JP5091837B2

JP5091837B2 - Resolver

Info

Publication number: JP5091837B2
Application number: JP2008290234A
Authority: JP
Inventors: 洋彰宮嵜; 健英中村; 智昭井上
Original assignee: Aisan Industry Co Ltd
Current assignee: Aisan Industry Co Ltd
Priority date: 2008-11-12
Filing date: 2008-11-12
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2028-11-12
Also published as: JP2010117225A

Description

この発明は、自動車用モータの出力軸の回転角度を検出するために使用されるレゾルバに関するものである。 The present invention relates to a resolver used for detecting a rotation angle of an output shaft of an automobile motor.

ハイブリッド自動車や電気自動車においては、高出力のブラシレスモータが使用されており、今後もハイパワー化が予想されている。ハイブリッド自動車のブラシレスモータを制御するためには、モータの出力軸の回転角度を正確に把握する必要がある。ステータの各コイルへの通電切替えを制御するには、ロータの回転位置を正確に把握している必要があるからである。
このため、モータにはレゾルバが備えられ、正確に角度検出されることが望ましい。自動車の駆動機構に用いられるレゾルバには、耐環境性などに加えて駆動機構の回転数が高い為に高精度化が要求されることになる。そして、他の車載部品と同様にレゾルバにも小型化と共に低コスト化が要求されている。 High-power brushless motors are used in hybrid vehicles and electric vehicles, and higher power is expected in the future. In order to control a brushless motor of a hybrid vehicle, it is necessary to accurately grasp the rotation angle of the output shaft of the motor. This is because it is necessary to accurately grasp the rotational position of the rotor in order to control energization switching to each coil of the stator.
For this reason, it is desirable that the motor is provided with a resolver to accurately detect the angle. A resolver used in a drive mechanism of an automobile is required to have high accuracy because the rotational speed of the drive mechanism is high in addition to environmental resistance. As with other in-vehicle components, the resolver is required to be downsized and cost-effective.

レゾルバの高精度化を図る為には、特許文献１に開示されるようなスキューを採用する方法が考えられる。
特許文献１には、磁気レゾルバから出力正弦波の歪みを防ぐ為の方法として、ロータコアとステータコアのピッチを変える方法や、ステータコアをロータコアに対して斜めに傾斜して構成するスキュー方法が従来技術として開示されている。 In order to improve the accuracy of the resolver, a method employing a skew as disclosed in Patent Document 1 can be considered.
In Patent Document 1, as a method for preventing distortion of an output sine wave from a magnetic resolver, a method of changing a pitch between a rotor core and a stator core, and a skew method in which a stator core is inclined with respect to a rotor core are conventional techniques. It is disclosed.

一方、レゾルバの小型化を図る為には、特許文献２に開示されるようなプリント回路化することが知られている。
特許文献２には、基板に貼り付けるシートコイルの配列方向のパターンピッチを不等ピッチに配置することで起磁力波形に高調波が乗るのを防ぎ検出精度を向上している。 On the other hand, in order to reduce the size of the resolver, it is known to form a printed circuit as disclosed in Patent Document 2.
In Patent Document 2, the pattern pitches in the arrangement direction of the sheet coils to be attached to the substrate are arranged at unequal pitches, thereby preventing harmonics from being added to the magnetomotive force waveform and improving the detection accuracy.

特開平５−３１２５９０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-31590 特開平７−２１１５３７号公報JP 7-2111537 A

しかしながら、特許文献１及び特許文献２には、次のような課題がある。
レゾルバの低コスト化を考えるのであれば、巻線コイルを用いることは好ましくない。製造過程でどうしても巻線をする工程が必要になる為、コストダウンを図ることが難しいのである。
巻線を用いると、ボビンに巻回する工程やコイルを組み付ける工程などが増えてレゾルバの部品点数が増えるためにコストダウンの妨げとなる。また、コイルにある程度の厚みを必要とするため、薄型化も困難である。 However, Patent Document 1 and Patent Document 2 have the following problems.
If the cost reduction of a resolver is considered, it is not preferable to use a winding coil. In the manufacturing process, it is difficult to reduce the cost because a winding process is absolutely necessary.
When the winding is used, the process of winding the bobbin, the process of assembling the coil, and the like increase, and the number of parts of the resolver increases, which hinders cost reduction. Moreover, since a certain thickness is required for the coil, it is difficult to reduce the thickness.

一方、特許文献２に開示されるような構成を採用すると、シートコイルを用いることで薄型化は可能となるが、シートコイルを形成する為には基板の上に設けられた銅板にプリントパターンを描画した後、エッチングをして必要なパターンを形成し、その上に絶縁層を形成するという手法を採ることが多い。複層のコイルを得る為には、基板同士を後から貼り合わせる。
このように複数工程を必要とするため、コストダウンを図ることが難しい。 On the other hand, if the configuration disclosed in Patent Document 2 is adopted, the sheet coil can be used to reduce the thickness. However, in order to form the sheet coil, a printed pattern is formed on a copper plate provided on the substrate. In many cases, after drawing, etching is performed to form a necessary pattern, and an insulating layer is formed thereon. In order to obtain a multilayer coil, the substrates are bonded together later.
Thus, since a plurality of processes are required, it is difficult to reduce the cost.

そこで、本発明はこのような課題を解決するために、薄型で低コスト化可能なレゾルバを提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a resolver that is thin and can be reduced in cost in order to solve such problems.

前記目的を達成するために、本発明によるレゾルバは以下のような特徴を有する。
（１）平面状に形成される３次コイルと平面状に形成されるロータ側ロータリートランスコイルが設けられた円盤状のロータと、前記ロータと同心で軸方向に対向して設置され、平面状に形成され余弦波を与えられる１次コイルと平面状に形成され正弦波を与えられる２次コイルとが積層して設けられ、さらに平面状に形成されるステータ側ロータリートランスコイルが設けられた平板状のステータと、で構成されたレゾルバにおいて、
前記３次コイルに対向して前記１次コイルと前記２次コイルが設置され、前記ロータ側ロータリートランスコイルに対向して前記ステータ側ロータリートランスコイルが設けられ、前記１次コイルと前記２次コイルの間に絶縁性塗料を用いた絶縁層を設け、前記ロータに、前記３次コイルに対応する位置に磁性を有する物質よりなるロータバックコアと、前記ロータ側ロータリートランスコイルに対応する位置にロータリートランスバックコアとがそれぞれ設けられ、前記ロータバックコアと前記ロータリートランスバックコアは前記ロータの径方向に互いに分離して設けられたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the resolver according to the present invention has the following characteristics.
(1) A disk-shaped rotor provided with a planarly formed tertiary coil and a planarly formed rotor-side rotary transformer coil; A flat plate provided with a stator-side rotary transformer coil formed in a flat shape and a primary coil formed in a flat shape and a secondary coil formed in a flat shape and provided with a sine wave. A resolver composed of a stator and
The primary coil and the secondary coil are installed to face the tertiary coil, the stator-side rotary transformer coil is provided to face the rotor-side rotary transformer coil, and the primary coil and the secondary coil An insulating layer using an insulating paint is provided between the rotor, a rotor back core made of a magnetic material at a position corresponding to the tertiary coil, and a rotary at a position corresponding to the rotor-side rotary transformer coil. A transformer back core is provided, and the rotor back core and the rotary transformer back core are provided separately from each other in the radial direction of the rotor .

（２）（１）記載のレゾルバにおいて、
前記ステータに、前記１次コイル及び前記２次コイルに対応する磁性を有する物質よりなるステータバックコアを備えたことを特徴とする。 (2) In (1) Symbol placement of the resolver,
The stator includes a stator back core made of a magnetic material corresponding to the primary coil and the secondary coil.

（３）（１）又は（２）に記載のレゾルバにおいて、
前記ロータバックコアを前記ロータのボディに、または前記ステータバックコアを前記ステータのボディに、インサート成型したことを特徴とする。 ( 3 ) In the resolver according to ( 1 ) or ( 2 ),
The rotor back core is insert-molded in the rotor body, or the stator back core is insert-molded in the stator body.

（４）（１）乃至（３）のいずれか１つに記載のレゾルバにおいて、
前記ロータを固定するロータ取付部を、前記ロータのボディに設け、前記ロータ取付部を基準として導電性塗料を用いて前記３次コイルを形成したことを特徴とする。 ( 4 ) In the resolver according to any one of (1) to ( 3 ),
A rotor mounting portion for fixing the rotor is provided in a body of the rotor, and the tertiary coil is formed using a conductive paint with reference to the rotor mounting portion.

（５）（１）乃至（４）のいずれか１つに記載のレゾルバにおいて、
前記ステータを固定するステータ取付部を前記ステータのボディに設け、前記ステータ取付部を基準として導電性塗料を用いて前記１次コイルまたは前記２次コイルを形成したことを特徴とする。 ( 5 ) In the resolver according to any one of (1) to ( 4 ),
A stator mounting portion for fixing the stator is provided on a body of the stator, and the primary coil or the secondary coil is formed using conductive paint with the stator mounting portion as a reference.

