JP5484979B2 - Caliper brake device - Google Patents

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Description

本発明は、車輪と共に回転するディスクを挟んで摩擦力を付与するキャリパブレーキ装置に関するものである。   The present invention relates to a caliper brake device that applies a frictional force across a disk that rotates with a wheel.

鉄道車両の車体(台車)と車軸との間には、通常、振動吸収用の硬質ゴムが介装され、例えばコーナリングなどで車両に外力が働いたときには、この硬質ゴムが縮むことにより、車体が車輪のディスクに対してわずかに傾くことがある。   A hard rubber for vibration absorption is usually interposed between the vehicle body (trolley) and the axle of a railway vehicle. When an external force is applied to the vehicle by cornering, for example, the hard rubber shrinks, thereby May tilt slightly against the wheel disc.

また、従来のキャリパブレーキ装置にあっては、制動時に制輪子をディスクに押し付ける制動反力によりキャリパ本体が車輪のディスクから離れるように撓むことがある。また、制動時にディスクが熱変形して傾くことがある。   Further, in the conventional caliper brake device, the caliper body may bend away from the disk of the wheel by a braking reaction force that presses the brake against the disk during braking. Further, the disk may be thermally deformed and tilted during braking.

特許文献1には、制輪子をディスクに押し付ける油圧シリンダとして、作動油圧によってキャリパ本体から突出する基端側ピストンと、この基端側ピストンに球面軸受を介して回動可能に支持される先端側ピストンとを備え、制動時に先端側ピストンが回動して制輪子をディスクの回転面に対して平行に保つことにより、制輪子の偏摩耗を防止するものが開示されている。
特開平10−267058号公報
In Patent Document 1, as a hydraulic cylinder that presses a brake against a disc, a proximal-side piston that protrudes from a caliper body by operating hydraulic pressure, and a distal-end side that is rotatably supported by this proximal-side piston via a spherical bearing There is disclosed a piston that is provided with a piston, and the tip side piston rotates at the time of braking to keep the restrictor parallel to the rotating surface of the disk, thereby preventing uneven wear of the restrictor.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-267058

しかしながら、このような従来のキャリパブレーキ装置にあっては、制輪子を支持するガイドプレートと、キャリパ本体にガイドプレートをディスクに対して進退可能に支持するアンカピンとを備え、制輪子の姿勢がガイドプレート及びアンカピンを介して拘束される構成となっていたため、車輪のディスクに傾きが生じたり、キャリパ本体に撓みが生じた場合に、制輪子の摩擦面がディスクの回転面に追従することができず、制輪子の偏摩耗を来す可能性がある。 However, in such a conventional caliper brake device, comprising: a guide plate for supporting the brake shoe, and anchor pins which retractably supports the guide plate to the disk on key Yaripa body, the posture of the brake shoe Since it is constrained via the guide plate and the anchor pin, the friction surface of the brake can follow the rotating surface of the disc when the disc of the wheel is tilted or the caliper body is bent. This may not be possible and may cause uneven wear of the brake.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、制動時に制輪子の摩擦面がディスクの回転面に追従し、制輪子の偏摩耗を抑えられるキャリパブレーキ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a caliper brake device in which the friction surface of the brake member follows the rotating surface of the disk during braking, and the uneven wear of the brake member can be suppressed. To do.

本発明は、車輪と共に回転するディスクを挟んで摩擦力を付与する車両用キャリパブレーキ装置であって、ディスクに摺接して摩擦力を付与する制輪子と、この制輪子を支持するガイドプレートと、ガイドプレートを介して制輪子をディスクに押付けるアクチュエータと、車体に支持されるキャリパ本体と、このキャリパ本体にガイドプレートをディスクに対して進退可能に支持し、アクチュエータを挟むように配置される2本のアンカピンと、ガイドプレートをアンカピンに対して少なくとも2つの軸まわりに回動可能に支持する回動支持機構と、を備えるものとした。 The present invention is a caliper brake device for a vehicle that applies a frictional force across a disk that rotates with a wheel, a brake member that slides on the disk to apply a frictional force, a guide plate that supports the braker, An actuator that presses the brake against the disc via the guide plate, a caliper body supported by the vehicle body, and a guide plate that is supported by the caliper body so as to be able to advance and retreat with respect to the disc, and is arranged to sandwich the actuator 2 The anchor pin and a rotation support mechanism that supports the guide plate so as to be rotatable around at least two axes with respect to the anchor pin are provided.

本発明によると、旋回走行時に生じるディスクの傾斜や、制動時に生じるキャリパ本体の撓みに追従して、ガイドプレートが回動支持機構を介してアンカピンに対して回動することにより、制輪子の摩擦面がディスクの回転面に対して平行に摺接し、制輪子のディスクに対する面圧が均一に保たれ、制動力を高めるとともに、制輪子の偏摩耗を抑えられる。   According to the present invention, the guide plate rotates with respect to the anchor pin via the rotation support mechanism so as to follow the disk inclination generated during turning and the caliper body bending generated during braking. The surface slides in parallel with the rotating surface of the disk, the surface pressure of the brake against the disk is kept uniform, the braking force is increased, and uneven wear of the brake is suppressed.

本発明の実施形態を示すキャリパブレーキ装置の平面図である。It is a top view of a caliper brake device showing an embodiment of the present invention. 同じくキャリパブレーキ装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of a caliper brake device similarly. 同じくキャリパブレーキ装置の側面図である。It is a side view of a caliper brake device. 同じくアンカピン及びガイドプレート等の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of an anchor pin, a guide plate, etc. similarly. 同じくアンカピン及びガイドプレート等の横断面図である。Similarly, it is a cross-sectional view of an anchor pin and a guide plate. 同じく(a)はアンカピンの断面図であり、(b)はガイドプレートの上端部を示す断面図であり、(c)はガイドプレートにアンカピンが係合した様子を示す断面図である。Similarly, (a) is a cross-sectional view of the anchor pin, (b) is a cross-sectional view showing the upper end portion of the guide plate, and (c) is a cross-sectional view showing a state where the anchor pin is engaged with the guide plate.

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1〜3は、本発明の実施の形態を示すキャリパブレーキ装置1の三面図である。図3はキャリパブレーキ装置1を車両の右側から見た側面図である。図1は図3の矢印B方向から見た平面図である。図2は図3のA−A線に沿う縦断面図である。互いに直交するX、Y、Zの3軸が設定され、X軸が水平横方向、Y軸が鉛直方向、Z軸が水平前後方向に延びるものとする。 1-3 is a three-view drawing of the caliper brake device 1 showing an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a side view of the caliper brake device 1 as viewed from the right side of the vehicle. 1 is a plan view seen from the direction of arrow B in FIG. FIG. 2 is a longitudinal sectional view taken along line AA of FIG. It is assumed that three axes X, Y, and Z orthogonal to each other are set, the X axis extends in the horizontal horizontal direction, the Y axis extends in the vertical direction, and the Z axis extends in the horizontal front-rear direction.

