JP5503389B2 - Storage system and storage method - Google Patents
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Description
本発明は、集積回路などの基板として用いられるシリコンウエーハ、集積回路用のパターンマスク、液晶式表示装置の部品などといった保管対象物(原料、部品、製品など)を、塵埃や不都合な気体(酸素など)との接触を避けた状態で保持するための保管システムおよび保管方法に関する。より具体的には、本発明は、保管対象物を密閉状に収納可能で、内部から外部への気体の移動と外部から内部への気体の移動とを内外の圧力差に基づいて許す気体制御ポートを備えた保管容器と、前記保管容器に不活性ガスを供給する不活性ガス供給手段とを備えた保管システムおよび保管方法に関する。 The present invention relates to storage objects (raw materials, parts, products, etc.) such as silicon wafers used as substrates for integrated circuits, pattern masks for integrated circuits, parts of liquid crystal display devices, etc. It is related with the storage system and the storage method for hold | maintaining in the state which avoided the contact with. More specifically, the present invention can store a storage object in a sealed manner, and allows gas movement from the inside to the outside and gas movement from the outside to the inside based on a pressure difference between inside and outside. The present invention relates to a storage system and a storage method including a storage container provided with a port and an inert gas supply means for supplying an inert gas to the storage container.
この種の保管システムに関連する先行技術文献情報として下記に示す特許文献1がある。この特許文献1に記された保管システムは、複数枚のシリコンウエーハを密封状に収納可能で且つパージ用ガスのための導入口および排出口(気体制御ポート)を備えたFOUP(保管容器)と、上下左右に棚状に並べられた多数の保管室を備え、各保管室の内部にはFOUP内をパージするための不活性ガスの供給経路と接続されたパージバルブが設けられている。保管容器を保管室内の正しい位置に載置すれば、保管容器の導入口とパージバルブが連通接続され、パージバルブを介して導入される不活性ガスによって保管容器の内部がパージされる。すなわち、保管容器内の不都合な酸素ガスなどが不都合の少ない不活性ガスによって置換される。 As prior art document information related to this type of storage system, there is Patent Document 1 shown below. The storage system described in Patent Document 1 includes a FOUP (storage container) capable of sealingly storing a plurality of silicon wafers and having an inlet and a discharge port (gas control port) for purge gas, Each storage room is provided with a purge valve connected to an inert gas supply path for purging the inside of the FOUP. If the storage container is placed at the correct position in the storage chamber, the inlet of the storage container and the purge valve are connected in communication, and the inside of the storage container is purged by the inert gas introduced through the purge valve. That is, inconvenient oxygen gas or the like in the storage container is replaced with an inactive gas with little inconvenience.
上記パージバルブは、各保管室の床面などに固定されるハウジングと、ハウジングの上方に設けられたアクチュエータとを有する。アクチュエータは、パージバルブの内部に形成されたガス流路を開閉する開閉弁の機能を果たすべく上下移動可能に設けられている。アクチュエータは、通常はガスの通過を許さない上方の閉鎖位置にバネによって保持されており、保管室内に載置される保管容器の下面の一部によって下方の開放位置に押し下げられ、不活性ガスの導入が実行される。このような構成のパージバルブを用いることで、ガス流路の切り換えに電力などの消費を要さない自動パージ機構が実現されている。 The purge valve includes a housing fixed to the floor surface of each storage chamber and an actuator provided above the housing. The actuator is provided so as to be movable up and down so as to function as an on-off valve that opens and closes a gas flow path formed inside the purge valve. The actuator is normally held by a spring in an upper closed position that does not allow the passage of gas, and is pushed down to a lower open position by a part of the lower surface of the storage container placed in the storage chamber, so that the inert gas Installation is performed. By using the purge valve having such a configuration, an automatic purge mechanism that does not require consumption of electric power or the like for switching the gas flow path is realized.
しかし、特許文献1に記された保管システムでは、窒素などの不活性ガスによってFOUP内に既存の空気を追い出す構成のため、導入された不活性ガスに含まれる水分がシリコンウエーハに悪影響を及ぼす、導入された不活性ガスがFOUP内の塵埃を浮上させてシリコンウエーハに付着するなどの虞があった。 However, in the storage system described in Patent Document 1, the moisture contained in the introduced inert gas has an adverse effect on the silicon wafer because the existing air is expelled into the FOUP by an inert gas such as nitrogen. There is a risk that the introduced inert gas causes dust in the FOUP to float and adhere to the silicon wafer.
さらに、保管容器の収納によって保管容器の導入口と自動的に連結される高精度のパージバルブを備えた高価な保管室を必要とした。また、FOUP内のパージが完了後も引き続きパージ初期と同じ大流量の不活性ガスが供給される構成であり、それだけ大量の不活性ガスを必要とするため、ランニングコストが高い、資源の浪費につながり易い等の問題も孕んでいた。 Furthermore, an expensive storage chamber having a high-accuracy purge valve that is automatically connected to the inlet of the storage container by storing the storage container is required. In addition, after the purge in the FOUP is completed, the inert gas with the same large flow rate as that at the beginning of the purge is continuously supplied. Since a large amount of inert gas is required, the running cost is high and the resources are wasted. There was also a problem such as easy connection.
本発明の目的は、上に例示した従来技術による保管システムが与える課題に鑑み、シリコンウエーハなどの保管対象物をより良い条件で保管可能な保管システムおよび保管方法を提供することにある。
本発明の他の目的は、上に例示した従来技術による保管システムが与える課題に鑑み、不活性ガスの消費量を削減可能な保管システムおよび保管方法を提供することにある。
An object of the present invention is to provide a storage system and a storage method capable of storing a storage object such as a silicon wafer under better conditions in view of the problems given by the storage system according to the prior art exemplified above.
