持する基盤4bと、基盤4bに接続されたケーブル(不図示)を介して複数のミラー要素4aの姿勢を個別に制御駆動する駆動部4cとを備えている。空間光変調器4は、図3に示すように規則的に配列された複数の微小なミラー要素4aを備え、入射した光に対して、その入射位置に応じた空間的な変調を可変的に付与して射出する。説明および図示を簡単にするために、図2および図3では空間光変調器4が4×4=16個のミラー要素4aを備える構成例を示しているが、実際には16個よりもはるかに多数のミラー要素4aを備えている。   As shown in FIG. 2, the pupil-forming spatial light modulator 4 includes a plurality of mirror elements 4a that are two-dimensionally arranged along a predetermined plane, a base 4b that holds the plurality of mirror elements 4a, and a base And a drive unit 4c that individually controls and drives the postures of the plurality of mirror elements 4a via a cable (not shown) connected to 4b. The spatial light modulator 4 includes a plurality of minute mirror elements 4a regularly arranged as shown in FIG. 3, and variably modulates the spatial modulation according to the incident position of the incident light. Give and inject. For ease of explanation and illustration, FIGS. 2 and 3 show a configuration example in which the spatial light modulator 4 includes 4 × 4 = 16 mirror elements 4a. Are provided with a number of mirror elements 4a.

図2を参照すると、空間光変調器4に入射する光線群のうち、光線L1は複数のミラー要素4aのうちのミラー要素SEaに、光線L2はミラー要素SEaとは異なるミラー要素SEbにそれぞれ入射する。同様に、光線L3はミラー要素SEa,SEbとは異なるミラー要素SEcに、光線L4はミラー要素SEa〜SEcとは異なるミラー要素SEdにそれぞれ入射する。ミラー要素SEa〜SEdは、その位置に応じて設定された空間的な変調を光L1〜L4に与える。   Referring to FIG. 2, among the light beams incident on the spatial light modulator 4, the light beam L1 is incident on the mirror element SEa of the plurality of mirror elements 4a, and the light beam L2 is incident on the mirror element SEb different from the mirror element SEa. To do. Similarly, the light beam L3 is incident on a mirror element SEc different from the mirror elements SEa and SEb, and the light beam L4 is incident on a mirror element SEd different from the mirror elements SEa to SEc. The mirror elements SEa to SEd give spatial modulations set according to their positions to the lights L1 to L4.

空間光変調器4の複数のミラー要素4aの配列面は、上述したように、リレー光学系5の前側焦点位置またはその近傍に位置決めされている。したがって、空間光変調器4の複数のミラー要素SEa〜SEdによって反射されて所定の角度分布が与えられた光は、リレー光学系5の後側焦点位置またはその近傍の所定面IP(すなわち空間光変調器6の入射面またはその近傍の照明瞳)に所定の光強度分布(瞳強度分布)SP1〜SP4を形成する。すなわち、リレー光学系5は、空間光変調器4の複数のミラー要素SEa〜SEdが射出光に与える角度を、空間光変調器4の遠視野領域(フラウンホーファー回折領域)である所定面IP上での位置に変換する。   As described above, the array surface of the plurality of mirror elements 4a of the spatial light modulator 4 is positioned at or near the front focal position of the relay optical system 5. Therefore, the light reflected by the plurality of mirror elements SEa to SEd of the spatial light modulator 4 and given a predetermined angular distribution is the rear focal position of the relay optical system 5 or a predetermined plane IP (that is, spatial light) in the vicinity thereof. Predetermined light intensity distributions (pupil intensity distributions) SP1 to SP4 are formed on the entrance surface of the modulator 6 or the illumination pupil in the vicinity thereof. That is, the relay optical system 5 determines the angle that the plurality of mirror elements SEa to SEd of the spatial light modulator 4 gives to the emitted light on a predetermined plane IP that is a far field region (Fraunhofer diffraction region) of the spatial light modulator 4. Convert to position at.

空間光変調器4は、図3に示すように、平面状の反射面を上面にした状態で1つの平面に沿って規則的に且つ二次元的に配列された多数の微小な反射素子であるミラー要素4aを含む可動マルチミラーである。各ミラー要素4aは可動であり、その反射面の傾き、すなわち反射面の傾斜角および傾斜方向は、制御部CRからの指令にしたがって作動する駆動部4cの作用により独立に制御される。各ミラー要素4aは、その反射面に平行な二方向であって互いに直交する二方向を回転軸として、所望の回転角度だけ連続的或いは離散的に回転することができる。すなわち、各ミラー要素4aの反射面の傾斜を二次元的に制御することが可能である。   As shown in FIG. 3, the spatial light modulator 4 is a large number of minute reflecting elements regularly and two-dimensionally arranged along one plane with a planar reflecting surface as an upper surface. A movable multi-mirror including a mirror element 4a. Each mirror element 4a is movable, and the inclination of the reflection surface, that is, the inclination angle and the inclination direction of the reflection surface are independently controlled by the action of the drive unit 4c that operates according to a command from the control unit CR. Each mirror element 4a can be rotated continuously or discretely by a desired rotation angle with two directions parallel to the reflecting surface and orthogonal to each other as rotation axes. That is, it is possible to two-dimensionally control the inclination of the reflecting surface of each mirror element 4a.

各ミラー要素4aの反射面を離散的に回転させる場合、回転角を複数の状態(例えば、・・・、−2.5度、−2.0度、・・・0度、+0.5度・・・+2.5度、・・・)で切り換え制御するのが良い。図3には外形が正方形状のミラー要素4aを示しているが、ミラー要素4aの外形形状は正方形に限定されない。ただし、光利用効率の観点から、ミラー要素4aの隙間が少なくなるように配列可能な形状(最密充填可能な形状)とすることができる。また、光利用効率の観点から、隣り合う2つのミラー要素4aの間隔を必要最小限に抑えることができる。   When the reflection surface of each mirror element 4a is discretely rotated, the rotation angle is set in a plurality of states (for example,..., -2.5 degrees, -2.0 degrees, ... 0 degrees, +0.5 degrees). ... +2.5 degrees,. Although FIG. 3 shows a mirror element 4a having a square outer shape, the outer shape of the mirror element 4a is not limited to a square. However, from the viewpoint of light utilization efficiency, it is possible to form a shape that can be arranged (a shape that can be closely packed) so that the gap between the mirror elements 4a is reduced. Further, from the viewpoint of light utilization efficiency, the interval between two adjacent mirror elements 4a can be minimized.

リレー光学系5とコンデンサー光学系7との間の光路中に制御用の空間光変調器6が介在しない構成では、マスクM上に形成される照明領域の外形形状は瞳形成用の空間光変調器4に入射する光束の外形形状に対応し、照明領域の照度分布は空間光変調器4への入射光束の強度分布に対応する。これは、空間光変調器4の入射面とマスクMのパターン面(被照射面)とがリレー光学系5およびコンデンサー光学系7を介して光学的に共役に配置されているからである。   In the configuration in which the control spatial light modulator 6 is not interposed in the optical path between the relay optical system 5 and the condenser optical system 7, the outer shape of the illumination area formed on the mask M is the spatial light modulation for pupil formation. The illuminance distribution in the illumination area corresponds to the intensity distribution of the incident light beam on the spatial light modulator 4. This is because the incident surface of the spatial light modulator 4 and the pattern surface (irradiated surface) of the mask M are arranged optically conjugate via the relay optical system 5 and the condenser optical system 7.

