JP5501699B2

JP5501699B2 - Motor equipment

Info

Publication number: JP5501699B2
Application number: JP2009205000A
Authority: JP
Inventors: 幸二岩崎; 一貴松岡; 弥寿夫大橋; 優石川; 浩一正田
Original assignee: Mitsuba Corp
Current assignee: Mitsuba Corp
Priority date: 2009-09-04
Filing date: 2009-09-04
Publication date: 2014-05-28
Anticipated expiration: 2029-09-04
Also published as: JP2011055690A

Description

本発明は、回転軸を有するモータ部と、回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速機構部とを備えるモータ装置に関する。 The present invention relates to a motor device including a motor unit having a rotation shaft and a speed reduction mechanism unit having a speed reduction mechanism that decelerates rotation of the rotation shaft.

従来、自動車等の車両には、ワイパ装置やパワーウィンド装置，パワースライドドア装置等の車載用電装機器が搭載されている。車載用電装機器の駆動源としては、小型でありながら高出力が得られる減速機構付きのモータ装置が用いられ、このようなモータ装置としてはブラシ付きの電動モータが多く採用されている。ブラシ付きの電動モータにおいては、特にブラシと整流子との摺接に起因してブラシノイズが発生し、ブラシノイズは配線を介してモータ装置から他の車載用電装機器、例えばカーオーディオ等に伝達されることがある。これにより、例えばカーオーディオ等からはモータ装置の作動音がノイズとして出力され、運転者や同乗者に不快感を与えるといった問題が生じ得る。また、ブラシノイズは車載コントローラ等の他の車載用電装機器を誤動作させる原因にもなり得る。 Conventionally, vehicles such as automobiles are equipped with in-vehicle electrical equipment such as wiper devices, power window devices, and power sliding door devices. As a drive source for in-vehicle electrical equipment, a motor device with a speed reduction mechanism that is small in size and obtains a high output is used. As such a motor device, an electric motor with a brush is often used. In an electric motor with a brush, brush noise is generated particularly due to the sliding contact between the brush and the commutator, and the brush noise is transmitted from the motor device to other in-vehicle electrical equipment such as a car audio via the wiring. May be. Thereby, for example, the operation sound of the motor device is output as noise from a car audio or the like, which may cause a problem that the driver and passengers feel uncomfortable. Further, the brush noise can cause other in-vehicle electrical equipment such as an in-vehicle controller to malfunction.

そこで、車載用電装機器に用いるモータ装置には、ハイパスフィルタとして機能するチョークコイルとローパスフィルタとして機能するコンデンサとを併用し、これによりモータ装置が発生する低周波ノイズや高周波ノイズを吸収して、他の車載用電装機器にブラシノイズが伝達されるのを防止するようにしている。 Therefore, the motor device used for in-vehicle electrical equipment uses a choke coil that functions as a high-pass filter and a capacitor that functions as a low-pass filter, thereby absorbing low-frequency noise and high-frequency noise generated by the motor device, Brush noise is prevented from being transmitted to other in-vehicle electrical equipment.

このようなノイズ対策を施した車載用電装機器のモータ装置としては、例えば、特許文献１に記載されたモータ装置が知られている。特許文献１に記載されたモータ装置は、ワイパ装置の駆動源として用いられるものであり、モータハウジングとギヤハウジングとを備えている。モータハウジング内には、電機子シャフトと電機子シャフトに固定された整流子とが回転自在に設けられている。また、モータハウジング内には、整流子に摺接するカーボンブラシを保持するブラシホルダが固定されたブラシホルダプレートが設けられている。ブラシホルダプレートからは、電機子シャフトの軸方向に向けて保持デバイスが延ばされており、保持デバイスはギヤハウジング内に配置されている。 For example, a motor device described in Patent Document 1 is known as a motor device for in-vehicle electrical equipment that has taken such noise countermeasures. The motor device described in Patent Document 1 is used as a drive source of a wiper device, and includes a motor housing and a gear housing. An armature shaft and a commutator fixed to the armature shaft are rotatably provided in the motor housing. In addition, a brush holder plate to which a brush holder that holds a carbon brush that is in sliding contact with the commutator is fixed is provided in the motor housing. A holding device extends from the brush holder plate in the axial direction of the armature shaft, and the holding device is disposed in the gear housing.

保持デバイスには、カーボンブラシ側から、雑音制限コイル（チョークコイル），レセプタクル（接続端子），雑音制限キャパシタ（コンデンサ），接触部分（アース）がこの順で設けられている。これらの電子部品は互いに電気的に接続され、雑音制限コイルおよび雑音制限キャパシタは、カーボンブラシと整流子との摺接に起因するブラシノイズを吸収し、さらに吸収しきれなかったブラシノイズは、接触部分を介してカバーやギヤハウジングに戻される。これにより、ブラシノイズがレセプタクルから他の車載用電装機器に伝達されるのを抑制している。 The holding device is provided with a noise limiting coil (choke coil), a receptacle (connection terminal), a noise limiting capacitor (capacitor), and a contact portion (ground) in this order from the carbon brush side. These electronic components are electrically connected to each other, and the noise limiting coil and noise limiting capacitor absorb the brush noise caused by the sliding contact between the carbon brush and the commutator, and the brush noise that could not be absorbed is contact It is returned to the cover and gear housing through the part. This suppresses the transmission of brush noise from the receptacle to other on-vehicle electrical equipment.

特表平０４−５０１６５０号公報（Ｆｉｇ１，２）JP-T 04-501650 (Fig 1, 2)

しかしながら、上述の特許文献１に記載されたモータ装置によれば、ブラシホルダプレートが鋼板等の導電材料よりなるモータハウジング内に設けられているため、カーボンブラシから発生するブラシノイズがモータハウジング内で乱反射し、雑音制限コイルおよび雑音制限キャパシタを飛び越えて直接レセプタクルに伝達される場合がある。また、接触部分がカーボンブラシ側から最も遠い部分にのみ設けられているので、雑音制限コイルで吸収しきれなかったブラシノイズがレセプタクルを介してモータ装置の外部に放射される虞がある。つまり、特許文献１に記載されたモータ装置は、その構造上、ブラシノイズがモータ装置の外部に放射し易くなっており、雑音制限コイルや雑音制限キャパシタ等のノイズ対策部品の性能を充分に発揮することができなかった。したがって、モータ装置の構造をノイズ対策の観点からさらに見直す必要が生じていた。 However, according to the motor device described in Patent Document 1 described above, since the brush holder plate is provided in the motor housing made of a conductive material such as a steel plate, brush noise generated from the carbon brush is generated in the motor housing. There is a case where the light is diffusely reflected and jumps over the noise limiting coil and the noise limiting capacitor and is directly transmitted to the receptacle. Further, since the contact portion is provided only in the portion farthest from the carbon brush side, there is a possibility that brush noise that could not be absorbed by the noise limiting coil is radiated to the outside of the motor device through the receptacle. In other words, the motor device described in Patent Document 1 is easy to radiate brush noise to the outside of the motor device due to its structure, and sufficiently exhibits the performance of noise countermeasure components such as a noise limiting coil and a noise limiting capacitor. I couldn't. Therefore, it has been necessary to review the structure of the motor device from the viewpoint of noise countermeasures.

本発明の目的は、ブラシと整流子との摺接に起因するブラシノイズを、外部に放射し難くしたモータ装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a motor device in which brush noise caused by sliding contact between a brush and a commutator is hardly radiated to the outside.

本発明のモータ装置は、回転軸を有するモータ部と、前記回転軸の回転を減速する減速機構を有する減速機構部とを備えるモータ装置であって、導電材料により有底状に形成され、前記モータ部を形成するモータケースと、導電材料により有底状をなし前記モータケースに連結され、前記減速機構部を形成するハウジングと、前記回転軸に固定される整流子と、前記整流子に摺接するブラシと、前記ブラシを保持するブラシホルダと、前記ハウジングに設けられ、前記ブラシホルダを収容するブラシホルダ収容部と、前記ハウジングに設けられ、前記減速機構を回転自在に収容する減速機構収容部と、前記ハウジングを覆うハウジングカバーと、前記ハウジングカバーおよび前記ブラシホルダに設けられ、一端側が前記ブラシに電気的に接続され他端側が外部端子に電気的に接続される導電部材と、前記導電部材に電気的に接続される雑音防止手段と、一端側が前記導電部材に電気的に接続され、他端側が前記ブラシホルダ収容部に接地される第１接地端子と、一端側が前記導電部材に電気的に接続され、他端側が前記減速機構収容部に接地される第２接地端子とを備え、前記雑音防止手段をチョークコイルおよびコンデンサにより形成し、前記チョークコイルを前記ブラシホルダ収容部内に設け、前記コンデンサを前記減速機構収容部内で、かつ前記導電部材の前記第１接地端子と前記第２接地端子との間に設けることを特徴とする。 The motor device of the present invention is a motor device including a motor unit having a rotation shaft and a speed reduction mechanism unit having a speed reduction mechanism for reducing the rotation of the rotation shaft, and is formed in a bottomed shape with a conductive material, A motor case that forms a motor part; a housing that is bottomed by a conductive material and is connected to the motor case and forms the speed reduction mechanism part; a commutator that is fixed to the rotating shaft; A brush in contact with the brush holder; a brush holder for holding the brush; a brush holder accommodating portion provided in the housing for accommodating the brush holder; and a reduction mechanism accommodating portion provided in the housing for rotatably accommodating the reduction mechanism. A housing cover that covers the housing; and the housing cover and the brush holder, one end of which is electrically connected to the brush Re and the conductive member and the other end side is electrically connected to the external terminal, and the noise prevention means electrically Ru is connected to the conductive member, one end of which is electrically connected to the conductive member, the other end the brush A first grounding terminal grounded to the holder housing portion; a second grounding terminal having one end side electrically connected to the conductive member and the other end side grounded to the speed reduction mechanism housing portion ; Formed by a choke coil and a capacitor, the choke coil is provided in the brush holder accommodating portion, the capacitor is disposed in the speed reduction mechanism accommodating portion, and between the first ground terminal and the second ground terminal of the conductive member. provided, wherein the Rukoto.

