JP5518766B2 - Detection rotor, rotation detector and its mounting structure - Google Patents

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JP5518766B2 JP2011045226A JP2011045226A JP5518766B2 JP 5518766 B2 JP5518766 B2 JP 5518766B2 JP 2011045226 A JP2011045226 A JP 2011045226A JP 2011045226 A JP2011045226 A JP 2011045226A JP 5518766 B2 JP5518766 B2 JP 5518766B2
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Description

この発明は、モータ等の回転軸の回転を検出するために使用される検出ロータ、回転検出器及びそのモータに対する取付構造に関する。   The present invention relates to a detection rotor, a rotation detector, and a mounting structure for the motor, which are used for detecting rotation of a rotating shaft such as a motor.

従来、この種の技術として、例えば、下記の特許文献1に記載のシートコイル形レゾルバが知られている。このレゾルバは、樹脂より形成された円板状基板の表面にコイルパターンを形成してなる2枚のシートコイルを備え、それら2枚のシートコイルを、空隙を介して対向させるように構成される。ここで、2枚のシートコイルの一方を検出相側、他方を励磁相側とし、検出相側シートコイルを回転軸の先端に固定し、励磁相側シートコイルをブラケットに固定するようにしている。   Conventionally, as this type of technology, for example, a sheet coil resolver described in Patent Document 1 below is known. The resolver includes two sheet coils formed by forming a coil pattern on the surface of a disk-shaped substrate made of a resin, and is configured so that the two sheet coils are opposed to each other through a gap. . Here, one of the two sheet coils is the detection phase side, the other is the excitation phase side, the detection phase side sheet coil is fixed to the tip of the rotating shaft, and the excitation phase side sheet coil is fixed to the bracket. .

特開平9−229715号公報JP-A-9-229715

ところが、特許文献1に記載のレゾルバでは、検出側シートコイルにつき、樹脂製の基板をそのまま回転軸に固定するように構成されるので、樹脂の熱変形等を考慮すると、基板と回転軸との接続関係について信頼性の確保が難しいと考えられる。すなわち、回転軸との接触部分において、樹脂製の基板に、応力による変形や割れなどの破損が起きるおそれがあった。この場合、回転検出器の耐久性や信頼性を低下させる懸念があった。   However, the resolver described in Patent Document 1 is configured so that the resin-made substrate is fixed to the rotation shaft as it is for the detection-side sheet coil. It is considered difficult to ensure the reliability of connection relationships. That is, there is a possibility that damage such as deformation or cracking due to stress occurs in the resin substrate at the contact portion with the rotating shaft. In this case, there is a concern that the durability and reliability of the rotation detector may be reduced.

この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、検出ロータの回転軸に対する接触部分の信頼性を向上させ、回転検出器の耐久性や信頼性を向上させることを可能とした検出ロータ、回転検出器及びその取付構造を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to improve the reliability of the contact portion of the detection rotor with respect to the rotation shaft, and to improve the durability and reliability of the rotation detector. The present invention provides a detection rotor, a rotation detector, and a mounting structure thereof.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、検出ステータ及び検出ロータを備えた回転検出器のモータに対する取付構造であって、モータは、回転軸と、回転軸を内包するモータハウジングとを含むことと、検出ステータは、表面に平面コイルが配置され、モータハウジングに固定されることと、検出ロータは、平板状の樹脂基板と、樹脂基板の表面に配置された平面コイルと、樹脂基板の中央にて一体に設けられ、検出ロータを回転軸に固定するために環状に形成された金属部材と、金属部材の内周側にて径方向へ突出する複数の突起と、金属部材の各突起に対応する部位が径方向に幅広に形成されることとを含むこととを備え、検出ロータは、表面側が検出ステータの表面側と対向するように回転軸に配置され、金属部材が複数の突起にて回転軸の外周に圧入されることにより回転軸に固定されることを趣旨とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is an attachment structure for a motor of a rotation detector having a detection stator and a detection rotor, and the motor includes a rotation shaft and a motor including the rotation shaft. Including a housing, a detection stator having a planar coil disposed on the surface and being fixed to the motor housing, a detection rotor having a flat resin substrate, and a planar coil disposed on the surface of the resin substrate. A metal member provided integrally in the center of the resin substrate and formed in an annular shape to fix the detection rotor to the rotating shaft, a plurality of protrusions projecting radially on the inner peripheral side of the metal member, and a metal A portion corresponding to each protrusion of the member is formed to be wide in the radial direction, and the detection rotor is disposed on the rotating shaft so that the surface side faces the surface side of the detection stator, and the metal member Is And purpose to be fixed to the rotary shaft at the projection by being press-fitted on the outer periphery of the rotating shaft.

上記発明の構成によれば、検出ロータは、樹脂基板の中央に一体に設けられた環状の金属部材が、回転軸の外周に圧入されることにより回転軸に固定されるので、回転軸との間で強固な結合力が得られる。また、金属部材の内周にて径方向へ突出する複数の突起が圧入により回転軸の外周に食い込むので、回転軸との間の結合力が増す。ここで、金属部材は、複数の突起にて回転軸の外周に圧入されるが、各突起に対応する部位が径方向に幅広に形成されるので、その幅広の部分で金属部材の剛性が高められ、金属部材から樹脂基板への応力が緩和される。   According to the configuration of the above invention, the detection rotor is fixed to the rotation shaft by press-fitting the annular metal member integrally provided at the center of the resin substrate to the outer periphery of the rotation shaft. A strong bonding force can be obtained. Further, since the plurality of protrusions protruding in the radial direction at the inner periphery of the metal member bite into the outer periphery of the rotating shaft by press-fitting, the coupling force with the rotating shaft is increased. Here, the metal member is press-fitted into the outer periphery of the rotating shaft by a plurality of protrusions, but since the portion corresponding to each protrusion is formed wide in the radial direction, the rigidity of the metal member is increased in the wide portion. Thus, the stress from the metal member to the resin substrate is relieved.

上記目的を達成するために、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の発明において、金属部材の各突起に対応する部位に、軸方向に貫通する貫通孔が形成されることを趣旨とする。   In order to achieve the above object, according to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a through hole penetrating in the axial direction is formed at a portion corresponding to each protrusion of the metal member. The purpose.

上記発明の構成によれば、請求項1に記載の発明の作用に加え、検出ロータは、金属部材の各突起に対応する部位に貫通孔が形成されるので、金属部材を回転軸に圧入する際に金属部材にかかる応力が、貫通孔の部分にて緩和される。   According to the configuration of the above invention, in addition to the operation of the invention according to claim 1, since the through hole is formed in the portion corresponding to each protrusion of the metal member, the detection rotor press-fits the metal member to the rotating shaft. In this case, the stress applied to the metal member is relieved at the portion of the through hole.

上記目的を達成するために、請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の発明において、金属部材は、樹脂基板と接合する部位と、各突起が設けられる部位とが軸方向にオフセットして配置されることを趣旨とする。   In order to achieve the above object, according to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the metal member has an axial direction in which the portion to be joined to the resin substrate and the portion where each protrusion is provided It is intended to be offset and arranged.

上記発明の構成によれば、請求項1又は2に記載の発明の作用に加え、金属部材は、樹脂基板と接合する部位と、各突起が設けられる部位とが軸方向にオフセットして配置されるので、金属部材を回転軸に圧入する際に樹脂基板にかかる応力が緩和される。   According to the configuration of the invention described above, in addition to the operation of the invention according to claim 1 or 2, the metal member is arranged such that the portion to be joined to the resin substrate and the portion where each protrusion is provided are offset in the axial direction. Therefore, the stress applied to the resin substrate when the metal member is press-fitted into the rotating shaft is relieved.

上記目的を達成するために、請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の発明において、金属部材が弾性を有しており、金属部材が弾性変形することにより回転軸に固定されることを趣旨とする。   To achieve the above object, according to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the metal member has elasticity, and the metal member is elastically deformed and fixed to the rotating shaft. The purpose is that.

上記発明の構成によれば、請求項3に記載の発明の作用に加え、金属部材が弾性変形することにより回転軸に固定されるので、金属部材の回転軸に対する保持力が向上する。   According to the configuration of the invention, in addition to the action of the invention according to claim 3, since the metal member is fixed to the rotating shaft by elastic deformation, the holding force of the metal member on the rotating shaft is improved.

