JP5515862B2 - 円筒状部材のトランスファー装置及びトランスファー方法 - Google Patents
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Description
水平方向に延びる中心軸に対して平行に延長しつつ該中心軸から放射方向に拡縮自在に配設された複数本のステーを備え、これらステーの周囲に掛け回された円筒状部材を拡張する拡張装置と、該拡張装置により拡張された円筒状部材を外側から吸着する複数のバキューム吸着部を前記ステーと対面する位置に配置し、前記バキューム吸着部を前記円筒状部材に対して進退自在に設けた一対の吸着装置と、これら一対の吸着装置を前記中心軸に沿って移動自在に搭載する台車と、該台車上での前記吸着装置の位置を調整する位置決め装置と、前記円筒状部材の長さに応じて前記吸着装置の位置を調整するように前記位置決め装置を制御する制御回路とを有すると共に、各吸着装置における各ステーに対応する位置に前記中心軸に沿って複数のバキューム吸着部を配列し、 各吸着装置において前記中心軸に沿って配列された複数のバキューム吸着部を選択的に開閉自在に構成し、前記制御回路が前記円筒状部材の長さに応じて前記位置決め装置を制御すると同時に前記バキューム吸着部の選択的な開閉を制御することを特徴とするものである。
水平方向に延びる中心軸に対して平行に延長しつつ該中心軸から放射方向に拡縮自在に配設された複数本のステーを備え、これらステーの周囲に掛け回された円筒状部材を拡張する拡張装置と、該拡張装置により拡張された円筒状部材を外側から吸着する複数のバキューム吸着部を前記ステーと対面する位置に配置し、前記バキューム吸着部を前記円筒状部材に対して進退自在に設けた一対の吸着装置と、これら一対の吸着装置を前記中心軸に沿って移動自在に搭載する台車と、該台車上での前記吸着装置の位置を調整する位置決め装置と、前記円筒状部材の長さに応じて前記吸着装置の位置を調整するように前記位置決め装置を制御する制御回路とを有すると共に、各吸着装置における各ステーに対応する位置に前記中心軸に沿って複数のバキューム吸着部を配列し、各吸着装置において前記中心軸に沿って配列された複数のバキューム吸着部を選択的に開閉自在に構成し、前記制御回路が前記円筒状部材の長さに応じて前記位置決め装置を制御すると同時に前記バキューム吸着部の選択的な開閉を制御するトランスファー装置を用いた円筒状部材のトランスファー方法であって、
前記ステーを前記中心軸側に収束させた状態で前記ステーの周囲に円筒状部材を掛け回し、該円筒状部材の長さに応じて前記吸着装置の位置を調整した後、該円筒状部材を前記バキューム吸着部の内側に配置した状態で前記ステーを放射方向外側へ移動させて前記円筒状部材を拡張し、該円筒状部材を前記バキューム吸着部により吸着し、その後、前記円筒状部材の内側に成形ドラムを挿入し、前記バキューム吸着部を前記円筒状部材から後退させて該円筒状部材を前記成形ドラム上に移載することを特徴とするものである。
6 フレーム
7 センターポール
9 モータ
11 可動部材
12 リンク機構
13 ステー
14 ガイド部材
15 係止部材
16 弾性部材
24 台車
30,40 吸着装置
31 駆動軸(位置決め装置)
32 可動部材(位置決め装置)
33 モータ(位置決め装置) 35,45 フレーム
36,46 シリンダ
37,47 吸着枠
38,48 バキューム吸着部
39,49 バキュームパッド
T 円筒状部材
O 中心軸
Claims (6)
- 円筒状部材としてタイヤ構成部材である円筒状フィルムからなるインナーライナー部材を用い、該円筒状部材を成形ドラム上に移載するためのトランスファー装置において、
水平方向に延びる中心軸に対して平行に延長しつつ該中心軸から放射方向に拡縮自在に配設された複数本のステーを備え、これらステーの周囲に掛け回された円筒状部材を拡張する拡張装置と、該拡張装置により拡張された円筒状部材を外側から吸着する複数のバキューム吸着部を前記ステーと対面する位置に配置し、前記バキューム吸着部を前記円筒状部材に対して進退自在に設けた一対の吸着装置と、これら一対の吸着装置を前記中心軸に沿って移動自在に搭載する台車と、該台車上での前記吸着装置の位置を調整する位置決め装置と、前記円筒状部材の長さに応じて前記吸着装置の位置を調整するように前記位置決め装置を制御する制御回路とを有すると共に、各吸着装置における各ステーに対応する位置に前記中心軸に沿って複数のバキューム吸着部を配列し、 各吸着装置において前記中心軸に沿って配列された複数のバキューム吸着部を選択的に開閉自在に構成し、前記制御回路が前記円筒状部材の長さに応じて前記位置決め装置を制御すると同時に前記バキューム吸着部の選択的な開閉を制御することを特徴とする円筒状部材のトランスファー装置。 - 前記ステーの円筒状部材との当接部位に弾性部材を配置したことを特徴とする請求項1に記載の円筒状部材のトランスファー装置。
- 各吸着装置における各ステーに対応する位置に前記バキューム吸着部を前記円筒状部材に対して進退させる伸縮装置を個別に設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載の円筒状部材のトランスファー装置。
- 円筒状部材としてタイヤ構成部材である円筒状フィルムからなるインナーライナー部材を用い、該円筒状部材を成形ドラム上に移載するためのトランスファー方法において、
水平方向に延びる中心軸に対して平行に延長しつつ該中心軸から放射方向に拡縮自在に配設された複数本のステーを備え、これらステーの周囲に掛け回された円筒状部材を拡張する拡張装置と、該拡張装置により拡張された円筒状部材を外側から吸着する複数のバキューム吸着部を前記ステーと対面する位置に配置し、前記バキューム吸着部を前記円筒状部材に対して進退自在に設けた一対の吸着装置と、これら一対の吸着装置を前記中心軸に沿って移動自在に搭載する台車と、該台車上での前記吸着装置の位置を調整する位置決め装置と、前記円筒状部材の長さに応じて前記吸着装置の位置を調整するように前記位置決め装置を制御する制御回路とを有すると共に、各吸着装置における各ステーに対応する位置に前記中心軸に沿って複数のバキューム吸着部を配列し、各吸着装置において前記中心軸に沿って配列された複数のバキューム吸着部を選択的に開閉自在に構成し、前記制御回路が前記円筒状部材の長さに応じて前記位置決め装置を制御すると同時に前記バキューム吸着部の選択的な開閉を制御するトランスファー装置を用いた円筒状部材のトランスファー方法であって、
前記ステーを前記中心軸側に収束させた状態で前記ステーの周囲に円筒状部材を掛け回し、該円筒状部材の長さに応じて前記吸着装置の位置を調整した後、該円筒状部材を前記バキューム吸着部の内側に配置した状態で前記ステーを放射方向外側へ移動させて前記円筒状部材を拡張し、該円筒状部材を前記バキューム吸着部により吸着し、その後、前記円筒状部材の内側に成形ドラムを挿入し、前記バキューム吸着部を前記円筒状部材から後退させて該円筒状部材を前記成形ドラム上に移載することを特徴とする円筒状部材のトランスファー方法。 - 前記ステーの円筒状部材との当接部位に弾性部材を配置したことを特徴とする請求項4に記載の円筒状部材のトランスファー方法。
- 各吸着装置における各ステーに対応する位置に前記バキューム吸着部を前記円筒状部材に対して進退させる伸縮装置を個別に設けたことを特徴とする請求項4又は5に記載の円筒状部材のトランスファー方法。
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