JP5508083B2

JP5508083B2 - Syringe pump

Info

Publication number: JP5508083B2
Application number: JP2010073403A
Authority: JP
Inventors: 英司長谷川; 勝中西
Original assignee: TRUMO KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: TRUMO KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 2010-03-26
Filing date: 2010-03-26
Publication date: 2014-05-28
Anticipated expiration: 2030-03-26
Also published as: JP2011200597A

Description

本発明は、シリンジポンプに関するものである。 The present invention relates to a syringe pump.

患者への栄養補給や輸血、化学療法剤・麻酔剤などの薬液の注入に際して、従来より、シリンジポンプが利用されている。シリンジポンプは、薬液等の内容物が充填されたシリンジを支持台に装着し、シリンジ押子をスライダ組立体に接続したうえで動作開始ボタンを押下し、スライダ組立体によってシリンジ押子を押圧させることで、シリンジ内の内容物を送り出す装置である。当該シリンジポンプによれば、比較的長時間にわたって高い精度で流量制御を行うことができる。 Conventionally, a syringe pump has been used for supplying nutrition to a patient, blood transfusion, and infusion of a chemical solution such as a chemotherapeutic agent or anesthetic agent. The syringe pump has a syringe filled with contents such as a chemical solution mounted on a support base, connects the syringe pusher to the slider assembly, presses the operation start button, and presses the syringe pusher by the slider assembly By this, it is an apparatus which sends out the contents in a syringe. According to the syringe pump, the flow rate can be controlled with high accuracy over a relatively long time.

このようなシリンジポンプを用いて、シリンジ内に充填された内容物の送り出し（送液）を行うにあたっては、支持台に対してシリンジを正しく装着しておくことが不可欠である。このため、従来のシリンジポンプでは、支持台に対するシリンジの装着状態を監視するセンサを配し、送液前及び送液中において装着状態に異常があった場合には、警報を出力する構成となっている。 When using such a syringe pump to feed out (liquid feed) the contents filled in the syringe, it is indispensable to correctly attach the syringe to the support base. For this reason, in the conventional syringe pump, the sensor which monitors the mounting state of the syringe with respect to a support stand is arranged, and when there is an abnormality in the mounting state before and during liquid feeding, an alarm is output. ing.

特開２００７−３０６９９１号公報JP 2007-306991 A

一方で、シリンジを支持台に装着する際の操作者による装着ミスとしては、様々なケースが考えられ、シリンジポンプでは、それらのケースを想定して適切に検出し、警報を出力する必要がある。このため、装着状態の監視においては、複数のセンサを様々な位置に配しておき、かつ、各センサの検出感度を高感度に設定しておくことで、高い検出精度を実現することが望ましい。 On the other hand, various cases can be considered as mounting mistakes by the operator when mounting the syringe on the support base, and it is necessary for the syringe pump to appropriately detect and output an alarm assuming those cases. . For this reason, in the monitoring of the mounting state, it is desirable to realize high detection accuracy by arranging a plurality of sensors at various positions and setting the detection sensitivity of each sensor to high sensitivity. .

しかしながら、センサの数を増やし、各センサの検出感度を高く設定した場合、誤検出の可能性も増す。つまり、送液の精度に影響を与えない範囲の装着状態にあるにも関わらず、警報出力してしまう可能性がある。このため、装着状態の監視においては、信頼性の向上（誤検出の低減）も重要である。 However, when the number of sensors is increased and the detection sensitivity of each sensor is set high, the possibility of erroneous detection also increases. That is, there is a possibility that a warning is output even though the wearing state is in a range that does not affect the accuracy of liquid feeding. For this reason, in monitoring the mounting state, it is also important to improve reliability (reduce false detection).

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、シリンジポンプにおけるシリンジの装着状態の監視において、検出精度の向上と誤検出の低減を実現することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to realize improvement in detection accuracy and reduction in false detection in monitoring the mounting state of a syringe in a syringe pump.

上記の目的を達成するために、本発明に係るシリンジポンプは以下のような構成を備える。即ち、
シリンジの本体部を支持する支持台と、該支持台との間で該シリンジの本体部を挟持するクランプとを備え、シリンジのシリンジ押子を押圧することで、該シリンジ内に充填された内容物を送り出すシリンジポンプであって、
前記クランプに配され、前記シリンジの本体部の有無を検出する第１検出部と、
前記支持台に配され、前記シリンジの本体部の有無を検出する複数の検出部であって、各々が、前記第１検出部よりも高い検出感度を有する第２検出部と、
前記シリンジの本体部が前記支持台によって支持され、前記クランプによって挟持されることで、前記シリンジの前記シリンジポンプへの装着が完了した場合に、前記第１検出部と前記複数の第２検出部の出力に基づいて、当該装着の状態を判定する判定部と、を備え、
前記判定部は、
前記内容物の送り出しを開始する前または前記内容物の送り出しが終了した後は、前記第１検出部と前記複数の第２検出部の出力に基づいて前記装着の状態を判定し、前記内容物の送り出しを行っている場合には、前記第１検出部のみの出力に基づいて前記装着の状態を判定することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a syringe pump according to the present invention has the following configuration. That is,
A content that is provided in the syringe by pressing a syringe pusher of the syringe, and a support base that supports the main body part of the syringe and a clamp that sandwiches the main body part of the syringe between the support base A syringe pump for delivering objects,
A first detector that is disposed on the clamp and detects the presence or absence of the main body of the syringe;
A plurality of detection units arranged on the support base for detecting the presence or absence of the main body of the syringe, each having a higher detection sensitivity than the first detection unit;
When the main body of the syringe is supported by the support and is clamped by the clamp, when the mounting of the syringe on the syringe pump is completed, the first detection unit and the plurality of second detection units A determination unit that determines the state of the wearing based on the output of
The determination unit
Before starting the delivery of the contents or after the delivery of the contents is finished, the mounting state is determined based on the outputs of the first detection unit and the plurality of second detection units, and the content In the case where the feeding is performed, the wearing state is determined based on the output of only the first detection unit.

本発明によれば、シリンジポンプにおけるシリンジの装着状態の監視において、検出精度の向上と誤検出の低減を実現することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to implement | achieve improvement of detection accuracy and reduction of a misdetection in the monitoring of the mounting state of the syringe in a syringe pump.