上記目的を達成するために、請求項5に記載の発明は、検出ステータ及び検出ロータを備えた回転検出器であって、検出ステータは、表面に平面コイルが配置され、ハウジングに固定されるように構成されることと、検出ロータは、平板状の樹脂基板と、樹脂基板の表面に配置された平面コイルと、樹脂基板の中央にて一体に設けられ、検出ロータを回転軸に固定するために環状に形成された金属部材と、金属部材の内周側にて径方向へ突出する複数の突起と、金属部材の各突起に対応する部位が径方向に幅広に形成されることとを含むこととを備え、検出ロータは、表面側が検出ステータの表面側と対向するように回転軸に配置され、金属部材が複数の突起にて回転軸の外周に圧入されることにより回転軸に固定されるように構成されることを趣旨とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 5 is a rotation detector comprising a detection stator and a detection rotor, wherein the detection stator has a planar coil disposed on a surface thereof and is fixed to the housing. And the detection rotor is integrally provided at the center of the resin substrate, the planar resin substrate disposed on the surface of the resin substrate, and the center of the resin substrate, to fix the detection rotor to the rotation shaft A metal member formed in an annular shape, a plurality of protrusions protruding radially on the inner peripheral side of the metal member, and a portion corresponding to each protrusion of the metal member being formed to be wide in the radial direction. The detection rotor is disposed on the rotation shaft so that the surface side faces the surface side of the detection stator, and the metal member is fixed to the rotation shaft by being press-fitted onto the outer periphery of the rotation shaft by a plurality of protrusions. Configured to The the spirit of the invention.

上記発明の構成によれば、この回転検出器を、請求項1乃至4の何れかに記載の取付構造に適用可能である。   According to the structure of the said invention, this rotation detector is applicable to the attachment structure in any one of Claims 1 thru | or 4.

上記目的を達成するために、請求項6に記載の発明は、検出ステータと共に回転検出器を構成する検出ロータであって、平板状の樹脂基板と、樹脂基板の表面に配置された平面コイルと、樹脂基板の中央にて一体に設けられ、検出ロータを回転軸に固定するために環状に形成された金属部材と、金属部材の内周側にて径方向へ突出する複数の突起と、金属部材の各突起に対応する部位が径方向に幅広に形成されることとを備え、樹脂基板が検出ステータと対向するように回転軸に配置され、金属部材が複数の突起にて回転軸の外周に圧入されることにより回転軸に固定されるように構成されることを趣旨とする。   In order to achieve the above object, an invention according to claim 6 is a detection rotor that constitutes a rotation detector together with a detection stator, and includes a flat resin substrate and a planar coil disposed on the surface of the resin substrate. A metal member provided integrally in the center of the resin substrate and formed in an annular shape to fix the detection rotor to the rotating shaft, a plurality of protrusions projecting radially on the inner peripheral side of the metal member, and a metal A portion corresponding to each protrusion of the member is formed to be wide in the radial direction, and the resin substrate is disposed on the rotating shaft so as to face the detection stator, and the metal member is formed by a plurality of protrusions on the outer periphery of the rotating shaft. It is intended to be configured to be fixed to the rotating shaft by being press-fitted into the shaft.

上記発明の構成によれば、この検出ロータを、請求項1乃至5の何れかに記載の回転検出器に適用可能である。   According to the configuration of the invention, the detection rotor can be applied to the rotation detector according to any one of claims 1 to 5.

請求項1に記載の発明によれば、検出ロータの回転軸に対する接触部分の信頼性を向上させることができ、回転検出器の耐久性や信頼性を向上させることができる。   According to the first aspect of the present invention, the reliability of the contact portion of the detection rotor with respect to the rotating shaft can be improved, and the durability and reliability of the rotation detector can be improved.

請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の発明の効果に加え、金属部材と樹脂基板との間の熱膨張差や金属部材の応力による樹脂基板の割れを防止することができる。   According to the invention described in claim 2, in addition to the effect of the invention described in claim 1, it is possible to prevent the resin substrate from cracking due to the difference in thermal expansion between the metal member and the resin substrate or the stress of the metal member. it can.

請求項3に記載の発明によれば、請求項1又は2に記載の発明の効果に加え、金属部材の応力による樹脂基板の割れを防止することができる。   According to the invention described in claim 3, in addition to the effect of the invention described in claim 1 or 2, it is possible to prevent the resin substrate from being cracked by the stress of the metal member.

請求項4に記載の発明によれば、請求項3に記載の発明の効果に加え、金属部材と回転軸との結合力を増大させることができる。   According to the invention described in claim 4, in addition to the effect of the invention described in claim 3, the coupling force between the metal member and the rotating shaft can be increased.

請求項5に記載の発明によれば、検出ロータの回転軸に対する接触部分の信頼性を向上させることができ、回転検出器の耐久性や信頼性を向上させることができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the reliability of the contact portion of the detection rotor with the rotation shaft can be improved, and the durability and reliability of the rotation detector can be improved.

請求項6に記載の発明によれば、請求項1乃至5の何れかに記載の回転検出器に好適に利用することができる。   According to invention of Claim 6, it can utilize suitably for the rotation detector in any one of Claim 1 thru | or 5.

第1実施形態に係り、回転検出器と、それを取り付けたモータを示す正断面図。The front sectional view showing a rotation detector and a motor to which the rotation detector is attached according to the first embodiment. 同実施形態に係り、回転検出器を構成する検出ステータと検出ロータを斜め上方から見て示す斜視図。The perspective view which concerns on the same embodiment and shows the detection stator and detection rotor which comprise a rotation detector from diagonally upward. 同実施形態に係り、回転検出器を構成する検出ステータと検出ロータを斜め下方から見て示す斜視図。The perspective view which shows the detection stator and detection rotor which comprise a rotation detector according to the same embodiment seeing from diagonally downward. 同実施形態に係り、検出ロータを示す底面図。The bottom view which shows a detection rotor concerning the embodiment. 同実施形態に係り、検出ロータを構成する金属部材を示す底面図。The bottom view which shows the metal member which concerns on the embodiment and comprises a detection rotor. 同実施形態に係り、図5の金属部材の鎖線円の部分を拡大して示す底面図。The bottom view which expands and shows the part of the chain line circle | round | yen of the metal member of FIG. 5 concerning the embodiment. 同実施形態に係り、図4の検出ロータをA−A線に沿って示す拡大断面図。FIG. 5 is an enlarged sectional view showing the detection rotor of FIG. 4 along the line AA according to the same embodiment; 同実施形態に係り、図4の検出ロータをB−B線に沿って示す拡大断面図。The expanded sectional view which shows the detection rotor of FIG. 4 along the BB line in the same embodiment. 同実施形態に係り、検出ステータを示す平面図。The top view which concerns on the embodiment and shows a detection stator. 同実施形態に係り、検出ステータを示す底面図。The bottom view which shows the detection stator according to the embodiment. 同実施形態に係り、検出ステータを示す正断面図。The front sectional view showing a detection stator concerning the embodiment. 同実施形態に係り、検出ステータを示す右側面図。The right view which concerns on the same embodiment and shows a detection stator. 第2実施形態に係り、検出ロータを示す底面図。The bottom view which concerns on 2nd Embodiment and shows a detection rotor. 同実施形態に係り、図13の検出ロータをC−C線に沿って示す拡大断面図。The expanded sectional view which concerns on the same embodiment and shows the detection rotor of FIG. 13 along CC line. 第3実施形態に係り、検出ロータを示す底面図。The bottom view which concerns on 3rd Embodiment and shows a detection rotor. 同実施形態に係り、図15の検出ロータをD−D線に沿って示す拡大断面図。FIG. 16 is an enlarged cross-sectional view showing the detection rotor of FIG. 15 along the line DD according to the same embodiment. 第4実施形態に係り、検出ロータを示す底面図。The bottom view which concerns on 4th Embodiment and shows a detection rotor. 同実施形態に係り、図17の検出ロータをE−E線に沿って示す拡大断面図。FIG. 18 is an enlarged sectional view showing the detection rotor of FIG. 17 along the line EE according to the same embodiment. 第5実施形態に係り、検出ロータを示す底面図。The bottom view which concerns on 5th Embodiment and shows a detection rotor. 同実施形態に係り、図19の検出ロータをF−F線に沿って示す拡大断面図。FIG. 20 is an enlarged sectional view showing the detection rotor of FIG. 19 along the line FF according to the same embodiment; 別の実施形態に係り、金属部材を示す底面図。The bottom view which concerns on another embodiment and shows a metal member. 別の実施形態に係り、金属部材を示す底面図。The bottom view which concerns on another embodiment and shows a metal member.

