JP2007295637A

JP2007295637A - Electric motor

Info

Publication number: JP2007295637A
Application number: JP2006116986A
Authority: JP
Inventors: Kazuya Yoshioka; 加寿也吉岡; Masaya Segawa; 雅也瀬川; Shinsuke Terada; 真介寺田
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2006-04-20
Filing date: 2006-04-20
Publication date: 2007-11-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To hold an insulator of an electric motor stably without troubles. <P>SOLUTION: In the electric motor 1, a coil 13 is wound around a stator core 11 through an insulator 12. The stator core 11 has a groove 22 in the end face 16e of tees 16 into which a rib 23 on the opposing surface 20c at the extended portion 20b of the insulator 12 is fitted for concavo-convex engagement. The end face 16e of tees 16 of the stator core 11 and the opposing surface 20c of the insulator 12 are coupled mutually without misregistration. Consequently, the insulator 12 is held stably on the stator core 11. Concavo-convex engagement prevents increase in labor of assembling work. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、電動モータに関する。 The present invention relates to an electric motor.

電動モータは、コイルの被覆を保護するためのインシュレータを有している。コイルは、インシュレータを介してステータコアに巻かれている。このステータコアは、多数の電磁鋼板が積層されてなる。ステータコアは、環状のヨークと、このヨークの内周から径方向内方へ延びる複数のティースとを有している。このティースに、断面溝形のインシュレータが取り付けられている。インシュレータの断面溝形の部分の内側にティースが嵌められている（例えば特許文献１参照。）。
特開２００５−２２９７０３号公報 The electric motor has an insulator for protecting the coil coating. The coil is wound around the stator core via an insulator. The stator core is formed by laminating a number of electromagnetic steel plates. The stator core has an annular yoke and a plurality of teeth extending radially inward from the inner periphery of the yoke. An insulator having a cross-sectional groove shape is attached to the teeth. Teeth are fitted inside the groove-shaped portion of the insulator (see, for example, Patent Document 1).
JP 2005-229703 A

しかし、特許文献１のインシュレータは、ティースに嵌まっているだけであるので、安定して保持されないことがある。インシュレータがステータコアに安定して保持されないと、例えば、組立時に位置ずれしないようにするために、組立に手間がかかってしまう。また、コイルを高密度に巻線できなくなるので、電動モータの高出力化を阻害してしまう。従って、インシュレータを安定して取り付けることが要請されている。 However, since the insulator of Patent Document 1 is only fitted in the teeth, it may not be stably held. If the insulator is not stably held by the stator core, for example, it takes time to assemble in order to prevent displacement during assembly. Moreover, since it becomes impossible to wind a coil with high density, the high output of an electric motor will be inhibited. Therefore, it is required to attach the insulator stably.

また、インシュレータを安定して保持するために、組み立て作業の手間が増大するのは、好ましくない。
そこで、この発明の目的は、インシュレータを手間をかけずに安定して保持できる電動モータを提供することである。 Further, it is not preferable that the labor of assembling work is increased in order to stably hold the insulator.
Therefore, an object of the present invention is to provide an electric motor that can stably hold an insulator without taking time and effort.

本発明は、環状をなすステータコアにインシュレータを介してコイルを巻回した電動モータにおいて、ステータコアの軸方向に関するティースおよびヨーク部の少なくとも一方の端面と、これに対向するインシュレータの端部の対向面とが凹凸係合されていることを特徴とする。本発明によれば、ステータコアのティースおよびヨーク部の少なくとも一方の端面と、インシュレータの端部の対向面とが、凹凸係合することにより、互いに位置ずれなく連結される。その結果、インシュレータがステータコアに安定して保持される。しかも、凹凸係合は、組立作業の手間を増大させずに済む。 The present invention relates to an electric motor in which a coil is wound around an annular stator core via an insulator, at least one end surface of a tooth and a yoke portion in the axial direction of the stator core, and an opposing surface of an end portion of the insulator facing the stator core Is characterized in that the projections and recesses are engaged with each other. According to the present invention, the end surfaces of at least one of the teeth and the yoke portion of the stator core and the opposing surface of the end portion of the insulator are connected to each other without being misaligned, thereby being displaced from each other. As a result, the insulator is stably held by the stator core. In addition, the concave and convex engagement does not increase the labor of assembling work.

また、本発明において、上記ティースおよびヨーク部の少なくとも一方の端面に、少なくとも１つの溝が形成され、インシュレータの端部の上記対向面に、上記溝に嵌合するリブが形成されている場合がある。この場合、リブが溝に嵌合して凹凸係合することで、インシュレータをティースおよびヨーク部の少なくとも一方に安定して保持できる。また、通例、相対的に薄肉のインシュレータにリブが形成され、相対的に厚肉のティースおよびヨーク部に溝が形成されるので、リブおよび溝の製造が容易である。 In the present invention, at least one groove may be formed on at least one end surface of the teeth and the yoke portion, and a rib that fits into the groove may be formed on the facing surface of the end portion of the insulator. is there. In this case, the insulator can be stably held on at least one of the tooth and the yoke portion by fitting the rib into the groove and engaging with the concave and convex portions. Further, since ribs are usually formed on relatively thin insulators and grooves are formed on relatively thick teeth and yoke portions, the manufacture of the ribs and grooves is easy.

また、本発明は、環状をなすステータコアにインシュレータを介してコイルを巻回した電動モータにおいて、上記ステータコアは、環状をなすステータコア本体と、このステータコア本体の径方向内方へ突出し且つステータコア本体の周方向に間隔を隔てて配置された複数のティースとを含み、各ティースは、ステータコア本体に連結されたティース本体と、ステータコア本体の径方向内方に関するティース本体の端部に連結された膨出部とを含み、この膨出部は、ティース本体から、ステータコア本体の軸方向および周方向に膨出されており、ステータコアの軸方向に関するティースの膨出部およびステータコア本体の少なくとも一方の端面に形成された少なくとも一つの溝と、該溝に対向し膨出部およびステータコア本体の端面に対向するインシュレータの端部の対向面に形成されていて上記溝に嵌合するリブとが凹凸係合されていることを特徴としてもよい。 Further, the present invention provides an electric motor in which a coil is wound around an annular stator core via an insulator, the stator core protruding inward in the radial direction of the stator core body and the stator core body. A plurality of teeth arranged at intervals in the direction, each tooth being connected to the stator body, and a bulging portion connected to the end of the teeth body in the radial inner direction of the stator core body The bulging portion is bulged from the teeth body in the axial direction and the circumferential direction of the stator core body, and is formed on at least one end surface of the teeth bulging portion and the stator core body in the axial direction of the stator core. And at least one groove, and the bulging part and the end face of the stator core body facing the groove. May be characterized in that they are formed on the opposing surface of the end portion of the insulator and a rib which fits into the groove are engaged uneven engagement.

