JP5511500B2

JP5511500B2 - 記録装置

Info

Publication number: JP5511500B2
Application number: JP2010113560A
Authority: JP
Inventors: 朗木田; 雅宏杉本; 誠治上田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2010-05-17
Filing date: 2010-05-17
Publication date: 2014-06-04
Anticipated expiration: 2030-05-17
Also published as: US20110279541A1; JP2011240552A; US8939547B2

Description

本発明はライン記録ヘッドを有する記録装置に関する。

シートの最大記録幅をカバーするライン記録ヘッドを用いた記録装置では、最大サイズのシートだけでなく、様々なシート幅のシートに柔軟に対応することが求められる。シート幅が狭いシートを長時間使用すると、ライン記録ヘッドの記録素子に使用頻度の偏りが生じる。使用頻度が高い素子は寿命が短くなり、その部分だけ記録不良となる。

特許文献１には、上述の認識はないものの、ライン記録ヘッドをシート幅方向に沿って変位させることで、使用するインクノズルの領域をずらすことができる構成を備えた記録装置が開示されている。

特開２００５−３４９６６０号公報（図１参照）

特許文献１は、ライン記録ヘッドを変位させる機構は回転モータと無端ベルトによるものである。しかし、無端ベルトは一般に弾力性を持つため正確な位置決めには向かない。ライン記録ヘッドを変位させた際に正確な位置決めがされないと画像の記録位置がずれてしまう。これを避けるためには、正確で且つ使用中に位置ずれが生じない位置決め機構が必要である。

本発明は上述の課題の認識にもとづいてなされたものである。本発明の目的は、ライン記録ヘッドをシート幅方向に変位させて正確な位置決めを行うことができる機構を有する記録装置の提供である。

本発明の記録装置は、シートを第１方向に搬送するための、基準部を有する搬送機構と、記録位置におけるシート面と平行な面内で前記第１方向と交差する第２方向に沿ってノズルが配列されたライン記録ヘッドと、前記ライン記録ヘッドを保持するホルダと、前記ホルダを少なくとも前記第２方向に変位させるための、固定部と可動部を持つ変位機構と、前記第２方向に付勢力を与えるための、前記可動部と前記ホルダとの間に設けられた弾性部とを有し、前記ホルダには突当部が設けられ、前記基準部には前記突当部と当接し得る前記第２方向の位置が異なる複数の位置決め面が設けられており、前記変位機構によって前記ホルダを前記弾性部による前記付勢力に抗して前記第２方向に変位させて、前記位置決め面の一つに前記突当部を当接させ、前記付勢力が付与された状態で位置決め固定することを特徴とする。

本発明の記録装置によれば、ライン記録ヘッドをシート幅方向に変位させることで、ラインヘッドに含まれるノズルの使用頻度の偏りを緩和することができ、長期間に渡って高い品質の画像記録を行うことができる。その際、記録ヘッドを変位させる際には正確で且つ使用中に位置ずれが生じないので、長期間に渡って正確な位置に画像を記録することができる。

実施形態の記録装置の全体構成図記録部の構成を示す構成図ヘッドホルダの構成を示す斜視図搬送機構の構成を示す斜視図変位機構の構成を示す斜視図Ｙ搬送機構部の構成図弾性部の拡大図シートとヘッドホルダとのＹ方向の位置関係の一例を示す図シートとヘッドホルダとのＹ方向の位置関係の一例を示す図ヘッドホルダをＹ方向の異なる位置に位置決めする様子を示す図ヘッドホルダをＹ方向の異なる位置に位置決めする様子を示す図ヘッドホルダをＹ方向の異なる位置に位置決めする様子を示す図ヘッドホルダのＺ方向の変位における状態遷移を説明するための図記録動作のシーケンスを示すフローチャート

図１は本発明の実施形態に係る記録装置の全体構成を示す斜視図である。記録装置１００は、記録時におけるシート搬送方向の上流側から下流側に沿って、給紙部１０１、記録部１０２、カッタ部１０３、乾燥部１０４、排出部１０５を備える。乾燥部１０４の上には、インクタンク部１０６、制御部１０７を備える。なお、シート搬送経路の任意の位置において、給紙部１０１に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。給紙部は１０１は、ロール状に巻かれた連続シート（ロールシート）を回転可能に保持する。本例では記録媒体であるシートは連続シートであるが、カットシートとしてもよい。給紙部１０１は、シートを引き出して、シート搬送方向（Ｘ方向、第１方向という）の下流側に供給するための送り機構を有している。給紙部１０１から供給された連続シートは、記録部１０２で複数の画像が順次記録され、カッタ部１０３で単位長さごとに切断される。切断されたカットシートは乾燥部１０４で乾燥がなされて、排出部１０５に排出される。制御部１０７は、記録装置１００全体の各種制御や駆動を司るコントローラであり、ＣＰＵ、メモリ、各種Ｉ／Ｏインターフェースを備える。

