JP5497959B2

JP5497959B2 - Quay crane

Info

Publication number: JP5497959B2
Application number: JP2013239990A
Authority: JP
Inventors: 和彰安藤; 宗史佐藤
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd; Mitsui E&S Holdings Co Ltd
Priority date: 2013-11-20
Filing date: 2013-11-20
Publication date: 2014-05-21
Anticipated expiration: 2032-03-16
Also published as: JP2014058404A

Description

本発明は、港湾や内陸地のコンテナターミナルなどで、コンテナの荷役に使用される岸壁クレーンに関するものである。 The present invention relates to a quay crane used for container handling at a port or an inland container terminal.

港湾等のコンテナターミナルでは、岸壁クレーン、門型クレーン、コンテナトレーラ等によって、船舶及びトレーラ間のコンテナの荷役を行っている。このコンテナターミナルにおける地震対策として、岸壁クレーンに免震構造を採用したクレーンが提案されている（例えば特許文献１参照）。 In container terminals such as harbors, containers between ships and trailers are handled by quay cranes, portal cranes, container trailers, and the like. As an earthquake countermeasure in this container terminal, a crane that employs a seismic isolation structure for a quay crane has been proposed (for example, see Patent Document 1).

図８に従来の岸壁クレーンを示す。この岸壁クレーン１Ｘは、脚構造物２Ｘと、脚構造物２Ｘの下端にそれぞれ配置した走行装置８と、脚構造物２Ｘの上方に設置したブーム６及びガーダ７と、ブーム６及びガーダ７に沿って横行しコンテナの荷役作業を行うトロリ（荷役装置）９を有している。 FIG. 8 shows a conventional quay crane. The quay crane 1X includes a leg structure 2X, a traveling device 8 disposed at the lower end of the leg structure 2X, a boom 6 and a girder 7 installed above the leg structure 2X, and the boom 6 and the girder 7. And a trolley (loading device) 9 for carrying out the cargo handling operation of the container.

この脚構造物２Ｘは、海側脚３ａと陸側脚３ｂ（以下、総称して脚３という）と、脚３ａ、３ｂを連結する水平部材（以下、ポータルタイビームという）５を有している。また、脚構造物２Ｘは、それぞれの脚３ａ、３ｂの上方からポータルタイビーム５に向けてそれぞれ延伸した海側斜材４ａと陸側斜材４ｂ（以下、総称して斜材、又はＶ字型斜材４という）を有している。 The leg structure 2X includes a sea side leg 3a, a land side leg 3b (hereinafter collectively referred to as leg 3), and a horizontal member (hereinafter referred to as portal tie beam) 5 connecting the legs 3a and 3b. Yes. Further, the leg structure 2X includes a sea-side diagonal member 4a and a land-side diagonal member 4b (hereinafter collectively referred to as diagonal members or V-shaped members) extending from above the legs 3a and 3b toward the portal tie beam 5, respectively. A mold diagonal 4).

更に、脚構造物２Ｘは、Ｖ字型斜材４の下端部とポータルタイビーム５を連結する免震装置３０を有している。この免震装置３０は、積層ゴムで構成されており、横行方向（海陸方向）ｘで変位可能に構成されている。なお、ｙは鉛直方向を示している。 Further, the leg structure 2 X includes a seismic isolation device 30 that connects the lower end portion of the V-shaped diagonal member 4 and the portal tie beam 5. The seismic isolation device 30 is composed of laminated rubber and is configured to be displaceable in the transverse direction (sea-land direction) x. Y indicates the vertical direction.

上記の構成により、この岸壁クレーン１Ｘは、地震発生時の振動を抑制することができる。これは、Ｖ字型斜材４の下端部に設置した免震装置３０が横行方向ｘに変位（スライド）し、岸壁クレーン１Ｘの振動の固有周期を長周期化することができるためである。 With the above configuration, the quay crane 1X can suppress vibrations when an earthquake occurs. This is because the seismic isolation device 30 installed at the lower end of the V-shaped diagonal member 4 is displaced (slid) in the transverse direction x, and the natural period of vibration of the quay crane 1X can be lengthened.

しかしながら、上記のＶ字型斜材４及び免震装置３０を搭載した岸壁クレーン１Ｘは、いくつかの問題点を有している。第１に、大規模地震が発生した場合に、免震装置３０が横行方向ｘに変形可能となるスライド距離を超えてしまい、免震装置３０の積層ゴムが破断してしまう恐れがあるという問題を有している。つまり、岸壁クレーン１Ｘが、地震発生時に免震機能を失ってしまう恐れがある。これは、積層ゴムで構成した免震装置３０のスライド距離が、それほど大きくないためである。具体的には、横行方向ｘに±３００ｍｍ以下であった。 However, the quay crane 1X equipped with the V-shaped diagonal member 4 and the seismic isolation device 30 has several problems. First, when a large-scale earthquake occurs, there is a risk that the seismic isolation device 30 may exceed the sliding distance that can be deformed in the transverse direction x, and the laminated rubber of the seismic isolation device 30 may be broken. have. That is, the quay crane 1X may lose the seismic isolation function when an earthquake occurs. This is because the sliding distance of the seismic isolation device 30 made of laminated rubber is not so large. Specifically, it was ± 300 mm or less in the transverse direction x.

ここで、大規模地震とは、例えば、平成１８年の港湾法改正により想定されている地震波であり、レベル２地震動と呼ばれるものである。このレベル２地震動とは、土木学会の第三次提言により、現在から将来にわたって当該地点で考えられる最大級の大きさを持つ地震動と定義されている。 Here, a large-scale earthquake is, for example, a seismic wave assumed by the 2006 revision of the Port Law, and is called Level 2 ground motion. This Level 2 ground motion is defined as the ground motion having the largest magnitude that can be considered at this point from the present to the future according to the Third Proposal of the Japan Society of Civil Engineers.

