JP5500834B2

JP5500834B2 - Cargo handling equipment for cargo handling vehicles

Info

Publication number: JP5500834B2
Application number: JP2009026828A
Authority: JP
Inventors: 悠司寺浦; 利昭吉原
Original assignee: ユニキャリア株式会社
Priority date: 2009-02-09
Filing date: 2009-02-09
Publication date: 2014-05-21
Anticipated expiration: 2029-02-09
Also published as: JP2010180040A

Description

本発明は、例えばフォークリフト等の荷役車両に装備される荷役装置であって、特にフォーク間の間隔を調節できるシリンダ装置を備えた荷役車両の荷役装置に関するものである。 The present invention relates to a loading / unloading apparatus mounted on a loading / unloading vehicle such as a forklift, and more particularly to a loading / unloading apparatus for a loading / unloading vehicle including a cylinder device capable of adjusting a distance between forks.

従来の荷役装置の一例が、特許文献１に開示されている。
特許文献１に開示される荷役車両の荷役装置は、車両の前部に設けられた左右一対のマストと、前記マストに沿って昇降される枠状のキャリッジと、前記キャリッジに沿って左右方向にスライド可能な左右一対のフォークとを備えたフォークリフトの荷役装置である。 An example of a conventional cargo handling device is disclosed in Patent Document 1.
A cargo handling apparatus for a cargo handling vehicle disclosed in Patent Document 1 includes a pair of left and right masts provided at a front portion of a vehicle, a frame-like carriage that is moved up and down along the mast, and a left and right direction along the carriage. A forklift cargo handling device including a pair of left and right forks that can slide.

上記枠状のキャリッジの枠内には、長手方向が水平方向に沿って、かつキャリッジに沿って（左右方向に沿って）、基端が一方のフォークに連結されるとともに、他端が他方のフォークに連結された一方のシリンダ装置と、基端が前記キャリッジに固定されるとともに他端が一方のフォークに連結された他方のシリンダ装置とが備えられている。また、各シリンダ装置は、筒状のシリンダと前記シリンダから出退自在なロッドを有するとともに、各フォークを連結する一方のシリンダ装置は、他方のシリンダ装置と比較して、シリンダの直径が略半分に形成され、さらにロッドの長さが略２倍に形成されている。 In the frame of the frame-shaped carriage, the longitudinal direction is along the horizontal direction and along the carriage (along the left-right direction), the base end is connected to one fork, and the other end is connected to the other One cylinder device connected to the fork and the other cylinder device having the base end fixed to the carriage and the other end connected to one fork are provided. In addition, each cylinder device has a cylindrical cylinder and a rod that can be retracted from the cylinder, and one cylinder device that connects each fork has a cylinder diameter approximately half that of the other cylinder device. Further, the length of the rod is approximately doubled.

上記構成において、前記フォーク間の間隔を拡大するときは、単位時間毎に同量の圧油が各シリンダ装置のシリンダへ供給され、一方の前記シリンダの直径が他方の前記シリンダの略半分の直径に形成されているため、一方のシリンダから出動されるロッドが他方のシリンダから出動されるロッドの２倍のストロークで移動され、すなわち他方のシリンダ装置により一方のフォークがキャリッジに沿って一方へスライドされるとともに、一方のシリンダ装置により他方のフォークがキャリッジに沿って他方へスライドされ、フォーク間の間隔の中心が車両中心線上からずれることなく、各フォークのスライドが同調され、前記フォーク間の間隔が拡大される。なお、前記フォーク間の間隔を縮小するときは、上下の各シリンダ装置から単位時間毎に同量の圧油が排出され、前記フォーク間の間隔が縮小される。 In the above configuration, when expanding the interval between the forks, the same amount of pressure oil is supplied to the cylinders of each cylinder device every unit time, and the diameter of one of the cylinders is approximately half the diameter of the other cylinder. Therefore, the rod that is moved out from one cylinder is moved with a stroke twice that of the rod that is moved out from the other cylinder, that is, one fork is slid to one side along the carriage by the other cylinder device. The other fork is slid to the other along the carriage by one cylinder device, and the slide of each fork is synchronized without shifting the center of the distance between the forks from the vehicle center line. Is enlarged. When the interval between the forks is reduced, the same amount of pressure oil is discharged from the upper and lower cylinder devices every unit time, and the interval between the forks is reduced.

特開平０７−２５７８９５号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 07-257895

しかしながら、上述したフォークリフトの荷役装置は、左右のフォーク間の間隔を調節するため、上下２つのシリンダ装置を備えているが、シリンダ装置を荷役装置に複数設ける構成では、荷役装置に掛かるコストが増大する。 However, the forklift handling device described above includes two upper and lower cylinder devices in order to adjust the distance between the left and right forks. However, when a plurality of cylinder devices are provided in the loading device, the cost of the loading device increases. To do.

さらに、シリンダ装置を荷役装置に複数設ける構成では、フォーク間の間隔を調節するとき、フォーク間の中心がフォークリフトの中心線上からずれないように、各シリンダ装置のロッドの出退を同調させるため、一方のシリンダ装置のシリンダに対して他方のシリンダ装置のシリンダを精度よく形成するとともに、これらのシリンダへ圧油を分配して供給しなければならず、フォーク間の間隔を調節する構成が複雑になり、荷役装置に掛かるコストが増大する。 Furthermore, in the configuration in which a plurality of cylinder devices are provided in the cargo handling device, when adjusting the interval between the forks, in order to synchronize the rods of each cylinder device so that the center between the forks does not deviate from the center line of the fork lift, The cylinder of the other cylinder device must be accurately formed with respect to the cylinder of one cylinder device, and pressure oil must be distributed and supplied to these cylinders, and the configuration for adjusting the interval between the forks is complicated. This increases the cost of the cargo handling device.

そこで本発明は、左右のフォーク間の間隔を調節する構成を簡素化でき、さらに各フォークのスライドを容易に同調でき、掛かるコストを低減できる荷役車両の荷役装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a cargo handling device for a cargo handling vehicle that can simplify the configuration for adjusting the distance between the left and right forks, and that can easily synchronize the slides of the forks and reduce the cost.