本発明のモータ装置は、前記導電部材の前記第１接地端子と前記コンデンサとの間に、一端側が前記導電部材に電気的に接続され、他端側が前記ブラシホルダ収容部または前記減速機構収容部に接地される第３接地端子を設けることを特徴とする。 In the motor device of the present invention, one end side is electrically connected to the conductive member between the first ground terminal of the conductive member and the capacitor, and the other end side is the brush holder accommodating portion or the speed reduction mechanism accommodating portion. A third grounding terminal to be grounded is provided.

本発明のモータ装置は、組付プレートに前記導電部材を装着し、前記ハウジングカバーに前記組付プレートを固定することを特徴とするモータ装置。 The motor device according to the present invention is characterized in that the conductive member is mounted on an assembly plate, and the assembly plate is fixed to the housing cover.

本発明のモータ装置によれば、一端側がブラシに電気的に接続され他端側が外部端子に電気的に接続される導電部材をハウジングカバーおよびブラシホルダに設け、雑音防止手段を導電部材に電気的に接続し、一端側が導電部材に電気的に接続され他端側がブラシホルダ収容部に接地される第１接地端子を設け、一端側が導電部材に電気的に接続され他端側が減速機構収容部に接地される第２接地端子を設ける。したがって、雑音防止手段で吸収しきれなかったブラシノイズを、第１接地端子および第２接地端子を介して、それぞれブラシホルダ収容部および減速機構収容部（ハウジング）に戻すことができる。また、ハウジングはブラシホルダを収容するブラシホルダ収容部を備えるので、モータケース内でのブラシノイズの乱反射を抑制することができる。これにより、モータ装置の外部にブラシノイズが放射されるのを抑えて、雑音防止手段の性能を充分に発揮できるようになる。 According to the motor apparatus of the present invention, provided with a conductive member whose one end the other end is electrically connected to the brush is electrically connected to the external terminals in the housing cover and the brush holder, electrical and noise preventing means to the conductive member A first grounding terminal having one end side electrically connected to the conductive member and the other end side grounded to the brush holder housing portion, one end side being electrically connected to the conductive member and the other end side being the speed reduction mechanism housing portion. A second ground terminal is provided to be grounded. Therefore, the brush noise that could not be absorbed by the noise preventing means can be returned to the brush holder accommodating portion and the speed reduction mechanism accommodating portion (housing) via the first ground terminal and the second ground terminal, respectively. Moreover, since the housing includes a brush holder housing portion that houses the brush holder, it is possible to suppress irregular reflection of brush noise in the motor case. Thereby, it is possible to suppress the emission of brush noise to the outside of the motor device, and to sufficiently exhibit the performance of the noise preventing means.

本発明のモータ装置によれば、雑音防止手段を形成するコンデンサを、減速機構収容部内で、かつ導電部材の第１接地端子と第２接地端子との間に設けるので、第１接地端子を介してブラシホルダ収容部に戻せなかったブラシノイズを、コンデンサで吸収することができる。また、コンデンサで吸収できなかったブラシノイズを、第２接地端子を介して減速機構収容部に戻すことができる。 According to the motor device of the present invention, the capacitor forming the noise preventing means is provided in the speed reduction mechanism accommodating portion and between the first ground terminal and the second ground terminal of the conductive member. Thus, the brush noise that could not be returned to the brush holder housing portion can be absorbed by the capacitor . Further, the brush noise that could not be absorbed by the capacitor can be returned to the speed reduction mechanism housing portion via the second ground terminal.

本発明のモータ装置によれば、導電部材の第１接地端子とコンデンサとの間に、一端側が導電部材に電気的に接続され、他端側がブラシホルダ収容部または減速機構収容部に接地される第３接地端子を設けるので、ブラシノイズをより効果的にハウジングに戻すことができる。 According to the motor device of the present invention, one end side is electrically connected to the conductive member between the first grounding terminal of the conductive member and the capacitor, and the other end side is grounded to the brush holder accommodating portion or the speed reduction mechanism accommodating portion. Since the third ground terminal is provided, the brush noise can be returned to the housing more effectively.

本発明のモータ装置によれば、雑音防止手段を形成するチョークコイルを、ブラシホルダ収容部内に設けるので、チョークコイルをブラシに近接配置することができる。これにより、ブラシノイズをより効果的に吸収することができる。 According to the motor apparatus of the present invention, a choke coil for forming a noise preventing means, so provided in the brush holder accommodating section may be disposed proximate the choke coil to the brush. Thereby, brush noise can be absorbed more effectively.

本発明のモータ装置によれば、組付プレートに前記導電部材を装着し、ハウジングカバーに組付プレートを固定するので、ハウジングカバーをモータ装置の仕様によらず共通化して、部品点数の削減を図ることができる。つまり、モータ装置の仕様に応じて異なる組付プレートを準備し、共通のハウジングカバーにそれぞれを装着することで、異なる仕様のモータ装置を形成することができる。 According to the motor device of the present invention, since the conductive member is mounted on the assembly plate and the assembly plate is fixed to the housing cover, the housing cover is made common regardless of the specifications of the motor device to reduce the number of parts. Can be planned. In other words, by preparing different assembly plates according to the specifications of the motor device and attaching them to a common housing cover, motor devices having different specifications can be formed.

本発明に係るワイパモータ（モータ装置）を備えたワイパ装置を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the wiper apparatus provided with the wiper motor (motor apparatus) which concerns on this invention. 図１のワイパモータを示す平面図である。It is a top view which shows the wiper motor of FIG. 図２のワイパモータの内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of the wiper motor of FIG. ブラシホルダの詳細構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detailed structure of a brush holder. ハウジングカバーの詳細構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detailed structure of a housing cover. ブラシホルダとインシュレータとを接続した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which connected the brush holder and the insulator. 電子部品の接続関係を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the connection relation of an electronic component.

以下、本発明の一実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は本発明に係るワイパモータ（モータ装置）を備えたワイパ装置を説明する説明図を、図２は図１のワイパモータを示す平面図を、図３は図２のワイパモータの内部構造を示す斜視図を、図４はブラシホルダの詳細構造を示す斜視図を、図５はハウジングカバーの詳細構造を示す斜視図を、図６はブラシホルダとインシュレータとを接続した状態を示す斜視図を、図７は電子部品の接続関係を説明する説明図をそれぞれ表している。 FIG. 1 is an explanatory view for explaining a wiper device provided with a wiper motor (motor device) according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the wiper motor of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view showing an internal structure of the wiper motor of FIG. 4 is a perspective view showing the detailed structure of the brush holder, FIG. 5 is a perspective view showing the detailed structure of the housing cover, and FIG. 6 is a perspective view showing a state in which the brush holder and the insulator are connected. Reference numeral 7 denotes an explanatory diagram for explaining the connection relationship of the electronic components.

図１に示すように、車両１０の前方側にはフロントガラス１１が設けられ、フロントガラス１１上には、フロントガラス１１に付着した雨や埃等の付着物を払拭するＤＲ側（運転席側）ワイパ部材１２と、ＡＳ側（助手席側）ワイパ部材１３とが設けられている。 As shown in FIG. 1, a windshield 11 is provided on the front side of the vehicle 10, and on the windshield 11, a DR side (driver's seat side) that wipes off deposits such as rain and dust attached to the windshield 11. ) A wiper member 12 and an AS side (passenger seat side) wiper member 13 are provided.

ＤＲ側ワイパ部材１２は、ＤＲ側ワイパブレード１２ａとＤＲ側ワイパアーム１２ｂとを備え、ＤＲ側ワイパブレード１２ａはＤＲ側ワイパアーム１２ｂの先端側に回動自在に取り付けられている。ＡＳ側ワイパ部材１３は、ＡＳ側ワイパブレード１３ａとＡＳ側ワイパアーム１３ｂとを備え、ＡＳ側ワイパブレード１３ａはＡＳ側ワイパアーム１３ｂの先端側に回動自在に取り付けられている。 The DR-side wiper member 12 includes a DR-side wiper blade 12a and a DR-side wiper arm 12b, and the DR-side wiper blade 12a is rotatably attached to the distal end side of the DR-side wiper arm 12b. The AS-side wiper member 13 includes an AS-side wiper blade 13a and an AS-side wiper arm 13b, and the AS-side wiper blade 13a is rotatably attached to the distal end side of the AS-side wiper arm 13b.

各ワイパブレード１２ａ，１３ａは、各ワイパアーム１２ｂ，１３ｂの内側に設けられた引っ張りバネ（図示せず）により、それぞれフロントガラス１１に対して弾性接触している。 The wiper blades 12a and 13a are in elastic contact with the windshield 11 by tension springs (not shown) provided inside the wiper arms 12b and 13b, respectively.

各ワイパブレード１２ａ，１３ａは、フロントガラス１１上の下反転位置ＬＲＰと上反転位置ＵＲＰとの間に形成される各払拭範囲１１ａ，１１ｂを、それぞれ同期して同一方向に往復払拭動作するようになっている。つまり、各ワイパブレード１２ａ，１３ａの払拭パターンはタンデム型となっている。 The wiper blades 12a and 13a perform a reciprocating wiping operation in the same direction in synchronization with each wiping range 11a and 11b formed between the lower inversion position LRP and the upper inversion position URP on the windshield 11. It has become. That is, the wiping pattern of each wiper blade 12a, 13a is a tandem type.

車両１０におけるフロントガラス１１の前端側には、各ワイパブレード１２ａ，１３ａを払拭動作させるワイパ装置１４が搭載されている。ワイパ装置１４は、車室内等に設けられるワイパスイッチ（図示せず）の操作により回転駆動されるワイパモータ（モータ装置）１５と、ワイパモータ１５の回転運動を各ワイパブレード１２ａ，１３ａの揺動運動に変換するリンク機構１６とを備えている。 On the front end side of the windshield 11 in the vehicle 10, a wiper device 14 for wiping the wiper blades 12a and 13a is mounted. The wiper device 14 includes a wiper motor (motor device) 15 that is rotationally driven by an operation of a wiper switch (not shown) provided in a passenger compartment or the like, and the rotational motion of the wiper motor 15 to the swing motion of the wiper blades 12a and 13a. And a link mechanism 16 for conversion.