第２に、上記の免震装置３０の破断を回避するために、変位量の大きい免震装置を採用することが困難であるという問題を有している。これは、積層ゴムの大型化によりスライド距離を延長しようとした場合、ゴムの大型化によりばね定数が高くなり、むしろスライド距離が短くなってしまうという性質を有しているためである。また、積層ゴムのばね定数が高くなると（ゴムが硬くなると）、岸壁クレーンの固有周期が短くなってしまう。そ
のため、地震が発生した際には、岸壁クレーンに大きな加速度が発生し、走行装置８が浮き上がり、脱輪が発生する可能性がある。 2ndly, in order to avoid the fracture | rupture of said seismic isolation apparatus 30, it has the problem that it is difficult to employ | adopt a seismic isolation apparatus with a large displacement amount. This is because, when an attempt is made to extend the slide distance by increasing the size of the laminated rubber, the spring constant increases due to the increase in the size of the rubber, but rather the slide distance becomes shorter. Moreover, when the spring constant of laminated rubber becomes high (when rubber becomes hard), the natural period of a quay crane will become short. Therefore, when an earthquake occurs, a large acceleration is generated in the quay crane, the traveling device 8 is lifted up, and there is a possibility that wheel removal will occur.

第３に、積層ゴムで構成した免震装置３０が、スライド距離の限界に達しない場合であっても、破断してしまう恐れがあるという問題を有している。これは、地震発生時に、免震装置３０の鉛直上向きｙに引っ張り力が発生し、この引っ張りにより免震装置３０が破断してしまうためである。特に、積層ゴムで構成した免震装置３０は、圧縮方向の力には強いが、引っ張り方向の力には弱いためである。なお、免震装置３０の鉛直方向ｙに発生する力は、岸壁クレーン１Ｘの海側脚３ａ及び陸側脚３ｂが交互に持ち上がるような振動（ロッキングＲ又はロッキング現象という）により生じる。 3rdly, even if it is a case where the seismic isolation apparatus 30 comprised with laminated rubber does not reach the limit of a slide distance, it has the problem that there exists a possibility that it may fracture | rupture. This is because when an earthquake occurs, a tensile force is generated in the vertically upward direction y of the seismic isolation device 30, and the seismic isolation device 30 is broken by this pulling. This is because the seismic isolation device 30 made of laminated rubber is particularly strong in the compression direction force but weak in the pulling direction force. In addition, the force generated in the vertical direction y of the seismic isolation device 30 is generated by vibration (referred to as rocking R or rocking phenomenon) in which the sea side leg 3a and the land side leg 3b of the quay crane 1X are alternately lifted.

以上より、従来の岸壁クレーン１Ｘは、大規模地震が発生した場合、十分な免震性能を得られず、倒壊してしまう危険性がある。 From the above, the conventional quay crane 1X may not be able to obtain sufficient seismic isolation performance when a large-scale earthquake occurs and may collapse.

特開２００３−１２２７５号公報JP 2003-12275 A

本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は、Ｖ字型斜材を有する岸壁クレーンにおいて、大規模地震（例えばレベル２地震動）が発生した場合であっても、岸壁クレーンの固有周期を長周期化し、振動を抑制することのできる岸壁クレーンを提供することである。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and the purpose thereof is a quay in a quay crane having a V-shaped diagonal member even when a large-scale earthquake (for example, level 2 ground motion) occurs. It is to provide a quay crane capable of suppressing the vibration by increasing the natural period of the crane.

上記の目的を達成するための本発明に係る岸壁クレーンは、海側脚及び陸側脚の上方から、前記海側脚及び前記陸側脚を連結する水平部材に向けてそれぞれ延伸した斜材を有する岸壁クレーンにおいて、前記岸壁クレーンが、前記水平部材に沿って設置したガイドと、前記斜材の下端部に設置し且つ前記ガイドに沿って移動可能に構成した移動体と、前記移動体と前記ガイドの相対位置を固定する固定装置を有しており、地震が発生した際に、前記固定装置が解除され、前記移動体が前記ガイドに沿って移動自在となるように構成したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, a quay crane according to the present invention includes diagonal members extending from above a sea side leg and a land side leg toward a horizontal member connecting the sea side leg and the land side leg. In the quay crane having the quay crane, the quay crane is installed along the horizontal member, the movable body installed at the lower end of the diagonal member and configured to be movable along the guide, the movable body and the It has a fixing device that fixes the relative position of the guide, and when the earthquake occurs, the fixing device is released, and the movable body is configured to be movable along the guide. To do.

この構成により、岸壁クレーンは、大規模地震が発生した際であっても、岸壁クレーンの振動を抑制することができる。これは、岸壁クレーンの固有周期を長周期化することができるためである。 With this configuration, the quay crane can suppress vibration of the quay crane even when a large-scale earthquake occurs. This is because the natural period of the quay crane can be lengthened.

上記の岸壁クレーンにおいて、前記岸壁クレーンが、前記移動体を地震発生前に固定されていた初期位置に戻す復元力を作用させる復元機構を有していることを特徴とする。この構成により、地震発生後に、岸壁クレーンの復旧を速やかに実現することができる。また、地震発生時には、この復元力が、岸壁クレーンの振動を減衰する減衰力として作用するため、岸壁クレーンの振動を抑制することができる。 The quay crane described above is characterized in that the quay crane has a restoring mechanism for applying a restoring force for returning the movable body to an initial position fixed before the occurrence of the earthquake. With this configuration, the quay crane can be quickly restored after the earthquake. Further, when an earthquake occurs, this restoring force acts as a damping force that attenuates the vibration of the quay crane, so that the vibration of the quay crane can be suppressed.

上記の岸壁クレーンにおいて、前記復元機構が、傾斜部を有する前記ガイドを有しており、前記傾斜部が、前記初期位置から前記海側脚及び前記陸側脚に向かってそれぞれ鉛直上向きに傾斜する上り勾配となるように構成されていることを特徴とする。この構成により、ガイドに沿って移動する移動体は、重力により初期位置に戻ろうとする力（復元力）を得ることができる。そのため、岸壁クレーンは、復元力の作用による地震終了後の速やかな復旧、及び減衰力の作用による地震発生中の振動の抑制を実現することができる。 In the above quay crane, the restoration mechanism includes the guide having an inclined portion, and the inclined portion is inclined vertically upward from the initial position toward the sea-side leg and the land-side leg. It is characterized by having an upward slope. With this configuration, the moving body moving along the guide can obtain a force (restoring force) for returning to the initial position by gravity. Therefore, the quay crane can realize quick recovery after the end of the earthquake by the action of the restoring force and suppression of vibration during the occurrence of the earthquake by the action of the damping force.