上述した目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の発明は、車両前部に設けられた左右一対のマストと、前記マストに沿って昇降自在にされ、上下のフィンガーバーと前記フィンガーバーの端部をそれぞれ上下方向へ連結する一対の側部バーとにより枠状に形成されたキャリッジと、前記キャリッジに支持され、左右方向にスライドされて間隔が調節される左右一対のフォークとを備えた荷役車両の荷役装置であって、
前記左右のフォークを連結するリンク機構と、
前記リンク機構を駆動する駆動装置とを設け、
前記リンク機構は、下部にラックと、中央部に左右方向に沿って他端から所定の長さの溝部とが形成された第１リンクと、前記第１リンクの下に配設されて上部にラックが形成された第２リンクと、前記第１リンク及び前記第２リンクとの間に配置された歯車とを備えるとともに、
前記第１リンクは、一端が一方または他方のフォークに連結され、且つ前記溝部が前記キャリッジの下方のフィンガーバーの左右中心付近にてブラケットに設けられたピンに係合され、前記第２リンクは、一端が他方または一方のフォークに連結され、且つその下部が下方の前記フィンガーバーの上部に沿ってスライド自在に載置され、さらに前記歯車は、前記キャリッジの下方の前記フィンガーバーの左右中心にブラケットを介して回転自在に設けられて前記第１リンク及び前記第２リンクの各ラックにそれぞれ歯合され、
前記駆動装置により前記リンク機構を左右のフォーク間の中心から左右対称に駆動し、前記フォークを前記キャリッジに沿ってスライドさせ、前記フォーク間の間隔を調節することを特徴とするものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 of the present invention is a pair of left and right masts provided at a front portion of a vehicle , and is vertically movable along the masts. A carriage formed in a frame shape by a pair of side bars respectively connecting the end portions of the finger bars in the vertical direction; a pair of left and right forks supported by the carriage and slidable in the horizontal direction to adjust the interval; A cargo handling device for a cargo handling vehicle comprising:
A link mechanism for connecting the left and right forks;
It provided a driving device for driving the link mechanism,
The link mechanism includes a rack at a lower portion, a first link having a central portion formed with a groove having a predetermined length from the other end along the left-right direction, and an upper portion disposed below the first link. A second link formed with a rack, and a gear disposed between the first link and the second link;
The first link has one end connected to one or the other fork, and the groove is engaged with a pin provided on the bracket near the left and right center of the finger bar below the carriage. , One end is connected to the other or one fork, and the lower part is slidably mounted along the upper part of the lower finger bar, and the gear is located at the left and right center of the finger bar below the carriage. It is rotatably provided via a bracket and meshed with each rack of the first link and the second link,
The link mechanism is driven symmetrically from the center between the left and right forks by the drive device, the fork is slid along the carriage, and the interval between the forks is adjusted.

上記構成によれば、左右のフォークを連結するリンク機構が、駆動装置により左右のフォーク間の中心から左右対称に駆動されることにより、フォークがキャリッジに沿ってスライドされ、前記フォーク間の間隔が調節されるとともに、フォーク間の中心が荷役車両の中心線上からずれないように、左右のフォークのスライドが容易に同調される。よって、左右のフォーク間の間隔を調節する構成が、リンク機構と駆動装置とから簡素に構成され、荷役装置に掛かるコストが低減される。 According to the above configuration, the link mechanism for connecting the left and right forks is driven symmetrically from the center between the left and right forks by the driving device, so that the forks are slid along the carriage, and the distance between the forks is increased. The left and right fork slides are easily tuned so that the center between the forks is not displaced from the center line of the cargo handling vehicle. Therefore, the structure which adjusts the space | interval between right and left forks is comprised simply from a link mechanism and a drive device, and the cost concerning a cargo handling apparatus is reduced.

本発明によれば、左右のフォークを連結するリンク機構が、駆動装置により左右対称に駆動され、フォークがキャリッジに沿ってスライドされて、前記フォーク間の間隔が調節されることにより、左右のフォーク間の間隔を調節する構成を、リンク機構と駆動装置とから簡素に構成でき、荷役装置に掛かるコストを低減できる。さらに、左右のフォークを連結するリンク機構が、駆動装置により左右対称に駆動されることにより、フォーク間の中心が荷役車両の中心線上からずれないように、左右のフォークのスライドを容易に同調できる。 According to the present invention, the link mechanism for connecting the left and right forks is driven symmetrically by the drive device, the fork is slid along the carriage, and the distance between the forks is adjusted. The structure which adjusts the space | interval between can be simply comprised from a link mechanism and a drive device, and the cost concerning a cargo handling apparatus can be reduced. Furthermore, the left and right fork slides can be easily tuned so that the center between the forks is not displaced from the center line of the cargo handling vehicle by driving the link mechanism for connecting the left and right forks symmetrically by the drive device. .

本発明の参考例１におけるフォークリフトの正面斜視図である。It is a front perspective view of the forklift in Reference Example 1 of the present invention. 同フォークリフトのマスト装置の要部正面図である。It is a principal part front view of the mast apparatus of the forklift. 同フォークリフトのマスト装置の要部背面図であり、（ａ）はマスト装置のフォーク間の間隔が狭い状態を示し、（ｂ）はマスト装置のフォーク間の間隔が広い状態を示す。It is a principal part rear view of the mast apparatus of the forklift, (a) shows the state where the space | interval between the forks of a mast apparatus is narrow, (b) shows the state where the space | interval between the forks of a mast apparatus is wide. 本発明の参考例２におけるフォークリフトのマスト装置の要部背面図であり、（ａ）はマスト装置のフォーク間の間隔が狭い状態を示し、（ｂ）はマスト装置のフォーク間の間隔が広い状態を示す。It is a principal part rear view of the mast apparatus of the forklift in the reference example 2 of this invention, (a) shows the state where the space | interval between the forks of a mast apparatus is narrow, (b) shows the state where the space | interval between the forks of a mast apparatus is wide. Indicates. 本発明の実施の形態におけるフォークリフトのマスト装置の要部背面図であり、（ａ）はマスト装置のフォーク間の間隔が狭い状態を示し、（ｂ）はマスト装置のフォーク間の間隔が広い状態を示す。It is a principal part rear view of the mast apparatus of the forklift in embodiment of this invention, (a) shows the state where the space | interval between the forks of a mast apparatus is narrow, (b) shows the state where the space | interval between the forks of a mast apparatus is wide. Indicates.