<第1実施形態>
以下、本発明における検出ロータ、回転検出器及びその取付構造を具体化した第1実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
<First Embodiment>
Hereinafter, a detection rotor, a rotation detector, and a mounting structure thereof according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1に、この実施形態における回転検出器1と、それを取り付けたモータ2を正断面図により示す(以下、便宜上、図1の向きを正面図とする。)。モータ2は、略円盤形状の外観を有するモータハウジング11と、モータハウジング11に内包され、その内側中心にてベアリング12,13を介して回転可能に支持された回転軸14と、モータハウジング11の内側にて回転軸14の外周上に固定されたモータロータ15と、モータロータ15の外周側にて、隙間を介してモータハウジング11の内側に固定されたモータステータ16とを備える。モータステータ16には、コイル17が設けられる。   FIG. 1 is a front sectional view showing a rotation detector 1 and a motor 2 to which the rotation detector 1 is attached in this embodiment (hereinafter, the direction of FIG. 1 is a front view for convenience). The motor 2 includes a motor housing 11 having a substantially disk-shaped appearance, a rotary shaft 14 included in the motor housing 11 and supported rotatably via bearings 12 and 13 at the inner center thereof, A motor rotor 15 fixed on the outer periphery of the rotary shaft 14 on the inner side, and a motor stator 16 fixed on the inner side of the motor housing 11 via a gap on the outer peripheral side of the motor rotor 15 are provided. The motor stator 16 is provided with a coil 17.

図1において、モータハウジング11の下側には、回転検出器1を収容するための収容部11aが一体に形成される。この収容部11aは、回転軸14及びベアリング13を中心に略円環状の周壁から構成される。収容部11aの外周の一部には、外部と連通する連通孔11bが形成される。   In FIG. 1, a housing portion 11 a for housing the rotation detector 1 is integrally formed below the motor housing 11. The accommodating portion 11 a is configured by a substantially annular peripheral wall with the rotating shaft 14 and the bearing 13 as the center. A communication hole 11b communicating with the outside is formed in a part of the outer periphery of the housing portion 11a.

図1に示すように、モータ2の回転軸14は、金属により略円筒形状をなし、大径部14a、中径部14b及び小径部14cを含む。大径部14aは、一方のベアリング12に支持され、その外周にモータロータ15が固定される。小径部14cは、他方のベアリング13に支持され、その先端部が収容部11aの底壁に形成された軸孔11cから外部へ突出する。   As shown in FIG. 1, the rotating shaft 14 of the motor 2 has a substantially cylindrical shape made of metal and includes a large diameter portion 14a, a medium diameter portion 14b, and a small diameter portion 14c. The large diameter portion 14a is supported by one bearing 12, and the motor rotor 15 is fixed to the outer periphery thereof. The small-diameter portion 14c is supported by the other bearing 13, and the tip end portion projects outside from a shaft hole 11c formed in the bottom wall of the accommodating portion 11a.

図1に示すように、回転検出器1は、検出ステータ6及び検出ロータ7を備える。検出ロータ7は、モータハウジング11の内側にて、回転軸14の中径部14bの外周に固定される。すなわち、検出ロータ7は、回転軸14の中径部14bに圧入されて固定される。また、検出ステータ6は、モータハウジング11の収容部11aの内側にて、検出ロータ7と対向するように配置され、固定部材としてのボルト9により固定される。収容部11aの底壁には、ボルト9を挿通させる複数のボルト孔11dが形成される。   As shown in FIG. 1, the rotation detector 1 includes a detection stator 6 and a detection rotor 7. The detection rotor 7 is fixed to the outer periphery of the medium diameter portion 14 b of the rotating shaft 14 inside the motor housing 11. That is, the detection rotor 7 is press-fitted and fixed to the middle diameter portion 14 b of the rotary shaft 14. The detection stator 6 is arranged inside the housing portion 11a of the motor housing 11 so as to face the detection rotor 7, and is fixed by a bolt 9 as a fixing member. A plurality of bolt holes 11d through which the bolts 9 are inserted are formed in the bottom wall of the accommodating portion 11a.

図2に、この実施形態の回転検出器1を構成する検出ステータ6と検出ロータ7を斜め上方から見た斜視図により示す。図3に、この実施形態の回転検出器1を構成する検出ステータ6と検出ロータ7を斜め下方から見た斜視図により示す。図4に、この実施形態の検出ロータ7を底面図により示す。図5に、この実施形態の検出ロータ7を構成する金属部材23を底面図により示す。図2〜図4に示すように、検出ロータ7は、円環平板状をなす樹脂基板21と、その樹脂基板21の表面21aに配置された平面コイル22(図3参照)と、樹脂基板21の中央の内周に一体に設けられ、検出ロータ7を回転軸14の外周に固定するために環状に形成された金属部材23と、金属部材23の内周側にて径方向に突出して設けられた1つのキー23aとを含む。   FIG. 2 is a perspective view of the detection stator 6 and the detection rotor 7 constituting the rotation detector 1 of this embodiment when viewed obliquely from above. FIG. 3 is a perspective view of the detection stator 6 and the detection rotor 7 constituting the rotation detector 1 of this embodiment when viewed obliquely from below. FIG. 4 is a bottom view of the detection rotor 7 of this embodiment. In FIG. 5, the metal member 23 which comprises the detection rotor 7 of this embodiment is shown with a bottom view. As shown in FIGS. 2 to 4, the detection rotor 7 includes a resin substrate 21 having an annular flat plate shape, a planar coil 22 (see FIG. 3) disposed on a surface 21 a of the resin substrate 21, and a resin substrate 21. The metal member 23 is integrally provided on the inner periphery of the center, and is formed in an annular shape to fix the detection rotor 7 to the outer periphery of the rotary shaft 14, and protrudes in the radial direction on the inner periphery side of the metal member 23. One key 23a.

樹脂基板21は、PPS樹脂等により形成される。金属部材23は、SUS等により形成される。平面コイル22は、インクジェット等を使用した印刷により樹脂基板21上に形成され、その上に絶縁層が形成される。   The resin substrate 21 is formed of PPS resin or the like. The metal member 23 is formed of SUS or the like. The planar coil 22 is formed on the resin substrate 21 by printing using an ink jet or the like, and an insulating layer is formed thereon.

図2〜図5に示すように、金属部材23は、その内周側にて径方向へ突出する複数(この場合9個)の突起23bを含む。この実施形態では、金属部材23の内径を「42(mm)」とすると、各突起23bの幅が「1(mm)」、突出高さが「0.5〜1.0(mm)」程度となっている。これら突起23bは、金属部材23の内周に沿って等角度間隔に配置される。金属部材23の各突起23bに対応する部位は、径方向に幅広に形成される。すなわち、この幅広の部分は、金属部材23の外周側に径方向へ突出する複数(この場合9個)の凸部23cとなっている。また、金属部材23には、各凸部23cに対応して軸方向に貫通する貫通孔23dが形成される。これら凸部23cは、金属部材23の外周に沿って等角度間隔に放射状に配置される。金属部材23は、これら凸部23cを含む外周部分にて、樹脂基板21に対しインサート成形される。図5に示すように、貫通孔23dは、凸部23cの基部中間に配置され、円形状をなしている。キー23a、各突起23b及び各凸部23cは、金属部材23と一体に形成される。   As shown in FIGS. 2 to 5, the metal member 23 includes a plurality of (in this case, nine) protrusions 23 b that protrude in the radial direction on the inner peripheral side thereof. In this embodiment, when the inner diameter of the metal member 23 is “42 (mm)”, the width of each protrusion 23b is “1 (mm)” and the protrusion height is about “0.5 to 1.0 (mm)”. It has become. These protrusions 23 b are arranged at equiangular intervals along the inner periphery of the metal member 23. Sites corresponding to the protrusions 23b of the metal member 23 are formed wider in the radial direction. That is, the wide portion is a plurality of (in this case, nine) convex portions 23 c that project radially on the outer peripheral side of the metal member 23. Further, the metal member 23 is formed with a through hole 23d penetrating in the axial direction corresponding to each convex portion 23c. These convex portions 23 c are arranged radially at equal angular intervals along the outer periphery of the metal member 23. The metal member 23 is insert-molded with respect to the resin substrate 21 at the outer peripheral portion including these convex portions 23c. As shown in FIG. 5, the through-hole 23d is disposed in the middle of the base of the convex portion 23c and has a circular shape. The key 23 a, the protrusions 23 b, and the protrusions 23 c are formed integrally with the metal member 23.

図6に、図5の金属部材23の鎖線円S1の部分を拡大して底面図により示す。図6に示すように、金属部材23の各凸部23cは、周方向の両側23caが外方へ角度θ1(例えば「1〜2°」)だけ広がるようにテーパ形状をなす。   FIG. 6 is an enlarged bottom view of the portion of the chain line circle S1 of the metal member 23 of FIG. As shown in FIG. 6, each convex portion 23 c of the metal member 23 has a tapered shape so that both sides 23 ca in the circumferential direction spread outward by an angle θ <b> 1 (for example, “1 to 2 °”).