図1に示すように、鉄道車両に搭載されるキャリパブレーキ装置1は、左右の制輪子7の間に車輪5のディスク6を挟持し、車輪5の回転を制動する。   As shown in FIG. 1, the caliper brake device 1 mounted on a railway vehicle sandwiches the disk 6 of the wheel 5 between the left and right control members 7 and brakes the rotation of the wheel 5.

図2において、Oは車輪5の回転中心軸であり、Hは回転中心軸Oに直交する車輪5の中心線であり、図1において、20は鉄道車両の図示しない台車(車体)上に固定される支持枠であり、10はこの支持枠20に支持されるキャリパ本体である。 In FIG. 2, O is the rotation center axis of the wheel 5, H is the center line of the wheel 5 orthogonal to the rotation center axis O, and in FIG. 1, 20 is fixed on a carriage (vehicle body) (not shown) of the railway vehicle. Reference numeral 10 denotes a caliper body supported by the support frame 20.

キャリパ本体10は、支持枠20に上下スライドピン31、32によってX軸方向に摺動可能にフローティング支持される。   The caliper body 10 is floatingly supported on the support frame 20 by upper and lower slide pins 31 and 32 so as to be slidable in the X-axis direction.

キャリパ本体10は、車輪5のディスク6に跨るようにして延びる左右のキャリパアーム12と、左右のキャリパアーム12を結ぶヨーク部13とを有する。   The caliper body 10 includes left and right caliper arms 12 that extend so as to straddle the disc 6 of the wheel 5, and a yoke portion 13 that connects the left and right caliper arms 12.

左のキャリパアーム12の上下端部にアンカブロック48がボルト42を介してそれぞれ締結される(図1参照)。左のキャリパアーム12には、支持レール(図示せず)が一体形成される。この支持レールにはアリ溝が形成され、このアリ溝に左の制輪子7のライニング背板(図示せず)が差し込まれる。制輪子7は、支持レールに差し込まれるとともに、その上下端がアンカブロック48のアンカピン43に係合することによって抜け止めされ、左のキャリパアーム12に固定される。   Anchor blocks 48 are fastened to the upper and lower ends of the left caliper arm 12 via bolts 42 (see FIG. 1). A support rail (not shown) is integrally formed with the left caliper arm 12. A dovetail groove is formed in the support rail, and a lining back plate (not shown) of the left restrictor 7 is inserted into the dovetail groove. The restrictor 7 is inserted into the support rail, and the upper and lower ends thereof are prevented from being detached by engaging with the anchor pins 43 of the anchor block 48, and are fixed to the left caliper arm 12.

右のキャリパアーム12の上下端部にアジャスタ41がボルト42を介してそれぞれ締結される。上下のアジャスタ41はX軸方向に突出するアンカピン43を備える。上下のアンカピン43を介して制輪子7及びそのガイドプレート(支持板)8の両端部がそれぞれ支持される。   Adjusters 41 are fastened to the upper and lower ends of the right caliper arm 12 via bolts 42, respectively. The upper and lower adjusters 41 include anchor pins 43 that protrude in the X-axis direction. The both ends of the restrictor 7 and its guide plate (support plate) 8 are supported via the upper and lower anchor pins 43.

アンカピン43は、円柱状に形成され、キャリパアーム12に形成された貫通穴にガイドスリーブ39を介して摺動可能に嵌合される。これにより、アンカピン43は、キャリパアーム12に対してディスク6の回転中心軸Oと平行方向に移動に支持される。   The anchor pin 43 is formed in a columnar shape, and is slidably fitted into a through hole formed in the caliper arm 12 via a guide sleeve 39. Thereby, the anchor pin 43 is supported by the caliper arm 12 so as to move in a direction parallel to the rotation center axis O of the disk 6.

制輪子7は、ディスク6に摺接する摩擦材としてライニング9を備えるとともに、このライニング9の背部が取付けられる金属製のライニング背板19を備える。   The brake 7 includes a lining 9 as a friction material that comes into sliding contact with the disk 6 and a metal lining back plate 19 to which a back portion of the lining 9 is attached.

ライニング9は、リベットを介してライニング背板19に結合される。ライニング9は、ディスク6に摺接する摩擦面9aを有する。   The lining 9 is coupled to the lining back plate 19 via rivets. The lining 9 has a friction surface 9 a that is in sliding contact with the disk 6.

ガイドプレート8にはY軸方向に延びるアリ溝8cが形成され、このアリ溝8cに制輪子7のライニング背板19のエッジ部19aが差し込まれる。これにより、キャリパアーム12にガイドプレート8を介して制輪子7のライニング背板19が支持される。   The guide plate 8 is formed with a dovetail groove 8c extending in the Y-axis direction, and the edge portion 19a of the lining back plate 19 of the control wheel 7 is inserted into the dovetail groove 8c. As a result, the lining back plate 19 of the restrictor 7 is supported by the caliper arm 12 via the guide plate 8.

上下のアンカピン43には環状溝43bがそれぞれ形成される。ガイドプレート8の上端部には環状溝43bに係合する係合穴8aが形成される。ガイドプレート8の下端部には環状溝43bに係合する係合凹部(半月溝)8bが形成される(図2参照)。   The upper and lower anchor pins 43 are respectively formed with annular grooves 43b. An engagement hole 8 a that engages with the annular groove 43 b is formed in the upper end portion of the guide plate 8. At the lower end of the guide plate 8, an engaging recess (half moon groove) 8b that engages with the annular groove 43b is formed (see FIG. 2).

制輪子7は、ガイドプレート8の上下端部が各アンカピン43の環状溝43bに係合することにより、ディスク6に対して進退可能に支持され、ライニング背板19の上下端部が各アンカピン43に係合することにより、その制動反力が支持される。   The upper and lower ends of the guide plate 8 are supported so as to be able to advance and retreat with respect to the disk 6 by engaging the upper and lower ends of the guide plate 8 with the annular grooves 43 b of the anchor pins 43, and the upper and lower ends of the lining back plate 19 are supported on the anchor pins 43. The braking reaction force is supported by engaging with.

アジャスタ41にはアンカピン43の露出部を覆うゴム製のブーツ46が介装され、このブーツ46によってダストから保護される(図2参照)。   The adjuster 41 is provided with a rubber boot 46 covering the exposed portion of the anchor pin 43, and is protected from dust by the boot 46 (see FIG. 2).

