JP5506219B2 - Refrigerant compressor and fluid compressor - Google Patents
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Description
本発明は、冷媒圧縮機及び流体圧縮機に関するものである。 The present invention relates to a refrigerant compressor and the fluid compressor.
例えば冷媒圧縮機や流体圧縮機等に用いられる従来の電動回転機械は、容器内部に収容されている。一般的に、このような従来の電動回転機械の固定子は、容器内部に焼嵌めすることにより固定される。このため、焼嵌めによる保持力の確保や、焼嵌めたときの固定子の変形や歪による性能低下の回避のため、容器内部を切削加工により高精度に加工していた。このとき、一般的に固定子は容器の略中央部に備えられるため、容器内部の切削範囲は広範囲となる。さらに、薄肉の容器の場合には、高度な加工も必要となる。したがって、電動回転機械のコストが増加してしまうという問題点があった。また、容器内部の圧力が容器外部の圧力に対して大きくなる場合、容器が内圧により膨れるように変形して、容器と固定子との焼嵌め代を小さくしてしまい、固定子の保持力を低下させてしまうという問題点もあった。 For example, a conventional electric rotary machine used for a refrigerant compressor, a fluid compressor, or the like is accommodated in a container. Generally, the stator of such a conventional electric rotary machine is fixed by shrink fitting in the container. For this reason, the inside of the container has been machined with high precision by cutting in order to ensure the holding force by shrink fitting and to avoid performance degradation due to deformation and distortion of the stator when shrink fitting. At this time, since the stator is generally provided at a substantially central portion of the container, the cutting range inside the container is wide. Furthermore, in the case of a thin container, advanced processing is also required. Therefore, there is a problem that the cost of the electric rotary machine increases. In addition, when the pressure inside the container becomes larger than the pressure outside the container, the container is deformed so as to swell due to the internal pressure, reducing the shrinkage allowance between the container and the stator, and reducing the holding power of the stator. There was also a problem that it was lowered.
このような課題を解決するため、例えば「圧縮機モータ(30)のステータコア(34)をケーシング(10)に溶接する。」(特許文献1参照)という電動回転機械を用いた密閉型圧縮機が提案されている。また、例えば「固定子2を圧力容器に固定する胴シェル6に設けた貫通穴14を通して固定子コア12に設けた径方向穴18にピン13を圧入し、胴シェル6とピン13のみを溶接により接合一体化し、貫通穴とピンとの間を密封状態とする。」(特許文献2参照)という電動回転機械を備えた密閉型電動圧縮機も提案されている。
In order to solve such a problem, for example, a hermetic compressor using an electric rotary machine “welding the stator core (34) of the compressor motor (30) to the casing (10)” (see Patent Document 1) is provided. Proposed. Further, for example, “
しかしながら、例えば特許文献1の電動回転機械は、固定子が容器に直接溶接されているため、固定子の積層鋼板を溶接により溶かしてしまう。このため、渦電流の発生が助長され、電動回転機械の性能低下を招いてしまうという問題点があった。また、溶接時の熱によって固定子に使用されている樹脂を劣化してしまい、電動回転機械の信頼性が低下してしまうという問題点があった。 However, for example, in the electric rotating machine of Patent Document 1, since the stator is directly welded to the container, the laminated steel sheet of the stator is melted by welding. For this reason, generation | occurrence | production of the eddy current was promoted and there existed a problem that the performance fall of an electric rotary machine was caused. Further, there is a problem that the resin used for the stator is deteriorated by heat during welding, and the reliability of the electric rotary machine is lowered.
また、例えば特許文献2の電動回転機械は、固定子の積層鋼板に径方向の穴を形成する必要がある。固定子の積層鋼板に径方向の穴を形成するには、複数の打ち抜き型で積層鋼板を打ち抜き加工したり、回転工具を使用して固定子の積層鋼板に切削加工(穴開け加工)をしたりする必要がある。このため、複数の打ち抜き型で積層鋼板を打ち抜き加工する場合、電動回転機械のコストが増加してしまうという問題点があった。また、回転工具を使用して固定子の積層鋼板に切削加工(穴開け加工)をする場合、積層された鋼板どうしが連結してしまう。このため、渦電流の発生が助長され、電動回転機械の性能低下を招いてしまうという問題点があった。
Further, for example, in the electric rotating machine of
本発明は上述のような課題を解決するためになされたものであり、比較的容易に加工ができ、低コストで、高信頼性・高性能を実現することができる冷媒圧縮機及び流体圧縮機を得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the problems as described above, relatively easy to be machined at low cost, Ru can be high reliability and high performance refrigerant compressor and fluid The purpose is to obtain a compressor.
本発明に係る冷媒圧縮機は、回転子、及び、複数の鋼板を積層して構成されて容器の内部に固定された固定子を有する電動回転機械と、巻方向が互いに逆の渦巻状突起を有する固定スクロール及び揺動スクロールを組み合わせて構成された圧縮部と、前記電動回転機械の前記回転子と前記揺動スクロールとを接続する主軸と、前記揺動スクロールを支承すると共に、主軸受によって前記主軸を回転自在に支持するフレームと、を備えた冷媒圧縮機において、前記固定子を積層方向に挟持する第1の固定部材及び第2の固定部材を備え、前記第1の固定部材及び前記第2の固定部材の少なくとも一方をリング形状に構成し、前記第1の固定部材及び前記第2の固定部材に連通路が形成されており、前記固定子の外径を、前記容器の内径以下に形成し、前記第1の固定部材及び前記第2の固定部材で前記固定子を挟持し、前記第1の固定部材及び前記第2の固定部材を前記容器の内部に固定して、前記固定子を前記容器の内部に固定するものであり、前記フレームの前記主軸受は、貫通孔に前記主軸が挿入されたスリーブが該主軸受に回転自在に挿入されて、前記主軸を回転自在に支持する構成となっており、前記揺動スクロールは、該揺動スクロールに形成された揺動軸受に回転自在に挿入されたスライダー、及び、該スライダーに形成された断面長穴形状のスライド面の内部に挿入された前記主軸の偏芯軸部によって、前記電動回転機械の前記回転子と接続された構成となっており、前記主軸における前記スリーブと対向する外周部には、前記スリーブの前記貫通孔の内面部と接触する球状突起状又は断面円弧状のピポッド部が形成され、前記主軸の偏芯軸部における前記スライダーと対向する外周部には、前記スライダーの前記スライド面と接触する球状突起状又は断面円弧状のピポッド部が形成されているものである。 A refrigerant compressor according to the present invention includes a rotor and an electric rotary machine having a stator that is configured by laminating a plurality of steel plates and fixed inside a container, and spiral protrusions whose winding directions are opposite to each other. A compression portion configured by combining a fixed scroll and an orbiting scroll, a main shaft connecting the rotor and the orbiting scroll of the electric rotary machine, and supporting the orbiting scroll, A refrigerant compressor that includes a frame that rotatably supports the main shaft, and includes a first fixing member and a second fixing member that sandwich the stator in the stacking direction, and the first fixing member and the first fixing member At least one of the two fixing members is formed in a ring shape, a communication path is formed in the first fixing member and the second fixing member, and an outer diameter of the stator is made smaller than an inner diameter of the container form The stator is sandwiched between the first fixing member and the second fixing member, the first fixing member and the second fixing member are fixed inside the container, and the stator is fixed. The main bearing of the frame is fixed to the inside of the container, and the main bearing of the frame has a structure in which a sleeve having the main shaft inserted into a through hole is rotatably inserted into the main bearing to rotatably support the main shaft. The orbiting scroll is inserted into a slider rotatably inserted into an orbiting bearing formed on the orbiting scroll, and a slide surface having an oblong cross-sectional shape formed on the slider. The eccentric shaft portion of the main shaft is connected to the rotor of the electric rotary machine, and an outer peripheral portion of the main shaft facing the sleeve is provided on the inner surface of the through hole of the sleeve. Contact That Pipoddo part spherical protrusion or arcuate cross-section is formed, on an outer peripheral portion facing the slider in eccentric shaft portion of the spindle, the spherical protruding in contact with the slide surface of the slider or arcuate cross section A piped part is formed .