図7に、図4の検出ロータ7をA−A線に沿った拡大断面図により示す。図8に、図4の検出ロータ7をB−B線に沿った拡大断面図により示す。図4,図7,図8に示すように、検出ロータ7は、樹脂基板21と金属部材23が同じ厚みを有し、金属部材23の内周、すなわち、複数の凸部23cに対応する内周側に、各突起23bが形成される。これら突起23bは、軸方向の一端部が圧入案内用のテーパ23baとなっている。また、図4,図8に示すように、金属部材23の外周、すなわち、複数の凸部23cの中の一部(この場合3個)の外周には、樹脂基板21の厚みより小さい厚みを有する突起23cbが形成される。そして、この突起23cbが樹脂基板21に埋め込まれことで金属部材23と樹脂基板21が互いに係合している。   FIG. 7 shows the detection rotor 7 of FIG. 4 in an enlarged cross-sectional view along the line AA. FIG. 8 shows the detection rotor 7 of FIG. 4 in an enlarged cross-sectional view along the line BB. As shown in FIGS. 4, 7, and 8, in the detection rotor 7, the resin substrate 21 and the metal member 23 have the same thickness, and the inner circumference of the metal member 23, that is, the inner portion corresponding to the plurality of convex portions 23 c. Each protrusion 23b is formed on the circumferential side. These projections 23b have one end in the axial direction as a taper 23ba for press-fitting guidance. 4 and 8, the outer circumference of the metal member 23, that is, the outer circumference of a part (three in this case) of the plurality of convex portions 23c has a thickness smaller than the thickness of the resin substrate 21. A projection 23cb is formed. The protrusion 23cb is embedded in the resin substrate 21 so that the metal member 23 and the resin substrate 21 are engaged with each other.

そして、図1〜図3に示すように、検出ロータ7は、その樹脂基板21の表面21a側が検出ステータ6の表面側と対向するように配置され、回転軸14の中径部14bの外周に取り付けられる。ここで、検出ロータ7は、金属部材23の内周が、各突起23bにて回転軸14の中径部14bの外周に圧入され、段部14dに位置決めされた状態で抜け止めされる。また、金属部材23の内周に設けられたキー23aは、中径部14bに形成されたキー溝(図示略)に係合し、検出ロータ7が回転軸14に対して位置決め及び回り止めされる。このようにして検出ロータ7が回転軸14に固定される。   As shown in FIGS. 1 to 3, the detection rotor 7 is arranged so that the surface 21 a side of the resin substrate 21 faces the surface side of the detection stator 6, and on the outer periphery of the medium diameter portion 14 b of the rotating shaft 14. It is attached. Here, the inner circumference of the metal member 23 is press-fitted into the outer circumference of the medium-diameter portion 14b of the rotary shaft 14 at each projection 23b, and the detection rotor 7 is prevented from being detached. A key 23 a provided on the inner periphery of the metal member 23 engages with a key groove (not shown) formed in the medium diameter portion 14 b, and the detection rotor 7 is positioned and prevented from rotating with respect to the rotating shaft 14. The In this way, the detection rotor 7 is fixed to the rotating shaft 14.

図9に、この実施形態の検出ステータ6を平面図により示す。図10に、この実施形態の検出ステータ6を底面図により示す。図11に、この実施形態の検出ステータ6を正断面図により示す。図12に、この実施形態の検出ステータ6を右側面図により示す。図1〜図3,図9〜図11に示すように、検出ステータ6は、樹脂により略円環平板状に形成され、表面31aに平面コイル32が配置された検出部31と、検出部31の裏面に設けられた複数の固定用凸部33と、検出部31の裏面側にて外周縁に沿って形成され、軸方向へ延びる外周壁部としての外周リブ34と、検出部31の裏面側にて貫通孔31bの内周縁に沿って形成され、軸方向へ延びる内周壁部としての内周リブ35と、検出部31から横方向(水平方向)を向いた一つのコネクタ部36とを備える。外周リブ34と複数の固定用凸部33とは、連続して一体に形成される。図9,図10に示すように、検出ステータ6の外周リブ34の外周には、収容部11aの内周に接触する複数(この場合4本)の凸部34aが設けられる。これら凸部34aは、外周リブ34の外周において等角度間隔に配置され、その軸線方向に沿って延びる。図2に示すように、検出部31の表面31aに配置された平面コイル32は、インクジェット等を使用した印刷により形成され、その上に絶縁層が形成される。   FIG. 9 is a plan view showing the detection stator 6 of this embodiment. FIG. 10 is a bottom view of the detection stator 6 of this embodiment. FIG. 11 is a front sectional view of the detection stator 6 of this embodiment. FIG. 12 is a right side view of the detection stator 6 of this embodiment. As shown in FIGS. 1 to 3 and FIGS. 9 to 11, the detection stator 6 is formed in a substantially annular flat plate shape with resin, and a detection unit 31 in which a planar coil 32 is disposed on a surface 31 a, and the detection unit 31. A plurality of fixing projections 33 provided on the back surface of the detection portion 31, an outer peripheral rib 34 as an outer peripheral wall portion formed along the outer peripheral edge on the back surface side of the detection portion 31, and the back surface of the detection portion 31. An inner peripheral rib 35 as an inner peripheral wall portion formed along the inner peripheral edge of the through hole 31b on the side and extending in the axial direction, and one connector portion 36 facing the lateral direction (horizontal direction) from the detection portion 31 Prepare. The outer peripheral rib 34 and the plurality of fixing convex portions 33 are formed continuously and integrally. As shown in FIGS. 9 and 10, a plurality (four in this case) of convex portions 34 a are provided on the outer periphery of the outer peripheral rib 34 of the detection stator 6 so as to be in contact with the inner periphery of the accommodating portion 11 a. These convex portions 34a are arranged at equiangular intervals on the outer periphery of the outer peripheral rib 34, and extend along the axial direction thereof. As shown in FIG. 2, the planar coil 32 disposed on the surface 31 a of the detection unit 31 is formed by printing using an inkjet or the like, and an insulating layer is formed thereon.

図1〜図3,図9〜図11に示すように、各固定用凸部33は、円柱形状をなし、この実施形態では、検出部31の裏面にてその外周に沿って等角度間隔に3つ配置される。各固定用凸部33には、締結用金具としてのネジ穴37aを有する金属ブッシュ37が設けられる。この金属ブッシュ37は、固定用凸部33に対してインサート成形される。金属ブッシュ37は、検出ステータ6をモータハウジング11に固定するためにボルト9が締め付けられるようになっている。   As shown in FIGS. 1 to 3 and FIGS. 9 to 11, each fixing convex portion 33 has a cylindrical shape, and in this embodiment, the back surface of the detection unit 31 is equiangularly spaced along the outer periphery thereof. Three are arranged. Each fixing projection 33 is provided with a metal bush 37 having a screw hole 37a as a fastening fitting. The metal bush 37 is insert-molded with respect to the fixing convex portion 33. The metal bush 37 is configured such that a bolt 9 is fastened to fix the detection stator 6 to the motor housing 11.

図1〜図3,図9〜図11に示すように、各固定用凸部33には、検出部31に隣接する位置に空洞38が形成される。この空洞38には、空洞38をストライプ状に区切るリブ38aが形成される。   As shown in FIGS. 1 to 3 and 9 to 11, a cavity 38 is formed in each fixing convex portion 33 at a position adjacent to the detection unit 31. Ribs 38a are formed in the cavities 38 to divide the cavities 38 into stripes.

図1,図11に示すように、コネクタ部36には、複数の金属製ターミナル39がインサート成形される。各ターミナル39は、直角に折れ曲がって形成され、第1の端部39aがコネクタ部36の中に配置され、第2の端部39bが検出部31に配置される。検出部31に配置された各第2の端部39bには、平面コイル32を構成するコイル線がそれぞれ接続される。   As shown in FIGS. 1 and 11, a plurality of metal terminals 39 are insert-molded in the connector portion 36. Each terminal 39 is bent at a right angle, and the first end 39 a is disposed in the connector portion 36, and the second end 39 b is disposed in the detection portion 31. A coil wire constituting the planar coil 32 is connected to each of the second end portions 39b arranged in the detection unit 31.