この発明によれば、リブが溝に嵌合して凹凸係合することで、インシュレータがティースの膨出部およびステータコア本体の少なくとも一方に安定して保持される。しかも、凹凸係合は、組立作業の手間を増大させずに済む。また、通例、相対的に薄肉のインシュレータにリブが形成され、相対的に厚肉のティースおよびステータコア本体に溝が形成されるので、リブおよび溝の製造が容易である。 According to this invention, the rib is fitted into the groove and engaged with the concave and convex portions, so that the insulator is stably held on at least one of the bulge portion of the teeth and the stator core body. In addition, the concave and convex engagement does not increase the labor of assembling work. Also, since ribs are typically formed on relatively thin insulators and grooves are formed on relatively thick teeth and the stator core body, the ribs and grooves can be easily manufactured.

また、上記各発明において、上記ステータコアは磁性粉体を含む場合がある。この場合、ステータコアの形状の自由度が高いので、端面に凹凸係合させるための起伏部を容易に形成することができる。 In each of the above inventions, the stator core may contain magnetic powder. In this case, since the degree of freedom of the shape of the stator core is high, it is possible to easily form the undulating portion for engaging with the end face.

以下では、この発明の実施形態の電動モータを、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施形態の電動モータの概略構成を示す側面図である。図１を参照して、本電動モータ１は、ハウジング２と、このハウジング２に保持された第１および第２の軸受３，４と、これら第１および第２の軸受３，４により回動自在に支持される出力軸５と、この出力軸５に一体回転するように設けられた円筒形状のロータ６と、ロータ６の外周と径方向Ｒ１，Ｒ２に対向してハウジング２内に固定される円筒形状をなすステータ７とを有している。電動モータ１は、ブラシレスモータである。また、電動モータ１は、ロータ６の回転角を検出する位置検出センサ（図示せず）と、ブラシレスモータ内部における電気的な接続のためのバスバーと呼ばれる結線用基板８とを有している。 Hereinafter, an electric motor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of an electric motor according to a first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the electric motor 1 is rotated by a housing 2, first and second bearings 3 and 4 held in the housing 2, and the first and second bearings 3 and 4. An output shaft 5 that is freely supported, a cylindrical rotor 6 that is provided so as to rotate integrally with the output shaft 5, and an outer periphery of the rotor 6 that is fixed in the housing 2 so as to face the radial directions R1 and R2. And a stator 7 having a cylindrical shape. The electric motor 1 is a brushless motor. The electric motor 1 also has a position detection sensor (not shown) for detecting the rotation angle of the rotor 6 and a wiring board 8 called a bus bar for electrical connection inside the brushless motor.

なお、図１および後述する各図には、出力軸５の軸方向Ｓ、径方向の内方Ｒ１、径方向の外方Ｒ２、および周方向Ｔを必要に応じて図示している。また、これらの各方向は、ロータ６、ステータ７および後述するステータ本体の対応する各方向に一致している。
ハウジング２は、有底円筒形状をなすハウジング本体９と、ハウジング本体９の開放端部に取り付けられている端部材１０とを有している。 In addition, in FIG. 1 and each figure mentioned later, the axial direction S of the output shaft 5, the radial inner direction R1, the radial outer direction R2, and the circumferential direction T are illustrated as necessary. These directions coincide with the corresponding directions of the rotor 6, the stator 7, and a stator body described later.
The housing 2 includes a housing main body 9 having a bottomed cylindrical shape, and an end member 10 attached to an open end portion of the housing main body 9.

端部材１０は、円板形状をなす。端部材１０は、中央部に形成された貫通孔を有する。この貫通孔の周縁部に、第１の軸受３を支持する支持部が設けられている。端部材１０の外周縁部には、ハウジング本体９と連結するための連結部が設けられている。
ハウジング本体９は、筒部９ａと、端部材としての底部９ｂとを有している。筒部９ａと底部９ｂとは、単一の部材により一体に形成されている。筒部９ａは、ステータ７の外周を固定する内周と、外周とを有する。また、筒部９ａは、開放側の第１の端部と、底部９ｂ寄りの第２の端部とを有する。筒部９ａの第１の端部には、端部材１０の連結部に連結するための連結部が設けられている。筒部９ａの連結部と、端部材１０の連結部とは、図示しないボルトにより互いに固定される。底部９ｂの中央部には、ハウジング２の内側に開く凹部が形成されている。凹部の周縁部に、第２の軸受４を支持する支持部が設けられている。 The end member 10 has a disk shape. The end member 10 has a through hole formed in the central portion. A support portion for supporting the first bearing 3 is provided at the peripheral portion of the through hole. A connecting portion for connecting to the housing body 9 is provided on the outer peripheral edge portion of the end member 10.
The housing body 9 has a cylindrical portion 9a and a bottom portion 9b as an end member. The cylinder portion 9a and the bottom portion 9b are integrally formed of a single member. The cylindrical portion 9 a has an inner periphery that fixes the outer periphery of the stator 7 and an outer periphery. Moreover, the cylinder part 9a has the 1st edge part on the open side, and the 2nd edge part near the bottom part 9b. A connecting portion for connecting to the connecting portion of the end member 10 is provided at the first end of the tube portion 9a. The connecting portion of the tube portion 9a and the connecting portion of the end member 10 are fixed to each other by a bolt (not shown). A recess that opens to the inside of the housing 2 is formed at the center of the bottom 9b. A support portion that supports the second bearing 4 is provided at the peripheral edge of the recess.

ハウジング２の内部に、ロータ６およびステータ７が収容されている。出力軸５の軸方向Ｓについて、端部材１０と底部９ｂとの間に、ステータ７が配置されている。筒部９ａの内周に、ステータ７の外周が固定されている。
出力軸５は、長尺部材からなる。出力軸５の一方の端部は、端部材１０の貫通孔から延び出している。出力軸５の他方の端部は、ハウジング２内に収容されている。出力軸５は、ハウジング２の筒部９ａの内周およびステータ７の内周に同心に配置されている。 A rotor 6 and a stator 7 are accommodated in the housing 2. In the axial direction S of the output shaft 5, the stator 7 is disposed between the end member 10 and the bottom portion 9b. The outer periphery of the stator 7 is fixed to the inner periphery of the cylindrical portion 9a.
The output shaft 5 is made of a long member. One end of the output shaft 5 extends from the through hole of the end member 10. The other end of the output shaft 5 is accommodated in the housing 2. The output shaft 5 is concentrically disposed on the inner periphery of the cylindrical portion 9 a of the housing 2 and the inner periphery of the stator 7.