また、本発明に係る流体圧縮機は、回転子、及び、複数の鋼板を積層して構成されて容器の内部に固定された固定子を有する電動回転機械と、巻方向が互いに逆の渦巻状突起を有する固定スクロール及び揺動スクロールを組み合わせて構成された圧縮部と、前記電動回転機械の前記回転子と前記揺動スクロールとを接続する主軸と、前記揺動スクロールを支承すると共に、主軸受によって前記主軸を回転自在に支持するフレームと、を備えた流体圧縮機において、前記固定子を積層方向に挟持する第1の固定部材及び第2の固定部材を備え、前記第1の固定部材及び前記第2の固定部材の少なくとも一方をリング形状に構成し、前記第1の固定部材及び前記第2の固定部材に連通路が形成されており、前記固定子の外径を、前記容器の内径以下に形成し、前記第1の固定部材及び前記第2の固定部材で前記固定子を挟持し、前記第1の固定部材及び前記第2の固定部材を前記容器の内部に固定して、前記固定子を前記容器の内部に固定するものであり、前記フレームの前記主軸受は、貫通孔に前記主軸が挿入されたスリーブが該主軸受に回転自在に挿入されて、前記主軸を回転自在に支持する構成となっており、前記揺動スクロールは、該揺動スクロールに形成された揺動軸受に回転自在に挿入されたスライダー、及び、該スライダーに形成された断面長穴形状のスライド面の内部に挿入された前記主軸の偏芯軸部によって、前記電動回転機械の前記回転子と接続された構成となっており、前記主軸における前記スリーブと対向する外周部には、前記スリーブの前記貫通孔の内面部と接触する球状突起状又は断面円弧状のピポッド部が形成され、前記主軸の偏芯軸部における前記スライダーと対向する外周部には、前記スライダーの前記スライド面と接触する球状突起状又は断面円弧状のピポッド部が形成されているものである。 Further, the fluid compressor according to the present invention includes a rotor and an electric rotating machine having a stator that is configured by laminating a plurality of steel plates and fixed inside the container, and a spiral shape in which the winding directions are opposite to each other. A compression unit configured by combining a fixed scroll having a protrusion and an orbiting scroll, a main shaft connecting the rotor and the orbiting scroll of the electric rotating machine, and supporting the orbiting scroll, and a main bearing And a frame that rotatably supports the main shaft, and includes a first fixing member and a second fixing member that sandwich the stator in the stacking direction, and the first fixing member and At least one of the second fixing members is formed in a ring shape, a communication path is formed in the first fixing member and the second fixing member, and the outer diameter of the stator is set to the inner diameter of the container. Less than The stator is sandwiched between the first fixing member and the second fixing member, the first fixing member and the second fixing member are fixed inside the container, and the fixing is performed. A child is fixed inside the container, and the main bearing of the frame has a sleeve in which the main shaft is inserted into a through-hole and is rotatably inserted into the main bearing so as to rotatably support the main shaft. The orbiting scroll includes a slider that is rotatably inserted into an orbiting bearing formed on the orbiting scroll, and an inside of a slide surface that is formed in the slider and has an oblong cross-sectional shape. The eccentric shaft portion of the main shaft inserted into the main shaft is connected to the rotor of the electric rotary machine, and the outer periphery of the main shaft facing the sleeve has the through hole of the sleeve. Inner surface of Pipoddo part spherical protrusion or arcuate cross section in contact is formed on an outer peripheral portion facing the slider in eccentric shaft portion of the spindle, the spherical protruding in contact with the slide surface of the slider or arc-shaped cross section The piped part is formed .
本発明においては、容器内径以下に形成された固定子を第1の固定部材及び第2の固定部材で挟持し、第1の固定部材及び第2の固定部材を容器内部に固定することにより、固定子を容器内部に固定する。このため、容器内部を広範囲に切削加工しなくてもよい。また、固定子を容器内部に固定する際、固定子の変形やひずみを抑制することができる。また、固定子に溶接や穴開け加工を行うことなく、固定子を容器内部に固定することができる。したがって、比較的容易に加工ができ、低コストで、高信頼性・高性能を実現することができる電動回転機械、及びこの電動回転機械を用いた冷媒圧縮機及び流体圧縮機、並びに電動回転機械の組立方法を得ることができる。 In the present invention, the stator formed below the inner diameter of the container is sandwiched between the first fixing member and the second fixing member, and by fixing the first fixing member and the second fixing member inside the container, Fix the stator inside the container. For this reason, it is not necessary to cut the inside of the container over a wide range. Moreover, when fixing a stator inside a container, a deformation | transformation and distortion of a stator can be suppressed. Further, the stator can be fixed inside the container without performing welding or drilling on the stator. Therefore, an electric rotating machine that can be processed relatively easily, at low cost, and that can realize high reliability and high performance, a refrigerant compressor and a fluid compressor using the electric rotating machine, and an electric rotating machine The assembling method can be obtained.