（６）（１）乃至（５）のいずれか１つに記載のレゾルバにおいて、
前記ロータのボディまたは前記ステータのボディの少なくとも一方が絶縁性の樹脂材を用いて形成されていることを特徴とする。 ( 6 ) In the resolver according to any one of (1) to ( 5 ),
At least one of the body of the rotor and the body of the stator is formed using an insulating resin material.

このような特徴を有する本発明によるレゾルバにより、以下のような作用、効果が得られる。
まず、（１）に記載の発明は、平面状に形成される３次コイルと平面状に形成されるロータ側ロータリートランスコイルが設けられた円盤状のロータと、ロータと同心で軸方向に対向して設置され、平面状に形成され余弦波を与えられる１次コイルと平面状に形成され正弦波を与えられる２次コイルとが積層して設けられ、さらに平面状に形成されるステータ側ロータリートランスコイルが設けられた平板状のステータと、で構成されたレゾルバにおいて、３次コイルに対向して１次コイルと２次コイルが設置され、ロータ側ロータリートランスコイルに対向してステータ側ロータリートランスコイルが設けられ、１次コイルと前記２次コイルの間に絶縁性塗料を用いた絶縁層を設け、ロータに、３次コイルに対応する位置に磁性を有する物質よりなるロータバックコアと、ロータ側ロータリートランスコイルに対応する位置にロータリートランスバックコアとがそれぞれ設けられ、ロータバックコアとロータリートランスバックコアはロータの径方向に互いに分離して設けられたものである。 With the resolver according to the present invention having such characteristics, the following actions and effects can be obtained.
First, the invention described in (1) is a disk-shaped rotor provided with a planarly formed tertiary coil and a planarly formed rotor-side rotary transformer coil , and concentric with the rotor in the axial direction. A stator-side rotary formed by laminating a flat primary coil provided with a cosine wave and a flat secondary coil provided with a sine wave , and further formed in a flat form In a resolver composed of a flat stator provided with a transformer coil , a primary coil and a secondary coil are installed facing the tertiary coil, and the stator-side rotary transformer facing the rotor-side rotary transformer coil. A coil is provided, an insulating layer using an insulating paint is provided between the primary coil and the secondary coil, and the rotor has magnetism at a position corresponding to the tertiary coil. Rotor back core made of material and a rotary transformer back core are provided at positions corresponding to the rotor side rotary transformer coil, and the rotor back core and the rotary transformer back core are provided separately from each other in the radial direction of the rotor. It is.

励磁コイルとして余弦波を与えられる１次コイルと、正弦波を与えられる２次コイルが重ねて形成されるが、この１次コイルと２次コイルの間に形成される必要のある絶縁層を絶縁性の塗料を用いて形成することで、低コスト化を図ることが可能である。
例えばインクジェット方式で絶縁性塗料を絶縁層として描画し、焼成することで絶縁層を形成する。このように絶縁層を形成することで、薄型のレゾルバを形成でき、かつ工程数を減らしてコストダウンを図ることが可能となる。 A primary coil to which a cosine wave is applied as an exciting coil and a secondary coil to which a sine wave is applied are formed to overlap each other, and an insulating layer that needs to be formed between the primary coil and the secondary coil is insulated. It is possible to reduce the cost by forming using a conductive paint.
For example, an insulating paint is drawn as an insulating layer by an ink jet method and baked to form the insulating layer. By forming the insulating layer in this manner, a thin resolver can be formed, and the number of steps can be reduced to reduce the cost.

また、（２）に記載の発明は、（１）記載のレゾルバにおいて、ステータに、１次コイル及び２次コイルに対応する磁性を有する物質よりなるステータバックコアを備えたものである。 The invention described in ( 2 ) is the resolver described in ( 1 ), wherein the stator includes a stator back core made of a material having magnetism corresponding to the primary coil and the secondary coil.

特許文献２に示されるようなプリントコイルはコイルを薄く形成することができる反面、回路の断面積が減ってしまう為に流すことのできる電流量が減る。その結果、レゾルバの検出精度が低下してしまうという問題もある。これは小型化、薄型化を推し進めるとその傾向が強くなる。
しかし、ステータバックコア又はロータバックコアを設けることで、薄型のレゾルバであっても効率の良い磁気回路を形成でき、レゾルバの検出精度の向上が可能となる。この結果、薄型で精度の良いレゾルバの提供が可能となる。 The printed coil as shown in Patent Document 2 can be formed thin, but the cross-sectional area of the circuit is reduced, so that the amount of current that can be passed is reduced. As a result, there is a problem that the detection accuracy of the resolver is lowered. This tendency becomes stronger as the size and thickness are reduced.
However, by providing the stator back core or the rotor back core, an efficient magnetic circuit can be formed even with a thin resolver, and the detection accuracy of the resolver can be improved. As a result, it is possible to provide a thin and accurate resolver.

また、（３）に記載の発明は、（１）又は（２）に記載のレゾルバにおいて、ロータバックコアをロータのボディに、またはステータバックコアをステータのボディに、インサート成型したものである。
ロータには３次コイルが形成され、ステータには１次コイルおよび２次コイルが形成される。これらにロータバックコア又はステータバックコアを、インサート成型を用いて形成することで、ロータおよびステータを容易に形成が可能である。このため、低コストで薄型のレゾルバを提供することが可能となる。 The invention described in ( 3 ) is the resolver described in ( 1 ) or ( 2 ), wherein the rotor back core is inserted into the rotor body or the stator back core is inserted into the stator body.
A tertiary coil is formed on the rotor, and a primary coil and a secondary coil are formed on the stator. By forming the rotor back core or the stator back core on these using insert molding, the rotor and the stator can be easily formed. For this reason, it becomes possible to provide a thin resolver at low cost.

また、（４）に記載の発明は、（１）乃至（３）のいずれか１つに記載のレゾルバにおいて、ロータを固定するロータ取付部を、ロータのボディに設け、ロータ取付部を基準として導電性塗料を用いて３次コイルを形成したものである。
また、（５）に記載の発明は、（１）乃至（４）のいずれか１つに記載のレゾルバにおいて、ステータを固定するステータ取付部をステータのボディに設け、ステータ取付部を基準として導電性塗料を用いて１次コイルまたは２次コイルを形成したものである。 The invention described in ( 4 ) is the resolver described in any one of (1) to ( 3 ), wherein a rotor mounting portion for fixing the rotor is provided on the rotor body, and the rotor mounting portion is used as a reference. A tertiary coil is formed using a conductive paint.
The invention described in ( 5 ) is the resolver described in any one of (1) to ( 4 ), wherein a stator mounting portion for fixing the stator is provided on the stator body, and the stator mounting portion is used as a reference. A primary coil or a secondary coil is formed by using a conductive paint.

導電性塗料を用いて例えばインクジェット方式によりコイルパターンを描画する場合、コイルの位相ズレが問題となる。しかしながら、ロータ取付部をロータのボディに設け、又はステータのボディにステータ取付部を設け、それらを基準としてコイルパターンを描画することで、コイルの位相ズレを防ぐことが可能となる。
ロータ取付部はモータのロータに取り付ける為に設けられるものであり、ステータ取付部はモータのカバーなどに取り付ける為に設けられるものである。このような取付部は機械的位置決めをする上では必要であり、これを基準としてコイルを描画することで、位相ズレを防ぐことができる。 When a coil pattern is drawn by an inkjet method using a conductive paint, for example, a phase shift of the coil becomes a problem. However, it is possible to prevent a phase shift of the coil by providing the rotor mounting portion on the rotor body or by providing the stator mounting portion on the stator body and drawing the coil pattern based on them.
The rotor attachment portion is provided for attachment to the rotor of the motor, and the stator attachment portion is provided for attachment to a motor cover or the like. Such a mounting portion is necessary for mechanical positioning, and phase shift can be prevented by drawing a coil with reference to this mounting portion.

また、（６）に記載の発明は、（１）乃至（５）のいずれか１つに記載のレゾルバにおいて、ロータのボディまたはステータのボディの少なくとも一方が絶縁性の樹脂材を用いて形成されているものである。
ロータのボディ、又はステータのボディを絶縁性の樹脂で形成することでより安価にレゾルバを形成することが可能となる。 The invention described in ( 6 ) is the resolver described in any one of (1) to ( 5 ), wherein at least one of the rotor body and the stator body is formed using an insulating resin material. It is what.
The resolver can be formed at a lower cost by forming the rotor body or the stator body from an insulating resin.

次に、本発明の第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
（第１実施形態）
まず、第１実施形態の構成を説明する。
図１に、第１実施形態のモータの構造を簡易に示した断面図を示す。
モータ１０は、ケース本体１１と、ケースカバー１２と、モータステータ１３と、モータロータ１４と、モータ軸１５と、モータ軸受１６ａ及びモータ軸受１６ｂと、を備えているブラシレスモータである。
ケース本体１１及びケースカバー１２はアルミニウム合金などを鋳造して作られており、ケース本体１１にはモータ軸受１６ａが嵌合され、ケースカバー１２にはモータ軸受１６ｂが嵌合され、モータ軸１５を回転可能に軸支している。 Next, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
First, the configuration of the first embodiment will be described.
FIG. 1 is a sectional view simply showing the structure of the motor of the first embodiment.
The motor 10 is a brushless motor including a case main body 11, a case cover 12, a motor stator 13, a motor rotor 14, a motor shaft 15, a motor bearing 16a, and a motor bearing 16b.
The case main body 11 and the case cover 12 are made by casting an aluminum alloy or the like. The case main body 11 is fitted with a motor bearing 16a. The case cover 12 is fitted with a motor bearing 16b. It is pivotally supported.