以下、本発明に係るフォークリフトについて図面に基づいて説明するが、本発明の要旨は、マスト装置に設けられる一対のフォークの間隔をリンク機構を用いて調節することにあるため、先にリンク機構として理解し易いパンタグラフ機構を用いた参考例１および参考例２について説明し、その後、本発明の実施の形態として、リンク機構としてラック・ピニオンを採用したものについて説明する。
［参考例１］
図１に示すように、１はフォークリフト（荷役車両の一例）であって、フォークリフト１は、操縦席に配設された各操作装置（図示せず）が操作され、前後左右に走行自在な車両２と、この車両２の前部に設けられ、荷を移載するマスト装置（荷役装置）３とを備えている。ここで、車両２の走行方向を前後方向Ｘとし、前記前後方向Ｘと直交する水平方向を左右方向Ｙとする。 Hereinafter, although the forklift according to the present invention will be described with reference to the drawings, the gist of the present invention is to adjust the distance between a pair of forks provided in the mast device using a link mechanism. Reference Example 1 and Reference Example 2 using a pantograph mechanism that is easy to understand will be described, and then, as an embodiment of the present invention, an example in which a rack and pinion is used as a link mechanism will be described .
[ Reference Example 1]
As shown in FIG. 1, reference numeral 1 denotes a forklift (an example of a cargo handling vehicle). The forklift 1 is a vehicle that can be operated in front, rear, left, and right by operating each operation device (not shown) disposed in a cockpit. 2 and a mast device (load handling device) 3 that is provided at the front portion of the vehicle 2 and transfers a load. Here, the traveling direction of the vehicle 2 is defined as the front-rear direction X, and the horizontal direction orthogonal to the front-rear direction X is defined as the left-right direction Y.

前記マスト装置３は、車両２の前部に設けられた左右一対の固定マスト５および固定マスト５に沿って昇降自在な左右一対の可動マスト６からなるマスト７と、可動マスト６に沿って昇降自在に設けられたキャリッジ８と、キャリッジ８へ側方から着脱自在に嵌め合わされてキャリッジ８に沿って左右方向Ｙにスライドされ、間隔が調節される左右一対のフォーク９とを備えている。また、マスト装置３には、キャリッジ８の左右方向Ｙの中心に固定され、左右のフォーク９を連結する伸縮自在なリンク機構10ａと、キャリッジ８の左右方向Ｙの中心に固定され、リンク機構10ａを伸縮動（駆動の一例）するシリンダ装置（駆動装置の一例）11ａとが設けられている。 The mast device 3 includes a pair of left and right fixed masts 5 provided at the front of the vehicle 2, and a mast 7 including a pair of left and right movable masts 6 movable up and down along the fixed masts 5. A carriage 8 provided freely, and a pair of left and right forks 9 that are detachably fitted to the carriage 8 from the side, are slid along the carriage 8 in the left-right direction Y, and the distance is adjusted. Further, the mast device 3 is fixed at the center of the carriage 8 in the left-right direction Y and is connected to the left and right forks 9 and a telescopic link mechanism 10a, and is fixed at the center of the carriage 8 in the left-right direction Y. And a cylinder device (an example of a driving device) 11a that expands and contracts (an example of the driving).

上記キャリッジ８は、図１，図２に示すように、上下のフィンガーバー15，16と、フィンガーバー15，16の端部をそれぞれ、上下方向へ連結する一対の側部バー17，17により枠状に形成されている。また、キャリッジ８の後部には、可動マスト６に形成されたレール（図示せず）に沿って昇降される左右のリフトブラケット18が、上下のフィンガーバー15，16を連結するように設けられている。なお、上方のフィンガーバー15には、フィンガーバー15の上部へ左右方向Ｙの全長に渡ってレール部15ａが形成され、下方のフィンガーバー16には、フィンガーバー16の下部へ左右方向Ｙの全長に渡ってレール部16ａが形成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the carriage 8 is framed by upper and lower finger bars 15 and 16 and a pair of side bars 17 and 17 connecting the ends of the finger bars 15 and 16 in the vertical direction. It is formed in a shape. In addition, left and right lift brackets 18 that are moved up and down along rails (not shown) formed on the movable mast 6 are provided at the rear portion of the carriage 8 so as to connect the upper and lower finger bars 15 and 16. Yes. The upper finger bar 15 is formed with a rail portion 15a on the upper part of the finger bar 15 over the entire length in the left-right direction Y. The lower finger bar 16 is formed on the lower part of the finger bar 16 with the entire length in the left-right direction Y. A rail portion 16a is formed over the distance.

また、マスト装置３は、一端が各固定マスト５に固定され、可動マスト６の上部を介して他端がリフトブラケット18に固定される左右のリフトチェーン19，19を有している。前記構成により、図示しない昇降装置により可動マスト６が固定マスト５に沿って昇降されると、各リフトチェーン19により各リフトブラケット18が可動マスト６に沿って昇降され、リフトブラケット18とともにキャリッジ８が可動マスト６に沿って昇降される。 The mast device 3 includes left and right lift chains 19 and 19 that are fixed to the fixed mast 5 at one end and fixed to the lift bracket 18 at the other end via the upper portion of the movable mast 6. With the above-described configuration, when the movable mast 6 is lifted and lowered along the fixed mast 5 by a lifting device (not shown), the lift brackets 18 are lifted and lowered along the movable mast 6 by the lift chains 19. It is raised and lowered along the movable mast 6.

上記各フォーク９の後面上部には、上方のフィンガーバー15のレール部15ａに引掛けられ、各フォーク９をキャリッジ８に沿って左右方向Ｙへスライド可能にする上方掛部22が形成され、各フォーク９の後面下部には、下方のフィンガーバー16のレール部16ａに引掛けられ、各フォーク９をキャリッジ８に沿って左右方向Ｙへスライド可能にする下方掛部23が形成されている。また各フォーク９の後部に、上方掛部22と下方掛部23との間で上下方向に沿って形成され、リンク機構10ａの他端が連結される溝部24ａを有する連結部24が設けられている。 An upper hook portion 22 is formed on the rear upper surface of each fork 9 so as to be hooked on the rail portion 15a of the upper finger bar 15 so that the fork 9 can slide in the left-right direction Y along the carriage 8. A lower hooking portion 23 is formed at the lower rear surface of the fork 9 so as to be hooked on the rail portion 16a of the lower finger bar 16 so that each fork 9 can slide in the left-right direction Y along the carriage 8. Further, at the rear part of each fork 9, there is provided a connecting part 24 having a groove part 24a formed in the vertical direction between the upper hanging part 22 and the lower hanging part 23 and connected to the other end of the link mechanism 10a. Yes.

上記シリンダ装置11ａは、基端がキャリッジ８の左右方向Ｙの中心に固定されたシリンダ部30ａと、シリンダ部30ａより上下方向へ出退されるロッド31ａを備えている。詳しくは、シリンダ部30ａの基端が、フィンガーバー15の左右方向Ｙの中心にブラケット28を介して垂設され、ロッド31ａは、図示しない供給装置によりシリンダ部30ａへ供給、またはシリンダ部30ａより排出される圧油によりシリンダ部30ａから上下方向へ出退動される。 The cylinder device 11a includes a cylinder portion 30a whose base end is fixed at the center in the left-right direction Y of the carriage 8, and a rod 31a that is extended and retracted in the vertical direction from the cylinder portion 30a. Specifically, the base end of the cylinder portion 30a is suspended from the center of the finger bar 15 in the left-right direction Y via a bracket 28, and the rod 31a is supplied to the cylinder portion 30a by a supply device (not shown) or from the cylinder portion 30a. The hydraulic oil is discharged from the cylinder portion 30a in the vertical direction.