上記の岸壁クレーンにおいて、前記固定装置が、前記ガイドにケーシングを固定し且つ前記移動体にロッドを固定した油圧シリンダと、前記油圧シリンダの左室と右室を連結する油圧回路と、前記油圧回路の油の流れを制御する油圧バルブを有しており、通常時は、前記油圧バルブを閉止して前記油圧シリンダを固定状態とし、地震が発生した際に、前記油圧バルブを開放して前記油圧シリンダを摺動可能状態とするように構成したことを特徴とする。 In the above quay crane, the fixing device includes a hydraulic cylinder in which a casing is fixed to the guide and a rod is fixed to the movable body, a hydraulic circuit that connects a left chamber and a right chamber of the hydraulic cylinder, and the hydraulic circuit A hydraulic valve that controls the flow of oil in the normal state. Normally, the hydraulic valve is closed to fix the hydraulic cylinder, and when an earthquake occurs, the hydraulic valve is opened to open the hydraulic valve. The cylinder is configured to be slidable.

この構成により、地震が発生した際、移動体の固定を解除するタイミングを精密に制御することができる。また、復旧作業の際、移動体を初期位置に戻すための外力を作用させることができる。 With this configuration, when an earthquake occurs, it is possible to precisely control the timing for releasing the moving body. In addition, an external force for returning the moving body to the initial position can be applied during the restoration work.

本発明に係る岸壁クレーンによれば、大規模地震（例えばレベル２地震動）が発生した場合であっても、岸壁クレーンの固有周期を長周期化し、振動を抑制することのできる岸壁クレーンを提供することができる。 According to the quay crane according to the present invention, there is provided a quay crane capable of suppressing the vibration by increasing the natural period of the quay crane even when a large-scale earthquake (for example, level 2 ground motion) occurs. be able to.

本発明に係る実施の形態の岸壁クレーンの概略図である。It is a schematic diagram of a quay crane of an embodiment concerning the present invention. 本発明に係る実施の形態の岸壁クレーンの側面の部分断面を示した図である。It is the figure which showed the partial cross section of the side surface of the quay crane of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施の形態の岸壁クレーンの正面の部分断面を示した図である。It is the figure which showed the partial cross section of the front of the quay crane of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る異なる実施の形態の岸壁クレーンの平面の部分断面を示した図である。It is the figure which showed the partial cross section of the plane of the quay crane of different embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る異なる実施の形態の岸壁クレーンの平面の部分断面を示した図である。It is the figure which showed the partial cross section of the plane of the quay crane of different embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る実施の形態の岸壁クレーンの側面の部分断面を示した図である。It is the figure which showed the partial cross section of the side surface of the quay crane of embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る異なる実施の形態の岸壁クレーンの正面の部分断面を示した図である。It is the figure which showed the partial cross section of the front of the quay crane of different embodiment which concerns on this invention. 従来の岸壁クレーンの概略図である。It is the schematic of the conventional quay crane.

以下、本発明に係る実施の形態の岸壁クレーンについて、図面を参照しながら説明する。図１に本発明の実施の形態の岸壁クレーン１の概略を示す。この岸壁クレーン１は、海側脚３ａ、陸側脚３ｂ及び水平部材（以下、ポータルタイビームという）５を含む脚構造物２と、脚構造物２の上方に設置したブーム６及びガーダ７と、脚構造物２の下方に設置した走行装置８を有している。また、岸壁クレーン１は、脚３ａ、３ｂの上方から、ポータルタイビーム５に向けてそれぞれ延伸した海側斜材４ａ及び陸側斜材４ｂ（総称して、斜材又はＶ字型斜材４）を有している。 Hereinafter, a quay crane according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an outline of a quay crane 1 according to an embodiment of the present invention. The quay crane 1 includes a leg structure 2 including a sea side leg 3a, a land side leg 3b and a horizontal member (hereinafter referred to as portal tie beam) 5, a boom 6 and a girder 7 installed above the leg structure 2. The traveling device 8 is provided below the leg structure 2. Further, the quay crane 1 is composed of a sea-side diagonal member 4a and a land-side diagonal member 4b (collectively referred to as diagonal members or V-shaped diagonal members 4) extending from above the legs 3a and 3b toward the portal tie beam 5, respectively. )have.

更に、岸壁クレーン１は、Ｖ字型斜材４の下端部に設置した移動体１０と、ポータルタイビーム５に沿って設置したガイド１１と、移動体１０とガイド１１の相対位置を固定する固定装置（図示しない）を有している。ここで、移動体１０がポータルタイビーム５上に固定されている位置（例えば、海側脚３ａと陸側脚３ｂの中間点）を、移動体１０の初期位置Ｐとする。また、ポータルタイビーム５は、内部に空洞を有する角柱形状に形成されている。 Further, the quay crane 1 includes a moving body 10 installed at the lower end of the V-shaped diagonal member 4, a guide 11 installed along the portal tie beam 5, and a fixing for fixing the relative position of the moving body 10 and the guide 11. It has a device (not shown). Here, a position where the moving body 10 is fixed on the portal tie beam 5 (for example, an intermediate point between the sea-side leg 3a and the land-side leg 3b) is set as an initial position P of the moving body 10. The portal tie beam 5 is formed in a prismatic shape having a cavity inside.

次に、岸壁クレーン１の動作について説明する。まず、地震が発生した際に、緊急地震
速報、地震計又は加速度計等を入力信号として、移動体１０の固定を解除する。この固定装置の解除により、移動体１０は、ガイド１１に沿って移動自在となる。 Next, the operation of the quay crane 1 will be described. First, when an earthquake occurs, the mobile object 10 is unfixed using an emergency earthquake warning, a seismometer, an accelerometer, or the like as an input signal. By releasing the fixing device, the moving body 10 can move along the guide 11.

