JP5523767B2

JP5523767B2 - Power tools

Info

Publication number: JP5523767B2
Application number: JP2009197762A
Authority: JP
Inventors: 伸治平林; 周祐伊藤
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2009-08-28
Filing date: 2009-08-28
Publication date: 2014-06-18
Anticipated expiration: 2029-08-28
Also published as: JP2011045976A

Description

この発明は、例えば電動モータを駆動源として内装するグラインダ、ねじ締め工具、切断工具、あるいはエンジン（内燃機関）を駆動源として内装するチェーンソー等の動力工具に関する。 The present invention relates to a power tool such as a grinder equipped with an electric motor as a drive source, a screw tightening tool, a cutting tool, or a chain saw equipped with an engine (internal combustion engine) as a drive source.

この種の動力工具では、駆動源の回転動力を減速（変速）するための減速歯車列や出力方向を変換するための歯車列を備えている。減速歯車列としては、平歯車列や遊星歯車機構が用いられ、出力方向を変換するためにはかさ歯車列（ベベルギヤ）が用いられる。また、例えば下記の特許文献４に開示されているようにねじ締め工具等の回転工具では減速歯車列の動力伝達経路を切り換えて、出力状態をビット（先端工具）に付加される負荷トルクに応じて高速低トルク出力モードと低速高トルク出力モードに段階的に切り換える技術が提供されている。
動力工具に限らず、回転出力の変速機構としては、上記のような歯車列の動力伝達経路を切り換えることにより低速、高速の段階的な切り換えを行う構成とするものの他に、減速比を無段階で変化させる無段変速機（CVT:Continuously Variable Trans-mission）が公知になっている。従来、この無段変速機として、いわゆるトラクションドライブ機構を利用したものが公知になっている。このトラクションドライブ式の無段変速機に関する技術が例えば下記の特許文献１〜３に開示されている。
このトラクションドライブ式の無段変速機は、複数の円錐形の遊星ローラに、入力側の太陽ローラと、出力側の推力ローラを推力機構を用いて大きな力で圧接し、これにより得られる転がり接触を利用して動力を伝達するとともに、遊星ローラの円錐面に変速ローラを圧接し、この圧接位置を小径側と大径側との間で変位させて接触径を変化させることにより出力回転数を無段階で変速する構成となっている。
特許文献１には、係る無段変速機を内装したねじ締め工具が開示されている。このねじ締め工具では、ねじ締めビットに付加される負荷トルクの増大（ねじ締めの進行）に伴って変速ローラを低速側に変位させることにより、出力モードを低速高トルク出力モードに無段階で変速することができ、これにより迅速かつ確実なねじ締め作業を楽に行うことができる。
また、この特許文献１に開示されたねじ締め工具は、上記の無段変速機に加えて２系統の動力伝達経路を備えており、それぞれをクラッチ機構で断続して切り換えることにより高速出力状態と高トルク出力状態を選択可能であり、これによりねじ締めあるいはねじ緩め作業を迅速かつ確実に行うことができる。 This type of power tool includes a reduction gear train for reducing (shifting) the rotational power of the drive source and a gear train for changing the output direction. A spur gear train or a planetary gear mechanism is used as the reduction gear train, and a bevel gear train (bevel gear) is used to change the output direction. Further, for example, as disclosed in Patent Document 4 below, in a rotary tool such as a screw tightening tool, the power transmission path of the reduction gear train is switched, and the output state depends on the load torque applied to the bit (tip tool). Thus, there is provided a technique for gradually switching between a high speed low torque output mode and a low speed high torque output mode.
In addition to the power tool, the rotational output speed change mechanism is configured to perform stepwise switching at low speed and high speed by switching the power transmission path of the gear train as described above, and the reduction ratio is stepless. A continuously variable transmission (CVT) that is changed at the same time is known. Conventionally, a continuously variable transmission using a so-called traction drive mechanism has been known. Techniques relating to this traction drive type continuously variable transmission are disclosed in, for example, the following Patent Documents 1 to 3.
This traction drive type continuously variable transmission presses a sun roller on the input side and a thrust roller on the output side to a plurality of conical planetary rollers with a large force using a thrust mechanism, and the rolling contact obtained thereby. Is used to transmit the power, and the speed change roller is pressed against the conical surface of the planetary roller, and the output rotation speed is changed by changing the contact diameter by displacing the pressure contact position between the small diameter side and the large diameter side. It is configured to change continuously without shifting.
Patent Document 1 discloses a screw tightening tool in which such a continuously variable transmission is incorporated. In this screw tightening tool, the output mode is steplessly changed to the low speed high torque output mode by displacing the speed change roller to the low speed side as the load torque applied to the screw tightening bit increases (progress of screw tightening). Thus, a quick and reliable screw tightening operation can be easily performed.
Further, the screw tightening tool disclosed in Patent Document 1 includes two systems of power transmission paths in addition to the continuously variable transmission described above. A high torque output state can be selected, whereby the screw tightening or screw loosening operation can be performed quickly and reliably.

特開平6-190740号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-19740 特開2002-59370号公報JP 2002-59370 A 特公平3-73411号公報Japanese Patent Publication No. 3-73411 特許第3289958号公報Japanese Patent No. 3289958

しかしながら、上記従来のねじ締め機では、無段変速機に加えて２系統の動力伝達経路を設けてそれぞれにクラッチ機構を介在させる構成であったので構成が複雑になる問題があった。
本発明は、トラクションドライブ式の無段変速機に加えてクラッチ機構を備えた動力工具において構成の簡素化を図ることを目的とする。 However, the conventional screw tightening machine has a problem in that the configuration is complicated because two power transmission paths are provided in addition to the continuously variable transmission and a clutch mechanism is interposed between each.
An object of the present invention is to simplify the configuration of a power tool provided with a clutch mechanism in addition to a traction drive type continuously variable transmission.

上記の課題は、以下の各発明により解決される。
第１の発明は、トラクションドライブ式の無段変速機を備えた動力工具であって、先端工具を取り付けたスピンドルと無段変速機との間の動力伝達経路に回転動力を遮断するためのクラッチ機構を備えた動力工具である。
第１の発明によれば、駆動源の動力がトラクションドライブ式の無段変速機で減速された後にクラッチ機構を経てスピンドルに出力される。クラッチ機構が遮断されると、無段変速機とスピンドルとの間の動力伝達経路が遮断される。
第２の発明は、第１の発明において、無段変速機は、先端工具の負荷に基づいて自動的に変速する動力工具である。
第２の発明によれば、先端工具の負荷に基づいて無段変速機が自動的に変速するので、使用者は特別の操作をすることなく迅速かつ確実な作業を行うことができる。先端工具の負荷が小さな状態では無段変速機が高速低トルク出力状態に切り換わって迅速に作業が進行し、先端工具の負荷が大きくなった状態では無段変速機が低速高トルク出力状態に切り換わって確実に作業を進行させることができる。
第３の発明は、第１又は第２の発明において、クラッチ機構は、先端工具の負荷に基づいて作動する動力工具である。
第３の発明によれば、例えばねじ締めが完了したことにより先端工具の負荷が一定以上に達した段階でクラッチ機構が遮断されて先端工具への回転動力の出力が停止される。
第４の発明は、第３の発明において、クラッチ機構は、先端工具の負荷トルクに基づいて作動する動力工具である。
第４の発明によれば、上記先端工具の負荷としてスピンドルの出力トルクに基づいてクラッチ機構が遮断される。
第５の発明は、第４の発明において、クラッチ機構は、負荷トルクにより鋼球の係合状態が解除されると動力伝達を遮断する構成とした動力工具である。
第５の発明によれば、簡易かつ確実なクラッチ機構とすることができる。
第６の発明は、第３の発明において、クラッチ機構は、先端工具の回転数に基づいて作動する動力工具である。
第６の発明によれば、上記先端工具の負荷としてスピンドルの回転数に基づいてクラッチ機構が遮断される。
第７の発明は、第６の発明において、クラッチ機構として遠心クラッチ機構を用いた動力工具である。
第７の発明によれば、上記スピンドルの回転数が一定値以上の場合に遠心クラッチ機構が接続されて回転動力が出力され、スピンドルの回転数が一定値以下になると遠心クラッチが遮断されて回転動力の出力がなされなくなる。 Said subject is solved by each following invention.
A first invention is a power tool including a traction drive type continuously variable transmission, and a clutch for cutting off rotational power to a power transmission path between a spindle to which a tip tool is attached and the continuously variable transmission. It is a power tool provided with a mechanism.
According to the first invention , the power of the drive source is decelerated by the traction drive type continuously variable transmission and then output to the spindle via the clutch mechanism. When the clutch mechanism is cut off, the power transmission path between the continuously variable transmission and the spindle is cut off.
In a second aspect based on the first aspect, the continuously variable transmission is a power tool that automatically shifts based on the load of the tip tool.
According to the second aspect of the invention , the continuously variable transmission automatically shifts based on the load on the tip tool, so that the user can perform a quick and reliable operation without any special operation. When the load on the tip tool is small, the continuously variable transmission switches to the high speed and low torque output state and the work proceeds quickly.When the load on the tip tool is large, the continuously variable transmission enters the low speed and high torque output state. The work can be reliably advanced by switching.
According to a third invention, in the first or second invention, the clutch mechanism is a power tool that operates based on a load of the tip tool.
According to the third invention , for example, when the load on the tip tool reaches a certain level due to completion of the screw tightening, for example, the clutch mechanism is cut off and the output of the rotational power to the tip tool is stopped.
In a fourth aspect based on the third aspect, the clutch mechanism is a power tool that operates based on a load torque of the tip tool.
According to the fourth invention , the clutch mechanism is disengaged based on the output torque of the spindle as the load of the tip tool.
A fifth invention is a power tool according to the fourth invention, wherein the clutch mechanism is configured to interrupt power transmission when the engagement state of the steel ball is released by a load torque.
According to the fifth aspect of the invention, a simple and reliable clutch mechanism can be obtained.
In a sixth aspect based on the third aspect, the clutch mechanism is a power tool that operates based on the rotational speed of the tip tool.
According to the sixth invention , the clutch mechanism is disengaged based on the rotation speed of the spindle as the load of the tip tool.
7th invention is a power tool which used the centrifugal clutch mechanism as a clutch mechanism in 6th invention.
According to the seventh invention, when the rotational speed of the spindle is equal to or higher than a predetermined value, the centrifugal clutch mechanism is connected to output rotational power, and when the rotational speed of the spindle becomes lower than the predetermined value, the centrifugal clutch is disconnected and rotated. No power output is made.