以下、実施の形態1及び実施の形態2では、本発明に係る電動回転機械を冷媒圧縮機に用いた例について説明する。
Hereinafter, in Embodiment 1 and
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1に係る冷媒圧縮機の縦断面模式図である。図2は、図1に示す電動回転機械の要部拡大図である。図3は、この電動機械の固定子を示す平面図である。また、図4は、本実施の形態1に係る固定部材を示す外観斜視図である。以下、これら図1〜図4に基づき、本実施の形態1に係る冷媒圧縮機100について説明する。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view of a refrigerant compressor according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the electric rotary machine shown in FIG. FIG. 3 is a plan view showing a stator of the electric machine. FIG. 4 is an external perspective view showing the fixing member according to the first embodiment. Hereinafter, the
冷媒圧縮機100は、冷凍サイクルを循環する冷媒を吸入し、圧縮して高温高圧の状態として吐出させるものである。この冷媒圧縮機100は、固定スクロール9及び揺動スクロール10等からなる圧縮部と、電動回転機械7等からなる駆動部とにより構成されている。これら圧縮部及び駆動部は、容器1内に収納されている。この容器1は、中間部容器1aの上部及び下部に上部容器1c及び下部容器1bが設けられた密閉容器となっている。下部容器1bは、潤滑油を貯留する油溜め23となっている。中間部容器1aには、冷媒ガスを吸入するための吸入管24が接続されている。上部容器1cには、冷媒ガスを吐出するための吐出管25が接続されている。
The
圧縮部は、揺動スクロール10、固定スクロール9、及びフレーム11等で構成されている。図1に示すように、揺動スクロール10は下側に、固定スクロール9は上側に配置されるようになっている。また、揺動スクロール10とフレーム11との間には、揺動スクロール10を支承するスラストプレート14が設けられている。揺動スクロール10とスラストプレート14が潤滑油を介して密着することにより、スラスト軸受を構成する。
The compression unit includes an
固定スクロール9には、一方の面に立設された渦巻状突起であるラップ部9aが形成されている。また、揺動スクロール10にも、一方の面に立設され、ラップ部9aと実質的に同一形状の渦巻状突起であるラップ部10aが形成されている。揺動スクロール10及び固定スクロール9は、ラップ部10aとラップ部9aとを互いに組み合わせ、容器1内に装着されている。揺動スクロール10及び固定スクロール9が組み合わされた状態では、ラップ部9aとラップ部10aの巻方向が互いに逆となる。そして、ラップ部10aとラップ部9aとの間には、相対的に容積が変化する圧縮室26が形成される。固定スクロール9及び揺動スクロール10には、ラップ部9a及びラップ部10aの先端面からの冷媒漏れを低減するため、ラップ部9a及びラップ部10aの先端面にシール27,28を配設している。
The fixed
固定スクロール9は、フレーム11に図示省略のボルト等によって固定されている。固定スクロール9の中央部には、圧縮され、高圧となった冷媒ガスを吐出する吐出ポート9bが形成されている。そして、圧縮され、高圧となった冷媒ガスは、固定スクロール9の上部に設けられている吐出空間33に排出されるようになっている。揺動スクロール10は、自転運動を阻止するためのオルダムリング15により、固定スクロール9に対して自転運動することなく公転旋回運動(揺動運動)を行うようになっている。また、揺動スクロール10のラップ部10a形成面とは反対側の面(以下、スラスト面と称する)の略中心部には、中空円筒形状の揺動軸受13が形成されている。この揺動軸受13には、スライダー16が回転自在に挿入され、このスライダー16のスライド面16a(図6)には主軸4の上端に設けられた偏芯軸部4aが挿入されている。揺動軸受13の内周部とスライダー16の外周部とが潤滑油を介して密着し、揺動軸受部を構成する。なお、本実施の形態1では、主軸4の芯ずれを吸収するため、スライド面16aと偏芯軸部4aとの間に芯ずれ吸収機構を設けている。この芯ずれ吸収機構の詳細については、後述する。
The fixed
駆動部は、主軸4に固定された回転子3、固定子2、及び回転軸である主軸4等で構成されている。回転子3は、主軸4に固定され、固定子2への通電が開始することにより回転駆動し、主軸4を回転させるようになっている。すなわち、固定子2及び回転子3で電動回転機械7を構成している。なお、電動回転機械7については、以下で詳細に説明するものとする。
The drive unit includes a
主軸4は、回転子3の回転に伴って回転し、揺動スクロール10を旋回させるようになっている。この主軸4の上部(偏芯軸部4a近傍)は、フレーム11に設けられた主軸受12によって支持されている。この主軸受12と主軸4との間には、主軸4を円滑に回転運動させるため、スリーブ17が設けられている。一方、主軸4の下部は、ボールベアリング21によって回転自在に支持されている。このボールベアリング21は、容器1の下部に設けられたサブフレーム20の中央部に形成された軸受収納部20aに圧入固定されている。また、サブフレーム20には、容積型のオイルポンプ22が設けられている。このオイルポンプ22に回転力を伝達するポンプ軸4bは主軸4と一体形成されている。オイルポンプで吸引された潤滑油は、主軸4の内部形成された油穴4c等を介して各摺動部に送られる。なお、本実施の形態1では、主軸4の芯ずれを吸収するため、スリーブ17と主軸4との間に芯ずれ吸収機構を設けている。この芯ずれ吸収機構の詳細については、後述する。
The
また、主軸4の上部及び回転子3の下部には、揺動スクロール10と主軸4の回転中心に対してアンバランスを相殺するため、バランサ18及びバランサ19のそれぞれが設けられている。
In addition, a
(電動回転機械、固定部材)
上述のように電動回転機械7は、固定子2及び回転子3等により構成され、容器1内に収納されている。
(Electric rotating machine, fixed member)
As described above, the electric
固定子は、例えば電磁鋼板等の鋼板2aを複数枚積層させることにより構成されている。鋼板2aは略円形状をしており、その外径寸法は容器1の内径以下となっている。また、鋼板2aの外周部には、複数の切り欠き8bが形成されている。本実施の形態1では、4つの切り欠き8bを鋼板2aの外周部に形成している。この固定子2には、固定子2の内周部の溝に電線が分布巻きされ、電線部2bが形成されている。
The stator is configured by laminating a plurality of steel plates 2a such as electromagnetic steel plates. The steel plate 2 a has a substantially circular shape, and its outer diameter dimension is equal to or smaller than the inner diameter of the container 1. A plurality of
この固定子2の上部及び下部には、固定部材5及び固定部材6が設けられている。これら固定部材5及び固定部材6は、図4に示すように、略円形のリング形状となっている。そして、固定部材5及び固定部材6の外径寸法は、容器1の内径よりもわずかに大きくなっている。また、固定部材5及び固定部材6の外周部には、固定子2の切り欠き8bと対応する位置に、切り欠き8aが形成されている。つまり、固定部材5及び固定部材6を容器1内の適正な位置へ圧入又は焼嵌めして固定し、固定部材5及び固定部材6で固定子2を積層方向に挟持することにより、固定子2を容器1の内部に固定している。
なお、固定部材5及び固定部材6の形状は、略円形のリング形状に限らず、種々の形状が可能である。固定子2を挟持して容器1の内部に固定できる形状であればよい。