図4に示すように、アンカピン43の環状溝43bは、環状段部43dと、環状底面43eと、リング52との間に画成される。リング52は、アンカピン43に形成された環状溝43fに嵌合される。リング52とブーツ46の間に円盤状のプレート53が介装され、ブーツ46がガイドプレート8に干渉しないようにしている。   As shown in FIG. 4, the annular groove 43 b of the anchor pin 43 is defined between the annular step portion 43 d, the annular bottom surface 43 e, and the ring 52. The ring 52 is fitted into an annular groove 43 f formed in the anchor pin 43. A disc-shaped plate 53 is interposed between the ring 52 and the boot 46 so that the boot 46 does not interfere with the guide plate 8.

制輪子7の交換時には、まず、下側のアジャスタ41がキャリパアーム12から取り外され、制輪子7のライニング背板19に対するアンカピン43の係合が解除される。次に、ガイドプレート8のアリ溝8cに沿って制輪子7が下方に抜き取られる。次に、新しい制輪子7がガイドプレート8のアリ溝8cに差し込まれる(図5参照)。次に、下側のアジャスタ41がキャリパアーム12に取付けられ、ガイドプレート8がアンカピン43が係合して支持されるとともに、ライニング背板19がアンカピン43に係合して制輪子7の抜け止めが行われる。こうして、制輪子7を着脱する作業がガイドプレート8を介して行われる。   When replacing the restrictor 7, first, the lower adjuster 41 is removed from the caliper arm 12, and the anchor pin 43 is disengaged from the lining back plate 19 of the restrictor 7. Next, the restrictor 7 is extracted downward along the dovetail groove 8 c of the guide plate 8. Next, a new restrictor 7 is inserted into the dovetail groove 8c of the guide plate 8 (see FIG. 5). Next, the lower adjuster 41 is attached to the caliper arm 12, the guide plate 8 is supported by the anchor pin 43 being engaged, and the lining back plate 19 is engaged with the anchor pin 43 to prevent the brake ring 7 from coming off. Is done. In this way, the work of attaching and detaching the control member 7 is performed through the guide plate 8.

図2に示すように、アジャスタ41はアンカピン43を介して制輪子7をディスク6から離す方向に付勢する戻しバネ44と、制動解除時に制輪子7とディスク6の隙間を略一定に調整する隙間調整機構45を備える。制動解除時に制輪子7は戻しバネ44の付勢力によってディスク6から離され、隙間調整機構45によってディスク6との隙間Wが略一定に調整される。なお、この隙間調整機構45が廃止される構成としてもよい。   As shown in FIG. 2, the adjuster 41 adjusts the clearance between the restrictor 7 and the disk 6 to be substantially constant when the brake is released, and the return spring 44 that urges the restrictor 7 away from the disk 6 via the anchor pin 43. A gap adjusting mechanism 45 is provided. When the brake is released, the brake 7 is separated from the disk 6 by the urging force of the return spring 44, and the gap W with the disk 6 is adjusted to be substantially constant by the gap adjusting mechanism 45. The gap adjusting mechanism 45 may be abolished.

図4、図5は、アンカピン43及びガイドプレート8等の縦断面図、横断面図である。図4、図5に示すアンカピン43は、上記の隙間調整機構45が廃止された中実構造をしている。   4 and 5 are a longitudinal sectional view and a transverse sectional view of the anchor pin 43, the guide plate 8, and the like. The anchor pin 43 shown in FIGS. 4 and 5 has a solid structure in which the gap adjusting mechanism 45 is eliminated.

台車(車体)と車輪5の軸との間には、振動吸収用の硬質ゴムが介装されている。例えばコーナリングなどで車両に外力が働いたときには、この硬質ゴムが縮むことにより、図4に示す縦断面図上において、アンカピン43の中心軸Oaがディスク6の回転軸Odに対して1度程度傾く。   A hard rubber for vibration absorption is interposed between the carriage (vehicle body) and the shaft of the wheel 5. For example, when an external force is applied to the vehicle due to cornering or the like, the hard rubber is contracted, so that the center axis Oa of the anchor pin 43 is inclined about 1 degree with respect to the rotation axis Od of the disk 6 in the longitudinal sectional view shown in FIG. .

また、後述する制動時にキャリパ本体10のキャリパアーム12が車輪5のディスク6から離れるように撓むことにより、図5に示す横断面図上において、アンカピン43の中心軸Oaがディスク6の回転軸Odに対して1度程度傾く。   Further, when the caliper arm 12 of the caliper body 10 is bent away from the disk 6 of the wheel 5 during braking, which will be described later, the center axis Oa of the anchor pin 43 is the rotation axis of the disk 6 in the cross-sectional view shown in FIG. Tilt about 1 degree with respect to Od.

これに対処して、ガイドプレート8をアンカピン43に回動可能に支持する回動支持機構50が設けられる。制動時に台車に対するディスク6の傾斜やキャリパアーム12の撓みに追従して、ガイドプレート8が回動支持機構50を介してアンカピン43に対して回動することにより、制輪子7の摩擦面9aがディスク6の回転面6aに対して平行に摺接し、摩擦面9aのディスク6に対する面圧が均一に保たれ、制動力を高めるとともに、制輪子7の偏摩耗を抑えられる構成とする。   In response to this, a rotation support mechanism 50 that rotatably supports the guide plate 8 on the anchor pin 43 is provided. The guide plate 8 rotates with respect to the anchor pin 43 via the rotation support mechanism 50 following the inclination of the disc 6 with respect to the carriage and the bending of the caliper arm 12 at the time of braking, so that the friction surface 9a of the restrictor 7 is moved. The disk 6 is configured to slide in parallel with the rotating surface 6a of the disk 6 so that the surface pressure of the friction surface 9a with respect to the disk 6 is kept uniform, increasing the braking force and suppressing uneven wear of the brake 7.

上記の回動支持機構50として、図2、図4に示すように、上部のアンカピン43には環状溝43bを画成する環状段部43dが球面状に形成されるとともに、環状溝43bを画成する環状底面43e及びリング52とガイドプレート8の係合穴8aとの間に間隙51が形成される。同様に、図2に示すように、下部のアンカピン43には環状溝43bを画成する環状段部43dが球面状に形成されるとともに、環状溝43bとガイドプレート8の係合凹部8bとの間に間隙51が形成される。 As shown in FIGS. 2 and 4, the pivot support mechanism 50 is formed with a spherical step 43d defining the annular groove 43b on the upper anchor pin 43, and also defining the annular groove 43b. A gap 51 is formed between the annular bottom surface 43 e and the ring 52 formed and the engagement hole 8 a of the guide plate 8 . Similarly, as shown in FIG. 2, together with the annular step portion 43d defining an annular groove 43b is formed in a spherical shape on the anchor pin 43 of the lower portion, the engagement recess 8b of the annular groove 43b and the guide plate 8 A gap 51 is formed between the two.