図２は、図１の記録部１０２の構成を示す斜視図である。記録部１０２には、異なるインク色にそれぞれ対応した複数の記録ヘッドユニット５（５Ａ〜５Ｄ）が内蔵されている。記録ヘッドユニット５は、インクノズル列が形成されたノズル面を持つ記録ヘッド部を備えている。複数の記録ヘッドユニット５Ａ〜５Ｄはヘッドホルダ３で一体的に保持される。各色のインクはインクタンク部１０６に蓄積され、インクチューブを介してそれぞれの記録ヘッドユニット５に供給される。なお、記録ヘッドユニット５はインクタンクが別体である形態に限らず、各々の記録ヘッドユニットが記録ヘッド部とインクタンクが一体になった形態であってもよい。本例ではＣＭＹＫの４色に対応した４つの記録ヘッドユニットとしているが、色数はこれに限定されない。複数の記録ヘッドユニット５のそれぞれは、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲で、インクジェット方式のインクノズル列が形成されたライン型のライン記録ヘッドである。インクノズル列の並び方向は、シート幅方向、すなわち記録位置におけるシート面と平行な面内でＸ方向と交差する（本例では直角）Ｙ方向（第２方向）である。インクノズル列は単位のノズルチップが千鳥配列等の規則的な配列によって幅方向全域に渡って形成されたもの、一列が幅方向全域に渡って形成されたもの、いずれであってもよい。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。

記録部１０２には、さらに変位機構２、搬送機構４が内蔵されている。変位機構２は、記録装置の固定フレームを基準にしてヘッドホルダ３を所定方向に変位させるための機構である。変位機構２とヘッドホルダ３を合わせて記録ヘッド部１が構成されている。搬送機構４は、記録部１０２においてシートＰ１を搬送方向（Ｘ方向）に沿って搬送するための機構である。

図３はヘッドホルダ３の構成を示す斜視図である。図３（ａ）はヘッドホルダ３を斜め上方から見た図、図３（ｂ）は斜め下方から見た図である。図３（ａ）に示すように、ヘッドホルダ３の上面側には、２つのリブ８と２つの弾性部１３Ａ、１３ＢがＹ方向に沿って形成されている。リブ８の先端は変位機構２の一部とＸ方向で当接する。２つの弾性部１３Ａ、１３Ｂは、両者の間に所定の隙間をもって対向して配置されており、変位機構２の一部とＹ方向で当接する。また、図３（ｂ）に示すように、ヘッドホルダ３の下面側には、２つのリブ７（突当部）と、４つのＺ軸受け６（突当部）とが形成されている。各々のリブ７は、Ｘ方向で当接するＸ面７Ａ（第１突当部）とＹ方向で当接するＹ面７Ｂ（第２突当部）を有し、Ｘ方向およびＹ方向において搬送機構４の基準部の一部と当接する。各々のＺ軸受け６（第３突当部）は、ノズルとシートとの間隔方向であるＺ方向（第３方向という）において搬送機構４の基準部の一部と当接する。Ｚ軸受け６は搬送機構の基準部との接触部が回転可能な球形状である転がり軸受けである。さらに、ヘッドホルダ３の下面には平面部１１、１２が形成されている。

