JP5501279B2 - HEAT PUMP SYSTEM AND HEAT PUMP SYSTEM CONTROL METHOD - Google Patents

HEAT PUMP SYSTEM AND HEAT PUMP SYSTEM CONTROL METHOD Download PDF

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この発明は、冷媒と水等の流体とを熱交換させる熱交換器の凍結防止技術に関する。   The present invention relates to a freeze prevention technique for a heat exchanger that exchanges heat between a refrigerant and a fluid such as water.

ヒートポンプユニットで高温の冷媒と水とを熱交換させて温水を生成し、生成した温水をパネルヒータ等へ供給することにより、暖房運転を行うヒートポンプ式の暖房システムがある。
この暖房システムでは、暖房運転を行うと、外気と冷媒とを熱交換させる熱交換器へ低温の冷媒が供給されるため、外気と冷媒とを熱交換させる熱交換器に霜が付着することがある。熱交換器に霜が付着した場合、付着した霜を取り除く除霜運転が実行される。除霜運転では、一般的に、冷媒の循環方向を暖房運転時とは逆にして、外気と冷媒とを熱交換させる熱交換器へ高温の冷媒を供給する。 There is a heat pump heating system that performs a heating operation by generating hot water by exchanging heat between high-temperature refrigerant and water in a heat pump unit and supplying the generated hot water to a panel heater or the like.
In this heating system, when heating operation is performed, low-temperature refrigerant is supplied to the heat exchanger that exchanges heat between the outside air and the refrigerant, so that frost may adhere to the heat exchanger that exchanges heat between the outside air and the refrigerant. is there. When frost adheres to the heat exchanger, a defrosting operation is performed to remove the attached frost. In the defrosting operation, generally, a high-temperature refrigerant is supplied to a heat exchanger that exchanges heat between the outside air and the refrigerant by reversing the refrigerant circulation direction from that in the heating operation.

特開２０１０−３８４４５号公報JP 2010-38445 A

除霜運転を行うと、冷媒と水とを熱交換させる熱交換器へ低温の冷媒が供給されるため、冷媒と水とを熱交換させる熱交換器内で水が凍結することがある。熱交換器内で水が凍結すると、凍結による水の体積膨張により熱交換器が破損することがある。
この発明は、除霜運転時に、冷媒と水とを熱交換させる熱交換器内における水の凍結を防止することを目的とする。 When the defrosting operation is performed, since the low-temperature refrigerant is supplied to the heat exchanger that exchanges heat between the refrigerant and water, water may freeze in the heat exchanger that exchanges heat between the refrigerant and water. When water freezes in the heat exchanger, the heat exchanger may be damaged due to volume expansion of the water due to freezing.
An object of the present invention is to prevent freezing of water in a heat exchanger that exchanges heat between refrigerant and water during a defrosting operation.

この発明に係るヒートポンプシステムは、
圧縮機と、第１熱交換器と、膨張機構と、第２熱交換器とが順次配管により接続され、冷媒が循環する環状の冷媒回路であって、前記冷媒が前記圧縮機、前記第１熱交換器、前記膨張機構、前記第２熱交換器の順に循環する第１循環方向と、前記冷媒が前記圧縮機、前記第２熱交換器、前記膨張機構、前記第１熱交換器の順に循環する第２循環方向とに前記冷媒の循環方向を切り替える切替機構が設けられた冷媒回路と、
ヒータと、放熱器と、前記冷媒回路に接続された前記第１熱交換器とが順次配管により接続され、所定の流体が循環する環状の流体回路と、
前記第１循環方向に冷媒を循環させて、前記冷媒と前記流体回路を循環する前記流体とを前記第１熱交換器において熱交換させて前記流体を加熱する加熱運転と、前記第２循環方向に冷媒を循環させて、前記第２熱交換器に付着した霜を取り除く除霜運転とを、前記切替機構を制御することにより切り替えて実行する運転制御部と、
前記流体回路を循環する流体の流量を計測する流量計測部と、
前記運転制御部が除霜運転を実行する際、前記流量計測部が計測した流量が予め設定された流量閾値より少ない場合には、前記ヒータを運転させて前記流体を加熱するヒータ制御部と
を備えることを特徴とする。 The heat pump system according to the present invention is:
A compressor, a first heat exchanger, an expansion mechanism, and a second heat exchanger are sequentially connected by piping, and are annular refrigerant circuits in which refrigerant circulates, wherein the refrigerant is the compressor, the first A first circulation direction in which the heat exchanger, the expansion mechanism, and the second heat exchanger are circulated in this order, and the refrigerant is in the order of the compressor, the second heat exchanger, the expansion mechanism, and the first heat exchanger. A refrigerant circuit provided with a switching mechanism for switching a circulation direction of the refrigerant to a second circulation direction to circulate;
An annular fluid circuit in which a heater, a radiator, and the first heat exchanger connected to the refrigerant circuit are sequentially connected by piping and a predetermined fluid circulates;
A heating operation in which a refrigerant is circulated in the first circulation direction, heat is exchanged in the first heat exchanger to heat the fluid in the first heat exchanger, and the second circulation direction. An operation control unit that circulates the refrigerant and removes frost adhering to the second heat exchanger by switching the defrosting operation by controlling the switching mechanism;
A flow rate measuring unit for measuring a flow rate of the fluid circulating in the fluid circuit;
When the flow rate measured by the flow rate measurement unit is less than a preset flow rate threshold value when the operation control unit performs the defrosting operation, a heater control unit that operates the heater and heats the fluid; It is characterized by providing.

この発明に係るヒートポンプシステムでは、除霜運転時に、流体回路を循環する水等の流体の流量が少ない場合には、ヒータにより流体を加熱する。そのため、除霜運転時に、第１熱交換器内における流体の凍結を防止することができる。   In the heat pump system according to the present invention, when the flow rate of a fluid such as water circulating in the fluid circuit is small during the defrosting operation, the fluid is heated by the heater. Therefore, the fluid in the first heat exchanger can be prevented from freezing during the defrosting operation.