Another object of the present invention is to provide a storage system and a storage method capable of reducing the consumption of inert gas in view of the problems given by the storage system according to the prior art exemplified above.
本発明による保管システムの第1の特徴構成は、
保管対象物を密閉状に収納可能で、内部から外部への気体の移動と外部から内部への気体の移動とを内外の圧力差に基づいて許す気体制御ポートを備えた保管容器と、
前記保管容器を出し入れ可能に収納するための密閉状の真空チャンバーと、
前記真空チャンバーと真空減圧装置とを接続する排気経路と、
前記真空チャンバーと不活性ガス供給手段とを開閉自在に接続する不活性ガス供給経路と、を備え、
前記不活性ガス供給経路を閉鎖した状態で、前記真空減圧装置によって前記真空チャンバー内を所定の真空レベルに保持する真空保管モードと、選択された保管容器の出庫に際して、前記真空チャンバーと前記保管容器とを不活性ガスで満たすべく対応する前記不活性ガス供給経路を開放状態に切り換える出庫準備モードとを有する点にある。
The first characteristic configuration of the storage system according to the present invention is:
A storage container having a gas control port that can store an object to be stored in a sealed manner and allows gas movement from the inside to the outside and gas movement from the outside to the inside based on a pressure difference between the inside and outside,
A sealed vacuum chamber for storing the storage container in a removable manner;
An exhaust path connecting the vacuum chamber and a vacuum decompressor;
An inert gas supply path for opening and closing the vacuum chamber and an inert gas supply means;
A vacuum storage mode in which the inside of the vacuum chamber is maintained at a predetermined vacuum level by the vacuum decompression device in a state where the inert gas supply path is closed, and the vacuum chamber and the storage container at the time of delivery of the selected storage container And an unloading preparation mode for switching the inert gas supply path corresponding to fill with the inert gas to an open state.
本発明の第1の特徴構成による保管システムでは、該当する保管対象物に対して出庫指令が出るまでは基本的に真空チャンバーを継続的に真空状態に保持する構成をとり、出庫指令が出されたときに初めて該当する真空チャンバーのみに真空チャンバーと内部の保管容器とを満たす量の不活性ガスを供給するので、シリコンウエーハなどの保管対象物が不活性ガスに含まれる水分によって悪影響を受ける機会を著しく減らすことができ、さらに、不活性ガスの消費量を大幅に少なくすることができた。また、真空保管モードでは保管容器の中の空気などが気体制御ポートを介して排気され、出庫準備モードでは不活性ガスが気体制御ポートを介して保管容器に注入されるので、パージバルブなどを備えた高価な保管室を用いる必要がなくなった。さらに、出庫指令が出された保管容器の真空チャンバーに窒素などの不活性ガスを供給する際にも、保管容器内の空気を追い出すのではなく、真空状態の真空チャンバーと保管容器に必要最小限の不活性ガスを小さな流量で送ればよいので、導入された不活性ガスが保管容器内の塵埃を浮上させてシリコンウエーハなどの保管対象物に付着する虞も少なくなった。 In the storage system according to the first characteristic configuration of the present invention, the vacuum chamber is basically kept in a vacuum state until a delivery command is issued for the corresponding storage object, and the delivery command is issued. For the first time, an inert gas in an amount that fills the vacuum chamber and the internal storage container is supplied only to the applicable vacuum chamber, so the storage object such as a silicon wafer is adversely affected by moisture contained in the inert gas. The amount of inert gas consumed can be greatly reduced. In the vacuum storage mode, air in the storage container is exhausted through the gas control port, and in the delivery preparation mode, inert gas is injected into the storage container through the gas control port. There is no need to use expensive storage rooms. In addition, when supplying inert gas such as nitrogen to the vacuum chamber of the storage container for which a delivery instruction has been issued, the minimum amount required for the vacuum chamber and storage container in a vacuum state is not expelled from the air in the storage container. Since the inert gas may be sent at a small flow rate, the possibility that the introduced inert gas floats up dust in the storage container and adheres to a storage object such as a silicon wafer is reduced.
本発明の他の特徴構成は、一つの前記真空減圧装置に対して複数の前記真空チャンバーが個別の開閉弁を介して接続されており、且つ、前記真空保管モードにおいて同時に減圧される前記真空チャンバーの数が一定値以下に制限されている点にある。 Another feature of the present invention is that the plurality of vacuum chambers are connected to one vacuum decompression device via individual on-off valves, and the vacuum chambers are decompressed simultaneously in the vacuum storage mode. Is limited to a certain value or less.
本構成であれば、一度に多数の保管容器と同保管容器に収納された保管対象物を保管することができ、しかも、同時に減圧される真空チャンバーの数が一定値以下に制限されているので、真空チャンバーの数量と無関係に、真空減圧装置として比較的小さな能力の真空ポンプを採用しても各真空チャンバーを迅速に所望の真空状態にすることができる。 With this configuration, a large number of storage containers and storage objects stored in the same storage container can be stored at one time, and the number of vacuum chambers to be depressurized at the same time is limited to a certain value or less. Regardless of the number of vacuum chambers, each vacuum chamber can be quickly brought into a desired vacuum state even if a vacuum pump having a relatively small capacity is employed as a vacuum decompression device.
本発明の他の特徴構成は、前記真空チャンバー内の真空度を判定する真空度判定手段が設けられており、前記真空保管モードでは、前記真空度判定手段による判定結果に基づいて前記真空減圧装置による減圧が実施される点にある。 According to another characteristic configuration of the present invention, a vacuum degree determination unit that determines the degree of vacuum in the vacuum chamber is provided. In the vacuum storage mode, the vacuum pressure reducing device is based on a determination result by the vacuum degree determination unit. The point is that pressure reduction is performed.