図４は搬送機構４の構成を示す斜視図である。搬送機構４は記録装置の固定フレームを基準に設けられている。搬送機構４は、記録部においてシートＰ１を搬送するために、主搬送ローラ対７０および副搬送ローラ対７１を備えている。主搬送ローラ対７０は駆動モータ７９によって回転駆動力が与えられ、その回転はプーリとベルトによって副搬送ローラ対７１に伝達され、副搬送ローラ対７１が同期回転する。搬送機構４の基準部（記録装置の固定フレームを基準に設けられた固定部）には、ヘッドホルダ３の一部と当接する４つの位置決め台７４〜７７が設けられている。位置決め台７４にはＹ方向に沿って複数の同形状の小さな凹部が並べて形成されている。各々の凹部はその内側に、底面としてリブ７のＸ面７Ａと当接するＸ位置決め面７４Ｂ（第１位置決め面）、側面としてリブ７のＹ面７Ｂと当接する複数のＹ位置決め面７４Ｃ（第２位置決め面）を有する。また、位置決め台７４は、ヘッドホルダ３のＺ軸受け６と当接するＺ位置決め面７４Ａ（第３位置決め面）を有する。位置決め台７５は、ヘッドホルダ３のＺ軸受け６と当接するＺ位置決め面７５Ａ（第３位置決め面）、リブ７のＸ面７Ａと当接するＸ位置決め面７５Ｂ（第１位置決め面）を有する。位置決め台７６、７７は上面がＺ軸受け６との当接面（第３位置決め面）となっている。各凹部の複数のＸ位置決め面７４ＢとＸ位置決め面７５Ｂとは、Ｙ方向に沿って直線状となる配置関係となっている。

図５は変位機構２の構成を示す斜視図である。変位機構２は、固定部と可動部を持ち、記録装置の固定フレームを基準に、ヘッドホルダ３をＺ方向およびＹ方向に変位させるための機構である。

ヘッドホルダ３をＺ方向に変位させるＺ搬送機構部について説明する。ヘッドホルダ３をＺ方向に移動させるＺ駆動部を支持するフレーム部１４、１５と、これらを連結する連結部１６Ａ、１６Ｂからなる移動フレームが構成されている。移動フレームは後述するように、固定フレーム３３に対してＹ方向に直進移動することができる。Ｚ駆動部はこの移動フレームに対してヘッドホルダ３をＺ方向に移動させる。ヘッドホルダ３は、移動フレームに対して２つのＺアーム２３、２８を介してＺ方向で支持されている。Ｚアーム２３、２８は変位機構２の可動部を構成し、その他の部材は固定部を構成する。Ｚアーム２８はＹ方向における中央にＺアーム２８の一部としてプレート部２８Ａが形成されている。Ｚ駆動部は、モータ１７、ベルト１８Ａ〜１８Ｃ、およびギア１９Ａ〜１９Ｄから構成されている。モータ１７が正回転または逆回転すると、モータの回転はギア１９Ａ、１９Ｂを介して伝達され、フレーム部１５に設けられたボールねじ機構によってＺアーム２３を昇降させることで、ヘッドホルダ３をＺ方向に昇降させる。同時に、モータ１７の回動はベルト１８Ａ〜１８Ｃ、およびギア１９Ｃ、１９Ｄを介して伝達され、フレーム部１４に設けられたボールねじ機構によってＺアーム２８を上下させることで、ヘッドホルダ３をＺ方向に昇降させる。

図６は上述の移動フレームをＹ方向に変位させるＹ搬送機構部の構成図である。Ｙ搬送機構部はＹ方向に沿って平行に配置された２つの固定フレーム３３の上に設けられている。固定フレーム３３は記録装置の固定フレームを基準に固定して設けられている。Ｙ搬送機構部は、一方の固定フレーム３３に設けられたリニアアクチュエータ３１（駆動側）と、他方の固定フレーム３３に設けられたリニアガイド３２（従動側）とから構成される。リニアアクチュエータ３１は、モータ３１Ａ、ボールねじ３１Ｂ、ナット３１Ｃ、ガイド３１Ｄによって構成されている。モータ３１Ａが回転すると、モータ３１Ａと連結されたボールねじ３１Ｂが回転しナット３１Ｃが直進移動する。ナット３１Ｃはフレーム部１４に固定されている。ガイド３１Ｄの案内によりナット３１Ｃは正確にＹ方向に直進移動する。リニアガイド３２Ｂは、ガイド３２Ａおよびテーブル３２Ｂによって構成され、テーブル３２ＢはＹ方向に自由に直進移動する。テーブル３２Ｂはフレーム部１５に固定されている。なお、リニアアクチュエータはボールナット機構に限らず、リニアモータを用いたものであってもよい。この構成により、リニアアクチュエータ３１のモータ３１Ａを駆動させると、フレーム部１４、１５および連結部１６Ａ、１６Ｂからなる移動フレーム、つまりはヘッドホルダ３がＹ方向に沿って直進移動する。このように、変位機構２によって、ヘッドホルダ３はＹ方向およびＺ方向に変位することができる。