実施の形態１に係るヒートポンプシステム１の構成図。1 is a configuration diagram of a heat pump system 1 according to Embodiment 1. FIG. 暖房運転時における冷媒及び水の流れを示す図。The figure which shows the flow of the refrigerant | coolant and water at the time of heating operation. 除霜運転時における冷媒及び水の流れを示す図。The figure which shows the flow of the refrigerant | coolant and water at the time of a defrost operation. 実施の形態１に係る除霜運転時におけるヒータ制御部２７の処理を示すフローチャート。6 is a flowchart showing processing of the heater control unit 27 during the defrosting operation according to the first embodiment. 流量測定部２６が水回路２３を循環する水の流量Ｑを計測する処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process which the flow volume measurement part 26 measures the flow volume Q of the water which circulates through the water circuit. 実施の形態２に係る除霜運転時におけるヒータ制御部２７の処理を示すフローチャート。7 is a flowchart showing processing of the heater control unit 27 during the defrosting operation according to the second embodiment. 実施の形態３に係る除霜運転時におけるヒータ制御部２７の処理を示すフローチャート。10 is a flowchart showing processing of the heater control unit 27 during the defrosting operation according to the third embodiment.

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るヒートポンプシステム１の構成図である。
ヒートポンプシステム１は、室内に設置される室内ユニット２と、室外に設置されるヒートポンプユニット３とを備える。また、ヒートポンプシステム１は、室内ユニット２と配管で接続された放熱器１１を備える。放熱器１１は、例えば、パネルヒータや床暖房パネル等である。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a configuration diagram of a heat pump system 1 according to the first embodiment.
The heat pump system 1 includes an indoor unit 2 installed indoors and a heat pump unit 3 installed outdoor. Moreover, the heat pump system 1 includes a radiator 11 connected to the indoor unit 2 by piping. The radiator 11 is, for example, a panel heater or a floor heating panel.

室内ユニット２は、ヒートポンプユニット３が備える熱交換器３３（第１熱交換器）と、ポンプ２１と、ヒータ２２と、放熱器１１とを順次配管で接続し、水（流体）が循環する水回路２３（流体回路）を備える。水回路２３には、ヒータ２２へ流入する水の温度を流入温度（ヒータ流入温度）として計測する温度センサ２４と、ヒータ２２から流出した水の温度を流出温度（ヒータ流出温度）として計測する温度センサ２５とが設けられている。
また、室内ユニット２は、マイコンなどにより構成される制御装置である流量測定部２６及びヒータ制御部２７を備える。流量測定部２６は、温度センサ２４が計測した流入温度と、温度センサ２５が計測した流出温度とから、水回路２３を循環する水の流量を計算により測定する。また、ヒータ制御部２７は、流量測定部２６が計測した流量等に基づき、ヒータ２２のオン／オフを制御する。 The indoor unit 2 is a water in which water (fluid) circulates by sequentially connecting a heat exchanger 33 (first heat exchanger), a pump 21, a heater 22, and a radiator 11 included in the heat pump unit 3 through a pipe. A circuit 23 (fluid circuit) is provided. The water circuit 23 includes a temperature sensor 24 that measures the temperature of water flowing into the heater 22 as an inflow temperature (heater inflow temperature), and a temperature that measures the temperature of water that flows out of the heater 22 as an outflow temperature (heater outflow temperature). A sensor 25 is provided.
The indoor unit 2 includes a flow rate measurement unit 26 and a heater control unit 27 which are control devices configured by a microcomputer or the like. The flow rate measuring unit 26 measures the flow rate of water circulating in the water circuit 23 from the inflow temperature measured by the temperature sensor 24 and the outflow temperature measured by the temperature sensor 25 by calculation. The heater control unit 27 controls on / off of the heater 22 based on the flow rate measured by the flow rate measurement unit 26.

ヒートポンプユニット３は、圧縮機３１と、四方弁３２（切替機構）と、熱交換器３３と、膨張機構３４と、熱交換器３５（第２熱交換器）とを順次配管で接続し、冷媒が循環する冷媒回路３６を備える。冷媒回路３６には、熱交換器３５の近傍にファン３７が設けられる。なお、熱交換器３３は、例えば、多数のプレートが積層されて構成されるプレート式熱交換器である。
また、ヒートポンプユニット３は、マイコンなどにより構成される制御装置である運転制御部３８を備える。運転制御部３８は、四方弁３２を制御することにより、冷媒の循環方向を切り替えて、暖房運転と除霜運転とを切り替えて実行する。 The heat pump unit 3 connects a compressor 31, a four-way valve 32 (switching mechanism), a heat exchanger 33, an expansion mechanism 34, and a heat exchanger 35 (second heat exchanger) in order by piping, Is provided with a refrigerant circuit 36 that circulates. A fan 37 is provided in the refrigerant circuit 36 in the vicinity of the heat exchanger 35. The heat exchanger 33 is, for example, a plate heat exchanger configured by stacking a large number of plates.
The heat pump unit 3 includes an operation control unit 38 that is a control device configured by a microcomputer or the like. The operation control unit 38 controls the four-way valve 32 to switch the refrigerant circulation direction to switch between the heating operation and the defrosting operation.

図２は、暖房運転時における冷媒及び水の流れを示す図である。なお、図２において、実線の矢印が冷媒の流れを示し、破線の矢印が水の流れを示す。
暖房運転時には、四方弁３２が図１の実線の流路に設定される。したがって、圧縮機３１から吐出された高温高圧のガス冷媒が熱交換器３３へ流れる。熱交換器３３では、高温高圧のガス冷媒と水回路２３を循環する水とが熱交換される。その結果、水は加熱され、ガス冷媒は高圧の液冷媒になる。高圧の液冷媒は、膨張機構３４で膨張して低圧の液冷媒になり、熱交換器３５へ流れる。熱交換器３５では、低圧の液冷媒とファン３７により供給される外気とが熱交換される。その結果、低圧の液冷媒は低圧のガス冷媒となる。そして、低圧のガス冷媒は、再び圧縮機３１に吸入され、高温高圧のガス冷媒となり吐出される。
一方、熱交換器３３で加熱された水は、ポンプ２１によりヒータ２２を通って、放熱器１１へ流れる。放熱器１１において、水は室内空気へ放熱して冷却され、再び熱交換器３３へ流れる。なお、熱交換器３３で十分に水が加熱されていない場合には、ヒータ制御部２７によりヒータ２２がオンされ、所定の温度まで温水が加熱される。 FIG. 2 is a diagram illustrating the flow of refrigerant and water during heating operation. In FIG. 2, the solid arrow indicates the refrigerant flow, and the broken arrow indicates the water flow.
At the time of heating operation, the four-way valve 32 is set in the solid line in FIG. Therefore, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 31 flows to the heat exchanger 33. In the heat exchanger 33, heat exchange is performed between the high-temperature and high-pressure gas refrigerant and the water circulating in the water circuit 23. As a result, water is heated and the gas refrigerant becomes a high-pressure liquid refrigerant. The high-pressure liquid refrigerant is expanded by the expansion mechanism 34 to become a low-pressure liquid refrigerant and flows to the heat exchanger 35. In the heat exchanger 35, heat exchange is performed between the low-pressure liquid refrigerant and the outside air supplied by the fan 37. As a result, the low-pressure liquid refrigerant becomes a low-pressure gas refrigerant. The low-pressure gas refrigerant is again sucked into the compressor 31 and discharged as a high-temperature and high-pressure gas refrigerant.
On the other hand, the water heated by the heat exchanger 33 flows to the radiator 11 through the heater 22 by the pump 21. In the radiator 11, the water is radiated to the indoor air, cooled, and flows again to the heat exchanger 33. When water is not sufficiently heated by the heat exchanger 33, the heater 22 is turned on by the heater control unit 27, and the hot water is heated to a predetermined temperature.