本構成であれば、たとえシリコンウエーハなどの保管対象物から発生する水分や微量のアウトガスによって、或いは、真空チャンバーの気密度の不足によって、真空チャンバーおよび保管容器内の真空度が低下しても、同真空度の低下が真空度判定手段によって検出されて、真空減圧装置による減圧が実施されることで、真空チャンバーおよび保管容器内の真空度が常に一定レベルに保持される。 Even if the degree of vacuum in the vacuum chamber and the storage container decreases due to moisture generated from a storage object such as a silicon wafer, a small amount of outgas, or due to insufficient air density of the vacuum chamber, this configuration The decrease in the degree of vacuum is detected by the degree-of-vacuum determination means, and the degree of vacuum in the vacuum chamber and the storage container is always maintained at a constant level by performing the pressure reduction by the vacuum pressure reducing device.
本発明の他の特徴構成は、前記真空減圧装置の側から各真空チャンバーに向かう気体の流れを規制する逆止弁が設けられている点にある。 Another feature of the present invention is that a check valve for restricting the flow of gas from the vacuum pressure reducing device side toward each vacuum chamber is provided.
本構成であれば、万一真空減圧装置の能力に異常が生じていることに気付かずに一つの排気経路が開放された場合も、真空チャンバーに空気などが逆流する虞が抑制される。 With this configuration, even if one exhaust path is opened without noticing that an abnormality has occurred in the capacity of the vacuum decompression device, the possibility that air or the like flows back into the vacuum chamber is suppressed.
本発明の他の特徴構成は、前記真空保管モードにおいて、前記真空減圧装置によって前記所定の真空レベルに減圧された前記真空チャンバーの前記不活性ガス供給経路を、前記真空減圧装置による減圧を継続しながら開放することで、前記真空チャンバーおよび前記保管容器に残留している気体を不活性ガスによってパージする点にある。 Another feature of the present invention is that in the vacuum storage mode, the inert gas supply path of the vacuum chamber, which has been decompressed to the predetermined vacuum level by the vacuum decompressor, is continuously decompressed by the vacuum decompressor. However, the gas remaining in the vacuum chamber and the storage container is purged with an inert gas.
単に真空減圧装置によって真空レベルまで減圧された状態では真空チャンバーや保管容器内に残留している僅かな量の気体の成分は空気の成分に近く、20%前後の酸素を含有するが、本構成であれば、残留気体の殆どが窒素などの不活性ガスによって置換されるので、シリコンウエーハなどの保管対象物がより安全に保管できる。
また、本構成であれば、内部を一旦減圧された保管容器に新鮮な不活性ガスが導入されることで、保管容器内に気流が作られるので、この気流によってシリコンウエーハやFOUPから発生するアウトガスおよび塵埃が気体制御ポートを介して保管容器から追い出されるという効果も得られる。
In a state where the pressure is simply reduced to a vacuum level by a vacuum pressure reducing device, a slight amount of gas component remaining in the vacuum chamber or storage container is close to the air component and contains about 20% oxygen. If so, most of the residual gas is replaced by an inert gas such as nitrogen, so that a storage object such as a silicon wafer can be stored more safely.
Also, with this configuration, an air flow is created in the storage container by introducing fresh inert gas into the storage container whose pressure has been reduced once, so outgas generated from the silicon wafer and FOUP by this air flow Also, the effect that dust is expelled from the storage container via the gas control port can be obtained.
本発明の他の特徴構成は、前記真空減圧装置による減圧に拘わらず前記真空度判定手段による判定結果が所定値を下回らない場合には、警告を発すると同時に、前記真空チャンバーと前記保管容器とを不活性ガスで満たすべく該当する前記不活性ガス供給経路を開放状態に切り換える点にある。 According to another feature of the present invention, when the determination result by the degree-of-vacuum determination means does not fall below a predetermined value regardless of the pressure reduction by the vacuum pressure reduction device, a warning is issued and at the same time, the vacuum chamber, the storage container, In other words, the corresponding inert gas supply path is switched to an open state so as to be filled with the inert gas.
真空減圧装置による減圧に拘わらず真空度判定手段による判定結果が所定値を下回らない場合は、その真空チャンバーの気密度が低下している、或いは、真空度判定手段が故障している虞が高いため、本構成のように、該当する不活性ガス供給経路を開放状態に切り換えて真空チャンバーと保管容器とを不活性ガスで満たすことで、真空チャンバーに進入する空気に含まれる酸素によって保管対象物が無用に汚染される可能性を可及的に抑えることができる。また、自動的に発される警告に基づいて、オペレータに真空チャンバーの気密度や真空度判定手段の点検を促すことができる。 If the determination result by the degree-of-vacuum determination means does not fall below a predetermined value regardless of the pressure reduction by the vacuum pressure reduction device, the airtightness of the vacuum chamber is low, or the degree of vacuum determination means is likely to be broken. Therefore, as in this configuration, the corresponding inert gas supply path is switched to the open state, and the vacuum chamber and the storage container are filled with the inert gas, so that the storage object is stored by the oxygen contained in the air entering the vacuum chamber. Can be minimized as much as possible. Further, based on the automatically issued warning, it is possible to prompt the operator to check the air density of the vacuum chamber and the degree of vacuum determination means.
本発明による保管方法の特徴構成は、請求項1から5のいずれか一項による保管システムを用いた点にある。 A characteristic configuration of the storage method according to the present invention is that a storage system according to any one of claims 1 to 5 is used.