上記の構成により、岸壁クレーン１は、以下の作用効果を得ることができる。第１に、レベル２地震動等の大規模地震が発生した場合であっても、岸壁クレーン１は振動を抑制することができる。これは、移動体１０のスライドにより岸壁クレーン１の固有周期を長くすることができるからである。 With the above configuration, the quay crane 1 can obtain the following effects. First, the quay crane 1 can suppress vibration even when a large-scale earthquake such as a level 2 earthquake motion occurs. This is because the natural period of the quay crane 1 can be lengthened by the sliding of the moving body 10.

第２に、岸壁クレーンの大型化の要請に応えることができる。特に、岸壁クレーンの大型化に伴い、強度上Ｖ字型斜材の設置が必要となった場合であっても、岸壁クレーンの耐震性能を向上することができる。 Second, it can meet the demand for larger quay cranes. In particular, the seismic performance of the quay crane can be improved even when it is necessary to install a V-shaped diagonal material due to the increase in size of the quay crane.

なお、Ｖ字型斜材４の上端部は、海側脚３ａ又は陸側脚３ｂの上方であって、ブーム６及びガーダ７の高さと同じか又は低い位置にピン結合等で固定することが望ましい。この構成により、岸壁クレーン１の脚構造物２の剛性をより向上し、固有周期を長くすることができるためである。 Note that the upper end of the V-shaped diagonal member 4 is fixed above the sea-side leg 3a or the land-side leg 3b at a position equal to or lower than the height of the boom 6 and the girder 7 by pin connection or the like. desirable. This is because the rigidity of the leg structure 2 of the quay crane 1 can be further improved and the natural period can be increased by this configuration.

また、脚構造物２と走行装置８の間に、積層ゴム等で構成した従来の免震装置を設置することが望ましい。岸壁クレーンの耐震性能を向上することができるためである。 Moreover, it is desirable to install a conventional seismic isolation device made of laminated rubber or the like between the leg structure 2 and the traveling device 8. This is because the seismic performance of the quay crane can be improved.

図２に、移動体１０を中心に一部を断面とした部分断面の側面図を示す。岸壁クレーン１は、Ｖ字型斜材４ａ、４ｂの下端部に設置した移動体１０と、ポータルタイビーム５に沿って設置したガイド１１と、移動体１０とガイド１１の相対位置を固定する固定装置１２を有している。この移動体１０は、Ｖ字型斜材４ａ、４ｂとそれぞれ例えばピン１３を利用したピン結合等で連結されている。また、移動体１０は、例えばせん断ピンで構成した固定装置１２で、ガイド１１又はポータルタイビーム５の少なくとも一方に固定されている。更に、移動体１０は、潤滑性の高い材料（例えばＭＣナイロン、ナフロン（登録商標）等）で構成することが望ましい。移動体１０の滑らかなスライドを実現するためである。同様の理由で、移動体１０の下面、側面又は上面の少なくとも１つに走行輪を設置してもよい。 FIG. 2 shows a side view of a partial cross section with a part of the cross section around the moving body 10. The quay crane 1 includes a movable body 10 installed at the lower ends of the V-shaped diagonal members 4a and 4b, a guide 11 installed along the portal tie beam 5, and a fixed for fixing the relative positions of the movable body 10 and the guide 11. A device 12 is included. The moving body 10 is connected to the V-shaped diagonal members 4a and 4b by pin coupling using pins 13 for example. Moreover, the moving body 10 is fixed to at least one of the guide 11 or the portal tie beam 5 by a fixing device 12 configured by, for example, a shear pin. Furthermore, it is desirable that the moving body 10 is made of a material having high lubricity (for example, MC nylon, Naflon (registered trademark), etc.). This is to realize a smooth slide of the moving body 10. For the same reason, traveling wheels may be installed on at least one of the lower surface, the side surface, or the upper surface of the moving body 10.

加えて、ガイド１１は、その底面が、初期位置Ｐから海側脚３ａ又は陸側脚３ｂに向かって鉛直上向きとなる傾斜部（上り勾配）１４を有している。このガイド１１の傾斜部１４は、移動体１０を初期位置Ｐに戻す力を発生させる復元機構となる。なお、破線で示した移動体１０は、地震が発生した際に、移動体１０が傾斜部１４を移動している様子を示している。 In addition, the guide 11 has an inclined portion (uphill gradient) 14 whose bottom surface is vertically upward from the initial position P toward the sea side leg 3a or the land side leg 3b. The inclined portion 14 of the guide 11 serves as a restoring mechanism that generates a force that returns the moving body 10 to the initial position P. In addition, the moving body 10 shown with the broken line has shown a mode that the moving body 10 is moving the inclination part 14, when an earthquake occurs.

次に、岸壁クレーン１の動作について説明する。地震が発生した際、例えばせん断ピンの破断により固定装置１２が解除される。固定装置１２の解除により、移動体１０は、ガイド１１に沿って移動する。このとき、移動体１０は、復元機構である傾斜部１４から常に初期位置Ｐに戻ろうとする復元力を与えられる。また、移動体１０は、地震発生中は、海側脚３ａ及び陸側脚３ｂの間で、進行方向を変えながらスライド（摺動）を繰り返す。 Next, the operation of the quay crane 1 will be described. When an earthquake occurs, the fixing device 12 is released, for example, by breaking a shear pin. By moving the fixing device 12, the moving body 10 moves along the guide 11. At this time, the moving body 10 is given a restoring force that always tries to return to the initial position P from the inclined portion 14 that is a restoring mechanism. Moreover, the mobile body 10 repeats a slide (sliding), changing the advancing direction between the sea side leg 3a and the land side leg 3b during the occurrence of an earthquake.

上記の構成により、岸壁クレーン１は、以下の作用効果を得ることができる。第１に、岸壁クレーン１は、大規模地震が発生した場合であっても、振動を抑制することができる。これは、移動体１０のスライドにより、岸壁クレーン１の振動の固有周期を長くできるためである。なお、この移動体１０は、ガイド１１に沿って±５００ｍｍ以上、望ましくは±１０００ｍｍ以上の距離をスライドできるように構成することができる。これは、移動体１０が、積層ゴムのように材料物性等の影響から、スライド距離に制約を受けることがないためである。 With the above configuration, the quay crane 1 can obtain the following effects. First, the quay crane 1 can suppress vibration even when a large-scale earthquake occurs. This is because the natural period of vibration of the quay crane 1 can be increased by the sliding of the moving body 10. The moving body 10 can be configured to slide along the guide 11 at a distance of ± 500 mm or more, desirably ± 1000 mm or more. This is because the movable body 10 is not restricted by the slide distance due to the influence of material properties and the like unlike the laminated rubber.