ワイパスイッチを操作してワイパモータ１５を回転駆動することによりリンク機構１６が揺動駆動され、これにより車両１０に設けられたＤＲ側ピボット軸１７ａおよびＡＳ側ピボット軸１７ｂに固定された各ワイパアーム１２ｂ，１３ｂ（各ワイパブレード１２ａ，１３ａ）がフロントガラス１１上で揺動運動するようになっている。 By operating the wiper switch to rotationally drive the wiper motor 15, the link mechanism 16 is driven to swing, whereby each wiper arm 12b fixed to the DR side pivot shaft 17a and the AS side pivot shaft 17b provided in the vehicle 10 is provided. 13b (each wiper blade 12a, 13a) swings on the windshield 11.

ワイパモータ１５は、図２および図３に示すように、モータ部２０と減速機構部３０とを備えている。なお、図３においては、ワイパモータ１５の内部構造を分かり易く示すために、ハウジングカバー５０とモータケース２１とを省略している。 As shown in FIGS. 2 and 3, the wiper motor 15 includes a motor unit 20 and a speed reduction mechanism unit 30. In FIG. 3, the housing cover 50 and the motor case 21 are omitted for easy understanding of the internal structure of the wiper motor 15.

モータ部２０は、鋼板等の導電材料をプレス加工（深絞り加工）することにより有底状に形成されたモータケース２１を備え、モータケース２１内には、図３に示すように一対の永久磁石２２が対向配置されている。各永久磁石２２内には、所定の隙間を介してアーマチュア２３が回転自在に設けられ、アーマチュア２３の回転中心にはアーマチュア軸（回転軸）２４が貫通して固定されている。このようにモータケース２１は、アーマチュア２３およびアーマチュア軸２４を回転自在に収容している。 The motor unit 20 includes a motor case 21 formed in a bottomed shape by pressing (deep drawing) a conductive material such as a steel plate. In the motor case 21, a pair of permanent members is provided as shown in FIG. Magnets 22 are arranged opposite to each other. In each permanent magnet 22, an armature 23 is rotatably provided through a predetermined gap, and an armature shaft (rotating shaft) 24 penetrates and is fixed to the rotation center of the armature 23. Thus, the motor case 21 accommodates the armature 23 and the armature shaft 24 rotatably.

アーマチュア軸２４の基端側（図中右側）は、軸受部材（図示せず）を介してモータケース２１の底部２１ａに支持され、アーマチュア軸２４の先端側（図中左側）は、減速機構部３０を形成するハウジング３１内にまで延ばされている。アーマチュア軸２４の先端側には、第１ウォーム２４ａおよび第２ウォーム２４ｂが軸方向に並んで一体に設けられ、各ウォーム２４ａ，２４ｂの成形方向（巻き方向）はそれぞれ逆向きとなっている。 The base end side (right side in the figure) of the armature shaft 24 is supported by the bottom 21a of the motor case 21 via a bearing member (not shown), and the distal end side (left side in the figure) of the armature shaft 24 is the speed reduction mechanism part. It extends into a housing 31 that forms 30. A first worm 24a and a second worm 24b are integrally provided in the axial direction on the distal end side of the armature shaft 24, and the molding directions (winding directions) of the worms 24a and 24b are opposite to each other.

アーマチュア軸２４の各ウォーム２４ａ，２４ｂとアーマチュア２３との間には、略円筒状に形成された整流子（コンミテータ）２５が固定されている。整流子２５には、アーマチュア２３に巻装されたコイル（図示せず）が電気的に接続され、整流子２５の外周部には、３つのブラシ４３ａ（図３においては２つのみ示す）が摺接するようになっている。これにより、各ブラシ４３ａを介して整流子２５およびコイルに駆動電流を供給することで、アーマチュア２３に電磁力（回転力）が発生し、アーマチュア軸２４が所定の回転数／回転方向で回転する。 A commutator 25 formed in a substantially cylindrical shape is fixed between the worms 24 a and 24 b of the armature shaft 24 and the armature 23. A coil (not shown) wound around the armature 23 is electrically connected to the commutator 25, and three brushes 43 a (only two are shown in FIG. 3) are provided on the outer periphery of the commutator 25. It comes in sliding contact. Thereby, by supplying a drive current to the commutator 25 and the coil via each brush 43a, an electromagnetic force (rotational force) is generated in the armature 23, and the armature shaft 24 rotates at a predetermined rotational speed / rotational direction. .

減速機構部３０はハウジング３１とハウジングカバー５０とを備えている。ハウジング３１は、アルミ等の導電材料を鋳造成形することにより有底状に形成され、図２に示すように一対の締結ネジ１８によりモータケース２１の開口側（図中左側）に連結されている。ハウジング３１は、減速機構収容部３２とブラシホルダ収容部３３とを備え、減速機構収容部３２内には、回転中心に出力軸３４ａが一体に設けられたウォームホイール３４が回転自在に収容されている。ウォームホイール３４と各ウォーム２４ａ，２４ｂとの間には、第１カウンタギヤ３５および第２カウンタギヤ３６が回転自在に設けられている。 The speed reduction mechanism unit 30 includes a housing 31 and a housing cover 50. The housing 31 is formed in a bottomed shape by casting a conductive material such as aluminum, and is connected to the opening side (left side in the figure) of the motor case 21 by a pair of fastening screws 18 as shown in FIG. . The housing 31 includes a speed reduction mechanism accommodating portion 32 and a brush holder accommodating portion 33. In the speed reduction mechanism accommodating portion 32, a worm wheel 34 having an output shaft 34a integrally provided at the rotation center is rotatably accommodated. Yes. A first counter gear 35 and a second counter gear 36 are rotatably provided between the worm wheel 34 and the worms 24a and 24b.

ウォームホイール３４の外周部には、各カウンタギヤ３５，３６にそれぞれ一体に設けられた小径ギヤ３５ａ，３６ａが噛み合うギヤ歯３４ｂが形成されている。また、各カウンタギヤ３５，３６は、各小径ギヤ３５ａ，３６ａに加えて大径ギヤ３５ｂ，３６ｂをそれぞれ備え、各大径ギヤ３５ｂ，３６ｂは各ウォーム２４ａ，２４ｂにそれぞれ噛み合わされている。各ウォーム２４ａ，２４ｂの巻き方向はそれぞれ逆向きなので、例えば、各ウォーム２４ａ，２４ｂを正方向に回転させると、これに伴い各カウンタギヤ３５，３６の双方が時計方向に回転し、さらにウォームホイール３４が反時計方向に回転する。 On the outer peripheral portion of the worm wheel 34, gear teeth 34b are formed which mesh with the small-diameter gears 35a and 36a provided integrally with the counter gears 35 and 36, respectively. The counter gears 35 and 36 include large-diameter gears 35b and 36b, respectively, in addition to the small-diameter gears 35a and 36a. The large-diameter gears 35b and 36b are engaged with the worms 24a and 24b, respectively. Since the winding directions of the worms 24a and 24b are opposite to each other, for example, when the worms 24a and 24b are rotated in the forward direction, both the counter gears 35 and 36 are rotated in the clockwise direction. 34 rotates counterclockwise.

ここで、第１ウォーム２４ａ，第２ウォーム２４ｂ，第１カウンタギヤ３５，第２カウンタギヤ３６およびウォームホイール３４は、アーマチュア軸２４の回転を減速して出力するもので、いずれも減速機構収容部３２内に回転自在に収容されている。第１ウォーム２４ａ，第２ウォーム２４ｂ，第１カウンタギヤ３５，第２カウンタギヤ３６およびウォームホイール３４は、本発明における減速機構を構成している。 Here, the first worm 24a, the second worm 24b, the first counter gear 35, the second counter gear 36, and the worm wheel 34 decelerate and output the rotation of the armature shaft 24, all of which are reduction mechanism housing portions. 32 is rotatably accommodated. The first worm 24a, the second worm 24b, the first counter gear 35, the second counter gear 36 and the worm wheel 34 constitute a speed reduction mechanism in the present invention.

減速機構収容部３２のブラシホルダ収容部３３寄りには、ブラシホルダ４０のホルダ端子部４２を収容するホルダ端子収容部３７が一体に設けられている。ホルダ端子収容部３７は、ホルダ端子部４２を減速機構収容部３２内の所定箇所に位置決めするようになっている。 Near the brush holder accommodating portion 33 of the speed reduction mechanism accommodating portion 32, a holder terminal accommodating portion 37 that accommodates the holder terminal portion 42 of the brush holder 40 is integrally provided. The holder terminal accommodating portion 37 positions the holder terminal portion 42 at a predetermined location in the speed reduction mechanism accommodating portion 32.

ホルダ端子収容部３７は、アーマチュア軸２４の軸方向に延びるよう略長方形形状に形成されている。ホルダ端子収容部３７の先端側（図中左側）には、ブラシホルダ収容部３３に向けて突出する支持突起３７ａが設けられ、支持突起３７ａの下方側には、ホルダ端子部４２の突起部４２ａ（図４参照）が入り込むようになっている。つまり、支持突起３７ａは、ホルダ端子部４２の減速機構収容部３２の深さ方向に対する位置決めを行っている。 The holder terminal accommodating portion 37 is formed in a substantially rectangular shape so as to extend in the axial direction of the armature shaft 24. A support protrusion 37a that protrudes toward the brush holder storage part 33 is provided on the distal end side (left side in the drawing) of the holder terminal storage part 37, and a protrusion part 42a of the holder terminal part 42 is provided below the support protrusion 37a. (See FIG. 4). That is, the support protrusion 37a positions the holder terminal portion 42 in the depth direction of the speed reduction mechanism accommodating portion 32.

ホルダ端子収容部３７の基端側（図中右側）には、ブラシホルダ収容部３３に向けて窪んだ凹溝３７ｂが設けられている。凹溝３７ｂは、減速機構収容部３２の深さ方向に延び、支持突起３７ａよりも減速機構収容部３２の開口側に設けられている。すなわち、支持突起３７ａは減速機構収容部３２の底部側に設けられ、凹溝３７ｂは減速機構収容部３２の開口側に設けられている。 On the proximal end side (right side in the drawing) of the holder terminal accommodating portion 37, a concave groove 37b that is recessed toward the brush holder accommodating portion 33 is provided. The concave groove 37b extends in the depth direction of the speed reduction mechanism accommodating portion 32, and is provided closer to the opening side of the speed reduction mechanism accommodating portion 32 than the support protrusion 37a. That is, the support protrusion 37 a is provided on the bottom side of the speed reduction mechanism accommodation portion 32, and the concave groove 37 b is provided on the opening side of the speed reduction mechanism accommodation portion 32.

