JP5491467B2 - 位置推定装置、方法及びコンピュータ・プログラム - Google Patents
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Description
本実施形態は、図1の構成図に示すように、投稿を受け付けるウェブサーバ装置として実現された位置推定装置1(以下「本装置1」「本装置」「サーバ」とも呼ぶ)と、ユーザが用いる端末Tと、を通信ネットワークN(例えば、携帯電話、PHS、公衆無線LANなどの移動通信網、インターネットなど)を介して組み合わせた情報処理システムに関するものである。
上記のように構成された本装置1は、痴漢や粗暴犯に代表される犯罪や迷惑行為などの事象について、体験したり見聞したユーザからスマートフォンのアプリ(アプリケーション・プログラム)などの端末Tを通じた投稿を受け付け、投稿された事象の情報を他のユーザの端末Tにも提供するサービスを提供する。例えば、図5は、端末Tの前記アプリが投稿を受け付ける画面Gの例であり、ユーザが指Fにより、ドラムを回すように選択肢を切換えるピッカーやその他の適宜な画面パーツPで投稿内容をタッチ操作などで選び、「次へ」ボタンBをタップすると本装置1への投稿内容の送信へ処理が進む。
さらに、アクション時刻における端末位置の推定は、徒歩又は地下鉄といった移動手段ごとの通る位置や速度の情報を用いれば、さらに高精度化できる。この場合、図7に例示するように、移動手段ごとの位置の範囲及び速度の範囲の少なくとも一方を表す特徴情報を、特徴情報記憶手段31に予め記憶させておく。例えば、図7に示す「地下鉄○○線」の位置の範囲は、曲線を含む実際の路線を、屈曲点と直線の集合とみなし、屈曲点の緯度経度を順に接続したデータとして表している。
そして、図7に例示したような特徴情報と前後位置時刻を照合比較し、該当する特徴情報があれば(図4のステップS23:「YES」)、判定手段33が、前後位置時刻と、特徴情報記憶手段31に記憶されているその特徴情報と、に基づいて移動手段を判定する(ステップS24)。この際、移動手段の判定基準とする特徴情報は、位置の範囲または速度の範囲の一方でもよいし双方でもよい。一方とすれば特徴情報のデータと判定処理が単純で済むし、双方の併用とすれば高精度に判定できる。
また、位置推定手段15は、判定された移動手段の特徴情報と、前後位置時刻と、を用いてアクション時刻TXにおける端末位置であるアクション位置PXを推定する(図4のステップS25)。例えば、図8に例示するように、前位置P1と後位置P2とを結ぶ鉄道路線や道路の位置の範囲を表す特徴情報が、直線状ではなく折れ曲がった屈曲線L2であったりカーブしていたりすることを表す、点列データや円弧その他のデータ表現態様である場合が考えられる。
さらに、端末が操作された運行便を運行ダイヤグラムから特定すれば、操作で発信された報告などの価値を高めることができる。この場合、定時運行公共交通機関である移動手段について、路線ごとの運行ダイヤグラムを表す運行ダイヤ情報を、ダイヤ記憶手段41に予め記憶しておく。運行ダイヤ情報の形式は自由であるが、一例として、便番号等の識別情報ごとに、走行の方向や発着地、駅等での停車時間、駅間での平均速度や速度遷移をグラフや、グラフを表す数値などで表したものが考えられる(例えば図9)。
上記のように報告された事象の情報を基に、経路探索結果に注意喚起情報を付加するようにすれば、ユーザ間の情報活用が促進できる。この場合、事象情報記憶手段11に、定時運行公共交通機関の路線と対応付けて、端末Tへの操作により報告された事象の情報を記憶させておく。また、ダイクストラ法その他による経路探索に用いる経路探索情報を、経路探索情報記憶手段51に予め記憶させておく。この経路探索情報は、具体的には自由であるが、一般的ないわゆる地図情報データベースなどの他、交通経路として公共交通機関の乗換駅等のネットワーク構造や区間所要時間などをデータ化した情報などでもよい。
なお、上記実施形態は例示に過ぎず、本発明は、以下に例示するものやそれ以外の他の実施態様も含むものである。例えば、本出願における構成図、データの図、フローチャートなどは例示に過ぎず、各要素の有無、その配置や処理実行などの順序、具体的内容などは適宜変更可能である。一例として、アクションで報告する事象の内容は自由であり、痴漢その他の被害以外にも、遅延など運行支障の情報、地下鉄車外に見えた広告や、地下鉄構内の施設や店舗などに関する利便や評価等の情報や、乗り物の種類を問わず乗り心地や景色その他の情報でもよい。
6 演算制御部
7 記憶装置
8 通信手段
10 投稿受付手段
11 事象情報記憶手段
13 前後位置記憶手段
15 位置推定手段
31 特徴情報記憶手段