本構成による保管方法であれば、保管対象物に対して出庫指令が出るまでは基本的に真空チャンバーを継続的に真空状態に保持し、出庫指令が出されると初めて該当する真空チャンバーのみに真空チャンバーと内部の保管容器とを満たす量の不活性ガスを供給するので、保管対象物が不活性ガスに含まれる水分によって悪影響を受ける機会を著しく減らすことができ、さらに、不活性ガスの消費量を大幅に少なくすることができた。また、出庫指令が出された保管容器の真空チャンバーに不活性ガスを供給する際にも、真空状態の真空チャンバーと保管容器に必要最小限の不活性ガスを小さな流量で送ればよいので、不活性ガスが保管容器内の塵埃を浮上させて保管対象物に付着する虞も少なくなった。 With the storage method according to this configuration, the vacuum chamber is basically kept in a vacuum state until a delivery command is issued for the object to be stored, and the vacuum is only applied to the corresponding vacuum chamber for the first time when the delivery command is issued. The amount of inert gas that fills the chamber and the internal storage container is supplied, so the chance that the storage object will be adversely affected by moisture contained in the inert gas can be significantly reduced, and the consumption of inert gas Can be greatly reduced. In addition, when supplying inert gas to the vacuum chamber of the storage container for which a delivery instruction has been issued, it is sufficient to send the minimum amount of inert gas to the vacuum chamber and storage container in a vacuum state at a low flow rate. The possibility that the active gas floats up dust in the storage container and adheres to the storage object is reduced.
以下に本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
(保管システムの全体的な構成)
本発明による保管システムは、種々の電子部品を同部品にとって不都合な塵埃や気体(O2など)および水分との接触を避けた状態で保管することを目的としている。ここでは半導体材料であるシリコンウエーハ2を電子部品として扱う場合を例にとって説明するが、露光装置に使用されるレチクルやマスク等にも適用できる。
EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated, referring drawings.
(Overall configuration of storage system)
The storage system according to the present invention is intended to store various electronic components in a state avoiding contact with dust, gas (such as O 2 ) and moisture which are inconvenient for the components. Here, a case where the silicon wafer 2 which is a semiconductor material is handled as an electronic component will be described as an example, but the present invention can also be applied to a reticle, a mask or the like used in an exposure apparatus.
本発明による保管システムは、シリコンウエーハ2の製造や加工を行うプロセス装置(不図示)に隣接配置されたクリーンルームからなる共通の保管区域に設置されており、図1に示すように、互いに独立した多数の真空チャンバーC(C1,C2・・・Cn)を備えている。基本的にシリコンウエーハ2は、多数枚のシリコンウエーハ2を密封状に収納可能な複数のFOUP4(保管容器の一例)に収納された状態でハンドリングされる。
FOUP4は大気圧付近で使用されることを前提として設計されており、FOUP4の内部を減圧装置によって直接減圧化することはできないので、FOUP4を収納した真空チャンバーCを介して減圧化する。
ここでは、多数の真空チャンバーCが同時に用いられるが、単一の真空チャンバーCを備えた構成で実施することも可能である。
The storage system according to the present invention is installed in a common storage area composed of a clean room adjacent to a process apparatus (not shown) for manufacturing and processing the
The
Here, a large number of vacuum chambers C are used at the same time, but it is also possible to carry out the configuration with a single vacuum chamber C.
(FOUPの構成)
FOUP4は概して直方体状の筐体からなり、一般にその正面には内部を気密状に閉鎖可能な開閉蓋(不図示)が設けられている。開閉蓋は専用オープナー(不図示)または手動によって着脱される。また、FOUP4の底面には、FOUP4の内部から外部への気体の移動を内外の圧力差に基づいて許す排出ポート4aと、外部から内部への気体の移動を内外の圧力差に基づいて許す導入ポート4bとが設けられている。排出ポート4aには所定圧力を超える気体の排出のみを許すチェック弁(不図示)が介装され、導入ポート4bには所定圧力を超える気体の進入のみを許すチェック弁(不図示)が介装されている。排出ポート4aと導入ポート4bとは協働して気体制御ポートを構成している。排出ポート4aと導入ポート4bの各チェック弁の内側には、FOUP4内への塵埃の浸入を防ぎつつFOUP4の内外の気圧差を解消するブリージングフィルタ(不図示)を配置してもよい。或いは、チェック弁が省略され、ブリージングフィルタのみを備えた気体制御ポートの形態で実施してもよい。
(Structure of FOUP)
The
(真空チャンバーの構成)
個々の真空チャンバーC(C1,C2・・・Cn)の一側面または上面は内部を密閉状に閉鎖可能な蓋部材CLによって開閉自在に閉じられている。蓋部材CLを開放した状態では真空チャンバーCに対して一つまたは複数のFOUP4を手動またはロボットハンド(不図示)などによって出し入れすることができる。
各真空チャンバーCは、後述する真空減圧装置P,5と並列接続されており、同時に、窒素ガスボンベなどの不活性ガス供給手段7とも並列接続されている。
(Structure of vacuum chamber)
One side surface or upper surface of each vacuum chamber C (C 1 , C 2 ... C n ) is closed so as to be freely opened and closed by a lid member CL capable of closing the inside in a sealed manner. In a state where the cover member CL is opened, one or a plurality of
Each vacuum chamber C is connected in parallel with vacuum decompression devices P and 5 described later, and at the same time, connected in parallel with an inert gas supply means 7 such as a nitrogen gas cylinder.