A fixing
In addition, the shape of the fixing
このように構成された電動回転機械7においては、容器1の内部は寸法精度を確保するため切削加工をすることが望ましいが、素材の寸法精度が必要な寸法精度(固定部材5及び固定部材6との嵌め合い精度)になっていれば切削加工は必要ない。また、容器1の内部の切削加工を行う必要がある場合でも、固定部材5及び固定部材6の固定箇所のみを切削すればよい。このとき、固定子2は固定部材5及び固定部材6の嵌めしろを多くとってもよい。つまり、従来の電動回転機械の固定子が固定される位置の加工精度よりも低い加工精度で、容器1の内部を切削加工してもよい。このように切削加工しても、固定子2は容器1の内径以下に形成されているので、固定子2の変形や歪を抑制して、容器1内に固定子2を固定することができる。また、固定部材5及び固定部材6の嵌めしろを多くすることにより、容器1が内圧によって膨れるように変形した際でも、固定子2をしっかりと固定することができる。
In the electric
また、固定部材5及び固定部材6はリング形状に形成されているので、固定部材5及び固定部材6で固定子2を積層方向に挟持する際、固定子2(鋼板2a)を全周にわたって押圧することができる。このため、固定子2の変形を、全周にわたって分散して吸収することができ、固定子2の変形をさらに抑制することができる。また、固定部材5及び固定部材6の外周部に切り欠き8aを形成しているので、固定子2で区画された容器1内の空間(図示せず)を連通する通路ができ、これら二つの空間の温度差や圧力差を抑制することができる。さらに、この通路を冷媒が流通することにより、固定子2の冷却効果も期待できる。したがって、高性能で信頼性の高い電動回転機械7を得ることができる。
Moreover, since the fixing
(芯ずれ吸収機構)
上述のように、本実施の形態1では、スリーブ17と主軸4との間、スライド面16aと偏芯軸部4aとの間に芯ずれ吸収機構を設けている。
(Center misalignment absorption mechanism)
As described above, in the first embodiment, the misalignment absorbing mechanism is provided between the
図5は、本発明の実施の形態1に係る冷媒圧縮機の主軸受部分を示す分解斜視図である。
図5に示すように、フレーム11の略中央部に設けられた中空円筒形状の主軸受12には、略円筒形状のスリーブ17が回転自在に挿入されている。このスリーブ17の略中央部には横断面略円形状の貫通孔17aが形成されている。また、主軸4の上部外周には、縦断面略円弧状の第二ピポッド部4eが形成されている。主軸4の上部がスリーブ17の貫通孔17aに挿入された際、貫通孔17aの内面部と第二ピポッド部4eが接触した状態となる。
FIG. 5 is an exploded perspective view showing a main bearing portion of the refrigerant compressor according to Embodiment 1 of the present invention.
As shown in FIG. 5, a substantially
ここで、固定子2の外径は、容器1の内径以下の寸法となっている。また、固定子2を構成する各鋼板2aの加工誤差もある。また、主軸4に撓みが発生している場合もある。冷媒圧縮機100を組み立てた際、これらの要因によって主軸4が芯ずれを発生する場合がある。このため、主軸受12と主軸4、ボールベアリング21と主軸4は必ずしも平行にはならない。
Here, the outer diameter of the
しかしながら、本実施の形態1に係る冷媒圧縮機100では、主軸4に芯ずれが発生した場合でも、常に貫通孔17aの内面部と第二ピポッド部4eが接触した状態となる。このため、主軸4に芯ずれが発生した場合でも、スリーブ17の外周部と主軸受12とは、常時平行に摺動することが可能となる。なお、本実施の形態では第二ピポッド部4eを縦断面略円弧状の円管形状に形成したが、例えば球状突起等により第二ピポッド部4eを形成してもよい。
However, in the
図6は、本発明の実施の形態1に係る冷媒圧縮機の揺動軸受部分を示す分解斜視図である。
図6に示すように、中空円筒形状の揺動軸受13には、略円筒形状のスライダー16が回転自在に挿入されている。このスライダー16の略中央部には横断面長穴形状のスライド面16aが形成されている。また、主軸4の上端部には、横断面長穴形状の偏芯軸部4aが設けられている。偏芯軸部4aの側面(平面部)には、縦断面略円弧状の第一ピポッド部4dが形成されている。この偏芯軸部4aは、スライダー16のスライド面16aに挿入される。主軸4が回転すると、スライダー16は主軸4(偏芯軸部4a)とともに回転する。このとき、スライダー16のスライド面16aと第一ピポッド部4dが接触した状態となっている。また、スライダー16は揺動軸受13内を摺動する。
FIG. 6 is an exploded perspective view showing a rocking bearing portion of the refrigerant compressor according to Embodiment 1 of the present invention.
As shown in FIG. 6, a substantially
ここで、冷媒圧縮機100が駆動した際、揺動スクロール10には遠心力が発生し、主軸4の偏芯軸部4aは、スライド面16a内でスライドする。これにより、揺動スクロール10のラップ部10aと固定スクロール9のラップ部9aが接触して圧縮室26を構成している。揺動スクロール10の遠心力及び冷媒圧縮時に圧縮室26で発生する半径方向の荷重は、主軸4の偏芯軸部4aに働く。これらの遠心力や荷重により偏芯軸部4a等がたわむと、揺動スクロール10の揺動軸受13とスライダー16とが、必ずしも平行にはならなくなる。
Here, when the
しかしながら、本実施の形態1に係る冷媒圧縮機100では、主軸4に芯ずれが発生した場合でも、常にスライド面16aと第一ピポッド部4dが接触した状態となる。このため、主軸4に芯ずれが発生した場合でも、揺動スクロール10の揺動軸受13とスライダー16とは、常時平行に摺動することが可能となる。なお、揺動スクロール10の下面部に形成された溝は、オルダムリング15のキー部が摺動するオルダム溝30である。本実施の形態では第一ピポッド部4dを縦断面略円弧状の棒形状に形成したが、例えば球状突起等により第一ピポッド部4dを形成してもよい。
However, in the
(組立方法)
続いて、冷媒圧縮機100の電動回転機械7部分の組立方法の一例について説明する。
まず、固定部材5又は固定部材6のどちらか一方を、例えば圧入や焼嵌め等により容器1の内部に固定する。以下では、固定部材6を初めに容器1の内部に固定した場合について説明する。
(Assembly method)
Next, an example of a method for assembling the electric
First, either the fixing
固定部材6を容器1の内部に固定した後、固定子2を容器1の内部に挿入する。その後、固定部材5を容器1の内部に挿入する。そして、固定子2を積層方向へわずかに押圧するように、固定部材5を固定子2の上面部に密着させる。この状態で、固定部材5を、例えば圧入や焼嵌め等により容器1の内部に固定する。
After the fixing
このように組み立てることで、積層された各鋼板2a間の隙間の発生を抑制することができる。このため、低コストで、高信頼性、さらに高性能を実現する電動回転機械を得ることが可能となる。 By assembling in this way, it is possible to suppress the occurrence of gaps between the stacked steel plates 2a. For this reason, it becomes possible to obtain an electric rotating machine that achieves high reliability and high performance at low cost.
