JP5479421B2 - Wire electrode cutting device - Google Patents
Wire electrode cutting device Download PDFInfo
- Publication number
- JP5479421B2 JP5479421B2 JP2011189315A JP2011189315A JP5479421B2 JP 5479421 B2 JP5479421 B2 JP 5479421B2 JP 2011189315 A JP2011189315 A JP 2011189315A JP 2011189315 A JP2011189315 A JP 2011189315A JP 5479421 B2 JP5479421 B2 JP 5479421B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- wire electrode
- electrode
- cutting
- cut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明はワイヤ放電加工機のワイヤ電極切断装置に関し、特に、切断したワイヤ電極の自由端部が尖頭形状となり、ワイヤ電極の自動張設を迅速、確実に行えるようにしたワイヤ電極切断装置に関する。 The present invention relates to a wire electrode cutting device for a wire electric discharge machine, and more particularly, to a wire electrode cutting device in which a free end portion of a cut wire electrode has a pointed shape so that automatic tensioning of the wire electrode can be performed quickly and reliably. .
特許文献1には、ワイヤ電極を受容して該ワイヤ電極を挟持、解放するスリットと、該スリット内でワイヤ電極を切断するワイヤ切断手段とを備えたワイヤ電極自動張設機構が記載されている。 Patent Document 1 describes a wire electrode automatic tensioning mechanism that includes a slit that receives a wire electrode, holds and releases the wire electrode, and a wire cutting means that cuts the wire electrode in the slit. .
特許文献2には、ワイヤ電極の走行経路沿いに離間させて配置された一対の通電子間でワイヤ電極に電流を流し、通電子間でワイヤ電極を加熱すると共にワイヤ電極に張力を与えてワイヤ電極を熱溶断するようにしたワイヤ放電加工機のワイヤ切断装置が開示されている。 In Patent Document 2, a current is passed through a wire electrode between a pair of electrons arranged separately along the travel path of the wire electrode, the wire electrode is heated between the electrons and a wire electrode is tensioned to provide a wire. A wire cutting device for a wire electric discharge machine that heat cuts an electrode is disclosed.
特許文献1に記載のワイヤ電極自動張設機構では、ワイヤ切断装置によってワイヤ電極を切断したときのワイヤ電極の自由端部の形状については何ら考慮されていないために、ワイヤ切断装置により切断されたワイヤ電極の自由端が、図3Bのように潰れたりバリが形成されたりして、上部ワイヤガイド、下部ワイヤガイドのワイヤ通路又はワークに形成したワイヤ電極挿通孔に引掛り易く、上記ワイヤ通路やワークのワイヤ電極挿通孔に挿通することが難しいとの問題がある。 In the wire electrode automatic tensioning mechanism described in Patent Document 1, no consideration is given to the shape of the free end of the wire electrode when the wire electrode is cut by the wire cutting device. The free end of the wire electrode is crushed or burred as shown in FIG. 3B and easily caught in the wire path of the upper wire guide, the lower wire guide or the wire electrode insertion hole formed in the workpiece. There is a problem that it is difficult to insert the workpiece into the wire electrode insertion hole.
特許文献2に記載のワイヤ切断装置では、ワイヤ電極に電流を流してワイヤ電極自体の電気抵抗でワイヤ電極を加熱しているので、通電子間でワイヤ電極のどの位置で切断されるのか、或いはどのように切断されるかといった観点から切断が不確定となり、従ってワイヤ電極を良好に切断することができない。更に、通電子間でワイヤ電極全体が加熱されるので、通電子間で大きな電圧を印加するとワイヤ電極自体が溶融してしまう危険性があり、良好な切断を得るためには通電子間の電圧も高くすることができず、ワイヤ電極の切断工程に要する時間が長くなる。更に、通電子間でワイヤ電極全体が加熱されるので、切断されたワイヤ電極の先端部が熱応力のために不正に曲がってしまう危険性がある。 In the wire cutting device described in Patent Document 2, since a current is passed through the wire electrode and the wire electrode is heated by the electric resistance of the wire electrode itself, at which position of the wire electrode is cut between passing electrons, or Cutting is indeterminate from the point of view of how it is cut, and therefore the wire electrode cannot be cut well. Furthermore, since the entire wire electrode is heated between the electrons, there is a risk that the wire electrode itself will melt if a large voltage is applied between the electrons. However, the time required for the wire electrode cutting process becomes longer. Furthermore, since the entire wire electrode is heated between the electrons, there is a risk that the tip of the cut wire electrode may be bent illegally due to thermal stress.