図6の(a)は、アンカピン43の断面図である。アンカピン43の環状段部43dは、摩擦中心点Gを中心とし、曲率半径をRとする球面状に形成される。   FIG. 6A is a cross-sectional view of the anchor pin 43. The annular step 43d of the anchor pin 43 is formed in a spherical shape with the center of friction G and the radius of curvature R.

図6の(a)において、9aは、ライニング9の未使用時(新品時)における摩擦面の位置である。摩擦面9aは、ライニング9が耗が進むのに伴って後退する。9a′は、ライニング9の耗がライニング9に設定された有効耗代Hの1/2の厚さ分だけ進んだ状態における摩擦面の位置である。 In FIG. 6A, 9a is the position of the friction surface when the lining 9 is not used (when new). Friction surface 9a is lining 9 are retracted along with the proceeds wear. 9a 'is the position of the friction surfaces in by the thickness of advanced state of 1/2 of the effective friction耗代H which wear has been set to the lining 9 of the lining 9.

摩擦中心点Gは、ライニング9の耗が有効耗代Hの1/2の厚さ分だけ進んだ状態における摩擦面9a′が、アンカピン43の中心軸Oaと交差する点として設定される。 Friction center point G, the friction surface 9a of only the thickness of advanced state of 1/2 of the wear effective friction耗代H lining 9 'is set as a point which intersects the central axis Oa of the anchor pin 43 .

図6の(b)は、ガイドプレート8の上端部を示す断面図である。前述したように、ガイドプレート8の上端部にはアンカピン43の環状溝43bに係合する係合穴8aが形成される。係合穴8aは、アンカピン43の環状段部43dに当接する当接部8dによって画成される。当接部8dは、アンカピン43の環状段部43dと同様に、摩擦中心点Gを中心とし、曲率半径をRとする球面状に形成される。   FIG. 6B is a cross-sectional view showing the upper end portion of the guide plate 8. As described above, the engagement hole 8 a that engages with the annular groove 43 b of the anchor pin 43 is formed in the upper end portion of the guide plate 8. The engagement hole 8 a is defined by an abutting portion 8 d that abuts on the annular step portion 43 d of the anchor pin 43. The contact portion 8d is formed in a spherical shape with the center of friction G as the center and the radius of curvature as R, similar to the annular step portion 43d of the anchor pin 43.

図2に示すように、ガイドプレート8の下端部には環状溝43bに係合する係合凹部8bが形成される。係合凹部8bは、アンカピン43の環状段部43dに当接する当接部8eによって画成される。当接部8eは、上記の当接部8dと同様に、摩擦中心点Gを中心とし、曲率半径をRとする球面状に形成される。   As shown in FIG. 2, an engagement recess 8 b that engages with the annular groove 43 b is formed at the lower end of the guide plate 8. The engaging recess 8 b is defined by a contact portion 8 e that contacts the annular step portion 43 d of the anchor pin 43. The contact portion 8e is formed in a spherical shape having the friction center point G as the center and the radius of curvature as R, similarly to the contact portion 8d.

これにより、ガイドプレート8の当接部8d、8eがアンカピン43の環状段部43dに対して面状に摺接し、ガイドプレート8が摩擦中心点Gまわりに回動する。   As a result, the contact portions 8 d and 8 e of the guide plate 8 are in sliding contact with the annular step portion 43 d of the anchor pin 43 in a planar shape, and the guide plate 8 rotates around the friction center point G.

なお、これに限らず、ガイドプレート8の当接部8d、8eと、アンカピン43の環状段部43dとのいずれか一方を球面状に形成し、他方をテーパ状(円錐面状)に形成してもよい。   Not limited to this, one of the contact portions 8d and 8e of the guide plate 8 and the annular step portion 43d of the anchor pin 43 is formed in a spherical shape, and the other is formed in a tapered shape (conical surface shape). May be.

図6の(c)において、寸法Dは、ガイドプレート8の係合穴8aの開口径である。この開口径Dは、アンカピン43の環状底面43eの直径Pに対して所定の比率で大きく形成される。これにより、ガイドプレート8の係合穴8aとアンカピン43の環状底面43eとの間に所定の寸法の間隙51が画成される。   In FIG. 6C, the dimension D is an opening diameter of the engagement hole 8 a of the guide plate 8. The opening diameter D is formed larger at a predetermined ratio with respect to the diameter P of the annular bottom surface 43e of the anchor pin 43. As a result, a gap 51 having a predetermined dimension is defined between the engagement hole 8 a of the guide plate 8 and the annular bottom surface 43 e of the anchor pin 43.

これにより、アンカピン43がガイドプレート8に対して回動するときに、ガイドプレート8の係合穴8aとアンカピン43の環状底面43eが干渉しない。   Thereby, when the anchor pin 43 rotates with respect to the guide plate 8, the engagement hole 8a of the guide plate 8 and the annular bottom surface 43e of the anchor pin 43 do not interfere with each other.

右のキャリパアーム12にガイドプレート8を介して制輪子7をディスク6に押圧するアクチュエータ60が設けられる。アクチュエータ60は、各アジャスタ41の間に配置される。   The right caliper arm 12 is provided with an actuator 60 that presses the brake 7 against the disk 6 via the guide plate 8. The actuator 60 is disposed between the adjusters 41.

アクチュエータ60は、鉄道車両に搭載される空気圧源からこの駆動圧力室63に供給される加圧空気(気体)によって弾性膜75がピストン65を介して制輪子7を押圧作動する。   In the actuator 60, the elastic film 75 presses the brake 7 through the piston 65 by the pressurized air (gas) supplied to the driving pressure chamber 63 from an air pressure source mounted on the railway vehicle.

アクチュエータ60は、キャリパアーム12に形成される収容壁12bと、この収容壁12bに取付けられる弾性膜75と、収容壁12bに締結されるカバー61と、収容壁12bとこの弾性膜75とこのカバー61の間に画成される駆動圧力室63と、弾性膜75と制輪子7の間に介装されるピストン65とを備える。   The actuator 60 includes an accommodation wall 12b formed on the caliper arm 12, an elastic film 75 attached to the accommodation wall 12b, a cover 61 fastened to the accommodation wall 12b, an accommodation wall 12b, this elastic film 75, and this cover. And a drive pressure chamber 63 defined between 61 and a piston 65 interposed between the elastic membrane 75 and the brake 7.