図７は、ヘッドホルダ３に設けられた弾性部１３Ａ、１３Ｂの拡大図である。図７（ａ）は通常状態、図７（ｂ）は外力Ｆを受けて変形した状態を示す。弾性部１３Ａ、１３Ｂは、転がり軸受けである当接部１３０Ａと、Ｙ方向に伸縮する弾性体であるバネ１３０Ｂを備える。弾性体は弾性力を有していれば、バネに限らずゴム等の弾性材料であってもよい。さらに弾性部１３Ａ、１３Ｂは、当接部１３０Ａの変位をガイドするガイド部１３０Ｃ、バネ１３０Ｂの両側に設けられた板材１３０Ｄと板材１３０Ｅ、ならびにガイド部１３０Ｃと板材１３０Ｅとを一体的に保持するボディ１３０Ｆを備える。図７（ｂ）に示すように、当接部１３０Ａに対してバネ１３０Ｄを圧縮する方向に外力Ｆが付与されると、当接部１３０Ａおよび板材１３０Ｄが直進的に変位する。当接部１３０Ａの移動によってバネ１３０Ｄが圧縮される。そして、外力Ｆとバネ１３０Ｂの圧縮によるバネ圧（弾性力）が等しく釣り合った位置で当接部１３０Ａが静止する。外力Ｆの付与がなくなると、バネ１３０Ｄの力により当接部１３０Ａは図７（ａ）の標準位置に戻る。

次に、ヘッドホルダ３（記録ヘッドユニット５）を変位させて位置決めする動作について説明する。ヘッドホルダ３は搬送機構４の基準部に対して、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向それぞれにおいて位置決めされる。Ｙ方向については、複数の位置のうち所望の位置に選択的に位置決めするすることができる。

図８は、ヘッドホルダ３がＹ方向において標準位置にあるときの状態を示す上面図である。Ｙ方向において、搬送されてくるシートＰ２の中心と記録ヘッドユニット５のノズル列の中心とが一致する位置関係となっている。Ｚアーム２８とヘッドホルダ３の間にはバネ３０Ａ、３０Ｂが介在して両者の間に引張力を与えている。つまり、Ｚアーム２８に対してヘッドホルダ３が当接して付勢され、ヘッドホルダ３はＸ方向で位置決めされた状態となっている。また、ヘッドホルダ３の上面にＹ方向に沿って固設された２つの弾性部１３Ａ、１３Ｂの間に、Ｚアーム２８のプレート部２８Ａが挟まれている。プレート部２８Ａは２つの弾性部１３Ａ、１３Ｂの間に隙間なく挟まれた状態となっている。装置基準となる位置決め台７４に形成された複数の凹部のうちの中央の１つに、ヘッドホルダ３のリブ７が挿入されＹ方向が位置決めされている。

図９は、ヘッドホルダ３がＹ方向に変位して標準位置とは異なる位置にあるときの状態を示す上面図である。Ｙ方向において、シートＰ２の中心と記録ヘッドユニット５ノズル列の中心とは一致してない。基準となる位置決め台７４に形成された複数の凹部のうち、図８とは異なる１つの凹部にヘッドホルダ３のリブ７が挿入されＹ方向が位置決めされている。

図１０〜図１２は、ヘッドホルダ３をＹ方向の異なる位置に位置決めする様子を示す図である。図１０はヘッドホルダ３のＹ方向の位置決めが完了していない状態、図１１はＹ１方向に変位して位置決めされた状態、図１１はＹ１方向とは逆のＹ２方向に変位して位置決めされた状態を示す。

上述したように、リニアアクチュエータ３１のモータ３１Ａの駆動により、ヘッドホルダ３を支持する移動フレームがＹ方向に移動する。移動を続けると、位置決め台７４の１つの凹部の両側のＹ当接面７４Ｃのうちの一方と、ヘッドホルダ３のリブ７のＹ面７Ｂとが当接する（図１１（ｂ）または図１２（ｂ）参照）。なお、もう一方の側のリブ７については、対応するＹ当接面７４Ｃは存在しないので当接することはない（図１１（ｃ）または図１２（ｃ）参照）。この状態から、リニアアクチュエータ３１の駆動を続けると、弾性部１３Ａまたは１３Ｂの当接部１３０Ａがバネ１３０Ｂの付勢力に抗して内部に押し込まれるように変位する（図１１（ａ）または図１２（ａ）参照）。