ケース本体１１にはその内周にモータステータ１３が固定されている。モータステータ１３は、コイルが備えられており通電することで、磁力を発生する。
一方、モータ軸１５には永久磁石を備えたモータロータ１４が固定されている。モータステータ１３とモータロータ１４は所定距離離れて保持され、モータステータ１３に通電することでモータロータ１４が回転し、駆動力を発生してモータ軸１５に動力を伝える。
モータロータ１４の端面には磁気遮蔽板１７が備えられている。そして、磁気遮蔽板１７の一端にはモータロータ１４が当接し、他端にはレゾルバロータ２０が当接するように構成されている。 A motor stator 13 is fixed to the inner periphery of the case body 11. The motor stator 13 includes a coil and generates a magnetic force when energized.
On the other hand, a motor rotor 14 having a permanent magnet is fixed to the motor shaft 15. The motor stator 13 and the motor rotor 14 are held at a predetermined distance, and when the motor stator 13 is energized, the motor rotor 14 rotates and generates a driving force to transmit power to the motor shaft 15.
A magnetic shielding plate 17 is provided on the end face of the motor rotor 14. The motor rotor 14 is in contact with one end of the magnetic shielding plate 17 and the resolver rotor 20 is in contact with the other end.

ケースカバー１２にはレゾルバステータ３０が固定されており、ケース本体１１とケースカバー１２を組み付けた状態で、レゾルバロータ２０とレゾルバステータ３０が所定距離Ｇだけ離れて配置される。所定距離Ｇは近くした方がレゾルバ１００の検出精度を向上させることができるが、寸法公差や温度による寸法変化等も考慮された上で決定される。
図２に、レゾルバの断面を模式的に表した断面図を示す。図３に、レゾルバのロータ側コイルパターンを示す。図４に、ステータ側のコイルパターン図を示す。図５（ａ）に、励磁コイルの第１コイルを簡略化したコイルパターン図を示す。図５（ｂ）に、励磁コイルの第２コイルを簡略化したコイルパターン図を示す。
レゾルバ１００は、レゾルバロータ２０とレゾルバステータ３０とを備えている。レゾルバロータ２０とレゾルバステータ３０との位置関係は所定距離Ｇとなるように配置されている。 A resolver stator 30 is fixed to the case cover 12, and the resolver rotor 20 and the resolver stator 30 are spaced apart by a predetermined distance G in a state where the case main body 11 and the case cover 12 are assembled. The closer the predetermined distance G is, the better the detection accuracy of the resolver 100 can be. However, the predetermined distance G is determined in consideration of dimensional tolerances, dimensional changes due to temperature, and the like.
FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing a cross section of the resolver. FIG. 3 shows the rotor side coil pattern of the resolver. FIG. 4 shows a coil pattern diagram on the stator side. FIG. 5A shows a simplified coil pattern diagram of the first coil of the exciting coil. FIG. 5B shows a simplified coil pattern diagram of the second coil of the exciting coil.
The resolver 100 includes a resolver rotor 20 and a resolver stator 30. The positional relationship between the resolver rotor 20 and the resolver stator 30 is arranged to be a predetermined distance G.

レゾルバロータ２０はＬＣＰ（Liquid Crystal Polymer）樹脂又はＰＰＳ（Polyphenylene Sulfide）樹脂で成形されるロータボディ２１とその表面にインクジェット方式で描かれた３次コイルにあたる検出コイル２２を備える。
検出コイル２２は、銀粉と分散剤などを混合した銀ペースト等よりなる導電性インクを用いて描かれた検出コイルパターン２２Ａと、ポリイミド等よりなる絶縁性インクを用いて描かれた絶縁層４０とからなる。
導電性インクによってロータボディ２１の表面に検出コイルパターン２２Ａを描く際には、厚み１０〜２０μｍ程度で導電性インクを塗布して検出コイルパターン２２Ａを描き、その後炉に入れて焼成する。焼成することにより分散剤は蒸発し、厚み２〜５μｍの銀の薄膜がロータボディ２１の表面に形成される。コイルパターンの線幅は０．５ｍｍ程度である。 The resolver rotor 20 includes a rotor body 21 formed of LCP (Liquid Crystal Polymer) resin or PPS (Polyphenylene Sulfide) resin, and a detection coil 22 corresponding to a tertiary coil drawn by an inkjet method on the surface thereof.
The detection coil 22 includes a detection coil pattern 22A drawn using a conductive ink made of silver paste mixed with silver powder and a dispersant, etc., and an insulating layer 40 drawn using an insulating ink made of polyimide or the like. Consists of.
When the detection coil pattern 22A is drawn on the surface of the rotor body 21 with the conductive ink, the detection coil pattern 22A is drawn by applying the conductive ink with a thickness of about 10 to 20 μm, and then placed in a furnace and baked. By firing, the dispersant evaporates, and a silver thin film having a thickness of 2 to 5 μm is formed on the surface of the rotor body 21. The line width of the coil pattern is about 0.5 mm.

そして、検出コイルパターン２２Ａを形成した後に、インクジェット方式で絶縁層４０を形成する。ただし絶縁層４０の形状は複雑ではないので、フィルムを貼ったりスクリーン印刷を用いたりするなどの方法を採っても良い。
また、レゾルバロータ２０にはロータ側ロータリートランス２４を備えている。ロータ側ロータリートランス２４はロータリトランスパターン２４Ａが導電性インクを用いて描かれ、その上面には絶縁層４０が設けられている。
ロータリトランスパターン２４Ａについても検出コイルパターン２２Ａと同様の手法で描かれる。 Then, after forming the detection coil pattern 22A, the insulating layer 40 is formed by an inkjet method. However, since the shape of the insulating layer 40 is not complicated, a method such as attaching a film or using screen printing may be employed.
The resolver rotor 20 includes a rotor-side rotary transformer 24. In the rotor-side rotary transformer 24, a rotary transformer pattern 24A is drawn using a conductive ink, and an insulating layer 40 is provided on the upper surface thereof.
The rotary transformer pattern 24A is also drawn in the same manner as the detection coil pattern 22A.

検出コイルパターン２２Ａはレゾルバ１００が２×であるので、第１検出コイル２２ａ、第２検出コイル２２ｂ、第３検出コイル２２ｃ、及び第４検出コイル２２ｄの４つのコイルが直列に接続され、さらにロータリトランスパターン２４Ａへと接続されている。接続は、第１渡り線２８Ａ、第２渡り線２８Ｂ、第３渡り線２８Ｃ及び第４渡り線２８Ｄによって接続される。 Since the resolver 100 is 2 × in the detection coil pattern 22A, four coils of the first detection coil 22a, the second detection coil 22b, the third detection coil 22c, and the fourth detection coil 22d are connected in series, and further the rotary coil It is connected to the transformer pattern 24A. The connection is made by the first crossover line 28A, the second crossover line 28B, the third crossover line 28C, and the fourth crossover line 28D.

具体的には、ロータリトランスパターン２４Ａに第１渡り線２８Ａで接続される第１検出コイル２２ａは、内周から外周に向かって巻回され、第２検出コイル２２ｂに接続される。第２検出コイル２２ｂは外周から内周に向かって巻回され、第２渡り線２８Ｂ及び第３渡り線２８Ｃによって第３検出コイル２２ｃに接続される。第３検出コイル２２ｃは内周から外周に向かって巻回され、第４検出コイル２２ｄに接続される。第４検出コイル２２ｄは外周から内周に向かって巻回され、第４渡り線２８Ｄによってロータリトランスパターン２４Ａへと接続される。
第１渡り線２８Ａ乃至第４渡り線２８Ｄは、レゾルバロータ２０に導線が埋め込まれて形成されている。 Specifically, the first detection coil 22a connected to the rotary transformer pattern 24A by the first crossover wire 28A is wound from the inner periphery toward the outer periphery and is connected to the second detection coil 22b. The second detection coil 22b is wound from the outer periphery toward the inner periphery, and is connected to the third detection coil 22c by the second jumper wire 28B and the third jumper wire 28C. The third detection coil 22c is wound from the inner periphery toward the outer periphery and is connected to the fourth detection coil 22d. The fourth detection coil 22d is wound from the outer periphery toward the inner periphery, and is connected to the rotary transformer pattern 24A by the fourth connecting wire 28D.
The first connecting wire 28A to the fourth connecting wire 28D are formed by burying conductive wires in the resolver rotor 20.