本発明はこうした従来技術の問題を解決することを技術課題としており、切断したワイヤ電極の先端が尖頭形状となり、かつ、癖を付けずに剛性を保ちながらワイヤ電極を切断し、その後のワイヤ電極の自動張設を迅速かつ確実に行えるようにすることを目的としている。 The present invention has a technical problem to solve such a problem of the prior art, and the tip of the cut wire electrode has a pointed shape, and the wire electrode is cut while maintaining rigidity without wrinkles. The purpose is to enable automatic and quick electrode tensioning.
上述の目的を達成するために、本発明によれば、テンションローラ、上ワイヤガイド、下ワイヤガイド、巻取りローラの順に張設、走行されるワイヤ電極を切断するワイヤ放電加工機のワイヤ電極切断装置において、前記テンションローラと前記上ワイヤガイドとの間で前記ワイヤ電極を挟み非接触状態で対向配置され、互いの対向部が針状に形成された一対の切断電極と、前記切断電極間にワイヤ電極を切断するアーク放電を発生させる電圧発生手段と、前記切断電極と前記上ワイヤガイドとの間に設けられ、前記ワイヤ電極を挟持して排出するワイヤ排出装置と、前記電圧発生手段が前記切断電極間にアーク放電を発生させるとき、前記ワイヤ排出装置によって前記ワイヤ電極を挟持するとともに前記テンションローラを逆転させて、前記ワイヤ電極に張力を付与する制御手段とを具備するワイヤ電極切断装置が提供される。 In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, a wire electrode cutting of a wire electric discharge machine that stretches a tension roller, an upper wire guide, a lower wire guide, and a winding roller in this order and cuts the traveling wire electrode. In the apparatus, the wire electrode is sandwiched between the tension roller and the upper wire guide so as to face each other in a non-contact state, and a pair of cutting electrodes each having a needle-like shape are formed between the cutting electrodes. a voltage generating means for generating an arc discharge to cut the wire electrode, wherein the cutting electrode is provided between the upper wire guide, the wire discharge device for discharging by sandwiching the wire electrode, said voltage generating means the Rutoki to generate arc discharge between the cutting electrode, by reversing the tension roller while sandwiching the wire electrode by the wire discharge device, before The wire electrode cutting apparatus and a control means for applying a tension to the wire electrode.
本発明によれば、対向部が針状に形成された一対の切断電極がワイヤ電極を挟み非接触状態で対向配置されているので、アークが狭い空間内で安定し、低出力でもワイヤ電極を良好かつ短時間で切断可能となる。そして、定められた局所的な位置でワイヤ電極が切断される。また、ワイヤ電極に張力を付与した状態で切断することから、癖を付けずに剛性を保ちながら切断されたワイヤ電極の先端部が尖頭形状となり、その後のワイヤ電極の自動張設を迅速かつ確実に行えるようになる。 According to the present invention, since the pair of cutting electrodes having opposing portions formed in a needle shape are arranged to face each other in a non-contact state with the wire electrode interposed therebetween, the arc is stable in a narrow space, and the wire electrode can be connected even at a low output. Good and can be cut in a short time. Then, the wire electrode is cut at the determined local position. In addition, since the wire electrode is cut in a tensioned state, the tip of the cut wire electrode has a pointed shape while maintaining rigidity without wrinkles. It will surely be possible.