具体的に、制御用の空間光変調器6が介在しない構成では、空間光変調器4の各ミラー要素4aを経た光がマスクM上に形成する各照野の位置は各ミラー要素4aの位置に対応し、各照野の外形形状は各ミラー要素4aの反射面の外形形状に対応し、各照野の強度分布は各ミラー要素4aへの入射光束の強度分布に対応する。この場合、所要のミラー要素4aを過度に傾けて本来は照明領域の形成に寄与可能な有効光を照明光路の外へ捨てることにより、照明領域の外形形状をある程度整形することは可能であるが、照明領域の照度分布および外形形状を制御(調整)することはできない。   Specifically, in the configuration in which the control spatial light modulator 6 is not interposed, the position of each illumination field formed on the mask M by the light passing through each mirror element 4a of the spatial light modulator 4 is the position of each mirror element 4a. The outer shape of each illumination field corresponds to the outer shape of the reflecting surface of each mirror element 4a, and the intensity distribution of each illumination field corresponds to the intensity distribution of the incident light beam to each mirror element 4a. In this case, it is possible to shape the outer shape of the illumination area to some extent by tilting the required mirror element 4a excessively and discarding the effective light that can originally contribute to the formation of the illumination area to the outside of the illumination optical path. The illuminance distribution and outer shape of the illumination area cannot be controlled (adjusted).

第1実施形態では、瞳強度分布を所要の状態に維持しつつ照明領域の照度分布および外形形状を制御するための制御手段として、リレー光学系5とコンデンサー光学系7との間の照明瞳またはその近傍の位置に配置された空間光変調器6を備えている。制御用の空間光変調器6は、図4に示すように、瞳形成用の空間光変調器4と類似の構成を有する。すなわち、空間光変調器6は、所定面に沿って二次元的に配列された複数のミラー要素6aと、複数のミラー要素6aを保持する基盤6bと、基盤6bに接続されたケーブル(不図示)を介して複数のミラー要素6aの姿勢を個別に制御駆動する駆動部6cとを備えている。   In the first embodiment, as a control means for controlling the illuminance distribution and the outer shape of the illumination area while maintaining the pupil intensity distribution in a required state, the illumination pupil between the relay optical system 5 and the condenser optical system 7 or A spatial light modulator 6 is provided at a position in the vicinity thereof. As shown in FIG. 4, the control spatial light modulator 6 has a configuration similar to that of the pupil-forming spatial light modulator 4. That is, the spatial light modulator 6 includes a plurality of mirror elements 6a that are two-dimensionally arranged along a predetermined plane, a base 6b that holds the plurality of mirror elements 6a, and a cable (not shown) connected to the base 6b. ) Through which the plurality of mirror elements 6a are individually controlled and driven.

空間光変調器6の複数の微小なミラー要素6aは、空間光変調器4の場合と同様に、入射した光に対して、その入射位置に応じた空間的な変調を可変的に付与して射出する。ただし、空間光変調器4の各ミラー要素4aが平面状の反射面を有するのに対し、空間光変調器6の各ミラー要素6aは凹面状の反射面を有する。図示を簡単にするために、図4では空間光変調器6が一列当たり7個のミラー要素6aを備える構成例を示しているが、実際には一列当たり7個よりもはるかに多数のミラー要素6aを備えている。   As in the case of the spatial light modulator 4, the plurality of minute mirror elements 6a of the spatial light modulator 6 variably applies spatial modulation corresponding to the incident position to the incident light. Eject. However, each mirror element 4a of the spatial light modulator 4 has a planar reflection surface, whereas each mirror element 6a of the spatial light modulator 6 has a concave reflection surface. For simplicity of illustration, FIG. 4 shows a configuration example in which the spatial light modulator 6 includes seven mirror elements 6a per row. However, in practice, the number of mirror elements is much larger than seven per row. 6a.

空間光変調器6の複数のミラー要素6aの配列面は、コンデンサー光学系7の前側焦点位置またはその近傍に位置決めされている。したがって、空間光変調器6の各ミラー要素6aによって反射されて所定の角度分布が与えられた光は、リレー光学系7の後側焦点位置またはその近傍に配置されたマスクMのパターン面に照明領域を重畳的に形成する。すなわち、コンデンサー光学系7は、空間光変調器6の複数のミラー要素6aが射出光に与える角度を、空間光変調器6の遠視野領域(フラウンホーファー回折領域)であるマスクMのパターン面上での位置に変換する。   The array surface of the plurality of mirror elements 6 a of the spatial light modulator 6 is positioned at or near the front focal position of the condenser optical system 7. Accordingly, the light reflected by each mirror element 6a of the spatial light modulator 6 and given a predetermined angular distribution illuminates the pattern surface of the mask M arranged at or near the rear focal position of the relay optical system 7. Regions are formed in a superimposed manner. That is, the condenser optical system 7 determines the angle that the plurality of mirror elements 6a of the spatial light modulator 6 gives to the emitted light on the pattern surface of the mask M that is the far field region (Fraunhofer diffraction region) of the spatial light modulator 6. Convert to position at.

空間光変調器6は、凹面状の反射面を上面にした状態で1つの平面に沿って規則的に且つ二次元的に配列された多数の微小な反射素子であるミラー要素6aを含む可動マルチミラーである。各ミラー要素6aは可動であり、その反射面の傾き、すなわち反射面の傾斜角および傾斜方向は、制御部CRからの指令にしたがって作動する駆動部6cの作用により独立に制御される。各ミラー要素6aは、その反射面に平行な二方向であって互いに直交する二方向を回転軸として、所望の回転角度だけ連続的或いは離散的に回転することができる。すなわち、各ミラー要素6aの反射面の傾斜を二次元的に制御することが可能である。   The spatial light modulator 6 includes a mirror element 6a including a plurality of minute reflection elements arranged regularly and two-dimensionally along one plane with a concave reflection surface as an upper surface. It is a mirror. Each mirror element 6a is movable, and the tilt of the reflecting surface, that is, the tilt angle and tilt direction of the reflecting surface are independently controlled by the action of the drive unit 6c that operates according to a command from the control unit CR. Each mirror element 6a can be rotated continuously or discretely by a desired rotation angle with two directions parallel to the reflecting surface and orthogonal to each other as rotation axes. That is, it is possible to two-dimensionally control the inclination of the reflecting surface of each mirror element 6a.

制御用の空間光変調器6においても、瞳形成用の空間光変調器4の場合と同様に、各ミラー要素6aの反射面を離散的に回転させる場合、回転角を複数の状態(例えば、・・・、−2.5度、−2.0度、・・・0度、+0.5度・・・+2.5度、・・・)で切り換え制御するのが良い。ミラー要素6aの外形形状は正方形に限定されない。ただし、光利用効率の観点から、ミラー要素6aの隙間が少なくなるように配列可能な形状(最密充填可能な形状)とすることができる。また、光利用効率の観点から、隣り合う2つのミラー要素6aの間隔を必要最小限に抑えることができる。   Also in the spatial light modulator 6 for control, as in the case of the spatial light modulator 4 for pupil formation, when the reflection surface of each mirror element 6a is discretely rotated, the rotation angle is set in a plurality of states (for example, ..., −2.5 degrees, −2.0 degrees,... 0 degrees, +0.5 degrees,... +2.5 degrees,. The outer shape of the mirror element 6a is not limited to a square. However, from the viewpoint of light utilization efficiency, it is possible to have a shape that can be arranged so as to reduce the gap between the mirror elements 6a (a shape that can be closely packed). Further, from the viewpoint of light utilization efficiency, the interval between two adjacent mirror elements 6a can be minimized.

第1実施形態では、二次元的に配列されて個別に姿勢が制御される複数の凹面ミラー要素6aを有する空間光変調器6が、リレー光学系5とコンデンサー光学系7との間の照明瞳またはその近傍の位置に配置されている。また、図4に示すように、空間光変調器6の凹面ミラー要素6aには、入射角度の範囲が小さい光束、すなわちほぼ平行光束が入射する。したがって、空間光変調器6の各凹面ミラー要素6aを経た光がマスクM上に形成する各照野の位置は、各凹面ミラー要素6aの姿勢(ひいては射出光の向き)に依存して変化する。また、各照野は、各凹面ミラー要素6aの集光作用(ひいては光発散作用)により拡大形成される。   In the first embodiment, the spatial light modulator 6 having a plurality of concave mirror elements 6 a that are two-dimensionally arranged and whose postures are individually controlled is an illumination pupil between the relay optical system 5 and the condenser optical system 7. Or it is arrange | positioned in the position of the vicinity. As shown in FIG. 4, a light beam having a small incident angle, that is, a substantially parallel light beam is incident on the concave mirror element 6a of the spatial light modulator 6. Therefore, the position of each illumination field formed on the mask M by the light passing through each concave mirror element 6a of the spatial light modulator 6 varies depending on the posture of the concave mirror element 6a (and thus the direction of the emitted light). . Further, each illumination field is enlarged and formed by the light condensing action (and hence the light diverging action) of each concave mirror element 6a.