各真空チャンバーCを真空減圧装置P,5と接続している減圧経路Rd(Rd1,Rd2・・・Rdn)(排気経路の一例)の中間には気体排出用の開閉弁Va(Va1,Va2・・・Van)が介装されている。同様に、不活性ガス供給経路Rp(Rp1,Rp2・・・Rpn)の中間にも気体供給用の開閉弁Vb(Vb1,Vb2・・・Vbn)が介装されている。これらの開閉弁Va,Vbは後述する制御ユニット10からの信号によって開閉操作可能とされている。
また、各真空チャンバーCにはチャンバー内の圧力(真空度)を検出する圧力センサPS1(PS1,PS1,・・・PSn)(真空度判定手段の一例)が設けられている。
Each vacuum chamber C vacuum pressure reducing device P, 5 vacuum path is connected to the Rd (Rd 1, Rd 2 ··· Rd n) off valves Va (Va for the intermediate in the gas emissions (an example of an exhaust passage) 1, Va 2 ··· Va n) is interposed. Similarly, inert gas supply path Rp (Rp 1, Rp 2 ··· Rp n) middle also for gas supply on-off valve Vb (Vb 1, Vb 2 ··· Vb n) is interposed . These on-off valves Va and Vb can be opened and closed by signals from a
Each vacuum chamber C is provided with a pressure sensor PS1 (PS1, PS1,... PSn) (an example of a degree of vacuum determination means) that detects the pressure (degree of vacuum) in the chamber.
(真空減圧装置の構成)
真空チャンバーCの内部を減圧するための真空減圧装置は、主減圧経路RdT(排気経路の一例)を介して各真空チャンバーCの減圧経路Rd(Rd1,Rd2・・・Rdn)と接続された補助真空チャンバー5と、補助真空チャンバー5の内部を所定の真空度に保つ真空ポンプPとを有する。
補助真空チャンバー5にも同チャンバー内の圧力(真空度)を検出する圧力センサPStが設けられている。補助真空チャンバー5と主減圧経路RdTの間には、補助真空チャンバー5から各真空チャンバーCに向かう気体の流入を阻止する手段として、反応速度の高い逆止弁CVが介装されている。
保管システムの通常の運転状態において、FOUP4を収納中の一つの真空チャンバーCを、該当する減圧用の開閉弁Vaを開放することによって補助真空チャンバー5と連通させると、その真空チャンバーCの内部の気体が排気され、同時に、FOUP4の内部の気体も内外の圧力差によって排出ポート4aを介して排気されるので、真空チャンバーCおよびFOUP4はいずれも所定の真空度に達する。
(Configuration of vacuum decompression device)
The vacuum decompression device for decompressing the inside of the vacuum chamber C is connected to the decompression path Rd (Rd 1 , Rd 2 ... Rd n ) of each vacuum chamber C via the main decompression path RdT (an example of an exhaust path). And the vacuum pump P that keeps the inside of the auxiliary vacuum chamber 5 at a predetermined degree of vacuum.
The auxiliary vacuum chamber 5 is also provided with a pressure sensor PSt that detects the pressure (degree of vacuum) in the chamber. A check valve CV having a high reaction speed is interposed between the auxiliary vacuum chamber 5 and the main decompression path RdT as a means for preventing the inflow of gas from the auxiliary vacuum chamber 5 toward each vacuum chamber C.
In a normal operation state of the storage system, when one vacuum chamber C in which the
(不活性ガス供給手段の構成)
不活性ガス供給手段7は、必要に応じて選択された真空チャンバーCに不活性ガスを供給するために設けられており、主供給経路RpTを介して各真空チャンバーCの不活性ガス供給経路Rp(Rp1,Rp2・・・Rpn)と接続された窒素ガスボンベなどによって構成することができる。
(Configuration of inert gas supply means)
The inert gas supply means 7 is provided to supply an inert gas to the vacuum chamber C selected as necessary, and the inert gas supply path Rp of each vacuum chamber C via the main supply path RpT. A nitrogen gas cylinder connected to (Rp 1 , Rp 2 ... Rp n ) can be used.
保管システムの通常の運転状態において、出庫準備が必要となったFOUP4を収納中の一つの真空チャンバーCを、該当する不活性ガス供給用の開閉弁Vbを開放することによって不活性ガス供給手段7と連通させると、開閉弁Vbを介して真空チャンバーCに不活性ガスが導入され、同時に、真空チャンバーCに導入された不活性ガスは内外の圧力差によって導入ポート4bを介してFOUP4の内部にも導入されるので、真空チャンバーCおよびFOUP4はいずれも所定の圧力(一般に保管システムが存在する保管区域の気圧と同じ)の不活性ガスによって満たされる。
In the normal operation state of the storage system, the inert gas supply means 7 is opened by opening the corresponding inert gas supply opening / closing valve Vb in one vacuum chamber C in which the
(制御ユニットの構成)
保管システムのほぼ全体を管理している制御ユニット10は、基本的に全ての不活性ガス供給経路Rpを閉鎖状態に保持したまま、FOUP4を収納中の全ての真空チャンバーCの内部を真空減圧装置P,5によって所定の真空レベルに保持(真空保管モード)する真空保管体制を維持し、選択されたFOUP4を保管システムから出庫する際(出庫準備モード)の出庫準備時期にのみ、FOUP4を不活性ガスで満たすべく該当する真空チャンバーCの不活性ガス供給経路Rpのみを開放状態に切り換える制御を行う。
(Configuration of control unit)
The
そこで、保管システムの一部には、各真空チャンバーCに対して真空保管モードと出庫準備モードと休止モードとのいずれかを手動で設定入力するための入力装置20が配置されている。休止モードはFOUP4を収納していない真空チャンバーCに対して設定され、休止モードに設定された真空チャンバーCは、減圧経路Rdと供給経路Rpの双方ともに閉鎖状態に保持される。
Therefore, an
図1に示すように、制御ユニット10は、モード判定部12、圧力判定部13、運転制御部14、弁開閉操作部15などを有する。モード判定部12は、入力装置20によって設定入力された真空チャンバーC毎のモードを判定する。圧力判定部13は、圧力センサPS(PS1,PS2,・・・PSn)によって検出された各真空チャンバーC内の圧力(真空度)を基準値と比較して判定する。運転制御部14は、圧力センサPStによって検出された補助真空チャンバー5内の圧力に応じて真空ポンプPの駆動状態をON/OFF切り換えする。弁開閉操作部15は、モード判定部12の判定結果や各真空チャンバーC内の圧力(真空度)に基づいて、減圧経路Rdの開閉弁Va(Va1,Va2・・・Van)や不活性ガス供給経路Rpの開閉弁Vb(Vb1,Vb2・・・Vbn)を開閉操作する。
As shown in FIG. 1, the
尚、真空減圧装置P,5によって同時に減圧する真空チャンバーCの数を一定値以下に制限するための手段として、制御ユニット10には減圧経路Rdの複数の開閉弁Va(Va1,Va2・・・Van)が同時に開放されることを防ぐインターロック(不図示)が設けられている。但し、真空チャンバーCの規模に対する真空ポンプPや補助真空チャンバー5の能力次第では、同時に減圧可能な真空チャンバーCの上限数を2以上に設定してもよい。尚、互いに真空度に違いのある複数の真空チャンバーCの開閉弁Vaを同時に開放すると、真空度の低い真空チャンバーCから真空度の高い真空チャンバーCへ気体が流れ込む虞がある。そこで、複数の真空チャンバーCを同時に減圧する構成で実施する場合は、このような気体の移動を防止するために、各真空チャンバーCの開閉弁Vaの下流側(真空ポンプP側)などに、主減圧経路RdT側から真空チャンバーCへの気体の進入を規制する逆止弁を設けておくとよい。
As a means for limiting the number of vacuum chambers C simultaneously decompressed by the vacuum decompressors P, 5 to the
(保管システムの運転方法)
保管システムの初回運転時には、減圧経路Rdの全ての開閉弁Va(Va1,Va2・・・Van)および不活性ガス供給経路Rpの全ての開閉弁Vb(Vb1,Vb2・・・Vbn)を閉鎖し、補助真空チャンバー5の内部圧力(真空度)が所定の下方基準値5RLになるまで真空ポンプPを駆動させる。以後、保管システムの運転中は、制御ユニット10の運転制御部14は、圧力判定部13の判定結果に基づいて、補助真空チャンバー5の内部圧力(真空度)が所定の上方基準値5RHになれば、真空ポンプPを駆動する。その結果、補助真空チャンバー5の内部は常に下方基準値5RLから上方基準値5RHまでの範囲内に維持される。
(Operation method of storage system)
During the initial operation of the storage system, all the open / close valves Va (Va1, Va2... Van) in the decompression path Rd and all the open / close valves Vb (Vb1, Vb2... Vbn) in the inert gas supply path Rp are closed. , the internal pressure (vacuum) of the auxiliary vacuum chamber 5 drives the vacuum pump P to a predetermined lower reference value 5R L. Thereafter, during operation of the storage system, the
次に、オペレータが入力装置20によってFOUP4を収納中の全ての真空チャンバーCを真空保管モードに設定すると、制御ユニット10の弁開閉操作部15は、設定された真空チャンバーCから一つだけを選択して、同真空チャンバーCに対応する開閉弁Vaだけを開放状態に切り換える。選択された真空チャンバーCの内部圧力(真空度)が所定の下方基準値CRLになると、引き続き、2番目の真空チャンバーCを選択して、同様に対応する開閉弁Vaだけを開放状態に切り換える、という手順で、FOUP4を収納中の全ての真空チャンバーCが下方基準値CRLに減圧される。尚、下方基準値CRLに減圧する操作をどの真空チャンバーCから先に適用するかについては、真空チャンバーCの優先度を便宜的に規定するLUTを予め作成しておき、制御ユニット10がこのLUTに基づいて処理順序を決定する構成とすることができる。
Next, when the operator sets all the vacuum chambers C in which the
(真空保管モード)
以後、保管システムの運転中は、圧力判定部13がFOUP4を収納中の任意の真空チャンバーCの内部圧力(真空度)が所定の上方基準値CRHになったことを判定すると、弁開閉操作部15が該当する開閉弁Vaを開放することで、その真空チャンバーCの内部圧力(真空度)を下方基準値CRLに戻す。その結果、全ての真空チャンバーCの内部は常に実質的に下方基準値CRLから上方基準値CRHまでの範囲内に維持される。
(Vacuum storage mode)
Thereafter, during operation of the storage system has determined that any internal pressure in the vacuum chamber C in accommodating the
(出庫準備モード)
オペレータが入力装置20によって或る真空チャンバーCを出庫準備モードとして設定すると、真空チャンバーCの内部圧力(真空度)と無関係に、該当する開閉弁Vaを開放状態に切り換える。開閉弁Vaの開放状態への切り換えによって同真空チャンバーCが下方基準値CRLに減圧されると、直ぐに開閉弁Vaを閉鎖し、引き続き、該当する不活性ガス供給経路Rpの開閉弁Vbを開放することで、該当する真空チャンバーCとFOUP4に不活性ガスを導入する。図1では三番目の真空チャンバーC3が出庫準備モードに設定された状態を示している。
(Outgoing preparation mode)
When the operator sets a certain vacuum chamber C as the delivery preparation mode by the
尚、各真空チャンバーCに対して、大気圧付近の圧力を判定するのに適した圧力計を、圧力センサPSとは別に設けておき、同圧力計の判定結果が、保管システムが存在する保管区域の気圧とほぼ同じ圧力値を示した時点で開閉弁Vbを閉鎖する構成にするとよい。引き続き、該当する真空チャンバーCの蓋部材CLを開放すれば、不活性ガスが充填されたFOUP4をスムースに取り出すことができる。
For each vacuum chamber C, a pressure gauge suitable for determining the pressure near atmospheric pressure is provided separately from the pressure sensor PS, and the determination result of the pressure gauge is stored in the storage system. The on-off valve Vb may be closed when a pressure value substantially equal to the atmospheric pressure in the area is shown. Subsequently, if the lid member CL of the corresponding vacuum chamber C is opened, the
(密閉不良時などの流れ)
尚、真空保管モードに設定されている真空チャンバーCについても、真空減圧装置P,5による減圧に拘わらず圧力判定部13による判定結果が下方基準値CRLに到達しない場合は、緊急対策として、該当する減圧経路Rdの開閉弁Vaを閉鎖して、「密閉度のチェックが必要」などの警告を発すると同時に、真空チャンバーCとFOUP4とを不活性ガスで満たすべく該当する不活性ガス供給経路Rpの開閉弁Vbを開放状態に切り換える。
(Flow when sealing is poor)
Incidentally, for the vacuum chamber C which is set in a vacuum storage mode, if the determination result by the
従来のN2パージによる保管システムと本発明に係る真空保管システムとの間で保管中の保管対象物が暴露される雰囲気がどのように異なるかを比較検討した実験の結果を表1に示す。 Table 1 shows the results of an experiment comparing how the atmosphere to which the object to be stored is exposed differs between the conventional N2 purge storage system and the vacuum storage system according to the present invention.
表の左側に記された従来のN2パージによる保管では、真空チャンバーを用いず、FOUP4に導入ポート4bから10L/分の流量でN2ガスを注入することで内部の空気をパージした。他方、表の右側に記された本発明による真空保管では、真空チャンバーCの内部に収納したFOUP4を用い、上記の実施形態に記した方法で減圧し、真空保管を行った。
In the conventional N 2 purge storage shown on the left side of the table, the internal air was purged by injecting N 2 gas into the
表1に示すように、従来の保管システムによるN2パージ開始から5分後の暴露雰囲気は酸素濃度が4.15%、湿度が14.5%であったのに対して、本発明の真空保管による減圧開始から5分後の暴露雰囲気は酸素濃度が0.074%、湿度が0.8%という結果が得られ、本発明による真空保管システムでは、シリコンウエーハ2などの保管対象物にとって非常に有利な雰囲気を獲得できていることがわかる。
N2パージまたは減圧開始から10分経過後には、従来の保管システムによるN2パージでは、酸素濃度が0.732%、湿度が8.3%とよりクリーンな雰囲気が得られているが、本発明による真空保管システムの酸素濃度が0.074%、湿度が0.8%という結果には未だ及ばないことがわかる。
As shown in Table 1, the exposure atmosphere 5 minutes after the start of the N 2 purge by the conventional storage system had an oxygen concentration of 4.15% and a humidity of 14.5%, whereas the vacuum of the present invention. The exposure atmosphere 5 minutes after the start of depressurization by storage resulted in an oxygen concentration of 0.074% and a humidity of 0.8%. In the vacuum storage system according to the present invention, it is very important for storage objects such as
N The purge or after 10 minutes from the start of evacuation, in accordance with N 2 purge conventional storage system, the oxygen concentration of 0.732%, but the humidity is more clean atmosphere 8.3% have been obtained, the It can be seen that the results of the oxygen storage system according to the invention having an oxygen concentration of 0.074% and a humidity of 0.8% are not yet achieved.
〔別実施形態〕
〈1〉補助真空チャンバー5を省略し、各真空チャンバーCの減圧経路Rdを真空ポンプPの吸引口に直結する構成で実施してもよい。
[Another embodiment]
<1> The auxiliary vacuum chamber 5 may be omitted, and the decompression path Rd of each vacuum chamber C may be directly connected to the suction port of the vacuum pump P.
〈2〉真空保管モードにおいて、真空チャンバーCに設けた真空度判定手段による判定結果に基づいて真空減圧装置P,5による減圧を実施するのではなく、真空チャンバーC内の圧力の測定値と無関係に、事前に設定された一定の期間が過ぎる毎に真空減圧装置P,5による減圧を実施する構成で実施することも可能である。 <2> In the vacuum storage mode, the pressure is not reduced by the vacuum pressure reduction devices P and 5 based on the determination result by the vacuum degree determination means provided in the vacuum chamber C, but is not related to the measured value of the pressure in the vacuum chamber C. In addition, it is also possible to implement with a configuration in which the depressurization by the vacuum depressurization devices P and 5 is performed every time a predetermined period set in advance.
〈3〉真空保管モードにおいて、真空減圧装置P,5によって所定の真空レベルに減圧された真空チャンバーCの不活性ガス供給経路Rpを、真空減圧装置P,5による減圧を継続しながら開放することで、或る真空度に保ちながら、真空チャンバーCおよび保管容器4に残留している気体を不活性ガスによってパージ(残留ガスパージ)する構成で実施することも可能である。また、この残留ガスパージは、任意の真空チャンバーCにおいて内部圧力(真空度)を下方基準値CRLに戻すべく開閉弁Vaを再開放する度に行ってもよい。或いは、真空チャンバーCの内部圧力(真空度)と無関係に、単に定期的に間隔を空けて繰り返し残留ガスパージを行ってもよい。
<3> In the vacuum storage mode, the inert gas supply path Rp of the vacuum chamber C decompressed to a predetermined vacuum level by the vacuum decompressors P and 5 is opened while continuing the decompression by the vacuum decompressors P and 5. Thus, it is also possible to carry out a configuration in which the gas remaining in the vacuum chamber C and the
〈4〉上記実施形態に記されている、出庫準備モードに設定された真空チャンバーCの開閉弁Vaを一旦開放状態に切り換えることで下方基準値CRLまで減圧する工程を省略し、直ぐに該当する不活性ガス供給経路Rpの開閉弁Vbを開放することで、該当する真空チャンバーCとFOUP4に不活性ガスを導入する形態で実施してもよい。但し、出庫準備モードに設定された真空チャンバーCの開閉弁Vaが、真空保管モード内での操作として開放中の場合は、下方基準値CRLが回復されるまで開閉弁Vaの閉鎖を待ち、回復後に開閉弁Vaを閉じて、不活性ガス供給経路Rpの開閉弁Vbを開放するとよい。 <4> are described in the above embodiment, and omit the step of reducing the pressure by switching to once open the on-off valve Va of the vacuum chamber C which is set in the unloading preparation mode to a lower reference value CR L, corresponds immediately You may implement with the form which introduce | transduces an inert gas into the applicable vacuum chamber C and FOUP4 by opening the on-off valve Vb of the inert gas supply path | route Rp. However, the opening and closing valve Va of the vacuum chamber C which is set in the unloading preparation mode, when in the open as the operation of a vacuum storage mode in, wait for closing of the opening and closing valve Va to below the reference value CR L is recovered, After the recovery, the on-off valve Va may be closed and the on-off valve Vb of the inert gas supply path Rp may be opened.
〈5〉FOUP4に設ける気体制御ポートとしては、排出ポート4aと導入ポート4bを設ける代わりに、内外の圧力差に基づいて内側または外側に開き、圧力差のない状態では付勢手段によって閉鎖位置に保持される弁を設けた構成でもよい。
<5> As a gas control port provided in the
保管対象物を密閉状に収納可能で、内部から外部への気体の移動と外部から内部への気体の移動とを内外の圧力差に基づいて許す気体制御ポートを備えた保管容器と、前記保管容器に不活性ガスを供給する不活性ガス供給手段とを備えた保管システムおよび保管方法を、改善する技術として利用できる。 A storage container having a gas control port that can store an object to be stored in a hermetically sealed state and allows a gas movement from the inside to the outside and a gas movement from the outside to the inside based on a pressure difference between the inside and outside, and the storage A storage system and a storage method provided with an inert gas supply means for supplying an inert gas to the container can be used as a technique for improving.
2 シリコンウエーハ
4 FOUP(保管容器)
4a 排出ポート
4b 導入ポート
5 補助真空チャンバー(真空減圧装置)
7 不活性ガス供給手段
10 制御ユニット
12 モード判定部(制御装置ユニット:真空保管モード/出庫準備モード)
13 圧力判定部(制御装置ユニット)
14 運転制御部(制御装置ユニット)
15 弁開閉操作部(制御装置ユニット)
20 入力装置
C 真空チャンバー(C1,C2・・・Cn)
CV 逆止弁
P 真空ポンプ(真空減圧装置)
PS 圧力センサ(PS1,PS2,・・・PSn、真空度判定手段)
Rd 減圧経路(Rd1,Rd2・・・Rdn、排気経路)
Rp 不活性ガス供給経路(Rp1,Rp2・・・Rpn)
Va 気体排出用の開閉弁(Va1,Va2・・・Van)
Vb 気体供給用の開閉弁(Vb1,Vb2・・・Vbn)
2
7 Inert gas supply means 10
13 Pressure determination unit (control unit)
14 Operation control unit (control unit)
15 Valve opening / closing operation unit (control unit)
20 Input device C Vacuum chamber (C 1 , C 2 ... C n )
CV check valve P vacuum pump (vacuum decompression device)
PS pressure sensor (PS1, PS2, ... PSn, vacuum degree determination means)
Rd decompression path (Rd1, Rd2 ... Rdn, exhaust path)
Rp inert gas supply path (Rp1, Rp2, ... Rpn)
Va Gas on / off valve (Va1, Va2 ... Van)
Vb Gas supply on / off valve (Vb1, Vb2 ... Vbn)
Claims (7)
前記保管容器を出し入れ可能に収納するための密閉状の真空チャンバーと、
前記真空チャンバーと真空減圧装置とを接続する排気経路と、
前記真空チャンバーと不活性ガス供給手段とを開閉自在に接続する不活性ガス供給経路と、を備え、
前記不活性ガス供給経路を閉鎖した状態で、前記真空減圧装置によって前記真空チャンバー内を所定の真空レベルに保持する真空保管モードと、選択された保管容器の出庫に際して、前記真空チャンバーと前記保管容器とを不活性ガスで満たすべく対応する前記不活性ガス供給経路を開放状態に切り換える出庫準備モードとを有する保管システム。 A storage container having a gas control port that can store an object to be stored in a sealed manner and allows gas movement from the inside to the outside and gas movement from the outside to the inside based on a pressure difference between the inside and outside,
A sealed vacuum chamber for storing the storage container in a removable manner;
An exhaust path connecting the vacuum chamber and a vacuum decompressor;
An inert gas supply path for opening and closing the vacuum chamber and an inert gas supply means;
A vacuum storage mode in which the inside of the vacuum chamber is maintained at a predetermined vacuum level by the vacuum decompression device in a state where the inert gas supply path is closed, and the vacuum chamber and the storage container at the time of delivery of the selected storage container And a storage preparation mode for switching the corresponding inert gas supply path to an open state so as to be filled with the inert gas.
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