キャリパアーム12は、収容壁12bの開口縁部のまわりに延びる環状の取付座12aを有する。取付座12aには複数のネジ穴が所定の間隔を持って形成され、各ネジ穴に螺合するボルト62を介してカバー61が締結される。取付座12aとカバー61との間に弾性膜75の周縁部76が挟持される。   The caliper arm 12 has an annular mounting seat 12a that extends around the opening edge of the receiving wall 12b. A plurality of screw holes are formed in the mounting seat 12a with a predetermined interval, and the cover 61 is fastened via bolts 62 that are screwed into the screw holes. A peripheral edge 76 of the elastic film 75 is sandwiched between the mounting seat 12 a and the cover 61.

図2に示すように、カバー61は、駆動圧力室63を画成する部位が凹状に窪む皿状に形成される。   As shown in FIG. 2, the cover 61 is formed in a dish shape in which a portion defining the driving pressure chamber 63 is recessed in a concave shape.

弾性膜75は、樹脂製弾性材によって形成される。なお、弾性膜75は、樹脂製弾性材に例えばカーボン繊維、ケブラー繊維等の強化材を複合したものを用いてベローズを形成しても良い。また、弾性膜を金属薄板からなるベローズやゴム製チューブやダイヤフラムを用いて形成しても良い。   The elastic film 75 is formed of a resin elastic material. The elastic film 75 may be formed with a bellows using a resin elastic material combined with a reinforcing material such as carbon fiber or Kevlar fiber. The elastic film may be formed by using a bellows made of a thin metal plate, a rubber tube, or a diaphragm.

弾性膜75は、取付座12aとカバー61との間に挟持される周縁部76と、収容壁12bに沿って伸縮するベローズ部77と、制輪子7に対峙する押圧膜部79とを有する。   The elastic film 75 includes a peripheral edge portion 76 sandwiched between the mounting seat 12 a and the cover 61, a bellows portion 77 that expands and contracts along the housing wall 12 b, and a pressing film portion 79 that faces the control ring 7.

弾性膜75の押圧膜部79と制輪子7の間にピストン65が介装される。弾性膜75は、駆動圧力室63に導かれる空気圧力によりピストン65を介して制輪子7をX軸方向に押圧し、制輪子7をディスク6に押付ける。   A piston 65 is interposed between the pressing film portion 79 of the elastic film 75 and the brake 7. The elastic film 75 presses the control member 7 in the X-axis direction via the piston 65 by the air pressure guided to the drive pressure chamber 63, and presses the control member 7 against the disk 6.

図3に示すように、ピストン65及び駆動圧力室63の断面形状は、略長円形に形成される。収容壁12bは、キャリパアーム12を貫通する長円筒面状に形成される。取付座12a(図2参照)は、同じく略長円形の内形及び外形を有する。カバー61は、取付座12aと同じく略長円形の外形を有する。   As shown in FIG. 3, the cross-sectional shapes of the piston 65 and the driving pressure chamber 63 are substantially oval. The housing wall 12 b is formed in a long cylindrical surface shape that penetrates the caliper arm 12. The mounting seat 12a (see FIG. 2) also has a substantially oval inner shape and outer shape. The cover 61 has a substantially oval outer shape similar to the mounting seat 12a.

弾性膜75は、略長円形のピストン65及び収容壁12bに沿って張設されることにより、屈曲部を持たないため、十分な耐久性が確保される。   Since the elastic film 75 is stretched along the substantially oval piston 65 and the housing wall 12b, the elastic film 75 does not have a bent portion, so that sufficient durability is ensured.

なお、これに限らず、ピストン65及び収容壁12bの断面形状は、楕円または他の形状に形成される構成としてもよい。   However, the present invention is not limited to this, and the cross-sectional shapes of the piston 65 and the accommodating wall 12b may be configured to be elliptical or other shapes.

図2に示すように、ピストン65は、ガイドプレート8に連結され、上下のアンカピン43を介して案内されるガイドプレート8とともにX軸方向に変位し、弾性膜75の動きを制輪子7に伝達する。   As shown in FIG. 2, the piston 65 is connected to the guide plate 8, and is displaced in the X-axis direction together with the guide plate 8 guided through the upper and lower anchor pins 43, and the movement of the elastic film 75 is transmitted to the restrictor 7. To do.

ピストン65をガイドプレート8に結合する結合手段として、ピストン65は、図示しない複数のボルトを介してガイドプレート8に締結される。   As coupling means for coupling the piston 65 to the guide plate 8, the piston 65 is fastened to the guide plate 8 via a plurality of bolts (not shown).

なお、この結合手段は、これに限らず、ピストン65が例えばキー等の結合部材または他の手段を介してガイドプレート8に結合される構成としてもよい。   The coupling means is not limited to this, and the piston 65 may be coupled to the guide plate 8 via a coupling member such as a key or other means.

図3に示すように、キャリパアーム12にはインレット部18が設けられ、このインレット部18には図示しない空気圧源に連通する空気圧配管が接続される。空気圧源と駆動圧力室63の間には、図示しないコントローラによって作動する切換弁が設けられる。切換弁は、制動解除時に大気圧を駆動圧力室63に導くポジションに保持される一方、制動時に空気圧源からの加圧空気を駆動圧力室63に導くポジションに保持される。   As shown in FIG. 3, the caliper arm 12 is provided with an inlet portion 18, and a pneumatic pipe communicating with a pneumatic source (not shown) is connected to the inlet portion 18. A switching valve operated by a controller (not shown) is provided between the air pressure source and the driving pressure chamber 63. The switching valve is held at a position for guiding atmospheric pressure to the driving pressure chamber 63 when braking is released, and is held at a position for guiding pressurized air from the air pressure source to the driving pressure chamber 63 during braking.

次に、キャリパブレーキ装置1の作動について説明する。   Next, the operation of the caliper brake device 1 will be described.

制動解除時にインレット部18から駆動圧力室63に導かれる圧力が下げられることにより、駆動圧力室63の空気がインレット部18から排出され、ベローズ部77が収縮し、制輪子7が戻しバネ44の付勢力によってディスク6から離される。このとき、ディスク6との隙間Wが隙間調整機構45によって略一定に調整される。   When the pressure guided from the inlet portion 18 to the driving pressure chamber 63 is reduced when the brake is released, the air in the driving pressure chamber 63 is discharged from the inlet portion 18, the bellows portion 77 contracts, and the control 7 is returned to the return spring 44. It is separated from the disk 6 by the biasing force. At this time, the gap W with the disk 6 is adjusted to be substantially constant by the gap adjusting mechanism 45.

制動時に駆動圧力室63に導かれる空気圧力が高められることにより、弾性膜75が膨らみ、弾性膜75がピストン65を介して制輪子7をディスク6に押圧する。これによって、制輪子7がディスク6に摩擦力を付与し、車輪の回転を制動する。   When the air pressure guided to the driving pressure chamber 63 during braking is increased, the elastic film 75 expands, and the elastic film 75 presses the brake 7 against the disk 6 via the piston 65. As a result, the braking device 7 applies a frictional force to the disk 6 and brakes the rotation of the wheels.