(冷媒圧縮機動作説明)
続いて、冷媒圧縮機100の動作について説明する。電動回転機械7に電圧が印加されると、固定子2の電線部2bに電流が流れ磁界が発生する。この磁界は回転子3を回転させるように働き、回転子3と共に主軸4が回転駆動される。主軸4が回転駆動されると、偏芯軸部4aを介してスライダー16も揺動軸受13内で回転する。そして、オルダムリング15により自転を抑制された揺動スクロール10は、揺動運動を行う。これにより、冷媒ガスの一部はフレーム11の吸入ポート(図示せず)を介して圧縮室26内へ流れ、吸入過程が開始される。また、冷媒ガスの残りの一部は、固定子2の鋼板2aの切り欠き8b及び固定部材5及び固定部材6の切り欠き8aを通って、電動回転機械7と潤滑油を冷却する。
(Description of refrigerant compressor operation)
Next, the operation of the
圧縮室26は、揺動スクロール10の揺動運動により揺動スクロール10の中心へ移動し、さらに体積を縮小される。この工程により、圧縮室26に吸入された冷媒ガスは圧縮される。このとき、圧縮される冷媒ガスにより固定スクロール9と揺動スクロール10は軸方向に離れようとする荷重が働くが、この荷重はスラストプレート14(スラスト軸受)で支持される。圧縮された冷媒は、固定スクロール9の吐出ポート9bを通り、吐出弁29を押し開けて吐出空間33に流入する。そして、吐出管25を介して容器1から吐出される。
The
以上のような一連の動作中、揺動スクロール10とスラストプレート14との間、揺動スクロール10のラップ部10aと固定スクロール9のラップ部9aとの間(圧縮室26)、ラップ部9aのシール28と揺動スクロール10との間、ラップ部10aのシール27と固定スクロール9との間、オルダム溝30とオルダムリング15のキー部との間、揺動軸受13とスライダー16との間、偏芯軸部4aの第一ピポッド部4dとスライダー16のスライド面16aとの間、主軸受12と、スリーブ17との間、スリーブ17の貫通孔17aと主軸4の第二ピポッド部4eとの間等、各摺動部には、潤滑油が供給されている。また、これら摺動部は、容器1内に吸入された比較的温度の低い冷媒と同雰囲気になっている。これにより、これら摺動部は、容器1内に吸入された比較的温度の低い冷媒により冷却され、温度上昇が抑制されている。
During a series of operations as described above, between the orbiting
このように構成された冷媒圧縮機100(より詳しくは冷媒圧縮機100の電動回転機械7)は、容器1内部を広範囲に切削加工しなくてもよい。また、固定子2を容器内部に固定する際、固定子2の変形やひずみを抑制することができる。また、固定子2に溶接や穴開け加工を行うことなく、固定子を容器内部に固定することができる。したがって、比較的容易に加工ができ、低コストで、高信頼性・高性能を実現することができる冷媒圧縮機100(より詳しくは冷媒圧縮機100の電動回転機械7)を得ることができる。
The
また、固定部材5及び固定部材6はリング形状に形成されているので、固定部材5及び固定部材6で固定子2を積層方向に挟持する際、固定子2(鋼板2a)を全周にわたって押圧することができる。このため、固定子2の変形を、全周にわたって分散して吸収することができ、固定子2の変形をさらに抑制することができる。また、固定部材5及び固定部材6の外周部に切り欠き8aを形成しているので、固定子2で区画された容器1内の空間(図示せず)を連通する連通路ができ、これら二つの空間の温度差や圧力差を抑制することができる。さらに、この通路を冷媒が流通することにより、固定子2の冷却効果も期待できる。したがって、高性能で信頼性の高い電動回転機械7を得ることができる。なお、固定部材5及び固定部材6の側面部に形成された切り欠き8aのかわりに、固定部材5及び固定部材6に例えば貫通孔等を形成してもよい。つまり、固定子2で区画された容器1内の空間(図示せず)を連通する連通路が固定部材5及び固定部材6に形成されていればよい。
Moreover, since the fixing
なお、固定部材5及び固定部材6のうち少なくとも一方を、溶接により容器1内に固定してもよい。例えばCO2 等の高圧冷媒を使用した場合、容器1内が高圧になり容器1が膨らむように変形する。つまり、容器1内には、容器1の内径が大きくなるように力が働く。その場合は、固定部材5及び固定部材6のうち少なくとも一方を溶接により容器1内に固定することにより、容器1の内径を大きくする力を溶接強度を以って相殺することができる。
Note that at least one of the fixing
また、本実施の形態1では使用冷媒について特に言及していないが、例えばハロゲン化炭化水素や炭化水素を冷媒として用いることができる。また、例えば、ハロゲン化炭化水素や炭化水素を含む混合物を冷媒として用いることもできる。また、例えば、CO2 等の自然冷媒を用いてもよい。 In Embodiment 1, although the refrigerant used is not particularly mentioned, for example, a halogenated hydrocarbon or a hydrocarbon can be used as the refrigerant. Further, for example, a mixture containing a halogenated hydrocarbon or hydrocarbon can be used as the refrigerant. Further, for example, a natural refrigerant such as CO 2 may be used.
また、本実施の形態1では本発明に係る電動回転機械7をスクロール圧縮機に用いたが、ロータリー式圧縮機等のその他の冷媒圧縮機に本発明に係る電動回転機械7を用いてももちろんよい。
In the first embodiment, the electric
実施の形態2.