本発明の一実施形態に係るシリンジポンプの外観構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the external appearance structure of the syringe pump which concerns on one Embodiment of this invention. シリンジポンプの操作パネルの一構成例を示す図である。It is a figure which shows the example of 1 structure of the operation panel of a syringe pump. シリンジの装着状態を監視するための装着状態監視センサの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the mounting state monitoring sensor for monitoring the mounting state of a syringe. シリンジの装着ミスの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the mounting | wearing mistake of a syringe. シリンジポンプの機能構成を示す図である。It is a figure which shows the function structure of a syringe pump. シリンジ装着状態監視処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a syringe mounting state monitoring process. 各装着状態監視センサの出力と、警報出力との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the output of each mounting state monitoring sensor, and an alarm output. シリンジの装着状態を監視するための装着状態監視センサの配置を示す図である。It is a figure which shows arrangement | positioning of the mounting state monitoring sensor for monitoring the mounting state of a syringe.

以下、本発明の各実施形態について図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

［第１の実施形態］
１．シリンジポンプの外観構成
図１は、本発明の一実施形態に係るシリンジポンプ１００の外観構成である。図１において、ポールの上段の載置具に取り付けられたシリンジポンプは、シリンジＳがセットされる前の状態を、ポールの下段の載置具に取り付けられたシリンジポンプは、シリンジＳがセットされた後の状態を、それぞれ示している。 [First Embodiment]
1. External configuration diagram of a syringe pump 1 is an external configuration of the syringe pump 100 according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the syringe pump attached to the upper mounting tool of the pole is in a state before the syringe S is set, and the syringe S attached to the lower mounting tool of the pole is the syringe S set. Each of the states is shown.

図１に示すように、シリンジポンプ１００は、シリンジＳの本体部ＳＢを挟持しつつフランジ部ＳＦを嵌合させることで、シリンジＳをシリンジポンプ１００に装着するシリンジ固定部１２０と、シリンジ押子ＳＰを矢印１４０方向に押圧することで、シリンジ押子ＳＰをスライドさせる機構を有するスライダ組立体１３０と、シリンジポンプ１００に対する各種設定や動作指示を行ったり、設定内容や動作状態を表示したりするための操作パネル１１０とを備える。 As shown in FIG. 1, the syringe pump 100 includes a syringe fixing portion 120 that attaches the syringe S to the syringe pump 100 and a syringe pusher by fitting the flange portion SF while sandwiching the body portion SB of the syringe S. By pressing the SP in the direction of the arrow 140, various settings and operation instructions are given to the slider assembly 130 having a mechanism for sliding the syringe pusher SP and the syringe pump 100, and the setting contents and the operation state are displayed. Operation panel 110.

シリンジ固定部１２０は、シリンジＳの本体部ＳＢの外周面を下側から支持する支持台１２２と、該支持台１２２との間で、シリンジＳの本体部ＳＢの外周面を挟持するクランプ１２１とを備えており、これにより、シリンジポンプ１００上におけるシリンジＳのＸ軸方向及びＺ軸方向の位置が規定されることとなる。また、シリンジ固定部１２０は、シリンジフランジ部ＳＦが嵌合されることで、シリンジＳのＹ軸方向の位置を規定する凹部１２３を備える。 The syringe fixing part 120 includes a support base 122 that supports the outer peripheral surface of the main body part SB of the syringe S from below, and a clamp 121 that sandwiches the outer peripheral surface of the main body part SB of the syringe S between the support base 122 and Thus, the positions of the syringe S on the syringe pump 100 in the X-axis direction and the Z-axis direction are defined. Moreover, the syringe fixing | fixed part 120 is equipped with the recessed part 123 which prescribes | regulates the position of the syringe S by the Y-axis direction by fitting the syringe flange part SF.

スライダ組立体１３０は、矢印１４０方向にスライド可能に構成された当接部１３６を備える。当接部１３６は、不図示のパイプシャフト、インナークラッチシャフトを介して不図示のスライダ送り機構に連結されており、当該スライダ送り機構が動作することにより、矢印１４０方向にスライドする。 The slider assembly 130 includes a contact portion 136 configured to be slidable in the arrow 140 direction. The contact portion 136 is connected to a slider feed mechanism (not shown) via a pipe shaft (not shown) and an inner clutch shaft, and slides in the direction of the arrow 140 when the slider feed mechanism operates.

当接部１３６は、更に、クラッチレバー１３１を有しており、当該クラッチレバー１３１が押圧されることにより、左右フック１３２、１３３が開方向に動作する。なお、左右フック１３２、１３３は閉方向に付勢されており、クラッチレバー１３１に対する押圧力が解除されると、閉方向に戻る。 The contact portion 136 further includes a clutch lever 131. When the clutch lever 131 is pressed, the left and right hooks 132 and 133 operate in the opening direction. Note that the left and right hooks 132 and 133 are biased in the closing direction, and return to the closing direction when the pressing force on the clutch lever 131 is released.

このため、看護師等のユーザが、シリンジ固定部１２０にシリンジＳを装着した後、クラッチレバー１３１を押圧したまま（つまり、左右フック１３２、１３３を開いた状態で）当接部１３６をシリンジ押子ＳＰに当接させ、その後、クラッチレバー１３１から手を放すと、当接部１３６は、シリンジ押子ＳＰに接続されることとなる（図１のうち、下段の載置具に取り付けられたシリンジポンプ１００参照）。このようにして、シリンジＳのシリンジポンプ１００へのセットが完了する。 For this reason, after a user such as a nurse attaches the syringe S to the syringe fixing part 120, the syringe pressing the contact part 136 while pressing the clutch lever 131 (that is, with the left and right hooks 132, 133 opened). When it is brought into contact with the child SP and then released from the clutch lever 131, the contact portion 136 is connected to the syringe pusher SP (attached to the lower mounting tool in FIG. 1). See syringe pump 100). In this way, the setting of the syringe S to the syringe pump 100 is completed.

ここで、当接部１３６の上面には、当接部１３６が、シリンジ押子ＳＰに正しく接続できなかった場合にこれを検出し、点灯または点滅するランプ１３４が設けられている。これにより、ユーザは、当接部１３６がシリンジ押子ＳＰに正しく接続されていないことを認識することができる。 Here, on the upper surface of the abutting portion 136, a lamp 134 is provided that detects when the abutting portion 136 cannot be correctly connected to the syringe pusher SP and lights or blinks. Thereby, the user can recognize that the contact part 136 is not correctly connected to the syringe pusher SP.

操作パネル１１０は、各種設定や動作指示を受け付けたり、設定内容や動作状態を表示したりするための機器（例えば、動作インジケータ１１８等）が配列されている。なお、操作パネル１１０の詳細は後述する。 The operation panel 110 is arranged with devices (for example, an operation indicator 118) for receiving various settings and operation instructions, and displaying setting contents and operation states. Details of the operation panel 110 will be described later.

２．操作パネル１１０の詳細
操作パネル１１０の詳細について説明する。図２は、操作パネル１１０の詳細構成の一例を示す図である。図２において、１１１は電源の電圧降下時に点灯する電圧降下ランプであり、１１２はバッテリの残量が所定値以下になった場合に点灯するバッテリランプである。１１３は電源スイッチであり、シリンジポンプ１００の電源のＯＮ／ＯＦＦを指示する際に用いられる。 2. Details of the operation panel 110 Details of the operation panel 110 will be described. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a detailed configuration of the operation panel 110. In FIG. 2, 111 is a voltage drop lamp that is turned on when the power supply voltage drops, and 112 is a battery lamp that is turned on when the remaining amount of the battery becomes a predetermined value or less. Reference numeral 113 denotes a power switch, which is used when instructing ON / OFF of the power supply of the syringe pump 100.

１１４は装着状態異常ランプであり、装着状態監視センサ（詳細は後述）からの信号出力に基づいてシリンジＳの装着状態が正常でないと判断された場合に、赤色に点灯または点滅する。なお、シリンジＳの装着状態を監視するための装着状態監視処理の詳細については後述する。 Reference numeral 114 denotes an attachment state abnormality lamp, which lights or blinks red when it is determined that the attachment state of the syringe S is not normal based on a signal output from an attachment state monitoring sensor (details will be described later). The details of the mounting state monitoring process for monitoring the mounting state of the syringe S will be described later.

１１５は不図示の設定ダイヤルを操作することにより設定された流量設定値（ｍＬ／ｈ）を表示するための流量設定値表示部であり、例えば、７セグメントのＬＥＤにより構成されている。 Reference numeral 115 denotes a flow rate setting value display unit for displaying a flow rate setting value (mL / h) set by operating a setting dial (not shown), and is composed of, for example, a 7-segment LED.

１１６は開始スイッチであり、シリンジＳが適切にセットされ、設定ダイヤルにより流量設定値が設定されることで、送液動作開始条件が成立した場合に、押下可能となる。開始スイッチ１１６が押下されると、シリンジポンプ１００による送液が開始される。 Reference numeral 116 denotes a start switch that can be pressed when the syringe S is appropriately set and the flow rate setting value is set by the setting dial, so that the liquid feeding operation start condition is satisfied. When the start switch 116 is pressed, liquid feeding by the syringe pump 100 is started.

１１７は停止スイッチであり、停止スイッチ１１７が押下されることで、シリンジポンプ１００による送液が停止する。 Reference numeral 117 denotes a stop switch. When the stop switch 117 is pressed, liquid feeding by the syringe pump 100 is stopped.

１１８は動作インジケータであり、周辺の任意の位置からでも見ることができるよう、上方に突出した形状を有しており、内部には赤色と緑色の発光ダイオードが内蔵されている。動作インジケータ１１８は、送液が正常に行われている場合には、設定された流量（ｍＬ／ｈ）に応じて緑色に回転速度を変化させて点灯（即ち、流量が大きいと回転点灯速度を速く、流量が小さいと回転点灯速度を遅く）し、送液動作に異常があった場合には、赤色に点灯または点滅する。 Reference numeral 118 denotes an operation indicator, which has a shape protruding upward so that it can be seen from any position in the vicinity, and red and green light emitting diodes are incorporated therein. The operation indicator 118 is lit by changing the rotation speed to green according to the set flow rate (mL / h) when the liquid feeding is normally performed (that is, the rotation lighting speed is increased when the flow rate is large). If the flow rate is small and the flow rate is small, the rotation lighting speed is slowed down).

１１９は液晶表示部であり、セットされたシリンジＳについての送液を行う際の予定量（ｍＬ）や、送液中の積算量（ｍＬ）、ガンマ注入量（ｍｇ／ｈ）、シリンジＳの内圧値の履歴、操作内容のメッセージ、警報情報等の表示を行う。 Reference numeral 119 denotes a liquid crystal display unit, which is a predetermined amount (mL) when liquid feeding is performed for the set syringe S, an integrated amount (mL) during liquid feeding, a gamma injection amount (mg / h), a syringe S Displays the history of internal pressure values, messages of operation details, alarm information, etc.

３．装着状態監視センサ
次に、シリンジＳの装着状態を監視するための装着状態監視センサについて図３Ａ及び図３Ｂを用いて説明する。 3. Mounting State Monitoring Sensor Next, a mounting state monitoring sensor for monitoring the mounting state of the syringe S will be described with reference to FIGS. 3A and 3B.

図３Ａは、シリンジＳがシリンジ固定部１２０に装着された状態において、シリンジ固定部１２０及びスライダ組立体１３０を側面から見た様子を示す模式図である。 FIG. 3A is a schematic diagram illustrating a state where the syringe fixing unit 120 and the slider assembly 130 are viewed from the side surface in a state where the syringe S is attached to the syringe fixing unit 120.

図３Ａの（Ａ）に示すように、本実施形態に係るシリンジポンプ１００は、装着状態監視センサとして、支持台センサ３０１及び３０２とクランプセンサ３０３とを有している。 As shown to (A) of FIG. 3A, the syringe pump 100 which concerns on this embodiment has the support base sensors 301 and 302 and the clamp sensor 303 as a mounting state monitoring sensor.

支持台センサ３０１は、支持台１２２上の底部に配され、シリンジＳがセットされた場合に、シリンジＳの本体部ＳＢと接触することで、ＯＮ信号を出力する。同様に、支持台センサ３０２は、支持台１２２上の底部に配され、シリンジＳがセットされた場合に、シリンジＳの本体部ＳＢと接触することで、ＯＮ信号を出力する。 The support base sensor 301 is disposed on the bottom of the support base 122 and outputs an ON signal by contacting the main body SB of the syringe S when the syringe S is set. Similarly, the support base sensor 302 is disposed on the bottom of the support base 122, and outputs an ON signal by contacting the main body SB of the syringe S when the syringe S is set.

支持台センサ３０１と３０２とは、シリンジＳの本体部ＳＢの長手方向に所定の距離だけ離れて配されている。このように、シリンジＳの本体部ＳＢの長手方向に複数の装着状態監視センサを配する構成とすることにより、シリンジＳが長手方向において傾いて装着された場合であっても、当該装着異常を確実に検出することが可能となる。 The support base sensors 301 and 302 are arranged at a predetermined distance in the longitudinal direction of the main body SB of the syringe S. As described above, by arranging a plurality of mounting state monitoring sensors in the longitudinal direction of the main body portion SB of the syringe S, even when the syringe S is mounted tilted in the longitudinal direction, the mounting abnormality is prevented. It becomes possible to detect reliably.

クランプセンサ３０３は、クランプ１２１の下側に配され、クランプ１２１が、シリンジＳの本体部ＳＢを支持台１２２との間で挟持した場合に、シリンジＳの本体部ＳＢと接触することで、ＯＮ信号を出力する。なお、クランプセンサ３０３は、クランプ１２１の上下方向（垂直方向）の動きの変化を検出するためにシリンジポンプ本体１００ａ内にポテンショメータを設けるようにしてもよい。この場合、セットされたシリンジＳの外径を検出することで、シリンジＳの容量（ｍＬ）、メーカー名、閉塞圧の閾値を判断する機能も兼ねることができる。 The clamp sensor 303 is arranged on the lower side of the clamp 121. When the clamp 121 holds the main body SB of the syringe S between the support base 122 and the clamp sensor 303, the clamp sensor 303 comes into contact with the main body SB of the syringe S. Output a signal. The clamp sensor 303 may be provided with a potentiometer in the syringe pump main body 100a in order to detect a change in the movement of the clamp 121 in the vertical direction (vertical direction). In this case, by detecting the outer diameter of the set syringe S, the function of determining the capacity (mL) of the syringe S, the manufacturer name, and the threshold of the occlusion pressure can also be used.

図３Ａの（Ｂ）は、各装着状態監視センサの所定の基準位置（例えば、支持台１２２の底面、あるいはクランプ１２１の下面）からの検出可能範囲を示した図である。シリンジポンプ１００の場合、シリンジＳのシリンジ固定部１２０への装着に際して、フランジ部ＳＦが凹部１２３に完全に嵌合されていることが重要である。このため、支持台センサ３０１、３０２のうち、凹部１２３に近い側の支持台センサ３０２の検出可能範囲は狭く設定されており（つまり、高感度に設定されており）、フランジ部ＳＦが凹部１２３の奥まで嵌合されていない限りＯＮ信号は出力されず、また、フランジ部ＳＦが凹部１２３内において少しでも上方に浮いた場合（シリンジＳが先端側を下にして傾いた場合）には、ＯＦＦ信号が出力されることとなる。 FIG. 3A is a diagram showing a detectable range from a predetermined reference position (for example, the bottom surface of the support base 122 or the bottom surface of the clamp 121) of each mounting state monitoring sensor. In the case of the syringe pump 100, it is important that the flange portion SF is completely fitted in the concave portion 123 when the syringe S is attached to the syringe fixing portion 120. For this reason, of the support base sensors 301 and 302, the detectable range of the support base sensor 302 on the side close to the concave portion 123 is set narrow (that is, set to high sensitivity), and the flange portion SF is set to the concave portion 123. The ON signal is not output unless it is fitted to the back of the flange, and when the flange portion SF floats upward even a little in the recess 123 (when the syringe S tilts with the tip side down) An OFF signal is output.

一方、支持台センサ３０１、３０２のうち、凹部１２３から離れた側にある支持台センサ３０１の検出可能範囲は、支持台センサ３０２よりも広く設定されている（つまり、低感度に設定されている）。このため、フランジ部ＳＦが凹部１２３に完全に嵌合されている限りにおいて、シリンジＳの先端側が多少上方に傾いたとしても、ＯＦＦ信号が出力されることはない。 On the other hand, of the support base sensors 301 and 302, the detectable range of the support base sensor 301 on the side away from the recess 123 is set wider than the support base sensor 302 (that is, set to low sensitivity). ). For this reason, as long as the flange portion SF is completely fitted in the concave portion 123, the OFF signal is not output even if the distal end side of the syringe S is slightly tilted upward.

クランプセンサ３０３の検出可能範囲は、更に、支持台センサ３０１よりも広く設定されている（つまり、低感度に設定されている）。 The detectable range of the clamp sensor 303 is further set wider than that of the support base sensor 301 (that is, set to low sensitivity).

なお、図３Ａの（Ａ）において、各装着状態監視センサが網掛け表示されているのは、各装着状態監視センサがＯＮ信号を出力していることを示している。 In FIG. 3A (A), the shaded display of each wearing state monitoring sensor indicates that each wearing state monitoring sensor outputs an ON signal.

一方、図３Ｂは、図３Ａに示すように配置された装着状態監視センサ（支持台センサ３０１、３０２、クランプセンサ３０３）により、種々の装着異常を検出する様子を示した図である。 On the other hand, FIG. 3B is a diagram showing how various mounting abnormalities are detected by the mounting state monitoring sensors (support base sensors 301 and 302, clamp sensor 303) arranged as shown in FIG. 3A.

このうち、図３Ｂの（Ａ）は、シリンジの本体部ＳＢが支持台１２２によって支持されているが、フランジ部ＳＦが凹部１２３に正しく嵌合されておらず、支持台１２２と当接部１３６との間の空間に位置してしまっているケースを示している。 3A, the syringe body body SB is supported by the support base 122, but the flange portion SF is not properly fitted in the recess 123, and the support base 122 and the contact portion 136 are not fitted. The case where it has been located in the space between is shown.

この場合、図３Ｂの（Ａ）に示すように、シリンジＳが先端側を下にして傾くこととなるため、支持台センサ３０１とクランプセンサ３０３はＯＮ信号を出力することとなるが、支持台センサ３０２は、シリンジの本体部ＳＢと接触しないため、ＯＦＦ信号が出力されることとなる。これにより、シリンジＳの装着異常を検出することができる。 In this case, as shown in FIG. 3B (A), since the syringe S is inclined with the tip side down, the support base sensor 301 and the clamp sensor 303 output an ON signal. Since the sensor 302 does not come into contact with the main body SB of the syringe, an OFF signal is output. Thereby, the mounting | wearing abnormality of the syringe S is detectable.

一方、図３Ｂの（Ｂ）は、シリンジの本体部ＳＢが支持台１２２によって支持されているが、フランジ部ＳＦが凹部１２３に正しく嵌合されておらず、支持台１２２上に位置してしまっているケースを示している。 On the other hand, in FIG. 3B (B), the main body portion SB of the syringe is supported by the support base 122, but the flange portion SF is not properly fitted in the concave portion 123 and is positioned on the support base 122. Shows the case.

このとき、フランジ部ＳＦが支持台センサ３０２に接触していると、支持台センサ３０２からはＯＮ信号が出力されることとなる。しかし、シリンジＳは全体として先端側を下にして傾くこととなるため、支持台センサ３０１は、シリンジの本体部ＳＢと接触せず、ＯＦＦ信号を出力することとなる。これにより、シリンジＳの装着異常を検出することができる。 At this time, if the flange portion SF is in contact with the support base sensor 302, an ON signal is output from the support base sensor 302. However, since the syringe S as a whole is inclined with the tip side down, the support base sensor 301 does not come into contact with the main body SB of the syringe and outputs an OFF signal. Thereby, the mounting | wearing abnormality of the syringe S is detectable.

４．シリンジポンプ１００の機能構成
次にシリンジポンプ１００の機能構成について説明する。図４はシリンジポンプ１００の機能構成を示す図である。４０１は操作入力部であり、操作パネル１１０上に配され、各種設定や動作指示の入力に用いられる操作ボタン、設定ダイヤル等が含まれるものとする。操作入力部４０１より入力された内容は主制御部４００に送信され、主制御部（ＣＰＵ）４００において処理される。主制御部４００には、各種プログラムや各種情報等を格納しているＲＯＭや、プログラム処理中のメモリの内容を対比したり、プログラムを実行するためのエリアとして機能るＲＡＭ等が含まれ、所定のプログラムの処理や判断（判定）を行う。 4). Functional Configuration of Syringe Pump 100 Next , the functional configuration of the syringe pump 100 will be described. FIG. 4 is a diagram illustrating a functional configuration of the syringe pump 100. An operation input unit 401 is arranged on the operation panel 110 and includes operation buttons, setting dials, and the like used for inputting various settings and operation instructions. The content input from the operation input unit 401 is transmitted to the main control unit 400 and processed in the main control unit (CPU) 400. The main control unit 400 includes a ROM that stores various programs, various information, and the like, a RAM that functions as an area for comparing the contents of the memory during program processing, and for executing the programs, and the like. Process and judge (determine) the program.

記憶部４０２は、シリンジポンプ１００の送液動作時に主制御部４００が有する各機能の実行において用いられる各種パラメータを記憶しておくとともに、送液動作中に検出された各種データ（例えば、シリンジＳの内圧値、送液中の積算量、電源電圧値、電源残容量等）を記憶する。 The storage unit 402 stores various parameters used in the execution of the functions of the main control unit 400 during the liquid feeding operation of the syringe pump 100, and various data detected during the liquid feeding operation (for example, the syringe S). Internal pressure value, integrated amount during liquid supply, power supply voltage value, remaining power supply capacity, etc.) are stored.

液晶表示部４０３は、図２の液晶表示部１１９に対応し、主制御部４００の液晶表示制御機能４１１によって生成・更新された画面を表示する。 The liquid crystal display unit 403 corresponds to the liquid crystal display unit 119 in FIG. 2 and displays a screen generated and updated by the liquid crystal display control function 411 of the main control unit 400.

流量設定表示部４０４は、図２の流量設定表示部１１５に対応し、操作入力部４０１（設定ダイヤル）を介して入力された流量設定値を表示する。 The flow rate setting display unit 404 corresponds to the flow rate setting display unit 115 of FIG. 2 and displays the flow rate setting value input via the operation input unit 401 (setting dial).

ランプ類４０５は、主制御部４００のランプ制御機能４１２により点灯または点滅が制御される。なお、ここでいうランプ類４０５には、操作パネル１１０上に配された各種ランプ（図２の電圧低下ランプ１１１、バッテリランプ１１２、装着状態異常ランプ１１４、動作インジケータ１１８等）が含まれるものとする。 The lamps 405 are controlled to be turned on or blinked by the lamp control function 412 of the main control unit 400. The lamps 405 mentioned here include various lamps (voltage drop lamp 111, battery lamp 112, wearing state abnormality lamp 114, operation indicator 118, etc. in FIG. 2) arranged on the operation panel 110. To do.

電源部４０６は、主制御部４００の電源管理機能４１６による制御のもと、主制御部４００及び主制御部４００に接続された各部４０１〜４０５、４０７〜４１０に電源を供給する。 The power supply unit 406 supplies power to the main control unit 400 and the units 401 to 405 and 407 to 410 connected to the main control unit 400 under the control of the power management function 416 of the main control unit 400.

装着状態検出部４０７は、図３Ａの各装着状態検出センサ（支持台センサ３０１、３０２、クランプセンサ３０３）に対応する。装着状態検出部４０７からの出力は、主制御部４００の装着状態判定機能４１３において処理され、装着異常と判定された場合には、ランプ制御機能４１２が、装着状態異常ランプ１１４を赤色に点灯させるとともに、不図示の警報ブザーを出力する（装着異常を報知する）。なお、装着状態判定機能４１３による装着状態判定処理の詳細は後述する。 The mounting state detection unit 407 corresponds to each mounting state detection sensor (support base sensors 301 and 302, clamp sensor 303) in FIG. 3A. The output from the mounting state detection unit 407 is processed by the mounting state determination function 413 of the main control unit 400, and when it is determined that the mounting is abnormal, the lamp control function 412 lights the mounting state abnormality lamp 114 in red. At the same time, an alarm buzzer (not shown) is output (notification of wearing abnormality). Details of the wearing state determination process by the wearing state determination function 413 will be described later.

スライダ送り機構駆動部４０８は、操作入力部４０１を介して送液動作の開始指示が入力された場合に、主制御部４００のスライダ送り制御機能４１４による制御のもとで駆動し、当接部１３６を矢印１４０方向にスライドさせる。なお、スライダ送り制御機能４１４では、スライダ送り機構駆動部４０８における異常（例えば、クラッチ外れ等のクラッチ異常）の有無も合わせて判定する。そして、スライダ送り機構駆動部４０８が異常であると判定した場合には、ランプ制御機能４１２が、動作インジケータ１１８を赤色に点灯または点滅させる。 The slider feed mechanism drive unit 408 is driven under the control of the slider feed control function 414 of the main control unit 400 when a liquid feed operation start instruction is input via the operation input unit 401, and the contact unit Slide 136 in the direction of arrow 140. The slider feed control function 414 also determines whether or not there is an abnormality in the slider feed mechanism driving unit 408 (for example, clutch abnormality such as clutch disengagement). If it is determined that the slider feed mechanism driving unit 408 is abnormal, the lamp control function 412 lights or blinks the operation indicator 118 in red.

押子位置検出部４０９は、シリンジポンプ１００の送液動作時のシリンジ押子ＳＰの位置を検出する。押子位置検出部４０９において検出されたシリンジ押子ＳＰの位置情報は、シリンジ内の残量が少なくなったことの判断に用いられ、残量が少なくなったと判断された場合には、アラーム（ブザー）を発生する。 The pusher position detector 409 detects the position of the syringe pusher SP during the liquid feeding operation of the syringe pump 100. The position information of the syringe pusher SP detected by the pusher position detection unit 409 is used to determine that the remaining amount in the syringe has decreased. If it is determined that the remaining amount has decreased, an alarm ( Buzzer).