第２に、地震発生後の岸壁クレーン１の復旧作業を迅速に行うことができる。これは、移動体１０に、初期位置Ｐに戻ろうとする復元力が働いているためである。例えば、地震発生後に、移動体１０が初期位置Ｐまですでに戻っている場合は、移動体１０を固定装置１２により固定する作業のみで、岸壁クレーン１の復旧作業は完了する。また、移動体１０が初期位置Ｐまで戻りきらない場合であっても、外力を加えて移動体１０を初期位置Ｐに戻す際に、復元力が働くため、復旧作業を迅速に行うことができる。つまり、傾斜部１４を有するガイド１１は、移動体１０に復元力を与える復元機構である。 Secondly, recovery work of the quay crane 1 after the occurrence of an earthquake can be performed quickly. This is because a restoring force is exerted on the moving body 10 to return to the initial position P. For example, when the moving body 10 has already returned to the initial position P after the occurrence of the earthquake, the restoration work for the quay crane 1 is completed by only fixing the moving body 10 with the fixing device 12. Further, even when the moving body 10 does not return to the initial position P, the restoring force works when applying the external force to return the moving body 10 to the initial position P, so that the recovery operation can be performed quickly. . That is, the guide 11 having the inclined portion 14 is a restoring mechanism that gives a restoring force to the moving body 10.

第３に、地震発生中であっても移動体１０には、初期位置Ｐに戻ろうとする力（復元力）が働く。この力は、岸壁クレーン１の振動を減衰する減衰力ともいうことができる。そのため、岸壁クレーン１の振動を抑制することができる。 Third, a force (restoring force) that tries to return to the initial position P acts on the moving body 10 even during an earthquake. This force can also be referred to as a damping force that attenuates the vibration of the quay crane 1. Therefore, vibration of the quay crane 1 can be suppressed.

なお、ガイド１１の傾斜部１４を下方の凸部を有する円弧状に形成してもよい。この構成により、移動体１０は初期位置Pから離れるほど、大きな復元力を得ることができる。
また、Ｖ字型斜材４ａ、４ｂと脚３（海側脚３ａ及び陸側脚３ｂ）との結合部、及びＶ字型斜材４ａ、４ｂと移動体１０との結合部は、上記のピン１３によるピン結合に限られない。この結合は、一定の変形を許容することのできる柔結合であれば、例えばゴム等を介在した結合等であってもよい。 In addition, you may form the inclination part 14 of the guide 11 in the circular arc shape which has a downward convex part. With this configuration, the moving body 10 can obtain a greater restoring force as it moves away from the initial position P.
Further, the connecting portion between the V-shaped diagonal members 4a and 4b and the leg 3 (the sea side leg 3a and the land side leg 3b) and the connecting portion between the V-shaped diagonal members 4a and 4b and the moving body 10 are as described above. It is not limited to the pin connection by the pin 13. This bond may be, for example, a bond through rubber or the like as long as it is a soft bond that can allow a certain deformation.

図３に、移動体１０を中心に一部を断面とした部分断面の正面を示す。移動体１０は、ガイド１１又はポータルタイビーム５の少なくとも一方に、固定装置（例えばせん断ピン）１２で固定されている。また、ガイド１１は、少なくとも移動体１０の側方を覆うように構成されている。 In FIG. 3, the front of the partial cross section which made one part a cross section around the mobile body 10 is shown. The moving body 10 is fixed to at least one of the guide 11 or the portal tie beam 5 by a fixing device (for example, a shear pin) 12. The guide 11 is configured to cover at least the side of the moving body 10.

次に、岸壁クレーン１の動作について説明する。まず、地震が発生し、Ｖ字型斜材４を介して移動体１１に横行方向（図３手前から奥方向）ｘの力が働くと、この力によりせん断ピンが破断する（固定装置１２が解除される）。このせん断ピンは、ガイド１１及びポータルタイビーム５に形成した穴（破線で示す）を通過し、ポータルタイビーム５内の空洞に落下する。この固定装置１２の解除により、移動体１０は、ガイド１１に沿って移動自在となる。このせん断ピンを採用する構成により、岸壁クレーン１は、地震の発生と共に、停電等が発生した場合であっても、自動的に免震効果を得ることができる。 Next, the operation of the quay crane 1 will be described. First, when an earthquake occurs and a force in the transverse direction (from the front to the back in FIG. 3) x acts on the moving body 11 via the V-shaped diagonal member 4, the shear pin is broken by this force (the fixing device 12 is Released). The shear pin passes through a hole (shown by a broken line) formed in the guide 11 and the portal tie beam 5 and falls into a cavity in the portal tie beam 5. By releasing the fixing device 12, the moving body 10 can move along the guide 11. With the configuration employing the shear pin, the quay crane 1 can automatically obtain the seismic isolation effect even when a power failure or the like occurs along with the occurrence of the earthquake.

なお、固定装置１２は、緊急地震速報や、コンテナターミナル又は岸壁クレーンに搭載した地震計の信号等により、解除されるように構成してもよい。この場合、固定装置は、移動体１０を拘束する拘束部と、信号等を受信する受信機を有するように構成する。 In addition, you may comprise the fixing device 12 so that it may be cancelled | released by the signal of the seismometer etc. which were mounted in the earthquake early warning, the container terminal, or the quay crane. In this case, the fixing device is configured to include a restraining unit that restrains the moving body 10 and a receiver that receives a signal or the like.