別の観点によれば、制御用の空間光変調器6は、制御部CRからの指令にしたがって、複数の凹面ミラー要素6aのうちの一群の凹面ミラー要素を経た光がマスクM上に第1照明領域を形成し、別の一群の凹面ミラー要素を経た光がマスクM上に第1照明領域とは異なる第2照明領域(例えば第1照明領域と離間した第2照明領域、または第1照明領域一部重複した第2照明領域)を形成する。このことは、図4の右側の図において空間光変調器6の各凹面ミラー要素6aの姿勢が配列面に対して揃っている基準状態の光線図と、図4の左側の図において各凹面ミラー要素6aがそれぞれ所要の姿勢をとっている作動状態の光線図とを比較すれば明らかである。   According to another aspect, the control spatial light modulator 6 causes the light that has passed through the group of concave mirror elements among the plurality of concave mirror elements 6a to the first on the mask M in accordance with a command from the controller CR. A second illumination region (for example, a second illumination region separated from the first illumination region, or a first illumination) that is different from the first illumination region on the mask M is formed by the light that forms the illumination region and passes through another group of concave mirror elements. A second illumination region partially overlapping the region) is formed. This is because, in the diagram on the right side of FIG. 4, the ray diagram in a reference state in which the postures of the concave mirror elements 6a of the spatial light modulator 6 are aligned with the arrangement surface, and in the diagram on the left side of FIG. It is clear by comparing the light ray diagram of the operating state in which each element 6a takes the required posture.

こうして、第1実施形態では、制御用の空間光変調器6における各凹面ミラー要素6aの光発散作用および角度−位置変換作用により、各凹面ミラー要素6aに対応する比較的大きな広がりを有する各照野をマスクM上の所望の位置に形成することができる。換言すれば、空間光変調器6の各凹面ミラー要素6aの姿勢を個別に制御することにより、各凹面ミラー要素6aを経た光がマスクM上に形成する各照野の位置を調整し、ひいてはマスクM上に形成される照明領域の照度分布および外形形状を調整(制御)することができる。   Thus, in the first embodiment, each illumination having a relatively large spread corresponding to each concave mirror element 6a by the light divergence action and the angle-position conversion action of each concave mirror element 6a in the spatial light modulator 6 for control. The field can be formed at a desired position on the mask M. In other words, by individually controlling the posture of each concave mirror element 6a of the spatial light modulator 6, the position of each illumination field formed on the mask M by the light passing through each concave mirror element 6a is adjusted, and thus The illuminance distribution and the outer shape of the illumination area formed on the mask M can be adjusted (controlled).

このとき、各凹面ミラー要素6aの姿勢を個別に制御することにより、照明領域の各点に関する瞳強度分布が変化する。しかしながら、多数の凹面ミラー要素6aを有する空間光変調器6では、照明領域の照度分布を所望の分布(例えば均一な分布)に近づけ且つその外形形状を所望の形状(例えば矩形形状)に近づけるための各凹面ミラー要素6aの所要の姿勢については高い自由度が確保されている。その結果、第1実施形態の照明光学系(2〜7)では、瞳強度分布を所要の状態(例えば照明領域の各点に関する瞳強度分布が一様な状態)に維持しつつ、照明領域の照度分布および外形形状を制御することができる。   At this time, by individually controlling the posture of each concave mirror element 6a, the pupil intensity distribution for each point in the illumination area changes. However, in the spatial light modulator 6 having a large number of concave mirror elements 6a, the illuminance distribution of the illumination area is brought close to a desired distribution (for example, a uniform distribution) and the outer shape thereof is made to approach a desired shape (for example, a rectangular shape). A high degree of freedom is ensured for the required posture of each concave mirror element 6a. As a result, in the illumination optical system (2 to 7) of the first embodiment, the pupil intensity distribution is maintained in a required state (for example, the pupil intensity distribution regarding each point of the illumination area is uniform), and The illuminance distribution and the outer shape can be controlled.

すなわち、第1実施形態の照明光学系(2〜7)では、光学部材を交換することなく且つ光束の一部を捨てることなく、照明領域の照度分布および外形形状の制御と照明領域の各点に関する瞳強度分布の調整とを両立させることができる。こうして、第1実施形態の露光装置(2〜WS)では、瞳強度分布を所要の状態に維持しつつマスクMのパターンを照明する照明領域の照度分布および外形形状を制御する照明光学系(2〜7)を用いて、転写すべきマスクMのパターンの特性に応じて実現された適切な照明条件のもとで良好な露光を行うことができる。   That is, in the illumination optical system (2-7) of the first embodiment, the illumination intensity distribution and the outer shape of the illumination area and each point of the illumination area are not changed without replacing the optical member and discarding a part of the light beam. It is possible to achieve both the adjustment of the pupil intensity distribution relating to. Thus, in the exposure apparatus (2 to WS) of the first embodiment, the illumination optical system (2) that controls the illuminance distribution and the outer shape of the illumination area that illuminates the pattern of the mask M while maintaining the pupil intensity distribution in a required state. ˜7), it is possible to perform good exposure under appropriate illumination conditions realized according to the characteristics of the pattern of the mask M to be transferred.

また、マスクMのパターンをウェハWにスキャン露光する走査型の露光装置では、各ショット領域(各露光領域)への走査露光の開始または終了に際して、マスクM上での照明領域の外形形状、ひいてはウェハW上での静止露光領域(結像領域)の外形形状を所要の形状へ適時変化させることが求められる。第1実施形態では、制御用の空間光変調器6の作用により、光量損失を伴うことなく、照明領域の外形形状をアクティブ制御することができる。   Further, in a scanning type exposure apparatus that scans and exposes the pattern of the mask M onto the wafer W, the outer shape of the illumination area on the mask M at the start or end of scanning exposure to each shot area (each exposure area), and consequently It is required to change the outer shape of the still exposure region (imaging region) on the wafer W to a required shape in a timely manner. In the first embodiment, the outer shape of the illumination region can be actively controlled by the action of the control spatial light modulator 6 without any loss of light amount.

図5は、本発明の第2実施形態にかかる露光装置の構成を概略的に示す図である。第2実施形態は第1実施形態と類似の構成を有するが、リレー光学系5と制御用の空間光変調器6との間の光路中に角度分布付与光学系(21,22,23)が付設されていること、および空間光変調器6の各ミラー要素6aが平面状の反射面を有することが、第1実施形態と相違している。図5では、図1の第1実施形態における構成要素と同様の機能を果たす要素に図1と同じ参照符号を付している。以下、第1実施形態との相違点に着目して、第2実施形態の構成および作用を説明する。   FIG. 5 is a drawing schematically showing a configuration of an exposure apparatus according to the second embodiment of the present invention. The second embodiment has a configuration similar to that of the first embodiment, but the angle distribution providing optical system (21, 22, 23) is provided in the optical path between the relay optical system 5 and the control spatial light modulator 6. It differs from the first embodiment in that it is attached and that each mirror element 6a of the spatial light modulator 6 has a planar reflecting surface. In FIG. 5, the elements having the same functions as those in the first embodiment of FIG. Hereinafter, the configuration and operation of the second embodiment will be described with a focus on differences from the first embodiment.

