JP5503439B2

JP5503439B2 - 遠隔操作システム、撮像装置、通信装置、遠隔操作システムの制御方法、撮像装置の制御方法、通信装置の制御方法、およびプログラム

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Publication number: JP5503439B2
Application number: JP2010158265A
Authority: JP
Inventors: 史英後藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2010-07-12
Filing date: 2010-07-12
Publication date: 2014-05-28
Anticipated expiration: 2030-07-12
Also published as: JP2012023463A

Description

本発明は、遠隔操作システム、撮像装置、通信装置、遠隔操作システムの制御方法、撮像装置の制御方法、通信装置の制御方法、およびプログラムに関する。

従来、撮像装置における遠隔撮像は、専用のリモートコントロールユニットを使用することで実現されている。また、ネットワークカメラのような据え置き型のデジタルカメラにおける遠隔撮像は、ネットワーク接続された遠隔地からのリモートコントロールで実現されている。

近年、各種家電製品のリモートコントロールを専用のリモコンではなく、携帯電話により実施することが提案されている。また、デジタルカメラの遠隔操作も携帯電話で実施することが提案されている。

例えば、特許文献１に開示されている撮像装置では、携帯電話と通信を行うことでデジタルカメラの各機能を遠隔操作することが可能となっている。

特開２００５−０４５３８６号公報

しかしながら、特許文献１に開示されている構成を含めて、携帯電話を用いてデジタルカメラをリモートコントロールしている場合における当該携帯電話による通話に関しては考慮されていない。すなわち、デジタルカメラのリモートコントロール中に携帯電話に着信があると、リモートコントロールが中断され、本来撮像したい写真のシャッターチャンスを逃すという課題がある。

上記の課題に鑑み、本発明は、携帯電話によりデジタルカメラをリモートコントロールしている間に当該携帯電話に着信があった場合でも確実に画像を撮像することを目的とする。

上記の目的を達成する本発明に係る遠隔操作システムは、
撮像装置による撮像を通信装置により遠隔で操作する遠隔操作システムであって、
前記通信装置は、
第１無線通信を介して前記撮像装置と接続する第１接続手段と、
前記第１接続手段により接続された前記撮像装置による撮像を遠隔操作する遠隔操作手段と、
第２無線通信を介して他の通信装置からの接続要求を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により前記他の通信装置と接続された場合、当該他の通信装置と接続されたことを示す接続情報を前記第１接続手段を介して前記撮像装置へ通知する接続通知手段と、を備え、
前記撮像装置は、
前記接続通知手段により通知された前記接続情報を受信する接続受信手段と、
前記遠隔操作手段によって遠隔操作される遠隔撮像モードにより撮像する遠隔撮像手段と、
前記接続受信手段により前記接続情報が受信された場合、動画撮像の開始または所定の間隔での静止画撮像の開始を含む自動撮像モードにより撮像する自動撮像手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、携帯電話によりデジタルカメラをリモートコントロールしている間に当該携帯電話に着信があった場合でも確実に画像を撮像することができる。

撮像装置のハードウェア構成の例を示す図。撮像装置の機能構成の例を示す図。通信装置のハードウェア構成の例を示す図。通信装置の機能構成の例を示す図。撮像装置と通信装置と基地局とを備えるネットワーク構成を示す図。撮像装置と通信装置と基地局のノード間のシーケンスを示す図。撮像装置における処理の手順を示すフローチャート。通信装置における処理の手順を示すフローチャート。

（第１実施形態）
まず、図１を参照して、デジタルカメラ等の撮像装置１０のハードウェア構成の例について説明する。撮像装置１０は、制御部１０１と、記憶部１０２と、無線部１０３と、表示部１０４と、入力部１０５と、アンテナ制御部１０６と、アンテナ１０７と、撮像部１０８と、レンズ１０９とを備える。

制御部１０１は、後述の記憶部１０２に記憶されている制御プログラムを実行することにより撮像装置１０全体を制御する。制御部１０１は、撮像装置１０内部における後述の自通信装置の電源制御や省電力制御等も実行する。

記憶部１０２は、制御部１０１が実行する制御プログラムと、通信パラメータ等の各種情報とを記憶する。後述する各種動作は、記憶部１０２に記憶された制御プログラムを制御部１０１が実行することにより行われる。