制御部の制御により、予め設定した押込み量となったらモータ３１Ａの回転駆動を停止させる。そして、モータ３１Ａ（ステッピングモータ）を励磁して、外力が付与されてもモータが回転しないように、モータ励磁力によりモータ回転を制止させる。弾性部の弾性力（バネ力）よりもモータ励磁力の方が大きいので、モータを励磁し続けている間は弾性部１３Ａまたは１３Ｂの当接部１３０Ａがバネ１３０Ｂの付勢力によって元に戻ることはない。ヘッドホルダ３のＹ方向の位置決めを解除する際には、バネ１３０Ｂのバネ力を解除する方向にモータ３１Ａが回転して、ヘッドホルダ３を図１２（ａ）に示す標準位置まで移動させてた後、モータ回転が停止する。ヘッドホルダ３を位置決めした後は、少なくともシートへの画像記録中はモータ３１Ａを励磁し続けてＹ方向の位置決めを維持する。なお、リニアアクチュエータ３１がボールネジ機構であれば、弾性部のバネ力によってモータ３１Ａが回転することはないので、モータ３１Ａの回転を制止するように励磁する制御は省略してもよい。

このように、ヘッドホルダ３を弾性部１３Ａまたは１３Ｂの付勢力に抗してＹ方向に変位させ、且つ、ヘッドホルダ３の突当部を搬送機構４の基準部に設けられた複数の位置決め面の一つとに当接させることにより、Ｙ方向の位置決めを行うものである。ヘッドホルダ３は、弾性部１３Ａまたは１３Ｂによって付勢力が与えられた状態で位置決め固定される。そのため突当部と位置決め面とはガタツキなく確実に当接が維持され、画像記録の際に振動が生じても、ずれが生じずに正確な位置決め状態が維持される。また、ステッピングモータの励磁力でモータ３１Ａが回転しないように停止させるので、弾性部の付勢力を正確に一定に維持することができる。なお、モータ３１ＡをＤＣモータに置き換えることも可能である。この場合は、ＤＣモータをサーボ制御して回転しないように所定の位置に停止させ続ければよい。

次に、ヘッドホルダ３のＺ方向での位置決めについて説明する。図１３は、Ｚ方向の変位における状態遷移を説明するための図である。図１３（ａ）はヘッドホルダ３が上方に退避した状態、図１３（ｂ）はヘッドホルダ３が下方に変位して記録ヘッドユニット５のノズルとシートＰ２とが記録に適したギャップ（例えば１ｍｍ）で対向した状態を示す。上述したように、フレーム部１５のモータ１７を駆動するとＺアーム２３、２８を介してヘッドホルダ３が昇降する。ヘッドホルダが下降していくと、ヘッドホルダ３の下面側に設けられた４つのＺ軸受け６が、搬送機構４に設けられた位置決め台の４箇所のＺ当接面７４Ａ、７５Ａ、７６、７７にそれぞれ当接する。同時に、Ｚアーム２３、２８の軸受け２４Ａ、２４Ｂからヘッドホルダ３の下面の平面部１１、１２（図３参照）が離間する。こうして、搬送機構４に対するヘッドホルダ３のＺ方向の位置決めが完了する。なお、当接によって位置決めするのではなく、Ｚアーム２３、２８の下降量を制御して位置決めするようにしてもよい。

Ｚ方向でヘッドホルダ３を下降させていくとき、ヘッドホルダ３の２つのリブ８の先端がフレーム部１４の壁面に設けられた突起部と当接し、ヘッドホルダ３がバネ３０Ａ、３０Ｂの付勢力に抗してＸ方向の下流側に退避する。さらにヘッドホルダ３を下降させると、リブ８と突起部との当接がなくなって、ヘッドホルダ３はバネ３０Ａ、３０Ｂの付勢力によって再び元の位置に戻る。ヘッドホルダ３が元の位置に戻ったら、リブ７のＸ面７ＡがＸ当接面７４Ｂに当接する。つまり、ヘッドホルダ３が下降するとき、ヘッドホルダ３はＸ方向に一時的に変位する。このときのヘッドホルダ３のＸ方向の変位量は、ヘッドホルダ３のリブ７の先端（Ｘ面７Ａ）が凹部の内側よりも外に出て別の凹部に移動することができるだけの距離である。

