JP4728279B2 - Caliper brake device for railway vehicles - Google Patents
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Description
本発明は、車輪の側部に形成されたディスクロータを挟んで摩擦力を付与する鉄道車両用キャリパブレーキ装置の改良に関するものである。 The present invention relates to an improvement in a caliper brake device for a railway vehicle that applies a frictional force across a disc rotor formed on a side portion of a wheel.
近年、鉄道車両に搭載される油圧源を縮小、廃止するために、車輪を制動するブレーキ装置を油圧ブレーキから空気圧ブレーキにかえる傾向がある。 In recent years, in order to reduce or eliminate the hydraulic pressure source mounted on a railway vehicle, there is a tendency to change a brake device for braking a wheel from a hydraulic brake to a pneumatic brake.
特許文献1に開示された鉄道車両用ブレーキ装置は、油圧式ブレーキアクチュエータの駆動力を梃子の原理で倍力して制輪子に伝えるリンク機構を備えている。
しかしながら、このような従来の鉄道車両用ブレーキ装置にあっては、ブレーキアクチュエータを空気圧によって作動させようとすると、ブレーキ装置が大型化し、車輪と台車(車両)間の限られたスペースに設けることが難しいという問題点があった。 However, in such a conventional railway vehicle brake device, when the brake actuator is operated by air pressure, the brake device is enlarged and provided in a limited space between the wheel and the carriage (vehicle). There was a problem that it was difficult.
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、空気圧によって作動可能な鉄道車両用キャリパブレーキ装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a caliper brake device for a railway vehicle that can be operated by air pressure.
本発明は、車輪の側部に形成されたディスクロータと、このディスクロータを挟んで摩擦力を付与する左右の制輪子とを備える鉄道車両用キャリパブレーキ装置であって、前記左右の制輪子を支持するキャリパ本体と、前記キャリパ本体を、車両に固定される支持枠に対して摺動可能に支持するスライドピンと、リンク回動基端部とリンク回動先端部との両端部が設けられ、前記キャリパ本体に対してその中程が回動可能に支持されるリンクと、前記リンクを回動させ、前記リンク回動先端部によって前記制輪子を前記ディスクロータに押し付けるブレーキアクチュエータと、を備え、前記ブレーキアクチュエータは、前記キャリパ本体に設けられ、前記スライドピンと同軸上に配置されるシリンダチューブと、前記シリンダチューブに摺動可能に嵌合し、前記シリンダチューブとの間に圧力室を画成するピストンと、前記ピストンに前記リンク回動基端部を連結する力点ピンと、を備えることを特徴とする。 The present invention is a caliper brake device for a railway vehicle comprising a disc rotor formed on a side portion of a wheel and left and right brake members for applying a frictional force across the disc rotor. a caliper body for supporting, said caliper body, and the slide pin slidably supported by both ends of the link rotation Domoto end and the link pivot tip is provided for the support frame which is fixed to the vehicle, and links the middle is rotatably supported relative to the caliper body, rotates the said link, and a brake actuator for pressing the brake shoe in the disc rotor by the link pivot tip, The brake actuator is provided in the caliper body, and is arranged on the same axis as the slide pin, and slides on the cylinder tube. Fitted in Noh, characterized in that it comprises a piston defining a pressure chamber, a force point pin coupling the links once Domoto end to the piston, a between the cylinder tube.
本発明によると、ブレーキアクチュエータの駆動力をリンクが梃子の原理で倍力して制輪子に伝えることにより、ブレーキアクチュエータに要求される駆動力を小さくし、ブレーキアクチュエータを空気圧によって作動させることが可能となる。 According to the present invention, the drive force of the brake actuator is boosted by the lever principle and transmitted to the control device, so that the drive force required for the brake actuator can be reduced and the brake actuator can be operated by air pressure. It becomes.
台車(車両)側の支持枠にスライドピンを介して摺動可能にフローティング支持されるキャリパ本体にリンクを回動可能に支持する構造により、キャリパブレーキ装置のコンパクト化がはかれ、このキャリパブレーキ装置を車輪と台車(車両)間の限られたスペースに設けることが可能となる。 The caliper brake device is made compact by the structure in which the link is pivotally supported by the caliper body that is slidably supported on the support frame on the cart (vehicle) side via the slide pin. Can be provided in a limited space between the wheel and the carriage (vehicle).
空気圧式ブレーキアクチュエータを用いることにより、鉄道車両に搭載される油圧源を縮小、廃止することが可能となり、車両の軽量化がはかれる。 By using a pneumatic brake actuator, it becomes possible to reduce or eliminate the hydraulic power source mounted on the railway vehicle, and to reduce the weight of the vehicle.
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1の(a)は鉄道車両用キャリパブレーキ装置1の平面図であり、図2は側面図であり、図3の(a)は正面図である。ここで、互いに直交するX、Y、Zの3軸を設定し、X軸が水平横方向、Y軸が鉛直方向、Z軸が水平前後方向に延びるものとし、キャリパブレーキ装置1の構成を説明する。 1A is a plan view of a caliper brake device 1 for a railway vehicle, FIG. 2 is a side view, and FIG. 3A is a front view. Here, three axes of X, Y, and Z orthogonal to each other are set, the X axis extends in the horizontal horizontal direction, the Y axis extends in the vertical direction, and the Z axis extends in the horizontal front-rear direction, and the configuration of the caliper brake device 1 is described. To do.