このようにアクチュエータ60が空気圧力によって作動するため、鉄道車両に搭載される空油変換器(油圧源)や油圧配管が不要になり、鉄道車両の軽量化がはかれる。   Thus, since the actuator 60 is operated by the air pressure, an air-oil converter (hydraulic power source) and hydraulic piping mounted on the railway vehicle are not necessary, and the weight of the railway vehicle is reduced.

なお、これに限らず、弾性膜型キャリパブレーキ装置のアクチュエータとして、駆動圧力室に油圧が導かれる油圧ピストンを設けてもよい。この場合、従来の油圧ピストン型キャリパブレーキ装置に比べてアクチュエータの受圧面積が拡大するため、低い油圧力で必要な押圧力を確保でき、空油変換器による増圧が不要になり、空油変換器の小型化がはかれる。   However, the present invention is not limited thereto, and a hydraulic piston for guiding the hydraulic pressure to the driving pressure chamber may be provided as an actuator of the elastic membrane type caliper brake device. In this case, the pressure receiving area of the actuator is expanded compared to the conventional hydraulic piston type caliper brake device, so that the required pressing force can be secured with a low oil pressure, and no pressure increase by the air oil converter is required. The size of the vessel will be reduced.

制輪子7は、ガイドプレート8の上下端部が各アジャスタ41から突出するアンカピン43に係合することにより、ディスク6に対して進退可能に支持されるとともに、制輪子7の制動反力が支持される。   The restrictor 7 is supported so that the upper and lower ends of the guide plate 8 are engaged with anchor pins 43 protruding from the adjusters 41 so as to be able to advance and retreat relative to the disk 6, and the braking reaction force of the restrictor 7 is supported. Is done.

ピストン65は、複数のボルト(図示せず)によってガイドプレート8に締結され、ガイドプレート8によってディスク6に対して進退可能に支持されるため、キャリパ本体10にピストン65のピストン側面65cを摺接させて支持するガイドを設ける必要がない。これにより、ピストン65は、ガイド(キャリパ本体10)に対する摺動抵抗が生じることがなく、駆動圧力室63に導かれる空気圧力を効率良くガイドプレート8に伝えられる。そして、ライニング9の耗が進むのに伴って、ピストン65がキャリパアーム12に押出される量が変わっても、十分な機械効率が維持される。 The piston 65 is fastened to the guide plate 8 by a plurality of bolts (not shown) and is supported by the guide plate 8 so as to be able to advance and retreat, so that the piston side surface 65c of the piston 65 is slidably contacted with the caliper body 10. There is no need to provide a guide that supports the support. As a result, the piston 65 can efficiently transmit the air pressure guided to the drive pressure chamber 63 to the guide plate 8 without causing sliding resistance with respect to the guide (caliper body 10). Then, as the wear of the lining 9 proceeds, the piston 65 is also changed quantity to be extruded to the caliper arm 12, sufficient mechanical efficiency is maintained.

図4に示すように、X軸、Y軸を含む縦断面図において、車両に働く外力によってアンカピン43の中心軸Oaがディスク6の回転軸Odに対して1度程度傾く。この場合に、ガイドプレート8の上下に設けられる当接部8d、8eが上下のアンカピン43の環状段部43dに対して摺動することによって、ガイドプレート8がピストン65と共にアンカピン43に対してZ軸まわりに回動する。これにより、制輪子7の摩擦面9aがディスク6の回転面6aに対して平行に摺接し、摩擦面9aのディスク6に対する面圧が均一に保たれ、制動力を高めるとともに、制輪子7の偏摩耗を抑えられる。   As shown in FIG. 4, in the longitudinal sectional view including the X axis and the Y axis, the center axis Oa of the anchor pin 43 is inclined about 1 degree with respect to the rotation axis Od of the disk 6 by an external force acting on the vehicle. In this case, the abutting portions 8d and 8e provided on the upper and lower sides of the guide plate 8 slide with respect to the annular step portion 43d of the upper and lower anchor pins 43, so that the guide plate 8 together with the piston 65 is Z with respect to the anchor pins 43. Rotate around the axis. As a result, the friction surface 9a of the restrictor 7 is in sliding contact with the rotating surface 6a of the disk 6 in parallel, the surface pressure of the friction surface 9a against the disk 6 is kept uniform, and the braking force is increased. Uneven wear can be suppressed.

図5に示すように、X軸、Z軸を含む横断面図において、キャリパアーム12が制動反力によって撓むことによりアンカピン43の中心軸Oaがディスク6の回転軸Odに対して1度程度傾く場合に、ガイドプレート8の上下に設けられる当接部8d、8eが上下のアンカピン43の環状段部43dに対して摺動することによって、ガイドプレート8がピストン65と共にアンカピン43に対してY軸まわりに回動する。これにより、制輪子7の摩擦面9aがディスク6の回転面6aに対して平行に摺接し、摩擦面9aのディスク6に対する面圧が均一に保たれ、制動力を高めるとともに、制輪子7の偏摩耗を抑えられる。   As shown in FIG. 5, in the cross-sectional view including the X axis and the Z axis, the caliper arm 12 is bent by the braking reaction force, so that the center axis Oa of the anchor pin 43 is about 1 degree with respect to the rotation axis Od of the disk 6. When the guide plate 8 is inclined, the contact portions 8d and 8e provided on the upper and lower sides of the guide plate 8 slide with respect to the annular step portion 43d of the upper and lower anchor pins 43, so that the guide plate 8 together with the piston 65 is Y with respect to the anchor pin 43. Rotate around the axis. As a result, the friction surface 9a of the restrictor 7 is in sliding contact with the rotating surface 6a of the disk 6 in parallel, the surface pressure of the friction surface 9a against the disk 6 is kept uniform, and the braking force is increased. Uneven wear can be suppressed.

ガイドプレート8がアンカピン43に対して回動するときに、ピストン65もガイドプレート8と共に回動することにより、駆動圧力室63に導かれる空気圧力を効率良くガイドプレート8に伝えられ、十分な機械効率が維持され、制動力が弱まることがない。   When the guide plate 8 rotates with respect to the anchor pin 43, the piston 65 also rotates together with the guide plate 8, so that the air pressure guided to the drive pressure chamber 63 can be efficiently transmitted to the guide plate 8, and sufficient machinery can be obtained. Efficiency is maintained and braking force is not weakened.