ここで、検出ステータ6のモータハウジング11の収容部11aに対する取り付けについて説明する。図1に示すように、検出ステータ6は、その検出部31の表面31a側が検出ロータ7の樹脂基板21の表面21a側と対向するように配置される。このとき、図9,図10に示すように、検出ステータ6の外周は、収容部11aの内側に嵌め入れられる。この状態で、各固定用凸部33は、収容部11aの底壁上にて、各ボルト孔11dに整合するように配置される。そして、各ボルト孔11dに、ボルト9を挿通し、各固定用凸部33にてモータハウジング11の外側からボルト9を金属ブッシュ37に締め付けることにより、検出ステータ6が収容部11aに固定される。このとき、3つあるボルト9の締め付け度合いを適宜調整することにより、検出部31の表面31aの平行出しや、検出ロータ7の表面との距離や位置が調整される。   Here, attachment of the detection stator 6 to the housing portion 11a of the motor housing 11 will be described. As shown in FIG. 1, the detection stator 6 is arranged so that the surface 31 a side of the detection portion 31 faces the surface 21 a side of the resin substrate 21 of the detection rotor 7. At this time, as shown in FIGS. 9 and 10, the outer periphery of the detection stator 6 is fitted inside the housing portion 11 a. In this state, each fixing convex portion 33 is disposed on the bottom wall of the accommodating portion 11a so as to be aligned with each bolt hole 11d. Then, the bolts 9 are inserted into the respective bolt holes 11d, and the bolts 9 are fastened to the metal bushes 37 from the outside of the motor housing 11 by the respective fixing convex portions 33, whereby the detection stator 6 is fixed to the housing portion 11a. . At this time, by appropriately adjusting the tightening degree of the three bolts 9, the parallelism of the surface 31 a of the detection unit 31 and the distance and position with the surface of the detection rotor 7 are adjusted.

以上説明したこの実施形態における回転検出器の取付構造によれば、検出ロータ7は、樹脂基板21の中央に一体に設けられた環状の金属部材23が、回転軸14の外周に圧入されることにより回転軸14に固定される。従って、検出ロータ7と回転軸14との間で金属同士の接触による強固な結合力が得られる。また、金属部材23の内周にて径方向へ突出する複数の突起23bが圧入により回転軸14の外周に食い込むので、金属部材23と回転軸14との間の結合力が増すことになる。このため、検出ロータ7を回転軸14の外周に固定するために、抜け止め用のストッパを設ける必要がなく、その分だけ回転検出器1の部品点数を削減することができる。   According to the rotation detector mounting structure in this embodiment described above, the detection rotor 7 is configured such that the annular metal member 23 integrally provided at the center of the resin substrate 21 is press-fitted into the outer periphery of the rotation shaft 14. Is fixed to the rotating shaft 14. Therefore, a strong coupling force is obtained between the detection rotor 7 and the rotating shaft 14 due to contact between metals. In addition, since the plurality of protrusions 23b protruding in the radial direction on the inner periphery of the metal member 23 bite into the outer periphery of the rotating shaft 14 by press-fitting, the coupling force between the metal member 23 and the rotating shaft 14 increases. For this reason, in order to fix the detection rotor 7 to the outer periphery of the rotating shaft 14, it is not necessary to provide a stopper for preventing the removal, and the number of parts of the rotation detector 1 can be reduced correspondingly.

ここで、金属部材23は、複数の突起23bにて回転軸14の外周に圧入されるが、各突起23bに対応する部位が径方向に幅広に形成される。すなわち、各突起23bに対応して、金属部材23の外周に凸部23cが設けられる。従って、各突起23bの部分で金属部材23に応力が発生しても、それに対応した幅広の部分(各凸部23cの部分)で金属部材23の剛性が高められるので、金属部材23から樹脂基板21への応力が緩和される。このため、検出ロータ7の回転軸14に対する接触部分の信頼性を向上させることができ、回転検出器1の耐久性や信頼性を向上させることができる。   Here, the metal member 23 is press-fitted into the outer periphery of the rotating shaft 14 by a plurality of protrusions 23b, and the portions corresponding to the protrusions 23b are formed wide in the radial direction. That is, the convex part 23c is provided in the outer periphery of the metal member 23 corresponding to each protrusion 23b. Therefore, even if stress is generated in the metal member 23 at each projection 23b, the rigidity of the metal member 23 is increased at the corresponding wide portion (the portion of each projection 23c). The stress on 21 is relieved. For this reason, the reliability of the contact part with respect to the rotating shaft 14 of the detection rotor 7 can be improved, and durability and reliability of the rotation detector 1 can be improved.

この実施形態では、検出ロータ7は、金属部材23の各凸部23cの両側23caが外方へ広がるようにテーパ形状をなすので、熱膨張により樹脂基板21が半径方向外側へ広がっても、樹脂基板21と各凸部23cとの間に隙間が生じ難い。このため、金属部材23と樹脂基板21との間の熱膨張による周方向のズレやガタツキを抑えることができる。   In this embodiment, the detection rotor 7 has a taper shape so that both sides 23 ca of each convex portion 23 c of the metal member 23 spread outward, so that even if the resin substrate 21 spreads radially outward due to thermal expansion, the detection rotor 7 It is difficult for a gap to be generated between the substrate 21 and each convex portion 23c. For this reason, the shift | offset | difference and rattling of the circumferential direction by the thermal expansion between the metal member 23 and the resin substrate 21 can be suppressed.

この実施形態では、検出ロータ7は、金属部材23の各凸部23cに対応して貫通孔23dが形成されるので、金属部材23と樹脂基板21との間の熱膨張差が、貫通孔23dの部分にて緩和される。また、金属部材23を回転軸14に圧入する際には、金属部材23にかかる応力が、貫通孔23dの部分にて緩和される。このため、金属部材23と樹脂基板21との間の熱膨張差や金属部材23の応力による樹脂基板21の割れを防止することができる。   In this embodiment, since the detection rotor 7 is formed with through holes 23d corresponding to the respective convex portions 23c of the metal member 23, a difference in thermal expansion between the metal member 23 and the resin substrate 21 is caused by the through hole 23d. It is relaxed in the part. Further, when the metal member 23 is press-fitted into the rotating shaft 14, the stress applied to the metal member 23 is relieved at the through hole 23d. For this reason, it is possible to prevent the resin substrate 21 from cracking due to the difference in thermal expansion between the metal member 23 and the resin substrate 21 or the stress of the metal member 23.

この実施形態では、検出ロータ7は、金属部材23の凸部23cに設けられた突起23cbが樹脂基板21に埋め込まれることで互いに係合している。従って、同じ厚みを有する樹脂基板21と金属部材23との接合につき、両者21,23の間で軸方向の相対移動が規制される。このため、樹脂基板21の軸方向における抜けを防止することができる。   In this embodiment, the detection rotor 7 is engaged with each other by the protrusion 23 cb provided on the convex portion 23 c of the metal member 23 being embedded in the resin substrate 21. Therefore, the relative movement in the axial direction is restricted between the two substrates 21 and 23 when the resin substrate 21 having the same thickness and the metal member 23 are joined. For this reason, the resin substrate 21 can be prevented from coming off in the axial direction.

この実施形態では、検出ロータ7の中央に金属部材23が設けられるので、金属部材23の部分で磁界の周りを良くすることができる。また、金属部材23の外周に複数の凸部23cが設けられるので、例えば、樹脂基板21の成形時に、金型におけるゲート数を、凸部23cの数と同じに設定することで、樹脂の流動性を向上させることができる。これにより、樹脂基板21の表面21aの平面度を確保することができる。更に、この実施形態では、金属部材23の内周に、キー溝に対応するキー23aが金属部材23と一体に形成される。このため、キー23aを別体に設けた場合と比べ、部品点数を削減することができる。   In this embodiment, since the metal member 23 is provided in the center of the detection rotor 7, the surroundings of the magnetic field can be improved at the metal member 23 portion. In addition, since a plurality of convex portions 23c are provided on the outer periphery of the metal member 23, for example, when the resin substrate 21 is molded, the number of gates in the mold is set to be the same as the number of the convex portions 23c, so that the resin flow Can be improved. Thereby, the flatness of the surface 21a of the resin substrate 21 can be ensured. Furthermore, in this embodiment, a key 23 a corresponding to the key groove is formed integrally with the metal member 23 on the inner periphery of the metal member 23. For this reason, compared with the case where the key 23a is provided separately, the number of parts can be reduced.

また、この実施形態における回転検出器の取付構造によれば、検出ステータ6は、その検出部31の裏面に3つの固定用凸部33が設けられ、それら固定用凸部33にてモータハウジング11の外側からボルト9によりモータハウジング11の収容部11aに固定される。従って、ボルト9の各固定用凸部33に対する固定度合いを適宜調整することにより、検出部31の表面31aの平行出しや、検出ロータ7の表面側との距離や位置が調整される。このため、検出ロータ7に対する平行度や正確な距離を確保するための検出ステータ6の位置合わせ、位置調整を容易にすることができ、検出ステータ6としての信頼性を確保することができ、回転検出器1としての検出精度を確保することができる。   In addition, according to the rotation detector mounting structure in this embodiment, the detection stator 6 is provided with three fixing convex portions 33 on the back surface of the detecting portion 31, and the motor housing 11 is formed by these fixing convex portions 33. It is fixed to the accommodating portion 11a of the motor housing 11 by bolts 9 from the outside. Therefore, by adjusting the fixing degree of the bolt 9 with respect to each fixing convex portion 33 as appropriate, the parallelism of the surface 31a of the detection unit 31 and the distance and position with the surface side of the detection rotor 7 are adjusted. For this reason, it is possible to facilitate alignment and position adjustment of the detection stator 6 to ensure parallelism and an accurate distance with respect to the detection rotor 7, and to ensure the reliability as the detection stator 6. The detection accuracy as the detector 1 can be ensured.