また、レゾルバロータ２０にはロータボディ２１にインサート成型される検出コイルバックコア２５とロータリトランスバックコア２６を備えている。
検出コイルバックコア２５は、検出コイル２２に対応して図３に示される検出コイルパターン２２Ａの内周よりも若干小さな幅に形成された金属片が円形に配置されたものである。
ロータリトランスバックコア２６は、ロータ側ロータリートランス２４に対応して図３に示されるようなロータリトランスパターン２４Ａよりも若干大きな幅に形成されたドーナツ状の金属片である。バックコアに用いる材質には磁性を有する物質を用いる必要があり、例えば鉄、フェライト系ステンレス、鉄粉入り樹脂等の強磁性体が好ましい。 The resolver rotor 20 is provided with a detection coil back core 25 and a rotary transformer back core 26 that are insert-molded in the rotor body 21.
The detection coil back core 25 is formed by circularly arranging metal pieces corresponding to the detection coil 22 and having a width slightly smaller than the inner circumference of the detection coil pattern 22A shown in FIG.
The rotary transformer back core 26 is a donut-shaped metal piece formed in a slightly larger width than the rotary transformer pattern 24A as shown in FIG. It is necessary to use a material having magnetism as the material used for the back core, and for example, ferromagnetic materials such as iron, ferrite stainless steel, and resin containing iron powder are preferable.

レゾルバロータ２０には、ロータ位置決めピン孔２７が設けられている。磁気遮蔽板１７の一部に設けられる位置決めピン１７Ａと嵌合する穴であり、検出コイルパターン２２Ａ及びロータリトランスパターン２４Ａはこのロータ位置決めピン孔２７を基準として描かれている。 The resolver rotor 20 is provided with a rotor positioning pin hole 27. The holes are fitted with positioning pins 17A provided in a part of the magnetic shielding plate 17, and the detection coil pattern 22A and the rotary transformer pattern 24A are drawn with reference to the rotor positioning pin holes 27.

レゾルバステータ３０はＬＣＰ樹脂又はＰＰＳ樹脂で成形されるステータボディ３１とその表面にインクジェット方式で描かれた励磁コイル３２を備える。
励磁コイル３２は、導電性インクを用いて描かれた１次コイルにあたる第１励磁コイルパターン３２Ａ及び２次コイルにあたる第２励磁コイルパターン３２Ｂと、絶縁性インクを用いて描かれた絶縁層４０とからなる。
また、レゾルバステータ３０にはステータ側ロータリートランス３４を備えている。ロータ側ロータリートランス２４はロータリトランスパターン３４Ａが導電性インクを用いて描かれ、その上面には絶縁層４０が設けられている。
導電性インク及び絶縁層４０の描画方法についてはレゾルバロータ２０と同様であるので説明を省略する。 The resolver stator 30 includes a stator body 31 formed of LCP resin or PPS resin and an excitation coil 32 drawn on the surface of the stator body 31 by an ink jet method.
The exciting coil 32 includes a first exciting coil pattern 32A corresponding to a primary coil drawn using conductive ink and a second exciting coil pattern 32B corresponding to a secondary coil, and an insulating layer 40 drawn using insulating ink. Consists of.
The resolver stator 30 is provided with a stator-side rotary transformer 34. In the rotor-side rotary transformer 24, a rotary transformer pattern 34A is drawn using a conductive ink, and an insulating layer 40 is provided on the upper surface thereof.
Since the drawing method of the conductive ink and the insulating layer 40 is the same as that of the resolver rotor 20, the description thereof is omitted.

励磁コイル３２は余弦波が供給される第１励磁コイルパターン３２Ａと、正弦波が供給される第２励磁コイルパターン３２Ｂとを備える。第１コイルの第１励磁コイルパターン３２Ａと第２コイルの第２励磁コイルパターン３２Ｂは同じパターンであるが、電気角で９０°ずれた状態で重ねられている。第１励磁コイルパターン３２Ａと第２励磁コイルパターン３２Ｂの間には絶縁層４０が設けられている。第１励磁コイルパターン３２Ａと第２励磁コイルパターン３２Ｂ、及びロータリトランスパターン３４Ａは回路３８に接続されている。
また、レゾルバステータ３０にはステータボディ３１にインサート成型される励磁コイルバックコア３５を備えている。 The exciting coil 32 includes a first exciting coil pattern 32A to which a cosine wave is supplied and a second exciting coil pattern 32B to which a sine wave is supplied. The first exciting coil pattern 32A of the first coil and the second exciting coil pattern 32B of the second coil are the same pattern, but are overlapped with an electrical angle being shifted by 90 °. An insulating layer 40 is provided between the first excitation coil pattern 32A and the second excitation coil pattern 32B. The first excitation coil pattern 32A, the second excitation coil pattern 32B, and the rotary transformer pattern 34A are connected to the circuit 38.
In addition, the resolver stator 30 includes an excitation coil back core 35 that is insert-molded in the stator body 31.

第１励磁コイルパターン３２Ａ及び第２励磁コイルパターン３２Ｂを簡略化して描いた図５（ａ）及び図５（ｂ）に示す通り、レゾルバ１００は２×のレゾルバであるので、励磁コイルもＮ極とＳ極が交互に２つ備えられている。回路３８に接続される第１励磁コイル３２ａは外側から内側に巻回され、第１渡り線３７Ａに接続する第２渡り線３７Ｂで第２励磁コイル３２ｂに接続される。第２励磁コイル３２ｂは内側から外側に巻回され、第３励磁コイル３２ｃに接続される。第３励磁コイル３２ｃは外側から内側に巻回され、第３渡り線３７Ｃ及び第４渡り線３７Ｄに接続する第４渡り線で第４励磁コイル３２ｄに接続される。第４励磁コイル３２ｄは内側から外側に巻回され、回路３８に接続される。
なお、第１渡り線３７Ａ乃至第４渡り線３７Ｄは、レゾルバロータ２０に導線が埋め込まれることで形成されている。 As shown in FIGS. 5A and 5B in which the first excitation coil pattern 32A and the second excitation coil pattern 32B are simplified, the resolver 100 is a 2 × resolver. And two S poles are provided alternately. The first exciting coil 32a connected to the circuit 38 is wound from the outside to the inside, and is connected to the second exciting coil 32b by the second connecting wire 37B connected to the first connecting wire 37A. The second excitation coil 32b is wound from the inside to the outside and is connected to the third excitation coil 32c. The third exciting coil 32c is wound from the outside to the inside, and is connected to the fourth exciting coil 32d by a fourth connecting wire connected to the third connecting wire 37C and the fourth connecting wire 37D. The fourth excitation coil 32d is wound from the inside to the outside and connected to the circuit 38.
The first connecting wire 37 </ b> A to the fourth connecting wire 37 </ b> D are formed by burying conductive wires in the resolver rotor 20.

第２励磁コイルパターン３２Ｂについても同じパターンで接続される為説明は省略する。
レゾルバステータ３０には、ステータ位置決めピン孔３９が設けられる。ステータ位置決めピン孔３９は、ケースカバー１２に設けられる位置決めピン１７Ｂが嵌合する孔である。第１励磁コイルパターン３２Ａ、第２励磁コイルパターン３２Ｂ及びロータリトランスパターン３４Ａは、ステータ位置決めピン孔３９を基準に描かれている。 Since the second excitation coil pattern 32B is also connected in the same pattern, description thereof is omitted.
The resolver stator 30 is provided with a stator positioning pin hole 39. The stator positioning pin hole 39 is a hole into which the positioning pin 17B provided on the case cover 12 is fitted. The first excitation coil pattern 32A, the second excitation coil pattern 32B, and the rotary transformer pattern 34A are drawn based on the stator positioning pin hole 39.

図６に、レゾルバの位置検出制御を示すブロック図を示す。
モータ１０は、回路３８及びセンサ部５０よりなる。回路３８は、正弦波発生器４１、高周波発生器４２、余弦波発生器４３、第１変調器４４、第２変調器４５、検波器４６、及び位相差検出器４７よりなる。センサ部５０は、励磁コイル３２、検出コイル２２、ロータ側ロータリートランス２４、及びステータ側ロータリートランス３４よりなる。
７．２ｋＨｚの正弦波を発生させる正弦波発生器４１は、図４に示すように第２変調器４５に接続している。７．２ｋＨｚの余弦波を発生させる余弦波発生器４３は、第２変調器４５に接続されている。 FIG. 6 is a block diagram showing resolver position detection control.
The motor 10 includes a circuit 38 and a sensor unit 50. The circuit 38 includes a sine wave generator 41, a high frequency generator 42, a cosine wave generator 43, a first modulator 44, a second modulator 45, a detector 46, and a phase difference detector 47. The sensor unit 50 includes an excitation coil 32, a detection coil 22, a rotor-side rotary transformer 24, and a stator-side rotary transformer 34.
A sine wave generator 41 for generating a 7.2 kHz sine wave is connected to the second modulator 45 as shown in FIG. A cosine wave generator 43 that generates a cosine wave of 7.2 kHz is connected to the second modulator 45.

また、３６０ｋＨｚの正弦波を発生させる高周波発生器４２が第１変調器４４、第２変調器４５に接続されている。また、正弦波発生器４１及び余弦波発生器４３は位相差検出器４７に接続されている。検波器４６は位相差検出器４７に接続されている。
第１変調器４４は、第１励磁コイルパターン３２Ａに接続され、第２変調器４５は、第２励磁コイルパターン３２Ｂに接続されている。
検出コイル２２は、ロータ側ロータリートランス２４に接続され、ステータ側ロータリートランス３４は検波器４６に接続されている。 A high frequency generator 42 that generates a 360 kHz sine wave is connected to the first modulator 44 and the second modulator 45. The sine wave generator 41 and the cosine wave generator 43 are connected to a phase difference detector 47. The detector 46 is connected to a phase difference detector 47.
The first modulator 44 is connected to the first excitation coil pattern 32A, and the second modulator 45 is connected to the second excitation coil pattern 32B.
The detection coil 22 is connected to the rotor-side rotary transformer 24, and the stator-side rotary transformer 34 is connected to the detector 46.