凹溝３７ｂは、ホルダ端子部４２のホルダ端子導電板４４ｃに近接配置され、凹溝３７ｂにはインシュレータ７０の案内突起８０（図５参照）が入り込むようになっている。凹溝３７ｂは、減速機構収容部３２の深さ方向と直交する方向、つまりハウジング３１の短手方向に対するインシュレータ７０の位置決めを行っている。 The concave groove 37b is disposed close to the holder terminal conductive plate 44c of the holder terminal portion 42, and the guide protrusion 80 (see FIG. 5) of the insulator 70 enters the concave groove 37b. The concave groove 37 b positions the insulator 70 in the direction orthogonal to the depth direction of the speed reduction mechanism accommodating portion 32, that is, in the short direction of the housing 31.

ホルダ端子収容部３７の近傍には円筒部３８が配置され、円筒部３８の中心には円筒部３８の軸方向に貫通する貫通路３８ａが形成されている。貫通路３８ａはハウジング３１の内外を連通し、ワイパモータ１５の回転駆動時におけるハウジング３１内の温度変化に応じて空気の行き来を許容する。なお、円筒部３８には、雨や埃等の進入を阻止するために空気の流通経路を屈曲させるブリザキャップ（図示せず）を装着することもできる。 A cylindrical portion 38 is disposed in the vicinity of the holder terminal accommodating portion 37, and a through passage 38 a penetrating in the axial direction of the cylindrical portion 38 is formed at the center of the cylindrical portion 38. The through passage 38a communicates the inside and outside of the housing 31 and allows air to flow back and forth according to a temperature change in the housing 31 when the wiper motor 15 is driven to rotate. In addition, a blister cap (not shown) that bends the air flow path can be attached to the cylindrical portion 38 in order to prevent rain or dust from entering.

ハウジング３１とモータケース２１との間には、ブラシホルダ４０が装着されている。ブラシホルダ４０はプラスチック等の樹脂材料により形成され、ハウジング３１のブラシホルダ収容部３３に収容されている。ブラシホルダ４０は、図４および図６に示すように、有底状に形成されたホルダ本体４１と、ホルダ本体４１に一体に設けられるホルダ端子部４２とを備えている。 A brush holder 40 is mounted between the housing 31 and the motor case 21. The brush holder 40 is formed of a resin material such as plastic and is accommodated in the brush holder accommodating portion 33 of the housing 31. As shown in FIGS. 4 and 6, the brush holder 40 includes a holder main body 41 formed in a bottomed shape, and a holder terminal portion 42 provided integrally with the holder main body 41.

ホルダ本体４１は、底壁部４１ａと側壁部４１ｂとを有しており、側壁部４１ｂはブラシホルダ収容部３３に嵌合するようになっている。ホルダ本体４１内には、プラスチック等の樹脂材料よりなる板状のブラシホルダベース４３が設けられ、ブラシホルダベース４３は、整流子２５の外周部に摺接する３つのブラシ４３ａを保持している。 The holder main body 41 has a bottom wall portion 41 a and a side wall portion 41 b, and the side wall portion 41 b is adapted to fit into the brush holder housing portion 33. A plate-shaped brush holder base 43 made of a resin material such as plastic is provided in the holder body 41, and the brush holder base 43 holds three brushes 43 a that are in sliding contact with the outer peripheral portion of the commutator 25.

ブラシホルダ４０には、図７に示すように、３つのホルダ端子導電板４４ａ〜４４ｃ，３つの導電線４５ａ〜４５ｃ，第１接地端子４６，２つのチョークコイル４７ａ，４７ｂおよびサーキットブレーカ４８よりなる電子部品が装着されている。ここで、各ホルダ端子導電板４４ａ〜４４ｃおよび各導電線４５ａ〜４５ｃは、ブラシ側導電部材（導電部材）ＢＥを形成している。 As shown in FIG. 7, the brush holder 40 includes three holder terminal conductive plates 44 a to 44 c, three conductive wires 45 a to 45 c, a first ground terminal 46, two choke coils 47 a and 47 b, and a circuit breaker 48. Electronic parts are installed. Here, each holder terminal conductive plate 44a-44c and each conductive wire 45a-45c form the brush side conductive member (conductive member) BE.

各ホルダ端子導電板４４ａ〜４４ｃおよび各導電線４５ａ〜４５ｃは、導電性に優れた導電材料（銅材等）により形成され、各ホルダ端子導電板４４ａ，４４ｂは、各導電線４５ａ，４５ｂおよび各チョークコイル４７ａ，４７ｂを介して３つのブラシ４３ａのうちの２つに電気的に接続されている。また、ホルダ端子導電板４４ｃは、導電線４５ｃ，第１接地端子４６およびサーキットブレーカ４８を介して、その他のブラシ４３ａに電気的に接続されている。 Each of the holder terminal conductive plates 44a to 44c and each of the conductive wires 45a to 45c is formed of a conductive material (such as a copper material) having excellent conductivity, and each of the holder terminal conductive plates 44a and 44b is formed of each of the conductive wires 45a and 45b and The choke coils 47a and 47b are electrically connected to two of the three brushes 43a. The holder terminal conductive plate 44c is electrically connected to the other brush 43a via the conductive wire 45c, the first ground terminal 46, and the circuit breaker 48.

各チョークコイル（雑音防止手段）４７ａ，４７ｂは、ホルダ本体４１内の各ブラシ４３ａの近傍に設けられ、これにより各ブラシ４３ａの整流子２５との摺接に起因するブラシノイズを効率良く吸収（減衰）できるようにしている。各チョークコイル４７ａ，４７ｂはハイパスフィルタ（ＨＰＦ）として機能し、特に所定周波数以下の低周波数領域のブラシノイズを吸収する。また、サーキットブレーカ４８は、例えば、ワイパモータ１５を長時間かつ高負荷で駆動した際に、各ブラシ４３ａが熱により異常摩耗したり各電子部品が焼損したりすることを防止する保護部品として機能する。 Each choke coil (noise prevention means) 47a, 47b is provided in the vicinity of each brush 43a in the holder main body 41, thereby efficiently absorbing brush noise caused by sliding contact with the commutator 25 of each brush 43a ( Attenuation). Each choke coil 47a, 47b functions as a high-pass filter (HPF), and particularly absorbs brush noise in a low frequency region below a predetermined frequency. The circuit breaker 48 functions as a protective component that prevents each brush 43a from being abnormally worn due to heat or burning each electronic component when the wiper motor 15 is driven at a high load for a long time, for example. .

第１接地端子４６は、各ホルダ端子導電板４４ａ〜４４ｃおよび各導電線４５ａ〜４５ｃと同様に、導電性に優れた導電材料（銅材等）により形成され、一端側が導電線４５ｃに電気的に接続され、他端側がブラシホルダ収容部３３に接地されている（図４中波線部分参照）。第１接地端子４６は、ワイパモータ１５の駆動時に、ブラシホルダ収容部３３内で乱反射するブラシノイズをブラシホルダ収容部３３に戻し（落とし）、ブラシホルダ収容部３３外にブラシノイズが放射されるのを抑制するものである。 The first ground terminal 46 is formed of a conductive material (such as a copper material) having excellent conductivity, like the holder terminal conductive plates 44a to 44c and the conductive wires 45a to 45c, and one end side is electrically connected to the conductive wire 45c. And the other end side is grounded to the brush holder accommodating portion 33 (see the wavy line portion in FIG. 4). When the wiper motor 15 is driven, the first ground terminal 46 returns (drops) the brush noise diffusely reflected in the brush holder housing portion 33 to the brush holder housing portion 33, and the brush noise is radiated outside the brush holder housing portion 33. It suppresses.

図４に示すように、各ホルダ端子導電板４４ａ〜４４ｃはホルダ端子部４２の外部にそれぞれ突出し、かつホルダ端子部４２の長手方向に沿って等間隔で並んでいる。また、ホルダ本体４１の底壁部４１ａおよびブラシホルダベース４３には整流子２５が貫通する貫通孔４１ｃ，４３ｂがそれぞれ設けられ、各貫通孔４１ｃ，４３ｂの直径寸法は、整流子２５との間で所定のクリアランスが形成されるよう整流子２５の直径寸法よりも大きな直径寸法に設定されている。これにより、整流子２５は各貫通孔４１ｃ，４３ｂの径方向内側で回転自在となっている。 As shown in FIG. 4, each of the holder terminal conductive plates 44 a to 44 c protrudes outside the holder terminal portion 42, and is arranged at equal intervals along the longitudinal direction of the holder terminal portion 42. Further, the bottom wall 41a of the holder body 41 and the brush holder base 43 are provided with through holes 41c and 43b through which the commutator 25 penetrates, and the diameter dimensions of the through holes 41c and 43b are between the commutator 25 and The diameter dimension is set to be larger than the diameter dimension of the commutator 25 so that a predetermined clearance is formed. Thereby, the commutator 25 is freely rotatable on the inner side in the radial direction of each of the through holes 41c and 43b.

ホルダ端子部４２は底壁部４１ａに一体に設けられ、側壁部４１ｂの突出方向（図中右側）とは反対側の方向（図中左側）に延びている。ホルダ端子部４２は、ホルダ端子収容部３７（図３参照）の内側形状と同様に略長方形形状に形成され、ブラシホルダ収容部３３にホルダ本体４１を装着した際にホルダ端子収容部３７内に配置される。 The holder terminal portion 42 is provided integrally with the bottom wall portion 41a and extends in a direction (left side in the drawing) opposite to the protruding direction (right side in the drawing) of the side wall portion 41b. The holder terminal portion 42 is formed in a substantially rectangular shape similar to the inner shape of the holder terminal accommodating portion 37 (see FIG. 3), and when the holder main body 41 is attached to the brush holder accommodating portion 33, Be placed.