この実施形態では、検出ステータ6につき、検出部31にボルト9を直接関与させず、各固定用凸部33にボルト9が締め付けられるので、検出部31の表面31aに歪みが生じ難い。この意味でも、検出ステータ6としての信頼性を確保することができ、回転検出器1としての検出精度を確保することができる。   In this embodiment, the bolt 9 is not directly involved in the detection portion 31 of the detection stator 6 and the bolt 9 is fastened to each fixing convex portion 33, so that the surface 31a of the detection portion 31 is hardly distorted. Also in this sense, reliability as the detection stator 6 can be ensured, and detection accuracy as the rotation detector 1 can be ensured.

この実施形態では、検出ステータ6につき、検出部31の裏面側にて外周縁に沿って外周リブ34が形成されるので、検出部31が補強される。また、検出部31の裏面側にて内周縁に沿って内周リブ35が形成されるので、検出部31が補強される。このため、検出部31の表面31aに歪みが生じ難くなり、検出ステータ6としての信頼性を向上させることができ、回転検出器1としての検出精度を向上させることができる。   In this embodiment, since the outer peripheral rib 34 is formed along the outer peripheral edge of the detection stator 6 on the back surface side of the detection unit 31, the detection unit 31 is reinforced. Moreover, since the inner peripheral rib 35 is formed along the inner peripheral edge on the back surface side of the detection unit 31, the detection unit 31 is reinforced. For this reason, it becomes difficult to produce distortion in the surface 31a of the detection part 31, the reliability as the detection stator 6 can be improved, and the detection accuracy as the rotation detector 1 can be improved.

この実施形態では、検出ステータ6につき、検出部31の外周リブ34と複数の固定用凸部33とが連続して一体形成されるので、各固定用凸部33にボルト9が関わるときの応力が、各固定用凸部33と外周リブ34とで分担される。このため、検出部31の表面に影響を与える応力を低減することができ、検出ステータ6としての信頼性を更に向上させることができ、回転検出器1としての検出精度を更に向上させることができる。   In this embodiment, since the outer peripheral rib 34 of the detection portion 31 and the plurality of fixing projections 33 are continuously formed integrally with the detection stator 6, the stress when the bolt 9 is associated with each fixing projection 33. However, the fixing protrusions 33 and the outer peripheral ribs 34 share the same. For this reason, the stress which affects the surface of the detection part 31 can be reduced, the reliability as the detection stator 6 can be further improved, and the detection accuracy as the rotation detector 1 can be further improved. .

この実施形態では、検出ステータ6につき、各固定用凸部33には、検出部31に隣接する位置に空洞38が形成されるので、各固定用凸部33を樹脂成形するときの膨張・収縮が、空洞38によって吸収される。このため、検出ステータ6につき、各固定用凸部33の膨張・収縮の、検出部31への影響を低減することができ、検出部31の表面31aの平面度を確保することができる。   In this embodiment, since the cavity 38 is formed in each fixing projection 33 adjacent to the detection section 31 for the detection stator 6, expansion / contraction when the fixing projection 33 is resin-molded. Is absorbed by the cavity 38. For this reason, with respect to the detection stator 6, the influence of the expansion / contraction of each fixing convex portion 33 on the detection unit 31 can be reduced, and the flatness of the surface 31 a of the detection unit 31 can be ensured.

この実施形態では、上記した空洞38にストライプ状のリブ38aが形成されるので、空洞38の部分にて各固定用凸部33と検出部31との結合力が確保される。このため、検出ステータ6につき、各固定用凸部33と検出部31との一体性を確保することができる。   In this embodiment, since the striped ribs 38 a are formed in the cavity 38, the coupling force between the fixing protrusions 33 and the detection unit 31 is secured at the cavity 38. For this reason, it is possible to ensure the integrity of each fixing convex portion 33 and the detection portion 31 for the detection stator 6.

この実施形態では、検出ステータ6につき、各固定用凸部33に金属ブッシュ37が設けられるので、各固定用凸部33とボルト9との結合力が高められ、金属ブッシュ37とボルト9との協働により検出ステータ6の固定力の調整が容易となる。このため、検出ステータ6を、モータハウジング11に、より確実に固定することができ、検出ステータ6の位置調整作業を容易化することができる。   In this embodiment, since the metal bush 37 is provided on each fixing projection 33 for the detection stator 6, the coupling force between each fixing projection 33 and the bolt 9 is increased, and the metal bush 37 and the bolt 9 are connected to each other. Adjustment of the fixing force of the detection stator 6 is facilitated by the cooperation. For this reason, the detection stator 6 can be more reliably fixed to the motor housing 11, and the position adjustment work of the detection stator 6 can be facilitated.

この実施形態では、検出ステータ6につき、検出部31に固定用凸部33が3つ設けられるので、検出部31に捻れ応力が発生し難い。このため、実質的に検出部31の表面31aの平面度を確保することができる。仮に、固定用凸部33を2つとした場合、検出部31の平行度の調整が困難であり、固定用凸部33を4つ以上とした場合、検出部に捻れ方向の応力が発生し易くなる。このため、固定用凸部33の数は、3つであることが、作業性を考慮しても、最適であると言える。   In this embodiment, since three detection convex portions 33 are provided on the detection unit 31 for the detection stator 6, it is difficult for torsional stress to be generated in the detection unit 31. For this reason, the flatness of the surface 31a of the detection part 31 is substantially securable. If the number of fixing projections 33 is two, it is difficult to adjust the parallelism of the detection unit 31, and if the number of fixing projections 33 is four or more, stress in the twisting direction is likely to occur in the detection unit. Become. For this reason, it can be said that the number of fixing convex portions 33 is three, even in consideration of workability.

この実施形態の検出ステータ6及び検出ロータ7は、上記した回転検出器の取付構造における回転検出器1に好適に適用することができる。また、この実施形態の回転検出器1は、上記した回転検出器の取付構造に好適に適用することができる。   The detection stator 6 and the detection rotor 7 of this embodiment can be suitably applied to the rotation detector 1 in the above-described rotation detector mounting structure. Moreover, the rotation detector 1 of this embodiment can be suitably applied to the above-described rotation detector mounting structure.

<第2実施形態>
次に、本発明における検出ロータ、回転検出器及びその取付構造を具体化した第2実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
Second Embodiment
Next, a second embodiment in which the detection rotor, the rotation detector, and the mounting structure thereof according to the present invention are embodied will be described in detail with reference to the drawings.

なお、以下の説明において、前記第1実施形態と同等の構成要素については、同一の符号を付して説明を省略し、異なった点を中心に説明する。   In the following description, components equivalent to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof is omitted, and different points are mainly described.

この実施形態では、検出ロータ7における金属部材23の構成の点で第1実施形態と異なる。図13に、この実施形態における検出ロータ7を底面図により示す。図14に、図13の検出ロータ7をC−C線に沿った拡大断面図により示す。図14に示すように、この実施形態では、金属部材23は、樹脂基板21と接合する部位と、各突起23bが設けられる部位とが軸方向にオフセットして配置される。すなわち、この実施形態の金属部材23は、第1実施形態のそれと比べ、軸方向の長さが約2倍の寸法を有し、図14における上半分の部分の外周側に複数の凸部23cが形成され、その部分の内周側にキー23aが形成され、下半分の部分の内周側に複数の突起23bが形成される。この実施形態では、上記したオフセットの構成を有する代わりに、第1実施形態において各凸部23cに対応して形成される貫通孔23dが省略される。従って、この実施形態では、金属部材23は、樹脂基板21と接合する部位と、各突起23bが設けられる部位とが軸方向にオフセットして配置されるので、金属部材23を回転軸14に圧入する際に、各突起23bが設けられる金属部材23の下半分の部分に応力がかかり、上半分の部分に応力がかかり難くなり、樹脂基板21にかかる応力が緩和される。このため、金属部材23の応力による樹脂基板21の割れを有効に防止することができる。   This embodiment differs from the first embodiment in the configuration of the metal member 23 in the detection rotor 7. FIG. 13 is a bottom view of the detection rotor 7 in this embodiment. FIG. 14 shows the detection rotor 7 of FIG. 13 in an enlarged cross-sectional view along the line CC. As shown in FIG. 14, in this embodiment, the metal member 23 is arranged such that a portion that is bonded to the resin substrate 21 and a portion where each protrusion 23 b is provided are offset in the axial direction. That is, the metal member 23 of this embodiment has a dimension that is about twice as long in the axial direction as that of the first embodiment, and a plurality of convex portions 23c on the outer peripheral side of the upper half portion in FIG. The key 23a is formed on the inner peripheral side of the portion, and a plurality of protrusions 23b are formed on the inner peripheral side of the lower half portion. In this embodiment, instead of having the above-described offset configuration, the through holes 23d formed corresponding to the respective convex portions 23c in the first embodiment are omitted. Accordingly, in this embodiment, the metal member 23 is disposed so that the portion to be joined to the resin substrate 21 and the portion where each protrusion 23b is provided are offset in the axial direction. In doing so, stress is applied to the lower half portion of the metal member 23 on which the protrusions 23b are provided, and stress is hardly applied to the upper half portion, and the stress applied to the resin substrate 21 is relaxed. For this reason, the crack of the resin substrate 21 due to the stress of the metal member 23 can be effectively prevented.