第2実施形態では、リレー光学系5の後側焦点位置またはその近傍に、マイクロフライアイレンズ21の入射面が配置されている。したがって、瞳形成用の空間光変調器4を経た光は、リレー光学系5を介して、マイクロフライアイレンズ21の入射面に、複数のミラー要素4aの姿勢に応じた光強度分布を可変的に形成する。マイクロフライアイレンズ21は、たとえば縦横に且つ稠密に配列された多数の正屈折力を有する微小レンズからなる光学素子であり、平行平面板にエッチング処理を施して微小レンズ群を形成することによって構成されている。   In the second embodiment, the incident surface of the micro fly's eye lens 21 is disposed at or near the rear focal position of the relay optical system 5. Therefore, the light that has passed through the spatial light modulator 4 for pupil formation has a variable light intensity distribution on the incident surface of the micro fly's eye lens 21 via the relay optical system 5 according to the postures of the plurality of mirror elements 4a. To form. The micro fly's eye lens 21 is, for example, an optical element made up of a large number of micro lenses having positive refractive power arranged vertically and horizontally and densely. The micro fly eye lens 21 is configured by etching a parallel plane plate to form a micro lens group. Has been.

マイクロフライアイレンズでは、互いに隔絶されたレンズエレメントからなるフライアイレンズとは異なり、多数の微小レンズ(微小屈折面)が互いに隔絶されることなく一体的に形成されている。しかしながら、レンズ要素が縦横に配置されている点でマイクロフライアイレンズはフライアイレンズと同じ波面分割型のオプティカルインテグレータである。マイクロフライアイレンズ21における単位波面分割面としての矩形状の微小屈折面は、マスクM上において形成すべき照明領域の形状(ひいてはウェハW上において形成すべき露光領域の形状)と相似な矩形状である。なお、マイクロフライアイレンズ21として、例えばシリンドリカルマイクロフライアイレンズを用いることもできる。シリンドリカルマイクロフライアイレンズの構成および作用は、例えば米国特許第6913373号明細書に開示されている。   In a micro fly's eye lens, unlike a fly eye lens composed of lens elements isolated from each other, a large number of micro lenses (micro refractive surfaces) are integrally formed without being isolated from each other. However, the micro fly's eye lens is the same wavefront division type optical integrator as the fly's eye lens in that the lens elements are arranged vertically and horizontally. A rectangular minute refracting surface as a unit wavefront dividing surface in the micro fly's eye lens 21 is a rectangular shape similar to the shape of the illumination region to be formed on the mask M (and thus the shape of the exposure region to be formed on the wafer W). It is. For example, a cylindrical micro fly's eye lens can be used as the micro fly's eye lens 21. The configuration and operation of the cylindrical micro fly's eye lens are disclosed in, for example, US Pat. No. 6,913,373.

マイクロフライアイレンズ21に入射した光束は多数の微小レンズにより二次元的に分割され、その後側焦点面またはその近傍の照明瞳に、マイクロフライアイレンズ21の入射面に形成される光強度分布とほぼ同じ光強度分布を有する二次光源(多数の小光源からなる実質的な面光源)が形成される。マイクロフライアイレンズ21の直後の照明瞳に形成された各小光源からの光束は、コンデンサー光学系22を介して、マイクロフライアイレンズ21の矩形状の微小屈折面の形状と焦点距離とに応じた矩形状の照明領域(照野)を所定面IP2に重畳的に形成する。   The light beam incident on the micro fly's eye lens 21 is two-dimensionally divided by a large number of micro lenses, and the light intensity distribution formed on the incident surface of the micro fly's eye lens 21 on the rear focal plane or in the vicinity of the illumination pupil. A secondary light source (substantial surface light source composed of a large number of small light sources) having substantially the same light intensity distribution is formed. The light flux from each small light source formed on the illumination pupil immediately after the micro fly's eye lens 21 passes through the condenser optical system 22 in accordance with the shape and focal length of the rectangular minute refractive surface of the micro fly's eye lens 21. A rectangular illumination area (an illumination field) is formed on the predetermined surface IP2 in a superimposed manner.

所定面IP2は、後述するように、マスクMのパターン面(被照射面)と光学的に共役な位置にある。所定面IP2に矩形状の照明領域を形成した光束は、フーリエ変換光学系としてのリレー光学系23を介して、制御用の空間光変調器6に入射する。リレー光学系23は、その前側焦点位置が所定面IP2とほぼ一致し、且つその後側焦点位置が制御用の空間光変調器6の入射面(空間光変調器6の複数のミラー要素6aの配列面)の位置とほぼ一致するように設定されている。   As will be described later, the predetermined surface IP2 is at a position optically conjugate with the pattern surface (irradiated surface) of the mask M. The light beam in which the rectangular illumination area is formed on the predetermined surface IP2 is incident on the control spatial light modulator 6 via the relay optical system 23 as a Fourier transform optical system. The relay optical system 23 has a front focal position that substantially coincides with the predetermined plane IP2, and a rear focal position that is the incident surface of the control spatial light modulator 6 (an array of a plurality of mirror elements 6a of the spatial light modulator 6). Is set so as to substantially coincide with the position of the surface.

第2実施形態において、二次光源が形成されるマイクロフライアイレンズ21の直後の位置は、投影光学系PLの開口絞りASの位置と光学的に共役であり、空間光変調器6の入射面の位置またはその近傍の照明瞳とは別の照明瞳である。マイクロフライアイレンズ21による波面分割数が比較的大きい場合、マイクロフライアイレンズ21の入射面に形成される大局的な光強度分布と、二次光源全体の大局的な光強度分布(瞳強度分布)とが高い相関を示す。このため、マイクロフライアイレンズ21の入射面および当該入射面と光学的に共役な面における光強度分布についても瞳強度分布と称することができる。   In the second embodiment, the position immediately after the micro fly's eye lens 21 where the secondary light source is formed is optically conjugate with the position of the aperture stop AS of the projection optical system PL, and the incident surface of the spatial light modulator 6. This is an illumination pupil different from the illumination pupil at or near the position. When the number of wavefront divisions by the micro fly's eye lens 21 is relatively large, the overall light intensity distribution formed on the incident surface of the micro fly's eye lens 21 and the overall light intensity distribution (pupil intensity distribution) of the entire secondary light source. ) And a high correlation. For this reason, the light intensity distribution on the incident surface of the micro fly's eye lens 21 and the surface optically conjugate with the incident surface can also be referred to as a pupil intensity distribution.

第2実施形態では、照明光学系の光路内に複数の照明瞳が形成される。しかしながら、第2実施形態においても第1実施形態と同様に、空間光変調器6の入射面またはその近傍の照明瞳は照明光学系(2〜7;21〜23)において最もマスク側の照明瞳であり、制御用の空間光変調器6とマスクMとの間の光路中にはコンデンサー光学系7のみが配置されている。図5の構成において、マイクロフライアイレンズ21およびコンデンサー光学系22は、強度分布形成光学系(4,5)を経た光に基づいて所定面IP2に照野を形成する照野形成光学系を構成している。リレー光学系23は、所定面IP2に形成された照野からの光を空間光変調器6へ導く導光光学系を構成している。   In the second embodiment, a plurality of illumination pupils are formed in the optical path of the illumination optical system. However, in the second embodiment, similarly to the first embodiment, the illumination pupil on the entrance surface of the spatial light modulator 6 or in the vicinity thereof is the illumination pupil closest to the mask in the illumination optical system (2-7; 21-23). In the optical path between the control spatial light modulator 6 and the mask M, only the condenser optical system 7 is arranged. In the configuration of FIG. 5, the micro fly's eye lens 21 and the condenser optical system 22 constitute an illumination field forming optical system that forms an illumination field on the predetermined surface IP2 based on the light that has passed through the intensity distribution forming optical system (4, 5). doing. The relay optical system 23 constitutes a light guide optical system that guides light from the illumination field formed on the predetermined surface IP <b> 2 to the spatial light modulator 6.