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施の形態を説明する。図1は本発明の好ましい実施の形態によるワイヤ放電加工機の概略図であり、図2はワイヤ電極切断装置を拡大して示す略図であり、図3はワイヤ電極切断装置によって切断されたワイヤ電極の自由端部の拡大図である。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic view of a wire electric discharge machine according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view showing a wire electrode cutting device, and FIG. 3 is a wire electrode cut by the wire electrode cutting device. It is an enlarged view of the free end part.
図1において、ワイヤ放電加工機10は、該ワイヤ放電加工機10の機体に取付けられワイヤ電極12の供給源としてのワイヤボビン14と、ワイヤ電極走行装置としての複数のプーリー13、テンションローラー30及び巻取りローラー26を具備している。ワイヤ電極12は、複数のプーリー13によって規定されるワイヤ電極12の走行経路沿いに、テンションローラー30及び巻取りローラー26によってワークWを横断して牽引、走行せしめられる。
In FIG. 1, a wire
ワイヤ放電加工機10は、更に、直交するX軸方向及びY軸方向に移動可能に該ワイヤ放電加工機10の機体に取付けられワークWを載置、固定するテーブル(図示せず)と、該テーブルの上側および下側に配設された給電子22、24とを具備しており、該給電子22、24によってワイヤ電極12とワークWとの間に所定の加工電圧を印加しつつ、前記テーブルをX軸方向及びY軸方向に送ることによって、ワークWを所望形状に加工する。前記テーブル、テンションローラー30及び巻取りローラー26の各々の動作及び給電子22、24に印加する加工電圧は、制御装置28によって制御される。使用済ワイヤ電極12は、巻取りローラー26からワイヤ電極回収装置(図示せず)へ回収される。
The wire
ワイヤ放電加工機10は、更に、ワイヤ電極12をワークWに予め形成されているワイヤ電極挿通孔へ案内、挿通し、加工中は走行するワイヤ電極12を保持するための上下ワイヤガイド16、18、ワイヤ電極12の先端部分を上ワイヤガイド16へ向けて駆動し該上ワイヤガイド16内に挿通させる自動張設装置を形成するワイヤ搬送ジェットノズル20、ワイヤ電極12の走行経路沿いにワイヤ搬送ジェットノズル20と上ワイヤガイド16との間に配設されたワイヤ電極切断装置40、該ワイヤ電極切断装置40の上方に配設されたワイヤ先端検出器32、ワイヤ電極切断装置40の下側に配設されたワイヤ排出装置34を具備している。本実施の形態では、ワイヤ電極切断装置40は、ワイヤ電極12をワークWに挿通する前段に設けられる。
The wire
ワイヤ排出装置34は、ワイヤ電極12を挟持する一対のフィンガー34aと、該フィンガー34aを開閉するための流体シリンダ、例えば空圧シリンダのようなアクチュエータ(図示せず)を具備している。ワイヤ排出装置34は、更に、図1において破線で示すように、フィンガー34aがワイヤ電極12の走行経路内にありワイヤ電極12を挟持可能な係合位置と、実線で示すフィンガー34aがワイヤ電極12の走行経路外にある退避位置との間で該ワイヤ排出装置34を進退動作させる流体シリンダ、例えば空圧シリンダのようなアクチュエータ(図示せず)を具備している。ワイヤ排出装置34が退避位置にあるとき、ワイヤ排出装置34はフィンガー34aを開いて、該フィンガー34aが挟持するワイヤ電極片をワイヤ電極片回収装置(図示せず)内に落下させこれを回収するようにできる。
The
制御装置28は、ワークWを載置、固定するテーブル(図示せず)を駆動するサーボモーター(図示せず)や、テンションローラー30及び巻取りローラー26を駆動する駆動モーター(図示せず)の制御ユニット(図示せず)に加えて、給電子16、18を介してワイヤ電極12とワークWと間に加工電圧を印加するための加工電源36並びにワイヤ電極切断装置40への高周波高電圧発生装置38を含んでいる。ワイヤ電極12を切断するアーク放電を発生させる電圧発生手段としての高周波高電圧発生装置38は、例えば、10k〜300kHzの周波数で3000〜5000Vの電圧をワイヤ電極切断装置40に印加可能な電源とすることができる。
The
図2を参照すると、本実施の形態において、ワイヤ電極切断装置40は一対の切断電極42、44を具備している。切断電極42、44の各々は、例えばタングステンやグラファイトから、例えば直径2〜3mmで針状の先端42a、44aを有した丸棒状に形成することができる。また、切断電極42、44は、走行するワイヤ電極12を挟んで所定距離dを持って離間させて対向配置されている。距離dは、例えば2〜3mmとすることができる。
Referring to FIG. 2, in the present embodiment, the wire
未使用ワイヤボビン14をワイヤ放電加工機10に装着した後、ワイヤ電極12が手操作によってワイヤボビン14から引き出され、テンションローラー30、ワイヤ搬送ジェットノズル20に順次挿通され、ワイヤ搬送ジェットノズル20から更に下方にワイヤ排出装置34まで引出される。このとき、係合位置にあるワイヤ排出装置34のフィンガー34aによってワイヤ電極12の先端部分が挟持される。そして、テンションローラー30を逆転させてワイヤ電極12に張力が作用するようにする。張力は、例えばワイヤ電極径に応じて50〜500gとする。次いで、制御装置28の高周波高電圧発生装置38からワイヤ電極切断装置40の切断電極42、44に所定周波数で高電圧が印加され、切断電極42、44の先端42a、44aの間にアーク放電が発生し、ワイヤ電極12の先端部分が溶断される。テンションローラー30の逆転は停止され、ワイヤ排出装置34が退避位置へ移動し、切断されたワイヤ電極12の先端部分が前記ワイヤ電極片回収装置に回収される。