無線部１０３は、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠した無線ＬＡＮ通信を実行する。表示部１０４は、ＬＣＤやＬＥＤのように視覚で認知可能な情報の出力、あるいはスピーカなどによる音声出力が可能な各種表示機能を有する。すなわち、表示部１０４は、視覚情報および音情報の少なくとも一方を出力する機能を有する。入力部１０５は、ユーザが各種入力を行う入力装置である。

アンテナ制御部１０６は、アンテナ１０７を制御する。アンテナ１０７は、外部との無線通信を行うためのアンテナである。撮像部１０８は、デジタルカメラの本体機能である撮像機能を有し、レンズ１０９を介して撮像する。

次に、図２を参照して、撮像装置１０の機能構成の例について説明する。無線ＬＡＮ制御部２０１は、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠した無線ＬＡＮ通信を行うための各種制御を行う。ＵＩ制御部２０２は、表示部１０４および入力部１０５におけるユーザインタフェースの制御を行う。省電力制御部２０３は、デジタルカメラ等の撮像装置１０の消費電力を抑えるための各種制御を行う。電源制御部２０４は、電源を制御する。

ネットワーク制御部２０５は、無線ＬＡＮ上で動作する各種ネットワークプロトコルの制御を行う。撮像機能制御部２０６は、撮像部１０８およびレンズ１０９の制御を行い、ピント合わせや撮像処理を制御する。

携帯電話接続機能制御部２０７は、後述する携帯電話機からのリモートシャッターなど、携帯電話機とデジタルカメラとを連携させて実現する機能の制御を行う。タイマー制御部２０８は、各種機能構成へ供給するタイマーの制御を行う。

なお、全ての機能構成は、ソフトウェアもしくはハードウェア的に相互関係を有する。また、上記機能構成は一例であり、複数の機能構成が１つの機能構成としての役割を果たすように構成されてもよい。また、何れかの機能構成がさらに複数の機能を行う構成を有してもよい。

図３を参照して、携帯電話機等の通信装置２０のハードウェア構成の例について説明する。制御部３０１は、後述の記憶部３０２に記憶されている制御プログラムを実行することにより通信装置２０全体を制御する。制御部３０１は、自通信装置の電源制御や省電力制御等も行う。

記憶部３０２は、制御部３０１が実行する制御プログラムと、通信パラメータ等の各種情報とを記憶する。後述する各種動作は、記憶部３０２に記憶された制御プログラムを制御部３０１が実行することにより行われる。無線ＬＡＮ部３０３は、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠した無線ＬＡＮ通信を行う。

表示出力部３０４は、ＬＣＤやＬＥＤのように視覚で認知可能な情報の出力、あるいはスピーカなどの音声出力が可能な機能を有する。表示出力部３０４は、視覚情報および音情報の少なくとも一方を出力する機能を有する。

無線ＬＡＮアンテナ制御部３０５は、後述の無線ＬＡＮアンテナ３０６を制御する。

無線ＬＡＮアンテナ３０６は、外部との無線通信を行うためのアンテナである。入力部３０７は、ユーザが各種入力を行う入力装置である。公衆無線部３０８は、ＩＭＴ規格やＬＴＥ規格などに準拠した公衆無線通信を行う。公衆無線アンテナ制御部３０９は、後述の公衆無線アンテナ３１０を制御する。公衆無線アンテナ３１０は、外部との無線通信を行うためのアンテナである。通話部３１１は、ユーザが通話を行うための通話部である。マイク３１２は、通話のための音声を入力する。

次に、図４を参照して、携帯電話機等の通信装置２０の機能構成の例について説明する。無線ＬＡＮ制御部４０１は、ＩＥＥＥ８０２．１１シリーズに準拠した無線ＬＡＮ通信を行うための各種制御を実行する。

ＵＩ制御部４０２は、表示出力部３０４および入力部３０７を制御する。省電力制御部４０３は、携帯電話の消費電力を抑えるための各種制御を行う。電源制御部４０４は、電源を制御する。ネットワーク制御部４０５は、無線ＬＡＮおよび公衆無線上で動作する各種ネットワークプロトコルを制御する。

公衆網制御部４０６は、ＩＭＴ規格やＬＴＥ規格などに準拠した電話網などの公衆網を利用した通信を行うための各種制御を行う。デジカメ接続機能制御部４０７は、後述するデジタルカメラのリモートシャッターなどの機能を制御する。タイマー制御部４０８は、各種機能構成へ供給するタイマーの制御を行う。