33 判定手段
41 ダイヤ記憶手段
43 便特定手段
51 経路探索情報記憶手段
53 経路探索手段
55 注意付加手段
B ボタン
F 指
G 画面
L 線分
L2 屈曲線
N 通信ネットワーク
P 画面パーツ
P1 前位置
P2 後位置
PX アクション位置
T 端末
T1 前時刻
T2 後時刻
ta 第一経過時間
tb 第二経過時間
TX アクション時刻
X1 星印
X2 星印
Claims (7)
- 所定の操作が端末に与えられた位置を推定する位置推定装置において、
端末に前記操作が与えられた時刻をアクション時刻として記憶する時刻記憶手段と、
前記アクション時刻の前及び後に取得された前記端末の位置情報及び対応する時刻情報を記憶する前後位置記憶手段と、
移動手段ごとの位置の範囲及び速度の範囲の少なくとも一方を表す特徴情報を記憶している特徴情報記憶手段と、
前記端末の位置情報及び速度の範囲のうち1つ以上が、前記特徴情報記憶手段に記憶された位置の範囲及び速度の範囲のうち1つ以上に該当する場合に、前記アクション時刻の前及び後に取得された前記端末の前記位置情報及び前記時刻情報と、前記特徴情報記憶手段に記憶されている前記特徴情報と、に基づいて前記移動手段を判定する判定手段と、
定時運行公共交通機関である前記移動手段について、路線ごとの運行ダイヤ情報を記憶しているダイヤ記憶手段と、
判定された前記移動手段に対応する運行ダイヤ情報が、前記ダイヤ記憶手段に記憶されている場合に、前記前後位置記憶手段に記憶されている前記位置情報及び対応する時刻情報と、前記路線の前記運行ダイヤ情報と、に基づいて、前記アクション時刻における端末位置に対応する運行便を特定する便特定手段と、
前記前後位置記憶手段に記憶されている前記位置情報及び対応する時刻情報に基づいて、前記アクション時刻における端末位置を推定し、前記判定手段で前記移動手段が判定された場合に、判定された前記移動手段の特徴情報と前記位置情報及び前記時刻情報とに基づいて、前記アクション時刻における端末位置をさらに推定し、前記便特定手段で前記運行便が特定された場合に、特定された前記運行便における移動経路と一致するように前記端末位置をさらに推定する位置推定手段と、
を備えたことを特徴とする位置推定装置。 - 前記時刻記憶手段は、前記アクション時刻として、前記端末に前記操作として、複数種類の迷惑行為が選択可能に表示された選択画面において前記迷惑行為のうちから1つを選択する操作が与えられた時刻を記憶することを特徴とする請求項1記載の位置推定装置。
- 前記位置推定手段は、
前記アクション時刻の前に取得された前記端末の位置情報を前位置、この前位置に対応する時刻情報を前時刻とし、
前記アクション時刻の後に取得された前記端末の位置情報を後位置、この後位置に対応する時刻情報を後時刻とし、
前記前時刻から前記アクション時刻までの経過時間を第一経過時間、前記アクション時刻から前記後時刻までの経過時間を第二経過時間としたとき、
前記前位置と前記後位置の間の線分を、前記第一経過時間と前記第二経過時間の比で内分する点の位置を前記端末位置と推定することを特徴とする請求項1又は2記載の位置推定装置。 - 前記定時運行公共交通機関の前記路線と対応付けて、前記端末への前記操作により報告された事象の情報を記憶する事象情報記憶手段と、
端末から受信した経路検索要求に応じた経路探索結果をその端末へ送信する経路探索手段と、
送信しようとする前記経路探索結果に、前記事象情報記憶手段に記憶されている前記路線が含まれているとき、その路線に対応する前記事象の情報に基づく注意喚起情報をその経路探索結果に付加する注意付加手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の位置推定装置。 - 所定の操作が与えられた位置を推定する端末において、
前記操作が与えられた時刻をアクション時刻として記憶する時刻記憶手段と、
前記アクション時刻の前及び後に取得された前記端末の位置情報及び対応する時刻情報を記憶する前後位置記憶手段と、
移動手段ごとの位置の範囲及び速度の範囲の少なくとも一方を表す特徴情報を記憶している特徴情報記憶手段と、
前記端末の位置情報及び速度の範囲のうち1つ以上が、前記特徴情報記憶手段に記憶された位置の範囲及び速度の範囲のうち1つ以上に該当する場合に、前記アクション時刻の前及び後に取得された前記端末の前記位置情報及び前記時刻情報と、前記特徴情報記憶手段に記憶されている前記特徴情報と、に基づいて前記移動手段を判定する判定手段と、
定時運行公共交通機関である前記移動手段について、路線ごとの運行ダイヤ情報を記憶しているダイヤ記憶手段と、