第2実施形態では、マスクMと光学的に共役な位置にある所定面IP2に照野を一旦形成した光を空間光変調器6へ導いているので、各ミラー要素6aには入射角度の範囲が比較的大きい光束が入射する。すなわち、照野形成光学系(21,22)およびリレー光学系23は、強度分布形成光学系(4,5)と空間光変調器6との間の光路中に配置されて、空間光変調器6の各ミラー要素6aに入射する光に角度分布を付与する角度分布付与光学系を構成している。   In the second embodiment, since the light once having the illumination field formed on the predetermined surface IP2 that is optically conjugate with the mask M is guided to the spatial light modulator 6, each mirror element 6a has a range of incident angles. A relatively large luminous flux enters. That is, the illumination field forming optical system (21, 22) and the relay optical system 23 are arranged in the optical path between the intensity distribution forming optical system (4, 5) and the spatial light modulator 6, and the spatial light modulator The angle distribution provision optical system which provides angle distribution to the light which injects into each mirror element 6a of 6 is comprised.

第2実施形態では、空間光変調器6の各ミラー要素6aが平面状の反射面を有するが、角度分布付与光学系(21〜23)の角度分布付与作用により各ミラー要素6aには入射角度の範囲が比較的大きい光束が入射する。このため、空間光変調器6の各ミラー要素6aを経た光はマスクM上に比較的大きい拡がりのある各照野を形成し、各照野の位置は各ミラー要素6aの姿勢(ひいては射出光の向き)に依存して変化する。その結果、第2実施形態の照明光学系(2〜7;21〜23)においても、瞳強度分布を所要の状態に維持しつつ照明領域の照度分布および外形形状を制御することができ、ひいては第1実施形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、光学部材を交換することなく且つ光束の一部を捨てることなく、照明領域の照度分布および外形形状の制御と照明領域の各点に関する瞳強度分布の調整とを両立させることができる。   In the second embodiment, each mirror element 6a of the spatial light modulator 6 has a planar reflecting surface. However, the angle distribution imparting action of the angle distribution imparting optical system (21 to 23) causes each mirror element 6a to have an incident angle. A relatively large luminous flux is incident. For this reason, the light that has passed through each mirror element 6a of the spatial light modulator 6 forms each illumination field having a relatively large spread on the mask M, and the position of each illumination field depends on the attitude of each mirror element 6a (and thus the emitted light). Depending on the direction). As a result, also in the illumination optical system (2-7; 21-23) of the second embodiment, the illuminance distribution and the outer shape of the illumination area can be controlled while maintaining the pupil intensity distribution in a required state. The same effect as in the first embodiment can be obtained. That is, it is possible to achieve both the control of the illuminance distribution and the outer shape of the illumination area and the adjustment of the pupil intensity distribution for each point in the illumination area without exchanging the optical member and discarding a part of the light beam.

なお、上述の説明では、瞳形成用の空間光変調器4が二次元的に配列された複数のミラー要素4aを備えているが、これに代えて、入射光に空間的な変調を付与して射出する空間光変調素子を用いることもできる。この種の空間光変調素子として、例えば、所定面内に配列されて個別に制御される複数の透過光学要素を備えた透過型の空間光変調器、透過型の回折光学素子、反射型の回折光学素子などを用いることができる。   In the above description, the pupil-forming spatial light modulator 4 includes a plurality of mirror elements 4a arranged two-dimensionally. Instead, spatial modulation is applied to incident light. It is also possible to use a spatial light modulator that emits light. As this type of spatial light modulator, for example, a transmissive spatial light modulator having a plurality of transmissive optical elements arranged in a predetermined plane and individually controlled, a transmissive diffractive optical element, and a reflective diffractive element An optical element or the like can be used.

また、上述の説明では、空間光変調器4,6として、たとえば二次元的に配列された複数のミラー要素4a,6aの向きを連続的にそれぞれ変化させる空間光変調器を用いている。このような空間光変調器として、たとえば特表平10−503300号公報およびこれに対応する欧州特許公開第779530号公報、特開2004−78136号公報およびこれに対応する米国特許第6,900,915号公報、特表2006−524349号公報およびこれに対応する米国特許第7,095,546号公報、並びに特開2006−113437号公報に開示される空間光変調器を用いることができる。なお、二次元的に配列された複数のミラー要素の向きを離散的に複数の段階を持つように制御してもよい。   In the above description, as the spatial light modulators 4 and 6, for example, spatial light modulators that continuously change the directions of the plurality of mirror elements 4a and 6a arranged two-dimensionally are used. As such a spatial light modulator, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-503300 and European Patent Publication No. 779530 corresponding thereto, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-78136 and corresponding US Pat. No. 6,900, The spatial light modulator disclosed in Japanese Patent No. 915, Japanese National Publication No. 2006-524349 and US Pat. No. 7,095,546 corresponding thereto and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-113437 can be used. Note that the directions of the plurality of mirror elements arranged two-dimensionally may be controlled to have a plurality of discrete stages.

また、上述の説明では、二次元的に配列されて個別に制御される複数のミラー要素を有する空間光変調器として、二次元的に配列された複数の反射面の向き(角度:傾き)を個別に制御可能な空間光変調器を用いている。しかしながら、これに限定されることなく、たとえば二次元的に配列された複数の反射面の高さ(位置)を個別に制御可能な空間光変調器を用いることもできる。このような空間光変調器としては、たとえば特開平6−281869号公報及びこれに対応する米国特許第5,312,513号公報、並びに特表2004−520618号公報およびこれに対応する米国特許第6,885,493号公報の図1dに開示される空間光変調器を用いることができる。これらの空間光変調器では、二次元的な高さ分布を形成することで回折面と同様の作用を入射光に与えることができる。なお、上述した二次元的に配列された複数の反射面を持つ空間光変調器を、たとえば特表2006−513442号公報およびこれに対応する米国特許第6,891,655号公報や、特表2005−524112号公報およびこれに対応する米国特許公開第2005/0095749号公報の開示に従って変形しても良い。   Further, in the above description, as the spatial light modulator having a plurality of mirror elements that are two-dimensionally arranged and individually controlled, the direction (angle: inclination) of the plurality of two-dimensionally arranged reflecting surfaces is set. An individually controllable spatial light modulator is used. However, the present invention is not limited to this. For example, a spatial light modulator that can individually control the height (position) of a plurality of two-dimensionally arranged reflecting surfaces can be used. As such a spatial light modulator, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-281869 and US Pat. No. 5,312,513 corresponding thereto, and Japanese Patent Laid-Open No. 2004-520618 and US Patent corresponding thereto are disclosed. The spatial light modulator disclosed in FIG. 1d of Japanese Patent No. 6,885,493 can be used. In these spatial light modulators, by forming a two-dimensional height distribution, an action similar to that of the diffractive surface can be given to incident light. Note that the spatial light modulator having a plurality of two-dimensionally arranged reflection surfaces described above is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2006-513442 and US Pat. No. 6,891,655 corresponding thereto, or a special table. You may deform | transform according to the indication of 2005-524112 gazette and the US Patent Publication 2005/0095749 corresponding to this.

また、上述の説明では、制御用の空間光変調器6が二次元的に配列された複数のミラー要素6aを備えているが、これに代えて、所定面に二次元的に配列されて個別に制御される複数の透過光学要素を備えた透過型の空間光変調器を用いることもできる。   In the above description, the control spatial light modulator 6 is provided with a plurality of mirror elements 6a arranged two-dimensionally. Instead, the control spatial light modulator 6 is arranged two-dimensionally on a predetermined surface and individually arranged. It is also possible to use a transmissive spatial light modulator including a plurality of transmissive optical elements controlled by the above.