上記リンク機構10ａは、図２に示すように、複数の矩形状のリンク26から形成される左右一対のパンタグラフ27により構成されている。前記パンタグラフ27はそれぞれ、一対の長形なリンク26ａ，26ｃと、リンク26ａ，26ｃの略半分の長さに形成された一対のリンク26ｂ，26ｄを備えるとともに、リンク26ａの中心とリンク26ｃの中心を揺動自在に連結し、リンク26ｂとリンク26ｄの一端を揺動自在に連結し、リンク26ａの一端とリンク26ｂの他端、およびリンク26ｃの一端とリンク26ｄの他端を揺動自在に連結して構成されている。 As shown in FIG. 2, the link mechanism 10 a is composed of a pair of left and right pantographs 27 formed from a plurality of rectangular links 26. Each of the pantographs 27 includes a pair of long links 26a and 26c and a pair of links 26b and 26d formed to be approximately half the length of the links 26a and 26c, and the center of the link 26a and the center of the link 26c. The link 26b and one end of the link 26d are swingably connected, and the one end of the link 26a and the other end of the link 26b, and the one end of the link 26c and the other end of the link 26d are swingable. Concatenated.

上記のように構成されたパンタグラフ27は、リンク26ａの他端（一端の上肢点の一例）がキャリッジ８の左右中心に揺動自在に連結され、リンク26ｃの他端（一端の下肢点の一例）がロッド31ａの先端に揺動自在に連結されるとともに、リンク26ｂおよびリンク26ｄの一端が左右のフォーク９の連結部24に揺動自在に連結され、キャリッジ８へ左右一対に配設されている。また、各パンタグラフ27のリンク26ｂの他端およびリンク26ｄの他端は、フォーク９の連結部24の溝部24ａに沿って上下方向へスライド自在に連結されている。 In the pantograph 27 configured as described above, the other end of the link 26a (an example of the upper limb point of one end) is swingably connected to the left and right center of the carriage 8, and the other end of the link 26c (an example of the lower limb point of one end). ) Is pivotably coupled to the tip of the rod 31a, and one end of the link 26b and the link 26d is pivotally coupled to the coupling portion 24 of the left and right forks 9, and is disposed on the carriage 8 in a pair of left and right. Yes. Further, the other end of the link 26b and the other end of the link 26d of each pantograph 27 are connected to be slidable in the vertical direction along the groove 24a of the connecting portion 24 of the fork 9.

上記構成により、図３に示すように、シリンダ装置11ａのロッド31ａの出退に伴ってリンク機構10ａを伸縮動（駆動）させ、左右のフォーク９をキャリッジ８に沿ってスライドさせることにより、左右のフォーク９間の間隔が調節される。詳しくは、図３（ａ）に示すように、フォーク９間の間隔が狭い状態（シリンダ部30ａに圧油が多い、あるいは満ちた状態）のとき、シリンダ装置11ａのシリンダ部30ａより圧油を排出し、ロッド31ａが退動されると、パンタグラフ27が伸び、図３（ｂ）に示すように、フォーク９間の間隔が広い状態（シリンダ部30ａに圧油が少ない、あるいは空の状態）へと、フォーク９間の間隔が調節される。 With the above configuration, as shown in FIG. 3, the link mechanism 10a expands and contracts (drives) as the rod 31a of the cylinder device 11a moves in and out, and the left and right forks 9 slide along the carriage 8, thereby The distance between the forks 9 is adjusted. Specifically, as shown in FIG. 3 (a), when the distance between the forks 9 is narrow (the cylinder portion 30a is full or full of pressure oil), the pressure oil is supplied from the cylinder portion 30a of the cylinder device 11a. When the rod 31a is discharged, the pantograph 27 is extended, and as shown in FIG. 3B, the space between the forks 9 is wide (the cylinder portion 30a has little pressure oil or is empty). The distance between the forks 9 is adjusted.

上記フォーク９間の間隔が調節される際のリンク機構10ａの動作は、ロッド31ａの退動によりリンク26ｃの他端が上方へ引かれると、リンク26ａの他端が連結され、かつリンク26ａとリンク26ｃとの中心が回転自在に連結されていることにより、リンク26ａの他端とリンク26ｃとの他端との上下方向の間隔が狭くなるとともに、リンク26ａの他端とリンク26ｃの一端（リンク26ｃの他端とリンク26ａの一端）との左右方向Ｙの間隔が広くなる。これと同時に、リンク26ａの一端とリンク26ｃの一端（リンク26ｂの他端とリンク26ｄの他端）との上下方向の間隔が狭くなるとともに、リンク26ｂおよびリンク26ｄの他端がキャリッジ８の外方へ移動される。よって、リンク26ｂおよびリンク26ｄの他端に連結されたフォーク９がキャリッジ８に沿って外方へスライドされ、フォーク９間の間隔が広い状態に調節される。 The operation of the link mechanism 10a when the distance between the forks 9 is adjusted is that when the other end of the link 26c is pulled upward by the retraction of the rod 31a, the other end of the link 26a is connected, and the link 26a Since the center of the link 26c is rotatably connected, the vertical distance between the other end of the link 26a and the other end of the link 26c is reduced, and the other end of the link 26a and one end of the link 26c ( The distance in the left-right direction Y between the other end of the link 26c and the one end of the link 26a is increased. At the same time, the vertical distance between one end of the link 26a and one end of the link 26c (the other end of the link 26b and the other end of the link 26d) is narrowed, and the other ends of the link 26b and the link 26d are outside the carriage 8. Moved towards. Therefore, the fork 9 connected to the other end of the link 26b and the link 26d is slid outward along the carriage 8, and the interval between the forks 9 is adjusted to be wide.