実施の形態1では、分布巻型の電動回転機械7を用いた冷媒圧縮機100について説明した。つまり、分布巻型の電動回転機械7に本発明を実施した場合について説明した。これに限らず、集中巻型の電動回転機械に本発明を実施することも可能である。なお、本実施の形態2において、特に記述しない項目については実施の形態1と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
In the first embodiment, the
図7は、本発明の実施の形態2に係る電動回転機械の縦断面模式図である。図8は、この電動機械の固定子を示す平面図である。
これら図7及び図8に示す電動回転機械7の固定子2には、その内周部に形成されたティース2cに電線2dが集中巻きされ、電線部2bが形成されている。つまり、本実施の形態2に係る電動回転機械7は、集中巻型の電動回転機械である。本実施の形態2に係る固定子2も、実施の形態1と同様に、その外径寸法が容器1の内径以下となっている。そして、固定部材5及び固定部材6で固定子2を積層方向に挟持することにより、固定子2を容器1の内部に固定している。
FIG. 7 is a schematic longitudinal sectional view of an electric rotary machine according to
In the
本実施の形態2に係る集中巻型の電動回転機械7と実施の形態1に係る分布巻型の電動回転機械7とを比較すると、図2と図7を比較するとわかるように、本実施の形態2に係る電動回転機械7の電線部2bは実施の形態1に係る電動回転機械7の電線部2bよりも小さく形成されている。また、本実施の形態2の鋼板2aはティース2cを大きく形成している。そして、本実施の形態2に係る鋼板2aの外周部に形成された切り欠き8bは、実施の形態1の切り欠き8bと同程度の面積を確保するため、その数を増やして形成されている。このため、本実施の形態2に係る鋼板2aの外周部の径方向寸法は、実施の形態1に係る鋼板2aの外周部の径方向寸法よりも小さくなっている。
When the concentrated winding type electric
上述した本実施の形態2に係る集中巻型の電動回転機械7と実施の形態1に係る分布巻型の電動回転機械7との比較からもわかるように、本実施の形態2に係る集中巻型の電動回転機械7は、固定子2(鋼板2a)の剛性が小さい。このため、従来の集中巻型の電動回転機械は、焼嵌め等によって固定子を容器1の内部に固定することが困難であった。しかしながら、本実施の形態2のように集中巻型の電動回転機械7を構成することで、固定子2を容器1の内部へ容易に固定することができる。したがって、高効率電動回転機械である集中巻型の電動回転機械7を容器1の内部に固定しても、鋼板2aのひずみや変形を抑制したことによる低騒音な電動回転機械を実現できる。また、高効率電動回転機械である集中巻型の電動回転機械7を容器1の内部に固定しても、電線2dへのダメージを軽減できることから、高信頼性・高性能を実現する電動回転機械を得ることが可能となる。
As can be seen from the comparison between the concentrated winding type electric
実施の形態3.
実施の形態1及び実施の形態2では、本発明に係る電動回転機械を冷媒圧縮機に用いていた。しかしながら、本発明に係る電動回転機械は、他の流体を圧縮する圧縮機に用いることももちろん可能である。以下、本実施の形態3では、空気を圧縮する空気圧縮機に本発明に係る電動回転機械を用いた例について説明する。なお、本実施の形態3において、特に記述しない項目については実施の形態1又は実施の形態2と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。
In the first embodiment and the second embodiment, the electric rotary machine according to the present invention is used for the refrigerant compressor. However, the electric rotary machine according to the present invention can of course be used for a compressor that compresses another fluid. Hereinafter, in the third embodiment, an example in which the electric rotary machine according to the present invention is used as an air compressor that compresses air will be described. In
図9は、本発明の実施の形態3に係る空気圧縮機の縦断面模式図である。
本実施の形態3に係る空気圧縮機200は、スクロール式の圧縮機である。この空気圧縮機200は、固定スクロール9及び揺動スクロール10等からなる圧縮部と、電動回転機械7等からなる駆動部とにより構成されている。これら圧縮部及び駆動部は、容器1内に収納されている。この容器1は、中間部容器1aの上部及び下部に上部容器1c及び下部容器1bが設けられた密閉容器となっている。下部容器1bは、潤滑油を貯留する油溜め23となっている。中間部容器1aには、空気を吸入するための吸入管24が接続されている。上部容器1cには、空気を吐出するための吐出管25が接続されている。
FIG. 9 is a schematic longitudinal sectional view of an air compressor according to
The
圧縮部は、揺動スクロール10、固定スクロール9、及びフレーム11等で構成されている。また、揺動スクロール10とフレーム11との間には、揺動スクロール10支承するスラストプレート14が設けられている。揺動スクロール10とスラストプレート14が潤滑油を介して密着することにより、スラスト軸受を構成する。
The compression unit includes an
固定スクロール9には、一方の面に立設された渦巻状突起であるラップ部9aが形成されている。また、揺動スクロール10にも、一方の面に立設され、ラップ部9aと実質的に同一形状の渦巻状突起であるラップ部10aが形成されている。揺動スクロール10及び固定スクロール9は、ラップ部10aとラップ部9aとを互いに組み合わせ、容器1内に装着されている。揺動スクロール10及び固定スクロール9が組み合わされた状態では、ラップ部9aとラップ部10aの巻方向が互いに逆となる。そして、ラップ部10aとラップ部9aとの間には、相対的に容積が変化する圧縮室26が形成される。固定スクロール9及び揺動スクロール10には、ラップ部9a及びラップ部10aの先端面からの冷媒漏れを低減するため、ラップ部9a及びラップ部10aの先端面にシール27,28を配設している。
The fixed