キャリパブレーキ装置1は、対の制輪子70の間に車輪5のディスクロータ6を挟持し、車輪5に制動を掛けるものであり、一方の制輪子70をディスクロータ6に押し付けるブレーキ駆動機構100を備える。 The caliper brake device 1 sandwiches the disk rotor 6 of the wheel 5 between a pair of brake members 70 to brake the wheel 5. A brake drive mechanism 100 that presses one of the brake members 70 against the disk rotor 6 is provided. Prepare.
キャリパブレーキ装置1は、車両の図示しない台車上に固定される支持枠20と、この支持枠20に設けられた上下スライドピン30、32を介して支持されるキャリパ本体10を備える。 The caliper brake device 1 includes a support frame 20 fixed on a carriage (not shown) of the vehicle, and a caliper body 10 supported via upper and lower slide pins 30 and 32 provided on the support frame 20.
キャリパ本体10は、車輪5のディスクロータ6に跨るようにして延びる第一、第二キャリパアーム部12、14と、この第一、第二キャリパアーム部12、14を結ぶヨーク部29とを有する。第一キャリパアーム部12側のみに制輪子70を押し付けるブレーキ駆動機構100が設けられ、第二キャリパアーム部14にはこのブレーキ駆動機構100が設けられていない。そのため、キャリパ本体10は上下スライドピン30、32によってX軸方向に摺動可能にフローティング支持されている。 The caliper body 10 includes first and second caliper arm portions 12 and 14 that extend so as to straddle the disk rotor 6 of the wheel 5, and a yoke portion 29 that connects the first and second caliper arm portions 12 and 14. . A brake drive mechanism 100 that presses the brake member 70 is provided only on the first caliper arm portion 12 side, and this brake drive mechanism 100 is not provided on the second caliper arm portion 14. Therefore, the caliper body 10 is floatingly supported by the upper and lower slide pins 30 and 32 so as to be slidable in the X-axis direction.
図3の(a)に示すように、キャリパ本体10はブラケット部15、16、17、18を有し、各ブラケット部15、16に上スライドピン30の両端部が支持され、各ブラケット部17、18に下スライドピン32の両端部が支持される。ブラケット部15、16、17、18はヨーク部29から第一、第二キャリパアーム部12、14と反対方向に延びている。 As shown in FIG. 3A, the caliper body 10 has bracket portions 15, 16, 17, 18, and both end portions of the upper slide pin 30 are supported by the bracket portions 15, 16. , 18 support both ends of the lower slide pin 32. The bracket portions 15, 16, 17, and 18 extend from the yoke portion 29 in the direction opposite to the first and second caliper arm portions 12 and 14.
各ブラケット部15、16、17、18と支持枠20との間にはゴム製のブーツ9が介装され、このブーツ9によって上下スライドピン30、32の露出部がダストから保護される。 A rubber boot 9 is interposed between the bracket portions 15, 16, 17, 18 and the support frame 20, and the exposed portions of the upper and lower slide pins 30, 32 are protected from dust by the boot 9.
上スライドピン30は支持枠20との間に図示しない球面ベアリングが介装され、支持枠20に対してキャリパ本体10をX軸方向に摺動可能にフローティング支持するとともに、支持枠20に対してキャリパ本体10をZ軸まわりに揺動可能に支持する。これにより、キャリパ本体10は台車に対する車輪5の揺動に追従し、各制輪子70が車輪5のディスクロータ6に平行に対峙する。 A spherical bearing (not shown) is interposed between the upper slide pin 30 and the support frame 20, and supports the caliper body 10 so as to be slidable in the X-axis direction with respect to the support frame 20. The caliper body 10 is supported so as to be swingable around the Z axis. As a result, the caliper body 10 follows the swing of the wheel 5 with respect to the carriage, and each control element 70 faces the disk rotor 6 of the wheel 5 in parallel.
第二キャリパアーム部14の上下端部にはアンカブロック60がアンカボルト62を介して締結され、このアンカブロック60から突出するアンカピンを介して制輪子70の両端部が支持される。 Anchor blocks 60 are fastened to the upper and lower ends of the second caliper arm portion 14 via anchor bolts 62, and both end portions of the restrictor 70 are supported via anchor pins protruding from the anchor block 60.
第一キャリパアーム部12の上下端部にアジャスタ65がアンカボルト62を介してそれぞれ締結され、このアジャスタ65から突出するアンカピン64を介して制輪子70の両端部が支持される。 The adjusters 65 are fastened to the upper and lower ends of the first caliper arm portion 12 via anchor bolts 62, and both ends of the restrictor 70 are supported via the anchor pins 64 protruding from the adjuster 65.
図4に示すように、アジャスタ65は制輪子70をディスクロータ6から離すように付勢する戻しバネ66と、制輪子70とディスクロータ6の隙間を略一定に調整する隙間調整機構67を備える。ブレーキ解除時に制輪子70は戻しバネ66の付勢力によってディスクロータ6から離され、隙間調整機構67によってディスクロータ6との隙間が略一定に調整される。 As shown in FIG. 4, the adjuster 65 includes a return spring 66 that urges the restrictor 70 away from the disk rotor 6, and a gap adjusting mechanism 67 that adjusts the gap between the restrictor 70 and the disk rotor 6 to be substantially constant. . When the brake is released, the brake member 70 is separated from the disk rotor 6 by the urging force of the return spring 66, and the gap with the disk rotor 6 is adjusted to be substantially constant by the gap adjusting mechanism 67.
キャリパブレーキ装置1は、一方の制輪子70を梃子の原理でディスクロータ6に押し付けるブレーキ駆動機構100を備える。 The caliper brake device 1 includes a brake drive mechanism 100 that presses one of the brake members 70 against the disc rotor 6 according to the lever principle.