暖房運転時に、熱交換器３５へ流れる液冷媒の温度が０℃以下であると、外気中の水分が凍結して霜として熱交換器３５に付着する。熱交換器３５に霜が付着すると、熱交換器３５の熱交換面積の減少等により熱交換効率が悪くなり、性能が低下してしまう。
そこで、運転制御部３８は、熱交換器３５に霜が付着したことを検知すると、四方弁３２を制御して、暖房運転から除霜運転に切り替える。なお、熱交換器３５に霜が付着したことを検知する方法はどのような方法であってもよい。 When the temperature of the liquid refrigerant flowing to the heat exchanger 35 is 0 ° C. or lower during heating operation, moisture in the outside air freezes and adheres to the heat exchanger 35 as frost. If frost adheres to the heat exchanger 35, the heat exchange efficiency deteriorates due to a decrease in the heat exchange area of the heat exchanger 35, and the performance is degraded.
Therefore, when detecting that frost has adhered to the heat exchanger 35, the operation control unit 38 controls the four-way valve 32 to switch from the heating operation to the defrosting operation. Any method may be used for detecting that frost has adhered to the heat exchanger 35.

図３は、除霜運転時における冷媒及び水の流れを示す図である。なお、図３において、実線の矢印が冷媒の流れを示し、破線の矢印が水の流れを示す。
除霜運転時には、四方弁３２が図１の破線の流路に設定される。したがって、圧縮機３１から吐出された高温高圧のガス冷媒が熱交換器３５へ流れる。熱交換器３５では、高温高圧のガス冷媒とファン３７により供給される外気とが熱交換される。この際、高温高圧のガス冷媒により、熱交換器３５に付着した霜が溶かされ、霜が取り除かれる。熱交換器３５から流出した高圧の液冷媒は、膨張機構３４で膨張して低圧の液冷媒になり、熱交換器３３へ流れる。熱交換器３３では、低圧の液冷媒と水回路２３を循環する水とが熱交換される。その結果、低圧の液冷媒は低圧のガス冷媒となる。そして、低圧のガス冷媒は、再び圧縮機３１に吸入され、高温高圧のガス冷媒となり吐出される。
一方、熱交換器３３で冷却された水は、ポンプ２１によりヒータ２２を通って、放熱器１１へ流れ、再び熱交換器３３へ流れる。 FIG. 3 is a diagram illustrating the flow of the refrigerant and water during the defrosting operation. In FIG. 3, the solid arrow indicates the refrigerant flow, and the broken arrow indicates the water flow.
At the time of the defrosting operation, the four-way valve 32 is set to the broken line flow path in FIG. Therefore, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 31 flows to the heat exchanger 35. In the heat exchanger 35, heat exchange is performed between the high-temperature and high-pressure gas refrigerant and the outside air supplied by the fan 37. At this time, the frost adhering to the heat exchanger 35 is melted and removed by the high-temperature and high-pressure gas refrigerant. The high-pressure liquid refrigerant that has flowed out of the heat exchanger 35 is expanded by the expansion mechanism 34 to become a low-pressure liquid refrigerant, and flows to the heat exchanger 33. In the heat exchanger 33, heat exchange is performed between the low-pressure liquid refrigerant and the water circulating in the water circuit 23. As a result, the low-pressure liquid refrigerant becomes a low-pressure gas refrigerant. The low-pressure gas refrigerant is again sucked into the compressor 31 and discharged as a high-temperature and high-pressure gas refrigerant.
On the other hand, the water cooled by the heat exchanger 33 flows to the radiator 11 through the heater 22 by the pump 21 and then flows to the heat exchanger 33 again.

除霜運転時に、熱交換器３３へ流れる液冷媒の温度が０℃以下であると、水回路２３を循環する水が、熱交換器３３内で凍結してしまう虞がある。熱交換器３３がプレート式熱交換器である場合等には、熱交換器３３内で水が凍結すると、凍結による水の体積膨張により熱交換器３３が破損する虞がある。
水回路２３を循環する水が、熱交換器３３内で凍結してしまうのは、水回路２３を循環する水の流量が所定の量（以下の流量閾値Ｑｔ）以下であり、かつ、熱交換器３３へ流入する水の温度が所定の温度以下の場合である。そこで、以下のように、ヒータ制御部２７は、除霜運転時に水回路２３を循環する水の流量に応じてヒータ２２を制御することにより、熱交換器３３内で水が凍結することを防止する。 If the temperature of the liquid refrigerant flowing to the heat exchanger 33 is 0 ° C. or lower during the defrosting operation, the water circulating in the water circuit 23 may be frozen in the heat exchanger 33. When the heat exchanger 33 is a plate heat exchanger or the like, when water freezes in the heat exchanger 33, the heat exchanger 33 may be damaged due to volume expansion of the water due to freezing.
The water circulating in the water circuit 23 is frozen in the heat exchanger 33 because the flow rate of the water circulating in the water circuit 23 is less than a predetermined amount (the flow rate threshold value Qt below) and heat exchange. This is a case where the temperature of the water flowing into the vessel 33 is equal to or lower than a predetermined temperature. Therefore, as described below, the heater control unit 27 prevents the water from freezing in the heat exchanger 33 by controlling the heater 22 in accordance with the flow rate of the water circulating in the water circuit 23 during the defrosting operation. To do.