固定スクロール9は、フレーム11に図示省略のボルト等によって固定されている。固定スクロール9の中央部には、圧縮され、高圧となった空気を吐出する吐出ポート9bが形成されている。また、この吐出ポート9bを閉塞するように吐出弁29が設けられている。そして、圧縮され、高圧となった空気は、固定スクロール9の左側に設けられている吐出空間33に排出されるようになっている。揺動スクロール10は、自転運動を阻止するためのオルダムリング15により、固定スクロール9に対して自転運動することなく揺動運動を行うようになっている。また、揺動スクロール10のラップ部10a形成面とは反対側の面(以下、スラスト面と称する)の略中心部には、中空円筒形状の揺動軸受13が形成されている。この揺動軸受13には、スライダー16が回転自在に挿入され、このスライダー16のスライド面16a(図6)には主軸4の左側端部に設けられた偏芯軸部4aが挿入されている。揺動軸受13の内周部とスライダー16の外周部とが潤滑油を介して密着し、揺動軸受部を構成する。主軸4の芯ずれを吸収するため、スライド面16aと偏芯軸部4aとの間には、実施の形態1と同様の芯ずれ吸収機構が設けられている。
The fixed
駆動部は、主軸4に固定された回転子3、固定子2、及び回転軸である主軸4等で構成されている。回転子3は、主軸4に固定され、固定子2への通電が開始することにより回転駆動し、主軸4を回転させるようになっている。すなわち、固定子2及び回転子3で電動回転機械7を構成している。つまり、固定子2は、その外径寸法が容器1の内径以下となっている。そして、固定部材5及び固定部材6で固定子2を積層方向に挟持することにより、固定子2を容器1の内部に固定している。
The drive unit includes a
主軸4は、回転子3の回転に伴って回転し、揺動スクロール10を旋回させるようになっている。この主軸4の左側端部の偏芯軸部4a近傍は、フレーム11に設けられた主軸受12によって支持されている。この主軸受12と主軸4との間には、主軸4を円滑に回転運動させるため、スリーブ17が設けられている。一方、主軸4の右側端部は、ボールベアリング21によって回転自在に支持されている。このボールベアリング21は、下部容器1bの略中央部に形成された軸受収納部20aに圧入固定されている。主軸4の芯ずれを吸収するため、スリーブ17と主軸4との間には、実施の形態1と同様の芯ずれ吸収機構が設けられている。
The
また、主軸4の内部には、軸方向に油穴4cが形成されている。この油穴4cは、スリーブ17に形成された油穴を介して、油供給管31と連通している。各摺動部への潤滑油の供給は、空気圧縮機200の外部にある油溜め(図示せず)から油供給管31を介して行われる。つまり、油溜めから供給された潤滑油は、油供給管31、スリーブ17に設けられた油穴、及び主軸4の油穴4cを通って各摺動部に供給される。各摺動部に供給された潤滑油は、吸入管24から吸入された空気とともに圧縮室26に取り込まれ、圧縮された空気と共に吐出管25から吐出される。そして、圧縮された空気と共に回路中に吐出された潤滑油は、回路中にある油分離器(図示せず)で圧縮空気と潤滑油とに分離され、油溜め(図示せず)に戻される。なお、中間部容器1a内の電動回転機械7の雰囲気は、大気もしくは熱伝達効率の良い気体となっている。このため、潤滑油がこの雰囲気に入り込まないように、中間部容器1aと主軸4の間にオイルシール32を設けている。
An
また、主軸4の上部及び回転子3の下部には、揺動スクロール10と主軸4の回転中心に対してアンバランスを相殺するため、バランサ18及びバランサ19のそれぞれが設けられている。
In addition, a
空気圧縮機200の多くは例えば輸送機器等に搭載される。そして、ブレーキ等の停止装置の制動や、サスペンション等の振動等を抑制するため制振装置の制動や、扉や荷台を動かす開閉装置や昇降装置の制動に使用される。このような空気圧縮機200は、輸送機器の効率改善等のために、軽量化が要求されている。このため、容器1にアルミ系金属を使用して、空気圧縮機200の軽量化を図っている。アルミ系金属は熱膨張率が大きいため、固定子2と容器1との間に形成される隙間が大きくなってしまう。
Many of the
しかしながら、本実施の形態3に係る空気圧縮機200を用いることにより、固定子2が容器1内の適切な位置からずれることはなくなる。したがって、より軽量で高信頼性・高効率を実現する空気圧縮機200を得ることができる。
However, by using the
以上、実施の形態1〜実施の形態3では、本発明に係る電動回転機械を圧縮機に用いた例について説明した。これに限らず、例えばファンモーター等、圧縮機以外の機器に本発明に係る電動回転機械を用いてももちろんよい。
As mentioned above, Embodiment 1-
1 容器、1a 中間部容器、1b 下部容器、1c 上部容器、2 固定子、2a 鋼板、2b 電線部、2c ティース、2d 電線、3 回転子、4 主軸、4a 偏芯軸部、4b ポンプ軸、4c 油穴、4d 第一ピポッド部、4e 第二ピポッド部、5 固定部材、6 固定部材、7 電動回転機械、8a 切り欠き、8b 切り欠き(固定子)、9 固定スクロール、9a ラップ部、9b 吐出ポート、10 揺動スクロール、10a ラップ部、11 フレーム、12 主軸受、13 揺動軸受、14 スラストプレート、15 オルダムリング、16 スライダー、16a スライド面、17 スリーブ、17a 貫通孔、18 バランサ、19 バランサ、20 サブフレーム、20a 軸受収納部、21 ボールベアリング、22 オイルポンプ、23 油溜め、24 吸入管、25 吐出管、26 圧縮室、27 シール(揺動)、28 シール(固定)、29 吐出弁、30 オルダム溝、31 油給油管、32 オイルシール、33 吐出空間、100 冷媒圧縮機、200 空気圧縮機。 1 container, 1a intermediate container, 1b lower container, 1c upper container, 2 stator, 2a steel plate, 2b electric wire part, 2c teeth, 2d electric wire, 3 rotor, 4 main shaft, 4a eccentric shaft part, 4b pump shaft, 4c Oil hole, 4d 1st piped part, 4e 2nd piped part, 5 fixing member, 6 fixing member, 7 electric rotating machine, 8a notch, 8b notch (stator), 9 fixed scroll, 9a wrap part, 9b Discharge port, 10 oscillating scroll, 10a lap, 11 frame, 12 main bearing, 13 oscillating bearing, 14 thrust plate, 15 Oldham ring, 16 slider, 16a sliding surface, 17 sleeve, 17a through hole, 18 balancer, 19 Balancer, 20 Subframe, 20a Bearing housing, 21 Ball bearing, 22 Oil pump , 23 Oil reservoir, 24 Suction pipe, 25 Discharge pipe, 26 Compression chamber, 27 Seal (swing), 28 Seal (fixed), 29 Discharge valve, 30 Oldham groove, 31 Oil supply pipe, 32 Oil seal, 33 Discharge space , 100 refrigerant compressor, 200 air compressor.
Claims (6)
巻方向が互いに逆の渦巻状突起を有する固定スクロール及び揺動スクロールを組み合わせて構成された圧縮部と、
前記電動回転機械の前記回転子と前記揺動スクロールとを接続する主軸と、
前記揺動スクロールを支承すると共に、主軸受によって前記主軸を回転自在に支持するフレームと、
を備えた冷媒圧縮機において、
前記固定子を積層方向に挟持する第1の固定部材及び第2の固定部材を備え、
前記第1の固定部材及び前記第2の固定部材の少なくとも一方をリング形状に構成し、
前記第1の固定部材及び前記第2の固定部材に連通路が形成されており、
前記固定子の外径を、前記容器の内径以下に形成し、
前記第1の固定部材及び前記第2の固定部材で前記固定子を挟持し、前記第1の固定部材及び前記第2の固定部材を前記容器の内部に固定して、前記固定子を前記容器の内部に固定するものであり、
前記フレームの前記主軸受は、貫通孔に前記主軸が挿入されたスリーブが該主軸受に回転自在に挿入されて、前記主軸を回転自在に支持する構成となっており、
前記揺動スクロールは、該揺動スクロールに形成された揺動軸受に回転自在に挿入されたスライダー、及び、該スライダーに形成された断面長穴形状のスライド面の内部に挿入された前記主軸の偏芯軸部によって、前記電動回転機械の前記回転子と接続された構成となっており、
前記主軸における前記スリーブと対向する外周部には、前記スリーブの前記貫通孔の内面部と接触する球状突起状又は断面円弧状のピポッド部が形成され、
前記主軸の偏芯軸部における前記スライダーと対向する外周部には、前記スライダーの前記スライド面と接触する球状突起状又は断面円弧状のピポッド部が形成されていることを特徴とする冷媒圧縮機。 An electric rotating machine having a rotor and a stator configured by laminating a plurality of steel plates and fixed inside the container;
A compression unit configured by combining a fixed scroll and a swing scroll having spiral protrusions whose winding directions are opposite to each other;
A main shaft connecting the rotor of the electric rotating machine and the orbiting scroll;
A frame that supports the rocking scroll and rotatably supports the spindle by a main bearing;
In the refrigerant compressor provided with
A first fixing member and a second fixing member that sandwich the stator in the stacking direction;
Configuring at least one of the first fixing member and the second fixing member in a ring shape;
A communication path is formed in the first fixing member and the second fixing member,
Forming the outer diameter of the stator to be equal to or smaller than the inner diameter of the container;
The stator is sandwiched between the first fixing member and the second fixing member, the first fixing member and the second fixing member are fixed inside the container, and the stator is fixed to the container. It is intended to be fixed inside
The main bearing of the frame has a structure in which a sleeve in which the main shaft is inserted into a through hole is rotatably inserted into the main bearing, and the main shaft is rotatably supported.
The orbiting scroll includes a slider rotatably inserted into an orbiting bearing formed on the orbiting scroll, and a main shaft inserted into a slide surface having an oblong cross-sectional shape formed on the slider. The eccentric shaft portion is connected to the rotor of the electric rotating machine,
On the outer peripheral portion of the main shaft facing the sleeve, a spherical protrusion-shaped or cross-sectional arcuate piped portion that contacts the inner surface portion of the through hole of the sleeve is formed,
A refrigerant compressor in which an outer peripheral portion facing the slider in the eccentric shaft portion of the main shaft is formed with a spherical protrusion-shaped or cross-sectional arc-shaped pipette portion that contacts the slide surface of the slider. .
巻方向が互いに逆の渦巻状突起を有する固定スクロール及び揺動スクロールを組み合わせて構成された圧縮部と、
前記電動回転機械の前記回転子と前記揺動スクロールとを接続する主軸と、
前記揺動スクロールを支承すると共に、主軸受によって前記主軸を回転自在に支持するフレームと、
を備えた流体圧縮機において、
前記固定子を積層方向に挟持する第1の固定部材及び第2の固定部材を備え、
前記第1の固定部材及び前記第2の固定部材の少なくとも一方をリング形状に構成し、
前記第1の固定部材及び前記第2の固定部材に連通路が形成されており、
前記固定子の外径を、前記容器の内径以下に形成し、
前記第1の固定部材及び前記第2の固定部材で前記固定子を挟持し、前記第1の固定部材及び前記第2の固定部材を前記容器の内部に固定して、前記固定子を前記容器の内部に固定するものであり、
前記フレームの前記主軸受は、貫通孔に前記主軸が挿入されたスリーブが該主軸受に回転自在に挿入されて、前記主軸を回転自在に支持する構成となっており、
前記揺動スクロールは、該揺動スクロールに形成された揺動軸受に回転自在に挿入されたスライダー、及び、該スライダーに形成された断面長穴形状のスライド面の内部に挿入された前記主軸の偏芯軸部によって、前記電動回転機械の前記回転子と接続された構成となっており、
前記主軸における前記スリーブと対向する外周部には、前記スリーブの前記貫通孔の内面部と接触する球状突起状又は断面円弧状のピポッド部が形成され、
前記主軸の偏芯軸部における前記スライダーと対向する外周部には、前記スライダーの前記スライド面と接触する球状突起状又は断面円弧状のピポッド部が形成されていることを特徴とする流体圧縮機。 An electric rotating machine having a rotor and a stator configured by laminating a plurality of steel plates and fixed inside the container;
A compression unit configured by combining a fixed scroll and a swing scroll having spiral protrusions whose winding directions are opposite to each other;
A main shaft connecting the rotor of the electric rotating machine and the orbiting scroll;
A frame that supports the rocking scroll and rotatably supports the spindle by a main bearing;
In a fluid compressor comprising:
A first fixing member and a second fixing member that sandwich the stator in the stacking direction;
Configuring at least one of the first fixing member and the second fixing member in a ring shape;
A communication path is formed in the first fixing member and the second fixing member,
Forming the outer diameter of the stator to be equal to or smaller than the inner diameter of the container;
The stator is sandwiched between the first fixing member and the second fixing member, the first fixing member and the second fixing member are fixed inside the container, and the stator is fixed to the container. It is intended to be fixed inside
The main bearing of the frame has a structure in which a sleeve in which the main shaft is inserted into a through hole is rotatably inserted into the main bearing, and the main shaft is rotatably supported.
The orbiting scroll includes a slider rotatably inserted into an orbiting bearing formed on the orbiting scroll, and a main shaft inserted into a slide surface having an oblong cross-sectional shape formed on the slider. The eccentric shaft portion is connected to the rotor of the electric rotating machine,
On the outer peripheral portion of the main shaft facing the sleeve, a spherical protrusion-shaped or cross-sectional arcuate piped portion that contacts the inner surface portion of the through hole of the sleeve is formed,
A fluid compressor in which an outer peripheral portion of the eccentric shaft portion of the main shaft facing the slider is formed with a spherical protrusion-shaped or arc-shaped piped portion that contacts the slide surface of the slider. .
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