第１実施形態は上記構成であるから、以下に説明する作用、効果を奏する。
まず、薄型で安価なレゾルバ１００の提供が可能となる効果が挙げられる。
第１実施形態のレゾルバ１００は、平面状に形成される検出コイルパターン２２Ａが設けられた円盤状のレゾルバロータ２０と、レゾルバロータ２０と同心で軸方向に対向して設置され、平面状に形成され余弦波を与えられる第１励磁コイルパターン３２Ａと平面状に形成され正弦波を与えられる第２励磁コイルパターン３２Ｂとが積層して設けられた平板状のレゾルバステータ３０と、で構成されたレゾルバ１００において、検出コイルパターン２２Ａに対向して第１励磁コイルパターン３２Ａと第２励磁コイルパターン３２Ｂが設置され、第１励磁コイルパターン３２Ａと第２励磁コイルパターン３２Ｂの間に絶縁性塗料を用いた絶縁層４０を設けたものである。 Since 1st Embodiment is the said structure, there exists an effect | action and effect which are demonstrated below.
First, the thin and inexpensive resolver 100 can be provided.
The resolver 100 according to the first embodiment is provided with a disk-shaped resolver rotor 20 provided with a detection coil pattern 22A formed in a planar shape, and is disposed concentrically with the resolver rotor 20 in the axial direction to form a planar shape. And a resolver stator 30 formed by laminating a first excitation coil pattern 32A to which a cosine wave is applied and a second excitation coil pattern 32B which is formed in a planar shape and to which a sine wave is applied. In FIG. 100, a first excitation coil pattern 32A and a second excitation coil pattern 32B are installed facing the detection coil pattern 22A, and an insulating paint is used between the first excitation coil pattern 32A and the second excitation coil pattern 32B. An insulating layer 40 is provided.

絶縁層４０は従来方式とは異なり、絶縁性インクを用いて形成されている。従来はプリント基板やシート型プリント基板を用いていた為、それなりの厚みを必要とした。例えばシート型プリント基板であれば、０．１〜１．６ｍｍ程度の厚みを有している。一方、絶縁インキで形成された絶縁層４０は２〜１０μｍ程度の厚みを有しており、従来よりも薄く絶縁層４０を形成可能である。絶縁性能はこの厚みで満足する為、絶縁層４０の厚みを薄くすることが可能となる。
この結果、検出コイルパターン２２Ａと第１励磁コイルパターン３２Ａ及び第２励磁コイルパターン３２Ｂとの対向位置（０．３〜１ｍｍ程度）の距離変化が少なくなり、正確な角度を検出することに貢献できる。 Unlike the conventional method, the insulating layer 40 is formed using an insulating ink. Conventionally, since a printed circuit board or a sheet type printed circuit board was used, a certain thickness was required. For example, a sheet-type printed board has a thickness of about 0.1 to 1.6 mm. On the other hand, the insulating layer 40 formed of insulating ink has a thickness of about 2 to 10 μm, and the insulating layer 40 can be formed thinner than before. Since the insulation performance is satisfied with this thickness, the thickness of the insulating layer 40 can be reduced.
As a result, the distance change of the opposing position (about 0.3 to 1 mm) between the detection coil pattern 22A, the first excitation coil pattern 32A, and the second excitation coil pattern 32B is reduced, which can contribute to detecting an accurate angle. .

また、絶縁層４０は絶縁性インキで形成されるため、プリント基板のように複数回エッチングを必要とする方法に比べて短時間で形成可能であり、素材のコストも安価に済ますことができるため、コストダウンに貢献する。 Moreover, since the insulating layer 40 is formed of insulating ink, it can be formed in a shorter time than a method that requires multiple etchings such as a printed circuit board, and the cost of the material can be reduced. Contributes to cost reduction.

次に、検出コイルバックコア２５を設けることで、検出コイル２２の磁束を強化する効果が得られる点が挙げられる。
第１実施形態のレゾルバ１００は、レゾルバロータ２０に、検出コイルパターン２２Ａに対応する磁性を有する物質よりなる検出コイルバックコア２５を備え、レゾルバステータ３０に、第１励磁コイルパターン３２Ａ及び第１励磁コイルパターン３２Ａに対応する磁性を有する物質よりなる励磁コイルバックコア３５を備えたものである。 Next, by providing the detection coil back core 25, the effect of strengthening the magnetic flux of the detection coil 22 can be obtained.
The resolver 100 of 1st Embodiment is provided with the detection coil back core 25 which consists of a substance which has the magnetism corresponding to the detection coil pattern 22A in the resolver rotor 20, and the 1st excitation coil pattern 32A and the 1st excitation coil are formed in the resolver stator 30. An exciting coil back core 35 made of a magnetic material corresponding to the coil pattern 32A is provided.

レゾルバロータ２０に検出コイルバックコア２５、レゾルバステータ３０に励磁コイルバックコア３５を設けることで、検出コイルパターン２２Ａと第１励磁コイルパターン３２Ａ及び第２励磁コイルパターン３２Ｂのとの間に形成されるエアギャップが小さくなり、磁気回路の磁束を強くすることが可能となる。
シート型のレゾルバは、流せる電流量が少ない為に精度的な問題を抱えるケースが少なくない。特に、検出コイル２２及び励磁コイル３２、ロータ側ロータリートランス２４及びステータ側ロータリートランス３４をインクジェット方式によって描くとその回路の断面積は小さくなってしまう。 By providing the detection coil back core 25 on the resolver rotor 20 and the excitation coil back core 35 on the resolver stator 30, it is formed between the detection coil pattern 22A and the first excitation coil pattern 32A and the second excitation coil pattern 32B. The air gap is reduced, and the magnetic flux in the magnetic circuit can be increased.
Sheet type resolvers often have accuracy problems due to the small amount of current that can flow. In particular, when the detection coil 22, the excitation coil 32, the rotor-side rotary transformer 24, and the stator-side rotary transformer 34 are drawn by an ink jet method, the circuit cross-sectional area becomes small.

このため、回路に流せる電流量は減少し、磁束の強度の低下に伴いレゾルバ１００の精度の悪化を招くという問題がある。しかしながら、検出コイルバックコア２５、励磁コイルバックコア３５及びロータリトランスバックコア２６を設けることで、それぞれの回路が発生する磁束を強化し、効率の良い磁気回路を形成することが可能となる。
磁束が強化されることで、レゾルバ１００の検出精度も向上する。レゾルバ１００の薄型化、小型化を求められる現状においては、メリットがある。 For this reason, there is a problem that the amount of current that can be passed through the circuit is reduced, and the accuracy of the resolver 100 is deteriorated as the strength of the magnetic flux decreases. However, by providing the detection coil back core 25, the excitation coil back core 35, and the rotary transformer back core 26, it is possible to reinforce the magnetic flux generated by each circuit and form an efficient magnetic circuit.
By enhancing the magnetic flux, the detection accuracy of the resolver 100 is also improved. There is a merit in the present situation where the resolver 100 is required to be thin and small.

次に、ロータボディ２１又はステータボディ３１に検出コイルバックコア２５及び励磁コイルバックコア３５をインサート成型することで、レゾルバ１００の低コスト化を図ることが可能となる。
第１実施形態のレゾルバ１００は、検出コイルバックコア２５をレゾルバロータ２０のロータボディ２１に、または励磁コイルバックコア３５をレゾルバステータ３０のステータボディ３１に、インサート成型したものである。
インサート成型を採用することで、検出コイルバックコア２５や励磁コイルバックコア３５を容易にロータボディ２１又はステータボディ３１の内部に保持でき、コストダウンにも貢献する。 Next, it is possible to reduce the cost of the resolver 100 by insert-molding the detection coil back core 25 and the excitation coil back core 35 into the rotor body 21 or the stator body 31.
The resolver 100 according to the first embodiment is formed by insert molding the detection coil back core 25 into the rotor body 21 of the resolver rotor 20 or the excitation coil back core 35 into the stator body 31 of the resolver stator 30.
By adopting insert molding, the detection coil back core 25 and the excitation coil back core 35 can be easily held inside the rotor body 21 or the stator body 31, which contributes to cost reduction.

次に、検出コイルパターン２２Ａ、又は第１励磁コイルパターン３２Ａ及び第２励磁コイルパターン３２Ｂを導電性インキで描くので安価にレゾルバ１００の提供が可能となる。
第１実施形態のレゾルバ１００は、レゾルバロータ２０を固定するロータ位置決めピン孔２７を、レゾルバロータ２０のロータボディ２１に設け、ロータ位置決めピン孔２７を基準として導電性塗料を用いて検出コイルパターン２２Ａを形成したものである。また、レゾルバステータ３０を固定するステータ位置決めピン孔３９をレゾルバステータ３０のステータボディ３１に設け、ステータ位置決めピン孔３９を基準として導電性塗料を用いて第１励磁コイルパターン３２Ａまたは第２励磁コイルパターン３２Ｂを形成したものである。 Next, since the detection coil pattern 22A or the first excitation coil pattern 32A and the second excitation coil pattern 32B are drawn with conductive ink, the resolver 100 can be provided at low cost.
In the resolver 100 of the first embodiment, a rotor positioning pin hole 27 for fixing the resolver rotor 20 is provided in the rotor body 21 of the resolver rotor 20, and the detection coil pattern 22 </ b> A is formed using conductive paint with the rotor positioning pin hole 27 as a reference. Is formed. Further, a stator positioning pin hole 39 for fixing the resolver stator 30 is provided in the stator body 31 of the resolver stator 30, and the first excitation coil pattern 32A or the second excitation coil pattern is formed using conductive paint with the stator positioning pin hole 39 as a reference. 32B is formed.