また、ガイド１１が、図３に示すように移動体１０の上面を覆う天蓋２０を有するように構成する。この構成により、移動体１０に鉛直上向きの力が働いた場合であっても、移動体１０がガイド１１から外れることを防止できる。この鉛直上向きの力は、岸壁クレーンに生じるロッキング現象等を原因とするものである。更に、天蓋２０の設置により、移動体１０の移動を妨げる飛来物等が、ガイド１１内の通路上に落下することを抑制できる。 Further, the guide 11 is configured to have a canopy 20 that covers the upper surface of the moving body 10 as shown in FIG. With this configuration, it is possible to prevent the moving body 10 from being detached from the guide 11 even when a vertically upward force is applied to the moving body 10. This vertical upward force is caused by a rocking phenomenon or the like generated in the quay crane. Furthermore, the installation of the canopy 20 can suppress flying objects or the like that hinder the movement of the moving body 10 from falling on the passage in the guide 11.

加えて、せん断ピン等の固定装置１２の解除と共に、移動体１０内に内包された潤滑油Ｌを放出するように構成してもよい。移動体１０のスライドがスムーズになるからである。具体的には、例えば図３に示した岸壁クレーン１は、せん断ピンの破断及び落下により、潤滑油Ｌが移動体１０の下面に供給されるように構成することができる。また、天蓋２０と移動体１０の間に潤滑油を供給又は噴射する装置を設置してもよい。ロッキング現象等により移動体１０が天蓋２０下面との接触及び摺動を繰り返す可能性があるためである
。具体的には、例えば天蓋２０と移動体１０の間の隙間に、袋状物に充填した潤滑油Ｌを配置し、この袋状物が移動体１０の移動により破れるように構成することができる。 In addition, the lubricating oil L contained in the moving body 10 may be released together with the release of the fixing device 12 such as a shear pin. This is because the slide of the moving body 10 becomes smooth. Specifically, for example, the quay crane 1 illustrated in FIG. 3 can be configured such that the lubricating oil L is supplied to the lower surface of the moving body 10 by breaking and dropping the shear pin. Further, a device that supplies or injects lubricating oil may be installed between the canopy 20 and the moving body 10. This is because the moving body 10 may repeatedly contact and slide with the bottom surface of the canopy 20 due to a locking phenomenon or the like. Specifically, for example, the lubricating oil L filled in the bag-like object can be disposed in the gap between the canopy 20 and the moving object 10, and the bag-like object can be configured to be broken by the movement of the moving object 10. .

図４に異なる実施の形態の岸壁クレーン１Ａ及び１Ｂを示す。図４は、ガイド１１の端部と接近した移動体１０を示した平面の部分断面図である。図４左方に示す岸壁クレーン１Ａは、ガイド１１端部（横行方向ｘの端部）から、移動体１０に向かって設置したばね等の弾性体２１Ａと、この弾性体２１Ａに固定され且つ移動体１０と接触することのできる接触板２２を有している。この弾性体２１Ａ及び接触板２２は、移動体１０に復元力を与える復元機構である。つまり、地震動によりガイド１１端部に移動した接触板２２に衝突した移動体１０は、弾性体２１Ａ及び接触板２２により、初期位置Ｐに戻される方向の復元力を得ることができる。 FIG. 4 shows quay cranes 1A and 1B according to different embodiments. FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the plane showing the moving body 10 approaching the end of the guide 11. A quay crane 1A shown on the left side of FIG. 4 is an elastic body 21A such as a spring installed from the end of the guide 11 (the end in the transverse direction x) toward the moving body 10, and is fixed to the elastic body 21A and moves. A contact plate 22 that can contact the body 10 is provided. The elastic body 21 A and the contact plate 22 are a restoring mechanism that gives a restoring force to the moving body 10. That is, the moving body 10 that has collided with the contact plate 22 moved to the end of the guide 11 due to the earthquake motion can obtain a restoring force in a direction to be returned to the initial position P by the elastic body 21 A and the contact plate 22.

図４右方に示す岸壁クレーン１Ｂは、ガイド１１端部と移動体１０を連結するゴムバンド等の弾性体２１Ｂを有している。このゴムバンド等の弾性体２１Ｂは、移動体１０に復元力を与える復元機構である。ここで、移動体１０の端部（横行方向ｘの端部）又はガイド１１内壁の少なくとも一方に、移動体１０とガイド１１端部の衝突を防止するストッパー２４を設置することが望ましい。更に、ストッパー２４の少なくも一部をゴム等の緩衝材で構成することが望ましい。ストッパー２４と他の部材との衝突の衝撃を和らげることができるからである。 4 has an elastic body 21B such as a rubber band for connecting the end of the guide 11 and the moving body 10. The elastic body 21 B such as a rubber band is a restoring mechanism that gives a restoring force to the moving body 10. Here, it is desirable to install a stopper 24 for preventing the collision between the moving body 10 and the end of the guide 11 on at least one of the end of the moving body 10 (the end in the transverse direction x) or the inner wall of the guide 11. Furthermore, it is desirable that at least a part of the stopper 24 is made of a cushioning material such as rubber. This is because the impact of the collision between the stopper 24 and another member can be reduced.

なお、図４に示すばね等の弾性体２１Ａを採用する場合は、想定される地震動の規模に応じて、ガイド１１の横行方向ｘの長さを短く構成することが望ましい。この構成により、移動体１０は、空走距離が短くなり、早期に弾性体２１Ａから復元力を得ることができるからである。 In addition, when employ | adopting elastic bodies 21A, such as a spring shown in FIG. 4, according to the magnitude | size of the assumed earthquake motion, it is desirable to comprise the length of the horizontal direction x of the guide 11 short. This is because, with this configuration, the moving body 10 has a short running distance and can obtain a restoring force from the elastic body 21A at an early stage.

図５に異なる実施の形態の岸壁クレーン１Ｃを示す。図５は、ガイド１１の端部と接近した移動体１０を示した平面の部分断面図である。この移動体１０Ｃは、端部の一部を弾性体（例えばゴム等）２１Ｃで構成している。具体的には、移動体１０Ｃの角部に、三角柱状の弾性体２１Ｃを設置している。また、ガイド１１Ｃは、端部に向かって絞り込んだテーパー部２５を有している。この弾性体２１Ｃ及びテーパー部２５は、移動体１０Ｃに復元力を与える復元機構である。 FIG. 5 shows a quay crane 1C according to a different embodiment. FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the plane showing the moving body 10 approaching the end of the guide 11. The moving body 10C is configured with an elastic body (for example, rubber) 21C at a part of the end. Specifically, a triangular prism-like elastic body 21C is installed at the corner of the moving body 10C. Further, the guide 11C has a tapered portion 25 narrowed toward the end portion. The elastic body 21C and the taper portion 25 are a restoring mechanism that applies a restoring force to the moving body 10C.