また、上述の第1実施形態では、制御用の空間光変調器6の各ミラー要素6aが凹面状の反射面を有するが、これに限定されることなく、各ミラー要素が凸面状の反射面を有する空間光変調器、または各ミラー要素が平面状の反射面を有する空間光変調器を用いることもできる。各ミラー要素が平面状の反射面を有する場合、各ミラー要素に対応してマスク上に形成される各照野は小さくなるが、各照野の形成位置を調整することにより照明領域の照度分布または外形形状を制御することは可能である。   In the first embodiment described above, each mirror element 6a of the control spatial light modulator 6 has a concave reflecting surface. However, the present invention is not limited to this, and each mirror element has a convex reflecting surface. Or a spatial light modulator in which each mirror element has a planar reflecting surface. When each mirror element has a planar reflecting surface, each illumination field formed on the mask corresponding to each mirror element becomes small, but the illumination intensity distribution of the illumination area can be adjusted by adjusting the formation position of each illumination field Alternatively, it is possible to control the outer shape.

また、上述の第2実施形態では、制御用の空間光変調器6の各ミラー要素6aが平面状の反射面を有するが、これに限定されることなく、各ミラー要素が曲面状(凸面状または凹面状)の反射面を有する空間光変調器を用いることもできる。   In the second embodiment described above, each mirror element 6a of the spatial light modulator for control 6 has a planar reflecting surface. However, the present invention is not limited to this, and each mirror element is curved (convex). Alternatively, a spatial light modulator having a concave reflecting surface can be used.

また、図1および図5では、瞳形成用の空間光変調器4の複数のミラー要素4aの配列面がマスクMのパターン面と光学的に共役な共役面に対して傾いている様子が示され、制御用の空間光変調器6の複数のミラー要素6aの配列面がパターン面とフーリエ変換の関係にあるフーリエ変換面に対して傾いている様子が示されている。しかしながら、これに限定されることなく、必要に応じて、各ミラー要素の反射面が配列面に対して傾いた状態を基準状態に設定することにより、各空間光変調器の配列面と共役面またはフーリエ変換面とをほぼ一致させることもできる。   1 and 5 show a state in which the array surface of the plurality of mirror elements 4a of the spatial light modulator 4 for pupil formation is inclined with respect to a conjugate surface optically conjugate with the pattern surface of the mask M. In addition, a state is shown in which the array plane of the plurality of mirror elements 6a of the control spatial light modulator 6 is inclined with respect to the Fourier transform plane having a Fourier transform relationship with the pattern plane. However, the present invention is not limited to this, and if necessary, by setting the state in which the reflection surface of each mirror element is inclined with respect to the arrangement surface as a reference state, the arrangement surface and the conjugate surface of each spatial light modulator are set. Alternatively, the Fourier transform plane can be substantially matched.

上述の実施形態では、マスクの代わりに、所定の電子データに基づいて所定パターンを形成する可変パターン形成装置を用いることができる。このような可変パターン形成装置を用いれば、パターン面が縦置きでも同期精度に及ぼす影響を最低限にできる。なお、可変パターン形成装置としては、たとえば所定の電子データに基づいて駆動される複数の反射素子を含むDMD(デジタル・マイクロミラー・デバイス)を用いることができる。DMDを用いた露光装置は、例えば特開2004−304135号公報、国際特許公開第2006/080285号パンフレットおよびこれに対応する米国特許公開第2007/0296936号公報に開示されている。また、DMDのような非発光型の反射型空間光変調器以外に、透過型空間光変調器を用いても良く、自発光型の画像表示素子を用いても良い。ここでは、米国特許公開第2007/0296936号公報の教示を参照として援用する。   In the above-described embodiment, a variable pattern forming apparatus that forms a predetermined pattern based on predetermined electronic data can be used instead of a mask. By using such a variable pattern forming apparatus, the influence on the synchronization accuracy can be minimized even if the pattern surface is placed vertically. As the variable pattern forming apparatus, for example, a DMD (digital micromirror device) including a plurality of reflecting elements driven based on predetermined electronic data can be used. An exposure apparatus using DMD is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-304135, International Patent Publication No. 2006/080285 pamphlet and US Patent Publication No. 2007/0296936 corresponding thereto. In addition to a non-light-emitting reflective spatial light modulator such as DMD, a transmissive spatial light modulator may be used, or a self-luminous image display element may be used. Here, the teachings of US Patent Publication No. 2007/0296936 are incorporated by reference.

上述の実施形態の露光装置は、本願特許請求の範囲に挙げられた各構成要素を含む各種サブシステムを、所定の機械的精度、電気的精度、光学的精度を保つように、組み立てることで製造される。これら各種精度を確保するために、この組み立ての前後には、各種光学系については光学的精度を達成するための調整、各種機械系については機械的精度を達成するための調整、各種電気系については電気的精度を達成するための調整が行われる。各種サブシステムから露光装置への組み立て工程は、各種サブシステム相互の、機械的接続、電気回路の配線接続、気圧回路の配管接続等が含まれる。この各種サブシステムから露光装置への組み立て工程の前に、各サブシステム個々の組み立て工程があることはいうまでもない。各種サブシステムの露光装置への組み立て工程が終了したら、総合調整が行われ、露光装置全体としての各種精度が確保される。なお、露光装置の製造は温度およびクリーン度等が管理されたクリーンルームで行っても良い。   The exposure apparatus of the above-described embodiment is manufactured by assembling various subsystems including the respective constituent elements recited in the claims of the present application so as to maintain predetermined mechanical accuracy, electrical accuracy, and optical accuracy. Is done. In order to ensure these various accuracies, before and after assembly, various optical systems are adjusted to achieve optical accuracy, various mechanical systems are adjusted to achieve mechanical accuracy, and various electrical systems are Adjustments are made to achieve electrical accuracy. The assembly process from the various subsystems to the exposure apparatus includes mechanical connection, electrical circuit wiring connection, pneumatic circuit piping connection and the like between the various subsystems. Needless to say, there is an assembly process for each subsystem before the assembly process from the various subsystems to the exposure apparatus. When the assembly process of the various subsystems to the exposure apparatus is completed, comprehensive adjustment is performed to ensure various accuracies as the entire exposure apparatus. The exposure apparatus may be manufactured in a clean room where the temperature, cleanliness, etc. are controlled.

次に、上述の実施形態にかかる露光装置を用いたデバイス製造方法について説明する。図6は、半導体デバイスの製造工程を示すフローチャートである。図6に示すように、半導体デバイスの製造工程では、半導体デバイスの基板となるウェハWに金属膜を蒸着し(ステップS40)、この蒸着した金属膜上に感光性材料であるフォトレジストを塗布する(ステップS42)。つづいて、上述の実施形態の投影露光装置を用い、マスク(レチクル)Mに形成されたパターンをウェハW上の各ショット領域に転写し(ステップS44:露光工程)、この転写が終了したウェハWの現像、つまりパターンが転写されたフォトレジストの現像を行う(ステップS46:現像工程)。   Next, a device manufacturing method using the exposure apparatus according to the above-described embodiment will be described. FIG. 6 is a flowchart showing a semiconductor device manufacturing process. As shown in FIG. 6, in the semiconductor device manufacturing process, a metal film is vapor-deposited on a wafer W to be a semiconductor device substrate (step S40), and a photoresist, which is a photosensitive material, is applied on the vapor-deposited metal film. (Step S42). Subsequently, using the projection exposure apparatus of the above-described embodiment, the pattern formed on the mask (reticle) M is transferred to each shot area on the wafer W (step S44: exposure process), and the wafer W after the transfer is completed. Development, that is, development of the photoresist to which the pattern has been transferred (step S46: development process).