図1の(b)は図2のA−A線に沿う断面図であり、これに示すように、このブレーキ駆動機構100は、第一キャリパアーム部12に回動可能に支持されるリンク111と、このリンク111を回動させて制輪子70をディスクロータ6に押し付ける3つのブレーキアクチュエータ120とを備える。 FIG. 1B is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2, and as shown, the brake drive mechanism 100 is rotatably supported by the first caliper arm portion 12. And three brake actuators 120 that rotate the link 111 and press the brake member 70 against the disc rotor 6.
なお、リンク111、ブレーキアクチュエータ120の個数はこれに限らず、要求される制動力等に応じて増減しても良い。 The number of links 111 and brake actuators 120 is not limited to this, and may be increased or decreased according to the required braking force or the like.
各ブレーキアクチュエータ120は、円筒状のシリンダチューブ150と、シリンダチューブ150の内側に摺動可能に嵌合するピストン123と、シリンダチューブ150とピストン123との間に画成される圧力室124とを備える。この圧力室124に加圧空気が導かれると、ピストン123がX軸についてシリンダチューブ150から突出する方向(図3において右方向)に移動する。 Each brake actuator 120 includes a cylindrical cylinder tube 150, a piston 123 slidably fitted inside the cylinder tube 150, and a pressure chamber 124 defined between the cylinder tube 150 and the piston 123. Prepare. When pressurized air is introduced into the pressure chamber 124, the piston 123 moves in the direction protruding from the cylinder tube 150 about the X axis (rightward in FIG. 3).
図6の(a)、(c)に示すように、シリンダチューブ150はピストン123を摺動可能に嵌合させる円筒状のシリンダ部155を有する。図6の(b)に示すように、ピストン123の外周にはシールリング128が取り付けられる。このシールリング128がシリンダ部155に摺接し、圧力室124を密封する。 As shown in FIGS. 6A and 6C, the cylinder tube 150 has a cylindrical cylinder portion 155 into which the piston 123 is slidably fitted. As shown in FIG. 6B, a seal ring 128 is attached to the outer periphery of the piston 123. The seal ring 128 is in sliding contact with the cylinder portion 155 to seal the pressure chamber 124.
シリンダチューブ150は基端部151を有し、この基端部151がキャリパ本体10に嵌合することによって固定される。円柱状の基端部151はシリンダ部155と同軸上に形成される。 The cylinder tube 150 has a base end portion 151, and the base end portion 151 is fixed by being fitted to the caliper main body 10. The columnar base end portion 151 is formed coaxially with the cylinder portion 155.
図3の(b)に示すように、キャリパ本体10には3つの支持穴41、42、43が形成され、この各支持穴41、42、43に各シリンダチューブ150の基端部151が嵌合され、これによって各シリンダチューブ150がキャリパ本体10に固定される。 As shown in FIG. 3B, the caliper body 10 is formed with three support holes 41, 42, 43, and the base end portions 151 of the cylinder tubes 150 are fitted into the support holes 41, 42, 43, respectively. Thus, each cylinder tube 150 is fixed to the caliper body 10.
基端部151の外周と各支持穴41、42、43の間にはブレーキアクチュエータ120に加圧空気を導くバッセージ(環状の空気圧通路)140が形成される。 A passage (annular pneumatic passage) 140 that guides pressurized air to the brake actuator 120 is formed between the outer periphery of the base end portion 151 and the support holes 41, 42, 43.
図6の(a)(c)に示すように、シリンダチューブ150の基端部151の外周には2本のシールリング152、153が介装され、シリンダチューブ150の基端部151のまわりにはこのシールリング152、153と支持穴41、42、43によって環状の空気圧通路(パッセージ140)が画成される。 As shown in FIGS. 6A and 6C, two seal rings 152 and 153 are interposed on the outer periphery of the base end portion 151 of the cylinder tube 150, and around the base end portion 151 of the cylinder tube 150. An annular air passage (passage 140) is defined by the seal rings 152, 153 and the support holes 41, 42, 43.
図1の(b)に示すように、シリンダチューブ150には圧力室124とパッセージ140を連通する通孔154が形成される。この通孔154は各シールリング152、153間に画成される環状の空気圧通路(パッセージ140)に連通している。 As shown in FIG. 1B, the cylinder tube 150 is formed with a through hole 154 that communicates the pressure chamber 124 and the passage 140. The through hole 154 communicates with an annular pneumatic passage (passage 140) defined between the seal rings 152 and 153.
図3の(b)に示すように、キャリパ本体10は各支持穴41、42、43を結ぶ通孔145、146が形成されるとともに、支持穴43に連通してブラケット部17の下端部に開口するインレット141が形成され、このインレット141に配管144が接続される。各通孔145、146とインレット141は同軸上に配置され、機械加工によって形成される。 As shown in FIG. 3 (b), the caliper body 10 has through holes 145, 146 connecting the support holes 41, 42, 43, and communicates with the support holes 43 at the lower end of the bracket portion 17. An inlet 141 that opens is formed, and a pipe 144 is connected to the inlet 141. The through holes 145 and 146 and the inlet 141 are arranged coaxially and are formed by machining.
図3の(b)において、143は空気圧源であり、この空気圧源143からの加圧空気は切換弁142を介してブレーキアクチュエータ120に供給されるとともに、図示しない制御弁を介して車両の懸架エアバネに供給される。図示しないコントローラからの指令に応じて切換弁142は制動時に空気圧源143からの加圧空気をパッセージ140を介して各ブレーキアクチュエータ120に導く一方、非制動時に大気圧をパッセージ140を介して各ブレーキアクチュエータ120に導く。 In FIG. 3B, reference numeral 143 denotes an air pressure source. Pressurized air from the air pressure source 143 is supplied to the brake actuator 120 via the switching valve 142 and suspended from the vehicle via a control valve (not shown). Supplied to the air spring. In response to a command from a controller (not shown), the switching valve 142 guides the pressurized air from the air pressure source 143 to each brake actuator 120 via the passage 140 during braking, and converts the atmospheric pressure to each brake via the passage 140 during non-braking. Lead to actuator 120.
キャリパ本体10には上下ブラケット部15、17を結ぶビーム部19が形成され、中程の支持穴42はこのビーム部19に形成される(図3の(a)参照)。なお、他方の上下ブラケット部16、18の間にビーム部は形成されない。 The caliper body 10 is formed with a beam portion 19 that connects the upper and lower bracket portions 15 and 17, and a middle support hole 42 is formed in the beam portion 19 (see FIG. 3A). A beam portion is not formed between the other upper and lower bracket portions 16 and 18.
上下の支持穴41、43はキャリパ本体10の上下ブラケット部15、17に形成され、上下スライドピン30、32と同軸上に配置される。上下スライドピン30、32の組み付け時にピストン123を取り外した状態で、上下スライドピン30、32を各支持穴41、43から上下ブラケット部15、17の支持穴に差し込むようになっている。 The upper and lower support holes 41, 43 are formed in the upper and lower bracket portions 15, 17 of the caliper body 10, and are arranged coaxially with the upper and lower slide pins 30, 32. With the piston 123 removed when the upper and lower slide pins 30 and 32 are assembled, the upper and lower slide pins 30 and 32 are inserted into the support holes of the upper and lower bracket portions 15 and 17 from the support holes 41 and 43, respectively.
図6の(b)に示すように、ピストン123はシリンダチューブ150から突出する一対のブラケット部125を有し、各ブラケット部125に各力点ピン126が挿入され、この力点ピン126にリンク回動基端部112が係合する。 As shown in FIG. 6 (b), the piston 123 has a pair of bracket portions 125 protruding from the cylinder tube 150, and each force point pin 126 is inserted into each bracket portion 125, and the link pivots on the force point pin 126. The proximal end 112 is engaged.
図1の(a)に示すように、ブレーキアクチュエータ120のピストン123に力点ピン126を介して連結されるリンク回動基端部112と、支点ピン114を介して回動可能に支持されるリンク支持穴115と、制輪子70の背後に延びるリンク回動先端部116とを有する。 As shown in FIG. 1A, a link rotation base end portion 112 connected to the piston 123 of the brake actuator 120 via a force pin 126, and a link rotatably supported via a fulcrum pin 114. It has a support hole 115 and a link turning tip 116 that extends behind the restrictor 70.
図1の(b)に示すように、各リンク111は、支点ピン114がその支点となり、そのリンク回動先端部116の作用点ピン134がその作用点となり、そのリンク回動基端部112とブレーキアクチュエータ120との連結点である力点ピン126がその力点となっている。 As shown in FIG. 1B, each link 111 has a fulcrum pin 114 as its fulcrum, and an action point pin 134 at its link rotation distal end portion 116 as its action point, and its link rotation base end portion 112. The force point pin 126 which is a connection point between the brake actuator 120 and the brake actuator 120 is the force point.
リンク回動基端部112には長穴113が形成され、この長穴113に力点ピン126が摺動可能に挿入される。 A long hole 113 is formed in the link rotation base end portion 112, and a power point pin 126 is slidably inserted into the long hole 113.
各リンク111の中程にはリンク支持穴115がそれぞれ形成され、この各リンク支持穴115に共通の支点ピン114が摺動可能に挿入される。支点ピン114は対のブラケット117を介してキャリパ本体10の第一キャリパアーム部12に連結される。各ブラケット117は複数のボルト118を介して第一キャリパアーム部12に締結される。 A link support hole 115 is formed in the middle of each link 111, and a common fulcrum pin 114 is slidably inserted into each link support hole 115. The fulcrum pin 114 is connected to the first caliper arm portion 12 of the caliper body 10 through a pair of brackets 117. Each bracket 117 is fastened to the first caliper arm portion 12 via a plurality of bolts 118.
第一キャリパアーム部12には各ブラケット117に対する取付座33が凹状に窪んで形成され、各リンク111は第一キャリパアーム部12に沿ってZ軸方向に延びるように設けられ、各リンク111は制動時に制輪子70の反力を受ける強度部材の働きをする。 A mounting seat 33 for each bracket 117 is formed in the first caliper arm portion 12 so as to be recessed, and each link 111 is provided so as to extend in the Z-axis direction along the first caliper arm portion 12. It acts as a strength member that receives the reaction force of the brake wheel 70 during braking.
ブレーキアクチュエータ120が上下スライドピン30、32と同軸上に設けられる。これにより、図1の(b)に示すようにリンク111の力点(力点ピン126)と支点(支点ピン114)との長さが最大限に確保され、リンク111がブレーキアクチュエータ120の力を倍力して制輪子70を駆動する力を大きくする。 A brake actuator 120 is provided coaxially with the upper and lower slide pins 30 and 32. As a result, as shown in FIG. 1B, the length of the force point (power point pin 126) and the fulcrum (fulcrum pin 114) of the link 111 is ensured to the maximum, and the link 111 doubles the force of the brake actuator 120. The force that drives the brake control 70 is increased.
第一キャリパアーム部12にはブラケット部15、17まわりのX軸方向の厚さをブラケット部16、18まわりのX軸方向の厚さより大きくし(図1の(a)参照)、制動時にブラケット部15、17が撓む変形量を抑えるようにする。 The first caliper arm portion 12 has a thickness in the X-axis direction around the bracket portions 15 and 17 larger than the thickness in the X-axis direction around the bracket portions 16 and 18 (see FIG. 1 (a)). The amount of deformation of the portions 15 and 17 is suppressed.
第二キャリパアーム部14にはZ軸方向に延びる補強リブ34が形成され、この補強リブ34は制動時に第二キャリパアーム部14が撓む変形量を抑える補強部材の働きをする。 A reinforcing rib 34 extending in the Z-axis direction is formed on the second caliper arm portion 14, and this reinforcing rib 34 functions as a reinforcing member that suppresses the amount of deformation that the second caliper arm portion 14 bends during braking.
各ブレーキアクチュエータ120は、第一キャリパアーム部12に摺動可能に支持される3つの摺動ロッド130を備え、各摺動ロッド130が各リンク回動先端部116と制輪子70の間に介装される。ブレーキアクチュエータ120の作動によって各リンク回動先端部116が制輪子70に近付く方向に回動すると、各摺動ロッド130がX軸方向に移動して制輪子70をディスクロータ6に押し付ける。 Each brake actuator 120 includes three slide rods 130 that are slidably supported by the first caliper arm portion 12, and each slide rod 130 is interposed between each link rotation tip portion 116 and the control wheel 70. Be dressed. When each link turning tip 116 is turned in the direction approaching the restrictor 70 by the operation of the brake actuator 120, each sliding rod 130 moves in the X-axis direction and presses the restrictor 70 against the disc rotor 6.
図4、図5に示すように、第一キャリパアーム部12にはX軸方向に延びる支持穴31が形成され、この支持穴31に摺動ロッド130が摺動可能に嵌合している。 As shown in FIGS. 4 and 5, a support hole 31 extending in the X-axis direction is formed in the first caliper arm portion 12, and a slide rod 130 is slidably fitted into the support hole 31.
摺動ロッド130は円柱状に形成され、その先端部に円盤状のフランジ131が連結される。このフランジ131が支持レール71の背面に当接している。制輪子70は支持レール71に下方(Y軸方向)から差し込まれ、その両端部がアンカピン64を介して支持されている。 The sliding rod 130 is formed in a columnar shape, and a disc-shaped flange 131 is connected to the tip portion thereof. The flange 131 is in contact with the back surface of the support rail 71. The restrictor 70 is inserted into the support rail 71 from below (Y-axis direction), and both ends thereof are supported via anchor pins 64.
摺動ロッド130の基端には受け面132がX軸に直交する平面状に形成され、この受け面132に摺動可能に当接するスライダ133が設けられ、このスライダ133が作用点ピン134を介してリンク回動先端部116に回動可能に連結される。スライダ133には作用点ピン134が嵌合する一対の支持穴135が形成される。 A receiving surface 132 is formed in a flat shape perpendicular to the X axis at the base end of the sliding rod 130, and a slider 133 that is slidably abutted on the receiving surface 132 is provided. Via the link pivoting tip 116 so as to be pivotable. A pair of support holes 135 into which the action point pins 134 are fitted are formed in the slider 133.
ブレーキアクチュエータ120の作動によって各リンク回動先端部116が制輪子70に近付く方向に回動すると、スライダ133が摺動ロッド130の受け面132に対してZ軸方向に摺動しながらX軸方向に移動して摺動ロッド130を介して制輪子70をディスクロータ6に押し付ける。 When each link turning tip 116 is turned in the direction approaching the restrictor 70 by the operation of the brake actuator 120, the slider 133 slides in the Z-axis direction with respect to the receiving surface 132 of the slide rod 130 in the X-axis direction. Then, the restrictor 70 is pressed against the disc rotor 6 through the sliding rod 130.
以上のように構成される本発明の実施の形態につき、次に作用を説明する。 Next, the operation of the embodiment of the present invention configured as described above will be described.
図7の(a)は制動解除時のキャリパブレーキ装置1を示している。制動解除時に配管144(図3の(b)参照)を介して各ブレーキアクチュエータ120に大気圧が導かれており、戻しバネ66(図4参照)の付勢力によって制輪子70がディスクロータ6から離れる。これにより、摺動ロッド130が第一キャリパアーム部12の支持穴31(図4参照)から突出し、スライダ133を介してリンク111を回動させ、リンク111がピストン123をシリンダチューブ150に押し込んでいる。 FIG. 7A shows the caliper brake device 1 when the brake is released. At the time of releasing the brake, atmospheric pressure is introduced to each brake actuator 120 via the pipe 144 (see FIG. 3B), and the brake 70 is released from the disc rotor 6 by the urging force of the return spring 66 (see FIG. 4). Leave. As a result, the sliding rod 130 protrudes from the support hole 31 (see FIG. 4) of the first caliper arm portion 12, rotates the link 111 via the slider 133, and the link 111 pushes the piston 123 into the cylinder tube 150. Yes.
図7の(b)は制動時のキャリパブレーキ装置1を示している。制動時に配管144(図3の(b)参照)を介して導かれる空気圧により各ブレーキアクチュエータ120のピストン123がシリンダチューブ150から突出作動し、各リンク111が支点ピン114(図1の(a)参照)を支点として回動し、各リンク回動先端部116(図1の(a)参照)がスライダ133、摺動ロッド130を介して制輪子70をディスクロータ6に押し付け、制輪子70がディスクロータ6に摩擦力を付与し、車輪5を制動する。 FIG. 7B shows the caliper brake device 1 during braking. The piston 123 of each brake actuator 120 protrudes from the cylinder tube 150 by the air pressure guided through the piping 144 (see FIG. 3B) during braking, and each link 111 is a fulcrum pin 114 (FIG. 1A). 1) (see FIG. 1A), and the link turning tip 116 (see FIG. 1A) presses the restrictor 70 against the disk rotor 6 via the slider 133 and the sliding rod 130. A frictional force is applied to the disk rotor 6 to brake the wheel 5.
本実施の形態では、車輪5の側部に形成されたディスクロータ6と、このディスクロータ6を挟んで摩擦力を付与する左右の制輪子70とを備える鉄道車両用キャリパブレーキ装置1において、左右の制輪子70を支持するキャリパ本体10と、このキャリパ本体10を台車(車両)側の支持枠20に対して摺動可能に支持する上下スライドピン30、32と、キャリパ本体10に対してその中程が回動可能に支持されるリンク111と、このリンク111を回動させて制輪子70をディスクロータ6に押し付けるブレーキアクチュエータ120とを備えたため、ブレーキアクチュエータ120の駆動力をリンク111が梃子の原理で倍力して制輪子70に伝えることにより、ブレーキアクチュエータ120に要求される駆動力を小さくし、ブレーキアクチュエータ120を空気圧によって作動させることが可能となる。台車(車両)側の支持枠20に上下スライドピン30、32(図3の(a)参照)を介して摺動可能にフローティング支持されるキャリパ本体10にリンク111を回動可能に支持する構造により、装置のコンパクト化がはかれ、車輪5と台車(車両)間の限られたスペースに設けることが可能となる。空気圧式ブレーキアクチュエータ120を用いることにより、鉄道車両に搭載される油圧源を縮小、廃止することが可能となり、車両の軽量化がはかれる。 In the present embodiment, in the caliper brake device 1 for a railway vehicle including the disc rotor 6 formed on the side of the wheel 5 and the left and right brake members 70 that apply frictional force across the disc rotor 6, The caliper body 10 that supports the control member 70, the upper and lower slide pins 30 and 32 that slidably support the caliper body 10 with respect to the support frame 20 on the carriage (vehicle) side, and the caliper body 10 Since the link 111 is supported so that the middle is pivotable, and the brake actuator 120 that rotates the link 111 and presses the brake member 70 against the disc rotor 6 is provided. The driving force required for the brake actuator 120 is reduced by boosting and transmitting to the control wheel 70 by the principle of The rake actuator 120 can be actuated pneumatically. A structure in which the link 111 is rotatably supported by the caliper body 10 that is slidably supported by the support frame 20 on the cart (vehicle) side via the upper and lower slide pins 30 and 32 (see FIG. 3A). Thus, the device can be made compact and can be provided in a limited space between the wheel 5 and the carriage (vehicle). By using the pneumatic brake actuator 120, it is possible to reduce or eliminate the hydraulic pressure source mounted on the railway vehicle, thereby reducing the weight of the vehicle.
本実施の形態では、キャリパ本体10は、車輪5のディスクロータ6に跨るようにして延びる第一、第二キャリパアーム部12、14を有し、リンク111を第一キャリパアーム部12に沿って設け、第一キャリパアーム部12の中程にリンク111の中程を回動可能に支持する支点ピン114(図1の(a)参照)を備えたため、制動時にリンク111が制輪子70の反力を受ける強度部材の働きをし、第一キャリパアーム部12の変形が抑えられる。 In the present embodiment, the caliper body 10 includes first and second caliper arm portions 12 and 14 that extend so as to straddle the disc rotor 6 of the wheel 5, and the link 111 extends along the first caliper arm portion 12. Since the fulcrum pin 114 (see FIG. 1A) that pivotably supports the middle of the link 111 is provided in the middle of the first caliper arm portion 12, the link 111 is opposite to the control 70 during braking. It functions as a strength member that receives force, and deformation of the first caliper arm portion 12 is suppressed.
本実施の形態では、キャリパ本体10に摺動可能に支持される摺動ロッド130を備え、この摺動ロッド130がリンク111の回動先端部に従動して制輪子70を背後から押圧するため、リンク回動先端部116の動きに追従して摺動ロッド130がその軸方向に摺動し、制輪子70をディスクロータ6に対して平行移動させて押し付ける。これにより、制輪子70がリンク111と共に傾くことがなく、制輪子70の偏摩耗を防止できる。また、摺動ロッド130のキャリパ本体10に対する取り付け角度(支持穴31のX軸に対する傾斜角度)を変えて、摺動ロッド130制輪子70を押圧する角度を任意に設定することができる。 In the present embodiment, a slide rod 130 that is slidably supported by the caliper body 10 is provided, and the slide rod 130 is driven by the rotating tip of the link 111 to press the brake 70 from behind. The slide rod 130 slides in the axial direction following the movement of the link turning tip 116, and the control member 70 is translated and pressed against the disk rotor 6. Thereby, the restrictor 70 does not tilt with the link 111, and the uneven wear of the restrictor 70 can be prevented. In addition, the angle at which the sliding rod 130 controller 70 is pressed can be arbitrarily set by changing the mounting angle of the sliding rod 130 with respect to the caliper body 10 (the inclination angle of the support hole 31 with respect to the X axis).
本実施の形態では、摺動ロッド130の基端に受け面132を形成し、この受け面132に摺動可能に当接するスライダ133を備え、このスライダ133にリンク回動先端部116に回動可能に連結する作用点ピン134を備えたため、リンク回動先端部116の動きに追従してスライダ133が摺動ロッド130の受け面132に摺動しながら押圧され、これにより摺動ロッド130がその軸方向に摺動し、制輪子70をディスクロータ6に円滑に押し付ける。 In the present embodiment, a receiving surface 132 is formed at the base end of the sliding rod 130, and a slider 133 that is slidably in contact with the receiving surface 132 is provided. Since the action point pin 134 that can be connected is provided, the slider 133 is pressed while sliding on the receiving surface 132 of the sliding rod 130 following the movement of the link rotating tip portion 116, whereby the sliding rod 130 is pressed. It slides in the axial direction and smoothly presses the restrictor 70 against the disk rotor 6.
本実施の形態では、ブレーキアクチュエータ120はキャリパ本体10に設けられるシリンダチューブ150と、このシリンダチューブ150に摺動可能に嵌合するピストン123と、シリンダチューブ150とピストン123との間に画成される圧力室124と、ピストン123にリンク回動基端部112を連結する力点ピン126とを備えたため、圧力室124に導かれる空気圧(流体圧)によってピストン123がシリンダチューブ150から突出する動きに追従してリンク111が回動し、ピストン123の駆動力をリンク111が梃子の原理で倍力して制輪子70に伝えることにより、ピストン123を空気圧によって作動させることが可能となる。 In the present embodiment, the brake actuator 120 is defined between a cylinder tube 150 provided in the caliper body 10, a piston 123 slidably fitted to the cylinder tube 150, and the cylinder tube 150 and the piston 123. The pressure chamber 124 and the force point pin 126 that connects the link rotation base end portion 112 to the piston 123 are provided, so that the piston 123 moves from the cylinder tube 150 by the air pressure (fluid pressure) guided to the pressure chamber 124. Following this, the link 111 rotates and the driving force of the piston 123 is boosted by the lever principle and transmitted to the brake 70 by the lever principle, so that the piston 123 can be operated by air pressure.
本実施の形態では、ブレーキアクチュエータ120はシリンダチューブ150をスライドピン30、32と同軸上に配置したため、リンク111がブレーキアクチュエータ120の力を倍力するテコ比を大きくできる。 In the present embodiment, the brake actuator 120 has the cylinder tube 150 arranged coaxially with the slide pins 30 and 32, so that the lever ratio at which the link 111 boosts the force of the brake actuator 120 can be increased.
本実施の形態では、ブレーキアクチュエータ120は圧力室124に空気圧(流体圧)を導くパッセージ140(流体圧通路)を備え、このパッセージ140をキャリパ本体10に形成したため、ブレーキアクチュエータ120が空気圧(流体圧)によって作動し、リンク111に駆動力を付与する。 In the present embodiment, the brake actuator 120 includes a passage 140 (fluid pressure passage) that guides air pressure (fluid pressure) to the pressure chamber 124. Since the passage 140 is formed in the caliper body 10, the brake actuator 120 is operated with air pressure (fluid pressure). ) To apply a driving force to the link 111.
次に図8に示す他の実施の形態を説明する。これは基本的には図1〜7の実施の形態と同じ構成を有し、相違する部分のみ説明する。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。 Next, another embodiment shown in FIG. 8 will be described. This basically has the same configuration as that of the embodiment of FIGS. 1 to 7, and only different portions will be described. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same structure part as the said embodiment.
この鉄道車両用キャリパブレーキ装置1は、第一、第二キャリパアーム部12、14の両方に制輪子70を押し付ける左右のブレーキ駆動機構100が設けられる。左右のブレーキ駆動機構100及びキャリパ本体10は対称的に形成され、左右のブレーキ駆動機構100のリンク111は第一、第二キャリパアーム部12、14に沿って設けられる。 The caliper brake device 1 for a railway vehicle is provided with left and right brake drive mechanisms 100 that press the control member 70 against both the first and second caliper arm portions 12 and 14. The left and right brake drive mechanisms 100 and the caliper body 10 are formed symmetrically, and the links 111 of the left and right brake drive mechanisms 100 are provided along the first and second caliper arm portions 12 and 14.
この場合、車両運転中の制動時に空気圧により左右のブレーキアクチュエータ120のピストン123がシリンダチューブ150から突出作動し、左右のリンク111が支点ピン114を支点として回動し、各リンク回動先端部116がスライダ133、摺動ロッド130を介して左右の制輪子70をディスクロータ6に押し付け、左右の制輪子70がディスクロータ6に摩擦力を付与し、車輪5を制動する。 In this case, the piston 123 of the left and right brake actuators 120 protrudes from the cylinder tube 150 due to air pressure during braking during vehicle operation, and the left and right links 111 rotate about the fulcrum pin 114 as a fulcrum. Presses the left and right brake members 70 against the disk rotor 6 via the slider 133 and the sliding rod 130, and the left and right brake members 70 apply friction to the disk rotor 6 to brake the wheels 5.