After the
ワイヤ電極12の先端部分がワイヤ電極切断装置40によって切断された後に、テンションローラー30を正転させるとともに、ワイヤ搬送ジェットノズル20に搬送流体、例えば水が供給され、この搬送流体を該ワイヤ搬送ジェットノズル20から噴出させることによって、ワイヤ電極12が上ワイヤガイド16へ向けて駆動される。ワイヤ電極12は、巻取りローラー26へ向けてワークWのワイヤ電極挿通孔及び下ワイヤガイド18に順次挿通され、その先端部分が巻取りローラー26のニップに捉えられる。こうしてワイヤ電極12は、巻取りローラー26によってワイヤボビン14から引出され、複数のプーリー13によって規定される走行経路沿いに所定の張力が付与された状態で走行可能となる。
After the tip portion of the
放電加工中にワイヤ電極12が破断した場合、通常、破断位置は上下ワイヤガイド16、18の間にある。テンションローラー30を逆転させてワイヤ先端検出器32がワイヤ搬送ジェットノズル20から下方に垂下するワイヤ電極12の先端部分を検知したら、テンションローラー30を所定量正転させる。該ワイヤ電極12の先端部分がワイヤ排出装置34のフィンガー34aによって挟持されると、テンションローラー30を逆転させることによってワイヤ電極12に張力が付与される。その状態でワイヤ電極切断装置40の切断電極42、44の間に所定の切断電圧を印加することによって、切断電極42、44の針状の先端42a、44aの間にアーク放電が発生し、ワイヤ電極12の先端部分が切断される。切断されたワイヤ電極12の先端部分は、ワイヤ排出装置34によってワイヤ電極片回収装置へ排出される。
When the
何らかの理由によりワイヤ先端検出器32が、ワイヤ電極12の先端部分を検知できない場合には、その旨ワイヤ放電加工機10の表示装置(図示せず)に表示したり、警報音を発するようにできる。その場合には、ワイヤ放電加工機10の操作者が手操作によって上述したようにワイヤ電極12をワイヤ搬送ジェットノズル20に挿通させ、ワイヤ排出装置34のフィンガー34aによりワイヤ電極12の先端部分を挟持させて、テンションローラー30によってワイヤ電極12に張力を付与した状態で、ワイヤ電極切断装置40によりワイヤ電極12の先端部分を切断するようにできる。
When the
また、ワークWの加工位置を変更するためにワイヤ電極12を一旦切断する場合にも、ワイヤ排出装置34のフィンガー34aによってワイヤ電極12が挟持され、上述したようにワイヤ電極12に張力が付与された状態でワイヤ切断装置40によってワイヤ電極12が切断される。切断されたワイヤ電極12のワイヤボビン14側の部分は、上述したようにワイヤ搬送ジェットノズル20によって再び自動張設される。切断されたワイヤ電極12の先端側(巻取りローラー26側)の部分は、巻取りローラー26によって前記ワイヤ電極回収装置に回収される。
Also, when the
本実施の形態によれば、ワイヤ電極切断装置40の切断電極42、44は、針状の先端42a、44aが対向配置されているので、アークが狭い空間内で安定し、低出力でもワイヤ電極12を良好かつ短時間で切断可能となる。また、定められた局所的な位置で切断される。更に、ワイヤ電極12に張力を付与した状態で切断することから、切断されたワイヤ電極の先端部は、図3Aに示すように、癖が付かず、剛性を保ったまま尖頭形状となる。これによって、その後のワイヤ搬送ジェットノズル20による上ワイヤガイド16、ワークWのワイヤ電極挿通孔、下ワイヤガイド18へのワイヤ電極12の挿通操作が確実になる。
According to the present embodiment, the cutting
10 ワイヤ放電加工機
12 ワイヤ電極
16 上ワイヤガイド
18 下ワイヤガイド
20 ワイヤ搬送ジェットノズル
26 巻取りローラー
28 制御装置
30 テンションローラー
34 ワイヤ排出装置
36 加工電源
38 高周波高電圧発生装置
40 ワイヤ電極切断装置
42 切断電極
44 切断電極
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記テンションローラと前記上ワイヤガイドとの間で前記ワイヤ電極を挟み非接触状態で対向配置され、互いの対向部が針状に形成された一対の切断電極と、
前記切断電極間にワイヤ電極を切断するアーク放電を発生させる電圧発生手段と、
前記切断電極と前記上ワイヤガイドとの間に設けられ、前記ワイヤ電極を挟持して排出するワイヤ排出装置と、
前記電圧発生手段が前記切断電極間にアーク放電を発生させるとき、前記ワイヤ排出装置によって前記ワイヤ電極を挟持するとともに前記テンションローラを逆転させて、前記ワイヤ電極に張力を付与する制御手段と、
を具備することを特徴としたワイヤ電極切断装置。 In the wire electrode cutting device of the wire electric discharge machine that stretches the tension roller, the upper wire guide, the lower wire guide, and the winding roller in this order and cuts the traveling wire electrode,
A pair of cutting electrodes that are arranged in a non-contact state with the wire electrode sandwiched between the tension roller and the upper wire guide, and each opposing portion is formed in a needle shape,