５．装着状態監視処理の流れ
次に、装着状態判定機能４１３により実行される装着状態監視処理の流れについて説明する。図５は、装着状態監視処理の流れを示すフローチャートである。 5). Flow of Wearing State Monitoring Process Next, the flow of the wearing state monitoring process executed by the wearing state determination function 413 will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the flow of the mounting state monitoring process.

シリンジポンプ１００の電源が投入されると、図５に示す装着状態監視処理が実行開始され、装着状態監視センサ（支持台センサ３０１、３０２、クランプセンサ３０３）による監視を開始する。 When the power of the syringe pump 100 is turned on, the mounting state monitoring process shown in FIG. 5 is started, and monitoring by the mounting state monitoring sensors (support base sensors 301 and 302, clamp sensor 303) is started.

ステップＳ５０１では、シリンジＳが支持台１２２に載置され、クランプ１２１によるクランプが完了したか否か（つまり、装着が完了したか否か）を判定する。ステップＳ５０１において、シリンジＳの装着が完了していないと判定された場合には、待機する。 In step S501, it is determined whether or not the syringe S is placed on the support base 122 and clamping by the clamp 121 is completed (that is, whether or not mounting is completed). If it is determined in step S501 that the mounting of the syringe S has not been completed, the process waits.

一方、ステップＳ５０１において、シリンジＳの装着が完了したと判定された場合には、ステップＳ５０２に進む。 On the other hand, if it is determined in step S501 that the mounting of the syringe S has been completed, the process proceeds to step S502.

ステップＳ５０２では、装着状態監視センサの信号出力がＯＦＦか否かを判定する。ステップＳ５０２において、信号出力がＯＮであると判定された場合には、ステップＳ５０６に進む。一方、信号出力がＯＦＦであると判定された場合には、ステップＳ５０３に進む。 In step S502, it is determined whether the signal output of the mounting state monitoring sensor is OFF. If it is determined in step S502 that the signal output is ON, the process proceeds to step S506. On the other hand, if it is determined that the signal output is OFF, the process proceeds to step S503.

ステップＳ５０３では、信号出力がＯＦＦとなった装着状態監視センサの種類を判定する。ステップＳＳ５０３における判定の結果、クランプセンサ（第１検出部）３０３であると判定された場合には、ステップＳ５０５に進み、装着異常と判定し、装着状態異常ランプ１１４を赤色に点灯させるとともに、警報ブザーを出力する。 In step S503, the type of the mounting state monitoring sensor whose signal output is OFF is determined. As a result of the determination in step SS503, if it is determined that the clamp sensor (first detection unit) 303 is used, the process proceeds to step S505, where it is determined that there is a mounting abnormality, and the mounting state abnormality lamp 114 is lit red and an alarm is issued. Output a buzzer.

一方、ステップＳ５０３における判定の結果、支持台センサ（第２検出部）３０１、３０２であると判定された場合には、ステップＳ５０４に進む。ステップＳ５０４では、支持台センサ３０１、３０２の信号出力がＯＦＦとなった時点で、シリンジポンプ１００が送液動作中であるか否かを判定する。 On the other hand, as a result of the determination in step S503, if it is determined that the support base sensors (second detection units) 301 and 302 are present, the process proceeds to step S504. In step S504, when the signal output of the support base sensors 301 and 302 is turned OFF, it is determined whether or not the syringe pump 100 is in a liquid feeding operation.

ステップＳ５０４において、シリンジポンプ１００が送液動作中でないと判定された場合には、ステップＳ５０５に進み、装着異常と判定し、装着状態異常ランプ１１４を赤色に点灯させるとともに、警報ブザーを出力する。 If it is determined in step S504 that the syringe pump 100 is not in the liquid feeding operation, the process proceeds to step S505, where it is determined that the mounting is abnormal, the mounting state abnormality lamp 114 is lit red, and an alarm buzzer is output.

一方、ステップＳ５０４において、シリンジポンプ１００が送液動作中であると判定された場合には、ステップＳ５０６に進む。ステップＳ５０６では、シリンジＳの装着が解除されたか否かを判定する。ステップＳ５０６において、装着が解除されていないと判定された場合には、ステップＳ５０２に戻る。一方、ステップＳ５０６において、装着が解除されたと判定された場合には、ステップＳ５０７に進み、装着状態監視センサによる監視を終了し、装着状態監視処理を終了する。 On the other hand, if it is determined in step S504 that the syringe pump 100 is in the liquid feeding operation, the process proceeds to step S506. In step S506, it is determined whether or not the syringe S is released. If it is determined in step S506 that the attachment has not been released, the process returns to step S502. On the other hand, if it is determined in step S506 that the mounting has been released, the process proceeds to step S507, the monitoring by the mounting state monitoring sensor is terminated, and the mounting state monitoring process is terminated.

このように、本実施形態に係るシリンジポンプ１００では、様々なケースにおけるシリンジＳの装着ミスに対応するために、高感度に設定されたセンサ（支持台センサ）を支持台の長手方向に複数配し、検出精度の向上を実現する一方で、当該、複数の支持台センサによる装着状態の監視を、送液動作前についてのみ行い、送液動作中は行わない構成とすることで（つまり、送液状態に応じて、判定に用いる装着状態監視センサを切り替える構成とすることで）、誤検出の低減を実現することが可能となった。 As described above, in the syringe pump 100 according to the present embodiment, a plurality of sensors (support base sensors) set with high sensitivity are arranged in the longitudinal direction of the support base in order to cope with the mounting mistake of the syringe S in various cases. However, while improving the detection accuracy, it is possible to monitor the mounting state by the plurality of support base sensors only before the liquid feeding operation and not during the liquid feeding operation (that is, the liquid feeding operation). By adopting a configuration in which the mounting state monitoring sensor used for the determination is switched according to the liquid state), it has become possible to reduce false detection.

６．実施例
次に、主制御部４００の装着状態判定機能４１３により、装着状態監視処理が実行された場合の一実施例を図６を用いて説明する。図６は、装着状態判定機能４１３を有するシリンジポンプ１００を用いて送液を行った場合の、各装着状態監視センサ（３０１〜３０３）の信号出力と警報出力との関係を示した図である。 6). Embodiment Next, an embodiment in which the mounting state monitoring process is executed by the mounting state determination function 413 of the main control unit 400 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the signal output of each mounting state monitoring sensor (301 to 303) and the alarm output when liquid is fed using the syringe pump 100 having the mounting state determination function 413. .

図６において、６１０は、シリンジポンプ１００に対する、ユーザの操作内容を示している。また、６２０、６３０、６４０はそれぞれ、支持台センサ３０１、３０２、クランプセンサ３０３の信号出力を示している。 In FIG. 6, reference numeral 610 indicates the user's operation content for the syringe pump 100. Reference numerals 620, 630, and 640 denote signal outputs of the support base sensors 301 and 302 and the clamp sensor 303, respectively.

図６に示すように、シリンジポンプ１００の電源スイッチ１１３が押下され、電源が投入された後、シリンジＳの装着が完了すると、各装着状態監視センサの信号出力がＯＮとなる。 As shown in FIG. 6, after the power switch 113 of the syringe pump 100 is pressed and the power is turned on, when the mounting of the syringe S is completed, the signal output of each mounting state monitoring sensor is turned on.

ここで、シリンジＳが正しく装着されておらず、例えば、支持台センサ３０２の信号出力がＯＦＦのままであったとする。この場合、装着異常と判定され、装着状態異常ランプ１１４が赤色に点灯するとともに、警報ブザーが出力される。 Here, it is assumed that the syringe S is not correctly attached and, for example, the signal output of the support base sensor 302 remains OFF. In this case, it is determined that the attachment is abnormal, the attachment state abnormality lamp 114 is lit red, and an alarm buzzer is output.

その後、シリンジＳの装着をやり直し、その結果、今度は、支持台センサ３０１の信号出力がＯＦＦになったとする。その場合も、装着異常と判定され、引き続き、装着状態異常ランプ１１４は赤色に点灯し、警報ブザーが出力される。 After that, it is assumed that the syringe S is mounted again, and as a result, the signal output of the support base sensor 301 is turned off. In this case as well, it is determined that there is a mounting abnormality, and the mounting state abnormality lamp 114 is lit red and an alarm buzzer is output.

その後、シリンジＳの装着を再度やり直し、その結果、シリンジＳが正しく装着され、支持台センサ３０１、３０２、クランプセンサ３０３の信号出力がＯＮになったとする。その場合、装着状態異常ランプ１１４は消灯し、警報ブザーの出力も停止する。 Thereafter, the mounting of the syringe S is performed again, and as a result, the syringe S is mounted correctly, and the signal outputs of the support sensors 301 and 302 and the clamp sensor 303 are turned on. In this case, the wearing state abnormality lamp 114 is turned off and the output of the alarm buzzer is also stopped.

シリンジＳが正しく装着されたことが確認されると、開始スイッチ１１６が押下される。これにより、シリンジポンプ１００による送液動作が開始される。開始スイッチ１１６が押下され、送液動作が開始されてから、停止スイッチ１１７が押下され、送液動作が停止されるまでの間は、支持台センサ３０１、３０２からの信号出力は、装着状態の判定に用いられることはない。 When it is confirmed that the syringe S is correctly attached, the start switch 116 is pressed. Thereby, the liquid feeding operation by the syringe pump 100 is started. After the start switch 116 is pressed and the liquid feeding operation is started, until the stop switch 117 is pressed and the liquid feeding operation is stopped, the signal outputs from the support base sensors 301 and 302 are in the mounted state. It is not used for judgment.

このため、開始スイッチ１１６が押下されてから停止スイッチ１１７が押下されるまでの送液動作中（期間６５０、期間６６０に示す間）は、支持台センサ３０１、３０２からの信号出力がＯＦＦになった場合であっても、装着異常と判定されることはない。 For this reason, during the liquid feeding operation from when the start switch 116 is pressed to when the stop switch 117 is pressed (during the period 650 and period 660), the signal output from the support base sensors 301 and 302 is OFF. Even if it is a case, it is not determined that the attachment is abnormal.

なお、送液動作中であっても、クランプセンサ３０３からの信号出力は引き続き監視され、仮に、クランプセンサ３０３からの信号出力がＯＦＦとなった場合には、装着異常と判定する。 Even during the liquid feeding operation, the signal output from the clamp sensor 303 is continuously monitored. If the signal output from the clamp sensor 303 is OFF, it is determined that the mounting is abnormal.

停止スイッチ１１７が押下され、送液動作が停止されると、再び、各装着状態監視センサ（３０１〜３０３）の信号出力を用いて、装着状態を判定する。このため、仮に停止スイッチ１１７が押下された後に、装着状態監視センサ（３０１〜３０３）のいずれかの信号出力がＯＦＦとなった場合には、装着異常と判定する。 When the stop switch 117 is pressed and the liquid feeding operation is stopped, the mounting state is determined again using the signal output of each mounting state monitoring sensor (301 to 303). For this reason, if any signal output of the mounting state monitoring sensors (301 to 303) is turned OFF after the stop switch 117 is pressed, it is determined that the mounting is abnormal.

以下、同様に、開始スイッチ１１６が押下され、送液動作が開始された後は、クランプセンサ３０３からの信号出力に基づいて装着状態を判定し、停止スイッチ１１７が押下され、送液動作が停止された後は、支持台センサ３０１、３０２、クランプセンサ３０３からの信号出力に基づいて装着状態を判定する。 Thereafter, similarly, after the start switch 116 is pressed and the liquid feeding operation is started, the mounting state is determined based on the signal output from the clamp sensor 303, and the stop switch 117 is pressed to stop the liquid feeding operation. After that, the mounting state is determined based on signal outputs from the support base sensors 301 and 302 and the clamp sensor 303.

以上の説明から明らかなように、本実施形態に係るシリンジポンプ１００では、様々なケースにおけるシリンジの装着ミスに対応するために、高感度に設定されたセンサ（支持台センサ）を支持台の長手方向に複数配する構成とした。この結果、検出精度の向上を実現することが可能となった。 As is clear from the above description, in the syringe pump 100 according to the present embodiment, a sensor (support base sensor) set with high sensitivity is used in order to cope with a syringe mounting mistake in various cases. It was set as the structure which distributes multiple in a direction. As a result, it has become possible to improve detection accuracy.

更に、本実施形態に係るシリンジポンプ１００では、送液動作中でない場合にのみ、当該複数の支持台センサからの信号出力を用いて装着状態の判定を行い、送液動作中は、当該複数の支持台センサからの信号出力を用いずに（検出感度の低いクランプセンサのみを用いて）装着状態の判定を行う構成とした（つまり、送液動作中であるのか否かにより、装着状態の判定に用いる装着状態監視センサを切り替える構成とした）。この結果、誤検出の低減を実現することが可能となった。 Furthermore, in the syringe pump 100 according to this embodiment, only when the liquid feeding operation is not being performed, the mounting state is determined using signal outputs from the plurality of support base sensors, and during the liquid feeding operation, The mounting state is determined without using the signal output from the support base sensor (using only the clamp sensor with low detection sensitivity) (that is, the mounting state is determined depending on whether or not the liquid feeding operation is in progress). The mounting state monitoring sensor used for the above is switched). As a result, it has become possible to reduce false detection.

［第２の実施形態]
上記第１の実施形態では、装着状態監視センサとして、支持台センサ３０１、３０２、クランプセンサ３０３を配する構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、フランジＳＦが嵌合された場合に、これを検出するセンサを凹部に配する構成としてもよい。 [Second Embodiment]
In the said 1st Embodiment, although it was set as the structure which distribute | arranges the support stand sensors 301 and 302 and the clamp sensor 303 as a mounting state monitoring sensor, this invention is not limited to this, For example, flange SF was fitted. In this case, a sensor for detecting this may be arranged in the recess.

図７（Ａ）は、支持台センサ３０１、３０２、クランプセンサ３０３に加え、装着状態監視センサとして、凹部センサ７０４を配した構成を示す図である。また、図７（Ｂ）は、凹部センサ７０４の検出可能範囲を示す図である。このように、凹部１２３に直接、フランジＳＦの嵌合、装着の有無を検出する凹部センサ（第３検出部）７０４を配する構成とすることにより、上記第１の実施形態と比較して、より検出精度を向上させることが可能となる。 FIG. 7A is a diagram showing a configuration in which a recess sensor 704 is provided as a mounting state monitoring sensor in addition to the support base sensors 301 and 302 and the clamp sensor 303. FIG. 7B is a diagram showing a detectable range of the recess sensor 704. Thus, by adopting a configuration in which the concave portion sensor (third detection portion) 704 that detects the presence or absence of fitting and mounting of the flange SF is directly disposed in the concave portion 123, compared to the first embodiment, It is possible to improve detection accuracy.

なお、送液動作中における凹部センサ７０４からの信号出力は、装着状態の判定に用いるように構成してもよいし、装着状態の判定に用いないように構成してもよい。 It should be noted that the signal output from the recess sensor 704 during the liquid feeding operation may be configured to be used for determination of the mounting state, or may be configured not to be used for determination of the mounting state.

［その他の実施形態]
上記第１、第２の実施形態では、支持台センサを長手方向に２つ配する構成としたが、本発明はこれに限定されず、１つでも、３つ以上配するようにしてもよい。また、支持台センサ３０１や支持台センサ３０２を、それぞれ近接する２つのセンサを１組としたセンサにより構成してもよい。 [Other Embodiments]
In the first and second embodiments, two support base sensors are arranged in the longitudinal direction. However, the present invention is not limited to this, and one or three or more support sensors may be arranged. . In addition, the support base sensor 301 and the support base sensor 302 may be configured by a sensor in which two adjacent sensors are set as one set.

また、上記第１、第２の実施形態では、装着状態監視センサとして、シリンジＳとの接触により生じる変位を検出するセンサを用いることとしたが、本発明はこれに限定されず、例えば、シリンジＳとの接触により生じる圧力値を検出するセンサを用いるようにしてもよい。また、各センサの信号出力がＯＦＦの場合を異常としたが、ＯＮの場合を異常としてもよい。 In the first and second embodiments, a sensor that detects displacement caused by contact with the syringe S is used as the mounting state monitoring sensor. However, the present invention is not limited to this, and for example, a syringe A sensor that detects a pressure value generated by contact with S may be used. Further, although the case where the signal output of each sensor is OFF is regarded as abnormal, the case where it is ON may be regarded as abnormal.

１００：シリンジポンプ、１１０：操作パネル、１１１：電圧降下ランプ、１１２：バッテリランプ、１１３：電源スイッチ、１１４：クランプ異常ランプ、１１５：流量設定値表示部、１１６：開始スイッチ、１１７：停止スイッチ、１１８：動作インジケータ、１１９：液晶表示部、１２０：シリンジ固定部、１２１：クランプ、１２２：支持台、１２３：凹部、１３０：スライダ組立体、１３１：クラッチレバー、１３２・１３３：左右フック、１３４：ランプ、１３６：当接部、３０１：支持台センサ、３０２：支持台センサ、３０３：クランプセンサ、７０４：凹部センサ 100: Syringe pump, 110: Operation panel, 111: Voltage drop lamp, 112: Battery lamp, 113: Power switch, 114: Clamp abnormality lamp, 115: Flow rate set value display section, 116: Start switch, 117: Stop switch, 118: Operation indicator, 119: Liquid crystal display unit, 120: Syringe fixing unit, 121: Clamp, 122: Support base, 123: Recess, 130: Slider assembly, 131: Clutch lever, 132 · 133: Left and right hooks, 134: Lamp: 136: Contact portion, 301: Support base sensor, 302: Support base sensor, 303: Clamp sensor, 704: Recess sensor

Claims

A content that is provided in the syringe by pressing a syringe pusher of the syringe, and a support base that supports the main body part of the syringe and a clamp that sandwiches the main body part of the syringe between the support base A syringe pump for delivering objects,
A first detector that is disposed on the clamp and detects the presence or absence of the main body of the syringe;
A plurality of detection units arranged on the support base for detecting the presence or absence of the main body of the syringe, each having a higher detection sensitivity than the first detection unit;
When the main body of the syringe is supported by the support and is clamped by the clamp, when the mounting of the syringe on the syringe pump is completed, the first detection unit and the plurality of second detection units A determination unit that determines the state of the wearing based on the output of
The determination unit
Before starting the delivery of the contents or after the delivery of the contents is finished, the mounting state is determined based on the outputs of the first detection unit and the plurality of second detection units, and the content The syringe pump is characterized in that the state of attachment is determined based on the output of only the first detection unit when the feeding is performed.

The determination unit is configured when the first detection unit cannot detect the main body of the syringe or when any of the plurality of second detection units cannot detect the main body of the syringe. The syringe pump according to claim 1, wherein it is determined that the wearing state is abnormal.

The syringe pump according to claim 2, further comprising a notification unit that notifies when the determination unit determines that the wearing state is abnormal.

The plurality of second detection units are arranged in the longitudinal direction of the main body of the syringe in the support base, and the second detection units arranged near the recess into which the flange of the syringe is fitted, The syringe pump according to claim 1, wherein the syringe pump has a higher detection sensitivity than the second detection units arranged away from the concave portion.

A third detector that is disposed in the recess and detects the presence or absence of a flange of the syringe;
The syringe pump according to claim 4, wherein the determination unit further determines that the mounting state is abnormal when the third detection unit cannot detect the flange of the syringe. .