判定された前記移動手段に対応する運行ダイヤ情報が、前記ダイヤ記憶手段に記憶されている場合に、前記前後位置記憶手段に記憶されている前記位置情報及び対応する時刻情報と、前記路線の前記運行ダイヤ情報と、に基づいて、前記アクション時刻における端末位置に対応する運行便を特定する便特定手段と、
前記前後位置記憶手段に記憶されている前記位置情報及び対応する時刻情報に基づいて、前記アクション時刻における端末位置を推定し、前記判定手段で前記移動手段が判定された場合に、判定された前記移動手段の特徴情報と前記位置情報及び前記時刻情報とに基づいて、前記アクション時刻における端末位置をさらに推定し、前記便特定手段で前記運行便が特定された場合に、特定された前記運行便における移動経路と一致するように前記端末位置をさらに推定する位置推定手段と、
を備えたことを特徴とする端末。 - 所定の操作が端末に与えられた位置をコンピュータが推定する位置推定方法において、
コンピュータが、端末に前記操作が与えられた時刻をアクション時刻として所定の時刻記憶手段に記憶させる処理と、
コンピュータが、前記アクション時刻の前及び後に取得された前記端末の位置情報及び対応する時刻情報を所定の前後位置記憶手段に記憶させる処理と、
コンピュータが、移動手段ごとの位置の範囲及び速度の範囲の少なくとも一方を表す特徴情報を所定の特徴情報記憶手段に記憶させる処理と、
コンピュータが、前記端末の位置情報及び速度の範囲のうち1つ以上が、前記特徴情報記憶手段に記憶された位置の範囲及び速度の範囲のうち1つ以上に該当する場合に、前記アクション時刻の前及び後に取得された前記端末の前記位置情報及び前記時刻情報と、前記特徴情報記憶手段に記憶されている前記特徴情報と、に基づいて前記移動手段を判定する判定処理と、
コンピュータが、定時運行公共交通機関である前記移動手段について、路線ごとの運行ダイヤ情報を所定のダイヤ記憶手段に記憶させる処理と、
コンピュータが、判定された前記移動手段に対応する運行ダイヤ情報が、前記ダイヤ記憶手段に記憶されている場合に、前記前後位置記憶手段に記憶されている前記位置情報及び対応する時刻情報と、前記路線の前記運行ダイヤ情報と、に基づいて、前記アクション時刻における端末位置に対応する運行便を特定する便特定処理と、
コンピュータが、前記前後位置記憶手段に記憶されている前記位置情報及び対応する時刻情報に基づいて、前記アクション時刻における端末位置を推定し、前記判定処理で前記移動手段が判定された場合に、判定された前記移動手段の特徴情報と前記位置情報及び前記時刻情報とに基づいて、前記アクション時刻における端末位置をさらに推定し、前記便特定処理で前記運行便が特定された場合に、特定された前記運行便における移動経路と一致するように前記端末位置をさらに推定する位置推定処理と、
を含むことを特徴とする位置推定方法。 - コンピュータを用いた端末を制御することにより、所定の操作が与えられた位置を推定させるコンピュータ・プログラムにおいて、
そのプログラムは前記コンピュータを制御することにより、
前記操作が与えられた時刻をアクション時刻として所定の時刻記憶手段に記憶させ、
前記アクション時刻の前及び後に取得された前記端末の位置情報及び対応する時刻情報を所定の前後位置記憶手段に記憶させ、
移動手段ごとの位置の範囲及び速度の範囲の少なくとも一方を表す特徴情報を所定の特徴情報記憶手段に記憶させ、
前記端末の位置情報及び速度の範囲のうち1つ以上が、前記特徴情報記憶手段に記憶された位置の範囲及び速度の範囲のうち1つ以上に該当する場合に、前記アクション時刻の前及び後に取得された前記端末の前記位置情報及び前記時刻情報と、前記特徴情報記憶手段に記憶されている前記特徴情報と、に基づいて前記移動手段を判定させ、
定時運行公共交通機関である前記移動手段について、路線ごとの運行ダイヤ情報を所定のダイヤ記憶手段に記憶させ、
判定された前記移動手段に対応する運行ダイヤ情報が、前記ダイヤ記憶手段に記憶されている場合に、前記前後位置記憶手段に記憶されている前記位置情報及び対応する時刻情報と、前記路線の前記運行ダイヤ情報と、に基づいて、前記アクション時刻における端末位置に対応する運行便を特定させ、
前記前後位置記憶手段に記憶されている前記位置情報及び対応する時刻情報に基づいて、前記アクション時刻における端末位置を推定させ、前記判定させる処理で前記移動手段が判定された場合に、判定された前記移動手段の特徴情報と前記位置情報及び前記時刻情報とに基づいて、前記アクション時刻における端末位置をさらに推定させ、前記運行便を特定させる処理で前記運行便が特定された場合に、特定された前記運行便における移動経路と一致するように前記端末位置をさらに推定させる
ことを特徴とするコンピュータ・プログラム。
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