レゾルバロータ２０及びレゾルバステータ３０のコイルパターンを導電性インキ及び絶縁性インキで形成することで、薄型化を進めることができると共に、プリントコイルのようにエッチングを必要としないので工程数を削減することができる。
また、ロータ位置決めピン孔２７及びステータ位置決めピン孔３９など、取り付け基準となる部分を基準位置として検出コイルパターン２２Ａ、第１励磁コイルパターン３２Ａ及び第２励磁コイルパターン３２Ｂを形成する為、モータ１０にレゾルバ１００を取り付けた際に取り付け角度誤差を生じにくい。
したがって、レゾルバ１００の検出精度を向上することが可能となる。 By forming the coil pattern of the resolver rotor 20 and the resolver stator 30 with conductive ink and insulating ink, the thickness can be reduced and the number of processes can be reduced because etching is not required unlike a printed coil. Can do.
In addition, the detection coil pattern 22A, the first excitation coil pattern 32A, and the second excitation coil pattern 32B are formed in the motor 10 with reference to the attachment reference portion such as the rotor positioning pin hole 27 and the stator positioning pin hole 39. When the resolver 100 is attached, attachment angle errors are unlikely to occur.
Therefore, the detection accuracy of the resolver 100 can be improved.

次に、ロータボディ２１及びステータボディ３１を樹脂製とすることで、レゾルバ１００のコストダウンを図ることが可能となる。
レゾルバロータ２０のロータボディ２１またはレゾルバステータ３０のステータボディ３１の少なくとも一方が絶縁性の樹脂材を用いて形成されているものである。
したがって、バックコアのインサート成型が容易となるほか、耐水性、耐油性の向上を望める。モータ１０やレゾルバ１００は、車の動力として用いられる際に冷却の為に油を用いることが多い。このため、油のかかる虞のあるレゾルバ１００にも耐油性が求められる。 Next, it is possible to reduce the cost of the resolver 100 by making the rotor body 21 and the stator body 31 from resin.
At least one of the rotor body 21 of the resolver rotor 20 or the stator body 31 of the resolver stator 30 is formed using an insulating resin material.
Therefore, insert molding of the back core becomes easy, and improvement in water resistance and oil resistance can be expected. The motor 10 and the resolver 100 often use oil for cooling when used as power for a vehicle. For this reason, the resolver 100 that may be oiled is also required to have oil resistance.

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
（第２実施形態）
基本構成は第１実施形態のレゾルバ１００とその構成においてほぼ同じであり、第１渡り線２８Ａ乃至第４渡り線２８Ｄ及び第１渡り線３７Ａ乃至第４渡り線３７Ｄの形成のしかたが異なる。以下に異なる部分だけ説明を行う。
図７に、第２実施形態のレゾルバの断面図を示す。
レゾルバロータ２０は、検出コイル２２及びロータ側ロータリートランス２４を備えており、第１渡り線２８Ａ乃至第４渡り線２８Ｄを描いた後に絶縁層４０を設け、その上に検出コイルパターン２２Ａ、及びロータリトランスパターン２４Ａを描いた後に絶縁層４０を設けている。 Next, a second embodiment of the present invention will be described.
(Second Embodiment)
The basic configuration is substantially the same as that of the resolver 100 of the first embodiment, and the way of forming the first crossover line 28A to the fourth crossover line 28D and the first crossover line 37A to the fourth crossover line 37D is different. Only different parts will be described below.
FIG. 7 shows a cross-sectional view of the resolver of the second embodiment.
The resolver rotor 20 includes a detection coil 22 and a rotor-side rotary transformer 24. After the first jumper wire 28A to the fourth jumper wire 28D are drawn, an insulating layer 40 is provided, on which the detection coil pattern 22A and the rotary coil rotor 22 are arranged. The insulating layer 40 is provided after the transformer pattern 24A is drawn.

レゾルバステータ３０は、励磁コイル３２及びステータ側ロータリートランス３４を備えており、渡り線３７Ａ乃至第４渡り線３７Ｄを描いた後に絶縁層４０を設け、その上に第１励磁コイルパターン３２Ａ、及びロータリトランスパターン３４Ａを描き、その上に絶縁層４０を設け、その上に渡り線３７Ａ乃至第４渡り線３７Ｄを描き、その上に絶縁層４０を設け、その上に第２励磁コイルパターン３２Ｂを描き、その上に絶縁層４０を設けた構造となっている。 The resolver stator 30 includes an exciting coil 32 and a stator-side rotary transformer 34. After the connecting wire 37A to the fourth connecting wire 37D are drawn, an insulating layer 40 is provided, on which the first exciting coil pattern 32A and the rotary coil 30A are arranged. A transformer pattern 34A is drawn, an insulating layer 40 is provided thereon, a jumper line 37A to a fourth jumper line 37D are drawn thereon, an insulating layer 40 is provided thereon, and a second excitation coil pattern 32B is drawn thereon. The insulating layer 40 is provided thereon.

第２実施形態は上記構成を有するので、以下に示す作用、効果を奏する。
検出コイルパターン２２Ａ、ロータリトランスパターン２４Ａ、第１励磁コイルパターン３２Ａ、第２励磁コイルパターン３２Ｂ、ステータ側ロータリートランス３４、第１渡り線２８Ａ乃至第４渡り線２８Ｄ、及び渡り線３７Ａ乃至第４渡り線３７Ｄはいずれもインクジェット方式で導電性インクを用いて描かれ、絶縁層４０はインクジェット方式で絶縁性インクを用いて描かれている。
したがって、容易に多層構造のレゾルバ１００を形成が可能であり、コストもプリント基板などに比べて安価にできる。 Since 2nd Embodiment has the said structure, there exists an effect | action shown below and an effect.
Detection coil pattern 22A, rotary transformer pattern 24A, first exciting coil pattern 32A, second exciting coil pattern 32B, stator-side rotary transformer 34, first connecting wire 28A to fourth connecting wire 28D, and connecting wire 37A to fourth connecting device Each of the lines 37D is drawn using a conductive ink by an ink jet method, and the insulating layer 40 is drawn using an insulating ink by an ink jet method.
Therefore, the resolver 100 having a multilayer structure can be easily formed, and the cost can be reduced as compared with a printed circuit board or the like.

次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
（第３実施形態）
基本構成は第１実施形態のレゾルバ１００とその構成においてほぼ同じであるが、レゾルバロータ２０の固定方法が異なる。
図８に、第３実施形態の、モータの断面図を示す。
第３実施形態のレゾルバ１００では、レゾルバロータ２０の取り付け方法として、ストッパ６０を採用している。
ストッパ６０は、モータ軸１５の段付き部分との当接部とは逆方向にカシメ部６０ａを備えている。モータロータ１４の端部に磁気遮蔽板１７を挿入した上で、レゾルバロータ２０を磁気遮蔽板１７に取り付け、ストッパ６０を挿入してカシメ部６０ａを広げてカシメる。ストッパ６０は磁気遮蔽板１７に対して圧入されるので、磁気遮蔽板１７に対してレゾルバロータ２０を固定する。 Next, a third embodiment of the present invention will be described.
(Third embodiment)
The basic configuration is substantially the same as that of the resolver 100 of the first embodiment, but the fixing method of the resolver rotor 20 is different.
FIG. 8 shows a cross-sectional view of a motor according to the third embodiment.
In the resolver 100 of 3rd Embodiment, the stopper 60 is employ | adopted as the attachment method of the resolver rotor 20. As shown in FIG.
The stopper 60 includes a crimping portion 60a in a direction opposite to the contact portion with the stepped portion of the motor shaft 15. After the magnetic shielding plate 17 is inserted into the end portion of the motor rotor 14, the resolver rotor 20 is attached to the magnetic shielding plate 17, the stopper 60 is inserted, and the crimping portion 60a is expanded and crimped. Since the stopper 60 is pressed into the magnetic shielding plate 17, the resolver rotor 20 is fixed to the magnetic shielding plate 17.