このように、ヘッドホルダ３のＺ方向の昇降の途中、リブ７が１つの凹部から外に一時的に退避する。退避させた状態で、ヘッドホルダ３をＹ方向に広い範囲に渡って自由に移動させることができる。したがって、Ｙ方向の位置決めに際しては、ヘッドホルダ３をＺ方向の昇降の途中で停止させ、次いでヘッドホルダ３をＹ方向に移動させて、リブ７を複数の凹部のうちの一つの中央付近と対向させる。そして再びヘッドホルダ３をＺ方向に移動させて、リブ７を凹部内に進入させる。これが図１０（ｂ）の状態であり、リブ７のＸ面７ＡがＸ位置決め面７４Ｂに当接してＸ方向の位置決めがなされる。その後、上述したようにヘッドホルダ３をＹ方向にさらに移動させて、凹部の両側の側面であるＹ当接面７４Ｃのうちの一方と、ヘッドホルダ３のリブ７のＹ面７Ｂとを当接させる。こうして、図１１（ｂ）または図１２（ｂ）のようにＹ方向ならびにＸ方向に最終位置決めされた状態が得られる。

以上のように、位置決め台７４にはＹ方向に沿って複数の凹部が並べて形成され、１つの凹部が２つのＹ位置決め面を有しているので、凹部の数ｘ２の複数の位置決め面のうち任意の面でヘッドホルダ３のＹ方向の位置決めを行うことができる。なお、Ｙ方向の位置決めが２箇所でよいのであれば、凹部は１つあればよい。

以上の構成の記録装置の記録動作シーケンスについて説明する。図２のシートＰ１は、記録ヘッドユニット５のノズル列がカバーする最大サイズのシートである。この場合は、画像記録においてノズル列のすべてが使用されるのでノズルの部分的な劣化は生じ難い。しかし、これよりも幅の狭いシートを多用した場合には、場所によってノズルの使用頻度の偏りが生じる。すなわち、シートが通過する部分のノズルが集中的に使用されるので、使用頻度が高いノズルは寿命が短くなり、その部分だけ記録不良となる畏れがある。そこで本実施形態では、ノズルの使用頻度の偏りを緩和するために、記録ヘッドユニット５をシート幅方向（Ｙ方向）に適宜変位させるものである。このための動作シーケンスを以下説明する。

図１４は本実施形態の記録装置の動作シーケンスを示す。これらシーケンスは制御部１０７の制御にもとづいて実行される。記録指令を受けると、ステップＳ１では画像記録幅に関する情報を取得する。取得する情報は、例えば、記録すべき画像データのシート幅方向のサイズ（ピクセル数）である。あるいは、ユーザが入力した給紙部１０１にセットされているロールのシートサイズ（定型サイズ）であってもよし、検出機構を用いてシートサイズを自動認識して取得するようにしてもよい。ステップＳ２では、ステップＳ１で取得した画像記録幅に関する情報により、記録ヘッドユニット５のシート幅方向の全ノズルを使用する（Ｙｅｓ）か否か（Ｎｏ）を判断する。判断がＹｅｓの場合はステップＳ３に移行し、判断がＮｏの場合はステップＳ４に移行する。

ステップＳ３では、記録ヘッドユニット５（ヘッドホルダ３）を標準位置のまま変位させずに維持する。そしてステップＳ６に移行する。一方、ステップＳ４では、ステップＳ１で取得した画像記録幅、および制御部１０７のメモリに記憶されているノズル全領域の中での各ノズルの使用履歴（使用頻度）の情報を用いて、記録に使用すべきノズル領域を決定する。決定にあたっては、画像記録幅に含まれるノズル領域が相対的に使用頻度が少なくなるような領域を設定する。そして、設定したノズル領域がシートと対向するような、記録ヘッドユニット（ヘッドホルダ３）のＹ方向における変位量を決定する。続くステップＳ５では、記録ヘッドユニット（ヘッドホルダ３）を、ステップＳ４で決定された変位量に従って、上述した動作によってＹ方向に変位させて位置決め固定する。そしてステップＳ６に移行する。