またフォーク９間の間隔を狭く調節するときは、シリンダ装置11ａのシリンダ部30ａに圧油を供給し、ロッド31ａがシリンダ部30ａより出動されると、リンク26ｃの他端が下方へ押され、リンク機構10ａは上述したロッド31ａがシリンダ部30ａに退動されるときの逆に動作し、リンク26ｂおよびリンク26ｄの他端に連結されたフォーク９がキャリッジ８に沿って内方へスライドされ、フォーク９間の間隔が狭い状態に調節される。 When the interval between the forks 9 is narrowly adjusted, when the pressure oil is supplied to the cylinder portion 30a of the cylinder device 11a and the rod 31a is moved out of the cylinder portion 30a, the other end of the link 26c is pushed downward, The link mechanism 10a operates in the reverse direction when the rod 31a is retracted to the cylinder part 30a, and the fork 9 connected to the other end of the link 26b and the link 26d is slid inward along the carriage 8, The distance between the forks 9 is adjusted to be narrow.

またフォーク９間の間隔を調節するとき、リンク機構10ａが伸縮されると、各パンタグラフ27のリンク26ｂおよびリンク26ｄの他端は、各フォーク９の連結部24の溝部24ａに沿って上下動される。詳しくは、パンタグラフ27が伸縮されると、リンク26ａの一端が固定されているため、パンタグラフ27の上肢点は、キャリッジ８に対して上下方向の変化なしに左右方向Ｙに伸縮されるが、リンク26ｃの他端が上下方向へ押引きされてパンタグラフ27が伸縮され、パンタグラフ27の下肢点は、キャリッジ８に対して上下方向に変化しながら左右方向Ｙに伸縮されるため、パンタグラフ27が伸びるとき、リンク26ｂおよび26ｄの一端が、フォーク９の溝部24ａに沿って上方へスムーズに移動され、パンタグラフ27が縮むとき、リンク26ｂおよび26ｄの一端が、フォーク９の溝部24ａに沿って下方へスムーズに移動される。 When adjusting the distance between the forks 9, when the link mechanism 10a is expanded and contracted, the link 26b of each pantograph 27 and the other end of the link 26d are moved up and down along the groove 24a of the connecting portion 24 of each fork 9. The Specifically, when the pantograph 27 is expanded and contracted, one end of the link 26a is fixed, so that the upper limb point of the pantograph 27 is expanded and contracted in the left and right direction Y without any change in the vertical direction. When the other end of 26c is pushed and pulled up and down, the pantograph 27 is expanded and contracted, and the lower leg point of the pantograph 27 is expanded and contracted in the left and right direction Y while changing in the vertical direction with respect to the carriage 8. When one end of the links 26b and 26d is smoothly moved upward along the groove 24a of the fork 9 and the pantograph 27 is contracted, one end of the links 26b and 26d is smoothly moved downward along the groove 24a of the fork 9. Moved.

以上のように本発明の参考例１によれば、左右のフォーク９を連結するリンク機構10ａが、シリンダ装置11ａのロッド31ａの出退に伴って左右対称に駆動され、フォーク９がキャリッジ８に沿ってスライドされて、フォーク９間の間隔が調節されることにより、左右のフォーク９間の間隔を調節する構成を、従来のように、シリンダ装置を２つ設ける複雑な構成を要さず、リンク機構10ａと１つのシリンダ装置11ａとから簡素に構成でき、マスト装置３に掛かるコストを低減できる。 As described above, according to the reference example 1 of the present invention, the link mechanism 10a for connecting the left and right forks 9 is driven symmetrically as the rod 31a of the cylinder device 11a is withdrawn and retracted, and the fork 9 is moved to the carriage 8. The configuration of adjusting the distance between the left and right forks 9 by adjusting the distance between the forks 9 by sliding along the fork 9 does not require a complicated configuration in which two cylinder devices are provided as in the prior art. The link mechanism 10a and one cylinder device 11a can be simply configured, and the cost required for the mast device 3 can be reduced.

さらに本発明の参考例１によれば、左右のフォーク９を連結するリンク機構10ａが、シリンダ装置11ａにより左右のフォーク９間の中心から左右対称に駆動されることにより、従来のように、各シリンダ装置のロッドの出退を同調させ各フォークのスライドを同調させる構成を要さず、フォーク９間の中心がフォークリフト１の左右中心線上からずれないように、左右のフォーク９のスライドを容易に同調でき、マスト装置３に掛かるコストを低減できる。 Furthermore, according to the first reference example of the present invention, the link mechanism 10a for connecting the left and right forks 9 is driven symmetrically from the center between the left and right forks 9 by the cylinder device 11a. It is not necessary to synchronize the movement of the rod of the cylinder device and synchronize the slides of the forks, and the left and right forks 9 can be easily slid so that the center between the forks 9 does not deviate from the left and right center line of the forklift 1. Tuning can be performed, and the cost of the mast device 3 can be reduced.

また本発明の参考例１によれば、各パンタグラフ27の伸縮動に伴って、各パンタグラフ27の外方の先端がそれぞれ、連結部24の溝部24ａに沿って上下方向にスライド自在に連結されていることにより、各パンタグラフ27を左右方向Ｙにスムーズに伸縮動できる。
［参考例２］
以下、本発明の参考例２について説明する。なお、参考例１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。 Further, according to Reference Example 1 of the present invention, as each pantograph 27 expands and contracts, the outer tip of each pantograph 27 is connected to be slidable in the vertical direction along the groove 24a of the connecting part 24. As a result, each pantograph 27 can be smoothly expanded and contracted in the left-right direction Y.
[ Reference Example 2]
Hereinafter, Reference Example 2 of the present invention will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the structure same as the reference example 1, and description is abbreviate | omitted.

上記参考例１では、マスト装置３は、一対の長形なリンク26ａ，26ｃと、リンク26ａ，26ｃの略半分の長さに形成された一対のリンク26ｂ，26ｄを備えるとともに、リンク26ａの中心とリンク26ｃの中心を揺動自在に連結し、リンク26ｂとリンク26ｄの一端を揺動自在に連結し、リンク26ａの一端とリンク26ｂの他端、およびリンク26ｃの一端とリンク26ｄの他端を揺動自在に連結して構成される左右一対のパンタグラフ27を有するリンク機構10ａと、リンク10ａを伸縮動（駆動）するシリンダ装置11ａを備えているが、参考例２では、マスト装置３が、図４に示す、各フォーク９を連結し、左右対称に動作するリンク機構10ｂと、リンク機構10ｂを伸縮動（駆動）するシリンダ装置11ｂを備える。 In the reference example 1, the mast device 3 includes a pair of long links 26a and 26c and a pair of links 26b and 26d formed to be approximately half the length of the links 26a and 26c, and the center of the link 26a. The link 26c is pivotably connected to the center of the link 26c, one end of the link 26d is pivotably connected, one end of the link 26a and the other end of the link 26b, and one end of the link 26c and the other end of the link 26d. and a link mechanism 10a having a pair of left and right pantograph 27 constituted by swingably connected to, is provided with the cylinder device 11a for the link 10a to stretch dynamic (drive), in reference example 2, the mast assembly 3 4 includes a link mechanism 10b that connects the forks 9 and operates symmetrically, and a cylinder device 11b that expands and contracts (drives) the link mechanism 10b.