Voltage generating means for generating arc discharge for cutting the wire electrode between the cutting electrodes;
A wire discharging device that is provided between the cutting electrode and the upper wire guide, and pinches and discharges the wire electrode;
Control means for said voltage generating means Rutoki to generate arc discharge between the cutting electrode, by reversing the tension roller while sandwiching the wire electrode by the wire discharge device, applies tension to the wire electrode,
A wire electrode cutting device comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011189315A JP5479421B2 (en) | 2011-08-31 | 2011-08-31 | Wire electrode cutting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011189315A JP5479421B2 (en) | 2011-08-31 | 2011-08-31 | Wire electrode cutting device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013049122A JP2013049122A (en) | 2013-03-14 |
JP5479421B2 true JP5479421B2 (en) | 2014-04-23 |
Family
ID=48011630
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011189315A Active JP5479421B2 (en) | 2011-08-31 | 2011-08-31 | Wire electrode cutting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5479421B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104028865A (en) * | 2014-05-26 | 2014-09-10 | 东莞威耀数控设备有限公司 | Static constant-tension control system for reciprocation high-speed wire traveling |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5783653B1 (en) | 2014-07-25 | 2015-09-24 | 株式会社ソディック | Wire cut electric discharge machine |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5676338A (en) * | 1979-11-21 | 1981-06-23 | Inoue Japax Res Inc | Method and apparatus for wire cut discharge type machining |
JPS6114817A (en) * | 1984-06-26 | 1986-01-23 | Mitsubishi Electric Corp | Automatic wire cutting device of wire cut electrical discharge machining device |
JP2589980B2 (en) * | 1986-11-13 | 1997-03-12 | 株式会社ソディック | Wire cut electric discharge machine |
-
2011
- 2011-08-31 JP JP2011189315A patent/JP5479421B2/en active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104028865A (en) * | 2014-05-26 | 2014-09-10 | 东莞威耀数控设备有限公司 | Static constant-tension control system for reciprocation high-speed wire traveling |
CN104028865B (en) * | 2014-05-26 | 2017-02-08 | 东莞威耀数控设备有限公司 | Static constant-tension control system for reciprocation high-speed wire traveling |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013049122A (en) | 2013-03-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5783653B1 (en) | Wire cut electric discharge machine | |