ホルダ端子部４２の先端側には、ホルダ端子収容部３７に形成した支持突起３７ａに支持される突起部４２ａが一体に設けられ、突起部４２ａはホルダ端子部４２の長手方向に向けて突出し、支持突起３７ａの下方側に入り込むようになっている。 A protrusion 42a supported by a support protrusion 37a formed on the holder terminal accommodating portion 37 is integrally provided on the distal end side of the holder terminal portion 42, and the protrusion 42a protrudes in the longitudinal direction of the holder terminal portion 42. It is designed to enter the lower side of the support protrusion 37a.

ハウジングカバー５０は、図５に示すようにカバー部材６０とインシュレータ（組付プレート）７０とを備えている。カバー部材６０はプラスチック等の樹脂材料により有底状に形成され、底部６１と周壁部６２とを備えている。カバー部材６０の外郭形状は、減速機構収容部３２の開口部と略同様の形状に形成され、これにより、減速機構収容部３２、つまりハウジング３１の開口部を覆うことができる。 The housing cover 50 includes a cover member 60 and an insulator (assembly plate) 70 as shown in FIG. The cover member 60 is formed in a bottomed shape from a resin material such as plastic, and includes a bottom portion 61 and a peripheral wall portion 62. The outer shape of the cover member 60 is formed in substantially the same shape as the opening of the speed reduction mechanism accommodating portion 32, and thereby the speed reduction mechanism accommodating portion 32, that is, the opening of the housing 31 can be covered.

底部６１および周壁部６２には、底部６１の所定箇所にインシュレータ７０を固定するための複数の固定爪６３が設けられている。また、底部６１には、ウォームホイール３４，第１カウンタギヤ３５および第２カウンタギヤ３６の回転中心を軸方向から支持する３つのギヤ支持部６４が設けられている。各ギヤ支持部６４は、ウォームホイール３４，第１カウンタギヤ３５および第２カウンタギヤ３６の軸方向へのがたつきを抑制するものである。底部６１には、ウォームホイール３４に摺接しない程度に離間して複数の補強リブ６５が設けられ、各補強リブ６５は、ウォームホイール３４のがたつきを抑制するギヤ支持部６４への負荷によるカバー部材６０の底部６１の変形を防止するものである。 The bottom portion 61 and the peripheral wall portion 62 are provided with a plurality of fixing claws 63 for fixing the insulator 70 to predetermined locations of the bottom portion 61. The bottom 61 is provided with three gear support portions 64 that support the rotation centers of the worm wheel 34, the first counter gear 35, and the second counter gear 36 from the axial direction. Each gear support 64 suppresses rattling of the worm wheel 34, the first counter gear 35, and the second counter gear 36 in the axial direction. The bottom portion 61 is provided with a plurality of reinforcing ribs 65 spaced apart so as not to slide on the worm wheel 34, and each reinforcing rib 65 is caused by a load on the gear support portion 64 that suppresses rattling of the worm wheel 34. The deformation of the bottom 61 of the cover member 60 is prevented.

周壁部６２の底部６１側とは反対側には、周壁部６２の形状に沿うようシール溝６６が設けられ、シール溝６６にはゴム製のシール部材（図示せず）が装着されるようになっている。シール部材は、ハウジング３１とカバー部材６０との間に挟持され、これにより両者間を密封するようになっている。 A seal groove 66 is provided along the shape of the peripheral wall 62 on the side opposite to the bottom 61 side of the peripheral wall 62, and a rubber seal member (not shown) is attached to the seal groove 66. It has become. The seal member is sandwiched between the housing 31 and the cover member 60, thereby sealing between the two.

周壁部６２にはコネクタ接続部６７が一体に設けられ、コネクタ接続部６７には、車両１０側の外部コネクタ（図示せず）が接続されるようになっている。コネクタ接続部６７は中空状に形成され、コネクタ接続部６７内には、インシュレータ７０に装着された電源側導電部材ＰＥを形成する各コネクタ側導電板７１ａ〜７１ｄ（図６，７参照）が配置されている。各コネクタ側導電板７１ａ〜７１ｄには、外部コネクタ内に配置された外部端子（図示せず）が電気的に接続されるようになっている。 A connector connecting portion 67 is integrally provided on the peripheral wall portion 62, and an external connector (not shown) on the vehicle 10 side is connected to the connector connecting portion 67. The connector connecting portion 67 is formed in a hollow shape, and in the connector connecting portion 67, connector side conductive plates 71a to 71d (see FIGS. 6 and 7) that form the power supply side conductive member PE mounted on the insulator 70 are arranged. Has been. An external terminal (not shown) disposed in the external connector is electrically connected to each connector-side conductive plate 71a to 71d.

インシュレータ７０は、図５および図６に示すようにプラスチック等の樹脂材料（絶縁材料）により板状に形成され、カバー部材６０の底部６１に設けた各固定爪６３によってカバー部材６０に固定されている。 As shown in FIGS. 5 and 6, the insulator 70 is formed in a plate shape by a resin material (insulating material) such as plastic, and is fixed to the cover member 60 by the fixing claws 63 provided on the bottom 61 of the cover member 60. Yes.

インシュレータ７０には、図７に示すように、４つのコネクタ側導電板７１ａ〜７１ｄ，２つのコンタクトプレート７２ａ，７２ｂ，３つの中間導電線７３ａ〜７３ｃ，３つのブラシ側導電板７４ａ〜７４ｃ，２つのコンデンサ（キャパシタ）７５ａ，７５ｂおよび３つのメス型端子７６ａ〜７６ｃよりなる電子部品が装着されている。ここで、各コネクタ側導電板７１ａ〜７１ｄ，各中間導電線７３ａ〜７３ｃおよび各ブラシ側導電板７４ａ〜７４ｃは、電源側導電部材（導電部材）ＰＥを形成している。 As shown in FIG. 7, the insulator 70 includes four connector side conductive plates 71a to 71d, two contact plates 72a and 72b, three intermediate conductive lines 73a to 73c, and three brush side conductive plates 74a to 74c, 2. An electronic component composed of two capacitors (capacitors) 75a and 75b and three female terminals 76a to 76c is mounted. Here, the connector side conductive plates 71a to 71d, the intermediate conductive lines 73a to 73c, and the brush side conductive plates 74a to 74c form a power supply side conductive member (conductive member) PE.

なお、各コネクタ側導電板７１ａ〜７１ｄ，各コンタクトプレート７２ａ，７２ｂ，各中間導電線７３ａ〜７３ｃ，各ブラシ側導電板７４ａ〜７４ｃおよび各メス型端子７６ａ〜７６ｃにおいても、いずれも導電性に優れた導電材料（銅材等）により形成されている。 Note that each of the connector side conductive plates 71a to 71d, the contact plates 72a and 72b, the intermediate conductive lines 73a to 73c, the brush side conductive plates 74a to 74c, and the female terminals 76a to 76c are all conductive. It is made of an excellent conductive material (copper material or the like).

ブラシ側導電部材ＢＥおよび電源側導電部材ＰＥは、それぞれ各メス型端子７６ａ〜７６ｃを介して電気的に接続され、一体化された各導電部材ＰＥ，ＢＥにより本発明における導電部材を構成している。つまり、ブラシ側導電部材ＢＥの一端側（図中右側）は各ブラシ４３ａに電気的に接続され、電源側導電部材ＰＥの他端側（図中左側）は外部コネクタ内の外部端子に電気的に接続される。 The brush-side conductive member BE and the power-source-side conductive member PE are electrically connected through the female terminals 76a to 76c, respectively, and the integrated conductive members PE and BE constitute the conductive member in the present invention. Yes. That is, one end side (right side in the figure) of the brush side conductive member BE is electrically connected to each brush 43a, and the other end side (left side in the figure) of the power source side conductive member PE is electrically connected to an external terminal in the external connector. Connected to.

各コネクタ側導電板７１ａ〜７１ｃは、各中間導電線７３ａ〜７３ｃを介して各ブラシ側導電板７４ａ〜７４ｃに電気的に接続され、コネクタ側導電板７１ｄは、ブラシホルダ４０側の電子部品に対して非接続の状態となっている。ここで、各中間導電線７３ａ〜７３ｃの接続関係を変更することで各コネクタ側導電板７１ａ〜７１ｄと各ブラシ側導電板７４ａ〜７４ｃの接続関係を変更でき、これによりワイパモータ１５の回転方向や停止位置等を変更、つまり異なる仕様のワイパモータ１５を形成することができる。 The connector-side conductive plates 71a to 71c are electrically connected to the brush-side conductive plates 74a to 74c via the intermediate conductive lines 73a to 73c. The connector-side conductive plates 71d are connected to electronic components on the brush holder 40 side. On the other hand, it is in a disconnected state. Here, the connection relationship between the connector-side conductive plates 71a-71d and the brush-side conductive plates 74a-74c can be changed by changing the connection relationship between the intermediate conductive wires 73a-73c. The stop position or the like can be changed, that is, the wiper motor 15 having a different specification can be formed.

各コンタクトプレート７２ａ，７２ｂは、導電性に優れた導電材料（銅材等）により形成され、各コネクタ側導電板７１ａ〜７１ｄを横切るようにして設けられている。一方のコンタクトプレート７２ａはコネクタ側導電板７１ｃに電気的に接続され、他方のコンタクトプレート７２ｂはコネクタ側導電板７１ｄに電気的に接続されている。各コンタクトプレート７２ａ，７２ｂの先端部は、ウォームホイール３４に装着したリレープレート３４ｃ（図３参照）上を摺接するようになっている。これにより、例えば各コンタクトプレート７２ａ，７２ｂの先端部がいずれもリレープレート３４ｃに接触したことをコントローラ（図示せず）に検知させれば、ワイパモータ１５を停止させる等の制御（停止位置制御）を行うことができる。 Each of the contact plates 72a and 72b is formed of a conductive material (copper material or the like) having excellent conductivity, and is provided so as to cross the connector side conductive plates 71a to 71d. One contact plate 72a is electrically connected to the connector side conductive plate 71c, and the other contact plate 72b is electrically connected to the connector side conductive plate 71d. The front ends of the contact plates 72a and 72b are in sliding contact with the relay plate 34c (see FIG. 3) attached to the worm wheel 34. Thereby, for example, if the controller (not shown) detects that the tip portions of the contact plates 72a and 72b are both in contact with the relay plate 34c, control (stop position control) such as stopping the wiper motor 15 is performed. It can be carried out.