その後、ステップS46によってウェハWの表面に生成されたレジストパターンをマスクとし、ウェハWの表面に対してエッチング等の加工を行う(ステップS48:加工工程)。ここで、レジストパターンとは、上述の実施形態の投影露光装置によって転写されたパターンに対応する形状の凹凸が生成されたフォトレジスト層であって、その凹部がフォトレジスト層を貫通しているものである。ステップS48では、このレジストパターンを介してウェハWの表面の加工を行う。ステップS48で行われる加工には、例えばウェハWの表面のエッチングまたは金属膜等の成膜の少なくとも一方が含まれる。なお、ステップS44では、上述の実施形態の投影露光装置は、フォトレジストが塗布されたウェハWを、感光性基板つまりプレートPとしてパターンの転写を行う。   Thereafter, using the resist pattern generated on the surface of the wafer W in step S46 as a mask, processing such as etching is performed on the surface of the wafer W (step S48: processing step). Here, the resist pattern is a photoresist layer in which unevenness having a shape corresponding to the pattern transferred by the projection exposure apparatus of the above-described embodiment is generated, and the recess penetrates the photoresist layer. It is. In step S48, the surface of the wafer W is processed through this resist pattern. The processing performed in step S48 includes, for example, at least one of etching of the surface of the wafer W or film formation of a metal film or the like. In step S44, the projection exposure apparatus of the above-described embodiment performs pattern transfer using the wafer W coated with the photoresist as the photosensitive substrate, that is, the plate P.

図7は、液晶表示素子等の液晶デバイスの製造工程を示すフローチャートである。図7に示すように、液晶デバイスの製造工程では、パターン形成工程(ステップS50)、カラーフィルタ形成工程(ステップS52)、セル組立工程(ステップS54)およびモジュール組立工程(ステップS56)を順次行う。ステップS50のパターン形成工程では、プレートPとしてフォトレジストが塗布されたガラス基板上に、上述の実施形態の投影露光装置を用いて回路パターンおよび電極パターン等の所定のパターンを形成する。このパターン形成工程には、上述の実施形態の投影露光装置を用いてフォトレジスト層にパターンを転写する露光工程と、パターンが転写されたプレートPの現像、つまりガラス基板上のフォトレジスト層の現像を行い、パターンに対応する形状のフォトレジスト層を生成する現像工程と、この現像されたフォトレジスト層を介してガラス基板の表面を加工する加工工程とが含まれている。   FIG. 7 is a flowchart showing a manufacturing process of a liquid crystal device such as a liquid crystal display element. As shown in FIG. 7, in the liquid crystal device manufacturing process, a pattern formation process (step S50), a color filter formation process (step S52), a cell assembly process (step S54), and a module assembly process (step S56) are sequentially performed. In the pattern forming process of step S50, a predetermined pattern such as a circuit pattern and an electrode pattern is formed on the glass substrate coated with a photoresist as the plate P using the projection exposure apparatus of the above-described embodiment. The pattern forming step includes an exposure step of transferring the pattern to the photoresist layer using the projection exposure apparatus of the above-described embodiment, and development of the plate P on which the pattern is transferred, that is, development of the photoresist layer on the glass substrate. And a developing step for generating a photoresist layer having a shape corresponding to the pattern, and a processing step for processing the surface of the glass substrate through the developed photoresist layer.

ステップS52のカラーフィルタ形成工程では、R(Red)、G(Green)、B(Blue)に対応する3つのドットの組をマトリックス状に多数配列するか、またはR、G、Bの3本のストライプのフィルタの組を水平走査方向に複数配列したカラーフィルタを形成する。ステップS54のセル組立工程では、ステップS50によって所定パターンが形成されたガラス基板と、ステップS52によって形成されたカラーフィルタとを用いて液晶パネル(液晶セル)を組み立てる。具体的には、例えばガラス基板とカラーフィルタとの間に液晶を注入することで液晶パネルを形成する。ステップS56のモジュール組立工程では、ステップS54によって組み立てられた液晶パネルに対し、この液晶パネルの表示動作を行わせる電気回路およびバックライト等の各種部品を取り付ける。   In the color filter forming process in step S52, a large number of sets of three dots corresponding to R (Red), G (Green), and B (Blue) are arranged in a matrix or three R, G, and B A color filter is formed by arranging a plurality of stripe filter sets in the horizontal scanning direction. In the cell assembly process in step S54, a liquid crystal panel (liquid crystal cell) is assembled using the glass substrate on which the predetermined pattern is formed in step S50 and the color filter formed in step S52. Specifically, for example, a liquid crystal panel is formed by injecting liquid crystal between a glass substrate and a color filter. In the module assembling process in step S56, various components such as an electric circuit and a backlight for performing the display operation of the liquid crystal panel are attached to the liquid crystal panel assembled in step S54.

また、本発明は、半導体デバイス製造用の露光装置への適用に限定されることなく、例えば、角型のガラスプレートに形成される液晶表示素子、若しくはプラズマディスプレイ等のディスプレイ装置用の露光装置や、撮像素子(CCD等)、マイクロマシーン、薄膜磁気ヘッド、及びDNAチップ等の各種デバイスを製造するための露光装置にも広く適用できる。更に、本発明は、各種デバイスのマスクパターンが形成されたマスク(フォトマスク、レチクル等)をフォトリソグラフィ工程を用いて製造する際の、露光工程(露光装置)にも適用することができる。   In addition, the present invention is not limited to application to an exposure apparatus for manufacturing a semiconductor device, for example, an exposure apparatus for a display device such as a liquid crystal display element formed on a square glass plate or a plasma display, It can also be widely applied to an exposure apparatus for manufacturing various devices such as an image sensor (CCD or the like), a micromachine, a thin film magnetic head, and a DNA chip. Furthermore, the present invention can also be applied to an exposure process (exposure apparatus) when manufacturing a mask (photomask, reticle, etc.) on which mask patterns of various devices are formed using a photolithography process.

なお、上述の実施形態では、露光光としてArFエキシマレーザ光(波長:193nm)やKrFエキシマレーザ光(波長:248nm)を用いているが、これに限定されることなく、他の適当なレーザ光源、たとえば波長157nmのレーザ光を供給するF2レーザ光源などに対して本発明を適用することもできる。 In the above-described embodiment, ArF excimer laser light (wavelength: 193 nm) or KrF excimer laser light (wavelength: 248 nm) is used as the exposure light. However, the present invention is not limited to this, and other appropriate laser light sources are used. For example, the present invention can also be applied to an F 2 laser light source that supplies laser light having a wavelength of 157 nm.

また、上述の実施形態において、投影光学系と感光性基板との間の光路中を1.1よりも大きな屈折率を有する媒体(典型的には液体)で満たす手法、所謂液浸法を適用しても良い。この場合、投影光学系と感光性基板との間の光路中に液体を満たす手法としては、国際公開第WO99/49504号パンプレットに開示されているような局所的に液体を満たす手法や、特開平6−124873号公報に開示されているような露光対象の基板を保持したステージを液槽の中で移動させる手法や、特開平10−303114号公報に開示されているようなステージ上に所定深さの液体槽を形成し、その中に基板を保持する手法などを採用することができる。ここでは、国際公開第WO99/49504号パンフレット、特開平6−124873号公報および特開平10−303114号公報の教示を参照として援用する。   In the above-described embodiment, a so-called immersion method is applied in which the optical path between the projection optical system and the photosensitive substrate is filled with a medium (typically liquid) having a refractive index larger than 1.1. You may do it. In this case, as a technique for filling the liquid in the optical path between the projection optical system and the photosensitive substrate, a technique for locally filling the liquid as disclosed in International Publication No. WO99 / 49504, a special technique, A method of moving a stage holding a substrate to be exposed as disclosed in Kaihei 6-124873 in a liquid bath, or a predetermined stage on a stage as disclosed in JP-A-10-303114. A method of forming a liquid tank having a depth and holding the substrate therein can be employed. Here, the teachings of International Publication No. WO99 / 49504, JP-A-6-124873 and JP-A-10-303114 are incorporated by reference.

また、上述の実施形態では、露光装置においてマスク(またはウェハ)を照明する照明光学系に対して本発明を適用しているが、これに限定されることなく、マスク(またはウェハ)以外の被照射面を照明する一般的な照明光学系に対して本発明を適用することもできる。   In the above-described embodiment, the present invention is applied to the illumination optical system that illuminates the mask (or wafer) in the exposure apparatus. However, the present invention is not limited to this, and an object other than the mask (or wafer) is used. The present invention can also be applied to a general illumination optical system that illuminates the irradiation surface.