この構成により、移動体１０Ｃがガイド１１Ｃの端部に移動すると、弾性体２１Ｃがテーパー部２５に押され変形する。この変形が戻ろうとする力により、移動体１０Ｃは初期位置Ｐに戻される方向の力を得ることができる。 With this configuration, when the moving body 10C moves to the end of the guide 11C, the elastic body 21C is pushed by the tapered portion 25 and deformed. The moving body 10 C can obtain a force in a direction to return to the initial position P by the force that the deformation tries to return.

なお、岸壁クレーンは、前述した復元機構のうちの少なくとも１つ、又は複数の組み合わせを備えるように構成することができる。例えば、図２に示した傾斜部１４と、図４左方に示したばね等の弾性体２１Ａと接触板２２を組み合わせた構成を採用し、復元機構とすることができる。 The quay crane can be configured to include at least one of the above-described restoration mechanisms or a combination of a plurality of them. For example, a configuration in which the inclined portion 14 shown in FIG. 2 and an elastic body 21A such as a spring shown in the left side of FIG.

この複数の復元機構を組み合わせる構成により、移動体１０に作用する復元力を大きくすることができる。そのため、岸壁クレーン１の復旧作業を更に迅速に進めることができる。 By combining the plurality of restoring mechanisms, the restoring force acting on the moving body 10 can be increased. Therefore, the restoration work of the quay crane 1 can be advanced further rapidly.

図６に、異なる実施の形態の岸壁クレーン１Ｄを示す。図６は、移動体１０を中心に一部を断面とした部分断面の側面を示した図である。移動体１０は、固定装置１２Ｄにより、ガイド１１又はポータルタイビーム５の少なくとも一方に固定されている。この固定装置１２Ｄは、ガイド１１にケーシングを固定し且つ前記移動体にロッドを固定した油圧シリンダ２６と、油圧シリンダ２６の左室と右室を連結する油圧回路Ｓと、油圧回路Ｓの油
の流れを制御する油圧バルブであるトリガー２７及び制御弁２８と、油圧ポンプ２９を有している。この油圧バルブ２７、２８は、ソレノイドバルブ等で構成することができる。 FIG. 6 shows a quay crane 1D of a different embodiment. FIG. 6 is a view showing a side surface of a partial cross section with a part of the cross section around the moving body 10. The moving body 10 is fixed to at least one of the guide 11 or the portal tie beam 5 by a fixing device 12D. The fixing device 12D includes a hydraulic cylinder 26 in which a casing is fixed to the guide 11 and a rod is fixed to the movable body, a hydraulic circuit S that connects a left chamber and a right chamber of the hydraulic cylinder 26, and oil in the hydraulic circuit S. A trigger 27 and a control valve 28, which are hydraulic valves for controlling the flow, and a hydraulic pump 29 are provided. The hydraulic valves 27 and 28 can be constituted by solenoid valves or the like.

次に、固定装置１２Ｄの動作について説明する。岸壁クレーン１Ｄが荷役作業等を行う通常時には、この固定装置１２Ｄの油圧バルブ２７、２８を閉止し、油圧シリンダ２６を固定状態とする。この制御により、移動体１０は、初期位置Ｐに固定され、岸壁クレーン１Ｄは剛の状態となり、荷役作業等を行うことができる。 Next, the operation of the fixing device 12D will be described. During normal times when the quay crane 1D performs a cargo handling operation or the like, the hydraulic valves 27 and 28 of the fixing device 12D are closed, and the hydraulic cylinder 26 is fixed. By this control, the moving body 10 is fixed at the initial position P, and the quay crane 1D is in a rigid state, so that cargo handling work and the like can be performed.

地震が発生した際には、緊急地震速報又は地震計等の信号によりトリガー２７を開放し、油圧シリンダ２６を摺動可能状態とする。この制御により、移動体１０はガイド１１に沿ってスライド可能となり、岸壁クレーン１Ｄの振動を抑制することができる。 When an earthquake occurs, the trigger 27 is opened by a signal such as an emergency earthquake warning or a seismometer, and the hydraulic cylinder 26 is made slidable. By this control, the moving body 10 can slide along the guide 11, and the vibration of the quay crane 1D can be suppressed.

また、地震終了後には、トリガー２７を閉止、制御弁２８を開放し、油圧ポンプ２９の作動により、移動体１０を初期位置Ｐに戻す復旧作業を行う。 In addition, after the earthquake is over, the trigger 27 is closed, the control valve 28 is opened, and the hydraulic pump 29 is operated to restore the moving body 10 to the initial position P.

この固定装置１２Ｄの採用により、地震が発生した際、移動体の固定を解除するタイミングを精密に制御することができる。また、復旧作業の際、移動体１０を初期位置Ｐに戻すための外力を作用させることができる。 By adopting this fixing device 12D, it is possible to precisely control the timing of releasing the fixation of the moving body when an earthquake occurs. In addition, an external force for returning the moving body 10 to the initial position P can be applied during the restoration work.

なお、本発明で採用する固定装置１２Ｄは、油圧シリンダを有するものに限られない。移動する流体を、油の代わりに、水又は空気等としてもよい。また、トリガー２７をソレノイドバルブで構成し、通電時にバルブを閉止し、停電時にバルブを開放するように設定することが望ましい。この構成により、地震と共に停電が発生した場合であっても、トリガー２７を開放することができる。 The fixing device 12D employed in the present invention is not limited to the one having a hydraulic cylinder. The moving fluid may be water or air instead of oil. Further, it is desirable that the trigger 27 is constituted by a solenoid valve, and is set so that the valve is closed when energized and the valve is opened during a power failure. With this configuration, the trigger 27 can be opened even when a power failure occurs with an earthquake.