ステップＳ６では、給紙部１０１からシートを供給してシート搬送を開始する。記録開始にあたって、上述した動作によって記録ヘッドユニット（ヘッドホルダ３）をＺ方向に移動させて所定の記録ギャップにする。そして、ステップＳ７では、設定されたノズル領域を用いて画像を記録する。ステップＳ８では、画像記録での各ノズルごとの使用回数（インクの吐出回数）をカウントして、メモリの使用履歴のデータをアップデートする。メモリの記憶内容は次回の使用時に参照される。

以上説明した実施形態によれば、ライン記録ヘッドをシート幅方向に変位させることで、ラインヘッドに含まれるノズルの使用頻度の偏りを緩和することができ、長期間に渡って高い品質の画像記録を行うことができる。その際、記録ヘッドを変位させる際には正確で且つ使用中に位置ずれが生じないので、長期間に渡って正確な位置に画像を記録することができる。

２変位機構
３ヘッドホルダ
４搬送機構
５記録ヘッドユニット
１３弾性部
１７モータ
３３固定フレーム

Claims

シートを第１方向に搬送するための、基準部を有する搬送機構と、
記録位置におけるシート面と平行な面内で前記第１方向と交差する第２方向に沿ってノズルが配列されたライン記録ヘッドと、
前記ライン記録ヘッドを保持するホルダと、
前記ホルダを少なくとも前記第２方向に変位させるための、固定部と可動部を持つ変位機構と、
前記第２方向に付勢力を与えるための、前記可動部と前記ホルダとの間に設けられた弾性部と、を有し、
前記ホルダには突当部が設けられ、前記基準部には前記突当部と当接し得る前記第２方向の位置が異なる複数の位置決め面が設けられており、
前記変位機構によって前記ホルダを前記弾性部による前記付勢力に抗して前記第２方向に変位させて、前記位置決め面の一つに前記突当部を当接させ、前記付勢力が付与された状態で位置決め固定する
ことを特徴とする記録装置。
前記弾性部は当接部と前記第２方向に伸縮する弾性体を含み、
前記弾性部は、前記可動部の一部を前記当接部が前記第２方向の両側から挟むように対向して２つ設けられていることを特徴とする、請求項１記載の記録装置。
前記変位機構はモータを有し、前記モータの回転により前記ホルダを変位させて前記突当部と前記位置決め面の一つとを当接させた後、少なくとも画像記録中は前記モータが回転しないように、前記モータが制御されることを特徴とする、請求項１または２記載の記録装置。
少なくとも画像記録中は、前記モータに外力が付与されても回転しないように前記モータを励磁し続けるよう制御されることを特徴とする、請求項３記載の記録装置。
前記基準部には前記第２方向に沿って複数の凹部が形成され、複数の前記位置決め面は、前記複数の凹部の内側の側面であることを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載の記録装置。
前記変位機構は前記ホルダを、前記ノズルとシートとの間隔方向である第３方向に変位させることが可能であり、
前記ホルダには、前記第１方向の第１突当部、前記第２方向の第２突当部、ならびに前記第３方向の第３突当部が設けられ、
前記基準部には、前記第１突当部と当接し得る第１位置決め面、前記第２突当部と当接し得る前記第２方向の位置が異なる複数の第２位置決め面、ならびに前記第３突当部と当接し得る第３位置決め面が設けられていることを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載の記録装置。
前記第３突当部は転がり軸受けを有することを特徴とする、請求項６記載の記録装置。
前記変位機構によって前記ホルダを前記第３方向に変位させる途中で、前記ホルダは前記第１突当部が第１位置決め面から離間する方向に一時的に退避するようになっており、前記第１突当部が第１位置決め面から退避した状態で、前記ホルダを前記第２方向に変位させることを特徴とする、請求項６記載の記録装置。
前記基準部には前記第２方向に沿って複数の凹部が形成され、前記第１位置決め面は前記複数の凹部の内側の底面であり、複数の前記第２位置決め面は前記複数の凹部の内側の側面であり、
前記ホルダを前記第３方向に変位させて前記第１突当部が前記第１位置決め面から退避した状態で、前記ホルダを前記第２方向に変位させて前記複数の凹部のうちの１つと前記第１突当部とを対向させ、再び前記ホルダを前記第３方向に移動させて前記第１突当部を前記凹部の内に進入させ、その後、前記ホルダを前記第２方向に移動させて前記第２位置決め面の１つに前記第２突当部を当接させることを特徴とする、請求項８記載の記録装置。