この実施形態におけるその他の作用効果は、第1実施形態のそれと基本的に同じである。   Other functions and effects in this embodiment are basically the same as those in the first embodiment.

<第3実施形態>
次に、本発明における検出ロータ、回転検出器及びその取付構造を具体化した第3実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment in which the detection rotor, the rotation detector, and the mounting structure thereof according to the present invention are embodied will be described in detail with reference to the drawings.

この実施形態では、検出ロータ7における金属部材23の構成の点で前記各実施形態と異なる。図15に、この実施形態における検出ロータ7を底面図により示す。図16に、図14の検出ロータ7をD−D線に沿った拡大断面図により示す。図15,図16に示すように、この実施形態では、金属部材23につき、第2実施形態における複数の突起23bの代わりに、金属部材の23の内周に沿って連続的に突条23eが形成される。この突条23eの、軸方向一端側は、圧入案内用のテーパ23eaとなっている。これらの点で、本実施形態は第2実施形態と構成が異なる。従って、この実施形態では、突条23eのほぼ全周にて金属部材23が回転軸14の外周に圧入されるので、金属部材23と回転軸14との結合力を増大させることができる。   This embodiment differs from the above embodiments in the configuration of the metal member 23 in the detection rotor 7. FIG. 15 is a bottom view of the detection rotor 7 in this embodiment. FIG. 16 shows the detection rotor 7 of FIG. 14 in an enlarged cross-sectional view along the line DD. As shown in FIGS. 15 and 16, in this embodiment, for the metal member 23, instead of the plurality of protrusions 23 b in the second embodiment, the protrusions 23 e are continuously provided along the inner periphery of the metal member 23. It is formed. One end of the protrusion 23e in the axial direction is a taper 23ea for press-fitting guidance. In these points, the present embodiment is different from the second embodiment in configuration. Therefore, in this embodiment, since the metal member 23 is press-fitted into the outer periphery of the rotating shaft 14 at almost the entire circumference of the protrusion 23e, the coupling force between the metal member 23 and the rotating shaft 14 can be increased.

この実施形態におけるその他の作用効果は、第2実施形態のそれと基本的に同じである。   Other functions and effects in this embodiment are basically the same as those in the second embodiment.

<第4実施形態>
次に、本発明における検出ロータ、回転検出器及びその取付構造を具体化した第4実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
<Fourth embodiment>
Next, a fourth embodiment in which the detection rotor, the rotation detector, and the mounting structure thereof according to the present invention are embodied will be described in detail with reference to the drawings.

この実施形態では、検出ロータ7における金属部材26の構成の点で第2実施形態と異なる。図17に、この実施形態における検出ロータ7を底面図により示す。図18に、図17の検出ロータ7をE−E線に沿った拡大断面図により示す。図17,図18に示すように、この実施形態では、金属部材26が弾性を有する金属板材により略短円筒形に形成される。金属部材26の軸方向の一端部外周には、フランジ部26aが形成される。このフランジ部26aの外周部分が、樹脂基板21に埋め込まれる形で、金属部材26が樹脂基板21にインサート成形される。また、金属部材26の軸方向の他端部内周には、一つのキー26bと、複数の突起26cが形成される。キー26b及び各突起26cは、軸方向に延びる舌片部分を内側へ折り曲げることにより形成される。これらキー26b及び各突起26cは、金属部材26の内周に沿って等角度間隔に配置される。金属部材26は、これら突起26cにて弾性変形することにより回転軸14に固定される。これら突起26cに対応して、フランジ部26aには、径方向に幅広に形成される部分、すなわち凸部26dが形成される。これらの点で、本実施形態は第2実施形態と構成が異なる。また、金属部材26は、樹脂基板21と接合する部位と、各突起26cが設けられる部位とが、軸方向にオフセットして配置される点で、第2実施形態と同じである。   This embodiment differs from the second embodiment in the configuration of the metal member 26 in the detection rotor 7. FIG. 17 is a bottom view of the detection rotor 7 in this embodiment. FIG. 18 shows the detection rotor 7 of FIG. 17 in an enlarged cross-sectional view along the line EE. As shown in FIGS. 17 and 18, in this embodiment, the metal member 26 is formed in a substantially short cylindrical shape by a metal plate material having elasticity. A flange portion 26 a is formed on the outer periphery of one end portion of the metal member 26 in the axial direction. The metal member 26 is insert-molded on the resin substrate 21 such that the outer peripheral portion of the flange portion 26 a is embedded in the resin substrate 21. A key 26b and a plurality of protrusions 26c are formed on the inner periphery of the other end of the metal member 26 in the axial direction. The key 26b and each protrusion 26c are formed by bending inward the tongue piece portion extending in the axial direction. The keys 26 b and the protrusions 26 c are arranged at equiangular intervals along the inner periphery of the metal member 26. The metal member 26 is fixed to the rotating shaft 14 by being elastically deformed by these protrusions 26c. Corresponding to these protrusions 26c, the flange portion 26a is formed with a portion that is wide in the radial direction, that is, a convex portion 26d. In these points, the present embodiment is different from the second embodiment in configuration. Further, the metal member 26 is the same as that of the second embodiment in that the portion to be bonded to the resin substrate 21 and the portion where the protrusions 26c are provided are offset in the axial direction.

従って、この実施形態では、金属部材26を回転軸14に圧入する際に、金属部材26の各突起26cが弾性変形することにより、金属部材26と共に検出ロータ7が回転軸14に固定されるので、金属部材26の回転軸14に対する保持力が増大する。このため、金属部材26と回転軸14との結合力を増大させることができる。   Therefore, in this embodiment, when the metal member 26 is press-fitted into the rotating shaft 14, each protrusion 26 c of the metal member 26 is elastically deformed, so that the detection rotor 7 is fixed to the rotating shaft 14 together with the metal member 26. The holding force of the metal member 26 with respect to the rotating shaft 14 increases. For this reason, the coupling force between the metal member 26 and the rotating shaft 14 can be increased.

この実施形態におけるその他の作用効果は、第2実施形態のそれと基本的に同じである。   Other functions and effects in this embodiment are basically the same as those in the second embodiment.

<第5実施形態>
次に、本発明における検出ロータ、回転検出器及びその取付構造を具体化した第5実施形態につき図面を参照して詳細に説明する。
<Fifth Embodiment>
Next, a fifth embodiment in which the detection rotor, the rotation detector, and the mounting structure thereof according to the present invention are embodied will be described in detail with reference to the drawings.

この実施形態では、検出ロータ7における金属部材26の構成の点で第4実施形態と異なる。図19に、この実施形態における検出ロータ7を底面図により示す。図20に、図19の検出ロータ7をF−F線に沿った拡大断面図により示す。図19,図20に示すように、この実施形態では、金属部材26につき、第4実施形態における複数の突起26cの代わりに、金属部材の26の内周に沿って連続的に突条26eが形成される。これらの点で、本実施形態は第4実施形態と構成が異なる。なお、この実施形態では、フランジ部26aの各凸部26dが省略される。従って、この実施形態では、突条26eのほぼ全周にて金属部材23が回転軸14の外周に圧入されるので、金属部材26と回転軸14との結合力を増大させることができる。   This embodiment differs from the fourth embodiment in the configuration of the metal member 26 in the detection rotor 7. FIG. 19 is a bottom view of the detection rotor 7 in this embodiment. FIG. 20 shows the detection rotor 7 of FIG. 19 in an enlarged cross-sectional view along the line FF. As shown in FIGS. 19 and 20, in this embodiment, the protrusion 26e is continuously provided along the inner periphery of the metal member 26 instead of the plurality of protrusions 26c in the fourth embodiment. It is formed. In these respects, the present embodiment is different from the fourth embodiment in configuration. In this embodiment, each convex portion 26d of the flange portion 26a is omitted. Therefore, in this embodiment, since the metal member 23 is press-fitted into the outer periphery of the rotating shaft 14 at almost the entire periphery of the protrusion 26e, the coupling force between the metal member 26 and the rotating shaft 14 can be increased.