次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
（第４実施形態）
基本構成は第１実施形態のレゾルバ１００とその構成においてほぼ同じであるが、レゾルバロータ２０の固定方法が異なる。
図９に、第４実施形態のモータの断面図を示す。
第４実施形態のレゾルバ１００では、レゾルバロータ２０の取り付け方法として、圧入部材６２を採用している。圧入部材６２は鍔部６２ａと軸部６２ｂとからなり、磁気遮蔽板１７に対して圧入されることで、鍔部６２ａによってレゾルバロータ２０を保持することが可能となる。 Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
(Fourth embodiment)
The basic configuration is substantially the same as that of the resolver 100 of the first embodiment, but the fixing method of the resolver rotor 20 is different.
FIG. 9 shows a sectional view of the motor of the fourth embodiment.
In the resolver 100 of the fourth embodiment, the press-fitting member 62 is adopted as a method for attaching the resolver rotor 20. The press-fitting member 62 includes a flange portion 62a and a shaft portion 62b, and the resolver rotor 20 can be held by the flange portion 62a by being press-fitted into the magnetic shielding plate 17.

次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
（第５実施形態）
基本構成は第１実施形態のレゾルバ１００とその構成においてほぼ同じであるが、レゾルバロータ２０の固定方法が異なる。
図１０に、第５実施形態のモータの断面図を示す。
第５実施形態のレゾルバ１００では、レゾルバロータ２０の取り付け方法として、磁気遮蔽板１７に凹部１７ａを設けることで、レゾルバロータ２０を凹部１７ａの内周で保持し、磁気遮蔽板１７にレゾルバロータ２０を接着剤で固定する。
接着に用いる接着剤は、モータ１０の温度上昇に耐えられる他、モータ１０に用いるオイル等にも耐えうる部材であることが必要である。 Next, a fifth embodiment of the present invention will be described.
(Fifth embodiment)
The basic configuration is substantially the same as that of the resolver 100 of the first embodiment, but the fixing method of the resolver rotor 20 is different.
FIG. 10 shows a sectional view of the motor of the fifth embodiment.
In the resolver 100 of the fifth embodiment, as a method of attaching the resolver rotor 20, the resolver rotor 20 is held on the inner periphery of the recess 17a by providing the magnetic shield plate 17 with the recess 17a, and the resolver rotor 20 is attached to the magnetic shield plate 17. Is fixed with an adhesive.
The adhesive used for bonding needs to be a member that can withstand the temperature rise of the motor 10 and can also withstand the oil used in the motor 10.

第３実施形態のようにストッパ６０を用いる、あるいは第４実施形態のように圧入部材６２を用いる、又は第５実施形態のように磁気遮蔽板１７に凹部１７ａを設けることで、容易に、そして安価に磁気遮蔽板１７に対してレゾルバロータ２０を位置決めし、保持することが可能となる。 By using the stopper 60 as in the third embodiment, using the press-fit member 62 as in the fourth embodiment, or providing the recess 17a in the magnetic shielding plate 17 as in the fifth embodiment, and easily The resolver rotor 20 can be positioned and held with respect to the magnetic shielding plate 17 at low cost.

次に、本発明の第６の実施形態について説明する。
（第６実施形態）
基本構成は第１実施形態のレゾルバ１００とその構成においてほぼ同じであるが、レゾルバステータ３０の取付部の構成が異なる。
図１１（ａ）に第６実施形態のレゾルバステータの正面図を示す。図１１（ｂ）にケースカバー部分の断面図を示す。図１１（ｂ）は図１１（ａ）のＡＡ断面図を示す。
第６実施形態のレゾルバステータ３０には、位置合わせストッパ３１ａがステータボディ３１に設けられている。位置合わせストッパ３１ａは、楕円形状に形成された突起である。レゾルバステータ３０をケースカバー１２に組み付ける際に、ケースカバー１２に形成された凹部１２ａに、挿入されるような構成となっている。 Next, a sixth embodiment of the present invention will be described.
(Sixth embodiment)
The basic configuration is almost the same as that of the resolver 100 of the first embodiment, but the configuration of the mounting portion of the resolver stator 30 is different.
FIG. 11A shows a front view of the resolver stator of the sixth embodiment. FIG. 11B shows a cross-sectional view of the case cover portion. FIG.11 (b) shows AA sectional drawing of Fig.11 (a).
In the resolver stator 30 of the sixth embodiment, an alignment stopper 31 a is provided on the stator body 31. The alignment stopper 31a is a protrusion formed in an elliptical shape. When the resolver stator 30 is assembled to the case cover 12, the resolver stator 30 is inserted into the recess 12 a formed in the case cover 12.

ステータボディ３１に位置合わせストッパ３１ａが設けられ、ケースカバー１２に凹部１２ａが設けられることで、レゾルバステータ３０のケースカバー１２に対する位置決めが行われる。
また、レゾルバステータ３０に対する第１励磁コイルパターン３２Ａ及び第２励磁コイルパターン３２Ｂ等の描画は位置合わせストッパ３１ａを基準として行われる。
このため、レゾルバロータ２０とレゾルバステータ３０との相互のコイル取り付け角度の変化が少なくなり、正確な角度を検出できるようになる。 The positioning stopper 31a is provided on the stator body 31, and the recess 12a is provided on the case cover 12, whereby the resolver stator 30 is positioned with respect to the case cover 12.
Further, the drawing of the first excitation coil pattern 32A, the second excitation coil pattern 32B, and the like on the resolver stator 30 is performed with reference to the alignment stopper 31a.
For this reason, the change in the mutual coil attachment angle between the resolver rotor 20 and the resolver stator 30 is reduced, and an accurate angle can be detected.

次に、本発明の第７の実施形態について説明する。
（第７実施形態）
基本構成は第７実施形態のレゾルバ１００とその構成においてほぼ同じであるが、レゾルバステータ３０の取付部の構成が異なる。
図１２（ａ）に第７実施形態のレゾルバステータの正面図を示す。図１２（ｂ）にケースカバー部分の断面図を示す。図１２（ｂ）は図１２（ａ）のＢＢ断面図を示す。
第７実施形態のレゾルバステータ３０には、位置決め凸部３１ｂが設けられており、一方のケースカバー１２には、位置決め凹部１２ｂが設けられている。 Next, a seventh embodiment of the present invention will be described.
(Seventh embodiment)
The basic configuration is substantially the same as that of the resolver 100 of the seventh embodiment, but the configuration of the mounting portion of the resolver stator 30 is different.
FIG. 12A shows a front view of the resolver stator of the seventh embodiment. FIG. 12B shows a cross-sectional view of the case cover portion. FIG.12 (b) shows BB sectional drawing of Fig.12 (a).
The resolver stator 30 of the seventh embodiment is provided with positioning convex portions 31b, and one case cover 12 is provided with positioning concave portions 12b.

レゾルバステータ３０をケースカバー１２に組み付ける際に、ケースカバー１２に形成された位置決め凹部１２ｂに、レゾルバステータ３０の位置決め凸部３１ｂが挿入されるような構成となっている。
ステータボディ３１に位置決め凸部３１ｂが設けられ、ケースカバー１２に位置決め凹部１２ｂが設けられることで、レゾルバステータ３０のケースカバー１２に対する位置決めが行われる。
また、レゾルバステータ３０に対する第１励磁コイルパターン３２Ａ及び第２励磁コイルパターン３２Ｂ等の描画は位置決め凸部３１ｂを基準として行われる。
このため、レゾルバロータ２０とレゾルバステータ３０との相互のコイル取り付け角度の変化が少なくなり、正確な角度を検出できるようになる。 When the resolver stator 30 is assembled to the case cover 12, the positioning convex portion 31 b of the resolver stator 30 is inserted into the positioning concave portion 12 b formed in the case cover 12.
The positioning projection 31b is provided on the stator body 31 and the positioning recess 12b is provided on the case cover 12, whereby the resolver stator 30 is positioned with respect to the case cover 12.
Further, the drawing of the first excitation coil pattern 32A, the second excitation coil pattern 32B, and the like on the resolver stator 30 is performed with reference to the positioning convex portion 31b.
For this reason, the change in the mutual coil attachment angle between the resolver rotor 20 and the resolver stator 30 is reduced, and an accurate angle can be detected.

次に、本発明の第８の実施形態について説明する。
（第８実施形態）
基本構成は第８実施形態のレゾルバ１００とその構成においてほぼ同じであるが、レゾルバステータ３０の取付部の構成が異なる。
図１３（ａ）に第７実施形態のレゾルバステータの正面図を示す。図１３（ｂ）にケースカバー部分の断面図を示す。図１３（ｂ）は図１３（ａ）のＣＣ断面図を示す。
第８実施形態のレゾルバステータ３０には、ネジ止め部３１ｃが３カ所設けられている。このネジ止め部３１ｃは取り付けネジ５５の中心が１２５°、１２５°、１１０°という割付で設けられている。 Next, an eighth embodiment of the present invention will be described.
(Eighth embodiment)
The basic configuration is substantially the same as that of the resolver 100 of the eighth embodiment, but the configuration of the mounting portion of the resolver stator 30 is different.
FIG. 13A shows a front view of the resolver stator of the seventh embodiment. FIG. 13B shows a cross-sectional view of the case cover portion. FIG.13 (b) shows CC sectional drawing of Fig.13 (a).
The resolver stator 30 of the eighth embodiment is provided with three screwing portions 31c. The screwing portion 31c is provided with the center of the mounting screw 55 assigned at 125 °, 125 °, and 110 °.