ロータ６は、出力軸５と同心に且つ一体回転できるように固定されている。ロータ６は、筒状をなしていて、外周および内周を有している。ロータ６は、ロータ本体６ａと、このロータ本体６ａの外周に一体回転できるように取り付けられたロータマグネット６ｂとを含んでいる。ロータマグネット６ｂは、永久磁石からなり、環状に形成されて、その外周にＮ極とＳ極との磁極が交互に周方向Ｔに並んで複数箇所に形成されている。ロータ本体６ａは、出力軸５と別体に形成されている。ロータ本体６ａの内周が、出力軸５の外周にスペーサ６ｃを介して嵌合されて固定されている。 The rotor 6 is fixed so that it can rotate integrally with the output shaft 5. The rotor 6 has a cylindrical shape and has an outer periphery and an inner periphery. The rotor 6 includes a rotor main body 6a and a rotor magnet 6b attached to the outer periphery of the rotor main body 6a so as to be integrally rotatable. The rotor magnet 6b is made of a permanent magnet, and is formed in an annular shape. N poles and S poles are alternately arranged on the outer periphery of the rotor magnet 6b in the circumferential direction T at a plurality of locations. The rotor body 6 a is formed separately from the output shaft 5. The inner periphery of the rotor body 6a is fitted and fixed to the outer periphery of the output shaft 5 via a spacer 6c.

ステータ７は、環状をなす。ステータ７の内周は、ロータ６の回転中心軸線に同心に配置されている。ステータ７の内周は、ロータ６のロータマグネット６ｂの外周と径方向Ｒ１，Ｒ２に所定間隔を開けて対向している。ステータ７は、環状をなす単一のステータコア１１と、複数のインシュレータ１２と、複数のコイル１３とを有している。
図２は、図１のステータコア１１の分解斜視図である。図３は、図１のステータ７の要部の斜視図であり、分割コア１４の軸方向の端部と、インシュレータ１２の軸方向の端部を図示している。図４は、図３の分割コア１４の要部の斜視図である。図５は、図３のインシュレータ１２の要部の一部断面斜視図である。図６は、図１のステータ７の要部の断面図である。 The stator 7 has an annular shape. The inner periphery of the stator 7 is arranged concentrically with the rotation center axis of the rotor 6. The inner periphery of the stator 7 faces the outer periphery of the rotor magnet 6b of the rotor 6 with a predetermined interval in the radial directions R1 and R2. The stator 7 includes a single stator core 11 having an annular shape, a plurality of insulators 12, and a plurality of coils 13.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the stator core 11 of FIG. FIG. 3 is a perspective view of a main part of the stator 7 of FIG. 1, and illustrates an axial end portion of the split core 14 and an axial end portion of the insulator 12. FIG. 4 is a perspective view of a main part of the split core 14 of FIG. FIG. 5 is a partial cross-sectional perspective view of the main part of the insulator 12 of FIG. 3. FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part of the stator 7 of FIG.

図１および図２を参照して、本実施形態のステータコア１１は、周方向Ｔに均等に分割された分割体としての複数の分割コア１４を有している。
複数の分割コア１４は、ステータコア１１を縦割り分割されてなる。複数の分割コア１４が周方向Ｔに並べられた状態で、ハウジング本体９の筒部９ａの内周に嵌め入れられている。これにより、複数の分割コア１４は、相互の相対移動を規制されるので、互いに連結される。このようにして、ステータコア１１が構成されている。 1 and 2, the stator core 11 of the present embodiment has a plurality of divided cores 14 as divided bodies that are equally divided in the circumferential direction T.
The plurality of divided cores 14 are formed by vertically dividing the stator core 11. In a state where the plurality of divided cores 14 are arranged in the circumferential direction T, the divided cores 14 are fitted into the inner periphery of the cylindrical portion 9 a of the housing body 9. Accordingly, the plurality of split cores 14 are connected to each other because their relative movement is restricted. In this way, the stator core 11 is configured.

各分割コア１４は、複数の分割コア１４を互いに周方向に連結するための単一のヨーク部１５と、このヨーク部１５に連結され径方向内方Ｒ１へ突出して延びていてロータ６に対向する単一のティース１６とを有している。ヨーク部１５とティース１６とは、単一の部材により一体に形成されている。各分割コア１４は、磁性粉体１７（一部のみ図示）を含み、これを用いて形成された焼結体からなる。 Each divided core 14 is connected to the single yoke portion 15 for connecting the plurality of divided cores 14 in the circumferential direction, and is connected to the yoke portion 15 so as to protrude radially inward R1 so as to face the rotor 6. And a single tooth 16. The yoke portion 15 and the teeth 16 are integrally formed of a single member. Each divided core 14 includes a magnetic powder 17 (only a part of which is shown) and is formed of a sintered body formed using the magnetic powder 17.

複数の分割コア１４が互いに環状に連結された状態で、ステータコア１１は、複数のヨーク部１５と、複数のティース１６とを有している。
複数の分割コア１４が互いに環状に連結された状態で、複数のヨーク部１５は、周方向に互いに連結されていて、環状をなしている。このように、複数のヨーク部１５は、環状をなすステータコア本体として機能する。 The stator core 11 has a plurality of yoke portions 15 and a plurality of teeth 16 in a state where the plurality of divided cores 14 are connected in a ring shape.
In a state where the plurality of divided cores 14 are connected to each other in a ring shape, the plurality of yoke portions 15 are connected to each other in the circumferential direction to form a ring shape. Thus, the plurality of yoke portions 15 function as an annular stator core main body.