上記リンク機構10ｂは、図４に示すように、左右一対の矩形状に形成されたリンク33と、略Ｖ字状に形成されたリンク34を備え、リンク33にはそれぞれ一端側から中心部に渡って溝部33ａが形成され、各リンク33の一端がそれぞれ、キャリッジ８のフィンガーバー16へブラケットを介して揺動自在に連結され、各リンク33の他端がそれぞれ、各フォーク９の連結部24の溝部24ａへ揺動自在に、かつ上下動自在に連結され、リンク34の端部がそれぞれ、リンク33の溝部33ａに揺動自在に、かつ溝部33ａに沿ってスライド自在に連結されている。 As shown in FIG. 4, the link mechanism 10b includes a pair of left and right rectangular links 33 and a link 34 formed in a substantially V shape. Grooves 33a are formed, one end of each link 33 is pivotably connected to the finger bar 16 of the carriage 8 via a bracket, and the other end of each link 33 is connected to the connecting portion 24 of each fork 9, respectively. The end portions of the links 34 are connected to the groove portions 33a of the links 33 so as to be swingable and slidable along the groove portions 33a.

上記シリンダ装置11ｂは、基端がキャリッジ８のフィンガーバー16の左右方向Ｙの中心にブラケット28を介して固定されたシリンダ部30ｂと、シリンダ部30ｂより上下方向へ出退されるロッド31ｂを備えている。ロッド31ｂは、図示しない供給装置によりシリンダ部30ｂへ供給、またはシリンダ部30ｂより排出される圧油によりシリンダ部30ｂから上下方向へ出退動されるとともに、ロッド31ｂの先端には、下向きに配設された略Ｖ字状のリンク34の頂部が固定されている。 The cylinder device 11b includes a cylinder portion 30b whose base end is fixed to the center in the left-right direction Y of the finger bar 16 of the carriage 8 via a bracket 28, and a rod 31b that is extended and retracted from the cylinder portion 30b in the vertical direction. ing. The rod 31b is moved up and down from the cylinder part 30b by pressure oil supplied to the cylinder part 30b by a supply device (not shown) or discharged from the cylinder part 30b, and is arranged downward at the tip of the rod 31b. The top portion of the provided substantially V-shaped link 34 is fixed.

上記構成により、図４に示すように、シリンダ装置11ｂのロッド31ｂの出退に伴ってリンク機構10ｂを駆動し、左右のフォーク９をキャリッジ８に沿ってスライドさせ、左右のフォーク９間の間隔が調節される。詳しくは、図４（ａ）に示すように、フォーク９間の間隔が狭い状態のとき、シリンダ装置10ｂのシリンダ部30ｂより圧油を排出し、ロッド31ｂが退動され、リンク34がリンク33の溝部33ａに沿って下方へ下がると、各リンク33の他端が、リンク33の一端を回転中心として揺動され、各フォーク９の溝部24ａに沿って下方へスライドされるとともに左右外方へ倒され、各フォーク９がキャリッジ８に沿って外方にスライドされる。よって図４（ｂ）に示すように、フォーク９間の間隔が広い状態にフォーク９間の間隔が調節される。 With the above configuration, as shown in FIG. 4, the link mechanism 10b is driven as the rod 31b of the cylinder device 11b moves in and out, the left and right forks 9 are slid along the carriage 8, and the distance between the left and right forks 9 is increased. Is adjusted. Specifically, as shown in FIG. 4A, when the distance between the forks 9 is narrow, the pressure oil is discharged from the cylinder portion 30b of the cylinder device 10b, the rod 31b is retracted, and the link 34 is linked to the link 33. The other end of each link 33 is swung around one end of the link 33 as a center of rotation, and is slid downward along the groove 24a of each fork 9 and left and right outward. Each fork 9 is slid outward along the carriage 8. Therefore, as shown in FIG. 4B, the interval between the forks 9 is adjusted so that the interval between the forks 9 is wide.

またフォーク９間の間隔を狭く調節するときは、シリンダ装置11ｂのシリンダ部30ｂに圧油が供給され、ロッド31ｂがシリンダ部30ｂより出動されると、リンク機構10ｂは上述したロッド31ｂがシリンダ部30ｂに退動されるときの逆に動作され、各フォーク９がキャリッジ８に沿って内方にスライドされ、フォーク９間の間隔が狭い状態にフォーク９間の間隔が調節される。 When the interval between the forks 9 is adjusted narrowly, when the pressure oil is supplied to the cylinder portion 30b of the cylinder device 11b and the rod 31b is moved out of the cylinder portion 30b, the link mechanism 10b causes the rod 31b to be connected to the cylinder portion. The fork 9 is operated in the reverse direction when retracted to 30b, and the forks 9 are slid inward along the carriage 8, and the distance between the forks 9 is adjusted so that the distance between the forks 9 is narrow.

以上のように本発明の参考例２によれば、左右のフォーク９を連結するリンク機構10ｂが、シリンダ装置11ｂのロッド31ｂの出退に伴って左右対称に駆動され、フォーク９がキャリッジ８に沿ってスライドされて、フォーク９間の間隔が調節されることにより、左右のフォーク９間の間隔を調節する構成を、従来のように、シリンダ装置を２つ設ける複雑な構成を要さず、リンク機構10ｂと１つのシリンダ装置11ｂとから簡素に構成でき、マスト装置３に掛かるコストを低減できる。 As described above, according to the reference example 2 of the present invention, the link mechanism 10b for connecting the left and right forks 9 is driven symmetrically with the withdrawal and withdrawal of the rod 31b of the cylinder device 11b. The configuration of adjusting the distance between the left and right forks 9 by adjusting the distance between the forks 9 by sliding along the fork 9 does not require a complicated configuration in which two cylinder devices are provided as in the prior art. The link mechanism 10b and one cylinder device 11b can be simply configured, and the cost required for the mast device 3 can be reduced.