本実施の形態では、キャリパ本体10は、車輪5のディスクロータ6に跨るようにして延びる第一、第二キャリパアーム部12、14を有し、対のリンク111を第一、第二キャリパアーム部12、14に沿って設け、第一、第二キャリパアーム部12、14の中程にリンク111の中程を回動可能に支持する支点ピン114を備えため、制動時に各リンク111が制輪子70の反力を受ける強度部材の働きをし、第一、第二キャリパアーム部12、14の変形が抑えられる。 In the present embodiment, the caliper body 10 includes first and second caliper arm portions 12 and 14 that extend so as to straddle the disc rotor 6 of the wheel 5, and the pair of links 111 are connected to the first and second caliper arms. Since the fulcrum pin 114 is provided along the portions 12 and 14 and rotatably supports the middle of the link 111 in the middle of the first and second caliper arm portions 12 and 14, each link 111 is controlled during braking. It acts as a strength member that receives the reaction force of the wheel 70, and the deformation of the first and second caliper arm portions 12, 14 is suppressed.
他の実施の形態として、ブレーキアクチュエータ120を油圧シリンダまたは電動アクチュエータで構成してもよい。 As another embodiment, the brake actuator 120 may be configured by a hydraulic cylinder or an electric actuator.
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.
1 鉄道車両用キャリパブレーキ装置
5 車輪
6 ディスクロータ
10 キャリパ本体
12 第一キャリパアーム部
14 第二キャリパアーム部
15、16、17、18 ブラケット部
20 支持枠
30 上スライドピン
32 下スライドピン
70 制輪子
100 ブレーキ駆動機構
111 リンク
112 リンク回動基端部
113 長穴
114 支点ピン
115 リンク支持穴
116 リンク回動先端部
120 ブレーキアクチュエータ
123 ピストン
124 圧力室
126 力点ピン
133 スライダ
134 作用点ピン
140 パッセージ
150 シリンダチューブ
151 基端部
155 シリンダ部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Caliper brake device 5 for rail vehicles 5 Wheel 6 Disc rotor 10 Caliper main body 12 First caliper arm part 14 Second caliper arm parts 15, 16, 17, 18 Bracket part 20 Support frame 30 Upper slide pin 32 Lower slide pin 70 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Brake drive mechanism 111 Link 112 Link rotation base end part 113 Long hole 114 Supporting pin 115 Link support hole 116 Link rotation front end part 120 Brake actuator 123 Piston 124 Pressure chamber 126 Force point pin 133 Slider 134 Action point pin 140 Passage 150 Cylinder Tube 151 Base end 155 Cylinder
Claims (6)
前記左右の制輪子を支持するキャリパ本体と、
前記キャリパ本体を、車両に固定される支持枠に対して摺動可能に支持するスライドピンと、
リンク回動基端部とリンク回動先端部との両端部が設けられ、前記キャリパ本体に対してその中程が回動可能に支持されるリンクと、
前記リンクを回動させ、前記リンク回動先端部によって前記制輪子を前記ディスクロータに押し付けるブレーキアクチュエータと、を備え、
前記ブレーキアクチュエータは、
前記キャリパ本体に設けられ、前記スライドピンと同軸上に配置されるシリンダチューブと、
前記シリンダチューブに摺動可能に嵌合し、前記シリンダチューブとの間に圧力室を画成するピストンと、
前記ピストンに前記リンク回動基端部を連結する力点ピンと、を備えることを特徴とする鉄道車両用キャリパブレーキ装置。 A caliper brake device for a railway vehicle comprising a disk rotor formed on a side portion of a wheel and left and right brake members for applying frictional force across the disk rotor,
A caliper body that supports the left and right control members;
Said caliper body, and a slide pin slidably supported relative to the support frame which is fixed to the vehicle,
Both ends of the link rotation base end portion and the link rotation distal end portion are provided, and a link whose middle is rotatably supported with respect to the caliper main body,
Rotates the link, and a brake actuator for pressing the brake shoe in the disc rotor by the link pivot tip,
The brake actuator is
A cylinder tube provided on the caliper body and disposed coaxially with the slide pin;
A piston slidably fitted to the cylinder tube and defining a pressure chamber with the cylinder tube;
A caliper brake device for a railway vehicle , comprising: a power point pin that connects the link rotation base end to the piston .
前記受け面に摺動可能に当接するスライダと、
前記スライダを前記リンク回動先端部に対して回動可能に連結する作用点ピンと、を更に備えることを特徴とする請求項3に記載の鉄道車両用キャリパブレーキ装置。 Forming a receiving surface at the base end of the sliding rod;
A slider that slidably contacts the receiving surface ;
The caliper brake system for a railway vehicle according to claim 3, characterized in that the point of action pins, Ru further comprising a connecting rotatably against the slider to the link pivot tip.
前記リンクは、前記第一キャリパアーム部に沿って設けられ、
前記第一キャリパアーム部の中程に前記リンクの中程を回動可能に支持する支点ピンを更に備えることを特徴とする請求項1に記載の鉄道車両用キャリパブレーキ装置。 The caliper body includes first and second caliper arm portions extending so as to straddle the disk rotor of the wheel,
The link is provided along the first caliper arm portion,
The caliper brake device for a railway vehicle according to claim 1 , further comprising a fulcrum pin that rotatably supports the middle of the link in the middle of the first caliper arm .
対の前記リンクに沿って各々設けられ前記車輪のディスクロータに跨るようにして延びる第一、第二キャリパアーム部と、
前記第一、第二キャリパアーム部の中程に前記リンクの中程を回動可能に支持する支点ピンと、を備えることを特徴とする請求項1に記載の鉄道車両用キャリパブレーキ装置。 The caliper body is
First and second caliper arm portions each provided along a pair of the links and extending so as to straddle the disk rotor of the wheel;
Wherein the first, the caliper brake device for a railway vehicle according to claim 1, characterized in that it comprises a support pin for supporting the middle of the link in the middle of the second caliper arm rotatably, the.
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