複数のティース１６は、周方向Ｔに均等な間隔を隔てて並んでいる。軸方向Ｓについての各ティース１６の両端部に、２つのインシュレータ１２が組付けられている。コイル１３が、２つの各インシュレータ１２を介してティース１６とヨーク部１５との間に巻回されている。各コイル１３は、絶縁被覆された電線をそれぞれ有している。各電線は、インシュレータ１２の回りに巻かれてなり、インシュレータ１２を介してステータコア１１のティース１６に巻かれている。電線の両端部が、結線用基板８に接続されている。 The plurality of teeth 16 are arranged at equal intervals in the circumferential direction T. Two insulators 12 are assembled to both ends of each tooth 16 in the axial direction S. The coil 13 is wound between the tooth 16 and the yoke portion 15 via the two insulators 12. Each coil 13 has an electric wire coated with insulation. Each electric wire is wound around the insulator 12, and is wound around the teeth 16 of the stator core 11 via the insulator 12. Both ends of the electric wire are connected to the connection board 8.

図１と図３を参照して、軸方向Ｓについて、ステータコア１１の両端部は同様に形成されている。これと同様に、ステータコア１１の軸方向Ｓの両端部に取り付けられた一対のインシュレータ１２は、互いに同様に形成されている。
図２と図４を参照して、ヨーク部１５は、円筒形状をステータ７の周方向Ｔに均等に複数個に分割された形状をなしている。各ヨーク部１５は、軸方向Ｓについての一対の端面１５ａを有している。各ヨーク部１５は、複数のヨーク部１５が互いに連結されて環状をなす状態でこの環形状の内周の一部になる内周部と、上述の環状をなす状態でこの環形状の外周の一部になる外周部と、周方向Ｔについての一対の端面と、を有している。ヨーク部１５の内周部は、ティース１６の径方向外方Ｒ２にある端部１６ｇから軸方向Ｓおよび周方向Ｔに延びている。また、複数の分割コア１４が互いに環状に連結された状態で、ヨーク部１５の外周部が、ステータ７の外周を形成し、ハウジング２のハウジング本体９の筒部９ａ（図１参照）の内周面に嵌合されていて、これとともに、互いに隣接する２つのヨーク部１５について、互いに周方向Ｔに対向する端面同士が互いに当接している。ヨーク部１５には、対応するティース１６が連結されている。 With reference to FIGS. 1 and 3, both end portions of the stator core 11 are formed in the same manner in the axial direction S. Similarly, a pair of insulators 12 attached to both end portions in the axial direction S of the stator core 11 are formed in the same manner.
With reference to FIGS. 2 and 4, the yoke portion 15 has a cylindrical shape that is equally divided into a plurality in the circumferential direction T of the stator 7. Each yoke portion 15 has a pair of end surfaces 15a in the axial direction S. Each of the yoke portions 15 includes an inner peripheral portion that becomes a part of the inner periphery of the ring shape when the plurality of yoke portions 15 are connected to each other, and an outer periphery of the annular shape that forms the ring shape described above. The outer peripheral part which becomes a part and a pair of end surface about the circumferential direction T are provided. The inner peripheral portion of the yoke portion 15 extends in the axial direction S and the circumferential direction T from an end portion 16 g located on the radially outer side R <b> 2 of the tooth 16. Further, the outer peripheral portion of the yoke portion 15 forms the outer periphery of the stator 7 in a state where the plurality of split cores 14 are annularly connected to each other, and the inner portion of the cylindrical portion 9a of the housing body 9 of the housing 2 (see FIG. 1). At the same time, the end surfaces facing each other in the circumferential direction T are in contact with each other with respect to the two yoke portions 15 adjacent to each other. Corresponding teeth 16 are connected to the yoke portion 15.

ティース１６は、ヨーク部１５の内周部に連結されこの内周部からステータコア１１の径方向Ｒ１に延びている主体部としてのティース本体１６ａと、ティース本体１６ａの径方向内方Ｒ１にある端部１６ｈに設けられた膨出部１６ｂとを有している。
ティース本体１６ａは、膨出部１６ｂに比べて、ステータ７の周方向Ｔおよび軸方向Ｓ（ステータ７の中心軸線が延びる方向に相当する。）について、相対的に細く形成されている。ティース本体１６ａの基端１６ｇが、ヨーク部１５の内周部に固定されている。 The teeth 16 are connected to an inner peripheral portion of the yoke portion 15 and extend from the inner peripheral portion in the radial direction R1 of the stator core 11 as a main body portion 16a, and an end of the teeth main body 16a on the radial inner side R1. And a bulging portion 16b provided in the portion 16h.
The teeth body 16a is formed to be relatively thin in the circumferential direction T and the axial direction S of the stator 7 (corresponding to the direction in which the central axis of the stator 7 extends) compared to the bulging portion 16b. A base end 16 g of the teeth body 16 a is fixed to the inner peripheral portion of the yoke portion 15.

膨出部１６ｂは、ステータ７の径方向Ｒ１，Ｒ２についてティース本体１６ａを挟んでヨーク部１５とは反対側に配置され、ステータ７の軸方向Ｓおよび周方向Ｔについてティース本体１６ａから膨出されている。膨出部１６ｂは、ステータ７の周方向Ｔの両側に所定長さで延設された一対の第１の延設部１６ｃと、ステータ７の軸方向Ｓの両側に所定長さで延設された一対の第２の延設部１６ｄとを有している。第１の延設部１６ｃでは、ティース本体１６ａの径方向内方Ｒ１にある端部１６ｈから周方向Ｔについて遠ざかるにしたがって、第１の延設部１６ｃの肉厚（径方向寸法）が薄くなるように形成されている。第２の延設部１６ｄは、延設端としての軸方向Ｓの端部に軸方向Ｓに垂直に交差する端面１６ｅを有している。 The bulging portion 16b is disposed on the opposite side to the yoke portion 15 with respect to the radial direction R1, R2 of the stator 7 with the teeth body 16a interposed therebetween, and is bulged from the teeth body 16a in the axial direction S and the circumferential direction T of the stator 7. ing. The bulging portions 16b are extended in a predetermined length on both sides of the stator 7 in the axial direction S, and a pair of first extending portions 16c extended in a predetermined length on both sides in the circumferential direction T of the stator 7. And a pair of second extending portions 16d. In the first extending portion 16c, the wall thickness (radial dimension) of the first extending portion 16c decreases as the distance from the end portion 16h in the radially inner side R1 of the teeth body 16a increases in the circumferential direction T. It is formed as follows. The second extending portion 16d has an end face 16e that intersects the axial direction S perpendicularly at the end in the axial direction S as the extending end.