コンタクトプレート７２ａの基端側には、第２接地端子７７が一体に設けられている。第２接地端子７７は、コンタクトプレート７２ａと同様に、導電性に優れた導電材料（銅材等）により形成され、一端側がコネクタ側導電板７１ｃに電気的に接続され、他端側が減速機構収容部３２に接地されている（図５中波線部分参照）。第２接地端子７７は、ワイパモータ１５の駆動時に、各チョークコイル４７ａ，４７ｂおよび各コンデンサ７５ａ，７５ｂで吸収しきれなかったブラシノイズを減速機構収容部３２に戻し（落とし）、減速機構収容部３２外にブラシノイズが放射されるのを抑制するものである。 A second ground terminal 77 is integrally provided on the proximal end side of the contact plate 72a. Similarly to the contact plate 72a, the second ground terminal 77 is formed of a conductive material (copper material or the like) having excellent conductivity, one end side is electrically connected to the connector side conductive plate 71c, and the other end side is accommodated in the speed reduction mechanism. It is grounded to the part 32 (see the wavy line part in FIG. 5). The second ground terminal 77 returns (drops) the brush noise that could not be absorbed by the choke coils 47a and 47b and the capacitors 75a and 75b to the speed reduction mechanism housing portion 32 when the wiper motor 15 is driven. This suppresses the emission of brush noise to the outside.

各コンデンサ（雑音防止手段）７５ａ，７５ｂは、第１接地端子４６と第２接地端子７７との間で、各ブラシ側導電板７４ａ〜７４ｃを相互に跨ぐようにして電気的に接続されている。一方のコンデンサ７５ａは各ブラシ側導電板７４ａ，７４ｃ間に設けられ、他方のコンデンサ７５ｂは各ブラシ側導電板７４ｂ，７４ｃ間に設けられている。各コンデンサ７５ａ，７５ｂにおいても、電源側導電部材ＰＥのブラシ側導電部材ＢＥ側、つまり各ブラシ４３ａに近接配置されるため、各ブラシ４３ａの整流子２５との摺接に起因するブラシノイズを効率良く吸収（減衰）できるようになっている。各コンデンサ７５ａ，７５ｂはローパスフィルタ（ＬＰＦ）として機能し、特に所定周波数以上の高周波数領域のブラシノイズを吸収するようになっている。 The capacitors (noise prevention means) 75a and 75b are electrically connected between the first ground terminal 46 and the second ground terminal 77 so as to straddle the brush-side conductive plates 74a to 74c. . One capacitor 75a is provided between the brush-side conductive plates 74a and 74c, and the other capacitor 75b is provided between the brush-side conductive plates 74b and 74c. Each capacitor 75a, 75b is also disposed close to the brush side conductive member BE side of the power source side conductive member PE, that is, close to each brush 43a, so that the brush noise caused by the sliding contact with the commutator 25 of each brush 43a is efficiently handled. It can absorb (attenuate) well. Each of the capacitors 75a and 75b functions as a low-pass filter (LPF), and particularly absorbs brush noise in a high frequency region above a predetermined frequency.

図５に示すように、インシュレータ７０のブラシホルダ４０側（図中右側）には、インシュレータ７０の板厚方向に延びて略箱形状に形成された立設部７８が一体に設けられている。立設部７８の内部には、図７に示す各ブラシ側導電板７４ａ〜７４ｃの端部と、各ブラシ側導電板７４ａ〜７４ｃの端部に電気的に接続された各メス型端子７６ａ〜７６ｃとが配置されている。立設部７８の先端部には、３つの差込口７８ａ〜７８ｃが形成されており、各差込口７８ａ〜７８ｃには、各ホルダ端子導電板４４ａ〜４４ｃの端部（図４参照）がそれぞれ差し込まれるようになっている。 As shown in FIG. 5, the brush holder 40 side (right side in the drawing) of the insulator 70 is integrally provided with a standing portion 78 that extends in the plate thickness direction of the insulator 70 and is formed in a substantially box shape. Inside the standing portion 78, end portions of the respective brush side conductive plates 74a to 74c shown in FIG. 7 and respective female terminals 76a to 76c electrically connected to the end portions of the respective brush side conductive plates 74a to 74c. 76c is arranged. Three insertion ports 78a to 78c are formed at the front end of the standing portion 78, and the ends of the holder terminal conductive plates 44a to 44c are provided at the insertion ports 78a to 78c (see FIG. 4). Are to be inserted respectively.

立設部７８には、立設部７８の延出方向に延びる案内脚部７９が一体に設けられている。案内脚部７９の長さ寸法は、ハウジングカバー５０をハウジング３１に装着した状態のもとで、先端部が減速機構収容部３２の底部に到達するほどの長さ寸法に設定されている。そして、案内脚部７９は、ハウジングカバー５０をハウジング３１に装着する際にハウジング３１のホルダ端子収容部３７（図３参照）内に入り込み、ホルダ端子部４２の先端部分と係合するようになっている。 The standing portion 78 is integrally provided with a guide leg 79 extending in the extending direction of the standing portion 78. The length of the guide leg 79 is set to such a length that the front end reaches the bottom of the speed reduction mechanism housing portion 32 in a state where the housing cover 50 is mounted on the housing 31. The guide leg 79 enters the holder terminal accommodating portion 37 (see FIG. 3) of the housing 31 when the housing cover 50 is attached to the housing 31, and engages with the tip end portion of the holder terminal portion 42. ing.

立設部７８には、さらにブラシホルダ４０側に向けて突出する案内突起８０が一体に設けられている。案内突起８０はブラシホルダ４０側に向けて突出し、案内突起８０の突出高さは凹溝３７ｂ（図３参照）の深さ寸法と略同等の寸法に設定されている。そして、案内突起８０は、ハウジングカバー５０をハウジング３１に装着した状態のもとで、凹溝３７ｂに入り込むようになっている。 The standing portion 78 is integrally provided with a guide protrusion 80 that protrudes toward the brush holder 40 side. The guide protrusion 80 protrudes toward the brush holder 40, and the protrusion height of the guide protrusion 80 is set to a dimension substantially equal to the depth dimension of the concave groove 37b (see FIG. 3). The guide protrusion 80 enters the concave groove 37b with the housing cover 50 attached to the housing 31.

このように、ハウジングカバー５０をハウジング３１に装着する際に、案内脚部７９がホルダ端子収容部３７内に入り込んでホルダ端子部４２と係合し、また、案内突起８０が凹溝３７ｂに入り込むことによって、各ホルダ端子導電板４４ａ〜４４ｃを各メス型端子７６ａ〜７６ｃに整合させて、スムーズかつ確実に電気的に接続することができる。 Thus, when the housing cover 50 is mounted on the housing 31, the guide leg 79 enters the holder terminal accommodating portion 37 and engages with the holder terminal portion 42, and the guide protrusion 80 enters the concave groove 37b. Thus, the holder terminal conductive plates 44a to 44c can be aligned with the female terminals 76a to 76c and can be electrically connected smoothly and reliably.

次に、以上のように形成したワイパモータ１５の動作、特に電子部品を伝達するブラシノイズについて、図７を用いて詳細に説明する。 Next, the operation of the wiper motor 15 formed as described above, in particular, the brush noise that transmits electronic components will be described in detail with reference to FIG.

ワイパスイッチをオン操作すると、外部コネクタの外部端子から、電源側導電部材ＰＥおよびブラシ側導電部材ＢＥを介して各ブラシ４３ａに駆動電流が供給され、さらに整流子２５およびコイルに駆動電流が供給されてアーマチュア２３が回転する。すると、各ブラシ４３ａと整流子２５との摺接に起因して摺接部分から高電圧が放電され、これに伴いパルス状のサージ電圧が発生する。このサージ電圧がブラシノイズとなって、各ブラシ４３ａから各導電線４５ａ〜４５ｃに伝達される。その後、まず各ブラシ４３ａの近くにある各チョークコイル４７ａ，４７ｂが低周波数領域のブラシノイズを吸収し、次いで各ブラシ側導電板７４ａ〜７４ｃに設けた各コンデンサ７５ａ，７５ｂが高周波数領域のブラシノイズを吸収する。 When the wiper switch is turned on, drive current is supplied from the external terminal of the external connector to each brush 43a via the power supply side conductive member PE and the brush side conductive member BE, and further, drive current is supplied to the commutator 25 and the coil. As a result, the armature 23 rotates. Then, a high voltage is discharged from the sliding contact portion due to the sliding contact between each brush 43a and the commutator 25, and a pulsed surge voltage is generated accordingly. This surge voltage becomes brush noise and is transmitted from each brush 43a to each conductive wire 45a to 45c. Thereafter, the choke coils 47a and 47b near the brushes 43a first absorb brush noise in the low frequency region, and then the capacitors 75a and 75b provided on the brush side conductive plates 74a to 74c are brushes in the high frequency region. Absorbs noise.

ここで、サージ電圧の大きさや表れ方は、各ブラシ４３ａの摩耗具合や各ブラシ４３ａの整流子２５への接触圧の変化、さらには整流子２５を形成する整流子片（図示せず）の間隔誤差（製造誤差）等に応じて異なってくる。したがって、各チョークコイル４７ａ，４７ｂおよび各コンデンサ７５ａ，７５ｂのみで全てのブラシノイズを吸収しきれない場合が生じる。そこで、各チョークコイル４７ａ，４７ｂで吸収しきれなかったブラシノイズは、図中波線矢印に示すように第１接地端子４６を介してブラシホルダ収容部３３に戻される（落とされる）。これにより、電源側導電部材ＰＥ側へのブラシノイズの伝達が抑制される。また、各コンデンサ７５ａ，７５ｂで吸収しきれなかったブラシノイズは、図中波線矢印に示すように第２接地端子７７を介して減速機構収容部３２に戻される（落とされる）。 Here, the magnitude and appearance of the surge voltage are determined by the degree of wear of each brush 43a, the change in contact pressure of each brush 43a to the commutator 25, and the commutator piece (not shown) forming the commutator 25. It varies depending on the distance error (manufacturing error) and the like. Therefore, there are cases where not all brush noise can be absorbed by only the choke coils 47a and 47b and the capacitors 75a and 75b. Therefore, the brush noise that cannot be absorbed by each of the choke coils 47a and 47b is returned (dropped) to the brush holder accommodating portion 33 via the first ground terminal 46 as shown by the wavy arrow in the figure. Thereby, transmission of the brush noise to the power supply side conductive member PE side is suppressed. Further, the brush noise that could not be absorbed by the capacitors 75a and 75b is returned (dropped) to the speed reduction mechanism housing portion 32 via the second ground terminal 77 as shown by the wavy arrow in the figure.