図４は、実施の形態１に係る除霜運転時におけるヒータ制御部２７の処理を示すフローチャートである。なお、ヒータ制御部２７は、暖房運転から除霜運転に切り替えたことを示す霜取開始信号を運転制御部３８から受信すると、図４に示す動作を開始する。   FIG. 4 is a flowchart showing processing of the heater control unit 27 during the defrosting operation according to the first embodiment. In addition, the heater control part 27 will start the operation | movement shown in FIG. 4, if the defrosting start signal which shows having switched from heating operation to defrosting operation is received from the operation control part 38. FIG.

ヒータ制御部２７は、流量測定部２６により測定される、水回路２３を循環する水の流量Ｑが、予め設定された流量閾値Ｑｔより少ないか否かを判定する（Ｓ１１）。なお、流量閾値Ｑｔは、熱交換器３３で冷媒が水から奪う熱量に応じて設定されるものであり、ヒートポンプユニット３の能力によって決定されるものである。したがって、流量閾値Ｑｔは、ヒートポンプユニット３の出荷時等にヒートポンプユニット３の能力に応じた値が設定されている。   The heater control unit 27 determines whether or not the flow rate Q of water circulating in the water circuit 23 measured by the flow rate measurement unit 26 is smaller than a preset flow rate threshold value Qt (S11). The flow rate threshold value Qt is set according to the amount of heat that the refrigerant takes from the water in the heat exchanger 33 and is determined by the capability of the heat pump unit 3. Therefore, the flow rate threshold value Qt is set to a value corresponding to the capacity of the heat pump unit 3 when the heat pump unit 3 is shipped.

ヒータ制御部２７は、流量Ｑが流量閾値Ｑｔより少ない場合（Ｓ１１でＹＥＳ）、ヒータ制御部２７はヒータ２２をオンして、水を加熱する（Ｓ１２）。これにより、熱交換器３３へ流入する水の温度が高くなり、熱交換器３３内で水が凍結することを防止できる。そして、ヒータ制御部２７は、除霜運転から暖房運転に切り替えたことを示す霜取終了信号を運転制御部３８から受信すると（Ｓ１３）、ヒータ２２をオフして（Ｓ１４）、処理を終了する。
一方、ヒータ制御部２７は、流量Ｑが流量閾値Ｑｔ以上の場合（Ｓ１１でＮＯ）、処理を終了する。 When the flow rate Q is smaller than the flow rate threshold value Qt (YES in S11), the heater control unit 27 turns on the heater 22 and heats the water (S12). Thereby, the temperature of the water flowing into the heat exchanger 33 is increased, and the water can be prevented from freezing in the heat exchanger 33. And the heater control part 27 will turn off the heater 22 (S14), and will complete | finish a process, if the defrosting completion signal which shows having switched from the defrost operation to the heating operation is received from the operation control part 38 (S13). .
On the other hand, when the flow rate Q is equal to or higher than the flow rate threshold value Qt (NO in S11), the heater control unit 27 ends the process.

図５は、流量測定部２６が水回路２３を循環する水の流量Ｑを計測する処理を示すフローチャートである。なお、流量測定部２６は、暖房運転時にヒータ制御部２７によりヒータ２２がオンされ、ヒータ２２が運転を開始すると動作を開始する。   FIG. 5 is a flowchart showing a process in which the flow rate measuring unit 26 measures the flow rate Q of the water circulating in the water circuit 23. The flow rate measuring unit 26 starts operating when the heater control unit 27 turns on the heater 22 during the heating operation and the heater 22 starts operating.

流量測定部２６は、所定の時間毎に、温度センサ２４が計測した流入温度と、温度センサ２５が計測した流出温度とを比較し、流入温度と流出温度との温度差の変化が一定以下か否かを判定する（Ｓ２１）。例えば、流量測定部２６は、以下の式（１）を満たすか否かを判定することにより、温度差の変化が一定以下か否かを判定する。
＜式（１）＞
｜ΔＴｗ，ｎ＋１−ΔＴｗ，ｎ｜＜δ
ここで、ΔＴｗは、温度差Ｔｗｏ−Ｔｗｉである。Ｔｗｏは流出温度であり、Ｔｗｉは流入温度である。添え字ｎ＋１は最新の温度計測時刻であり、添え字ｎは最新時刻の温度計測時刻の所定時間前の時刻である。δは、予め設定された値である。 The flow rate measuring unit 26 compares the inflow temperature measured by the temperature sensor 24 with the outflow temperature measured by the temperature sensor 25 at predetermined time intervals, and whether the change in temperature difference between the inflow temperature and the outflow temperature is less than a certain level. It is determined whether or not (S21). For example, the flow rate measurement unit 26 determines whether or not the change in temperature difference is equal to or less than a certain value by determining whether or not the following expression (1) is satisfied.
<Formula (1)>
| ΔT w, n + 1 −ΔT w, n | <δ
Here, ΔT w is the temperature difference T wo -T wi. T wo is the outflow temperature and T wi is the inflow temperature. The subscript n + 1 is the latest temperature measurement time, and the subscript n is a time that is a predetermined time before the latest temperature measurement time. δ is a preset value.

温度差の変化が一定以下の場合（Ｓ２１でＹＥＳ）、流量測定部２６は、最新の温度計測時刻における温度差ΔＴｗと、最新の温度計測時刻におけるヒータ２２の消費電力値ｑｈと、水の熱容量Ｍとを用いて、式（２）に基づき、循環する水の流量Ｑを計算する（Ｓ２２）。
＜式（２）＞
Ｑ＝ｑｈ／（Ｍ・ΔＴｗ）
一方、温度差の変化が一定以上の場合（Ｓ２１でＮＯ）、所定時間後に再びＳ２１の判定を実施する。 If the change in the temperature difference is greater than a certain value (in S21 YES), the flow rate measurement unit 26, and the temperature difference [Delta] T w in the latest temperature measurement time, the power consumption value qh heater 22 in the latest temperature measurement time, water Using the heat capacity M, the flow rate Q of circulating water is calculated based on the equation (2) (S22).
<Formula (2)>
Q = qh / (M · ΔT w )
On the other hand, if the change in temperature difference is equal to or greater than a certain value (NO in S21), the determination in S21 is performed again after a predetermined time.

Ｓ２２で計算された流量Ｑはメモリ等に記憶される。そして、Ｓ１１でヒータ制御部２７は、メモリに記憶された最新の流量Ｑを読み出し、流量Ｑが流量閾値Ｑｔより少ないか否か判定する。   The flow rate Q calculated in S22 is stored in a memory or the like. In step S11, the heater control unit 27 reads the latest flow rate Q stored in the memory, and determines whether the flow rate Q is smaller than the flow rate threshold value Qt.

以上のように、実施の形態１に係るヒートポンプシステム１では、除霜運転時に、水回路２３を循環する水の流量に応じて、ヒータ２２のオン／オフの制御をする。これにより、熱交換器３３内で水が凍結することを防止できる。また、除霜運転時におけるヒータ２２の運転時間を適切に制御でき、省エネルギー化することができる。   As described above, in the heat pump system 1 according to Embodiment 1, the heater 22 is turned on / off according to the flow rate of the water circulating in the water circuit 23 during the defrosting operation. Thereby, it is possible to prevent water from freezing in the heat exchanger 33. In addition, the operation time of the heater 22 during the defrosting operation can be appropriately controlled, and energy saving can be achieved.

また、実施の形態１に係るヒートポンプシステム１では、水回路２３を循環する水の流量を、流量センサを用いることなく、ヒータ２２の出入口の水の温度から計算している。そのため、流量センサを設けるコストや、流量センサの故障等に伴うメンテナンスの手間や、流量センサの設置スペース等を低減することができる。
なお、ポンプ２１は定速ポンプである場合、原則として流量Ｑはほとんど変化しない。したがって、Ｓ１１の判定時点における流量Ｑを計測しなくても、メモリに記憶された最新の流量Ｑを用いてＳ１１の判定を行えば十分である。しかし、例えば、放熱器１１として複数のパネルヒータが設けられている場合に、季節の移り変わりに応じてパネルヒータの弁を開閉制御された場合には、流量Ｑが大きく変化してしまう。そのため、できるだけ直近の流量Ｑを用いてＳ１１の判定を行うことが望ましい。
また、ポンプ２１としてインバータポンプ等の可変ポンプを用いた場合、ポンプ２１の制御に応じて流量Ｑが変化する。そのため、できるだけ直近の流量Ｑを用いてＳ１１の判定を行うことが望ましい。
もちろん、計算により流量Ｑを計測する代わりに、水回路２３に流量センサを設けて、Ｓ１１の判定時点における流量Ｑを計測するようにしてもよい。 In the heat pump system 1 according to the first embodiment, the flow rate of the water circulating through the water circuit 23 is calculated from the temperature of the water at the entrance and exit of the heater 22 without using a flow rate sensor. Therefore, it is possible to reduce the cost of providing the flow sensor, the maintenance work associated with the failure of the flow sensor, the installation space of the flow sensor, and the like.
When the pump 21 is a constant speed pump, the flow rate Q hardly changes in principle. Therefore, even if the flow rate Q at the determination time in S11 is not measured, it is sufficient to perform the determination in S11 using the latest flow rate Q stored in the memory. However, for example, in the case where a plurality of panel heaters are provided as the radiator 11, if the opening / closing control of the valve of the panel heater is performed according to the change of season, the flow rate Q greatly changes. Therefore, it is desirable to perform the determination of S11 using the flow rate Q as close as possible.
When a variable pump such as an inverter pump is used as the pump 21, the flow rate Q changes according to the control of the pump 21. Therefore, it is desirable to perform the determination of S11 using the flow rate Q as close as possible.
Of course, instead of measuring the flow rate Q by calculation, a flow rate sensor may be provided in the water circuit 23 to measure the flow rate Q at the determination time of S11.

実施の形態２．
実施の形態２では、流量Ｑだけでなく、循環する水の温度も用いて、ヒータ２２を制御する方法について説明する。
なお、実施の形態２に係るヒートポンプシステム１について、実施の形態１に係るヒートポンプシステム１と異なる部分を説明する。 Embodiment 2. FIG.
In the second embodiment, a method for controlling the heater 22 using not only the flow rate Q but also the temperature of the circulating water will be described.
In addition, about the heat pump system 1 which concerns on Embodiment 2, a different part from the heat pump system 1 which concerns on Embodiment 1 is demonstrated.

図６は、実施の形態２に係る除霜運転時におけるヒータ制御部２７の処理を示すフローチャートである。なお、ヒータ制御部２７は、暖房運転から除霜運転に切り替えたことを示す霜取開始信号を運転制御部３８から受信すると、図６に示す動作を開始する。   FIG. 6 is a flowchart illustrating processing of the heater control unit 27 during the defrosting operation according to the second embodiment. In addition, the heater control part 27 will start the operation | movement shown in FIG. 6, if the defrosting start signal which shows having switched from heating operation to defrosting operation is received from the operation control part 38. FIG.

ヒータ制御部２７は、水回路２３を循環する水の流量Ｑが、予め設定された流量閾値Ｑｔより少ないか否かと、温度センサ２５が計測した流出温度Ｔｗｏが予め設定された温度閾値Ｔｗｔより低いか否かとを判定する（Ｓ３１）。なお、流量閾値Ｑｔと流出温度Ｔｗｏとは、熱交換器３３で冷媒が水から奪う熱量に応じて設定されるものであり、ヒートポンプユニット３の能力によって決定されるものである。したがって、流量閾値Ｑｔと流出温度Ｔｗｏとは、ヒートポンプユニット３の出荷時等にヒートポンプユニット３の能力に応じた値が設定されている。 The heater control unit 27 determines whether or not the flow rate Q of water circulating in the water circuit 23 is smaller than a preset flow rate threshold value Qt, and the outflow temperature Two measured by the temperature sensor 25 is a preset temperature threshold value Twt. It is determined whether it is lower (S31). The flow rate threshold value Qt and the outflow temperature Two are set according to the amount of heat that the refrigerant takes from the water in the heat exchanger 33, and are determined by the capability of the heat pump unit 3. Accordingly, the flow rate threshold value Qt and the outflow temperature Two are set according to the capacity of the heat pump unit 3 when the heat pump unit 3 is shipped.

ヒータ制御部２７は、流量Ｑが流量閾値Ｑｔより少なく、かつ、流出温度Ｔｗｏが温度閾値Ｔｗｔより低い場合（Ｓ３１でＹＥＳ）、ヒータ制御部２７はヒータ２２をオンして、水を加熱する（Ｓ３２）。これにより、熱交換器３３へ流入する水の温度が高くなり、熱交換器３３内で水が凍結することを防止できる。そして、ヒータ制御部２７は、除霜運転から暖房運転に切り替えたことを示す霜取終了信号を運転制御部３８から受信すると（Ｓ３３）、ヒータ２２をオフして（Ｓ３４）、処理を終了する。
一方、ヒータ制御部２７は、流量Ｑが流量閾値Ｑｔ以上の場合と、流出温度Ｔｗｏが温度閾値Ｔｗｔ以上の場合とのいずれかの場合（Ｓ３１でＮＯ）、処理を終了する。 Heater control unit 27, the flow rate Q is less than the flow rate threshold Qt, and, if the outflow temperature T wo is lower than the temperature threshold value T wt (YES in S31), the heater control unit 27 turns on the heater 22, heating water (S32). Thereby, the temperature of the water flowing into the heat exchanger 33 is increased, and the water can be prevented from freezing in the heat exchanger 33. And the heater control part 27 will turn off the heater 22 (S34), and will complete | finish a process, if the defrosting completion signal which shows having switched from the defrost operation to the heating operation is received from the operation control part 38 (S33). .
On the other hand, the heater control unit 27, the flow rate Q is terminated in the case of the above flow threshold Qt, if the outflow temperature T wo of either the case of the above temperature threshold value T wt (NO in S31), the processing.

以上のように、実施の形態２に係るヒートポンプシステム１では、除霜運転時に、水回路２３を循環する水の流量だけでなく、水回路２３を循環する水の温度に応じて、ヒータ２２のオン／オフの制御をする。これにより、実施の形態１に係るヒートポンプシステム１よりも、除霜運転時におけるヒータ２２の運転時間を適切に制御でき、省エネルギー化することができる。   As described above, in the heat pump system 1 according to the second embodiment, during the defrosting operation, not only the flow rate of water circulating in the water circuit 23 but also the temperature of the water circulating in the water circuit 23 depends on the temperature of the heater 22. Control on / off. Thereby, rather than the heat pump system 1 according to Embodiment 1, it is possible to appropriately control the operation time of the heater 22 during the defrosting operation, and to save energy.

なお、上記説明では、流出温度ＴｗｏをＳ３１の判定で使用した。しかし、例えば、熱交換器３３へ流入する水の温度を熱交換器流入温度として計測する温度センサを設け、熱交換器流入温度をＳ３１の判定で使用してもよい。 In the above description, the outflow temperature Two is used in the determination of S31. However, for example, a temperature sensor that measures the temperature of water flowing into the heat exchanger 33 as the heat exchanger inflow temperature may be provided, and the heat exchanger inflow temperature may be used in the determination of S31.

実施の形態３．
実施の形態１，２では、除霜運転時に一旦ヒータ２２をオンすると、除霜運転が終了するまでヒータ２２をオンしたままであった。実施の形態３では、除霜運転時に所定の時間毎にヒータ２２のオン／オフ制御を行う方法について説明する。
なお、実施の形態３に係るヒートポンプシステム１について、実施の形態２に係るヒートポンプシステム１と異なる部分を説明する。 Embodiment 3 FIG.
In Embodiments 1 and 2, once the heater 22 is turned on during the defrosting operation, the heater 22 remains on until the defrosting operation is completed. In the third embodiment, a method for performing on / off control of the heater 22 every predetermined time during the defrosting operation will be described.
In addition, about the heat pump system 1 which concerns on Embodiment 3, a different part from the heat pump system 1 which concerns on Embodiment 2 is demonstrated.

図７は、実施の形態３に係る除霜運転時におけるヒータ制御部２７の処理を示すフローチャートである。なお、ヒータ制御部２７は、暖房運転から除霜運転に切り替えたことを示す霜取開始信号を運転制御部３８から受信すると、図７に示す動作を開始する。   FIG. 7 is a flowchart showing processing of the heater control unit 27 during the defrosting operation according to the third embodiment. In addition, the heater control part 27 will start the operation | movement shown in FIG. 7, if the defrosting start signal which shows having switched from heating operation to defrosting operation is received from the operation control part 38. FIG.

ヒータ制御部２７は、水回路２３を循環する水の流量Ｑが、予め設定された流量閾値Ｑｔより少ないか否かと、温度センサ２５が計測した流出温度Ｔｗｏが予め設定された温度閾値Ｔｗｔより低いか否かとを判定する（Ｓ４１）。 The heater control unit 27 determines whether or not the flow rate Q of water circulating in the water circuit 23 is smaller than a preset flow rate threshold value Qt, and the outflow temperature Two measured by the temperature sensor 25 is a preset temperature threshold value Twt. It is determined whether it is lower (S41).

ヒータ制御部２７は、流量Ｑが流量閾値Ｑｔより少なく、かつ、流出温度Ｔｗｏが温度閾値Ｔｗｔより低い場合（Ｓ４１でＹＥＳ）、ヒータ制御部２７はヒータ２２をオンして、水を加熱する（Ｓ４２）。これにより、熱交換器３３へ流入する水の温度が高くなり、熱交換器３３内で水が凍結することを防止できる。
そして、ヒータ制御部２７は、除霜運転から暖房運転に切り替えたことを示す霜取終了信号を運転制御部３８から受信したか否かを判定する（Ｓ４３）。ヒータ制御部２７は、霜取終了信号を受信した場合（Ｓ４３でＹＥＳ）、ヒータ２２をオフして（Ｓ４４）、処理を終了する。一方、ヒータ制御部２７は、霜取終了信号を受信していない場合（Ｓ４３でＮＯ）、処理をＳ４１に戻し、所定の時間後に再び流量Ｑと流出温度Ｔｗｏとについての判定を行う。 Heater control unit 27, the flow rate Q is less than the flow rate threshold Qt, and, if the outflow temperature T wo is lower than the temperature threshold value T wt (YES in S41), the heater control unit 27 turns on the heater 22, heating water (S42). Thereby, the temperature of the water flowing into the heat exchanger 33 is increased, and the water can be prevented from freezing in the heat exchanger 33.
Then, the heater control unit 27 determines whether or not a defrosting end signal indicating that the defrosting operation has been switched to the heating operation has been received from the operation control unit 38 (S43). When the heater control unit 27 receives the defrosting end signal (YES in S43), the heater control unit 27 turns off the heater 22 (S44) and ends the process. On the other hand, if the defrosting end signal has not been received (NO in S43), the heater control unit 27 returns the process to S41, and again determines the flow rate Q and the outflow temperature Two after a predetermined time.

一方、ヒータ制御部２７は、流量Ｑが流量閾値Ｑｔ以上の場合と、流出温度Ｔｗｏが温度閾値Ｔｗｔ以上の場合とのいずれかの場合（Ｓ４１でＮＯ）、ヒータ２２をオフする（Ｓ４５）。
そして、ヒータ制御部２７は、除霜運転から暖房運転に切り替えたことを示す霜取終了信号を運転制御部３８から受信したか否かを判定する（Ｓ４６）。ヒータ制御部２７は、霜取終了信号を受信した場合（Ｓ４６でＹＥＳ）、処理を終了する。一方、ヒータ制御部２７は、霜取終了信号を受信していない場合（Ｓ４６でＮＯ）、処理をＳ４１に戻し、所定の時間後に再び流量Ｑと流出温度Ｔｗｏとについての判定を行う。 On the other hand, the heater control unit 27, flow rate Q in the case of the above flow threshold Qt, if the outflow temperature T wo of either the case of the above temperature threshold value T wt (NO at S41), and turns off the heater 22 (S45 ).
Then, the heater control unit 27 determines whether or not a defrosting end signal indicating that the defrosting operation has been switched to the heating operation has been received from the operation control unit 38 (S46). The heater control part 27 complete | finishes a process, when a defrost removal completion signal is received (it is YES at S46). On the other hand, if the defrosting end signal has not been received (NO in S46), the heater control unit 27 returns the process to S41, and again determines the flow rate Q and the outflow temperature Two after a predetermined time.

以上のように、実施の形態３に係るヒートポンプシステム１では、除霜運転時に、所定の時間毎にヒータ２２のオン／オフの制御をする。これにより、実施の形態１，２に係るヒートポンプシステム１よりも、除霜運転時におけるヒータ２２の運転時間を適切に制御でき、省エネルギー化することができる。   As described above, in the heat pump system 1 according to the third embodiment, the heater 22 is turned on / off every predetermined time during the defrosting operation. Thereby, rather than the heat pump system 1 according to the first and second embodiments, the operation time of the heater 22 during the defrosting operation can be appropriately controlled, and energy saving can be achieved.

なお、上記説明では、ヒートポンプシステム１がヒートポンプ式の暖房システムであるとした。しかし、ヒートポンプシステム１としては、暖房システムに限らず、ヒートポンプ式の給湯システムや、ヒートポンプ式の暖房給湯システムであってもよい。
ヒートポンプシステム１がヒートポンプ式の給湯システムである場合には、上述したヒートポンプシステム１における放熱器１１を給湯タンク内の水へ放熱する放熱器とすればよい。また、ヒートポンプシステム１がヒートポンプ式の暖房給湯システムである場合には、上述したヒートポンプシステム１における水回路２３を、熱交換器３３と温度センサ２４の間から分岐させて、給湯タンク内の水へ放熱する放熱器を接続すればよい。 In the above description, the heat pump system 1 is a heat pump heating system. However, the heat pump system 1 is not limited to the heating system, and may be a heat pump type hot water supply system or a heat pump type hot water supply system.
When the heat pump system 1 is a heat pump hot water supply system, the radiator 11 in the heat pump system 1 described above may be a radiator that radiates heat to the water in the hot water tank. When the heat pump system 1 is a heat pump type hot water supply system, the water circuit 23 in the heat pump system 1 described above is branched from between the heat exchanger 33 and the temperature sensor 24 to the water in the hot water supply tank. What is necessary is just to connect the heat radiator which dissipates heat.

また、上記説明では、熱交換器３３で冷媒によって加熱される流体が水であるとした。しかし、熱交換器３３で冷媒によって加熱される流体は、水に限らず、除霜運転時に凍結する虞のある流体であれば他の流体でも構わない。   In the above description, the fluid heated by the refrigerant in the heat exchanger 33 is water. However, the fluid heated by the refrigerant in the heat exchanger 33 is not limited to water, and may be any fluid as long as it may freeze during the defrosting operation.

１ ヒートポンプシステム、２ 室内ユニット、３ ヒートポンプユニット、１１ 放熱器、２１ ポンプ、２２ ヒータ、２３ 水回路、２４，２５ 温度センサ、２６ 流量測定部、２７ ヒータ制御部、３１ 圧縮機、３２ 四方弁、３３ 熱交換器、３４ 膨張機構、３５ 熱交換器、３６ 冷媒回路、３７ ファン、３８ 運転制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Heat pump system, 2 Indoor unit, 3 Heat pump unit, 11 Radiator, 21 Pump, 22 Heater, 23 Water circuit, 24, 25 Temperature sensor, 26 Flow measurement part, 27 Heater control part, 31 Compressor, 32 Four-way valve, 33 heat exchanger, 34 expansion mechanism, 35 heat exchanger, 36 refrigerant circuit, 37 fan, 38 operation control unit.

Claims (5)

圧縮機と、第１熱交換器と、膨張機構と、第２熱交換器とが順次配管により接続され、冷媒が循環する環状の冷媒回路であって、前記冷媒が前記圧縮機、前記第１熱交換器、前記膨張機構、前記第２熱交換器の順に循環する第１循環方向と、前記冷媒が前記圧縮機、前記第２熱交換器、前記膨張機構、前記第１熱交換器の順に循環する第２循環方向とに前記冷媒の循環方向を切り替える切替機構が設けられた冷媒回路と、
ヒータと、放熱器と、前記冷媒回路に接続された前記第１熱交換器とが順次配管により接続され、所定の流体が循環する環状の流体回路と、
前記第１循環方向に冷媒を循環させて、前記冷媒と前記流体回路を循環する前記流体とを前記第１熱交換器において熱交換させて前記流体を加熱する加熱運転と、前記第２循環方向に冷媒を循環させて、前記第２熱交換器に付着した霜を取り除く除霜運転とを、前記切替機構を制御することにより切り替えて実行する運転制御部と、
前記ヒータへ流入する前記流体の温度であるヒータ流入温度を計測するヒータ流入温度計測部と、
前記ヒータから流出する前記流体の温度であるヒータ流出温度を計測するヒータ流出温度計測部と、
前記ヒータ流入温度計測部が計測したヒータ流入温度と、前記ヒータ流出温度計測部が計測したヒータ流出温度と、前記ヒータに投入した電力量とから、前記流体回路を循環する流体の流量を計測する流量計測部と、
前記運転制御部が除霜運転を実行する際、前記流量計測部が計測した流量が予め設定された流量閾値より少ない場合には、前記ヒータを運転させて前記流体を加熱するヒータ制御部と
を備えることを特徴とするヒートポンプシステム。 A compressor, a first heat exchanger, an expansion mechanism, and a second heat exchanger are sequentially connected by piping, and are annular refrigerant circuits in which refrigerant circulates, wherein the refrigerant is the compressor, the first A first circulation direction in which the heat exchanger, the expansion mechanism, and the second heat exchanger are circulated in this order, and the refrigerant is in the order of the compressor, the second heat exchanger, the expansion mechanism, and the first heat exchanger. A refrigerant circuit provided with a switching mechanism for switching a circulation direction of the refrigerant to a second circulation direction to circulate;
An annular fluid circuit in which a heater, a radiator, and the first heat exchanger connected to the refrigerant circuit are sequentially connected by piping and a predetermined fluid circulates;
A heating operation in which a refrigerant is circulated in the first circulation direction, heat is exchanged in the first heat exchanger to heat the fluid in the first heat exchanger, and the second circulation direction. An operation control unit that circulates the refrigerant and removes frost adhering to the second heat exchanger by switching the defrosting operation by controlling the switching mechanism;
A heater inflow temperature measuring unit for measuring a heater inflow temperature which is a temperature of the fluid flowing into the heater;
A heater outflow temperature measuring unit for measuring a heater outflow temperature that is a temperature of the fluid flowing out of the heater;
The flow rate of the fluid circulating through the fluid circuit is measured from the heater inflow temperature measured by the heater inflow temperature measurement unit, the heater outflow temperature measured by the heater outflow temperature measurement unit, and the amount of electric power supplied to the heater. A flow rate measuring unit;
When the flow rate measured by the flow rate measurement unit is less than a preset flow rate threshold value when the operation control unit performs the defrosting operation, a heater control unit that operates the heater and heats the fluid; A heat pump system comprising: 前記ヒータ制御部は、前記運転制御部が除霜運転を実行する際、前記流量が前記流量閾値より少ない場合には、前記ヒータを運転させる
ことを特徴とする請求項１に記載のヒートポンプシステム。 The heater control unit, when the operation control unit executes the defrosting operation, the flow rate is low have if than the flow rate threshold, the heat pump according to claim 1, characterized in that to operate the heater system. 前記ヒータ制御部は、前記運転制御部が除霜運転を実行する際、前記流量が前記流量閾値以上の場合には、前記ヒータを停止させる
ことを特徴とする請求項２に記載のヒートポンプシステム。 3. The heat pump system according to claim 2 , wherein the heater control unit stops the heater when the flow rate is equal to or higher than the flow rate threshold when the operation control unit executes the defrosting operation. 前記ヒートポンプシステムは、さらに、
前記第１熱交換器へ流入する前記流体の温度である熱交換器流入温度を計測する熱交換器流入温度計測部
を備え、
前記ヒータ制御部は、前記運転制御部が除霜運転を実行する際、前記流量が前記流量閾値より少なく、かつ、前記熱交換器流入温度計測部が計測した熱交換器流入温度が予め設定された温度閾値よりも低い場合には、前記ヒータを運転させる
ことを特徴とする請求項１に記載のヒートポンプシステム。 The heat pump system further includes:
A heat exchanger inflow temperature measuring unit for measuring a heat exchanger inflow temperature that is a temperature of the fluid flowing into the first heat exchanger;
When the operation control unit performs the defrosting operation, the heater control unit is preset with a heat exchanger inflow temperature measured by the heat exchanger inflow temperature measurement unit and the flow rate is less than the flow rate threshold value. The heat pump system according to claim 1, wherein the heater is operated when the temperature is lower than a temperature threshold value. 圧縮機と、第１熱交換器と、膨張機構と、第２熱交換器とが順次配管により接続され、冷媒が循環する冷媒回路であって、前記冷媒が前記圧縮機、前記第１熱交換器、前記膨張機構、前記第２熱交換器の順に循環する第１循環方向と、前記冷媒が前記圧縮機、前記第２熱交換器、前記膨張機構、前記第１熱交換器の順に循環する第２循環方向とに前記冷媒の循環方向を切り替える切替機構が設けられた冷媒回路と、
前記冷媒回路に接続された前記第１熱交換器と、ヒータと、放熱器とが順次配管により接続され、所定の流体が循環する流体回路と
を備えるヒートポンプシステムの制御方法であり、
前記第１循環方向に冷媒を循環させて、前記冷媒と前記流体回路を循環する前記流体とを前記第１熱交換器において熱交換させて前記流体を加熱する加熱運転と、前記第２循環方向に冷媒を循環させて、前記第２熱交換器に付着した霜を取り除く除霜運転とを、前記切替機構を制御することにより切り替えて実行する運転制御工程と、
前記流体回路を循環する流体の流量を計測する流量計測工程と、
前記運転制御工程で除霜運転を実行する際、前記流量計測工程で計測した流量が予め設定された流量閾値より少ない場合には、前記ヒータを運転させて前記流体を加熱するヒータ制御工程と
を備えることを特徴とするヒートポンプシステムの制御方法。 A compressor, a first heat exchanger, an expansion mechanism, and a second heat exchanger are sequentially connected by a pipe, and are refrigerant circuits in which refrigerant circulates, wherein the refrigerant is the compressor and the first heat exchange. A first circulation direction in which the refrigerant, the expansion mechanism, and the second heat exchanger are circulated in order, and the refrigerant circulates in the order of the compressor, the second heat exchanger, the expansion mechanism, and the first heat exchanger. A refrigerant circuit provided with a switching mechanism for switching the circulation direction of the refrigerant to a second circulation direction;
A control method of a heat pump system comprising: a fluid circuit in which the first heat exchanger connected to the refrigerant circuit, a heater, and a radiator are sequentially connected by piping and a predetermined fluid circulates;
A heating operation in which a refrigerant is circulated in the first circulation direction, heat is exchanged in the first heat exchanger to heat the fluid in the first heat exchanger, and the second circulation direction. An operation control step of switching and executing a defrosting operation by circulating the refrigerant to remove the frost attached to the second heat exchanger by controlling the switching mechanism;
A flow rate measuring step for measuring a flow rate of the fluid circulating in the fluid circuit;
When performing the defrosting operation in the operation control step, if the flow rate measured in the flow rate measurement step is less than a preset flow rate threshold value, the heater control step of operating the heater and heating the fluid A control method for a heat pump system, comprising:
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