図３と図１を参照して、インシュレータ１２は、コイル１３を保護するために絶縁性を有する樹脂部材、例えば、エポキシ樹脂、ポリエステル樹脂等により形成されている。インシュレータ１２は、ヨーク部１５の内周に沿う矩形の板状をなす第１の部分１８と、ティース本体１６ａの軸方向端部に沿って径方向に延びる第２の部分１９と、ティース１６の膨出部１６ｂの第２の延設部１６ｄに沿う第３の部分２０とを有している。 With reference to FIGS. 3 and 1, the insulator 12 is formed of an insulating resin member such as an epoxy resin or a polyester resin in order to protect the coil 13. The insulator 12 includes a first portion 18 having a rectangular plate shape along the inner periphery of the yoke portion 15, a second portion 19 extending in the radial direction along the axial end portion of the teeth body 16 a, and the teeth 16. And a third portion 20 along the second extending portion 16d of the bulging portion 16b.

図５および図６を参照して、第２の部分１９は、ステータ７の径方向から見たときに、断面溝形をなす。第２の部分１９は、溝形の側壁をなす一対の側壁部１９ａと、溝の底部をなす接続部１９ｂとを有している。接続部１９ｂが、ティース本体１６ａにおける軸方向Ｓの端部に当接している。また、側壁部１９ａの間に、ティース本体１６ａの被挟持部１６ｆが弾力的に挟まれている。非拘束状態のインシュレータ１２の第２の部分１９の一対の側壁部１９ａの間隔は、周方向についてのティース本体１６ａの被挟持部１６ｆの厚み寸法よりも小さく形成されている。一対の側壁部１９ａが弾性的に押し拡げられた状態で、その間に、ティース本体１６ａの被挟持部１６ｆが挟まれている。これによりインシュレータ１２の一対の側壁部１９ａは、弾力的な挟持力を利用して、ティース本体１６ａに保持されている。 With reference to FIGS. 5 and 6, the second portion 19 has a cross-sectional groove shape when viewed from the radial direction of the stator 7. The second portion 19 has a pair of side wall portions 19a forming a groove-shaped side wall and a connection portion 19b forming the bottom portion of the groove. The connecting portion 19b is in contact with the end portion in the axial direction S of the tooth body 16a. Further, the sandwiched portion 16f of the teeth body 16a is elastically sandwiched between the side wall portions 19a. The distance between the pair of side wall portions 19a of the second portion 19 of the insulator 12 in the unconstrained state is smaller than the thickness dimension of the sandwiched portion 16f of the teeth body 16a in the circumferential direction. In a state where the pair of side wall portions 19a are elastically expanded, a sandwiched portion 16f of the teeth body 16a is sandwiched therebetween. Thereby, a pair of side wall part 19a of the insulator 12 is hold | maintained at the teeth main body 16a using the elastic clamping force.

第３の部分２０は、ティース１６の膨出部１６ｂにおけるステータ７の径方向の外側Ｒ２に面した部分に沿って配置された部分としての主体部２０ａと、ティース１６の膨出部１６ｂにおけるステータ７の軸方向Ｓについての端部に沿って配置された部分としての延設部２０ｂとを有している。延設部２０ｂは、ティース１６の膨出部１６ｂの第２の延設部１６ｄの軸方向Ｓの端面１６ｅに対向して沿う対向面２０ｃを有している。 The third portion 20 includes a main portion 20a as a portion disposed along a portion facing the radial outer side R2 of the stator 7 in the bulging portion 16b of the tooth 16, and a stator in the bulging portion 16b of the tooth 16. 7 and an extending portion 20b as a portion disposed along the end in the axial direction S. The extended portion 20 b has a facing surface 20 c that faces the end surface 16 e in the axial direction S of the second extended portion 16 d of the bulging portion 16 b of the tooth 16.

また、インシュレータ１２は、ステータコア１１に接しながら取り囲む溝２１を有している。溝２１は、上述の第１、第２および第３の部分１８，１９，２０により区画されている。溝２１の内部に、コイル１３が配置されている。
本実施形態では、ステータコア１１のティース１６の端面１６ｅと、これに対向するインシュレータ１２の径方向Ｒ１の端部としての第３の部分２０の軸方向Ｓの端部としての延設部２０ｂの対向面２０ｃを凹凸係合させてある。 The insulator 12 has a groove 21 that surrounds the stator core 11 while being in contact therewith. The groove 21 is defined by the first, second and third portions 18, 19, and 20 described above. The coil 13 is disposed inside the groove 21.
In the present embodiment, the end surface 16e of the tooth 16 of the stator core 11 and the extension portion 20b as the end portion in the axial direction S of the third portion 20 as the end portion in the radial direction R1 of the insulator 12 opposed to the end surface 16e. The surface 20c is engaged with the concave and convex portions.

図４を参照して、ティース１６は、凹部としての一つの溝２２を有している。溝２２は、ティース１６の端面１６ｅに形成されていて、周方向Ｔに延び、また直線状に連続して延びているが、湾曲して延びていてもよい。溝２２は、軸方向Ｓに一定の所定深さで形成されている。溝２２は、径方向Ｒ１，Ｒ２に一定の所定幅で形成されている。
図５を参照して、インシュレータ１２は、凸部としてのリブ２３を有している。リブ２３は、インシュレータ１２の第３の部分２０の延設部２０ｂの対向面２０ｃに、軸方向Ｓに突出して形成されている。リブ２３は、周方向Ｔについて、直線状に連続して延びていて、径方向Ｒ１，Ｒ２に一定幅で、軸方向Ｓに一定の突出高さで形成されている。 Referring to FIG. 4, the teeth 16 have one groove 22 as a recess. The groove 22 is formed on the end surface 16e of the tooth 16, extends in the circumferential direction T, and extends continuously in a straight line, but may extend in a curved manner. The groove 22 is formed in the axial direction S with a certain predetermined depth. The groove 22 is formed with a predetermined width in the radial directions R1 and R2.
Referring to FIG. 5, the insulator 12 has a rib 23 as a convex portion. The rib 23 is formed to protrude in the axial direction S on the facing surface 20 c of the extending portion 20 b of the third portion 20 of the insulator 12. The rib 23 continuously extends linearly in the circumferential direction T, and is formed with a constant width in the radial directions R1 and R2 and a constant protruding height in the axial direction S.