以上のように、本実施の形態では、車輪5と共に回転するディスク6を挟んで摩擦力を付与する車両用キャリパブレーキ装置であって、ディスク6に摺接して摩擦力を付与する制輪子7と、この制輪子7を支持するガイドプレート8と、ガイドプレート8を介して制輪子7をディスク6に押付けるアクチュエータ60と、車体(台車)に支持されるキャリパ本体10と、このキャリパ本体10にガイドプレート8をディスク6に対して進退可能に支持し、アクチュエータ60を挟むように配置される2本のアンカピン43と、ガイドプレート8をアンカピン43に対して回動可能に支持する回動支持機構50と、を備える構成とした。 As described above, in the present embodiment, a caliper brake device for a vehicle that applies a frictional force across the disk 6 that rotates together with the wheel 5, and includes a brake 7 that is in sliding contact with the disk 6 and applies the frictional force. The guide plate 8 that supports the control 7, the actuator 60 that presses the control 7 against the disk 6 through the guide plate 8, the caliper body 10 that is supported by the vehicle body (cart), and the caliper body 10 Two anchor pins 43 that support the guide plate 8 so as to be able to advance and retreat with respect to the disk 6 and sandwich the actuator 60, and a rotation support mechanism that supports the guide plate 8 so as to be rotatable with respect to the anchor pin 43. 50.

上記構成に基づき、制動時に生じるディスク6の傾斜や、キャリパ本体10の撓みに追従して、ガイドプレート8が回動支持機構50を介してアンカピン43に対して回動することにより、制輪子7の摩擦面9aがディスク6の回転面6aに対して平行に摺接し、摩擦面9aのディスク6に対する面圧が均一に保たれ、制動力を高めるとともに、制輪子7の偏摩耗を抑えられる。   Based on the above configuration, the guide plate 8 rotates with respect to the anchor pin 43 via the rotation support mechanism 50 following the inclination of the disc 6 and the caliper body 10 that occur during braking. The friction surface 9a is in sliding contact with the rotating surface 6a of the disk 6 in parallel, the surface pressure of the friction surface 9a against the disk 6 is kept uniform, the braking force is increased, and uneven wear of the brake 7 is suppressed.

本実施形態では、アンカピン43はガイドプレート8に係合する環状段部43dを有し、回動支持機構50は環状段部43dが球面状に形成される構成とした。   In the present embodiment, the anchor pin 43 has an annular step 43d that engages with the guide plate 8, and the rotation support mechanism 50 has a configuration in which the annular step 43d is formed in a spherical shape.

上記構成に基づき、ガイドプレート8が環状段部43dに摺接しながらアンカピン43に対して回動することにより、制輪子7の摩擦面9aがディスク6の回転面6aに対して平行に摺接し、制輪子7の偏摩耗を抑えられる。   Based on the above configuration, the guide plate 8 is rotated with respect to the anchor pin 43 while being in sliding contact with the annular step portion 43d, so that the friction surface 9a of the control 7 is in sliding contact with the rotation surface 6a of the disk 6 in parallel. Uneven wear of the restrictor 7 can be suppressed.

本実施形態では、アンカピン43はガイドプレート8に係合する環状段部43dを有し、ガイドプレート8は環状段部43dに当接する当接部8d、8eを有し、回動支持機構50は当接部8d、8eが球面状に形成される構成とした。   In the present embodiment, the anchor pin 43 has an annular step portion 43d that engages with the guide plate 8, the guide plate 8 has contact portions 8d and 8e that contact the annular step portion 43d, and the rotation support mechanism 50 is The contact portions 8d and 8e are formed in a spherical shape.

上記構成に基づき、ガイドプレート8は当接部8d、8eが環状段部43dに摺接しながらアンカピン43に対して回動することにより、制輪子7の摩擦面9aがディスク6の回転面6aに対して平行に摺接し、制輪子7の偏摩耗を抑えられる。   Based on the above configuration, the guide plate 8 rotates with respect to the anchor pin 43 while the contact portions 8d and 8e are in sliding contact with the annular step portion 43d, so that the friction surface 9a of the restrictor 7 becomes the rotation surface 6a of the disk 6. On the other hand, it is slid in parallel to suppress uneven wear of the brake 7.

本実施形態では、アクチュエータ60は、キャリパ本体10に取付けられる弾性膜75と、この弾性膜75によって画成され制動時に流体圧力(気体圧力)が供給される駆動圧力室63と、弾性膜75と制輪子7の間に介装されるピストン65と、ピストン65をガイドプレート8に結合する結合手段と、を備え、制動時に駆動圧力室63に導かれる流体圧力(気体圧力)により弾性膜75が膨らんでピストン65が制輪子7をディスク6に押付ける構成とした。   In the present embodiment, the actuator 60 includes an elastic film 75 attached to the caliper body 10, a drive pressure chamber 63 defined by the elastic film 75 and supplied with fluid pressure (gas pressure) during braking, and an elastic film 75. A piston 65 interposed between the control wheels 7 and coupling means for coupling the piston 65 to the guide plate 8 are provided. The elastic film 75 is caused by fluid pressure (gas pressure) guided to the drive pressure chamber 63 during braking. The piston 65 swells and presses the control member 7 against the disk 6.

上記構成に基づき、ピストン65は、これが締結されるガイドプレート8によってディスク6に対して進退可能に支持されるため、キャリパ本体10に摺動可能に支持される部位(ガイド)を持つ必要がない。このため、ピストン65とキャリパ本体10との間に摺動抵抗が生じることなく、ガイドプレート8がアンカピン43に対して回動しても、駆動圧力室63に導かれる流体圧力を効率良くガイドプレート8に伝えられる。   Based on the above configuration, the piston 65 is supported by the guide plate 8 to which the piston 65 is fastened so as to be able to advance and retreat, so there is no need to have a portion (guide) that is slidably supported by the caliper body 10. . For this reason, without causing sliding resistance between the piston 65 and the caliper body 10, even if the guide plate 8 rotates with respect to the anchor pin 43, the fluid pressure guided to the drive pressure chamber 63 is efficiently guided. 8 told.

本実施の形態では、弾性膜75はキャリパ本体10とピストン65の間で拡縮するベローズ部77を有し、キャリパ本体10はこのベローズ部77を囲んで筒面状に延びる収容壁12bを有したため、制動時に駆動圧力室63に導かれる空気圧により弾性膜75のベローズ部77がディスク6と平行方向(Y軸とZ軸を含む方向)に膨らむことが収容壁12bによって規制され、弾性膜75が制輪子7を押圧するのに必要な空気流量を低減し、弾性膜75が制輪子7を押圧して車輪5を制動する応答性を高められる。   In the present embodiment, the elastic film 75 has a bellows portion 77 that expands and contracts between the caliper body 10 and the piston 65, and the caliper body 10 has an accommodating wall 12b that surrounds the bellows portion 77 and extends in a cylindrical shape. The accommodation wall 12b restricts the bellows portion 77 of the elastic film 75 from expanding in the direction parallel to the disk 6 (including the Y axis and Z axis) by the air pressure guided to the driving pressure chamber 63 during braking. The air flow rate required to press the brake 7 is reduced, and the responsiveness that the elastic film 75 presses the brake 7 and brakes the wheel 5 can be enhanced.