1 光源
2 ビーム送光部
4 瞳形成用の空間光変調器
5,23 リレー光学系
6 制御用の空間光変調器
7,22 コンデンサー光学系
21 マイクロフライアイレンズ
DT 瞳強度分布計測部
CR 制御部
M マスク
MS マスクステージ
PL 投影光学系
W ウェハ
WS ウェハステージ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Light source 2 Beam transmission part 4 Spatial light modulator 5 for pupil formation 5, 23 Relay optical system 6 Spatial light modulator 7 for control 22, 22 Condenser optical system 21 Micro fly eye lens DT Pupil intensity distribution measurement part CR Control part M Mask MS Mask stage PL Projection optical system W Wafer WS Wafer stage

Claims (15)

光源からの光により被照射面を照明する照明光学系において、
前記光源からの光に基づいて前記照明光学系の照明瞳の位置に瞳強度分布を形成する強度分布形成光学系と、
前記照明瞳、前記照明瞳の近傍の位置、前記照明瞳と光学的に共役な位置、または該光学的に共役な位置の近傍に配置されて、二次元的に配列されて個別に制御される複数の光学要素を有する空間光変調器と、
前記複数の光学要素のうちの一群の光学要素を経た光が前記被照射面上に第1照明領域を形成し、且つ前記複数の光学要素のうちの別の一群の光学要素を経た光が前記被照射面上に前記第1照明領域とは異なる第2照明領域を形成するように、前記空間光変調器を制御する制御部とを備えていることを特徴とする照明光学系。
In the illumination optical system that illuminates the illuminated surface with light from the light source,
An intensity distribution forming optical system that forms a pupil intensity distribution at a position of an illumination pupil of the illumination optical system based on light from the light source;
The illumination pupil , a position in the vicinity of the illumination pupil , a position optically conjugate with the illumination pupil, or in the vicinity of the optically conjugate position, are arranged two-dimensionally and individually controlled. A spatial light modulator having a plurality of optical elements;
Light that has passed through a group of optical elements of the plurality of optical elements forms a first illumination region on the irradiated surface, and light that has passed through another group of optical elements of the plurality of optical elements is An illumination optical system comprising: a control unit that controls the spatial light modulator so as to form a second illumination area different from the first illumination area on an irradiated surface.
前記第1照明領域と前記第2照明領域とは、互いに離間または一部重複していることを特徴とする請求項1に記載の照明光学系。 The illumination optical system according to claim 1, wherein the first illumination region and the second illumination region are separated from each other or partially overlap each other. 前記空間光変調器は、二次元的に配列された複数のミラー要素と、該複数のミラー要素の姿勢を個別に制御駆動する駆動部とを有することを特徴とする請求項1または2に記載の照明光学系。 The spatial light modulator has a plurality of mirror elements arranged two-dimensionally, and a drive unit that individually controls and drives the postures of the plurality of mirror elements. Lighting optics. 前記駆動部は、前記複数のミラー要素の向きを連続的または離散的に変化させることを特徴とする請求項3に記載の照明光学系。 The illumination optical system according to claim 3, wherein the driving unit continuously or discretely changes the directions of the plurality of mirror elements. 前記複数のミラー要素の反射面は、平面状または曲面状であることを特徴とする請求項3または4に記載の照明光学系。 5. The illumination optical system according to claim 3, wherein the reflecting surfaces of the plurality of mirror elements are planar or curved. 前記強度分布形成光学系は、入射光に空間的な変調を付与して射出する空間光変調素子と、該空間光変調素子を経た光を集光する集光光学系とを有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の照明光学系。 The intensity distribution forming optical system includes a spatial light modulation element that emits light after applying spatial modulation to incident light, and a condensing optical system that condenses the light that has passed through the spatial light modulation element. The illumination optical system according to any one of claims 1 to 5. 前記強度分布形成光学系と前記空間光変調器との間の光路中に配置されて、前記空間光変調器の前記複数の光学要素の各々に入射する光に角度分布を付与する角度分布付与光学系を備えていることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の照明光学系。 Angle distribution imparting optics disposed in an optical path between the intensity distribution forming optical system and the spatial light modulator and imparting an angular distribution to light incident on each of the plurality of optical elements of the spatial light modulator. The illumination optical system according to claim 1, further comprising a system. 前記角度分布付与光学系は、前記強度分布形成光学系を経た光に基づいて前記被照射面と光学的に共役な共役位置に照野を形成する照野形成光学系と、前記照野からの光を前記空間光変調器へ導く導光光学系とを有することを特徴とする請求項7に記載の照明光学系。 The angle distribution providing optical system includes: an illumination field forming optical system that forms an illumination field at a conjugate position optically conjugate with the irradiated surface based on light that has passed through the intensity distribution formation optical system; The illumination optical system according to claim 7 , further comprising a light guide optical system that guides light to the spatial light modulator . 前記照野形成光学系は、オプティカルインテグレータと、該オプティカルインテグレータと前記共役位置との間の光路中に配置された第2集光光学系とを有することを特徴とする請求項8に記載の照明光学系。 9. The illumination according to claim 8, wherein the illumination field forming optical system includes an optical integrator and a second condensing optical system disposed in an optical path between the optical integrator and the conjugate position. Optical system. 前記空間光変調器と前記被照射面との間の光路中に配置されて前記空間光変調器を経た光を集光するコンデンサー光学系を備えていることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の照明光学系。 10. The condenser optical system according to claim 1, further comprising a condenser optical system that is disposed in an optical path between the spatial light modulator and the irradiated surface and collects light that has passed through the spatial light modulator. The illumination optical system according to any one of claims . 前記照明光学系は、その照明光路内に複数の照明瞳を形成し、
前記空間光変調器が配置される前記照明瞳またはその近傍の位置は、前記複数の照明瞳のなかで最も前記被照射面側の照明瞳またはその近傍の位置であることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の照明光学系。
The illumination optical system forms a plurality of illumination pupils in the illumination optical path,
The position of the illumination pupil or the vicinity thereof where the spatial light modulator is disposed is the illumination pupil closest to the irradiated surface or the vicinity thereof among the plurality of illumination pupils. The illumination optical system according to any one of 1 to 10.
前記被照射面と光学的に共役な面を形成する投影光学系と組み合わせて用いられ、前記照明瞳は前記投影光学系の開口絞りと光学的に共役な位置であることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の照明光学系。 The projection pupil is used in combination with a projection optical system that forms a surface optically conjugate with the irradiated surface, and the illumination pupil is at a position optically conjugate with an aperture stop of the projection optical system. The illumination optical system according to any one of 1 to 11. 所定のパターンを照明するための請求項1乃至12のいずれか1項に記載の照明光学系を備え、前記所定のパターンを感光性基板に露光することを特徴とする露光装置 An exposure apparatus comprising the illumination optical system according to any one of claims 1 to 12 for illuminating a predetermined pattern, and exposing the predetermined pattern onto a photosensitive substrate . 前記所定のパターンの像を前記感光性基板上に形成する投影光学系を備えていることを特徴とする請求項13に記載の露光装置。 The exposure apparatus according to claim 13, further comprising a projection optical system that forms an image of the predetermined pattern on the photosensitive substrate . 請求項13または14に記載の露光装置を用いて、前記所定のパターンを前記感光性基板に露光する露光工程と、
前記所定のパターンが転写された前記感光性基板を現像し、前記所定のパターンに対応する形状のマスク層を前記感光性基板の表面に形成する現像工程と、
前記マスク層を介して前記感光性基板の表面を加工する加工工程とを含むことを特徴とするデバイス製造方法
An exposure step of exposing the predetermined pattern to the photosensitive substrate using the exposure apparatus according to claim 13 or 14,
Developing the photosensitive substrate to which the predetermined pattern is transferred, and forming a mask layer having a shape corresponding to the predetermined pattern on the surface of the photosensitive substrate;
And a processing step of processing the surface of the photosensitive substrate through the mask layer .
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