なお、全ての機能構成はソフトウェアもしくはハードウェア的に相互関係を有する。また、上記機能構成は一例であり、複数の機能構成が１つの機能ブロックとしての役割を果たすように構成されてもよい。何れかの機能構成がさらに複数の機能を行う構成に分かれてもよい。

図５を参照して、撮像装置と通信装置と基地局とを備えるネットワーク構成（遠隔操作システム）について説明する。図５には、撮像装置として機能するデジタルカメラ５１と、通信装置として機能する携帯電話５２、基地局５３と、携帯電話５４とが示されている。デジタルカメラ５１は、図１および図２で説明した構成を有する。携帯電話５２と携帯電話５４とは、図３および図４で説明した構成を有する。

デジタルカメラ５１と携帯電話５２とは、無線ＬＡＮで接続されており、携帯電話５２によってデジタルカメラ５１を遠隔操作可能となっている。また、携帯電話５２および携帯電話５４は、携帯電話網などの公衆無線網（ＩＭＴ規格準拠、ＬＴＥ規格準拠、あるいはＰＤＣ規格準拠など）によって基地局５３と接続されており、互いに通話が可能である。

図６を参照して、図５で説明した各機器間のシーケンス例について説明する。まず、デジタルカメラ５１と携帯電話５２とが無線ＬＡＮ（第１無線通信）により第１接続される（Ｆ６０１）。これによりデジタルカメラ５１を携帯電話５２によってコントロールすることが可能となる。なお、デジタルカメラ５１と携帯電話５２との間の接続は無線ＬＡＮである必要はなく、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、または赤外線等の近距離無線通信などであってもよい。携帯電話が本来備えている公衆網接続機能以外の無線通信機能であれば通信規格は問わない。

Ｆ６０１による接続完了後、ユーザ操作により携帯電話５２においてデジタルカメラ５１でシャッターを切るように指示される。すると、携帯電話５２からデジタルカメラ５１へ、リモート撮像要求が通知される（Ｆ６０２）。

リモート撮像要求が通知されたデジタルカメラ５１は、撮像処理を実施する（Ｆ６０３）。撮像処理が完了したら、デジタルカメラ５１は携帯電話５２へ向けて撮像終了通知を送信する（Ｆ６０４）。この撮像終了通知は、単なる撮像終了の合図だけでもよいが、本撮像終了通知と同時に撮像済みの画像をデジタルカメラ５１から携帯電話５２へ転送する合図を含めてもよい。

上述のように携帯電話５２からデジタルカメラ５１を制御している間に、携帯電話５４から基地局５３を経由して、携帯電話５２に着信があったとする。この場合、携帯電話５２は基地局５３から着信通知を受け取る（Ｆ６０５）。

着信通知を受け取った携帯電話５２は、表示出力部３０４にその旨が表示され、ユーザ操作により通話指示がされる（Ｆ６０６）。ユーザが通話を行うと、携帯電話５２はデジタルカメラ５１に対して通話開始通知を送信する（Ｆ６０７）。

通話開始通知を受信したデジタルカメラ５１は、自動撮像処理または動画撮像処理を開始する（Ｆ６０９）。自動撮像処理とは、定期的なインターバルによって静止画撮像を連続で行う処理または動画撮像をする処理のことである。

携帯電話５２は、接続通知としての通話開始通知をデジタルカメラ５１に送信した後、引き続き基地局５３との間で接続処理を実施（Ｆ６０８）し、「通話中」へと携帯電話５２の状態を遷移させる（Ｆ６１０）。

通話中に撮像が完了した静止画像もしくは動画像の一部または全部をデジタルカメラ５１から携帯電話５２へ通話中に逐次転送してもよい。また後述するように、自動撮像処理または動画撮像処理が終話により終了した時点で、一括転送により送信する構成としてもよい。

通話を終了させたい場合、ユーザ操作により終話指示がされる（Ｆ６１１）。ユーザからの終話指示を受け取った携帯電話５２は、デジタルカメラ５１へ向けて切断通話終了通知を送信する（Ｆ６１２）。通話終了通知を受信したデジタルカメラ５１は、先に開始していた自動撮像処理もしくは動画撮像処理を終了する（Ｆ６１３）。

この処理終了時に、デジタルカメラ５１は、撮像済みの静止画像もしくは動画像を携帯電話５２に一括転送してもよい。なお、自動撮像処理もしくは動画撮像処理によって撮像された画像が上手く撮像されていない場合もある。その場合はユーザの判断により簡易に消去できるように、特別な識別子を画像のＥｘｉｆ情報等に付与してもよい。これにより、携帯電話５２からの簡易な操作で一括して画像を消去することが可能である。

Ｆ６１３における自動撮像処理または動画撮像処理終了後は、再び携帯電話Ａからのデジタルカメラのリモート撮像が可能となる。

次に、図６で説明したシーケンスを実現するための、デジタルカメラ５１および携帯電話５２の処理について、図７および図８を参照して説明する。

図７は、図６に示したシーケンスを実現するための、デジタルカメラ５１における処理の手順を示すフローチャートである。

ステップＳ７０１において、デジタルカメラ５１は、デジタルカメラ―携帯電話連携機能を開始すると、第１無縁通信を介して携帯電話５２からの接続要求があるまで待機する。携帯電話５２からの接続要求が無い場合は、一定期間接続要求があるまで待機する。携帯電話５２からの接続要求があった場合（ステップＳ７０１；ＹＥＳ）、ステップＳ７０２に進む。

ステップＳ７０２において、ステップＳ７０１で携帯電話５２から接続要求を受信したデジタルカメラ５１は、遠隔撮像モードを開始する。

ステップＳ７０３において、遠隔撮像モード中に、携帯電話５２からデジタルカメラ５１へ撮像要求があったか否かが判定される。携帯電話５２からデジタルカメラ５１へ撮像要求があったと判定された場合（ステップＳ７０３；ＹＥＳ）、ステップＳ７０４に進む。一方、携帯電話５２からデジタルカメラ５１へ撮像要求がないと判定された場合（ステップＳ７０３；ＮＯ）、ステップＳ７０５に進む。

ステップＳ７０４において、デジタルカメラ５１は撮像処理を実施する。本撮像処理では、デジタルカメラ５１のレリーズ処理を実施して画像を撮像し、撮像処理完了時には、撮像終了通知を携帯電話５２に送信する。ステップＳ７０４における撮像処理が終了したら、ステップＳ７０５に進む。

ステップＳ７０５において、携帯電話５２が第２無線通信を介して他の携帯電話５４からの接続要求を受付けた場合、デジタルカメラ５１が、接続通知（携帯電話５４と接続したことを示す接続情報の通知）として通話開始通知を受信したか否かが判定される。通話開始通知を受信したと判定された場合（ステップＳ７０５；ＹＥＳ）、ステップＳ７０６に進む。一方、通話開始通知を受信していないと判定された場合（ステップＳ７０５；ＮＯ）、ステップＳ７０３に戻る。

ステップＳ７０６において、デジタルカメラ５１は、接続受信により自動撮像モードを起動する。本モードにおいては、前述のように、定期的なインターバル（所定の間隔）によって静止画撮像を連続で行うか、または動画撮像を行う。

ステップＳ７０７において、自動撮像モード中に、定期的に切断通知（携帯電話５４と切断したことを示す切断情報の通知）としての通話終了通知を携帯電話５２から受信したか否かが判定される。通話終了通知を携帯電話５２から受信したと判定された場合（ステップＳ７０７；ＹＥＳ）、ステップＳ７０８に進む。一方、通話終了通知を携帯電話５２から受信していないと判定された場合（ステップＳ７０７；ＮＯ）、通話終了通知を携帯電話５２から受信するまで待機する。

ステップＳ７０８において、デジタルカメラ５１は、切断受信により自動撮像モードを終了して、再び遠隔撮像モードに遷移する。以上で、処理は終了する。

一方、図８は、図６に示したシーケンスを実現するための、携帯電話５２における処理の手順を示すフローチャートである。

ステップＳ８０１において、携帯電話５２がデジタルカメラ―携帯電話連携機能を開始すると、ユーザからの接続指示があるか否かが判定される。ユーザからの接続指示があったと判定された場合（ステップＳ８０１；ＹＥＳ）、ステップＳ８０２に進む。一方、ユーザからの接続指示がないと判定された場合（ステップＳ８０１；ＮＯ）、接続指示があるまで待機する。