第８の発明は、第１〜第７の何れか一つの発明において、減速比が固定された補助減速機構を有し、補助減速機構と無段変速機との間にクラッチ機構を備えた動力工具である。
第８の発明によれば、クラッチ機構が接続された状態では無段変速機を経て回転動力が補助減速機構でさらに減速されてスピンドルから出力され、クラッチ機構が遮断された状態では、補助減速機構へ回転動力が伝達されない。
第９の発明は、第１〜第８の何れか一つの発明において、無段変速機は、圧接力を発生させるための推力カム機構を備えており、推力カム機構が動力伝達を遮断するためのクラッチとしても機能する動力工具である。
第９の発明によれば、スピンドルの負荷に応じて推力カム機構が作動することにより無段変速機に適切な圧接力が発生する。スピンドルの負荷が一定以上に達すると、推力カム機構が滑って回転動力の伝達が遮断される。このようにトラクションドライブ式の無段変速機に圧接力を発生させるための推力カム機構にクラッチ機構の機能を併せ持たせることができる。
第１０の発明は、第９の発明において、推力カム機構は、先端工具の負荷トルクが小さい状態では圧接力を発生させ、負荷トルクが一定値に達するとクラッチとして機能する動力工具である。
第１０の発明によれば、推力カム機構の機能として、無段変速機に圧接力を発生させるためのカム機構として機能する場合と、回転動力を遮断するクラッチ機構として機能する場合とが先端工具の負荷トルクの大小によって切り換えられる。例えば、ねじ締め中では推力カム機構が圧接力発生手段として機能し、ねじ締めが完了してスピンドルに大きな負荷トルクが作用し始めた段階では推力カム機構がクラッチとして機能することにより回転動力の出力が遮断されて駆動系に対する過負荷が回避される。
第１１の発明は、第１〜第１０の何れか一つの発明において、動力伝達経路について少なくとも２つのクラッチ機構を直列に備えた動力工具である。
第１１の発明によれば、１系統の回転動力伝達経路上に２つのクラッチ機構が直列に介在されて動力の断続がなされる。
第１２の発明は、第１１の発明において、２つのクラッチ機構の一方が作動設定トルクで動力遮断側に切り換わらない場合に他方のクラッチ機構を動力遮断側に作動させる動力工具である。
第１２の発明によれば、上記２つのクラッチ機構の一方が正常動作しない場合であっても他方のクラッチ機構が正常動作することによって回転動力の伝達が遮断されることから、動力伝達経路のより確実な断続がなされる。
第１３の発明は、第１〜第１２の何れか一つの発明において、クラッチ機構が動力を遮断するための作動設定トルクを任意に調整可能な動力工具である。
第１３の発明によれば、例えばねじ締め機である場合に、確実なねじ締めと過負荷の防止を実現できるとともに、当該ねじ締め機の使い勝手を高めることができる。
In an eighth aspect of the present invention, in any one of the first to seventh aspects, the power having an auxiliary reduction mechanism having a fixed reduction ratio and a clutch mechanism between the auxiliary reduction mechanism and the continuously variable transmission. It is a tool.
According to the eighth aspect of the invention , in the state where the clutch mechanism is connected, the rotational power is further decelerated by the auxiliary reduction mechanism through the continuously variable transmission and output from the spindle, and in the state where the clutch mechanism is disconnected, the auxiliary reduction mechanism Rotational power is not transmitted to
In a ninth aspect based on any one of the first to eighth aspects, the continuously variable transmission includes a thrust cam mechanism for generating a pressure contact force, and the thrust cam mechanism interrupts power transmission. It is a power tool that also functions as a clutch.
According to the ninth aspect of the invention , an appropriate pressure contact force is generated in the continuously variable transmission by operating the thrust cam mechanism according to the load on the spindle. When the load on the spindle reaches a certain level or more, the thrust cam mechanism slides to interrupt the transmission of rotational power. As described above, the thrust cam mechanism for generating the pressure contact force in the traction drive type continuously variable transmission can be provided with the function of the clutch mechanism.
A tenth invention is the power tool according to the ninth invention, wherein the thrust cam mechanism generates a pressure contact force when the load torque of the tip tool is small and functions as a clutch when the load torque reaches a constant value.
According to the tenth aspect of the present invention , the functions of the thrust cam mechanism include a case where it functions as a cam mechanism for generating a pressure contact force in the continuously variable transmission and a case where it functions as a clutch mechanism for cutting off rotational power. Can be switched according to the magnitude of the load torque. For example, during screw tightening, the thrust cam mechanism functions as a pressure contact force generating means, and when the screw tightening is completed and a large load torque begins to act on the spindle, the thrust cam mechanism functions as a clutch, thereby outputting rotational power. Is cut off and overload on the drive system is avoided.
An eleventh aspect of the present invention is the power tool according to any one of the first to tenth aspects, wherein the power transmission path includes at least two clutch mechanisms in series.
According to the eleventh aspect of the present invention , the two clutch mechanisms are interposed in series on one system of rotational power transmission path so that power is interrupted.
A twelfth invention is a power tool for operating the other clutch mechanism to the power cutoff side when one of the two clutch mechanisms is not switched to the power cutoff side by the operation setting torque in the eleventh invention.
According to the twelfth aspect , even if one of the two clutch mechanisms does not operate normally, the transmission of the rotational power is cut off by the other clutch mechanism operating normally. Certain interruptions are made.
A thirteenth aspect of the present invention is the power tool according to any one of the first to twelfth aspects of the present invention, wherein the operation setting torque for the clutch mechanism to cut off the power can be arbitrarily adjusted.
According to the thirteenth invention , for example, in the case of a screw tightening machine, reliable screw tightening and prevention of overload can be realized, and the usability of the screw tightening machine can be improved.

無段変速機を備えた携帯マルノコの概略の構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the portable marnoco provided with the continuously variable transmission. 無段変速機を備えたディスクグラインダの概略の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the outline of the disc grinder provided with the continuously variable transmission. ３点圧接式のトラクションドライブの側面図である。It is a side view of a three-point press-contact traction drive. 無段変速機を備えたディスクグラインダの全体斜視図である。1 is an overall perspective view of a disc grinder provided with a continuously variable transmission. 無段変速機を備えたディスクグラインダの内部構造を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the internal structure of the disc grinder provided with the continuously variable transmission. エンジンチェーンソーの左側面図である。It is a left view of an engine chain saw. 図６中(VII)-(VII)線断面矢視図である。本図は、エンジンチェーンソーの内部構造を下側から見た図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line (VII)-(VII) in FIG. 6. This figure is a view of the internal structure of the engine chain saw as viewed from below. 無段変速機とクラッチを備えたねじ締め工具の内部構造を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the internal structure of the screw fastening tool provided with the continuously variable transmission and the clutch.

次に、本発明の実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。以下説明する実施形態は、多様な動力工具についてトラクションドライブ式の無段変速機を備えることを特徴とするもので、当該トラクションドライブ式の無段変速機そのものについては従来公知であることから詳細な説明を省略する。
図１及び図２には、手持ち式の電動工具であって、トラクションドライブ式の無段変速機１を備える電動工具の概略の構成が示されている。図１は携帯マルノコ１０を示し、図２はディスクグラインダ２０を示している。
図１に示すようにこの携帯マルノコ１０は、駆動源としての電動モータ１１を備えている。この電動モータ１１の出力軸に無段変速機１が接続されている。電動モータ１１の出力はこの無段変速機１によって減速される。無段変速機１の出力軸１ａには、駆動側の平歯車１３ａが取り付けられている。この平歯車１３ａに従動側の平歯車１３ｂが噛み合わされている。この平歯車１３ｂはスピンドル１２に取り付けられている。この平歯車１３ａ，１３ｂによって減速比が一定に固定された減速歯車列１３が構成されている。従って、無段変速機１により減速された回転動力は、この減速歯車列１３によってさらに減速されてスピンドル１２に出力される。スピンドル１２には、円形の切断刃（鋸刃）１５が取り付けられている。減速歯車列１３によってスピンドル１２の回転軸線Ｊ１は、無段変速機１の出力軸１ａの回転軸線Ｊ０に対して一定の軸間距離をおいて平行に配置されている。無段変速機１の出力軸１ａは、電動モータ１１の出力軸と同軸に配置されている。
図２に示すようにディスクグラインダ２０は、駆動源としての電動モータ２１を備えている。この電動モータ２１の出力軸に無段変速機１が接続されている。電動モータ２１の出力はこの無段変速機１によって減速される。無段変速機１の出力軸１ａには、駆動側のかさ歯車２２ａが取り付けられている。このかさ歯車２２ａには、従動側のかさ歯車２２ｂが噛み合わされている。このかさ歯車２２ｂはスピンドル２３に取り付けられている。このかさ歯車２２ａ，２２ｂによって減速比が一定に固定された減速歯車列２２が構成されている。従って、無段変速機１により減速された回転動力は、この減速歯車列２２によってさらに減速されてスピンドル２３に出力される。スピンドル２３には、円形の砥石２４が取り付けられている。減速歯車列２２によってスピンドル２３の回転軸線Ｊ２は、無段変速機１の出力軸１ａの回転軸線Ｊ０に対して直交（９０°で交差）する状態に配置されている。無段変速機１の出力軸１ａは、電動モータ２１の出力軸と同軸に配置されている。
このように、携帯マルノコ１０及びディスクグラインダ２０等の動力工具において、先端工具としての鋸刃１５を取り付けたスピンドル１２の回転軸線Ｊ１が無段変速機１の出力軸１ａの回転軸線Ｊ０に対して同軸ではなく一定の軸間距離をおいた平行である場合、あるいは砥石２４を取り付けたスピンドル２３の回転軸線Ｊ２が無段変速機１の出力軸１ａの回転軸線Ｊ０に対して同軸ではなく直交する場合についてもそれぞれトラクションドライブ式の無段変速機１を備えることにより、その切断負荷や研削負荷（加工状況）に応じて適切な動力（回転数及び出力トルク）を出力可能となり、ひいては従来よりも広範な動力工具についてその機能及び付加価値を高めることができる。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The embodiment described below is characterized by including a traction drive type continuously variable transmission for various power tools, and the traction drive type continuously variable transmission itself is well known in the art. Description is omitted.
1 and 2 show a schematic configuration of a power tool that is a hand-held power tool and includes a traction drive type continuously variable transmission 1. FIG. 1 shows a portable marnoco 10, and FIG. 2 shows a disc grinder 20.
As shown in FIG. 1, this portable marnoco 10 includes an electric motor 11 as a drive source. The continuously variable transmission 1 is connected to the output shaft of the electric motor 11. The output of the electric motor 11 is decelerated by the continuously variable transmission 1. A drive-side spur gear 13 a is attached to the output shaft 1 a of the continuously variable transmission 1. The spur gear 13b on the driven side is meshed with the spur gear 13a. The spur gear 13 b is attached to the spindle 12. The spur gears 13a and 13b constitute a reduction gear train 13 having a fixed reduction ratio. Accordingly, the rotational power decelerated by the continuously variable transmission 1 is further decelerated by the reduction gear train 13 and output to the spindle 12. A circular cutting blade (saw blade) 15 is attached to the spindle 12. Due to the reduction gear train 13, the rotation axis J <b> 1 of the spindle 12 is arranged parallel to the rotation axis J <b> 0 of the output shaft 1 a of the continuously variable transmission 1 with a certain inter-axis distance. The output shaft 1 a of the continuously variable transmission 1 is disposed coaxially with the output shaft of the electric motor 11.
As shown in FIG. 2, the disc grinder 20 includes an electric motor 21 as a drive source. The continuously variable transmission 1 is connected to the output shaft of the electric motor 21. The output of the electric motor 21 is decelerated by the continuously variable transmission 1. A drive-side bevel gear 22 a is attached to the output shaft 1 a of the continuously variable transmission 1. A bevel gear 22b on the driven side is meshed with the bevel gear 22a. The bevel gear 22 b is attached to the spindle 23. The bevel gears 22a and 22b constitute a reduction gear train 22 having a fixed reduction ratio. Accordingly, the rotational power decelerated by the continuously variable transmission 1 is further decelerated by the reduction gear train 22 and output to the spindle 23. A circular grindstone 24 is attached to the spindle 23. The rotation gear line 22 of the spindle 23 is arranged by the reduction gear train 22 so as to be orthogonal (crossed at 90 °) to the rotation axis J0 of the output shaft 1a of the continuously variable transmission 1. The output shaft 1 a of the continuously variable transmission 1 is disposed coaxially with the output shaft of the electric motor 21.
Thus, in the power tool such as the portable maroon saw 10 and the disc grinder 20, the rotation axis J1 of the spindle 12 to which the saw blade 15 as the tip tool is attached is relative to the rotation axis J0 of the output shaft 1a of the continuously variable transmission 1. When not parallel, but parallel with a certain distance between axes, or the rotation axis J2 of the spindle 23 to which the grindstone 24 is attached is not coaxial but orthogonal to the rotation axis J0 of the output shaft 1a of the continuously variable transmission 1. In each case, by providing the traction drive type continuously variable transmission 1, it becomes possible to output appropriate power (number of rotations and output torque) according to the cutting load and grinding load (processing conditions), and as a result The function and added value of a wide range of power tools can be enhanced.