図６を参照して、リブ２３は、溝２２に嵌合していて、溝２２の周縁部に引っ掛けられている。これにより、インシュレータ１２の延設部２０ｂの対向面２０ｃが、ステータコア１１のティース１６の端面１６ｅから離隔することが規制される。
このように本実施形態では、環状をなすステータコア１１にインシュレータ１２を介してコイル１３を巻回した電動モータ１において、ステータコア１１の軸方向Ｓに関するティース１６の端面１６ｅと、これに対向するインシュレータ１２の端部としての延設部２０ｂの対向面２０ｃとが、凹凸係合されていることを特徴とする。 Referring to FIG. 6, the rib 23 is fitted in the groove 22 and is hooked on the peripheral edge of the groove 22. This restricts the facing surface 20 c of the extending portion 20 b of the insulator 12 from being separated from the end surface 16 e of the tooth 16 of the stator core 11.
As described above, in the present embodiment, in the electric motor 1 in which the coil 13 is wound around the annular stator core 11 via the insulator 12, the end face 16e of the tooth 16 in the axial direction S of the stator core 11 and the insulator 12 facing the end surface 16e. The opposing surface 20c of the extended portion 20b as the end portion of the projection is engaged with the concave and convex portions.

本実施形態によれば、ステータコア１１のティース１６の端面１６ｅと、インシュレータ１２の第３の部分２０の延設部２０ｂの対向面２０ｃとが、凹凸係合することにより、互いに位置ずれなく連結される。その結果、インシュレータ１２がステータコア１１に安定して保持されるので、組立時の手間を低減することができる。しかも、凹凸係合は、組立作業の手間を増大させずに済む。 According to the present embodiment, the end surface 16e of the tooth 16 of the stator core 11 and the opposing surface 20c of the extending portion 20b of the third portion 20 of the insulator 12 are connected to each other without being displaced by engaging with each other. The As a result, the insulator 12 is stably held by the stator core 11, so that it is possible to reduce labor during assembly. In addition, the concave and convex engagement does not increase the labor of assembling work.

凹凸係合に加えて、ティース本体１６ａとインシュレータ１２の第２の部分１９とが嵌合している。これにより、ステータコア１１とインシュレータ１２とが互いにより一層確実に連結されている。
また、本実施形態では、ティース１６の端面１６ｅに、溝２２が形成され、インシュレータ１２の端部の対向面２０ｃに、上記溝２２に嵌合するリブ２３が形成されている。この場合、リブ２３と溝２２とが凹凸係合することで、インシュレータ１２をティース１６に安定して保持できる。また、リブ２３は、通例、相対的に薄肉のインシュレータ１２にリブ２３が形成され、溝２２は、相対的に厚肉のティース１６に形成されるので、リブ２３および溝２２の製造が容易である。なお、この効果を得るには、後述するように、溝２２およびリブ２３は、少なくとも一組が形成されていればよい。 In addition to the uneven engagement, the teeth body 16a and the second portion 19 of the insulator 12 are fitted. Thereby, the stator core 11 and the insulator 12 are more reliably connected with each other.
In the present embodiment, a groove 22 is formed on the end surface 16 e of the tooth 16, and a rib 23 that fits into the groove 22 is formed on the opposing surface 20 c of the end portion of the insulator 12. In this case, the insulator 12 can be stably held on the tooth 16 by the ribs 23 and the grooves 22 engaging with each other. Moreover, since the rib 23 is typically formed in the relatively thin insulator 12 and the groove 22 is formed in the relatively thick tooth 16, it is easy to manufacture the rib 23 and the groove 22. is there. In order to obtain this effect, as described later, at least one set of the groove 22 and the rib 23 may be formed.

また、本実施形態では、環状をなすステータコア１１にインシュレータ１２を介してコイル１３を巻回した電動モータ１において、上記ステータコア１１は、環状をなすステータコア本体としての複数のヨーク部１５と、このステータコア本体の径方向内方Ｒ１へ突出し且つステータコア本体の周方向Ｔに間隔を隔てて配置された複数のティース１６とを含み、各ティース１６は、ステータコア本体に連結されたティース本体１６ａと、ステータコア本体の径方向内方Ｒ１に関するティース本体１６ａの端部１６ｈに連結された膨出部１６ｂとを含み、この膨出部１６ｂは、ティース本体１６ａから、ステータコア本体の軸方向Ｓおよび周方向Ｔに膨出されており、ステータコア１１の軸方向Ｓに関するティース１６の膨出部１６ｂの端面１６ｅに形成された少なくとも一つの溝２２と、この溝２２に対向し膨出部１６ｂの端面１６ｅに対向するインシュレータ１２の端部の対向面２０ｃに形成されていて上記溝２２に嵌合するリブ２３とが凹凸係合されていることを特徴としてもよい。この場合も上述の効果を同様に得ることができる。すなわち、リブ２３が溝２２に嵌合して凹凸係合することで、インシュレータ１２がティース１６の膨出部１６ｂに安定して保持される。しかも、凹凸係合は、組立作業の手間を増大させずに済み、また、溝２２およびリブ２３の製造が容易である。 In the present embodiment, in the electric motor 1 in which the coil 13 is wound around the annular stator core 11 via the insulator 12, the stator core 11 includes a plurality of yoke portions 15 serving as an annular stator core body and the stator core. A plurality of teeth 16 projecting radially inwardly R1 of the main body and spaced apart in the circumferential direction T of the stator core main body, each of the teeth 16 being connected to the stator core main body 16a, and the stator core main body A bulging portion 16b connected to an end portion 16h of the teeth body 16a with respect to the radially inner side R1, and the bulging portion 16b bulges from the teeth body 16a in the axial direction S and the circumferential direction T of the stator core body. The end face 1 of the bulging portion 16b of the tooth 16 with respect to the axial direction S of the stator core 11 at least one groove 22 formed in e, and a rib formed on the facing surface 20c of the end portion of the insulator 12 facing the groove 22 and facing the end surface 16e of the bulging portion 16b and fitting into the groove 22 23 may be unevenly engaged with each other. In this case, the above-described effect can be obtained in the same manner. That is, the ribs 23 are fitted into the grooves 22 to engage with the concave and convex portions, so that the insulator 12 is stably held on the bulging portion 16 b of the tooth 16. Moreover, the concave and convex engagement does not increase the labor of assembling work, and the manufacture of the groove 22 and the rib 23 is easy.

また、ステータコア１１は磁性粉体１７を含んだ焼結体である。この場合、ステータコア１１の形状の自由度が高いので、端面１６ｅに凹凸係合させるための起伏部（本実施形態では溝２２が相当する。）を容易に形成することができる。
また、本実施形態では、ステータコア１１の分割コア１４のティース１６の膨出部１６ｂの第２の延設部１６ｄと、インシュレータ１２の第３の部分２０とが、端部同士で連結されている。これにより、ステータ７における軸方向Ｓの端部おいて、コイル１３をステータコア１１の軸方向Ｓの端部としての第２の延設部１６ｄに近接して配置することができ、電動モータ１の出力を向上させることも可能となる。 The stator core 11 is a sintered body including the magnetic powder 17. In this case, since the degree of freedom of the shape of the stator core 11 is high, it is possible to easily form an undulating portion (corresponding to the groove 22 in this embodiment) for engaging with the end face 16e.
Moreover, in this embodiment, the 2nd extension part 16d of the bulging part 16b of the teeth 16 of the division | segmentation core 14 of the stator core 11 and the 3rd part 20 of the insulator 12 are connected by edge parts. . As a result, the coil 13 can be disposed close to the second extending portion 16d as the end portion of the stator core 11 in the axial direction S at the end portion of the stator 7 in the axial direction S. It is also possible to improve the output.

また、溝２２およびリブ２３の凹凸係合により、ステータコア１１およびインシュレータ１２を互いに連結しているので、インシュレータ１２の第２の部分１９の側壁部１９ａの高さ（軸方向Ｓについての寸法に相当する。）を従来よりも低くできる。これにより、インシュレータ１２を小型化できる。
また、本実施形態について、以下のような変形例を考えることができる。以下の説明では、上述の実施形態と異なる点を中心に説明し、同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。 Further, since the stator core 11 and the insulator 12 are connected to each other by the concave-convex engagement of the groove 22 and the rib 23, the height of the side wall 19a of the second portion 19 of the insulator 12 (corresponding to the dimension in the axial direction S). Can be made lower than before. Thereby, the insulator 12 can be reduced in size.
Moreover, the following modifications can be considered about this embodiment. In the following description, differences from the above-described embodiment will be mainly described, and the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

例えば、リブ２３は、ステータ７の周方向Ｔに複数に分割されていてもよい。これに対応して、溝２２が、周方向Ｔに複数に分割されていてもよい。また、複数の溝２２が、径方向Ｒ１，Ｒ２に並んでいてもよい。また、これに対応して、複数のリブ２３が、径方向Ｒ１，Ｒ２に並んでいてもよい。要は、溝２２およびリブ２３は、複数であってもよく、少なくとも一組があればよい。 For example, the rib 23 may be divided into a plurality in the circumferential direction T of the stator 7. Correspondingly, the groove 22 may be divided into a plurality in the circumferential direction T. Moreover, the some groove | channel 22 may be located in a line with radial direction R1, R2. Correspondingly, a plurality of ribs 23 may be arranged in the radial directions R1 and R2. In short, the grooves 22 and the ribs 23 may be plural, and at least one set is sufficient.

また、図７は、本発明の第２の実施形態の電動モータ１のステータの要部の断面図である。第２の実施形態では、ステータコア１１のティース１６の端面１６ｅに凸部としてのリブ２３が形成されている。また、インシュレータ１２の端部としての延設部２０ｂの対向面２０ｃに凹部としての溝２２が形成されている。溝２２にリブ２３が嵌まって係合している。このように、ステータコア１１のティース１６の端面１６ｅと、これに対向するインシュレータ１２の延設部２０ｂの対向面２０ｃを凹凸係合させてある。 Moreover, FIG. 7 is sectional drawing of the principal part of the stator of the electric motor 1 of the 2nd Embodiment of this invention. In the second embodiment, ribs 23 as convex portions are formed on the end surface 16 e of the teeth 16 of the stator core 11. Further, a groove 22 as a recess is formed in the facing surface 20c of the extended portion 20b as the end of the insulator 12. A rib 23 is fitted into and engaged with the groove 22. In this manner, the end surface 16e of the tooth 16 of the stator core 11 and the opposing surface 20c of the extending portion 20b of the insulator 12 opposed thereto are engaged with each other.

また、このような凹凸係合のための凹部および凸部としては、ステータ７の周方向Ｔに延びる溝２２やリブ２３の他、径方向寸法に比べて周方向寸法が同じか短くされた凹部や凸部であってもよい。要は、ステータコア１１の軸方向Ｓに関するティース１６の端面と、これに対向するインシュレータ１２の端部の対向面とが凹凸係合されていればよい。具体的には、ティース１６およびインシュレータ１２のいずれか一方が、互いに係合する凹部および凸部のいずれか一方を有し、ティース１６およびインシュレータ１２のいずれか他方が、互いに係合する凹部および凸部のいずれか他方を有していればよい。 Further, as such concave and convex portions for concave and convex engagement, in addition to grooves 22 and ribs 23 extending in the circumferential direction T of the stator 7, concave portions whose circumferential dimensions are the same or shorter than radial dimensions. Or a convex portion. In short, it is only necessary that the end surface of the tooth 16 in the axial direction S of the stator core 11 and the opposing surface of the end portion of the insulator 12 facing this are engaged with each other. Specifically, either one of the teeth 16 and the insulator 12 has one of a concave portion and a convex portion that engage with each other, and one of the teeth 16 and the insulator 12 has a concave portion and a convex portion that engage with each other. It suffices to have one of the other parts.

また、図８を参照して、上述の凹凸係合のための凹部としての溝２２を、ステータコア本体としてのヨーク部１５の端面１５ａに設け、凹凸係合のための凸部としてのリブ２３を、インシュレータ１２の第１の部分１８の軸方向の端部としての延設部１８ａの対向面１８ｂに設けてもよい。延設部１８ａは、第１の部分１８の軸方向の端部から径方向外方へ端面１５ａに沿って延びている。対向面１８ｂは、延設部１８ａに設けられていて、端面１５ａに対向している。 Referring to FIG. 8, the groove 22 as the concave portion for the concave / convex engagement described above is provided in the end surface 15a of the yoke portion 15 as the stator core body, and the rib 23 as the convex portion for the concave / convex engagement is provided. Alternatively, the first portion 18 of the insulator 12 may be provided on the facing surface 18b of the extending portion 18a as an end portion in the axial direction. The extending portion 18 a extends from the axial end of the first portion 18 radially outward along the end surface 15 a. The facing surface 18b is provided in the extended portion 18a and faces the end surface 15a.

また、図９を参照して、上述の凹凸係合のための凸部としてのリブ２３を、ヨーク部１５の端面１５ａに設け、凹凸係合のための凹部としての溝２２を、インシュレータ１２の第１の部分１８の延設部１８ａの対向面１８ｂに設けてもよい。
また、図６，図７，図８および図９に示す凹凸係合のための凹部および凸部を適宜組み合わせ、凹凸係合のための凹部および凸部を、ティース１６の端面１６ｅおよびヨーク部１５の端面１５ａと、これらの端面１５ａ，１６ｅに対向するインシュレータ１２の対向面１８ｂ，２０ｃとに設けることも可能である。 Further, referring to FIG. 9, the rib 23 as the convex portion for the concave / convex engagement described above is provided on the end surface 15 a of the yoke portion 15, and the groove 22 as the concave portion for the concave / convex engagement is formed on the insulator 12. You may provide in the opposing surface 18b of the extension part 18a of the 1st part 18. FIG.
Further, the concave and convex portions for concave / convex engagement shown in FIGS. 6, 7, 8 and 9 are appropriately combined, and the concave and convex portions for concave / convex engagement are used as the end surface 16 e of the tooth 16 and the yoke portion 15. It is also possible to provide it on the end surface 15a of this, and the opposing surfaces 18b and 20c of the insulator 12 which oppose these end surfaces 15a and 16e.

このように、凹凸係合のための凹部および凸部をヨーク部１５の端面１５ａに設ける場合にも、ティース１６の端面１６ｅに設ける場合の上述の効果と同様の効果を得ることができる。また、通例、相対的に薄肉のインシュレータ１２に凸部としてのリブ２３が形成され、相対的に厚肉のヨーク部１５に凹部としての溝２２が形成される場合には、リブ２３および溝２２の製造が容易である。 As described above, even when the concave and convex portions for the concave-convex engagement are provided on the end surface 15 a of the yoke portion 15, the same effect as the above-described effect when provided on the end surface 16 e of the tooth 16 can be obtained. Further, when the rib 23 as the convex portion is formed on the relatively thin insulator 12 and the groove 22 as the concave portion is formed in the relatively thick yoke portion 15, the rib 23 and the groove 22 are generally formed. Is easy to manufacture.

また、上述の各実施形態では、ステータコア１１の分割コア１４は、焼結体からなる。この焼結体は、磁性粉体を含み、成形型を用いて成形されてなる成型品からなる。このようなステータコア１１としては、上述の焼結体の他、磁性粉体が高圧力で圧縮成形されてなる圧粉磁心でもよいし、樹脂成型品でもよい。この樹脂成型品は、磁性粉体としての鉄粉と、絶縁部材としての合成樹脂とを含む複合材料により形成されている。 In the above-described embodiments, the split core 14 of the stator core 11 is made of a sintered body. This sintered body includes a magnetic powder and is a molded product formed by using a molding die. As such a stator core 11, in addition to the above-described sintered body, a powder magnetic core formed by compression molding of magnetic powder at a high pressure may be used, or a resin molded product may be used. This resin molded product is formed of a composite material including iron powder as magnetic powder and synthetic resin as an insulating member.

ステータコア１１が、多数の電磁鋼板としてのケイ素鋼板が積層されてなる積層鋼板からなる場合に、上述の凹凸係合が適用されることも考えられる。ステータコア１１が単一部品により形成される場合に、上述の凹凸係合が適用されることも考えられる。その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。 When the stator core 11 is made of a laminated steel plate obtained by laminating a number of silicon steel plates as electromagnetic steel plates, the above-described uneven engagement may be applied. When the stator core 11 is formed of a single component, it is also conceivable that the above-described concavo-convex engagement is applied. In addition, various design changes can be made within the scope of matters described in the claims.

本発明の第１の実施形態の電動モータの概略構成を示す側面図である。It is a side view showing a schematic structure of an electric motor of a 1st embodiment of the present invention. 図１のステータコアの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the stator core of FIG. 図１のステータの要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part of the stator of FIG. 図３の分割コアの要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part of the split core of FIG. 図３のインシュレータの要部の一部断面斜視図である。It is a partial cross section perspective view of the principal part of the insulator of FIG. 図１のステータの要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the stator of FIG. 本発明の第２の実施形態の電動モータのステータの要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the stator of the electric motor of the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態の電動モータのステータの要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the stator of the electric motor of the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態の電動モータのステータの要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the stator of the electric motor of the 4th Embodiment of this invention.

Explanation of symbols

１…電動モータ、１１…ステータコア、１２…インシュレータ、１３…コイル、１５…ヨーク部（ステータコア本体）、１５ａ…端面、１６…ティース、１６ａ…ティース本体、１６ｂ…膨出部、１６ｅ…端面、１６ｈ…端部、１７…磁性粉体、１８ａ，２０ｂ…延設部（インシュレータの端部）、１８ｂ，２０ｃ…対向面、２２…溝、２３…リブ、Ｒ１…径方向内方、Ｓ…軸方向、Ｔ…周方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric motor, 11 ... Stator core, 12 ... Insulator, 13 ... Coil, 15 ... Yoke part (stator core main body), 15a ... End surface, 16 ... Teeth, 16a ... Teeth main body, 16b ... Expansion part, 16e ... End surface, 16h ... End part, 17 ... Magnetic powder, 18a, 20b ... Extension part (end part of insulator), 18b, 20c ... Opposing surface, 22 ... Groove, 23 ... Rib, R1 ... Inward in the radial direction, S ... Axial direction , T ... circumferential direction

Claims

In an electric motor in which a coil is wound around an annular stator core via an insulator, at least one end surface of the teeth and the yoke portion in the axial direction of the stator core and the opposing surface of the end portion of the insulator facing this are engaged with unevenness. An electric motor characterized by that.

2. The structure according to claim 1, wherein at least one groove is formed on at least one end surface of the teeth and the yoke portion, and a rib that fits into the groove is formed on the opposite surface of the end portion of the insulator. Electric motor.

In an electric motor in which a coil is wound around an annular stator core via an insulator,
The stator core includes an annular stator core main body, and a plurality of teeth protruding radially inward of the stator core main body and spaced apart in the circumferential direction of the stator core main body,
Each tooth includes a teeth body connected to the stator core body, and a bulging portion connected to an end of the teeth body with respect to the radially inner side of the stator core body,
The bulging portion bulges from the teeth body in the axial direction and circumferential direction of the stator core body,
At least one groove formed on at least one end face of the teeth and the stator core body in the axial direction of the stator core, and the opposite end of the insulator facing the groove and facing the end face of the stator core body An electric motor characterized in that a rib formed on a surface and engaged with the groove is engaged in a concave-convex manner.

4. The electric motor according to claim 1, wherein the stator core includes magnetic powder. 5.