ステップＳ８０２において、携帯電話５２は、デジタルカメラ５１との接続処理を実施する。これによりデジタルカメラ５１と携帯電話５２とが接続され、携帯電話５２によってデジタルカメラ５１をリモートコントロールすることが可能となる。

ステップＳ８０３において、ユーザからの撮像指示があるか否かが判定される。撮像指示があったと判定された場合は（ステップＳ８０３；ＹＥＳ）、ステップＳ８０４に進む。撮像指示があないと判定された場合は（ステップＳ８０３；ＮＯ）、ステップＳ８０６に進む。

ステップＳ８０４において、携帯電話５２は、デジタルカメラ５１に向けてリモート撮像要求を送信する。その後、ステップＳ８０５に進む。

ステップＳ８０５において、携帯電話５２は、デジタルカメラ５１からリモート撮像終了通知を受信する。リモート撮像終了通知は、前述したように単なる通知信号だけでなく、撮像が完了した画像を受信してもよい。その後、ステップＳ８０６に進む。

ステップＳ８０６において、基地局５３からの着信があったか否かが判定される。基地局５３からの着信があったと判定された場合（ステップＳ８０６；ＹＥＳ）、ステップＳ８０７に進む。一方、基地局５３からの着信がないと判定された場合（ステップＳ８０６；ＮＯ）、ステップＳ８０３に戻る。

ステップＳ８０７において、基地局５３からの着信に対して、ユーザによる通話指示があるか否かが判定される。ユーザによる通話指示があると判定された場合（ステップＳ８０７；ＹＥＳ）、ステップＳ８０８に進む。一方、ユーザによる通話指示がないと判定された場合（ステップＳ８０７；ＮＯ）、ステップＳ８０３に戻る。

ステップＳ８０８において、携帯電話５２は、基地局５３を経由して携帯電話５４との通話のための接続処理を開始するとともに、デジタルカメラ５１へ向けて通話開始通知を送信する。その後、携帯電話５２は、基地局５３を経由した携帯電話５４との通話に遷移する。

ステップＳ８０９において、に携帯電話５４との通話が終了したか否かが判定される。携帯電話５４との通話が終了したと判定された場合（ステップＳ８０９；ＹＥＳ）、ステップＳ８１０に進む。一方、携帯電話５４との通話が終了していないと判定された場合（ステップＳ８０９；ＮＯ）、終了するまで待機する。

ステップＳ８１０において、携帯電話５２は、携帯電話５４との通話終了通知をデジタルカメラ５１に向けて送信する。なお、通話終了通知を契機に、携帯電話５２はデジタルカメラ５１から、撮像済みの画像のサムネイル、画像リスト、または画像そのものを一括受信または逐次受信してもよい。画像受信後、処理が終了する。

以上が、デジタルカメラを携帯電話によりリモートコントロールを実施している際に、当該携帯電話に着信があった場合の処理についての説明である。

以上のように、携帯電話によるデジタルカメラのリモートコントロール中に当該携帯電話に着信があった場合、デジタルカメラを自動撮像モードまたは動画撮像モードに遷移させることにより、通話中のシャッターチャンスを逃がすことを防止することができる。

なお、以上の説明は、デジタルカメラと携帯電話を例に説明を行ったが、例えば、ＰＨＳとデジタルビデオであっても同様の構成により本発明の内容を適用可能である。

（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

Claims

撮像装置による撮像を通信装置により遠隔で操作する遠隔操作システムであって、
前記通信装置は、
第１無線通信を介して前記撮像装置と接続する第１接続手段と、
前記第１接続手段により接続された前記撮像装置による撮像を遠隔操作する遠隔操作手段と、
第２無線通信を介して他の通信装置からの接続要求を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により前記他の通信装置と接続された場合、当該他の通信装置と接続されたことを示す接続情報を前記第１接続手段を介して前記撮像装置へ通知する接続通知手段と、を備え、
前記撮像装置は、
前記接続通知手段により通知された前記接続情報を受信する接続受信手段と、
前記遠隔操作手段によって遠隔操作される遠隔撮像モードにより撮像する遠隔撮像手段と、
前記接続受信手段により前記接続情報が受信された場合、動画撮像の開始または所定の間隔での静止画撮像の開始を含む自動撮像モードにより撮像する自動撮像手段と、
を備えることを特徴とする遠隔操作システム。
前記通信装置は、
前記他の通信装置との接続を切断する切断手段と、
前記切断手段により前記他の通信装置との接続が切断されたことを示す切断情報を前記撮像装置へ通知する切断通知手段と、をさらに備え、
前記撮像装置は、
前記切断通知手段により通知された前記切断情報を受信する切断受信手段と、
前記接続受信手段により前記接続情報が受信された後であって前記切断受信手段により前記切断情報が受信される前に前記自動撮像手段により前記自動撮像モードで撮像された動画像または静止画像を前記通信装置へ逐次転送する転送手段と、をさらに備え、
前記通信装置は、
前記転送手段により転送された動画像または静止画像を受信する画像受信手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作システム。
前記通信装置は、
前記他の通信装置との接続を切断する切断手段と、
前記切断手段により前記他の通信装置との接続が切断されたことを示す切断情報を前記撮像装置へ通知する切断通知手段と、をさらに備え、
前記撮像装置は、
前記切断通知手段により通知された前記切断情報を受信する切断受信手段と、
前記接続受信手段により前記接続情報が受信された後であって前記切断受信手段により前記切断情報が受信される前に前記自動撮像手段により前記自動撮像モードで撮像された動画像または静止画像を、前記切断受信手段により前記切断情報が受信された後に一括で転送する一括転送手段をさらに備え、
前記通信装置は、
前記一括転送手段により転送された動画像または静止画像を受信する画像受信手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作システム。
前記通信装置および前記他の通信装置は電話機であり、
前記第２無線通信は電話網であり、
前記他の通信装置からの接続要求は電話からの着信であり、
前記受付手段による前記通信装置と前記他の通信装置との接続は、前記着信に対する通話の開始であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の遠隔操作システム。
第１無線通信を介して撮像装置と接続され、さらに他の通信装置と接続する通信装置であって、
第２無線通信を介して前記他の通信装置からの接続要求を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により前記他の通信装置と接続された場合、当該他の通信装置と接続されたことを示す接続情報を前記撮像装置へ通知する接続通知手段と、
前記他の通信装置との接続を切断する切断手段と、
前記切断手段により前記他の通信装置と切断されたことを示す切断情報を前記撮像装置へ通知する切断通知手段と、
前記接続通知手段により前記接続情報が前記撮像装置へ通知された後から前記切断通知手段により前記切断情報が前記撮像装置へ通知される前までの間に、動画撮像の開始または所定の間隔での静止画撮像の開始を含む自動撮像モードで前記撮像装置により撮像された動画像または静止画像を、前記切断通知手段により前記切断情報が前記撮像装置へ通知された後に一括で受信する画像受信手段と、
を備えることを特徴とする通信装置。
第１無線通信を介して撮像装置と接続され、さらに他の通信装置と接続する通信装置であって、
第２無線通信を介して前記他の通信装置からの接続要求を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により前記他の通信装置と接続された場合、当該他の通信装置と接続されたことを示す接続情報を前記撮像装置へ通知する接続通知手段と、
前記他の通信装置との接続を切断する切断手段と、
前記切断手段により前記他の通信装置と切断されたことを示す切断情報を前記撮像装置へ通知する切断通知手段と、
前記接続通知手段により前記接続情報が前記撮像装置へ通知された後から前記切断通知手段により前記切断情報が前記撮像装置へ通知される前までの間に、動画撮像の開始または所定の間隔での静止画撮像の開始を含む自動撮像モードで前記撮像装置により撮像された動画像または静止画像を、当該撮像ごとに逐次受信する画像受信手段と、