JP2686796B2 (en) | Automatic wire feeding method for wire electric discharge machine | |
JP2009050926A (en) | Method for feeding wire in wire electric discharge machine | |
JP3084879B2 (en) | Wire electric discharge machine | |
JP5180363B1 (en) | Wire electrical discharge machine with automatic connection parameter selection function | |
JP5479421B2 (en) | Wire electrode cutting device | |
JP3084880B2 (en) | Wire electrode cutting device in wire electric discharge machine | |
JP2011136409A (en) | Wire break repairing device for wire-cut electric discharge machine | |
JP4550614B2 (en) | Wire electrode insertion method and automatic connection device | |
JP2518040B2 (en) | Device and method for cutting wire electrode in wire-cut electric discharge machining | |
KR20190080775A (en) | Wire electrical discharge machine and auto wire feeding method of wire electrical discharge machine | |
CN104245201B (en) | Discharging processor for line electrode and line electrode removal device | |
US11033975B2 (en) | Wire electrical discharge machine and machining condition adjustment method | |
JP2009095501A (en) | Thread cutter of sewing machine | |
JP5551060B2 (en) | Automatic wire feeding method in wire electric discharge machine | |
JP4749947B2 (en) | Scrap removal method and scrap removal apparatus during laser cutting | |
JPH01205930A (en) | Wire cutting and wire-cut electric discharge working machine | |
JP4342737B2 (en) | How to avoid short circuit during wire EDM | |
JPS62124824A (en) | Automatic wire electrode setting method and device for wire cut electric spark machine | |
CN112369134B (en) | Component supply device | |
JP3298923B2 (en) | Wire electrode disposal device in wire electric discharge machine | |
JP2566764B2 (en) | Automatic wire passage device for wire cut electrical discharge machine | |
JP2003094254A (en) | Wire electric discharge machining machine and annealing method | |
JP2005028523A (en) | Wire discharge processing machine, position control method for wire feed pipe in wire feed device for this wire discharge processing machine | |
JP2000296416A (en) | Wire feeding device in wire electric discharge machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130305 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130501 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131022 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131209 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140114 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140212 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5479421 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |