JP5517819B2 - 撮像装置及びその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ビデオカメラ等の撮像装置における被写体認識及びオートズーム制御の技術に関する。

撮像装置には主被写体を認識する、いわゆる被写体認識機能をもつ装置が知られている。この種の装置は人物の顔等を主被写体として検出し、フォーカス、自動露出（ＡＥ）、カラーバランス等を主被写体に応じて適宜に制御する。更には、主被写体の動きに合わせて自動的にズーム制御を行うオートズーム機能が知られている。つまり主被写体の大きさをズーム操作により任意の大きさに設定することで、撮影した主被写体が設定された大きさになるようにズーム制御が自動的に行われる。
また、ＡＥ機能をもつカメラにおいて、シャッタ速度と絞り値との組み合わせを定めた複数のプログラムラインを備え、マクロ撮影モードが選択されたときに、被写界深度を深くするプログラムラインを自動的に選択する構成が知られている（特許文献１参照）。

特開昭６３−１９２０３３号公報

しかしながら従来の装置にてオートズーム機能で撮影する際、被写体の動きによっては、ズーム動作が頻繁に行われる結果、主被写体以外の撮影対象（背景等）の画角が頻繁に変更されるため、動画品位を損なう虞がある。
そこで本発明は、ズーム動作による主被写体以外の画像部分の変化が目立たないようにして、撮影画像の品位低下を防止することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明に係る装置は、被写体の部位である主被写体を認識して該主被写体の像が一定の大きさとなるように撮影レンズを駆動してオートズーム制御を行う撮像装置であって、前記被写体を撮像する撮像素子と、前記撮像素子によって得た画像信号から前記主被写体の像を認識する認識手段と、前記撮影レンズ及び絞り部を駆動する駆動手段と、前記被写体の輝度に応じてシャッタ速度及び絞り値を定めた露出制御用のプログラム線図を変更して前記撮像素子及び前記駆動手段を制御し、前記認識手段により認識された前記主被写体の像の大きさに基づいて前記撮影レンズのズーム制御を行う制御手段を備える。
前記制御手段は、前記オートズーム制御を行わない場合に第１のプログラム線図のデータを選択し、前記オートズーム制御を行う場合には前記第１のプログラム線図に比べて前記輝度の変化に対する前記絞り値の制御範囲が大きく被写界深度の浅い第２のプログラム線図のデータを選択する。

本発明によれば、ズーム動作による主被写体以外の画像部分の変化が目立たなくなり、撮影画像の品位低下を防止できる。

図２及び３と併せて本発明の第１実施形態を説明するために、撮像装置の構成例を示す図である。 通常時のＡＥ線図（Ａ）、オートズーム時のＡＥ線図（Ｂ）を例示した図である。 ズーム変動時の画角を例示した図である。 本発明の第２実施形態を説明するために、ズーム動作の時間的変化を例示した図である。

［第１実施形態］
以下、図面を参照しつつ、本発明の第１実施形態を説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る撮像装置の構成例を示すブロック図である。本例では、被写体像を認識して所定の画角に固定する為のオートズーム機能を有するビデオカメラ等への適用について説明する。
撮影レンズを構成するレンズ群１００（図には単レンズで簡略化して示す）には、被写体からの光を収束させ、焦点を合わせるためのＡＦ（オートフォーカス）機構とズーム機構が組み込まれている。絞り部１０１は光量を調節し、ＡＥ（自動露出）制御を行い、後述する電子シャッタ時間（露光時間）及びゲインと併せて、取り込む画像を適切な輝度レベルに保つ役目をもつ。レンズドライバ１０２は可動レンズの駆動手段を構成し、後述のＣＰＵ（中央演算処理装置）によって制御され、絞り部１０１及び不図示のフォーカスレンズやズームレンズの移動を制御する。
撮像素子１０３は、ＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体）センサ等で構成され、レンズ群１００を通った被写体からの光を電気信号に変換する。撮像素子１０３は後述のＣＰＵにより制御される。ＡＦＥ（アナログフロントエンド）部１０４は、撮像素子１０３が出力する電気信号から信号レベルを取り出す為のＣＤＳ（相関二重サンプリング）部、及びアナログ画素信号をデジタル信号に変換するＡ（アナログ）／Ｄ（デジタル）変換部を含む。

画像処理部１０５はＡＦＥ部１０４が出力するデジタル画像信号に、ガンマ補正や、アパーチャ及びカラーバランス等の画像処理を施して、所望の動画フォーマットへの変換処理を行う。処理後のデータは、記録部１０６及び表示部１０７に画像データとして送られる。記録部１０６は画像処理部１０５からの画像データを不図示の記録媒体に記録する。記録媒体には、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）等の動画フォーマットによるデータを記録する為のＳＤメモリカードやフラッシュメモリ等が使用される。表示部１０７は画像処理部１０５からの画像データを受けて画像を表示する。
ＣＰＵ１０８は撮像装置を構成する各部の制御を司っており、不図示のメモリに記憶されたプログラムを解釈して実行することにより後述の処理を行う。

次に図１を用いて撮像装置の動作を説明する。
カメラモードで電源が投入されると、ＣＰＵ１０８はレンズドライバ１０２、撮像素子１０３、ＡＦＥ部１０４、画像処理部１０５の各初期設定を行う。レンズ群１００及び絞り部１０１を通して撮像素子１０３に結像する被写体像の光は該素子で電気信号に変換された後、ＡＦＥ部１０４に出力される。ここでＣＰＵ１０８の制御下でＣＤＳ部及びＡ／Ｄ変換部により画素毎にサンプリングが行われ、変換後のデジタルデータが画像処理部１０５に送られる。
画像処理部１０５は、フレーム単位でホワイトバランス調整、輪郭強調補正、ノイズリダクション処理等の画像処理を行い、露出制御の輝度レベルを評価値として算出する。この評価値は、各画素の輝度レベルをフレーム単位で積分した値であり、フレーム内の位置に応じて重み付け等が行われる場合もある。
ＣＰＵ１０８は画像処理部１０５から評価値のデータを受け取り、レンズドライバ１０２を介して絞り部１０１や可動レンズを制御する。つまり評価値が目標値となるように、レンズドライバ１０２が絞り部１０１や可動レンズを制御し、またＣＰＵ１０８は撮像素子１０３に制御信号を出力して、露光時間を制御するために電子シャッタ値を設定する。

図２（Ａ）は、オートズームモードでない通常モード時のＡＥ線図（露出制御用プログラム線図）を例示する。ＡＥ線図は、横軸に被写体の明るさ(輝度レベル)をとり、縦軸に絞り量(Ｆ値)をとって、明るさに応じて、絞り及び電子シャッタ、ゲインがどのように遷移するかを示したプログラム線図である。尚、ＡＥ線図のデータは不図示の記憶装置に予め格納されている。
本例では、被写体の輝度レベルが高い場合に絞り値がＦ８．０、シャッタ速度が１／５００秒、ゲインが０ｄＢ（デシベル）とされ、被写体の輝度レベルが低くなるにつれて、領域Ａに示すように、絞り値がＦ８．０からＦ４．０まで変化する。
更に被写体の輝度レベルが低くなると、図２（Ａ）の領域Ｂに示すように絞り値がＦ４．０、ゲインが０ｄＢのままで、シャッタ速度が１／５００秒から１／６０秒へと、徐々に長くなるように電子シャッタ制御が行われる。そして図２（Ａ）の領域Ｃに示すように、更に輝度レベルが低くなると、シャッタ速度が１／６０秒のままで絞り値がＦ４．０からＦ２．０まで変化する。更に暗くなると、図２（Ａ）の領域Ｄに示すように、ゲインが０ｄＢから２０ｄＢへと次第に上昇する。
このＡＥ線図では、絞り部１０１を絞る程、レンズのＭＴＦ（Modulation Transfer Function）が劣化するので、ＭＴＦがそれほど劣化しない絞り値がＦ４．０程度の領域で電子シャッタによる露出制御が行われる。
またシャッタ速度が高速になるほど、ちらつきが目立ってくるので、Ｆ２．０乃至４．０までの領域Ｃではシャッタ制御を行わず、ゲインの上昇は、絞り開放(Ｆ２．０)でシャッタ速度が１／６０秒になった時点から開始される。これは領域Ｃでゲインをかけるとノイズ特性が劣化する為であり、領域ＣからＤに移行した時点からゲインを上げる制御が行われる。
以上のように、通常モード時にはレンズ特性及び電子シャッタ特性、ゲイン特性を考慮してＡＥ制御が行われる。尚、通常の被写体（晴天時や曇天時等の室外）の明るさは、ＥＶ１２乃至１４であり、図２（Ａ）の領域Ｂに相当する。

次に、オートズームモード、つまりオートズーム機能がオン状態に設定されている場合の撮像装置の動作を説明する。
図示しない操作手段により被写体認識機能がオン状態に設定されると、ＣＰＵ１０８は画像処理部１０５に対して被写体認識モードの設定処理を行う。尚、本実施形態の被写体認識モードにおいては、フレーム単位の画像を画像処理部１０５が解析し、人物等の顔を主被写体として識別する顔検出を行う。主被写体とは撮像する被写体の主たる部位を意味する。画像処理部１０５は、撮像した画像信号から主被写体の像を認識する認識手段として顔検出部１０５ａ（図１参照）を備える。
画像処理部１０５はＡＦＥ部１０４からフレーム毎に出力される画像データを受け取り、顔検出部１０５ａが画像を解析して顔検出を行う。ここで、主被写体である顔が検出されない場合には次のフレームの画像解析が行われ、以後、この処理は顔が検出されるまで続行する。顔検出部１０５ａが人物等の顔を検出すると、表示部１０７の表示する撮影画像には、検出された部分にてビットマップ処理等で枠が表示される。

図３には、主被写体である人物の顔が検出された場合に、表示部１０７が表示する画像例を示す。顔検出の結果、枠３００が表示される。ユーザは、主被写体(顔)の大きさを任意に設定することができる。ズーム操作等で所定の大きさの検出枠に設定した後で、オートズームボタン(不図示)等の操作部材が押されると、その時点で設定された検出枠を基準として主被写体の大きさを保つようにズーム制御を行うオートズーム機能が作動する。あるいは、表示部１０７をタッチパネルで構成し、ユーザの手指が検出枠の表示部分に接触した時点でオートズーム機能が作動するようにして構成してもよい。いずれの場合でもオートズーム機能が作動すると、画像処理部１０５はその時点での検出枠の大きさを示すデータをメモリに記憶する。つまり、この時点で記憶される検出枠の大きさが、主被写体の大きさの目標値となる。
更にＣＰＵ１０８はＡＥ線図を、図２（Ａ）に示す第１のプログラム線図（以下、通常ＡＥ線図という）から、図２（Ｂ）に示す第２のプログラム線図（以下、オートズームＡＥ線図という）に変更する。

図２（Ｂ）に例示するオートズームＡＥ線図をＣＰＵ１０８が選択した場合、領域Ａに示すように被写体像が暗くなるにつれて、絞り値がＦ８．０からＦ２．０（開放）まで開いていき、この間、シャッタ速度は１／５００秒（固定値）である。絞り値がＦ２．０（開放）まで達すると領域Ａから領域Ｂに移行し、被写体が暗くなるにつれてシャッタ速度が１／５００秒から１／６０秒まで変化する。このようにＡＥ制御を行うと、通常のＡＥ制御に比べて絞り部１０１が開け気味に制御されるので、被写界深度が浅くなり、焦点距離が異なる画像周辺部はレンズのＭＴＦが低下してボケ易くなる。被写体像が暗くなって領域Ｂに移行した場合、絞り値はＦ２．０のままで、被写体輝度の低下につれてシャッタ速度が１／５００秒から１／６０秒まで変化する。そして領域Ｃに移行し、シャッタ速度が１／６０秒のままで、被写体輝度の低下につれてゲインが０ｄＢから２０ｄＢへと次第に上昇する。
このようにオートズームＡＥ線図は、通常ＡＥ線図に比べて、絞り値の制御範囲（領域Ａ参照）が大きく被写界深度の浅いプログラム線図である。

次に、主被写体の検出枠の大きさを固定する為のオートズーム制御動作について説明する。
オートズームを働かせない通常の顔検出機能では、主被写体が動いた場合に、カメラから主被写体までの距離の変化に応じて検出枠の大きさが変化する。すなわち、主被写体がカメラに近づけば検出枠は大きくなり、主被写体がカメラから遠ざかれば検出枠は小さくなる。オートズームモード時には、ＣＰＵ１０８は顔検出によって現時点のフレームで得られた検出枠のサイズと、既に記憶された検出枠のサイズを比較する。現時点の検出枠のサイズが、記憶済みの検出枠のサイズよりも大きい場合、ＣＰＵ１０８はレンズドライバ１０２を介してズーム制御を行い、焦点距離を短くする方向、即ちワイド側にズームレンズを制御する。また、現時点の検出枠が、記憶済みの検出枠よりも小さい場合、ＣＰＵ１０８はレンズドライバ１０２を介してズーム制御を行い、焦点距離を長くする方向、即ちテレ側にズームレンズを制御する。
以上のようにオートズーム機能では、フレーム単位で検出された検出枠と、事前の設定処理で記憶された検出枠とが比較され、比較結果に応じてズーム制御が行われる。これにより、フレーム毎に得られる検出枠の大きさが、所定の検出枠の大きさになるように制御され、主被写体の大きさを一定のサイズに固定することができる。

図３は上記の制御を画像で説明するための図であり、不図示のズームレンズの位置（ズーム位置）がワイド側とテレ側に移動した場合の画像の変化を例示する。図３の上方に示す画像５００は、主被写体である顔がカメラに近づく方向に移動したために、ズーム位置がワイド側に移動した場合の画像である。また図３の下方に示す画像５０１は、主被写体がカメラから離れたために、ズーム位置がテレ側に移動した場合の画像である。両画像にて枠３００内に示す主被写体の大きさが一定のサイズに維持されていることが分かる。
図３のように、主被写体がカメラに近づき、また離れるといった運動を頻繁に繰り返す被写体の場合、ズーム位置がワイド側の位置とテレ側の位置との間で変化を繰り返すことになる。このため、図３に示すように背景画像も頻繁に変わり、動画像の品位が低下する虞がある。
本実施形態では図２（Ｂ）に示すオートズームＡＥ線図のように、絞り部１０１を図２（Ａ）の通常ＡＥ線図よりも開き気味に制御する。よって、被写界深度が通常よりも浅くなって、焦点距離が異なる画像周辺部で解像度が低くなり、ボケ味を増す作用が働くので、ズーム動作による背景画像の変化が目立たなくなる。これにより動画像の品位を損なわずに撮影を行うことができる。
また画像処理部１０５が主被写体の解像度検出部を備える場合、該検出部は主被写体の検出枠内での解像度を示す周波数成分毎のヒストグラムを抽出する。ＣＰＵ１０８は解像度のレベル値を閾値と比較し、比較結果に応じて絞り部１０１を制御する。この場合、ヒストグラムの示す解像度のレベル値が閾値以下に低下して主被写体部分の解像度が足りないとＣＰＵ１０８が判断した場合、レンズドライバ１０２に制御信号が送出され、解像度が閾値を超えるまで絞り部１０１を絞る制御が行われる。なお、閾値については検出枠の大きさや明るさ、周波数帯域等に応じて可変に設定することができ、実際の画像解析結果等に基づいて定められる。

以上のように、主被写体の大きさを一定のサイズに固定するオートズームモードが設定されている時には露出制御にて絞りを開く方向に制御することで、主被写体以外の画像部分の解像度を低下させることが可能となる。つまり、被写界深度が通常の撮影モード時よりも浅くなり、主被写体とは焦点距離が異なる画像周辺部の解像度が低下する。従って、図３に例示したようにズーム位置が頻繁に変化することによる動画像の品位低下を防止できる。

［第２実施形態］
次に本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態に係る撮像装置の構成は第１実施形態の場合と同様であるため、既に使用した符号を用いることにより、それらの説明を割愛する。
カメラモードで電源投入が行われると、ＣＰＵ１０８は各部の初期設定を行い、一連のカメラ制御動作を開始させる。通常の撮影モード時には、ＣＰＵ１０８は図２（Ａ）の通常ＡＥ線図に基づいて露出制御を行う。
オートズーム機能がオン状態に設定された場合、ＣＰＵ１０８は画像処理部１０５に対して被写体認識モードに設定する。画像処理部１０５はフレーム単位の画像を解析し、人物等の顔を識別する顔検出モードとする。顔検出部１０５ａは、ＡＦＥ部１０４が出力する画像データを受け取って、フレーム毎に人物等の顔検出を行う。顔が検出されると表示部１０７は検出された部分にビットマップ処理等で枠を表示する。
ユーザはズーム操作等で検出枠を所望の大きさに調整した後、主被写体の大きさを設定するためのボタン(不図示)を操作する。その時点からズーム制御により、主被写体の検出枠の大きさが一定のサイズに保たれる。

次にＣＰＵ１０８は、焦点距離又は該焦点距離に対応するズーム位置の変化を監視し、ＡＥ線図の切替えを行う。ＣＰＵ１０８は現時点のズーム位置をｆｓ［ｍｍ］として、この位置からズームレンズがワイド側又はテレ側に動き始めると内部のカウンタによって位置と時間を計測する。つまりズーム位置が止まる時点又はズームレンズの移動方向が逆方向に動き始める時点でのズーム位置ｆｅ［ｍｍ］が計測され、この時点までの経過時間Ｔｉ［ｓ］が計測される。ＣＰＵ１０８は、焦点距離の移動量に基づいて、ズーム倍率の変化量Ｍｄ[倍]を算出する。Ｍｄの値は、ｆｓ／ｆｅ（ｆｓ＞ｆｅの場合）、又はｆｅ／ｆｓ（ｆｅ＞ｆｓの場合）により算出される。ＣＰＵ１０８は更にズーム倍率の時間変化率Ｈｅ［倍/秒］を算出する。Ｈｅの値は、Ｍｄ／Ｔｉにより算出される。
ＣＰＵ１０８は、算出したズーム倍率の時間変化率が、所定の閾値（Ｈｅｄと記す）よりも大きい場合（Ｈｅ＞Ｈｅｄ）、ＡＥ線図を図２（Ｂ）のオートズームＡＥ線図に変更し、絞り部１０１を開き気味に制御する。
図４は焦点距離の時間的変化を例示したグラフであり、縦軸に焦点距離（ズーム位置）をとり、横軸に時間を示す。焦点距離ｆ１［ｍｍ］の位置Ａから、ズーム位置がワイド側からテレ側に動き始めると、経過時間Ｔ１［秒］のカウントが開始する。時間Ｔ１が経過して、位置Ｂで焦点距離がｆ２となり、今度はズーム位置がテレ側からワイド側に変化する。位置Ａから位置Ｂまでの間のズーム倍率の時間変化率Ｈｅ［倍／秒］は、下式により算出される。

尚、Ｔ１の期間におけるズームの動きはワイド側からテレ側であるので、「ｆ２＞ｆ１」である。
ＣＰＵ１０８は、「Ｈｅ＞Ｈｅｄ」と判定した場合、図２（Ｂ）のオートズームＡＥ線図に変更し、前述したように絞り部１０１を開き気味に制御する。
図４で位置Ｂから位置Ｃに変化する場合には、ズーム位置がテレ側からワイド側に変化し、焦点距離はｆ２からｆ３［ｍｍ］に変化する。この場合、ｆ２＞ｆ３であるので、Ｈｅ＝（ｆ３／ｆ２）／Ｔ２［倍／秒］であり、前記と同様にＨｅとＨｅｄとの比較結果に応じてＡＥ線図の変更や選択が行われる。

次に図２（Ｂ）のオートズームＡＥ線図に切り替わった後の動作を説明する。ＣＰＵ１０８は焦点距離の変化に基づいてズームレンズの移動量を算出する（移動量をＩと記すと、Ｉ＝｜ｆｓ−ｆｅ｜である）。移動量Ｉが所定の閾値（Ｉｄと記す）以下である状態が、一定時間以上（判定基準時間をＴｄ［秒］と記す）に亘って継続した場合、ＣＰＵ１０８はズーム位置の変化が小さいと判断する。ＣＰＵ１０８はＡＥ線図を図２（Ａ）に示した通常ＡＥ線図に戻す。例えば、ズーム位置が図４の位置Ｃ乃至Ｇに示すように変化し、位置Ｃ乃至Ｇの期間における移動量ＩがＩｄ以下であって、かつ、期間長Ｔ３が「Ｔ３≧Ｔｄ」である場合、ＡＥ線図が図２（Ａ）に示した通常ＡＥ線図に戻る。なお、ＩｄやＴｄの値は、ズームの動きによる画角変動の大きさについて、実際の動画像を解析した結果に基づいて定められる。
本実施形態では、ＡＥ線図の切替制御に関してズームの動き、つまり移動量や継続時間を所定の閾値と比較してＡＥ線図を切り替える例を示した。これに限らず、検出枠の大きさが変化した場合にその変化率（速度）が所定の閾値を超えたか否かに応じてＡＥ線図を切り替えてもよい。尚、ズームの移動量が小さい場合には背景画像の動きは小さくなるので、背景画像がボケない通常ＡＥ線図で制御することが好ましい。

第２実施形態では、ズーム倍率の時間変化率が大きい場合に通常ＡＥ線図からオートズームＡＥ線図に切り替わる。よって、ズームの動きによる背景画像の変化が小さい時には通常ＡＥ線図で撮影が行われる。更に、通常ＡＥ線図からオートズームＡＥ線図に切り替わった後でも、ズームの移動量が監視され、一定期間以上に亘って移動量が小さい状態が継続した場合には、通常ＡＥ線図に切り替わる。このように、ズームの動きに応じてＡＥ線図を適宜に切り替えることにより、背景画像の動きが大きい場合のみ、背景画像の解像度を低下させることができるので、より適切に動画像の品位低下を防止できる。

１００ レンズ群
１０１ 絞り部
１０２ レンズドライバ
１０３ 撮像素子
１０５ 画像処理部
１０５ａ 顔検出部
１０８ ＣＰＵ

Claims (6)

1. 被写体の部位である主被写体を認識して該主被写体の像が一定の大きさとなるように撮影レンズを駆動してオートズーム制御を行う撮像装置であって、
   前記被写体を撮像する撮像素子と、
   前記撮像素子によって得た画像信号から前記主被写体の像を認識する認識手段と、
   前記撮影レンズ及び絞り部を駆動する駆動手段と、
   前記被写体の輝度に応じてシャッタ速度及び絞り値を定めた露出制御用のプログラム線図を変更して前記撮像素子及び前記駆動手段を制御し、前記認識手段により認識された前記主被写体の像の大きさに基づいて前記撮影レンズのズーム制御を行う制御手段を備え、
   前記制御手段は、前記オートズーム制御を行わない場合に第１のプログラム線図のデータを選択し、前記オートズーム制御を行う場合には前記第１のプログラム線図に比べて前記輝度の変化に対する前記絞り値の制御範囲が大きく被写界深度の浅い第２のプログラム線図のデータを選択することを特徴とする撮像装置。
2. 前記制御手段はズーム倍率の時間変化率を算出し、該時間変化率が閾値を越える場合に前記第２のプログラム線図のデータを選択することを特徴とする、請求項１記載の撮像装置。
3. 前記制御手段は、焦点距離の変化に基づいて前記撮影レンズのズーム位置を算出し、その移動量が閾値以下である状態が予め定められた時間以上に亘って継続した場合、前記第２のプログラム線図から前記第１のプログラム線図に変更することを特徴とする、請求項１又は２記載の撮像装置。
4. 前記制御手段は前記第２のプログラム線図のデータを選択した場合、シャッタ速度を固定値として前記被写体の輝度が低下するにつれて前記絞り部を絞り開放の状態まで開いて露出制御を行うことを特徴とする、請求項１から３のいずれか１項記載の撮像装置。
5. 前記制御手段は、前記第２のプログラム線図のデータを選択しており、かつ前記主被写体の解像度が閾値以下である場合、該解像度が閾値を超えるまで前記駆動手段を介して前記絞り部を絞る制御を行うことを特徴とする、請求項４記載の撮像装置。
6. 被写体の部位である主被写体を認識して該主被写体の像が一定の大きさとなるように撮影レンズを駆動してオートズーム制御を行う撮像装置の制御方法であって、
   前記被写体を撮像する撮像ステップと、
   前記撮像ステップで得た画像信号から前記主被写体の像を認識する認識ステップと、
   前記被写体の輝度に応じてシャッタ速度及び絞り値を定めた露出制御用のプログラム線図を変更して、前記認識ステップで認識された前記主被写体の像の大きさに基づいて前記撮影レンズのズーム制御を行う制御ステップを有し、
   前記制御ステップにて前記オートズーム制御を行わない場合に第１のプログラム線図のデータを選択し、前記オートズーム制御を行う場合には前記第１のプログラム線図に比べて前記輝度の変化に対する前記絞り値の制御範囲が大きく被写界深度の浅い第２のプログラム線図のデータを選択することを特徴とする撮像装置の制御方法。

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