を備えることを特徴とする通信装置。
通信装置による遠隔操作が可能な撮像装置であって、
動画撮像の開始または所定の間隔での静止画撮像の開始を含む自動撮像モードにより、または前記通信装置による遠隔撮像モードにより撮像する撮像手段と、
前記通信装置が他の通信装置と接続されたことを示す接続情報を前記通信装置から受信する接続受信手段と、を備え、
前記撮像手段は、前記接続受信手段により前記接続情報が受信された場合、前記自動撮像モードにより撮像することを特徴とする撮像装置。
前記通信装置が前記他の通信装置と切断されたことを示す切断情報を前記通信装置から受信する切断受信手段と、
前記自動撮像モードにより撮像された動画像または静止画像を、前記切断受信手段により前記切断情報が受信された後に一括で転送する一括転送手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
前記通信装置が他の通信装置と切断されたことを示す切断情報を前記通信装置から受信する切断受信手段と、
前記自動撮像モードにより撮像された動画像または静止画像を、当該撮像ごとに逐次転送する転送手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
撮像装置による撮像を通信装置により遠隔で操作する遠隔操作システムの制御方法であって、
前記通信装置は、
第１接続手段が、第１無線通信を介して前記撮像装置と接続する第１接続工程と、
遠隔操作手段が、前記第１接続工程により接続された前記撮像装置による撮像を遠隔操作する遠隔操作工程と、
受付手段が、第２無線通信を介して他の通信装置からの接続要求を受け付ける受付工程と、
接続通知手段が、前記受付工程により前記他の通信装置と接続された場合、当該他の通信装置と接続されたことを示す接続情報を前記第１接続工程による接続を介して前記撮像装置へ通知する接続通知工程と、を有し、
前記撮像装置は、
接続受信手段が、前記接続通知工程により通知された前記接続情報を受信する接続受信工程と、
遠隔撮像手段が、前記遠隔操作工程によって遠隔操作される遠隔撮像モードにより撮像する遠隔撮像工程と、
自動撮像手段が、前記接続受信工程により前記接続情報が受信された場合、動画撮像の開始または所定の間隔での静止画撮像の開始を含む自動撮像モードにより撮像する自動撮像工程と、
を有することを特徴とする遠隔操作システムの制御方法。
第１無線通信を介して撮像装置と接続され、さらに他の通信装置と接続する通信装置の制御方法であって、
受付手段が、第２無線通信を介して前記他の通信装置からの接続要求を受け付ける受付工程と、
接続通知手段が、前記受付工程により前記他の通信装置と接続された場合、当該他の通信装置と接続されたことを示す接続情報を前記撮像装置へ通知する接続通知工程と、
切断手段が、前記他の通信装置との接続を切断する切断工程と、
切断通知手段が、前記切断工程により前記他の通信装置と切断されたことを示す切断情報を前記撮像装置へ通知する切断通知工程と、
画像受信手段が、前記接続通知工程により前記接続情報が前記撮像装置へ通知された後から前記切断通知工程により前記切断情報が前記撮像装置へ通知される前までの間に、動画撮像の開始または所定の間隔での静止画撮像の開始を含む自動撮像モードで前記撮像装置により撮像された動画像または静止画像を、前記切断通知工程により前記切断情報が前記撮像装置へ通知された後に一括で受信する画像受信工程と、
を有することを特徴とする通信装置の制御方法。
第１無線通信を介して撮像装置と接続され、さらに他の通信装置と接続する通信装置の制御方法であって、
受付手段が、第２無線通信を介して前記他の通信装置からの接続要求を受け付ける受付工程と、
接続通知手段が、前記受付工程により前記他の通信装置と接続された場合、当該他の通信装置と接続されたことを示す接続情報を前記撮像装置へ通知する接続通知工程と、
切断手段が、前記他の通信装置との接続を切断する切断工程と、
切断通知手段が、前記切断工程により前記他の通信装置と切断されたことを示す切断情報を前記撮像装置へ通知する切断通知工程と、
画像受信手段が、前記接続通知工程により前記接続情報が前記撮像装置へ通知された後から前記切断通知工程により前記切断情報が前記撮像装置へ通知される前までの間に、動画撮像の開始または所定の間隔での静止画撮像の開始を含む自動撮像モードで前記撮像装置により撮像された動画像または静止画像を、当該撮像ごとに逐次受信する画像受信工程と、
を有することを特徴とする通信装置の制御方法。
通信装置による遠隔操作が可能な撮像装置の制御方法であって、
撮像手段が、動画撮像の開始または所定の間隔での静止画撮像の開始を含む自動撮像モードにより、または前記通信装置による遠隔撮像モードにより撮像する撮像工程と、
接続受信手段が、前記通信装置が他の通信装置と接続されたことを示す接続情報を前記通信装置から受信する接続受信工程と、を有し、
前記撮像工程は、前記接続受信工程により前記接続情報が受信された場合、前記自動撮像モードにより撮像することを特徴とする撮像装置の制御方法。
請求項１０に記載の遠隔操作システムの制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
請求項１１または請求項１２に記載の通信装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
請求項１３に記載の撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。