このように、ワイパモータ１５は、各チョークコイル４７ａ，４７ｂと略並列となるように第１接地端子４６を備え、また、各コネクタ側導電板７１ａ〜７１ｄ側に第２接地端子７７を備えている。したがって、各チョークコイル４７ａ，４７ｂおよび各コンデンサ７５ａ，７５ｂで吸収しきれなかったブラシノイズを各接地端子４６，７７からハウジング３１に戻すことができる。よって、各コネクタ側導電板７１ａ〜７１ｄから外部コネクタの外部端子を介してワイパモータ１５の外部にブラシノイズが放射されるのを抑制することができる。 Thus, the wiper motor 15 includes the first ground terminal 46 so as to be substantially in parallel with the choke coils 47a and 47b, and includes the second ground terminal 77 on the connector side conductive plates 71a to 71d. . Therefore, brush noise that could not be absorbed by the choke coils 47a and 47b and the capacitors 75a and 75b can be returned from the ground terminals 46 and 77 to the housing 31. Therefore, it is possible to suppress the brush noise from being radiated from the connector side conductive plates 71a to 71d to the outside of the wiper motor 15 via the external terminals of the external connector.

ここで、ワイパモータ１５の外部にブラシノイズが放射されるのをより確実に抑制すべく、ワイパモータ１５内の空きスペース、例えば、ブラシ側導電板７４ｃにおける図７の波線部分に示す箇所に、第３接地端子９０を設けることもできる。第３接地端子９０の一端側はブラシ側導電板７４ｃに電気的に接続され、他端側は減速機構収容部３２における円筒部３８の周辺の空きスペースに接地される。 Here, in order to more reliably suppress the brush noise from being radiated to the outside of the wiper motor 15, an empty space in the wiper motor 15, for example, a portion indicated by a wavy line portion in FIG. A ground terminal 90 can also be provided. One end side of the third ground terminal 90 is electrically connected to the brush-side conductive plate 74c, and the other end side is grounded to an empty space around the cylindrical portion 38 in the speed reduction mechanism accommodating portion 32.

第３接地端子９０の設置箇所は第１接地端子４６の設置箇所とは異なり、第１接地端子４６を各チョークコイル４７ａ，４７ｂと略並列に設けたのに対し、第３接地端子９０は第１接地端子４６と各コンデンサ７５ａ，７５ｂとの間に設けている。したがって、各コンデンサ７５ａ，７５ｂに対するブラシノイズの負荷等を抑制することができる。ただし、第３接地端子９０は、ワイパモータ１５内の空きスペースに応じて、例えば、各ホルダ端子導電板４４ａ〜４４ｃと第１接地端子４６との間の導電線４５ｃ上に設けても良く、この場合、第３接地端子９０の他端側はブラシホルダ収容部３３に接地されることになる。 The installation location of the third grounding terminal 90 is different from the installation location of the first grounding terminal 46, and the first grounding terminal 46 is provided substantially in parallel with the choke coils 47a and 47b, whereas the third grounding terminal 90 is One ground terminal 46 is provided between the capacitors 75a and 75b. Therefore, it is possible to suppress a load of brush noise on the capacitors 75a and 75b. However, the third ground terminal 90 may be provided on the conductive wire 45c between the holder terminal conductive plates 44a to 44c and the first ground terminal 46, for example, depending on the empty space in the wiper motor 15. In this case, the other end side of the third ground terminal 90 is grounded to the brush holder accommodating portion 33.

以上詳述したように、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、一端側が各ブラシ４３ａに電気的に接続され他端側が外部端子に電気的に接続されるブラシ側導電部材ＢＥおよび電源側導電部材ＰＥよりなる導電部材を、ハウジングカバー５０およびブラシホルダ４０にそれぞれ設け、各チョークコイル４７ａ，４７ｂおよび各コンデンサ７５ａ，７５ｂを導電部材に電気的に接続し、一端側がブラシ側導電部材ＢＥに電気的に接続され他端側がブラシホルダ収容部３３に接地される第１接地端子４６を設け、一端側が電源側導電部材ＰＥに電気的に接続され他端側が減速機構収容部３２に接地される第２接地端子７７を設けた。 As described above in detail, according to the wiper motor 15 according to the present embodiment, the brush-side conductive member BE and the power source side, one end of which is electrically connected to each brush 43a and the other end is electrically connected to an external terminal. Conductive members made of a conductive member PE are provided on the housing cover 50 and the brush holder 40, respectively, and the choke coils 47a and 47b and the capacitors 75a and 75b are electrically connected to the conductive member, and one end side is connected to the brush-side conductive member BE. A first ground terminal 46 is provided which is electrically connected and has the other end grounded to the brush holder accommodating portion 33, one end is electrically connected to the power supply side conductive member PE and the other end is grounded to the speed reduction mechanism accommodating portion 32. A second ground terminal 77 was provided.

したがって、各チョークコイル４７ａ，４７ｂおよび各コンデンサ７５ａ，７５ｂで吸収しきれなかったブラシノイズを、第１接地端子４６および第２接地端子７７を介して、それぞれブラシホルダ収容部３３および減速機構収容部３２（ハウジング３１）に戻すことができる。また、ハウジング３１はブラシホルダ４０を収容するブラシホルダ収容部３３を備えるので、モータケース２１内でのブラシノイズの乱反射を抑制することができる。これにより、ワイパモータ１５の外部にブラシノイズが放射されるのを抑えて、各チョークコイル４７ａ，４７ｂおよび各コンデンサ７５ａ，７５ｂの性能を充分に発揮できるようになる。 Accordingly, brush noise that cannot be absorbed by the choke coils 47a and 47b and the capacitors 75a and 75b is passed through the first ground terminal 46 and the second ground terminal 77, respectively. 32 (housing 31). Further, since the housing 31 includes the brush holder accommodating portion 33 that accommodates the brush holder 40, it is possible to suppress irregular reflection of brush noise within the motor case 21. Thereby, it is possible to suppress the emission of brush noise to the outside of the wiper motor 15 and to fully exhibit the performance of the choke coils 47a and 47b and the capacitors 75a and 75b.

また、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、各コンデンサ７５ａ，７５ｂを、ブラシ側導電部材ＢＥおよび電源側導電部材ＰＥよりなる導電部材の第１接地端子４６と第２接地端子７７との間に設けたので、第１接地端子４６を介してブラシホルダ収容部３３に戻せなかったブラシノイズを、各コンデンサ７５ａ，７５ｂで吸収することができる。また、各コンデンサ７５ａ，７５ｂで吸収できなかったブラシノイズを、第２接地端子７７を介して減速機構収容部３２に戻すことができる。つまり、ブラシノイズを段階的に吸収あるいはハウジング３１に戻して、外部端子に対するブラシノイズの伝達を減衰させることができる。 Further, according to the wiper motor 15 according to the present embodiment, each of the capacitors 75a and 75b is connected to the first ground terminal 46 and the second ground terminal 77 of the conductive member made of the brush side conductive member BE and the power source side conductive member PE. Since it was provided in between, the brush noise that could not be returned to the brush holder housing portion 33 via the first ground terminal 46 can be absorbed by the capacitors 75a and 75b. Further, the brush noise that could not be absorbed by the capacitors 75 a and 75 b can be returned to the speed reduction mechanism housing portion 32 via the second ground terminal 77. That is, brush noise can be absorbed stepwise or returned to the housing 31 to attenuate the transmission of the brush noise to the external terminals.

さらに、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、ブラシ側導電部材ＢＥおよび電源側導電部材ＰＥよりなる導電部材の第１接地端子４６と各コンデンサ７５ａ，７５ｂとの間に、一端側が電源側導電部材ＰＥ（またはブラシ側導電部材ＢＥ）に電気的に接続され、他端側が減速機構収容部３２（またはブラシホルダ収容部３３）に接地される第３接地端子９０を設けることもでき、この場合、ブラシノイズをより効果的にハウジング３１に戻すことが可能となる。 Furthermore, according to the wiper motor 15 according to the present embodiment, one end side is between the first ground terminal 46 of the conductive member made of the brush side conductive member BE and the power source side conductive member PE and each of the capacitors 75a and 75b. A third ground terminal 90 that is electrically connected to the conductive member PE (or the brush side conductive member BE) and whose other end is grounded to the speed reduction mechanism housing portion 32 (or the brush holder housing portion 33) can also be provided. In this case, the brush noise can be returned to the housing 31 more effectively.

また、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、雑音防止手段として各チョークコイル４７ａ，４７ｂを用い、各チョークコイル４７ａ，４７ｂをブラシホルダ収容部３３内に設けたので、各チョークコイル４７ａ，４７ｂを各ブラシ４３ａに近接配置することができる。これにより、ブラシノイズをより効果的に吸収することができる。 Further, according to the wiper motor 15 according to the present embodiment, the choke coils 47a and 47b are used as noise preventing means, and the choke coils 47a and 47b are provided in the brush holder housing portion 33. 47b can be disposed close to each brush 43a. Thereby, brush noise can be absorbed more effectively.

さらに、本実施の形態に係るワイパモータ１５によれば、ハウジングカバー５０にインシュレータ７０を固定し、インシュレータ７０に電源側導電部材ＰＥを装着したので、ハウジングカバー５０のカバー部材６０をワイパモータ１５の仕様によらず共通化して、部品点数の削減を図ることができる。つまり、ワイパモータ１５の仕様に応じて異なるインシュレータ７０（電源側導電部材ＰＥの装着パターンを異ならせたもの等）を準備し、共通のカバー部材６０にそれぞれを装着することで、異なる仕様のワイパモータ１５を形成することができる。 Furthermore, according to the wiper motor 15 according to the present embodiment, since the insulator 70 is fixed to the housing cover 50 and the power supply side conductive member PE is attached to the insulator 70, the cover member 60 of the housing cover 50 is set to the specifications of the wiper motor 15. Regardless of this, the number of parts can be reduced. That is, different insulators 70 (with different mounting patterns of the power supply side conductive members PE, etc.) are prepared according to the specifications of the wiper motor 15, and each is mounted on the common cover member 60, so that the wiper motors 15 having different specifications are provided. Can be formed.

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、ハウジングカバー５０をカバー部材６０とインシュレータ７０とにより形成したものを示したが、本発明はこれに限らず、ハウジングカバーをカバー部材単体で形成し、電源側導電部材をあらかじめカバー部材にインサート成形等により設けておくこともできる。この場合、インシュレータを省略できるので、ワイパモータの軽量化やワイパモータの組付作業性向上を図ることができる。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. For example, in the above-described embodiment, the housing cover 50 is formed by the cover member 60 and the insulator 70. However, the present invention is not limited to this, and the housing cover is formed by a single cover member, so The member can be provided in advance on the cover member by insert molding or the like. In this case, since the insulator can be omitted, it is possible to reduce the weight of the wiper motor and improve the assembling workability of the wiper motor.

また、上記実施の形態においては、雑音防止手段として、各チョークコイル４７ａ，４７ｂおよび各コンデンサ７５ａ，７５ｂを設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、ワイパモータの仕様（ノイズの発生レベル）に応じて、例えば、チョークコイルとコンデンサとを一つずつ設けたり、チョークコイルを一つのみ設けたりすることもできる。 In the above embodiment, the choke coils 47a and 47b and the capacitors 75a and 75b are provided as noise preventing means. However, the present invention is not limited to this, and the specification of the wiper motor (generation of noise) is shown. Depending on the level, for example, one choke coil and one capacitor can be provided, or only one choke coil can be provided.

さらに、上記実施の形態においては、ワイパモータ１５を、払拭パターンがタンデム型のワイパ装置１４の駆動源として用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、対向払拭型等、他の払拭パターンのワイパ装置の駆動源としても用いることができる。 Further, in the above embodiment, the wiper motor 15 is used as a driving source of the wiper device 14 whose wiping pattern is a tandem type. However, the present invention is not limited to this, and other wiping types such as a counter wiping type are used. It can also be used as a drive source for a pattern wiper device.

また、上記実施の形態においては、モータ装置をワイパモータ１５として、車両１０の前方側に設けられたワイパ装置１４に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、車両１０の後方側，鉄道車両および航空機等に設けられるワイパ装置に適用することもできる。さらに、パワーウィンド装置やパワースライドドア装置等、ワイパ装置以外の装置にも適用できる。 Moreover, in the said embodiment, although what applied the motor apparatus to the wiper apparatus 14 provided in the front side of the vehicle 10 as the wiper motor 15 was shown, this invention is not restricted to this, The back side of the vehicle 10 is shown. The present invention can also be applied to wiper devices provided in railway vehicles and aircraft. Furthermore, the present invention can be applied to devices other than the wiper device such as a power window device and a power slide door device.

１０車両
１１フロントガラス
１１ａ，１１ｂ払拭範囲
１２ＤＲ側ワイパ部材
１２ａＤＲ側ワイパブレード
１２ｂＤＲ側ワイパアーム
１３ＡＳ側ワイパ部材
１３ａＡＳ側ワイパブレード
１３ｂＡＳ側ワイパアーム
１４ワイパ装置
１５ワイパモータ（モータ装置）
１６リンク機構
１７ａＤＲ側ピボット軸
１７ｂＡＳ側ピボット軸
１８締結ネジ
２０モータ部
２１モータケース
２１ａ底部
２２永久磁石
２３アーマチュア
２４アーマチュア軸（回転軸）
２４ａ第１ウォーム（減速機構）
２４ｂ第２ウォーム（減速機構）
２５整流子
３０減速機構部
３１ハウジング
３２減速機構収容部
３３ブラシホルダ収容部
３４ウォームホイール（減速機構）
３４ａ出力軸
３４ｂギヤ歯
３４ｃリレープレート
３５第１カウンタギヤ（減速機構）
３５ａ小径ギヤ
３５ｂ大径ギヤ
３６第２カウンタギヤ（減速機構）
３６ａ小径ギヤ
３６ｂ大径ギヤ
３７ホルダ端子収容部
３７ａ支持突起
３７ｂ凹溝
３８円筒部
３８ａ貫通路
４０ブラシホルダ
４１ホルダ本体
４１ａ底壁部
４１ｂ側壁部
４１ｃ貫通孔
４２ホルダ端子部
４２ａ突起部
４３ブラシホルダベース
４３ａブラシ
４４ａ〜４４ｃホルダ端子導電板
４５ａ〜４５ｃ導電線
４６第１接地端子
４７ａ，４７ｂチョークコイル（雑音防止手段）
４８サーキットブレーカ
５０ハウジングカバー
６０カバー部材（ハウジングカバー）
６１底部
６２周壁部
６３固定爪
６４ギヤ支持部
６５補強リブ
６６シール溝
６７コネクタ接続部
７０インシュレータ（組付プレート）
７１ａ〜７１ｄコネクタ側導電板
７２ａ，７２ｂコンタクトプレート
７３ａ〜７３ｃ中間導電線
７４ａ〜７４ｃブラシ側導電板
７５ａ，７５ｂコンデンサ（雑音防止手段）
７６ａ〜７６ｃメス型端子
７７第２接地端子
７８立設部
７８ａ〜７８ｃ差込口
７９案内脚部
８０案内突起
９０第３接地端子
ＢＥブラシ側導電部材（導電部材）
ＰＥ電源側導電部材（導電部材）
ＵＲＰ上反転位置
ＬＲＰ下反転位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle 11 Windshield 11a, 11b Wiping range 12 DR side wiper member 12a DR side wiper blade 12b DR side wiper arm 13 AS side wiper member 13a AS side wiper blade 13b AS side wiper arm 14 Wiper device 15 Wiper motor (motor device)
16 Link mechanism 17a DR side pivot shaft 17b AS side pivot shaft 18 Fastening screw 20 Motor portion 21 Motor case 21a Bottom portion 22 Permanent magnet 23 Armature 24 Armature shaft (rotating shaft)
24a First worm (deceleration mechanism)
24b Second worm (deceleration mechanism)
25 Commutator 30 Deceleration mechanism part 31 Housing 32 Deceleration mechanism accommodation part 33 Brush holder accommodation part 34 Worm wheel (deceleration mechanism)
34a Output shaft 34b Gear teeth 34c Relay plate 35 First counter gear (reduction mechanism)
35a Small-diameter gear 35b Large-diameter gear 36 Second counter gear (reduction mechanism)
36a Small-diameter gear 36b Large-diameter gear 37 Holder terminal accommodating portion 37a Support protrusion 37b Concave groove 38 Cylindrical portion 38a Through passage 40 Brush holder 41 Holder body 41a Bottom wall portion 41b Side wall portion 41c Through hole 42 Holder terminal portion 42a Protrusion portion 43 Brush holder Base 43a Brush 44a-44c Holder terminal conductive plate 45a-45c Conductive wire 46 First ground terminal 47a, 47b Choke coil (noise prevention means)
48 Circuit breaker 50 Housing cover 60 Cover member (housing cover)
61 Bottom 62 Peripheral Wall 63 Fixing Claw 64 Gear Support 65 Reinforcement Rib 66 Seal Groove 67 Connector Connection 70 Insulator (Assembly Plate)
71a to 71d Connector side conductive plates 72a and 72b Contact plates 73a to 73c Intermediate conductive lines 74a to 74c Brush side conductive plates 75a and 75b Capacitors (noise prevention means)
76a to 76c Female terminal 77 Second ground terminal 78 Standing portion 78a to 78c Insertion port 79 Guide leg 80 Guide projection 90 Third ground terminal BE Brush side conductive member (conductive member)
PE Power-side conductive member (conductive member)
URP upper reverse position LRP lower reverse position

Claims

A motor device comprising: a motor unit having a rotation shaft; and a speed reduction mechanism unit having a speed reduction mechanism that decelerates rotation of the rotation shaft,
A motor case that is formed in a bottomed shape with a conductive material and forms the motor portion;
A housing having a bottomed shape made of a conductive material and connected to the motor case to form the speed reduction mechanism;
A commutator fixed to the rotating shaft;
A brush in sliding contact with the commutator;
A brush holder for holding the brush;
A brush holder housing portion provided in the housing for housing the brush holder;
A speed reduction mechanism accommodating portion that is provided in the housing and rotatably accommodates the speed reduction mechanism;
A housing cover covering the housing;
A conductive member provided on the housing cover and the brush holder, having one end electrically connected to the brush and the other end electrically connected to an external terminal;
And noise prevention means that will be electrically connected to the conductive member,
A first ground terminal having one end side electrically connected to the conductive member and the other end side grounded to the brush holder housing;
A second ground terminal having one end side electrically connected to the conductive member and the other end side grounded to the speed reduction mechanism housing portion ;
The noise preventing means is formed by a choke coil and a capacitor, the choke coil is provided in the brush holder housing portion, the capacitor is placed in the speed reduction mechanism housing portion, and the first ground terminal and the second ground of the conductive member. motor and wherein the Rukoto provided between the terminals.

2. The motor device according to claim 1 , wherein one end side is electrically connected to the conductive member between the first ground terminal of the conductive member and the capacitor, and the other end side is the brush holder accommodating portion or the speed reduction mechanism. A motor device comprising a third ground terminal that is grounded to the housing portion.

3. The motor device according to claim 1 , wherein the conductive member is mounted on an assembly plate, and the assembly plate is fixed to the housing cover.