更に、油圧ポンプ２９を制御し、油圧シリンダ２６をアクティブ制御としてもよい。つまり、地震動により摺動する油圧シリンダ２６に、この振動を打ち消す方向の外力を付するように油圧ポンプ２９を制御することができる。この制御により、岸壁クレーン１Ｄの振動を更に抑制することができる。 Furthermore, the hydraulic pump 29 may be controlled, and the hydraulic cylinder 26 may be activated. That is, the hydraulic pump 29 can be controlled to apply an external force in a direction to cancel this vibration to the hydraulic cylinder 26 that slides due to the earthquake motion. This control can further suppress the vibration of the quay crane 1D.

以上より、本発明の岸壁クレーン１は、前述した複数の固定装置及び復元機構を組み合わせて、耐震性能を向上することができる。 From the above, the quay crane 1 of the present invention can improve the earthquake resistance performance by combining the plurality of fixing devices and the restoring mechanism described above.

図７に、本発明の異なる実施の形態の岸壁クレーン１Ｅの移動体１０Ｅを中心に一部を断面とした部分断面の正面を示す。移動体１０Ｅは、車輪１５を有している。また、ガイド１１Ｅは、Ｉ型鋼で構成されており、その内壁に沿って車輪１５が移動できるように構成している。また、Ｉ型鋼で構成されたガイド１１Ｅの一部は、車輪１５の天面を覆う天蓋２０Ｅを形成している。 In FIG. 7, the front of the partial cross section which made one part a cross section centering on the mobile body 10E of the quay crane 1E of different embodiment of this invention is shown. The moving body 10E has wheels 15. The guide 11E is made of I-type steel so that the wheel 15 can move along its inner wall. Further, a part of the guide 11 E made of I-shaped steel forms a canopy 20 E that covers the top surface of the wheel 15.

ここで、移動体１０Ｅの車輪１５は、その回転を固定装置（例えばせん断ピン、ブレーキ等）により固定されている。この車輪１５の固定装置により、移動体１０Ｅをポータルタイビーム５に対して相対的に固定することができる。なお、移動体１０Ｅを、ガイド１１Ｅ又はポータルタイビーム５の少なくとも一方に、固定装置（例えばせん断ピン）で固定してもよい。 Here, the rotation of the wheel 15 of the moving body 10E is fixed by a fixing device (for example, a shear pin, a brake, etc.). The moving body 10 E can be relatively fixed to the portal tie beam 5 by the fixing device for the wheel 15. The moving body 10E may be fixed to at least one of the guide 11E or the portal tie beam 5 with a fixing device (for example, a shear pin).

上記の構成により、以下の作用効果を得ることができる。第１に、レベル２地震動等の大規模地震が発生した場合であっても、岸壁クレーン１Ｅは振動を抑制することができる。これは、移動体１０Ｅのスライドにより岸壁クレーン１Ｅの固有周期を長くすることができるからである。特に、移動体１０Ｅは、車輪１５により移動できるため、円滑にスライドすることができる。第２に、移動体１０Ｅに鉛直上向きの力が働いた場合であっても
、移動体１０Ｅがガイド１１Ｅから外れることを防止できる。これは、ガイド１１Ｅが天蓋２０Ｅを有しているからである。第３に、ガイド１１ＥをＩ型鋼で形成する構成により、ガイド１１Ｅの製造コストを低減することができる。 With the above configuration, the following operational effects can be obtained. First, the quay crane 1E can suppress vibration even when a large-scale earthquake such as a level 2 earthquake motion occurs. This is because the natural period of the quay crane 1E can be lengthened by the sliding of the moving body 10E. In particular, since the moving body 10E can be moved by the wheels 15, it can slide smoothly. Second, even when a vertically upward force is applied to the moving body 10E, the moving body 10E can be prevented from coming off the guide 11E. This is because the guide 11E has the canopy 20E. Thirdly, the manufacturing cost of the guide 11E can be reduced by the configuration in which the guide 11E is formed of I-shaped steel.

１岸壁クレーン
２脚構造物
３脚
３ａ海側脚
３ｂ陸側脚
４、４ａ、４ｂ斜材（Ｖ字型斜材）
５水平部材（ポータルタイビーム）
１０移動体
１１ガイド
１２固定装置
１４傾斜部
２６油圧シリンダ
２７トリガー（油圧バルブ）
２８制御弁（油圧バルブ）
Ｓ油圧回路
Ｐ初期位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Quay crane 2 Leg structure 3 Leg 3a Sea side leg 3b Land side leg 4, 4a, 4b Diagonal material (V-shaped diagonal material)
5 Horizontal member (portal tie beam)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mobile body 11 Guide 12 Fixing device 14 Inclination part 26 Hydraulic cylinder 27 Trigger (hydraulic valve)
28 Control valve (hydraulic valve)
S Hydraulic circuit P Initial position

Claims

A horizontal member connecting the sea side leg and the land side leg, a sea side diagonal member extending from the sea side leg toward the horizontal member, and a land side diagonal member extending from the land side leg toward the horizontal member. A quay crane with
The quay crane has a guide installed along the horizontal member, a movable body installed at a lower end of the sea side diagonal and the land side diagonal and configured to be movable along the guide, and the movement A fixing device for fixing the relative position of the body and the guide;
The lower end portions of the sea side diagonal material and the land side diagonal material are connected to the moving bodies through pin coupling by pins extending in a horizontal direction in a direction orthogonal to the extending direction of the guide,
A quay crane constructed such that when the earthquake occurs , the fixing device is released and the movable body is movable along the guide.

2. The quay crane according to claim 1 , wherein the quay crane has a restoring mechanism that applies a restoring force to return the movable body to an initial position fixed before the occurrence of the earthquake.

The restoring mechanism includes the guide having an inclined portion;
3. The quay crane according to claim 2 , wherein the inclined portion is configured to have an upward slope that is inclined vertically upward from the initial position toward the sea side leg and the land side leg. 4. .

The fixing device controls a hydraulic cylinder in which a casing is fixed to the guide and a rod is fixed to the moving body, a hydraulic circuit that connects a left chamber and a right chamber of the hydraulic cylinder, and an oil flow in the hydraulic circuit Has a hydraulic valve to
In a normal state, the hydraulic valve is closed to make the hydraulic cylinder fixed, and when an earthquake occurs, the hydraulic valve is opened to make the hydraulic cylinder slidable. The quay crane according to any one of claims 1 to 3 .