さらに本発明の参考例２によれば、左右のフォーク９を連結するリンク機構10ｂが、シリンダ装置11ｂにより左右のフォーク９間の中心から左右対称に駆動されることにより、従来のように、各シリンダ装置のロッドの出退を同調させ各フォークのスライドを同調させる構成を要さず、フォーク９間の中心がフォークリフト１の左右中心線上からずれないように、左右のフォーク９のスライドを容易に同調でき、マスト装置３に掛かるコストを低減できる。
［実施の形態］
以下、本発明の実施の形態について説明する。なお、参考例１で説明したフォークリフトおよび荷役装置と同一の構成部材には同一の符号を付して説明を省略する。 Furthermore, according to the reference example 2 of the present invention, the link mechanism 10b for connecting the left and right forks 9 is driven symmetrically from the center between the left and right forks 9 by the cylinder device 11b. It is not necessary to synchronize the movement of the rod of the cylinder device and synchronize the slides of the forks, and the left and right forks 9 can be easily slid so that the center between the forks 9 does not deviate from the left and right center line of the forklift 1. Tuning can be performed, and the cost of the mast device 3 can be reduced.
[Form state of implementation]
Hereinafter, a description will be given in the form status of the present invention. The same components as the forklift and the load-handling apparatus described in Reference Example 1 will not be described are denoted by the same reference numerals.

上記参考例１，２では、マスト装置３は、リンク機構10ａ，10ｂと、リンク機構10ａ，10ｂを伸縮動するシリンダ装置11ａ，11ｂを備えているが、実施の形態では、図５に示すように、左右のフォーク９を連結するリンク機構10ｃと、リンク機構10ｃを駆動するシリンダ装置11ｃを備え、シリンダ装置11ｃによりリンク機構10ｃを左右のフォーク９間の中心から左右対称に駆動し、フォーク９をキャリッジ８に沿ってスライドさせ、フォーク９間の間隔を調節する。 In the above Reference Examples 1 and 2, mast assembly 3, the link mechanism 10a, and 10b, the link mechanism 10a, 10b a telescopic motion to the cylinder apparatus 11a, is provided with the 11b, in the form status of the implementation, in FIG. 5 As shown, a link mechanism 10c for connecting the left and right forks 9 and a cylinder device 11c for driving the link mechanism 10c are provided. The cylinder device 11c drives the link mechanism 10c symmetrically from the center between the left and right forks 9, The fork 9 is slid along the carriage 8 to adjust the interval between the forks 9.

図５に示すように、上記シリンダ装置11ｃは、基端がキャリッジ８のフィンガーバー15に沿って固定されたシリンダ部30ｃと、シリンダ部30ｃからキャリッジ８の左右方向Ｙの略半分の長さで出退されるロッド31ｃを有し、ロッド31ｃの先端が一方（または他方）のフォーク９に連結されている。 As shown in FIG. 5, the cylinder device 11c has a cylinder portion 30c whose base end is fixed along the finger bar 15 of the carriage 8, and a length approximately half of the cylinder portion 30c in the left-right direction Y of the carriage 8. The rod 31c is withdrawn / retracted, and the tip of the rod 31c is connected to one (or the other) fork 9.

上記リンク機構10ｃは、下部にラックが形成された矩形状のリンク35と、上部にラックが形成された矩形状のリンク36と、キャリッジ８のフィンガーバー16の左右中心からブラケット28を介して回転自在に設けられ、リンク35，36のラックと歯合する歯車37とを備えている。詳しくは、上記リンク35には、左右方向Ｙに沿って他端から所定の長さで溝部35ａが形成され、リンク35は、一端が一方（または他方）のフォーク９に連結されるとともに、溝部35ａがキャリッジ８のフィンガーバー16の左右中心付近にてブラケット28に設けられたピン29に係合されている。また上記リンク36は、一端が他方（または一方）のフォーク９に連結され、下部がフィンガーバー16の上部に沿ってスライド自在に載置され、図５に示すように、上下一対に配設されたリンク35，36にて歯車37を上下から挟むようにリンク機構10ｃが構成されている。 The link mechanism 10c is rotated via a bracket 28 from the left and right center of the finger bar 16 of the carriage 8 and the rectangular link 35 having a rack formed at the lower portion, the rectangular link 36 having the rack formed at the upper portion, and the finger bar 16 of the carriage 8. A gear 37 that is freely provided and meshes with the rack of the links 35 and 36 is provided. Specifically, the link 35 is formed with a groove 35a with a predetermined length from the other end along the left-right direction Y. The link 35 has one end connected to one (or the other) fork 9 and the groove 35a. 35a is engaged with the pin 29 provided on the bracket 28 at the left and right around the center of the finger bar 16 of the carriage 8. One end of the link 36 is connected to the other (or one) fork 9 and the lower part is slidably placed along the upper part of the finger bar 16, and as shown in FIG. The link mechanism 10c is configured to sandwich the gear 37 from above and below by the links 35 and 36.

上記構成により、図５に示すように、シリンダ装置11ｃのロッド31ｃの出退に伴ってリンク機構10ｃを駆動し、左右のフォーク９をキャリッジ８に沿ってスライドさせ、左右のフォーク９間の間隔が調節される。詳しくは、図５（ａ）に示すように、フォーク９間の間隔が狭い状態のとき、シリンダ装置10ｃのシリンダ部30ｃへ圧油を供給し、ロッド31ｃが出動され、一方（または他方）のフォーク９が外方へスライドされると、リンク35が一方（または他方）にスライドされるとともに、歯車37を介してリンク36が他方（または一方）にスライドされ、他方（または一方）のフォーク９が外方へスライドされる。よって図５（ｂ）に示すように、フォーク９間の間隔が広い状態にフォーク９間の間隔が調節される。 With the above configuration, as shown in FIG. 5, the link mechanism 10 c is driven as the rod 31 c of the cylinder device 11 c moves in and out, the left and right forks 9 are slid along the carriage 8, and the distance between the left and right forks 9 is Is adjusted. Specifically, as shown in FIG. 5 (a), when the distance between the forks 9 is narrow, the pressure oil is supplied to the cylinder portion 30c of the cylinder device 10c, and the rod 31c is moved out. When the fork 9 is slid outward, the link 35 is slid to one side (or the other), and the link 36 is slid to the other (or one) via the gear 37, and the other (or one) fork 9 is slid. Is slid outward. Therefore, as shown in FIG. 5B, the interval between the forks 9 is adjusted so that the interval between the forks 9 is wide.

またフォーク９間の間隔を狭く調節するときは、シリンダ装置11ｃのシリンダ部30ｃから圧油が排出され、ロッド31ｃがシリンダ部30ｃより退動されると、リンク機構10ｃは上述したロッド31ｃがシリンダ部30ｃから出動されるときの逆に動作され、各フォーク９がキャリッジ８に沿って内方にスライドされ、フォーク９間の間隔が狭い状態にフォーク９間の間隔が調節される。 When the interval between the forks 9 is narrowly adjusted, when the pressure oil is discharged from the cylinder portion 30c of the cylinder device 11c and the rod 31c is retracted from the cylinder portion 30c, the link mechanism 10c is connected to the rod 31c described above. The fork 9 is slid inward along the carriage 8 to adjust the distance between the forks 9 so that the distance between the forks 9 is narrow.

