JP5528295B2 - シーム溶接方法 - Google Patents
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Description
尚、本発明において、「回転電極の外周面の変位速度」とは、前記回転電極の回転により該回転電極の外周面上の任意の1点が単位時間当たりに移動する長さを意味する。
そして、上記のように両回転電極の外周面の変位速度をワークの移動速度よりも大きくすると、回転電極が空転することがある。しかし、ワークの移動速度を、両回転電極の外周面の変位速度の75%以上とすることにより、前記空転の時間を微小なものとすることができ、空転の影響を受けることなく良好な溶接品質を得ることができる。
式(1)を変形すると、次式(2)となる。
式(2)において、(T1/T2)>1であるから、V2>V1となることが明らかである。
V2−V1=(T1/T2)V1−V1={(T1−T2)/T2}V1・・・(3)
従って、回転電極3a,3bの外周面の変位速度V 2 は、両回転電極3a,3bの間に位置するワークWの溶接後の厚さT 2 に対する溶接前の厚さT 1 と溶接後の厚さT 2 との差の比{(T 1 −T 2 )/T 2 }をワークWの移動速度V 1 に掛けた速度分、ワークWの移動速度V 1 より大きい。
Claims (2)
- 被溶接部を相互に重ね合わせたワークを1対の回転電極の間を通って移動せしめる際に、該ワークの周縁に沿う形状に基づいて予め定められた曲線状の溶接軌跡に従ってロボットが該ワークを移動させることにより該被溶接部をシーム溶接するシーム溶接方法において、
該1対の回転電極の該溶接軌跡に対する角度が該ワークの方向を指向するように両回転電極の外周面の変位速度を、該ワークの移動速度より大きくすることを特徴とするシーム溶接方法。 - 請求項1記載のシーム溶接方法において、前記両回転電極の外周面の変位速度(V2)は、両回転電極の間に位置するワークの溶接後の厚さ(T2)に対する溶接前の厚さ(T1)と溶接後の厚さ(T2)との差の比を前記ワークの移動速度(V1)に掛けた速度分、該移動速度(V1)より大きいことを特徴とするシーム溶接方法。
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