図３には、上記無段変速機１の具体的な内部構造が示されている。以下、概略の構成について説明する。この無段変速機１は、３点圧接式の無段変速機で、駆動源側に接続される入力軸３と、入力軸３に取り付けた太陽ローラ４と、円錐形を有する複数の遊星ローラ５〜５と、各遊星ローラ５に圧接された推力ローラ６と、推力ローラ６に推力を発生させるための推力カム機構７と、出力軸８と、遊星ローラ５〜５を内接させた状態でその円錐面に圧接される変速ローラ９を備えている。
複数の遊星ローラ５〜５は、支持するキャリア５ａの周囲に等間隔に配置され、それぞれ回転自在に支持されている。各遊星ローラ５は、その回転軸線を直立位置から図示右側に一定角度傾斜させた向きに支持されている。
太陽ローラ４は、各遊星ローラ５の圧接溝部５ｂに圧接されている。出力軸８は、推力ローラ６の中に後方（出力側）に延びる状態で一体に設けられている。この出力軸８上に推力カム機構７が支持されている。
推力カム機構７は、推力ローラ６の背面側に当接された基台部７ａと、この基台部７ａに対して相対回転可能かつ平行に接近離間可能に支持された押圧部７ｂと、基台部７ａと押圧部７ｂ間に挟み込まれた複数の鋼球７ｃ〜７ｃを備えている。押圧部７ｂは圧縮ばね７ｄによって基台部７ａ側に接近する方向（図３において右側）に付勢されている。この圧縮ばね７ｄの付勢力で基台部７ａが推力ローラ６に押し付けられ、これにより各遊星ローラ５に太陽ローラ４と推力ローラ６と変速ローラ９が同じ圧接力で圧接される。この圧接状態で各遊星ローラ５がその軸回りに回転すると変速ローラ９との圧接状態を介してキャリア５ａが出力軸８の回転軸線Ｊ０回りに回転し、従って遊星ローラ５〜５が軸線Ｊ０回りに公転することにより、出力軸８が回転する。
図３は無負荷状態を示している。この無負荷状態では、各鋼球７ｃが基台部７ａの係合凹部７ｅと押圧部７ｂの係合凹部７ｆとの間に挟み込まれている。この無負荷状態から、出力軸８に回転負荷が発生すると、押圧部７ｂが基台部７ａに対して回転方向に変位して各鋼球７ｃが係合凹部７ｅ，７ｆ内で変位するため基台部７ａと押圧部７ｂとの間隔が大きくなって、推力ローラ６の各遊星ローラ５に対する圧接力が増大し、従って各遊星ローラ５に対する太陽ローラ４、推力ローラ６及び変速ローラ９の３点圧接状態を経て出力軸８に回転動力が伝達される。
この動力発生状態において、変速ローラ９が遊星ローラ５の小径側に位置する状態では、高速低トルクが出力される。変速ローラ９が遊星ローラ５の大径側に変位すると、出力軸８から低速高トルクが出力される。変速ローラ９の移動は、使用者が手動操作により行う構成とする他、出力軸８の負荷あるいは電動モータの負荷を検知し、これに基づいて変速ローラ９をアクチュエータを用いて低速側あるいは高速側に変位させる構成（トルク感応型自動変速機構）とすることができる。
出力軸８の負荷が一定値以上に増大して鋼球７ｃ〜７ｃが係合凹部７ｅ，７ｆから完全に離脱すると、動力の伝達が遮断される。負荷が一定値以下に戻されると、各鋼球７ｃが係合凹部７ｅ，７ｆ間に挟まれて再び動力伝達状態に復帰する。
このように、推力カム機構７は、無段変速機１に圧接力を発生させる機能に加えて、出力軸８の負荷に基づいて作動するクラッチとしての機能をも有している。 FIG. 3 shows a specific internal structure of the continuously variable transmission 1. The schematic configuration will be described below. The continuously variable transmission 1 is a three-point pressure contact type continuously variable transmission, and includes an input shaft 3 connected to the drive source side, a sun roller 4 attached to the input shaft 3, and a plurality of planetary rollers having a conical shape. 5-5, a thrust roller 6 pressed against each planetary roller 5, a thrust cam mechanism 7 for generating a thrust on the thrust roller 6, an output shaft 8, and the planetary rollers 5-5 are inscribed And a speed change roller 9 pressed against the conical surface.
The plurality of planetary rollers 5 to 5 are arranged at equal intervals around the carrier 5a to be supported, and are rotatably supported. Each planetary roller 5 is supported in a direction in which its rotational axis is inclined at a certain angle from the upright position to the right side in the figure.
The sun roller 4 is in pressure contact with the pressure contact groove 5b of each planetary roller 5. The output shaft 8 is integrally provided in the thrust roller 6 so as to extend rearward (output side). A thrust cam mechanism 7 is supported on the output shaft 8.
The thrust cam mechanism 7 includes a base portion 7a that is in contact with the back side of the thrust roller 6, a pressing portion 7b that is supported so as to be relatively rotatable with respect to the base portion 7a, and to be able to approach and separate in parallel. A plurality of steel balls 7c to 7c sandwiched between the base part 7a and the pressing part 7b are provided. The pressing part 7b is urged by the compression spring 7d in a direction approaching the base part 7a side (right side in FIG. 3). The base portion 7a is pressed against the thrust roller 6 by the urging force of the compression spring 7d, whereby the sun roller 4, the thrust roller 6 and the transmission roller 9 are pressed against the planetary rollers 5 with the same pressure contact force. When each planetary roller 5 rotates about its axis in this pressure contact state, the carrier 5a rotates about the rotation axis J0 of the output shaft 8 via the pressure contact state with the speed change roller 9, and therefore the planetary rollers 5 to 5 rotate about the axis J0. The output shaft 8 is rotated.
FIG. 3 shows a no-load state. In this unloaded state, each steel ball 7c is sandwiched between the engaging recess 7e of the base portion 7a and the engaging recess 7f of the pressing portion 7b. When a rotational load is generated on the output shaft 8 from this no-load state, the pressing portion 7b is displaced in the rotational direction with respect to the base portion 7a, and the respective steel balls 7c are displaced within the engaging recesses 7e and 7f. The distance between the base portion 7a and the pressing portion 7b is increased, and the pressing force of the thrust roller 6 against each planetary roller 5 is increased. Therefore, the sun roller 4, the thrust roller 6 and the transmission roller 9 are applied to each planetary roller 5 at three points. Rotational power is transmitted to the output shaft 8 through the pressure contact state.
In this power generation state, when the speed change roller 9 is positioned on the small diameter side of the planetary roller 5, high speed and low torque is output. When the speed change roller 9 is displaced to the larger diameter side of the planetary roller 5, a low speed and high torque is output from the output shaft 8. The shift roller 9 is moved by manual operation by the user, and the load of the output shaft 8 or the load of the electric motor is detected. Based on this, the shift roller 9 is moved to the low speed side or the high speed side using an actuator. (Torque-sensitive automatic transmission mechanism).
When the load on the output shaft 8 increases to a certain value or more and the steel balls 7c to 7c are completely separated from the engaging recesses 7e and 7f, the transmission of power is cut off. When the load is returned to a certain value or less, each steel ball 7c is sandwiched between the engagement recesses 7e and 7f and returns to the power transmission state again.
As described above, the thrust cam mechanism 7 has a function as a clutch that operates based on the load of the output shaft 8 in addition to the function of generating the pressure contact force in the continuously variable transmission 1.

図４及び図５には、上記の３点圧接式の無段変速機１を内装したディスクグラインダ３０が示されている。図４では、図２に比してディスクグラインダ３０の構成がより具体的に示されている。このディスクグラインダ３０は、使用者が把持するグリップ部３１と、減速部４０と、ギヤヘッド部３３を備えている。グリップ部３１には、駆動源としての電動モータ３４が内装されている。グリップ部３１の前部に減速部４０が結合されている。この減速部４０に無段変速機１が内装されている。減速部４０の前部にギヤヘッド部３３が結合されている。このギヤヘッド部３３に、補助減速機構として減速比が固定されたかさ歯車列３５が内装されている。ギヤヘッド部３３からスピンドル３６が下方へ突き出す状態に設けられている。スピンドル３６の下部に円形の砥石３７が装着されている。グリップ部３１の後部には、充電式のバッテリパック３８が装填されている。グリップ部３１の前側部にはスライドスイッチ３２が設けられている。このスライドスイッチ３２を前側へスライドさせると電源回路がオンして電動モータ３４がバッテリパック３８を電源として起動する。電動モータ３４の回転動力は、減速部４０の無段変速機１及びギヤヘッド部３３のかさ歯車列３５を経てスピンドル３６に伝達される。このため、図２に示す実施形態と同様、スピンドル３６の回転軸線Ｊ２は、無段変速機１の出力軸８の回転軸線Ｊ０に対して直交している。
減速部４０は、変速機ケース４１を備えている。この変速機ケース４１の後部にグリップ部３１が取り付けられ、前部にギヤヘッド部３３が取り付けられている。この変速機ケース４１に無段変速機１が内装されている。無段変速機１の入力軸３に電動モータ３４の出力軸３４ａが結合されている。電動モータ３４の出力軸３４ａは、回転について入力軸３に固定されている。入力軸３は、軸受け４２によって軸線Ｊ０回りに回転自在に支持されている。
無段変速機１の出力軸８の後部側は、太陽ローラ４の前面に取り付けた軸受け４３により回転支持されている。出力軸８の前部は、変速機ケース４１に取り付けた軸受け４４により回転支持されている。この出力軸８上に、キャリア５ａと推力ローラ６と推力カム機構７が支持されている。出力軸８に対して、キャリア５ａ及び推力ローラ６は回転自在に支持されている。また、推力カム機構７の押圧部７ｂは出力軸８に回転について係合されている。推力カム機構７の基台部７ａは推力ローラ６に対して回転について係合されている。 4 and 5 show a disc grinder 30 in which the three-point press-contact continuously variable transmission 1 is housed. In FIG. 4, the configuration of the disc grinder 30 is shown more specifically than in FIG. The disc grinder 30 includes a grip portion 31, a reduction portion 40, and a gear head portion 33 that are gripped by a user. The grip portion 31 includes an electric motor 34 as a drive source. A speed reduction portion 40 is coupled to the front portion of the grip portion 31. The continuously variable transmission 1 is built in the speed reduction unit 40. A gear head portion 33 is coupled to the front portion of the speed reduction portion 40. The gear head portion 33 is internally provided with a bevel gear train 35 having a fixed reduction ratio as an auxiliary reduction mechanism. The spindle 36 is provided so as to protrude downward from the gear head portion 33. A circular grindstone 37 is attached to the lower part of the spindle 36. A rechargeable battery pack 38 is loaded at the rear of the grip portion 31. A slide switch 32 is provided on the front side of the grip portion 31. When the slide switch 32 is slid forward, the power circuit is turned on and the electric motor 34 is activated using the battery pack 38 as a power source. The rotational power of the electric motor 34 is transmitted to the spindle 36 through the continuously variable transmission 1 of the speed reduction unit 40 and the bevel gear train 35 of the gear head unit 33. Therefore, as in the embodiment shown in FIG. 2, the rotation axis J <b> 2 of the spindle 36 is orthogonal to the rotation axis J <b> 0 of the output shaft 8 of the continuously variable transmission 1.
The speed reduction unit 40 includes a transmission case 41. The grip part 31 is attached to the rear part of the transmission case 41, and the gear head part 33 is attached to the front part. The continuously variable transmission 1 is built in the transmission case 41. An output shaft 34 a of the electric motor 34 is coupled to the input shaft 3 of the continuously variable transmission 1. The output shaft 34a of the electric motor 34 is fixed to the input shaft 3 with respect to rotation. The input shaft 3 is supported by a bearing 42 so as to be rotatable around an axis J0.
The rear side of the output shaft 8 of the continuously variable transmission 1 is rotatably supported by a bearing 43 attached to the front surface of the sun roller 4. The front portion of the output shaft 8 is rotatably supported by a bearing 44 attached to the transmission case 41. On this output shaft 8, a carrier 5a, a thrust roller 6, and a thrust cam mechanism 7 are supported. With respect to the output shaft 8, the carrier 5a and the thrust roller 6 are rotatably supported. The pressing portion 7b of the thrust cam mechanism 7 is engaged with the output shaft 8 for rotation. The base portion 7 a of the thrust cam mechanism 7 is engaged with the thrust roller 6 for rotation.

変速ローラ９の周方向の一部には、ホルダ５０が取り付けられている。このホルダ５０は、相互に平行な２つの壁部５０ａ，５０ａを備えており、この両壁部５０ａ，５０ａ間に変速ローラ９が保持されている。
ホルダ５０は、変速機ケース４１に支持したスライドバー５２によって前後に一定の範囲で平行移動可能に支持されている。このスライドバー５２の周囲であって変速機ケース４１とホルダ５０の前面間には圧縮ばね５３が介装されている。この圧縮ばね５３によってホルダ５０は、後ろ側へスライドする方向に付勢されている。ホルダ５０が後ろ側にスライドすると、変速ローラ９が各遊星ローラ５の小径側へ変位するため、当該無段変速機１が高速側（初期位置）に変速する。ホルダ５０が圧縮ばね５３に抗して前側へスライドすると、変速ローラ９が各遊星ローラ５の大径側へ変位するため、当該無段変速機１が低速側へ変速する。このようにホルダ５０の平行移動に伴って変速ローラ９が各遊星ローラ５の小径側と大径側との間で平行移動することにより、当該無段変速機１が高速低トルク出力状態と低速高トルク出力状態との間で無段階に変速される。
ホルダ５０は、変速モータ５１を駆動源として移動する。変速モータ５１の出力軸にはねじ軸５４が取り付けられている。このねじ軸５４には、ナット５５が噛み合わされている。ナット５５の前端はホルダ５０の後面に突き当てられている。変速モータ５１が低速側へ起動するとねじ軸５４が回転してナット５５が前側へ変位する。ナット５５が前側へ変位することにより、ホルダ５０が圧縮ばね５３に抗して前側へ押されて変速ローラ９が低速側へ変位する。変速モータ５１が高速側に起動するとねじ軸５４が逆転してナット５５が後ろ側へ戻される。ナット５５が後ろ側へ戻されると、ホルダ５０が圧縮ばね５３で後ろ側へ押されて変速ローラ９が高速側へ戻される。変速モータ５１の低速側若しくは高速側への起動、停止のタイミングは、砥石３７に負荷される研削抵抗であって電動モータ３４の負荷に基づいてなされる。電動モータ３４の負荷が増大すると変速モータ５１が低速側に起動して当該無段変速機１が低速高トルク出力状態に変速され、電動モータ３４の負荷が減少すると変速モータ５１が高速側に起動して当該無段変速機１が高速低トルク出力状態に戻される。このように、砥石３７の研削抵抗により増減する電動モータ３４の負荷に基づいて当該無段変速機１が自動的かつ無段階で変速される（負荷感応型自動変速機能）。
出力軸８の前部（本実施形態ではかさ歯車３５ａ）と、推力カム機構７の押圧部７ｂとの間に圧縮ばね７ｄが介装されている。この圧縮ばね７ｄの付勢力及び各鋼球７ｃの係合凹部７ｅ，７ｆに対する係合状態により各遊星ローラ５に対する太陽ローラ４、推力ローラ６及び変速ローラ９の圧接力が発生する。
出力軸８には、減速部３３の駆動側のかさ歯車３５ａが結合されている。この駆動側のかさ歯車３５ａは出力軸８と一体で回転する。この駆動側のかさ歯車３５ａには従動側のかさ歯車３５ｂが噛み合わされている。この従動側のかさ歯車３５ｂは、スピンドル３６の上部に固定されている。スピンドル３６は、軸受け３６ａ，３６ｂを介して軸線Ｊ２回りに回転自在に支持されている。砥石３７は、固定フランジ３７ａと固定ナット３７ｂに挟まれた状態でスピンドル３６の下部に強固に固定されている。砥石３７の後ろ側ほぼ半周の範囲は、砥石カバー３９で覆われている。
以上説明したように例示したディスクグラインダ３０では、無段変速機１と、減速比が固定された補助減速機構（かさ歯車列３５）との間に、クラッチとしても機能する推力カム機構７が直列に配置された構成となっている。 A holder 50 is attached to a part of the transmission roller 9 in the circumferential direction. The holder 50 includes two wall portions 50a and 50a that are parallel to each other, and the transmission roller 9 is held between the wall portions 50a and 50a.
The holder 50 is supported by a slide bar 52 supported by the transmission case 41 so as to be movable in a certain range in the front-rear direction. A compression spring 53 is interposed between the slide bar 52 and between the transmission case 41 and the front surface of the holder 50. The holder 50 is urged by the compression spring 53 in the direction of sliding backward. When the holder 50 slides to the rear side, the speed change roller 9 is displaced to the smaller diameter side of each planetary roller 5, so that the continuously variable transmission 1 is shifted to the high speed side (initial position). When the holder 50 slides against the compression spring 53 to the front side, the speed change roller 9 is displaced to the larger diameter side of each planetary roller 5, so that the continuously variable transmission 1 is changed to the low speed side. In this way, the speed change roller 9 moves in parallel between the small diameter side and the large diameter side of each planetary roller 5 in accordance with the parallel movement of the holder 50, so that the continuously variable transmission 1 is in a high speed, low torque output state and a low speed. The speed is continuously variable between the high torque output state.
The holder 50 moves using the transmission motor 51 as a drive source. A screw shaft 54 is attached to the output shaft of the transmission motor 51. A nut 55 is engaged with the screw shaft 54. The front end of the nut 55 is abutted against the rear surface of the holder 50. When the transmission motor 51 is started to the low speed side, the screw shaft 54 rotates and the nut 55 is displaced to the front side. When the nut 55 is displaced forward, the holder 50 is pushed forward against the compression spring 53, and the transmission roller 9 is displaced toward the low speed side. When the speed change motor 51 is started to the high speed side, the screw shaft 54 is reversely rotated and the nut 55 is returned to the rear side. When the nut 55 is returned to the rear side, the holder 50 is pushed rearward by the compression spring 53 and the transmission roller 9 is returned to the high speed side. The start and stop timing of the transmission motor 51 to the low speed side or the high speed side is a grinding resistance applied to the grindstone 37 and is based on the load of the electric motor 34. When the load of the electric motor 34 increases, the speed change motor 51 is started to the low speed side, the continuously variable transmission 1 is shifted to the low speed high torque output state, and when the load of the electric motor 34 is reduced, the speed change motor 51 starts to the high speed side. Then, the continuously variable transmission 1 is returned to the high speed and low torque output state. In this way, the continuously variable transmission 1 is automatically and continuously variable based on the load of the electric motor 34 that increases or decreases depending on the grinding resistance of the grindstone 37 (load-sensitive automatic transmission function).
A compression spring 7 d is interposed between the front portion of the output shaft 8 (in this embodiment, the bevel gear 35 a) and the pressing portion 7 b of the thrust cam mechanism 7. Due to the urging force of the compression spring 7d and the engagement state of the steel balls 7c with the engaging recesses 7e and 7f, the pressing force of the sun roller 4, the thrust roller 6 and the transmission roller 9 to the planetary rollers 5 is generated.
A bevel gear 35 a on the drive side of the speed reduction unit 33 is coupled to the output shaft 8. The drive-side bevel gear 35 a rotates integrally with the output shaft 8. The drive-side bevel gear 35a meshes with the drive-side bevel gear 35b. The driven-side bevel gear 35 b is fixed to the upper portion of the spindle 36. The spindle 36 is supported so as to be rotatable around the axis J2 via bearings 36a and 36b. The grindstone 37 is firmly fixed to the lower portion of the spindle 36 while being sandwiched between the fixing flange 37a and the fixing nut 37b. The range of the substantially half circumference on the rear side of the grindstone 37 is covered with a grindstone cover 39.
In the disc grinder 30 illustrated as described above, the thrust cam mechanism 7 that also functions as a clutch is connected in series between the continuously variable transmission 1 and the auxiliary reduction mechanism (bevel gear train 35) having a fixed reduction ratio. It is the composition arranged in.

次に、トラクションドライブ式の無段変速機１では、遊星ローラ５〜５に対する太陽ローラ４、推力ローラ６及び変速ローラ９の圧接部に油膜を形成するための潤滑剤が変速機ケース４１内に充填されている。通常、この潤滑剤としてトラクションオイル（液体）が用いられるが、本実施形態ではこのトラクションオイルに代えて、これよりも流動性が低くペースト状（半固体）を有するトラクショングリスが潤滑剤として用いられている。
このトラクショングリスは、合成油若しくは鉱物油等のベースオイル（基油）に、金属石けん系若しくは非石けん系の増ちょう剤と、酸化防止剤や個体潤滑剤や防錆剤等の添加剤を添加したもので、ベースオイルが７０〜９０パーセントを占め、増ちょう剤が１０〜２０パーセントを占め、高いトラクション係数を有するものが用いられる。
また、本実施形態では、ちょう度（稠度）が２６５〜４７５(1/10mm)の範囲内であって、NLGI(国際グリース協会、National Luburicatiing Grease Institute)のちょう度番号が２号〜000号の範囲内のトラクショングリスが用いられている。
当該無段変速機１の組み立て工程において、太陽ローラ４の周囲、各遊星ローラ５の円周面全周及びその下面と圧接溝部５ｂの全周、推力ローラ６の全周、及び変速ローラ９の内周側全周についてこのトラクショングリスがそれぞれ適量ずつ塗布されている。また、変速機ケース４１の内部には、各遊星ローラ５に対する太陽ローラ４、推力ローラ６及び変速ローラ９の圧接部に対して当該トラクショングリスを補給するためのグリス溜まり６０が設けられている。変速機ケース４１内の、前部には前ブロック体６１が取り付けられ、後部には後ろブロック体６２が取り付けられている。前ブロック体６１と後ろブロック体６２の間の空間部がグリス溜まり６０とされている。このグリス溜まり６０内に十分な量のトラクショングリスが充填されている。図示するように前ブロック体６１と後ろブロック体６２との間の空間部に、各遊星ローラ５に対する太陽ローラ４、推力ローラ６及び変速ローラ９の圧接部が位置して、これら圧接部に対するトラクショングリスの補給が確実になされるようになっている。
前後のブロック体６１，６２は、金属部品あるいは合成樹脂の成型品とする他、フェルト材で製作してもよい。
また、前ブロック体６１と後ろブロック体６２によってグリス溜まり６０が区画されることにより、当該トラクショングリスの前ブロック体６１の前側への流出、及び変速機ケース４１の外側への流出が防止されている。さらに、トラクショングリスはトラクションオイルとは異なって流動性が低いため、当該ディスクグラインダ３０の向き（姿勢）には関係なく常時グリス溜まり６０に充填された状態に保持される。
また、トラクションドライブ用潤滑剤として流動性（拡散性）の低いペースト状のトラクショングリスを用いる構成であるので、液状のトラクションオイルを封入した場合のように、変速機ケース４１に対して高度なシール機能を施す必要がない。このため、変速機ケース４１にオイルシールあるいはオーリング等のシール部材を装着する必要がないので、潤滑剤シール構造の簡略化を図ることができ、ひいては当該無段変速機１の構成の簡略化を図ることができる。また、液体であるトラクションオイルに比して洩れが少ないことからそのメンテナンス期間を長くすることができ、ひいては当該無段変速機１のメンテナンス性を高めることができる。
上記の構成にはさらに改良を加えることができる。例えば、図５において二点鎖線で示すように変速ローラ９の後部に沿って同じく円環形状を有するフェルト材６３を取り付け、このフェルト材６３を推力ローラ６の周縁部及び遊星ローラ５との圧接部に摺接させる構成とすることができる。また、これに加えて変速ローラ９の前側にも同じ円環形状を有するフェルト材６４を取り付けて、これを各遊星ローラ５の円錐面に摺接させる構成としてもよい。この構成によれば、フェルト材６３，６４には適度にトラクショングリスが浸み込むため、これが各遊星ローラ５の円錐面、あるいは各遊星ローラ５と推力ローラ６の圧接部位等に直接接触されることにより、これらの潤滑がより確実になされる。
各遊星ローラ５の円錐面あるいは推力ローラ６の周縁部であって、トラクション力を発生させる圧接部は鏡面仕上げ加工がなされているため、これらにフェルト材６３，６４を摺接させてもその摩耗は実質的に発生しない。
また、後ろ側のフェルト材６３を用いることにより、このフェルト材６３と前ブロック体６１との間にグリス溜まり６０が形成されることから後ろブロック体６１を省略することもできる。 Next, in the traction drive type continuously variable transmission 1, a lubricant for forming an oil film in the pressure contact portions of the sun roller 4, the thrust roller 6, and the transmission roller 9 with respect to the planetary rollers 5 to 5 is contained in the transmission case 41. Filled. Normally, traction oil (liquid) is used as the lubricant, but in this embodiment, traction grease having a lower fluidity and a paste (semi-solid) is used as the lubricant instead of the traction oil. ing.
This traction grease is made by adding metal soap or non-soap thickener and additives such as antioxidant, solid lubricant and rust preventive to base oil (base oil) such as synthetic oil or mineral oil. The base oil accounts for 70 to 90 percent, the thickener accounts for 10 to 20 percent, and has a high traction coefficient.
In the present embodiment, the consistency (consistency) is in the range of 265 to 475 (1/10 mm), and the consistency number of NLGI (National Luburicatiing Grease Institute) is No. 2 to No. 000. In range traction grease is used.
In the assembly process of the continuously variable transmission 1, the circumference of the sun roller 4, the entire circumference of each planetary roller 5, the lower surface thereof and the entire circumference of the pressure contact groove 5 b, the entire circumference of the thrust roller 6, and the transmission roller 9 An appropriate amount of this traction grease is applied to the entire inner circumference. Further, inside the transmission case 41, a grease reservoir 60 is provided for replenishing the traction grease to the contact portions of the sun roller 4, the thrust roller 6, and the transmission roller 9 with respect to each planetary roller 5. In the transmission case 41, a front block body 61 is attached to the front portion, and a rear block body 62 is attached to the rear portion. A space between the front block body 61 and the rear block body 62 is a grease reservoir 60. This grease reservoir 60 is filled with a sufficient amount of traction grease. As shown in the drawing, in the space between the front block body 61 and the rear block body 62, the press contact portions of the sun roller 4, the thrust roller 6 and the transmission roller 9 with respect to each planetary roller 5 are located, and the traction with respect to these press contact portions The grease is surely replenished.
The front and rear block bodies 61 and 62 may be made of felt material in addition to metal parts or synthetic resin moldings.
Further, since the grease pool 60 is partitioned by the front block body 61 and the rear block body 62, the traction grease is prevented from flowing out to the front side of the front block body 61 and from the transmission case 41 to the outside. Yes. Further, unlike the traction oil, the traction grease has low fluidity, so that the grease reservoir 60 is always held in a state of being filled regardless of the direction (posture) of the disc grinder 30.
Further, since the paste-type traction grease having low fluidity (diffusibility) is used as the traction drive lubricant, a high-grade seal is provided with respect to the transmission case 41 as in the case where liquid traction oil is enclosed. There is no need to apply functions. For this reason, since it is not necessary to attach a seal member such as an oil seal or an O-ring to the transmission case 41, the structure of the lubricant seal can be simplified, and as a result, the configuration of the continuously variable transmission 1 can be simplified. Can be achieved. Further, since there is less leakage than traction oil, which is a liquid, the maintenance period can be extended, and as a result, the maintainability of the continuously variable transmission 1 can be improved.
Further improvements can be added to the above configuration. For example, as shown by a two-dot chain line in FIG. 5, a felt material 63 having an annular shape is attached along the rear portion of the speed change roller 9, and the felt material 63 is pressed against the peripheral edge of the thrust roller 6 and the planetary roller 5. It can be set as the structure made to slidably contact a part. In addition, a felt material 64 having the same annular shape may be attached to the front side of the speed change roller 9 so as to be in sliding contact with the conical surface of each planetary roller 5. According to this configuration, since the traction grease permeates the felt materials 63 and 64 appropriately, this directly contacts the conical surface of each planetary roller 5 or the pressure contact portion between each planetary roller 5 and the thrust roller 6. Thus, these lubrications are more reliably performed.
The conical surface of each planetary roller 5 or the peripheral edge portion of the thrust roller 6 and the pressure contact portion that generates the traction force are mirror-finished, so that even if the felt members 63 and 64 are slidably contacted with each other, the wear is also caused. Does not occur substantially.
Further, since the grease reservoir 60 is formed between the felt material 63 and the front block body 61 by using the felt material 63 on the rear side, the rear block body 61 can be omitted.

次に、図６には、動力工具の一例としてエンジンチェーンソー７０が示されている。このエンジンチェーンソー７０も無段変速機１を内装している。このエンジンチェーンソー７０は、出力の変速手段としてトラクションドライブ式の無段変速機１と、１方向にのみ回転動力を伝達するクラッチ８０を備える点に大きな特徴を有するものであり、チェーンソーとしての基本的な構成については従来公知の構成で足りることからその詳細な説明は省略する。なお、このチェーンソー７０の説明では、部材等の左右方向については使用者を基準とする。
このエンジンチェーンソー７０は、駆動源としての２ストロークエンジン（内燃機関）７５を内装した本体部７１と、本体部７１の上部に設けたメインハンドル７２と、本体部７１の左側部に設けたサブハンドル７３を備えている。図７には本体部７１の詳細な内部構造が示されているが、主な部材についてのみ説明する。図７中、符号７５ｅはシリンダブロックを示している。このシリンダブロック７５ｅのボアにはピストン７５ａが前後に往復動可能に収容されている。このピストン７５ａにコネクティングロッド７５ｂの一端側が回転可能に連結されている。コネクティングロッド７５ｂの他端側は、クランク軸７５ｄに回転可能に連結されている。ピストン７５ａの燃焼室側には点火プラグ７５ｃが取り付けられている。図示省略した燃料供給経路を経て燃焼室内に供給された混合気に点火プラグ７５ｃのスパークが引火してピストン７５ａが往復動する。ピストン７５ａが２ストロークする過程で給排気、燃焼等の内燃機関としての工程が繰り返されることによりクランク軸７５ｄから回転動力が出力される。クランク軸７５ｄの回転動力は、クラッチ８０と無段変速機１を経てスピンドル７６に伝達される。スピンドル７６には、チェーンスプロケット７７が取り付けられている。このチェーンスプロケット７７とガイドバー７８との間にチェーン刃（図示省略）が掛け渡されている。
ガイドバー７８は、長尺平板形状をなすもので、その一端側は本体部７１の右側部に設けたケース部７４に支持されている。このガイドバー７８は、ケース部７４から前方へ長く延びている。 Next, FIG. 6 shows an engine chain saw 70 as an example of a power tool. The engine chain saw 70 also includes the continuously variable transmission 1. This engine chain saw 70 has a great feature in that it has a traction drive type continuously variable transmission 1 as an output speed change means and a clutch 80 that transmits rotational power only in one direction. Since a known configuration is sufficient for this configuration, a detailed description thereof will be omitted. In the description of the chainsaw 70, the user is used as a reference in the left-right direction of the members and the like.
The engine chain saw 70 includes a main body 71 having a two-stroke engine (internal combustion engine) 75 as a driving source, a main handle 72 provided on the upper portion of the main body 71, and a sub handle provided on the left side of the main body 71. 73 is provided. FIG. 7 shows a detailed internal structure of the main body 71, but only main members will be described. In FIG. 7, reference numeral 75e indicates a cylinder block. A piston 75a is accommodated in the bore of the cylinder block 75e so as to be capable of reciprocating back and forth. One end of a connecting rod 75b is rotatably connected to the piston 75a. The other end side of the connecting rod 75b is rotatably connected to the crankshaft 75d. A spark plug 75c is attached to the combustion chamber side of the piston 75a. The spark of the spark plug 75c ignites in the air-fuel mixture supplied into the combustion chamber via a fuel supply path (not shown), and the piston 75a reciprocates. Rotational power is output from the crankshaft 75d by repeating processes as an internal combustion engine such as supply / exhaust and combustion in the course of two strokes of the piston 75a. The rotational power of the crankshaft 75d is transmitted to the spindle 76 through the clutch 80 and the continuously variable transmission 1. A chain sprocket 77 is attached to the spindle 76. A chain blade (not shown) is spanned between the chain sprocket 77 and the guide bar 78.
The guide bar 78 has a long flat plate shape, and one end side thereof is supported by a case portion 74 provided on the right side portion of the main body portion 71. The guide bar 78 extends forward from the case portion 74.

クラッチ８０は、入力側のクランク軸７５ｄの回転数が一定以上である場合にその出力軸８１に回転動力を伝達し、クランク軸７５ｄの回転数が小さいアイドル回転状態では出力軸８１への回転動力の伝達を遮断する遠心クラッチ機構を有するもので、これには従来公知のものが用いられている。クランク軸７５ｄの回転数は、別途設けられている調整機構（スロットルレバー）を使用者が操作することにより任意に調整することができる。
このクラッチ８０の出力軸８１に、無段変速機１の入力軸３及び太陽ローラ４が結合されている。無段変速機１には、図３及び図５に示す３点圧接形のトラクションドライブが用いられている。この無段変速機１は、上記太陽ローラ４の他、遊星ローラ５〜５、推力ローラ６、推力カム機構７及び変速ローラ９等の各部材を備えている。これらについては、図中同位の符号を用いてその説明を省略する。なお、出力軸８と推力カム機構７の押圧部７ｂとの間に介装された圧縮ばね７ｄの図示が図７では省略されている。出力軸８の右端部に上記チェーンスプロケット７７が取り付けられている。当該エンジンチェーンソー７０では、出力軸８がスピンドル７６として機能する。チェーン刃は、チェーンスプロケット７７とガイドバー７８との間に掛け渡されている。チェーンスプロケット７７が回転すると、チェーン刃がガイドバー７８の周囲に沿って回転する。ガイドバー７８に沿って回転するチェーン刃を樹木等の被切断材に押し当てることにより切断加工を行うことができる。
スロットルレバーの調整によりエンジン７５の出力回転数が一定以上であり、従ってクラッチ８０の動力伝達状態において、チェーン刃に負荷される切断抵抗が一定以上に達すると、これが別途設けた検知手段により検知され、これに基づいて変速ローラ９がアクチュエータの起動により自動的に低速側へ変位し、これによりスピンドル７６に高トルクが出力される。切断抵抗に基づいて無段変速機１が自動的に高トルク側に変速されることにより、使用者はそのまま切断加工を続行することができる。なお、変速ローラ９の移動については、手動操作により行う構成としてもよい。
切断加工が完了してチェーン刃の切断抵抗が小さくなると、これが上記検知手段で検知されて変速ローラ９が自動的に高速側（初期位置）に変位する。スロットルレバーの調整によりエンジン７５の出力回転数が小さくなったアイドリング状態では、クラッチ８０が動力遮断側に切り換わるためスピンドル７６への回転動力の伝達が遮断され、従ってチェーン刃の回転が停止したアイドリング状態となる。スロットルレバーを操作してエンジン７５の出力回転数を高めると、クラッチ８０が回転動力接続状態に切り換わってチェーン刃が再びガイドバー７８の周囲に沿って高速回転し始める。 The clutch 80 transmits rotational power to the output shaft 81 when the rotational speed of the crankshaft 75d on the input side is equal to or higher than a certain value, and the rotational power to the output shaft 81 in the idle rotational state where the rotational speed of the crankshaft 75d is small. In this case, a conventionally known one is used. The rotation speed of the crankshaft 75d can be arbitrarily adjusted by a user operating an adjustment mechanism (throttle lever) provided separately.
The input shaft 3 and the sun roller 4 of the continuously variable transmission 1 are coupled to the output shaft 81 of the clutch 80. The continuously variable transmission 1 uses a three-point press-contact traction drive shown in FIGS. 3 and 5. The continuously variable transmission 1 includes members such as the planetary rollers 5 to 5, the thrust roller 6, the thrust cam mechanism 7, and the transmission roller 9 in addition to the sun roller 4. About these, the description is abbreviate | omitted using the same code | symbol in a figure. In addition, illustration of the compression spring 7d interposed between the output shaft 8 and the press part 7b of the thrust cam mechanism 7 is abbreviate | omitted in FIG. The chain sprocket 77 is attached to the right end portion of the output shaft 8. In the engine chain saw 70, the output shaft 8 functions as a spindle 76. The chain blade is stretched between the chain sprocket 77 and the guide bar 78. When the chain sprocket 77 rotates, the chain blade rotates along the periphery of the guide bar 78. Cutting can be performed by pressing a chain blade rotating along the guide bar 78 against a material to be cut such as a tree.
Adjustment of the throttle lever causes the output speed of the engine 75 to be above a certain level. Therefore, when the cutting resistance applied to the chain blade reaches a certain level in the power transmission state of the clutch 80, this is detected by a separate detection means. Based on this, the speed change roller 9 is automatically displaced to the low speed side by the activation of the actuator, whereby a high torque is output to the spindle 76. Since the continuously variable transmission 1 is automatically shifted to the high torque side based on the cutting resistance, the user can continue the cutting process as it is. The movement of the speed change roller 9 may be performed manually.
When the cutting process is completed and the cutting resistance of the chain blade is reduced, this is detected by the detecting means, and the speed change roller 9 is automatically displaced to the high speed side (initial position). In an idling state in which the output speed of the engine 75 is reduced by adjusting the throttle lever, the clutch 80 is switched to the power cut-off side, so that the transmission of the rotational power to the spindle 76 is cut off, and therefore the idling in which the rotation of the chain blade is stopped. It becomes a state. When the output speed of the engine 75 is increased by operating the throttle lever, the clutch 80 is switched to the rotational power connection state and the chain blade starts to rotate at high speed along the periphery of the guide bar 78 again.

次に、図８には、同じく３点圧接式の無段変速機１を内装したねじ締め工具９０が示されている。このねじ締め工具９０は、駆動源としての電動モータ９２を内装した本体部９１と、本体部９１の側部から側方に延びるハンドル部９３を備えている。ハンドル部９３の先端には、電源としてのバッテリパック９５が装着されている。このバッテリパック９５を電源として電動モータ９２が起動する。ハンドル部９３の基部には、トリガ形式のスイッチレバー９６が配置されている。このスイッチレバー９６を指先で引き操作すると電動モータ９２がバッテリパック９５から供給される電力により起動する。電動モータ９２が起動すると、本体部９１の前部に装着したねじ締め用のビット（図ではビットを装着するためのビットソケット１１０のみが示されている。）がねじ締め方向に回転する。
電動モータ９２は、本体部９１の本体ハウジング９１ａの後部側に内装されている。電動モータ９２の出力軸９２ａには、無段変速機１の入力軸３が結合されている。入力軸３は、出力軸９２ａと一体で回転する。無段変速機１には、図３、図５及び図７に示す構成と同じく３点圧接式のトラクションドライブが用いられている。無段変速機１の各構成部材については同位の符号を用いてその説明を省略する。
但し、図８に示す無段変速機１では、変速ローラ９の移動（変速）を手動操作で行うための変速レバー９ａが設けられている。締め付けるねじ径が太い場合には、予め低速側に変速しておき、締め付けるねじ径が細い場合には、予め高速側に変速してねじ締め作業を行うことにより、太いねじを大きな締め付けトルクで確実に締め付けることができ、細いねじは高速回転により迅速にねじ締め作業を行うことができる。
無段変速機１の出力軸８は、電動モータ９２の出力軸９２ａと同軸（回転軸線Ｊ０）上に配置されている。また、無段変速機１の出力軸８に対して同軸（回転軸線Ｊ０）でスピンドル１００が配置されている。無段変速機１の出力軸８と、スピンドル１００との間には、ねじの締め付けトルクを設定するための締め付けトルク設定機構９４が介装されている。 Next, FIG. 8 shows a screw tightening tool 90 in which the three-point press-contact continuously variable transmission 1 is housed. The screw tightening tool 90 includes a main body 91 that includes an electric motor 92 as a drive source, and a handle 93 that extends laterally from the side of the main body 91. A battery pack 95 as a power source is attached to the tip of the handle portion 93. The electric motor 92 is activated using the battery pack 95 as a power source. A trigger type switch lever 96 is disposed at the base of the handle portion 93. When the switch lever 96 is pulled with a fingertip, the electric motor 92 is activated by the electric power supplied from the battery pack 95. When the electric motor 92 is activated, a screw fastening bit (only the bit socket 110 for attaching the bit is shown in the figure) attached to the front portion of the main body 91 rotates in the screw fastening direction.
The electric motor 92 is provided on the rear side of the main body housing 91 a of the main body 91. The input shaft 3 of the continuously variable transmission 1 is coupled to the output shaft 92 a of the electric motor 92. The input shaft 3 rotates integrally with the output shaft 92a. The continuously variable transmission 1 uses a three-point press-contact traction drive as in the configurations shown in FIGS. 3, 5, and 7. About each structural member of the continuously variable transmission 1, the description is abbreviate | omitted using a same code | symbol.
However, the continuously variable transmission 1 shown in FIG. 8 is provided with a shift lever 9a for manually moving the shift roller 9 (shifting). If the screw diameter to be tightened is thick, shift to the low speed side in advance, and if the screw diameter to be tightened is thin, shift the speed to the high speed side in advance and perform the screw tightening operation to secure the thick screw with a large tightening torque. The thin screw can be quickly screwed by high-speed rotation.
The output shaft 8 of the continuously variable transmission 1 is disposed on the same axis (rotation axis J0) as the output shaft 92a of the electric motor 92. A spindle 100 is arranged coaxially (rotating axis J0) with respect to the output shaft 8 of the continuously variable transmission 1. A tightening torque setting mechanism 94 for setting a screw tightening torque is interposed between the output shaft 8 of the continuously variable transmission 1 and the spindle 100.

無段変速機１の出力軸８には、伝達フランジ９７が取り付けられている。この伝達フランジ９７は軸受け９８を介して本体ハウジング９１ａに回転自在に支持されている。この伝達フランジ９７と同軸（回転軸線Ｊ０）上にスピンドル１００が相対的に回転自在かつ軸線方向には相互に一体化された状態で配置されている。伝達フランジ９７の前面には、複数の鋼球９９〜９９を挟み込んだ状態でクラッチ板１０１が当接されている。このクラッチ板１０１と、スピンドル１００の前部に設けたトルク設定フランジ１０３との間には圧縮ばね１０２が介装されている。この圧縮ばね１０２によって、クラッチ板１０１は、伝達フランジ９７の前面に押し付けられる方向に付勢されている。
圧縮ばね１０２の付勢力によりクラッチ板１０１が鋼球９９〜９９を間に挟み込んで伝達フランジ９７に押し付けられることにより、伝達フランジ９７の回転動力がスピンドル１００に伝達される。
クラッチ板１０１の溝部１０１ａとスピンドル１００の溝部１００ａとの間にも、一つの鋼球１０４が挟み込まれている。両溝部１０１ａ，１００ａはそれぞれ軸線Ｊ０に沿って形成されている。このため、クラッチ板１０１はスピンドル１００に対して一体回転しつつ軸線Ｊ０方向に相対変位する。スピンドル１００に大きな回転抵抗（ねじ締め抵抗）が負荷されると、クラッチ板１０１が相対回転しつつ圧縮ばね１０２に抗し前側へ変位する。クラッチ板１０１が前側へ変位すると、鋼球９９〜９９の係合状態が外れて伝達プレート９７に対する動力伝達状態が遮断される。
スピンドル１００の前部に、ビット装着用のソケット１１０が取り付けられている。ソケット１１０は、本体ケース９１ａの前部に軸受け１０６，１０６を介して回転自在に支持されている。本体ケース９１ａの前部には、作動設定トルク調整用の窓部９１ｂが設けられている。この窓部９１ｂは、トルク設定フランジ１０３の側方に配置されている。このトルク設定フランジ１０３はスピンドル１００にねじ結合されている。このため、このトルク設定フランジ１０３は軸線Ｊ０回りに回転させると軸線Ｊ０方向の位置を調整することができる。トルク設定フランジ１０３の軸線Ｊ０方向の位置を調整することにより、圧縮ばね１０２の付勢力を変化させて、作動設定トルク（スピンドル１００に対するトルク伝達が遮断されるトルク値）を調整することができる。トルク設定フランジ１０３は、上記窓部９１ｂを経て専用工具を用いることにより回転させることができる。
この締め付けトルク設定機構９４の作動設定トルクを適切に設定することにより、ねじが作動設定トルクで締め付けられると、伝達フランジ９７とクラッチ板１０１間において鋼球９９〜９９が外れることにより動力の伝達が遮断される。
なお、上記締め付けトルクの設定が過大である場合には、無段変速機１の推力カム機構７において、鋼球７ｃ〜７ｃが外れることにより基台部７ａが空回りして、この場合も動力の伝達が遮断されることにより当該無段変速機１あるいは電動モータ９２等の駆動系に損傷を及ぼすことが防止される。このように、無段変速機１の推力カム機構７は、各遊星ローラ５に対する太陽ローラ４、推力ローラ６及び変速ローラ９の圧接力を発生させる機能に加えて、駆動系の過負荷防止機能をも兼ね備えている。 A transmission flange 97 is attached to the output shaft 8 of the continuously variable transmission 1. The transmission flange 97 is rotatably supported by the main body housing 91a via a bearing 98. The spindle 100 is disposed on the same axis (rotation axis J0) as the transmission flange 97 so as to be relatively rotatable and integrated with each other in the axial direction. The clutch plate 101 is in contact with the front surface of the transmission flange 97 with a plurality of steel balls 99 to 99 sandwiched therebetween. A compression spring 102 is interposed between the clutch plate 101 and a torque setting flange 103 provided at the front portion of the spindle 100. By this compression spring 102, the clutch plate 101 is urged in a direction to be pressed against the front surface of the transmission flange 97.
The clutch plate 101 is pressed against the transmission flange 97 with the steel balls 99 to 99 sandwiched therebetween by the urging force of the compression spring 102, whereby the rotational power of the transmission flange 97 is transmitted to the spindle 100.
One steel ball 104 is also sandwiched between the groove 101 a of the clutch plate 101 and the groove 100 a of the spindle 100. Both groove portions 101a and 100a are formed along the axis J0. Therefore, the clutch plate 101 is relatively displaced in the direction of the axis J0 while rotating integrally with the spindle 100. When a large rotational resistance (screw tightening resistance) is applied to the spindle 100, the clutch plate 101 is displaced to the front side against the compression spring 102 while relatively rotating. When the clutch plate 101 is displaced to the front side, the engagement state of the steel balls 99 to 99 is released, and the power transmission state to the transmission plate 97 is interrupted.
A bit mounting socket 110 is attached to the front portion of the spindle 100. The socket 110 is rotatably supported at the front portion of the main body case 91a via bearings 106 and 106. A window 91b for adjusting the operation setting torque is provided at the front of the main body case 91a. The window portion 91 b is disposed on the side of the torque setting flange 103. This torque setting flange 103 is screwed to the spindle 100. For this reason, when the torque setting flange 103 is rotated about the axis J0, the position in the direction of the axis J0 can be adjusted. By adjusting the position of the torque setting flange 103 in the direction of the axis J0, the urging force of the compression spring 102 can be changed to adjust the operation setting torque (the torque value at which torque transmission to the spindle 100 is interrupted). The torque setting flange 103 can be rotated by using a dedicated tool through the window portion 91b.
By appropriately setting the operation setting torque of the tightening torque setting mechanism 94, when the screw is tightened with the operation setting torque, the steel balls 99 to 99 are disengaged between the transmission flange 97 and the clutch plate 101, thereby transmitting power. Blocked.
In addition, when the setting of the tightening torque is excessive, in the thrust cam mechanism 7 of the continuously variable transmission 1, the base portion 7a is idled by the removal of the steel balls 7c to 7c. By interrupting the transmission, it is possible to prevent damage to the drive system such as the continuously variable transmission 1 or the electric motor 92. In this way, the thrust cam mechanism 7 of the continuously variable transmission 1 has a function of preventing the overload of the drive system in addition to the function of generating the pressure contact force of the sun roller 4, the thrust roller 6, and the transmission roller 9 with respect to each planetary roller 5. Has both.

以上説明した本実施形態のディスクグラインダ３０によれば、電動モータ３４の回転動力がトラクションドライブ式の無段変速機１で減速された後にクラッチ機構としても機能する推力カム機構７を経てスピンドル３６に出力される。先端工具としての砥石３７を経てスピンドル３６に大きな負荷トルクが付加されると、推力カム機構７において鋼球７ｃ〜７ｃが係合凹部７ｅ，７ｆから離脱して基台部７ａが押圧部７ｂに対して相対回転することにより、両者７ａ，７ｂ間の回転動力の伝達が遮断される。こうして推力カム機構７がクラッチ機構として作動することにより回転動力の伝達が遮断されると、無段変速機１とスピンドル３６との間の動力伝達経路が遮断されて砥石３７への回転動力の出力が停止されることにより電動モータ３４等の駆動系に損傷を及ぼすことが未然に防止される。
このように、推力カム機構７の機能として、無段変速機１に圧接力を発生させためのカム機構として機能する場合と、回転動力を遮断するクラッチ機構として機能する場合とが先端工具（砥石３７）の負荷トルクの大小によって切り換えられる。例えば、砥石３７の他部位への干渉等により研削作業中に大きな負荷トルクが作用した段階で、推力カム機構７がクラッチとして機能することにより回転動力の出力が遮断されて駆動系（電動モータ３４、無段変速機１及びかさ歯車列３５等）に対する過負荷が回避されてこれらの損傷が防止される。
この点は、例示したねじ締め工具９０についても同様であり、締め付けトルク設定機構９４による作動設定トルクが過大であったためにねじ締め完了後にスピンドル１００に過大なトルクが付加された場合に、当該締め付けトルク設定機構９４が接続状態であっても、推力カム機構７が遮断されることにより駆動系に対する損傷が回避される。 According to the disc grinder 30 of the present embodiment described above, after the rotational power of the electric motor 34 is decelerated by the traction drive type continuously variable transmission 1, the thrust cam mechanism 7 that also functions as a clutch mechanism is applied to the spindle 36. Is output. When a large load torque is applied to the spindle 36 through the grindstone 37 as the tip tool, the steel balls 7c to 7c are detached from the engaging recesses 7e and 7f in the thrust cam mechanism 7, and the base portion 7a becomes the pressing portion 7b. As a result of relative rotation, transmission of rotational power between the two 7a and 7b is interrupted. When the thrust cam mechanism 7 operates as a clutch mechanism in this manner and the transmission of rotational power is interrupted, the power transmission path between the continuously variable transmission 1 and the spindle 36 is interrupted and the rotational power is output to the grindstone 37. By stopping the operation, it is possible to prevent the drive system such as the electric motor 34 from being damaged.
As described above, when the thrust cam mechanism 7 functions as a cam mechanism for generating a pressure contact force in the continuously variable transmission 1 and when it functions as a clutch mechanism for cutting off rotational power, the tip tool (grinding stone) is used. 37) is switched according to the magnitude of the load torque. For example, when a large load torque is applied during grinding work due to interference with other parts of the grindstone 37 or the like, the thrust cam mechanism 7 functions as a clutch, whereby the output of rotational power is cut off and the drive system (electric motor 34 ), An overload on the continuously variable transmission 1 and the bevel gear train 35, etc.) is avoided, and these damages are prevented.
This also applies to the exemplified screw tightening tool 90. When the operation setting torque by the tightening torque setting mechanism 94 is excessive, when the excessive torque is applied to the spindle 100 after the screw tightening is completed, the tightening is performed. Even if the torque setting mechanism 94 is in the connected state, the thrust cam mechanism 7 is cut off, so that damage to the drive system is avoided.

また、例示したディスクグラインダ３０は、推力カム機構７とスピンドル３６との間に補助減速機構としてかさ歯車列３５を備えている。このため、クラッチ機構としての推力カム機構７が接続された状態では無段変速機１を経て回転動力がこのかさ歯車列３５でさらに減速されてスピンドル３６から出力され、推力カム機構７が遮断された状態では、かさ歯車列３５に対して回転動力が伝達されない。このように電動モータ３４の回転動力が、無段変速機１に加えて補助減速機構としてのかさ歯車列３５により更に減速されて出力されるので、砥石３７に対して大きな回転トルクを与えることができる。
さらに例示したディスクグラインダ３０によれば、砥石３７の負荷トルクにより増大する電動モータ３４の負荷に基づいて変速モータ５１が起動することにより無段変速機１が自動的に変速するので、使用者は特別の操作をすることなく迅速かつ確実な作業を行うことができる。
動力を遮断するタイミングは、上記のようにスピンドル３６の出力トルク（負荷トルク）ではなく回転数に基づいて設定することもできる。例えば、前記例示したエンジンチェーンソー７０では、推力カム機構７に加えてその上流側に遠心クラッチ式のクラッチ８０を備えている。この場合、出力軸としてのクランク軸７５ｄの回転数に基づいて遠心クラッチ（クラッチ８０）が接続され、逆に遮断される。この場合、クランク軸７５ｄの回転数が一定値以上の場合にクラッチ８０が接続されて回転動力がスピンドル７６に出力され、クランク軸７５ｄの回転数が一定値以下になるとクラッチ８０が遮断されて回転動力の出力がなされなくなる。
このように、１系統の回転動力伝達経路上に２つのクラッチ機構を直列に介在させて様々な状況に応じて回転動力の断続をすることができる。図７に示すエンジンチェーンソー７０では、推力カム機構７とクラッチ８０がこの２つのクラッチ機構に相当し、図８に示すねじ締め工具９０では、同じく推力カム機構７と締め付けトルク設定機構９４のクラッチ板１０１が２つのクラッチ機構に相当し、いずれの場合もこれら２つのクラッチ機構が１系統の回転動力伝達経路上に直列に配置された構成となっている。
また、ねじ締め工具９０の場合、２つのクラッチ機構の一方（締め付けトルク設定機構９４のクラッチ板１０１）が作動設定トルクで動力遮断側に正常動作しない場合であっても、他方のクラッチ機構（推力カム機構７）が動力遮断側に正常動作することによって回転動力の伝達が遮断されることから、動力伝達経路のより確実な断続がなされる。 The illustrated disc grinder 30 includes a bevel gear train 35 as an auxiliary reduction mechanism between the thrust cam mechanism 7 and the spindle 36. Therefore, in a state where the thrust cam mechanism 7 as a clutch mechanism is connected, the rotational power is further decelerated by the bevel gear train 35 via the continuously variable transmission 1 and output from the spindle 36, and the thrust cam mechanism 7 is shut off. In this state, rotational power is not transmitted to the bevel gear train 35. As described above, the rotational power of the electric motor 34 is further decelerated and output by the bevel gear train 35 as an auxiliary reduction mechanism in addition to the continuously variable transmission 1, so that a large rotational torque can be given to the grindstone 37. it can.
Furthermore, according to the exemplified disc grinder 30, the continuously variable transmission 1 is automatically shifted by the start of the speed change motor 51 based on the load of the electric motor 34 that is increased by the load torque of the grindstone 37. Quick and reliable work can be performed without any special operation.
The timing for shutting off the power can be set based on the rotation speed instead of the output torque (load torque) of the spindle 36 as described above. For example, the engine chain saw 70 exemplified above includes a centrifugal clutch type clutch 80 on the upstream side in addition to the thrust cam mechanism 7. In this case, the centrifugal clutch (clutch 80) is connected based on the number of rotations of the crankshaft 75d as the output shaft, and is disconnected on the contrary. In this case, the clutch 80 is connected when the rotational speed of the crankshaft 75d is equal to or greater than a predetermined value, and the rotational power is output to the spindle 76. No power output is made.
In this way, two clutch mechanisms can be interposed in series on one system of rotational power transmission path, and the rotational power can be interrupted according to various situations. In the engine chain saw 70 shown in FIG. 7, the thrust cam mechanism 7 and the clutch 80 correspond to these two clutch mechanisms. In the screw tightening tool 90 shown in FIG. 8, the clutch plate of the thrust cam mechanism 7 and the tightening torque setting mechanism 94. Reference numeral 101 corresponds to two clutch mechanisms, and in each case, these two clutch mechanisms are arranged in series on one rotational power transmission path.
In the case of the screw tightening tool 90, even if one of the two clutch mechanisms (the clutch plate 101 of the tightening torque setting mechanism 94) does not operate normally on the power cut-off side with the operation setting torque, the other clutch mechanism (thrust) Since the cam mechanism 7) operates normally on the power cut-off side, the transmission of the rotational power is cut off, so that the power transmission path is more reliably interrupted.

以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、無段変速機１として３点圧接式のトラクションドライブを例示したが、遊星ローラを出力側に備える２点圧接式のトラクションドライブを用いる構成としてもよい。
遊星ローラ５に対する太陽ローラ４、推力ローラ６及び変速ローラ９の圧接力を発生させるための手段として推力カム機構７を例示したが、例えばねじ軸機構等の別形態の圧接力発生手段に置き換えることができる。
また、動力工具として、手持ち式の携帯マルノコ１０、ディスクグラインダ２０，３０、エンジンチェーンソー７０及びねじ締め工具９０を例示したが、本発明はその他に、据え置き型のテーブルソー等の動力工具についても適用でき、また電動モータではなくエアモータを駆動源とする動力工具について広く適用することができる。 Various modifications can be made to the embodiment described above. For example, although the three-point press contact type traction drive is illustrated as the continuously variable transmission 1, a configuration using a two point press contact type traction drive provided with a planetary roller on the output side may be used.
The thrust cam mechanism 7 is illustrated as a means for generating the pressure contact force of the sun roller 4, the thrust roller 6 and the transmission roller 9 with respect to the planetary roller 5, but it is replaced with another form of pressure contact force generation means such as a screw shaft mechanism. Can do.
Further, as the power tools, the hand-held portable marnoco 10, the disc grinders 20 and 30, the engine chain saw 70 and the screw tightening tool 90 are illustrated, but the present invention is also applied to a power tool such as a stationary table saw. In addition, the present invention can be widely applied to power tools that use an air motor as a drive source instead of an electric motor.

１…無段変速機（３点圧接式トラクションドライブ）
３…入力軸
４…太陽ローラ
５…遊星ローラ、５ａ…キャリア
６…推力ローラ
７…推力カム機構
７ａ…基台部、７ｂ…押圧部、７ｃ…鋼球、７ｄ…圧縮ばね、７ｅ，７ｆ…係合凹部
８…出力軸
９…変速ローラ
Ｊ０…回転軸線
３０…ディスクグラインダ
３３…ギヤヘッド部
３４…電動モータ、３４ａ…出力軸
３５…かさ歯車列
３６…スピンドル
３７…砥石
４０…減速部
５０…ホルダ
５１…変速モータ
７０…エンジンチェーンソー
７５…２ストロークエンジン（内燃機関）、７５ｄ…クランク軸
７６…スピンドル
７７…チェーンスプロケット
８０…クラッチ（遠心クラッチ）
９０…ねじ締め工具
９４…締め付けトルク設定機構
９７…伝達フランジ
９９…鋼球
１００…スピンドル
１０１…クラッチ板
１１０…ビットソケット
1 ... Continuously variable transmission (3-point pressure traction drive)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 ... Input shaft 4 ... Sun roller 5 ... Planetary roller 5a ... Carrier 6 ... Thrust roller 7 ... Thrust cam mechanism 7a ... Base part, 7b ... Press part, 7c ... Steel ball, 7d ... Compression spring, 7e, 7f ... Engaging recess 8 ... output shaft 9 ... speed change roller J0 ... rotation axis 30 ... disc grinder 33 ... gear head part 34 ... electric motor 34a ... output shaft 35 ... bevel gear train 36 ... spindle 37 ... grinding wheel 40 ... speed reduction part 50 ... holder DESCRIPTION OF SYMBOLS 51 ... Variable speed motor 70 ... Engine chain saw 75 ... Two stroke engine (internal combustion engine), 75d ... Crankshaft 76 ... Spindle 77 ... Chain sprocket 80 ... Clutch (centrifugal clutch)
90 ... Screw tightening tool 94 ... Tightening torque setting mechanism 97 ... Transmission flange 99 ... Steel ball 100 ... Spindle 101 ... Clutch plate 110 ... Bit socket

Claims

A power tool having a traction drive type continuously variable transmission that automatically shifts based on a load on the tip tool, and a power transmission path between the spindle to which the tip tool is attached and the continuously variable transmission. The continuously variable transmission includes a thrust cam mechanism for generating a pressure contact force, and the thrust cam mechanism transmits power. Power tool that also functions as a clutch to shut off

The power tool according to claim 1, wherein the clutch mechanism is configured to interrupt power transmission when the engagement state of the steel ball is released by the load torque.

3. The power tool according to claim 1, further comprising an auxiliary reduction mechanism having a fixed reduction ratio, and the clutch mechanism provided between the auxiliary reduction mechanism and the continuously variable transmission.

4. The power tool according to claim 3 , wherein the thrust cam mechanism generates the pressure contact force when the load torque of the tip tool is small, and functions as a clutch when the load torque reaches a constant value.

The power tool according to any one of claims 1 to 4 , wherein the power tool includes at least two clutch mechanisms in series with respect to a power transmission path.

6. The power tool according to claim 5 , wherein when one of the two clutch mechanisms does not switch to the power cut-off side with an operation setting torque, the other clutch mechanism is operated to the power cut-off side.

A power tool as set forth in any one of claims 1 to 6 adjustable power tool actuation set torque for the clutch mechanism and the power is shut down.