ステータボディ３１にネジ止め部３１ｃを設ける一方、ケースカバー１２には付けネジ５５の留められる図示しないボルト穴が設けられており、取り付けネジ５５にて、レゾルバステータ３０をケースカバー１２にボルトで固定する。
こうすることで、ケースカバー１２に対してレゾルバステータ３０の位置が決定される。ステータボディ３１は、均等割で設けられていない為にレゾルバステータ３０の取り付け姿勢は決定され、位置決め手段としての効果を奏する。
さらに、ネジ止め部３１ｃのいずれかを基準として、レゾルバステータ３０に対する第１励磁コイルパターン３２Ａ及び第２励磁コイルパターン３２Ｂの描画を行う。
このため、レゾルバロータ２０とレゾルバステータ３０との相互のコイル取り付け角度の変化が少なくなり、正確な角度を検出できるようになる。 While the stator body 31 is provided with a screw fixing portion 31c, the case cover 12 is provided with a bolt hole (not shown) to which the attachment screw 55 is fastened, and the resolver stator 30 is fixed to the case cover 12 with a bolt by the mounting screw 55. To do.
By doing so, the position of the resolver stator 30 with respect to the case cover 12 is determined. Since the stator body 31 is not provided in equal splits, the mounting posture of the resolver stator 30 is determined, and an effect as positioning means is achieved.
Further, the first excitation coil pattern 32A and the second excitation coil pattern 32B are drawn on the resolver stator 30 with any one of the screwing portions 31c as a reference.
For this reason, the change in the mutual coil attachment angle between the resolver rotor 20 and the resolver stator 30 is reduced, and an accurate angle can be detected.

以上において、実施形態に即して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることは言うまでもない。
例えば、第１実施形態乃至第８実施形態で、モータ１０の構成材料を示しているが、材質の変更を妨げない。
また、レゾルバ１００をモータ１０の位置検出以外の用途に用いることも妨げない。
また、第１実施形態及び第３実施形態乃至第５実施形態で示したようなレゾルバロータ２０の固定方法以外の方法を用いることを妨げないし、第１実施形態及び第６実施形態乃至第８実施形態で示したようなレゾルバステータ３０の固定方法以外の方法を用いることも妨げない。 While the present invention has been described with reference to the embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be appropriately modified and applied without departing from the scope of the invention.
For example, in the first to eighth embodiments, the constituent material of the motor 10 is shown, but the change of the material is not hindered.
Further, it is not impeded that the resolver 100 is used for purposes other than the position detection of the motor 10.
Moreover, it does not prevent using methods other than the fixing method of the resolver rotor 20 as shown in 1st Embodiment and 3rd Embodiment thru | or 5th Embodiment, 1st Embodiment and 6th Embodiment thru | or 8th Embodiment. Use of a method other than the fixing method of the resolver stator 30 as shown in the embodiment is not prevented.

第１実施形態の、モータの構造を簡易に示した断面図である。It is sectional drawing which showed the structure of the motor of 1st Embodiment simply. 第１実施形態の、レゾルバの断面を模式的に表した断面図である。It is sectional drawing which represented typically the cross section of the resolver of 1st Embodiment. 第１実施形態の、レゾルバのロータ側コイルパターンである。It is a rotor side coil pattern of a resolver of 1st Embodiment. 第１実施形態の、ステータ側のコイルパターン図である。It is a coil pattern figure by the side of the stator of 1st Embodiment. （ａ）第１実施形態の、励磁コイルの第１コイルを簡略化したコイルパターン図である。（ｂ）第１実施形態の、励磁コイルの第２コイルを簡略化したコイルパターン図である。(A) It is the coil pattern figure which simplified the 1st coil of the exciting coil of 1st Embodiment. (B) It is the coil pattern figure which simplified the 2nd coil of the exciting coil of 1st Embodiment. 第１実施形態の、レゾルバの位置検出制御を示すブロック図である。It is a block diagram which shows position detection control of the resolver of 1st Embodiment. 第２実施形態の、レゾルバの断面図である。It is sectional drawing of the resolver of 2nd Embodiment. 第３実施形態の、モータの断面図である。It is sectional drawing of the motor of 3rd Embodiment. 第４実施形態の、モータの断面図である。It is sectional drawing of the motor of 4th Embodiment. 第５実施形態の、モータの断面図である。It is sectional drawing of the motor of 5th Embodiment. （ａ）第６実施形態の、レゾルバステータの正面図である。（ｂ）第６実施形態のケースカバー部分のＡＡ断面図を示す。(A) It is a front view of the resolver stator of 6th Embodiment. (B) AA sectional view of a case cover part of a 6th embodiment is shown. （ａ）第７実施形態の、レゾルバステータの正面図である。（ｂ）第７実施形態のケースカバー部分のＢＢ断面図を示す。(A) It is a front view of the resolver stator of 7th Embodiment. (B) BB sectional drawing of the case cover part of 7th Embodiment is shown. （ａ）第８実施形態の、レゾルバステータの正面図である。（ｂ）第８実施形態のケースカバー部分のＣＣ断面図を示す。(A) It is a front view of the resolver stator of 8th Embodiment. (B) CC sectional drawing of the case cover part of 8th Embodiment is shown.

Explanation of symbols

１０モータ
１１ケース本体
１２ケースカバー
１３モータステータ
１４モータロータ
１５モータ軸
１６ａモータ軸受
１６ｂモータ軸受
１７磁気遮蔽板
１７Ａ位置決めピン
１７Ｂ位置決めピン
１７ａ凹部
２０レゾルバロータ
２１ロータボディ
２２検出コイル
２２Ａ検出コイルパターン
２４ロータ側ロータリートランス
２４Ａロータリトランスパターン
２５検出コイルバックコア
２６ロータリトランスバックコア
２７ロータ位置決めピン孔
２８Ａ第１渡り線
２８Ｂ第２渡り線
２８Ｃ第３渡り線
２８Ｄ第４渡り線
３０レゾルバステータ
３１ステータボディ
３２励磁コイル
３２Ａ第１励磁コイルパターン
３２Ｂ第２励磁コイルパターン
３４ステータ側ロータリートランス
３４Ａロータリトランスパターン
３５励磁コイルバックコア
３７Ａ第１渡り線
３７Ｂ第２渡り線
３７Ｃ第３渡り線
３７Ｄ第４渡り線
３８回路
３９ステータ位置決めピン孔
４０絶縁層
６０ストッパ
６０ａカシメ部
６２圧入部材
６２ａ鍔部
６２ｂ軸部
１００レゾルバ
Ｇ所定距離
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Motor 11 Case main body 12 Case cover 13 Motor stator 14 Motor rotor 15 Motor shaft 16a Motor bearing 16b Motor bearing 17 Magnetic shielding plate 17A Positioning pin 17B Positioning pin 17a Recess 20 Resolver rotor 21 Rotor body 22 Detection coil 22A Detection coil pattern 24 Rotor side Rotary transformer 24A Rotary transformer pattern 25 Detection coil back core 26 Rotary transformer back core 27 Rotor positioning pin hole 28A First connecting wire 28B Second connecting wire 28C Third connecting wire 28D Fourth connecting wire 30 Resolver stator 31 Stator body 32 Excitation coil 32A First excitation coil pattern 32B Second excitation coil pattern 34 Stator-side rotary transformer 34A Rotary transformer pattern 35 Excitation coil back cover 37A first connecting wire 37B second connecting wire 37C third jumper wires 37D fourth connecting wire 38 circuit 39 stator positioning pin holes 40 insulating layer 60 stopper 60a caulking portion 62 press-fitted members 62a flange portion 62b shaft portion 100 resolver G predetermined distance

Claims

A disk-shaped rotor provided with a planarly formed tertiary coil and a planarly formed rotor-side rotary transformer coil , and concentric with the rotor and disposed in the axial direction, is formed in a planar shape. A flat plate-shaped stator in which a primary coil that is applied with a cosine wave and a secondary coil that is formed in a planar shape and that is applied with a sine wave are stacked, and a stator-side rotary transformer coil formed in a planar shape is further provided. In a resolver composed of
The primary coil and the secondary coil are installed facing the tertiary coil,
The stator-side rotary transformer coil is provided facing the rotor-side rotary transformer coil,
An insulating layer using an insulating paint is provided between the primary coil and the secondary coil ,
The rotor is provided with a rotor back core made of a magnetic material at a position corresponding to the tertiary coil, and a rotary transformer back core at a position corresponding to the rotor-side rotary transformer coil. The resolver according to claim 1, wherein the rotary transformer back core is provided separately from each other in a radial direction of the rotor .

The resolver according to claim 1 , wherein
A resolver comprising a stator back core made of a material having magnetism corresponding to the primary coil and the secondary coil.

The resolver according to claim 1 or claim 2 ,
A resolver, wherein the rotor back core is insert-molded in the rotor body or the stator back core is insert-molded in the stator body.

The resolver according to any one of claims 1 to 3 ,
A resolver, wherein a rotor mounting portion for fixing the rotor is provided on a body of the rotor, and the tertiary coil is formed using a conductive paint with the rotor mounting portion as a reference.

The resolver according to any one of claims 1 to 4 ,
A resolver, wherein a stator mounting portion for fixing the stator is provided on a body of the stator, and the primary coil or the secondary coil is formed using a conductive paint with the stator mounting portion as a reference.

The resolver according to any one of claims 1 to 5 ,
At least one of the rotor body and the stator body is formed using an insulating resin material.