この実施形態におけるその他の作用効果は、第4実施形態のそれと基本的に同じである。   Other functions and effects in this embodiment are basically the same as those in the fourth embodiment.

なお、この発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更することにより実施することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented by appropriately changing a part of the configuration without departing from the spirit of the invention.

例えば、前記第1実施形態では、図5に示すように、検出ロータ7の金属部材23の各凸部23cに対応して設けられる貫通孔23dを円形状に形成したが、これに限定されるものではない。図21,図22に、金属部材23の別例をそれぞれ底面図により示す。すなわち、金属部材23の各凸部23cに対応して設けられる貫通孔23dを、図21に示すように略台形状としたり、図22に示すように、括れを有する略四角形状としたりしてもよい。   For example, in the first embodiment, as shown in FIG. 5, the through holes 23 d provided corresponding to the respective convex portions 23 c of the metal member 23 of the detection rotor 7 are formed in a circular shape, but the present invention is not limited to this. It is not a thing. 21 and 22 show other examples of the metal member 23 by bottom views. That is, the through-holes 23d provided corresponding to the respective convex portions 23c of the metal member 23 have a substantially trapezoidal shape as shown in FIG. 21 or a substantially rectangular shape with a constriction as shown in FIG. Also good.

また、前記実施形態では、回転検出器1をモータ2のモータハウジング11内に配置したが、これに限定されず、本発明の回転検出器は、モータとは別に設けてもよく、更には、本発明の回転検出器は、モータ以外の回転検出に用いてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the rotation detector 1 was arrange | positioned in the motor housing 11 of the motor 2, it is not limited to this, The rotation detector of this invention may be provided separately from a motor, Furthermore, You may use the rotation detector of this invention for rotation detection other than a motor.

この発明は、モータ等の回転軸の回転検出に利用することができる。   The present invention can be used for detecting rotation of a rotating shaft such as a motor.

1 回転検出器
2 モータ
6 検出ステータ
7 検出ロータ
11 モータハウジング
14 回転軸
21 樹脂基板
21a 表面
22 平面コイル
23 金属部材
23b 突起
23c 凸部
23d 貫通孔
26 金属部材
26c 突起
26d 凸部
32 平面コイル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotation detector 2 Motor 6 Detection stator 7 Detection rotor 11 Motor housing 14 Rotating shaft 21 Resin substrate 21a Surface 22 Planar coil 23 Metal member 23b Projection 23c Projection 23d Through hole 26 Metal member 26c Projection 26d Projection 32 Plane coil

Claims (6)

検出ステータ及び検出ロータを備えた回転検出器のモータに対する取付構造であって、
前記モータは、回転軸と、前記回転軸を内包するモータハウジングとを含むことと、
前記検出ステータは、表面に平面コイルが配置され、前記モータハウジングに固定されることと、
前記検出ロータは、平板状の樹脂基板と、前記樹脂基板の表面に配置された平面コイルと、前記樹脂基板の中央にて一体に設けられ、前記検出ロータを前記回転軸に固定するために環状に形成された金属部材と、前記金属部材の内周側にて径方向へ突出する複数の突起と、前記金属部材の前記各突起に対応する部位が径方向に幅広に形成されることとを含むことと
を備え、前記検出ロータは、前記表面側が前記検出ステータの表面側と対向するように前記回転軸に配置され、前記金属部材が前記複数の突起にて前記回転軸の外周に圧入されることにより前記回転軸に固定されることを特徴とする回転検出器の取付構造。
An attachment structure for a motor of a rotation detector provided with a detection stator and a detection rotor,
The motor includes a rotating shaft and a motor housing containing the rotating shaft;
The detection stator has a planar coil disposed on a surface thereof and is fixed to the motor housing;
The detection rotor is integrally provided at the center of the resin substrate, a planar coil disposed on the surface of the resin substrate, and the center of the resin substrate, and is annular to fix the detection rotor to the rotating shaft. A plurality of protrusions projecting radially on the inner peripheral side of the metal member, and portions corresponding to the protrusions of the metal member are formed to be wide in the radial direction. The detection rotor is disposed on the rotation shaft such that the surface side faces the surface side of the detection stator, and the metal member is press-fitted onto the outer periphery of the rotation shaft by the plurality of protrusions. A rotation detector mounting structure, wherein the rotation detector is fixed to the rotation shaft.
前記金属部材の前記各突起に対応する部位に、軸方向に貫通する貫通孔が形成されることを特徴とする請求項1に記載の回転検出器の取付構造。   The rotation detector mounting structure according to claim 1, wherein a through-hole penetrating in the axial direction is formed in a portion corresponding to each of the protrusions of the metal member. 前記金属部材は、前記樹脂基板と接合する部位と、前記各突起が設けられる部位とが軸方向にオフセットして配置されることを特徴とする請求項1又は2に記載の回転検出器の取付構造。   The attachment of the rotation detector according to claim 1 or 2, wherein the metal member is disposed such that a portion to be joined to the resin substrate and a portion where the protrusions are provided are offset in the axial direction. Construction. 前記金属部材が弾性を有しており、前記金属部材が弾性変形することにより前記回転軸に固定されることを特徴とする請求項3に記載の回転検出器の取付構造。   The rotation detector mounting structure according to claim 3, wherein the metal member has elasticity, and the metal member is fixed to the rotation shaft by elastic deformation. 検出ステータ及び検出ロータを備えた回転検出器であって、
前記検出ステータは、表面に平面コイルが配置され、ハウジングに固定されるように構成されることと、
前記検出ロータは、平板状の樹脂基板と、前記樹脂基板の表面に配置された平面コイルと、前記樹脂基板の中央にて一体に設けられ、前記検出ロータを回転軸に固定するために環状に形成された金属部材と、前記金属部材の内周側にて径方向へ突出する複数の突起と、前記金属部材の前記各突起に対応する部位が径方向に幅広に形成されることとを含むことと
を備え、前記検出ロータは、前記表面側が前記検出ステータの表面側と対向するように前記回転軸に配置され、前記金属部材が前記複数の突起にて前記回転軸の外周に圧入されることにより前記回転軸に固定されるように構成されることを特徴とする回転検出器。
A rotation detector comprising a detection stator and a detection rotor,
The detection stator is configured such that a planar coil is disposed on a surface and is fixed to a housing;
The detection rotor is provided integrally with a flat resin substrate, a planar coil disposed on the surface of the resin substrate, and at the center of the resin substrate, and is annular to fix the detection rotor to a rotation shaft. Including a formed metal member, a plurality of protrusions protruding radially on the inner peripheral side of the metal member, and a portion corresponding to each protrusion of the metal member formed to be wide in the radial direction. The detection rotor is disposed on the rotary shaft so that the surface side faces the surface side of the detection stator, and the metal member is press-fitted onto the outer periphery of the rotary shaft by the plurality of protrusions. Thus, the rotation detector is configured to be fixed to the rotating shaft.
検出ステータと共に回転検出器を構成する検出ロータであって、
平板状の樹脂基板と、
前記樹脂基板の表面に配置された平面コイルと、
前記樹脂基板の中央にて一体に設けられ、前記検出ロータを回転軸に固定するために環状に形成された金属部材と、
前記金属部材の内周側にて径方向へ突出する複数の突起と、
前記金属部材の前記各突起に対応する部位が径方向に幅広に形成されることと
を備え、前記樹脂基板が前記検出ステータと対向するように前記回転軸に配置され、前記金属部材が前記複数の突起にて前記回転軸の外周に圧入されることにより前記回転軸に固定されるように構成されることを特徴とする検出ロータ。
A detection rotor constituting a rotation detector together with a detection stator,
A flat resin substrate;
A planar coil disposed on the surface of the resin substrate;
A metal member formed integrally in the center of the resin substrate and formed in an annular shape to fix the detection rotor to a rotation shaft;
A plurality of protrusions protruding radially on the inner peripheral side of the metal member;
A portion corresponding to each of the protrusions of the metal member is formed to be wide in the radial direction, and the resin substrate is disposed on the rotating shaft so as to face the detection stator, and the metal member includes the plurality of metal members. A detection rotor configured to be fixed to the rotary shaft by being press-fitted into the outer periphery of the rotary shaft by a projection of
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