以上のように本発明の実施の形態によれば、左右のフォーク９を連結するリンク機構10ｃが、シリンダ装置11ｃのロッド31ｃの出退に伴って左右対称に駆動され、フォーク９がキャリッジ８に沿ってスライドされて、フォーク９間の間隔が調節されることにより、左右のフォーク９間の間隔を調節する構成を、従来のように、シリンダ装置を２つ設ける複雑な構成を要さず、リンク機構10ｃと１つのシリンダ装置11ｃとから簡素に構成でき、マスト装置３に掛かるコストを低減できる。 According to the form status of the embodiment of the present invention as described above, the link mechanism 10c for connecting the right and left forks 9 are driven symmetrically with the withdrawal out of the rod 31c of the cylinder device 11c, the fork 9 Carriage 8 The configuration in which the distance between the left and right forks 9 is adjusted by adjusting the distance between the forks 9 by sliding along the fork 9 does not require a complicated structure in which two cylinder devices are provided as in the prior art. The link mechanism 10c and the single cylinder device 11c can be simply configured, and the cost required for the mast device 3 can be reduced.

さらに本発明の実施の形態によれば、左右のフォーク９を連結するリンク機構10ｃが、シリンダ装置11ｃの伸縮動により左右のフォーク９間の中心から左右対称に駆動されることにより、従来のように、各シリンダ装置のロッドの出退を同調させ各フォークのスライドを同調させる構成を要さず、フォーク９間の中心がフォークリフト１の左右中心線上からずれないように、左右のフォーク９のスライドを容易に同調でき、マスト装置３に掛かるコストを低減できる。 Further, according to the shape condition of the present invention, the link mechanism 10c for connecting the right and left forks 9, from the center between the fork 9 in the right and left by the expansion and contraction movement of the cylinder device 11c by being driven symmetrically, conventional Thus, it is not necessary to synchronize the movement of the rod of each cylinder device and synchronize the slide of each fork, and the left and right forks 9 are arranged so that the center between the forks 9 does not deviate from the left and right center line of the forklift 1. The slide can be easily tuned, and the cost of the mast device 3 can be reduced.

また本発明の実施の形態によれば、枠状に形成されたキャリッジ８のフィンガーバー15に沿ってシリンダ装置11ｃが設けられ、フィンガーバー16に沿ってリンク機構10ｃが設けられ、キャリッジ８の枠内に空間が広く形成されることにより、フォークリフト１を運転席から操縦する運転者の前方視界をより広く確保することができる。 According to the shape condition of the present invention, a cylinder device 11c is provided along the finger bar 15 of the carriage 8 formed in a frame shape, the link mechanism 10c is provided along the finger bar 16, the carriage 8 By forming a wide space in the frame, a wider front view of the driver who steers the forklift 1 from the driver's seat can be secured.

なお、本発明の実施の形態では、シリンダ装置11ｃの伸縮動によりリンク機構10ｃを駆動しているが、シリンダ装置11ｃに限ることなく、歯車37を回転させる駆動装置を設ける構成であってもよい。例えば、電動機（モータ）の駆動軸に歯車を取り付け、この歯車を歯合させて歯車37を回転させる構成、あるいは歯車37の回転軸に前記電動機の駆動軸を連結して歯車37を回転させる構成とし、前記電動機を駆動することにより、左右のフォーク９を連結するリンク機構10ｃを左右のフォーク９間の中心から左右対称に駆動し、フォーク９をキャリッジ８に沿ってスライドし、フォーク９間の間隔を調節する。 In the form status of the present invention, but to drive the link mechanism 10c by the expansion and contraction movement of the cylinder device 11c, not limited to the cylinder unit 11c, a configuration in which a driving device for rotating the gear 37 Also good. For example, a configuration in which a gear is attached to a drive shaft of an electric motor (motor) and the gear 37 is engaged to rotate the gear 37, or a configuration in which the drive shaft of the electric motor is connected to a rotation shaft of the gear 37 and the gear 37 is rotated. By driving the electric motor, the link mechanism 10c for connecting the left and right forks 9 is driven symmetrically from the center between the left and right forks 9, and the forks 9 are slid along the carriage 8 to Adjust the interval.

Ｘ前後方向
Ｙ左右方向
１フォークリフト
２車両
３マスト装置
７マスト
８キャリッジ
９フォーク
10ａ〜10ｃリンク機構
11ａ〜11ｃシリンダ装置
24 連結部
24ａ溝部
26ａ〜26ｄリンク
27 パンタグラフ
29 ピン
30ａ〜30ｃシリンダ部
31ａ〜31ｃロッド
33 リンク
34 リンク
35 リンク
36 リンク
37 歯車 X longitudinal direction
Y Left / Right direction
1 Forklift
2 Vehicle
3 Mast equipment
7 Mast
8 Carriage
9 Forks
10a-10c link mechanism
11a to 11c Cylinder device
24 Connecting part
24a Groove
26a-26d link
27 Pantograph
29 pin
30a-30c Cylinder part
31a ~ 31c Rod
33 links
34 links
35 links
36 links
37 gears

Claims

A pair of left and right masts provided at the front of the vehicle , and a pair of side bars that are vertically movable along the mast and connect the upper and lower finger bars and the end portions of the finger bars in the vertical direction, respectively. A loading / unloading device for a loading / unloading vehicle comprising: a carriage formed on the left and right and a pair of left and right forks supported by the carriage and slidable in a left-right direction to adjust a distance;
A link mechanism for connecting the left and right forks;
It provided a driving device for driving the link mechanism,
The link mechanism includes a rack at a lower portion, a first link having a central portion formed with a groove having a predetermined length from the other end along the left-right direction, and an upper portion disposed below the first link. A second link formed with a rack, and a gear disposed between the first link and the second link;
The first link has one end connected to one or the other fork, and the groove is engaged with a pin provided on the bracket near the left and right center of the finger bar below the carriage. , One end is connected to the other or one fork, and the lower part is slidably mounted along the upper part of the lower finger bar, and the gear is located at the left and right center of the finger bar below the carriage. It is rotatably provided via a bracket and meshed with each rack of the first link and the second link,
A cargo handling device for a cargo handling vehicle, wherein the drive mechanism drives the link mechanism symmetrically from the center between left and right forks, slides the fork along the carriage, and adjusts the interval between the forks. .