JP5527781B2 - 画質を向上させる方法 - Google Patents
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Description
−最適露光時間の決定、
−時間T1の間露光して、次いでデータを読み出す、
−露光間のインターバル、
−時間T2の間露光して、次いでデータを読み出す、
−露光間のインターバル、
−時間T3の間露光して、次いでデータを読み出す、
−その他。
−対象の複数の露光時間を取得する;
−第1の撮影を行う(低い信号/ノイズ比で);
−信号/ノイズ比が高い数枚の画像を一枚の画像にして、第2の画像を生成する;
−第1の画像に低周波フィルタリングを行い、ノイズを低減する;
−第2の画像に高周波フィルタリングを行う;
−低周波フィルタリングと高周波フィルタリングの周波数を、局所歪みまで調整する(アーチファクト);
−フィルタリングを行った画像を単純に足し合わせることによって合成する。
−低い信号/ノイズ比で複数の露光時間を受信する、
−これらの露光時間のうち、部分的に時間がオーバーラップしているあるいはこれらの露光時間の間のインターバルが露光時間のトータル時間の1/20を超えない、連続する撮影群から、最も鮮明なオリジナル画像を特定する、
−露光時間の長い画像を用いて、露光時間の短い画像をフィルタリングする、
−露光時間の異なる同じ群からのオリジナル画像を合わせて最終画像を取得する。
1.センサから特定の画像データを回収して、画像の複数フレームを作成するモード(読み出し)。
2.取得した画像を合わせて一枚の最終画像にする。
方法1
図1に示す読み出しモードは:
−全センサピクセルを初期ラインごとに、オリジナル状態にリセットする;
−時間T1の間露光する;
−露光T1の間に得た画像をラインごとに読み出す;
−時間T2−T1の間、更に露光する;
−露光T2の間に得た画像をラインごとに読み出す;
ステップからなる。
図2に示すデータ読み出しモードは:
−全センサピクセルを初期ラインごとに、オリジナル状態にリセットする;
−時間T1の間露光する;
−露光T1の間に得た画像をラインごとに破壊読み出しを行う;
−この読み出しの直後にすべてのセンサピクセルをオリジナル状態にリセットする;
−時間T2の間、更に露光する;
−露光T2の間に得た画像をラインごとに読み出す;
ステップからなる。
第1ステージの後に取得した画像は、露光時間がT1<T2と異なり、従って画像Aの露光時間は、画像Bの露光時間より短い。最適比率は、T1=T2/5であると認識されていた。換言すると、画像Aの露出時間は、5倍短い。このような露出時間比率は:
−画像Bの信号/ノイズ比が画像Aの信号/ノイズ比より5倍大きい;
−画像Aの(例えば露光中にカメラがぶれた場合の)画像の不明瞭さ(ぼやけ)は、画像Bより有意に小さい。
最良の画像対の選択
第1ステージでいくつかの画像対を取得したら、更に処理を進めるべく最も良い対を選択しなければならない。画像Bのぼやけレベルは、続く処理に最も影響を与える。より鮮明な画像(B1又はB2又はB...)を、以下の方法で選択する:
画像の各ピクセルは、3つの色成分、R、G、Bの形で保存されている。従って、輝度成分(Y)は、以下の式で確認される:
Y = R*0.2989 + G*0.587 + B*0.114
この信号の解釈と輝度成分の計算方法は、画像処理の分野では一般的であり、よく知られている。
ここで:
Gxは、x方向における勾配成分であり、
Gyは、y方向における勾配成分であり、
Gは、勾配値の2乗の和であり、
x、yは、ピクセルの座標である。
最良の対が確認されたら、二つの画像が得られる:
A.より鮮明だが、ノイズレベルが高い画像;
B.ぼやけている可能性があるが、ノイズレベルが低い画像。
有益なデータ(露光シーン)の他に、画像Aは、疑似ノイズを含む。画像Bの低ノイズデータは、画像Aのノイズから有益な信号をフィルタリングする。この方法は、単一画像を用いてノイズをフィルタリングする公知の方法と、第2画像(B)を用いて有益な信号からノイズを分離している点で、異なる。このことは、ノイズと有益な信号を最適に分離して、有益な信号を無傷のまま残すことができる。
−画像A及びBのフィルタリング用に選択されたチャネル(例えば、輝度チャネル)をサイズが等しいより小さいオーバーラッピング領域(タイル)に分解する。図4を参照。
−各タイルにつき同じ処理アルゴリズムを行う:
・各タイルのデータにウインドウを適用して、二次元周波数変換を行う(例えば、2Dフーリエ変換)。このウインドウを用いて周波数変換中のギブス効果を小さくする。四角のウインドウ機能は、隣接するタイルの重ねたウインドウに加算した時のまとまった一つのアプリケーション条件に合致する;
・結果としての二次元周波数変換係数を、重なっていない領域に分割する(図5及び図6を参照);
・画像Aの係数を、画像Bの係数を使って各領域内でフィルタにかける;
・逆周波数変換を行い、ウインドウに二度目の処理を行う。
−結果としての重なり合ったタイルを足し合わせて、集積画像Aを構築する。
−画像A及びBの係数の平均エネルギィ、その相関関係、及び画像Bの係数のエネルギィの平均調整量は、以下の式で計算される:
−画像Bの係数の振幅は、以下の式で調整する:
−所定の領域において二乗振幅がより高い(例えば3倍高い)画像Aの係数と、調整係数は、無傷で残っている
−画像Bの係数の振幅を超える画像Aの係数の振幅は小さくなる:
ノイズが抑制されると、画像Aは露光時間が異なり、ノイズレベルが低い二つの画像となる。しかしながら、露光時間がより長い画像はぼやけている(鮮明でない)。これらの2枚の画像を一枚の画像にすることによって、ダイナミックレンジが大きい最終画像ができる。
Claims (3)
- 画像処理方法において:
(a)信号/ノイズ比が低い複数の露光時間を得るステップと;
(b)これらの露光時間から最も鮮明なオリジナル画像を特定するステップと;
(c)より長い露光時間を有する画像からのデータを用いてより短い露光時間の画像をフィルタリングすることによって、信号/ノイズ比が高く、高解像度の最終画像を作るステップと;
を具えており、前記フィルタリングが、
画像のタイルに複数の二次元変換を適用し、複数の周波数係数を得るステップと;
複数の周波数係数を複数の領域に分けるステップと;
領域ごとに、1つの画像からの複数の周波数係数を使用することによってフィルタリングを実行し、別の画像の複数の周波数係数を調整するステップと;
調整された複数の周波数係数に逆二次元変換を適用するステップと;
を有することを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の画像処理方法において、同じ群から露光時間が時間内に部分的にオーバーラップしている、あるいはこれらの露光時間のインターバルが、露光時間の全時間の1/20を超えない露光時間群から、オリジナル画像が次々撮影されることを特徴とする画像処理方法。
- 請求項1に記載の画像処理方法において、前記最終画像が、露光時間が異なる同じ群からのオリジナル画像の結合を介して構築されることを特徴とする方法。
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