本実施の形態では、キャリパ本体10が上下スライドピン30、32を介して摺動可能にフローティング支持される構造のため、ディスク6に跨るようにして延びる対のキャリパアーム12のうち、一方(右側)のキャリパアーム12のみにアクチュエータ60を設けることが可能となり、キャリパブレーキ装置1の大型化が避けられる。   In the present embodiment, since the caliper body 10 is slidably supported via the upper and lower slide pins 30 and 32, one of the pair of caliper arms 12 extending right across the disk 6 (right side) The actuator 60 can be provided only on the caliper arm 12), and the caliper brake device 1 can be prevented from being enlarged.

なお、これに限らず、ディスク6に跨るようにして延びる対のキャリパアームの両方にアクチュエータ60を設けてもよい。この場合、キャリパ本体10をX軸方向に摺動可能にフローティング支持する必要がなく、キャリパ本体10は台車(車体)に対して固定される。   However, the present invention is not limited to this, and the actuators 60 may be provided on both of the pair of caliper arms extending across the disk 6. In this case, the caliper body 10 does not need to be floating supported so as to be slidable in the X-axis direction, and the caliper body 10 is fixed to the carriage (vehicle body).

また、制輪子を作動油圧によってディスクに押し付ける油圧シリンダとを備えるキャリパブレーキ装置に、本発明のアンカピンによってガイドプレートを回動可能に支持する構成を適用してもよい。   Further, a structure in which the guide plate is rotatably supported by the anchor pin of the present invention may be applied to a caliper brake device that includes a hydraulic cylinder that presses the control member against the disc by operating hydraulic pressure.

本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.

1 キャリパブレーキ装置
5 車輪
6 ディスク
7 制輪子
8 ガイドプレート
8b 係合凹部
8d 当接部
8e 当接部
9 ライニング
10 キャリパ本体
12 キャリパアーム
43 アンカピン
43b 環状溝
43d 環状段部
50 回動支持機構
51 間隙
63 駆動圧力室
65 ピストン
75 弾性膜
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Caliper brake device 5 Wheel 6 Disc 7 Control device 8 Guide plate 8b Engagement recessed part 8d Contact part 8e Contact part 9 Lining 10 Caliper main body 12 Caliper arm 43 Anchor pin 43b Annular groove 43d Annular step part 50 Rotation support mechanism 51 Gap 63 Drive pressure chamber 65 Piston 75 Elastic membrane

Claims (6)

車輪と共に回転するディスクを挟んで摩擦力を付与する車両用キャリパブレーキ装置であって、
前記ディスクに摺接して摩擦力を付与する制輪子と、
前記制輪子を支持するガイドプレートと、
前記ガイドプレートを介して前記制輪子を前記ディスクに押付けるアクチュエータと、
車体に支持されるキャリパ本体と、
前記キャリパ本体に前記ガイドプレートを前記ディスクに対して進退可能に支持し、前記アクチュエータを挟むように配置される2本のアンカピンと、
前記ガイドプレートを前記アンカピンに対して少なくとも2つの軸まわりに回動可能に支持する回動支持機構と、を備えることを特徴とするキャリパブレーキ装置。
A caliper brake device for a vehicle that applies frictional force across a disk that rotates with a wheel,
A control device that slidably contacts the disk and imparts frictional force;
A guide plate for supporting the restrictor;
An actuator for pressing the restrictor against the disc via the guide plate;
A caliper body supported by the vehicle body;
Two anchor pins arranged to support the guide plate in the caliper body so as to be movable back and forth with respect to the disk, and to sandwich the actuator;
A caliper brake device comprising: a rotation support mechanism that supports the guide plate so as to be rotatable about at least two axes with respect to the anchor pin.
前記アンカピンは前記ガイドプレートに係合する環状段部を有し、
前記回動支持機構は前記環状段部が球面状に形成されることを特徴とする請求項1に記載のキャリパブレーキ装置。
The anchor pin has an annular step that engages with the guide plate;
The caliper brake device according to claim 1, wherein the rotation support mechanism has the annular step portion formed in a spherical shape.
前記環状段部は、前記制輪子の有効摩耗代の厚さを半分とする中心軸と、前記アンカピンの中心軸と、が交差する点を中心とする球面状に形成されることを特徴とする請求項2に記載のキャリパブレーキ装置。   The annular stepped portion is formed in a spherical shape centered at a point where a central axis that halves the thickness of an effective wear allowance of the control member and a central axis of the anchor pin intersect each other. The caliper brake device according to claim 2. 前記アンカピンは前記ガイドプレートに係合する環状段部を有し、
前記ガイドプレートは前記環状段部に当接する当接部を有し、
前記回動支持機構は前記当接部が球面状に形成されることを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載のキャリパブレーキ装置。
The anchor pin has an annular step that engages with the guide plate;
The guide plate has a contact portion that contacts the annular stepped portion,
The caliper brake device according to any one of claims 1 to 3, wherein the rotation support mechanism has a spherical contact portion.
前記当接部は、前記制輪子の有効摩耗代の厚さを半分とする中心軸と、前記アンカピンの中心軸と、が交差する点を中心とする球面状に形成されることを特徴とする請求項4に記載のキャリパブレーキ装置。   The contact portion is formed in a spherical shape centered at a point where a central axis that halves the thickness of the effective wear allowance of the brake member and a central axis of the anchor pin intersect. The caliper brake device according to claim 4. 前記アクチュエータは、
前記キャリパ本体に取付けられる弾性膜と、
前記弾性膜によって画成され制動時に流体圧力が供給される駆動圧力室と、
前記弾性膜と前記制輪子の間に介装される前記ピストンと、
前記ピストンを前記ガイドプレートに結合する結合手段と、を備え、
制動時に前記駆動圧力室に導かれる流体圧力により前記弾性膜が膨らんで前記ピストンが前記制輪子を前記ディスクに押付ける構成としたことを特徴とする請求項1から5のいずれか一つに記載のキャリパブレーキ装置。
The actuator is
An elastic membrane attached to the caliper body;
A driving pressure chamber defined by the elastic membrane and supplied with fluid pressure during braking;
The piston interposed between the elastic membrane and the restrictor;
Coupling means for coupling the piston to the guide plate;
6. The structure according to claim 1, wherein the elastic film is swelled by a fluid pressure guided to the driving pressure chamber during braking, and the piston presses the control wheel against the disk. 6. Caliper brake device.
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